DE3007963A1 - Digital storage system for measured parameters - has bidirectional counter that stores valves during sample cycle and provides continuous updating - Google Patents

Abstract

A digital data logging system is designed to provide storage of measured values from a number of sensors. The system is intended for use in a vehicle for logging relevant data at the time of an accident. Typically the sensor (A) will generate output pulses that are shaped (B) before being transmitted to a bidirectional counter (E). A main clock oscillator (D) controls the sampling cycle. Output from the counter is fed to a shift register (F) coupled to a cycle control unit (C). The system operates to provide a continuous updating of the values held in memory.

Description

1. Wilfried Berg1. Wilfried Berg

Auf der Natte 6 4790 Paderborn-Wewer 2. Josef Hüllwegen Hüttenstr. 61 4791 Altenbeken Anordnung und Verfahren zur vorübergehenden Speicherung Von Meßwerten" Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung und ein Verfahren zur fortlaufenden, vorübergehenden Speicherung von Meßwerten eines Fahrzeugs oder einer Maschine jeweils innerhalb eines Intervalls vor Eintritt eines Ereignisses, insbesondere eines Unfalls. Dabei ist bei der Anordnung in dem betreffenden Fahrzeug ein Meßwertspeicher angeordnet, der nach Eintritt des Ereignisses zur Auswertung entnehmbar ist. On Natte 6 4790 Paderborn-Wewer 2. Josef Hüllwegen Hüttenstr. 61 4791 Altenbeken Arrangement and procedure for the temporary storage of measured values " The invention relates to an arrangement and a method for continuous, temporary storage of measured values of a vehicle or a machine respectively within an interval prior to the occurrence of an event, in particular an accident. A measured value memory is arranged in the arrangement in the vehicle concerned, which can be taken for evaluation after the occurrence of the event.

Es ist bekannt, bei Straßenfahrzeugen neben einem Fahrtenschreiber auch einen sogenannten Unfallschreiber einzusetzen, der den Zweck hat, bei einem Unfall mit dem betreffenden Fahrzeug die zuletzt unmittelbar vor dem Unfall gefahrene Strecke, insbesondere die Geschwindigkeit, aber auch sonstige Daten, rekonstruieren zu können.It is known to have a tachograph in addition to a tachograph on road vehicles also to use a so-called accident recorder, which has the purpose of a Accident with the vehicle in question, the last driven immediately before the accident Reconstruct the route, in particular the speed, but also other data to be able to.

Die in der Praxis noch nicht erhältlichen, jedoch in Aussicht genommenen Unfallschreiber sollen auf dem Prinzip des bekannten Fartenschreibers beruhen, also zur Aufzeichnung der gewünschten Daten einen Meßwertspeicher in Gestalt einer Aufzeichnungsscheibe besitzen. Sofern auf dieser Aufzeichnungsscheibe die erforderlichen Daten grafisch festgehalten werden, müsste eine solche Scheibe beispielsweise jeden Tag erneuert werden. Es ist auch denkbar, die Aufzeichnungsscheibe als Magnetscheibe oder -karte auszuLilden, die immer wieder von vorne unter Löschung der gespeicherten Daten mit neuen Daten beschrieben werden können, was man auch mit einem endlosen Magnetband erreichen könnte.Those that are not yet available in practice, but that are in prospect Accident recorders should be based on the principle of the well-known fart recorder, that is to record the desired data a measured value memory in Have the shape of a recording disc. If on this recording disc the required data are recorded graphically, such a disk would have to be for example, be renewed every day. It is also conceivable to use the recording disc to be designed as a magnetic disk or card, which is repeatedly erased from the beginning the stored data can be written with new data, which can also be done with an endless magnetic tape.

Sämtliche Vorrichtungen der vordiskutierten Art haben den Nachteil, daß man mechanische Bauteile benötigt, um eine Relativbewegung zwischen dem Meßwertspeicher und dem jeweiligen Aufzeichnungsgerät zu erzeugen. Solche mechanischen Einrichtungen sind erfahrungsgemäß störanfällig und unterliegen gerade in einem Straßenfahrzeug erheblichen Beanspruchungen infolge von Schwingungen oder Stößen. Vor allem bei einem Unfall sind sie leicht Beschädigungen ausgesetzt, wobei noch hinzukommt, daß ein Meßwertspeicher mechanischer Art, der ständig bedient werden muß, nicht an einer Stelle im Kraftfahrzeug plaziert werden kann, die bei einem eventuellen Unfall am wenigsten beeinträchtigt wird.All devices of the type discussed above have the disadvantage that you need mechanical components to a relative movement between the measured value memory and the respective recording device. Such mechanical devices Experience has shown that they are prone to failure and are subject to especially in a road vehicle significant stresses due to vibrations or shocks. Especially with they are easily damaged in an accident, and there is also the fact that a measured value memory of a mechanical type, which has to be operated continuously, not on one Place in the motor vehicle can be placed in the event of an accident on is least affected.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Anordnung und das Verfahren der eingangs genannten Art zu verbessern, indem die zu speichernden Meßdaten digital in einem elektronischen Speicher abgespeichert werden, wobei bei Erreichen der Speicherkapazität fortlaufend die ältesten Daten gelöscht und an deren Stelle die jüngsten Daten gespeichert werden, wobei im Ereignisfall die Datenzufuhr zum Speicher gesperrt wird und die bereits abgespeicherten Daten festgehalten werden.The invention is therefore based on the object, the arrangement and to improve the method of the type mentioned above by adding the Measurement data are stored digitally in an electronic memory, with When the storage capacity is reached, the oldest data is continuously deleted and others Place the most recent data being saved, with the data feed in the event of an incident is locked to the memory and the data that has already been saved is retained.

Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der gattungsgemäßen Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Meßwertspeicher ein elektronischer Speicher mit einem vorgeschalteten Zähler ist, der mit einem digitalen Meßwertgeber und einem Taktoszillator verbunden ist, wobei der Zähler über eine Ablaufsteuerschaltung in Abhängigkeit vom Meßwertgeber und einem Ereignismelder gesteurt ist.This task is achieved with an arrangement of the generic type the invention achieved in that the measured value memory is an electronic memory with an upstream counter with a digital transducer and a Clock oscillator connected is, the counter via a sequence control circuit is controlled depending on the transducer and an event reporter.

Bei einem Verfahren der gattungsgemaßen Art nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß geschwindigkeitsabhängige Impulse gebildet werden, die einen elektronischen Zähler steuern, in dem Impulse eines Taktoszillators innerhalb jeweils einer von den geschwindigkeitsabhängigen Impulsen bestimmten Dauer gezählt und das Zählergebnis jeweils einem Speicherplatz eines elektronischen Speichers zugeführt wird, wobei die Speicherplätze geschwindigkeitsabhängig fortlaufend mit den Zählergebnissen belegt werden und die fortlaufende Belegung der Speicherplätze bei Eintritt des Ereignisses zumindest vorübergehend unterbrochen wird.In a method of the generic type according to the invention this object is achieved in that speed-dependent pulses are formed, which control an electronic counter, in which pulses of a clock oscillator within counted for a duration determined by the speed-dependent impulses and the count result in each case to a memory location in an electronic memory is supplied, the memory locations continuously depending on the speed the counting results and the continuous allocation of the memory locations is interrupted at least temporarily when the event occurs.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der elektronische Meßwertspeicher einfach in seinem Aufbau und deshalb auch robust ist. Der Meßwertspeicher wird vorzugsweise als auswechselbare Einheit ausgebildet, die nach einem Unfall dem betreffenden Kraftfahrzeug entnommen werden kann. Die darin gespeicherten Meßwerte können dann in einem Zusatzgerät ausgelesen werden. Eine Beeinflußung der im Meßwertspeicher festgehaltenen Daten von außen ist naturgemäß ohne elektronische Hilfsmittel nicht möglich, sie kann überdies noch durch besondere Schaltungsmaßnahmen leicht ganz unterbunden werden.The particular advantage of the invention is that the electronic Measured value memory is simple in its structure and therefore also robust. The measured value memory is preferably designed as a replaceable unit that can be used after an accident can be taken from the relevant motor vehicle. The measured values stored in it can then be read out in an additional device. An influence on the measured value memory Recorded data from outside is of course not possible without electronic aids possible; moreover, it can easily be made entirely by special circuit measures be prevented.

Zweckmäßig wird zur Belegung des elektronischen Speichers die Geschwindigkeit des Fahrzeugs digital gemessen. Dazu sitzt der Meßwertgeber an einer geeigneten Stelle im Fahrzeug, um eine Lochscheibe oder dergleichen abzutasten und eine entsprechende Impulsfolge zu erzeugen, die mit Impulsen des Taktoszillators verglichen wird. Da der Taktoszillator eine geeichte Schwingfrequenz hat, kann aus den vom Meßwertgeber gelieferten Impulsen unmittelbar ein geschwindigkeitsabhängiger Zahlenwert in dem Zähler gebildet werden, der in Abhängigkeit der Dauer oder des ALstandes der vom Meßwertgebezr erzeugten Impulse die vom Taktoszillator abgegebenen Impulse zählt. Das Zählergebnis wird in entsprechend codierter Form vom Zähler einem Speicherplatz im Speicher zugeführt, danach kann der Zählvorgang im Zähler erneut beginnen. Das nächste Zählergebnis wird wiederum in den Speicher eingegeben, der zweckmäßig als Schiebekette ausgebildet ist, so daß die darin eingegebenen Meßwerte von einem Speicherplatz zum nächsten weitergegeben werden, wobei bei Erreichen der Speicherkapazität das jeweils älteste Meßergebnis gelöscht und das jeweils jüngste Meßergebnis dafür auf den ersten Speicherplatz eingegeben wird.The speed is useful for occupying the electronic memory of the vehicle measured digitally. For this purpose, the transducer sits on a suitable one Place in the vehicle to scan a perforated disc or the like and a corresponding one Generate pulse train, which is compared with pulses of the clock oscillator. There the clock oscillator has a calibrated oscillation frequency can be obtained from the transmitter delivered pulses immediately a speed-dependent numerical value in the Counters are formed, depending on the duration or the ALstandes of the pulses generated by the measuring device, the pulses emitted by the clock oscillator counts. The counting result is stored in a memory location by the counter in a correspondingly coded form supplied in the memory, then the counting process can start again in the counter. That The next counting result is again entered into the memory, which is expediently called Sliding chain is designed so that the measured values entered therein from a memory location can be passed on to the next, whereby when the storage capacity is reached the oldest measurement result is deleted and the most recent measurement result is displayed the first memory location is entered.

Die Zahl der festgehaltenen Geschwindigkeitsdaten richtet sich nach der Anzahl der vorhandenen Speicherplätze. Man wird diese Zahl so wählen, daß beispielsweise immer die letzten gefahrenen 1.000 m des Kraftfahrzeugs vor dem Ereignisfall digital festgehalten sind. Bei einer genügend engen Rasterung der digitalen Meßwerte kann man ohne Schwierigkeit eine kontinuierliche Geschwindigkeitskurve für den Zeitraum vor dem Ereignisfall erstellen, die Meßwertspeicherung kann auch noch verzögert unterbrochen werden, so daß auch noch über eine bestimmte Zeitdauer oder eine vorgelegte Strecke die Geschwindigkeitsdaten nach dem Ereignisfall festgehalten werden können. Dies kann von Vorteil sein, weil meist die in einen Unfall verwickelten Fahrzeuge nach einem Zusammenstoß noch eine Strecke weiterfahren, und gerade auch das Geschwindigkeitsverhalten des Fahrzeuges nach dem sogenannten Crash Aufschlüsse über einen Unfallhergang geben kann.The number of speed data recorded depends on the number of available storage locations. One will choose this number so that, for example always digitally the last 1,000 m driven by the vehicle before the incident are held. With a sufficiently close grid of the digital measured values a continuous speed curve for the period without difficulty before the event occurs, the measured value storage can also be delayed be interrupted, so that even over a certain period of time or a submitted Route the speed data can be recorded after the incident. This can be an advantage because mostly the vehicles involved in an accident continue driving a distance after a collision, and especially the speed behavior of the vehicle after the so-called crash, provide information about the course of the accident can.

Die weiteren Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung.The further advantages of the invention emerge from the subclaims and from the description below.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Meßwertspeicher-Anordnung, Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Auswertlogik zum Auslesen des Speichers, Fig. 3 ein detailliertes Blockschema der Meßwertspeicher-Anordnung nach Fig. 1 und Fig. 4 ein Funktionsdiagramm der Geschwindigkeits-Stopp-Erkennung für den Ereignismelder der Meßwertspeicher-Anordnung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows a block diagram of the measured value memory arrangement according to the invention, Fig. 2 shows a block diagram for the evaluation logic for reading out the memory, FIG. 3 a a detailed block diagram of the measured value memory arrangement according to FIGS. 1 and 4 Function diagram of the speed stop detection for the event reporter of the Measured value storage arrangement.

Fig. 1 zeigt den yrundsätzlichen Aufbau für die fortlaufende, vorübergehende Speicherung von Meßwerten. Die Meßwerte werden von einem Meßwertgeber A in Gestalt von Impulsen abgegeben, die einem Impulsformer B zugeführt werden. Der Impulsformer B ist zugleich mit einem Taktoszillator D auf den Eingang eines Zählers E geschaltet, dieser Zähler E, bei dem es sich um einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler handeln kann, zählt in Abhängigkeit von der Impulsdauer oder dem Impulsabstand der vom Meßwertgeber gelieferten Impulse die Impulse des Taktoszillators D, der mit einer geeichten Frequenz schwingt. Zählbeginn und -ende wird von einer Ablaufsteuerung vorgegeben, die eingangsseitig ebenfalls mit dem Ausgang des Impulsformers B verbunden ist. Der Zähler E gibt das Zählergebnis taktweise an eine Schiebekette F weiter, welche die notwendigen Schiebeimpulse ebenfalls von der Ablaufsteuerung C erhält. Die Ablaufsteuerung C arbeitet ferner noch in Abhängigkeit von einem Ereignismelder G, der entweder unverzögert oder verzögert die Einspeicherung weiterer Zählergebnisse vom Zähler E in die Schiebekette F unterbindet.Fig. 1 shows the basic structure for the continuous, temporary Storage of measured values. The measured values are from a transducer A in the form emitted by pulses that are fed to a pulse shaper B. The pulse shaper B is connected to the input of a counter E at the same time as a clock oscillator D, this counter E, which can be an up-down counter, counts depending on the pulse duration or the pulse spacing from the transducer The pulses supplied are the pulses from the clock oscillator D, which operates at a calibrated frequency swings. The start and end of counting is specified by a sequence control on the input side is also connected to the output of the pulse shaper B. The counter E gives that The counting result is cyclically passed on to a sliding chain F, which sends the necessary shifting pulses also received from the sequence control C. The sequencer C also operates still dependent on an event reporter G, which is either instantaneous or delayed the storage of further counting results from the counter E in the sliding chain F prevents.

Zur Auswertung der jeweils unmittelbar vor dem Ereignisfall in die Schiebekette F eingespeicherten Zählergebnisse dient eine Auswertlogik, deren Prinzip in Fig. 2 wiedergegeben ist. Der Speicher F, der in einer solchen baulichen Einheit in dem betreffenden Kraftfahrzeug untergebracht ist, daß er mit wenigen Handgriffen entnommen werden kann, wird über einen Paralleleingang H an einen Mikroprozessor J oder ein ähnliches Auswertglied angeschlossen. Damit beim Auslesen die im Speicher enthaltenen Daten nicht gelöscht werden, kann am Speicher F eine Schleife S vorgesehen werden, über die die gelesenen Werte wieder in den Speicher F eingespeichert werden. Zur Sichtbarmachung der ausgelesenen Meßergebnisse ist der Mikroprozessor J mit einem Drucker K verbunden.To evaluate the in each case immediately prior to the event in the Shift chain F stored counting results is used by an evaluation logic, the principle of which is shown in FIG. The memory F, which is in such a structural unit is housed in the motor vehicle concerned that he can with a few simple steps can be taken is via a parallel input H to a microprocessor J or a similar evaluation element connected. So that when reading out the in memory contained data are not deleted, a ribbon S are provided, via which the read values are stored in the memory F again will. The microprocessor is used to make the read-out measurement results visible J connected to a printer K.

Das Blockschema nach Fig. 3 erläutert im einzelnen den Aufbau der einzelnen Funktionselemente nach dem Blockschaltbild von Fig. 1.The block diagram of FIG. 3 explains in detail the structure of the individual functional elements according to the block diagram of FIG. 1.

An geeigneter Stelle in dem treffenden Kraftfahrzeug ist ein Meßwertgeber 1 ang»>ordnet, bei den es sich beispielsweise um einen induktiven oder photoelektrischen Impulsgeber handelt, der mit einer Lochscheibe 2 zusainmenwirkt. Die Lochscheibe 2 kann beispielhaft an der Kardanwelle eines Kraftfahrzeugs oder an mit den Rädern mitdrehenden Elementen angeordnet sein. Solche Vorrichtungen sind bei Kraftfahrzeugen, die mit einem Antiblockiersystem ausgestattet sind, bereits vorhanden, so daß die Anordnung nach der Erfindung sehr vorteilhaft mit den Steuersystemen von Antiblockiereinrichtungen kombiniert werden kann.At a suitable place in the relevant motor vehicle is a transducer 1 ang »>, which is, for example, an inductive or photoelectric Acts pulse generator, which interacts with a perforated disk 2. The perforated disc 2 can be used, for example, on the cardan shaft of a motor vehicle or on the wheels be arranged co-rotating elements. Such devices are in motor vehicles, which are equipped with an anti-lock braking system already exist, so that the Arrangement according to the invention very advantageous with the control systems of anti-lock devices can be combined.

Die Impulse des Meßwertgebers 1 sind von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig. Wie Fig. 4 erkennen läßt, wird die Impulsdauer mit Abnahme der Fahrzeuggeschwindigkeit größer, das gleiche trifft auch für den Impulsabstand zu. Die Impulse des Meßwertgebers 1 werden auf einen Eingangsverstärker 3 mit Hystereseverhalten gegeben, dieser Eingangsverstärker 3 hat die Funktion eines Impulsformers. Am Ausgang des Eingangsverstärkers 3 liegt der Punkt MP2, der mit einem weiteren Punkt MP1 am Ausgang eines Taktoszillators 5 in einem NAND-Glied 4 verknüpft wird. Am Ausgang MP3 des NAND-Gliedes 4 liegen während des High-Zustandes am Ausgang MP2 des Eingangsverstärkers 3 die Impulse am Ausgang MP1 des Taktoszillators 5 als Clock am Zähler EI an. Dem Zähler EI kann ein weiterer Zähler EIIbeigeordnet sein, um die Zählkapazität zu erweitern.The pulses from the transducer 1 depend on the speed of the vehicle addicted. As shown in FIG. 4, the pulse duration increases as the vehicle speed decreases larger, the same also applies to the pulse spacing. The impulses of the transducer 1 are sent to an input amplifier 3 with hysteresis behavior, this input amplifier 3 has the function of a pulse shaper. At the output of the input amplifier 3 lies the point MP2, which is connected to a further point MP1 at the output of a clock oscillator 5 is linked in a NAND element 4. Are at the output MP3 of the NAND gate 4 during the high state at the output MP2 of the input amplifier 3, the pulses at the output MP1 of the clock oscillator 5 as a clock at the counter EI. The meter EI can a further counter EII can be assigned to expand the counting capacity.

Geht der Punkt MP2 vom High-Zustand in den Low-Zustand über, läuft in einem Zeitglied 5 eine Verzögerung ab, danach wird am Ausgang des Zeitgliedes 5 ein Rückstellsignal auf eine Leitung 17 gegeben, die zu den Zählern EI und EII führt.If the point MP2 changes from the high state to the low state, it runs in a timer 5 from a delay, then on exit of the timer 5 is given a reset signal on a line 17 leading to the counters EI and EII leads.

Das Zählergebnis jeder Zählperiode wird von den Zählern EI und E II auf je ein Schieberegister F I und F II gegeben. Da beim Ausführungsbeispiel die Zähler E I und E II vierstufig aus bildet sind, handelt es sich entsprechend bei den Schieberegistern F I und F II um Vierfach-Schieberegister.The counting result of each counting period is taken from the counters EI and E II given to one shift register F I and F II each. Since in the embodiment Counters E I and E II are four-stage, it is accordingly at the shift registers F I and F II to quadruple shift registers.

Der Ausgang MP 2 des Eingangsverstärkers 3 ist mit dem Ausgang des Zeitgliedes 5 über eine EXKLUSIV-ODER-Schaltung 6 verknüpft.The output MP 2 of the input amplifier 3 is connected to the output of the Timing element 5 linked via an EXCLUSIVE-OR circuit 6.

Der Ausgang der EXKLUSIV-ODER-Schaltung 6 liegt über ein Siebglied 7 an einem Inverter 8, der auf eine Leitung 15 einen Übernahme-Impuls oder Schiebeimpuls dann gibt, wenn der High-Zustand am Punkt MP 2 in den Low-Zustand übergeht. Das als RC-Glied ausgebildete Siebglied 7 filtert eventuell auftretendes Spikes aus.The output of the EXCLUSIVE-OR circuit 6 is via a filter element 7 to an inverter 8, which sends a takeover pulse or shift pulse to a line 15 then exists when the high state changes to the low state at point MP 2. That Sieve element 7 designed as an RC element filters out any spikes that may occur.

Die Leitung 15 für den Übernahme- oder Schiebeimpuls führt zu einem NAND-Glied 9, das über seine zweite Eingangsleitung 18 ein zweites Signal von dem sogenannten Ereignismelder erhalten kann.The line 15 for the takeover or shift pulse leads to a NAND gate 9, which via its second input line 18, a second signal from the so-called event reporter can receive.

Solange an der Leitung 18 kein Ereignissignal ansteht, wird über das NAND-Glied 9 der jeweilige Ubernahme- oder Schiebeimpuls über eine weitere Leitung 1 9 auf die Schiebeimpulseingänge der Schieberegister F I und F II gegeben. Liegt auf der Leitung 18 ein Ereignissignal vor, so werden weitere Übernahme-Impulse durch das NAND-Glied 9 gesperrt. Zur Kontrolle dieses Sperrzustandes kann eine Kontrollampe 11 vorgesehen sein, die über einen Zwischenverstärker 10 mit dem Ausgang des NAND-Gliedes 9 verbunden ist. Brennt die Lampe 11, kann die gesamte Speichereinheit, die in Fig. 3 durch gestrichte Linien eingerahmt ist, der Schaltung entnommen werden.As long as there is no event signal on line 18, the NAND element 9 of the respective takeover or shift pulse via another line 19 given to the shift pulse inputs of the shift registers F I and F II. Lies an event signal is present on the line 18, further takeover pulses are carried out the NAND gate 9 blocked. A control lamp 11 be provided, which via an intermediate amplifier 10 to the output of the NAND gate 9 is connected. If the lamp 11 is on, the entire storage unit, which is shown in Fig. 3 is framed by dashed lines can be taken from the circuit.

Die Leitung 18 verbindet das NAND-Glied 9 mit einem Flip-Flop FF, dem einerseits ein Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied 13 und andererseits ein Stoßdetektor 14 vorgeschaltet ist. Das Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied 13 hat einen ersten Ausgang Al, der mit dem Ausgang des Stoßdetektors 14 über ein NAND-Glied 12 verknüpft ist. Das NAND-Glied 12 ist derart auf das Flip-Flop FF geschaltet, daß bei Vorhandensein eines Ausgangsimpulses am NAND-Glied 12 über den mit der Leitung 18 verbundenen Ausgang Q' des Flip-Flop FF das NAND-Glied 9 gesperrt wird. Um eine Neuaufzeichnung in den Speichern FI und F II zu ermöglichen, kann in dem Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied 13 ein weiterer Impuls an einem zweiten Ausgang A2 erzeugt werden, der das Flip-Flop FF wieder zurücksetzt, sobald die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wieder erhöht wird und einen festgelegten Grenzwert überschreitet. Dazu ist der Ausgang A2 des Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsgliedes 13 mit dem Eingang des Flip-Flop FF verbunden.The line 18 connects the NAND gate 9 to a flip-flop FF, on the one hand a speed stop detection element 13 and on the other hand a Shock detector 14 is connected upstream. The speed stop detecting section 13 has a first exit Al, the one with the output of the shock detector 14 is linked via a NAND gate 12. The NAND gate 12 is such on the flip-flop FF switched that in the presence of an output pulse at the NAND gate 12 over the output Q 'of the flip-flop FF connected to the line 18, the NAND gate 9 is blocked. To enable a new recording in the memories FI and F II, can in the speed stop detection element 13, a further pulse at a second output A2 are generated, which resets the flip-flop FF as soon as the speed of the vehicle is increased again and a specified limit value exceeds. Output A2 of the speed stop detection element is used for this purpose 13 connected to the input of the flip-flop FF.

Das Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied 13 ist über eine Leitung 16 mit dem Punkt MP2 am Ausgang des Eingangsverstärkers 3 verbunden. Es erhält von dort, wie Fig. 4 in der oberen Darstellung zeigt, mit Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs Impulse von ständig zunehmender Breite, sobald die Impulsbreite einen oberen Grenzwert erreicht, wird im Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied 13 ein Signal SS der Stopp-Erkennung erzeugt. Dieses Signal liegt am Ausgang A1 des Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsgliedes 13 an.The speed stop detection section 13 is through a line 16 is connected to the point MP2 at the output of the input amplifier 3. It gets from there, as FIG. 4 shows in the upper representation, with the decrease in speed of the Vehicle pulses of constantly increasing width as soon as the pulse width changes When the upper limit value is reached, a speed stop detection element 13 turns on Signal SS generated by the stop detection. This signal is at output A1 of the speed stop detection element 13 at.

Es ist also abhängig von einem unteren Geschwindigkeits-Grenzwert des Fahrzeugs. Nimmt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wieder zu, was in der unteren Darstellung von Fig. 4 veranschaulicht ist, nimmt die Breite der Steuerimpulse für das Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied 13 ab. Unterschreitet die Impulsbreite einen festgelegten Grenzwert, wird ein Signal (der Low-Erkennung)erzeugt, dieses Signal liegt am Ausgang A2 des Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsgliedes 13 an. Der untere Geschwindigkeits-Grenzwert zur Sperrung der Speicherung weiterer Zählergebnisse in den Speichern F I und F II sowie der obere Grenzwert der Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der die Speichersperrung wieder aufgehoben wird, sind entweder in das Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied eingeprogrammiert oder wählbar daran einzustellen.It is therefore dependent on a lower speed limit value of the vehicle. The speed of the vehicle increases again, which is in the lower Representation of Fig. 4 illustrates the width of the control pulses for the speed stop detector 13 from. Falls below the pulse width a specified limit value, a signal (the low detection) is generated, this The signal is present at the output A2 of the speed stop detection element 13. Of the Lower speed limit value to block the storage of further counting results in the memories F I and F II as well as the upper limit value of the vehicle speed, at which the memory lock is lifted again, are either in the speed stop detection element programmed or selectable to be set on it.

Die Schaltungsanordnung wird zweckmäßigerweise von der Fahrzeugstromquelle versorgt. Damit bei Stromausfall, was bei einem Unfall sehr leicht eintreten kann, die gespeicherten Daten in den Speichern nicht gelöscht werden, ist vorteilhaft in den Speichern noch ein Akku oder eine Batterie eingebaut, die für diesen Fall die Speicher weiter unter Spannung hält. Dies ist auch dann erforderlich, wenn die Speicher zur Auswertung aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen werden. Lediglich bei nicht flüchtenden Speichern kann eine derartige zusätzliche Stromquelle entfallen.The circuit arrangement is expediently from the vehicle power source provided. So that in the event of a power failure, which can easily happen in the event of an accident, the data stored in the memories are not deleted is advantageous an accumulator or a battery is built into the memory for this case keeps the memory under tension. This is also necessary if the Memory can be removed from the motor vehicle for evaluation. Only at Such an additional power source can be dispensed with in non-volatile memories.

Insbesondere für den Einsatz in einem Straßenfahrzeug ist es vorteilhaft, im Datenspeicher nicht nur fortlaufend vorübergehend die Meßwerte der Fahrzeuggeschwindigkeit festzuhalten, vielmehr kann der Speicher auch noch erweitert werden, um darin für den Ereignisfall weitere, geschwindigkeitsunabhängige Meßwerte einzugeben. Es kann sich hierbei um entsprechend aufbereitete und codierte Signale für den Lenkeinschlag des Fahrzeugs handeln, wobei entweder nach entsprechender Umsetzung der Einschlagwinkel der gelenkten Räder oder sogleich der Kurvenradius in den Speicher eingegeben werden kann. Naturgemäß muß beim Lenkeinschlag noch zwischen Rechtseinschlag und Linkseinschlag unterschieden werden, es kann auch der Kurvenradius positiv oder negativ festgehalten sein. Weitere Meßwerte dieser Art können Einschaltzustände von Hilfseinrichtungen eines Kraftfahrzeugs beschreiben. So können in einem erweiterten Speicher Meßwerte festgehalten werden, aus denen sich in der Auswertlogik rekonstruieren läßt, ob das Fahrzeuglicht und gegebenenfalls welches Licht im Ereignis fall eingeschaltet war oder nicht. Das gleiche kann für die bei Straßenfahrzeugen üblichen Fahrtrichtungsanzeiger vorgesehen werden.In particular for use in a road vehicle, it is advantageous to not only continuously, temporarily, the measured values of the vehicle speed in the data memory to hold, rather the memory can also be expanded in order to use it for Enter further, speed-independent measured values in the event of an incident. It can This involves appropriately processed and coded signals for the steering angle act of the vehicle, either after appropriate implementation of the steering angle the steered wheels or the curve radius can be entered in the memory can. Naturally, when turning the steering wheel, there must still be between right and left turns A distinction can be made, the curve radius can also be recorded as positive or negative be. Further measured values of this type can be switched-on states of auxiliary equipment describe a motor vehicle. In this way, measured values can be stored in an extended memory are recorded, from which it can be reconstructed in the evaluation logic whether the vehicle light and, if applicable, which light is switched on in the event of an incident was or not. The same can be done for the direction indicators commonly used in road vehicles are provided.

Grundsätzlich erstreckt sich der Anmeldungsbereich der Erfindung nicht nur auf Fahrzeuge aller Art, sondern auch auf Maschinen allgemein, deren sich zeitlich oder drehzahlabhängig ändernden Betriebszustände über einen vorbestimmbaren Zeitraum jeweils vor einem Ereignis fall festgehalten werden können.In principle, the scope of the invention does not extend only on vehicles of all kinds, but also on machines in general, which vary in time or operating states that change as a function of the speed over a predeterminable period of time can be recorded in each case before an event.

In allen Anwendungsfällen ist leicht eine Anpassung an unterschiedliche Fahrzeug- oder Maschinenparameter möglich, indem man beispielsweise die Schwingfrequenz des Taktoszillators entsprechend anpaßt oder die Auswertlogik ändert.Adaptation to is easy in all use cases different Vehicle or machine parameters are possible by, for example, the oscillation frequency of the clock oscillator adapts accordingly or changes the evaluation logic.

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Anordnung zur fortlaufenden, vorübergehenden Speicherung von Meßwerten eines Fahrzeugs oder einer Maschine jeweils innerhalb eines Intervalls vor Eintritt eines Ereignisses, insbesondere eines Unfalls, mit einem Meßwertspeicher, der im Fahrzeug oder an der Maschine angeordnet und nach Eintritt des Ereignisses zur Auswertung daraus bzw. davon entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertspeicher ein elektronischer Speicher (F) mit einem vorgeschalteten Zähler (E) ist, der mit einem digitalen Meßwertgeber (A) und einem Taktozillator (D) verbunden ist, wobei der Zähler (E) über eine Ablaufsteuerschaltung (C) in Abhängigkeit vom Meßwertgeber (A) und einem Ereignismelder (G) gesteuert ist.Claims: 1. Arrangement for continuous, temporary storage of measured values of a vehicle or a machine in each case within an interval before the occurrence of an event, in particular an accident, with a measured value memory, which is arranged in the vehicle or on the machine and after the occurrence of the event for evaluation therefrom or can be removed therefrom, characterized in that the Measured value memory an electronic memory (F) with an upstream counter (E) is connected to a digital transducer (A) and a clock oscillator (D) is, the counter (E) via a sequence control circuit (C) as a function of Transmitter (A) and an event message (G) is controlled. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (F) ein Mehrfach-Schieberegister ist, dessen Schiebeimpulse von der Ablaufsteuerschaltung (C) erzeugt werden.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the memory (F) is a multiple shift register whose shift pulses are received from the sequence control circuit (C) can be generated. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeimpulse der Ablaufsteuerung (C) und das Ereignissignal des Ereignismelders (G) den Eingängen eines NAND-Gliedes (9) zugeführt sind, dessen Ausgang mit dem Schiebeimpulseingang des Schieberegisters (F) verbunden ist.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the shift pulses the sequence control (C) and the event signal of the event messenger (G) the inputs a NAND gate (9) are fed, the output of which is connected to the shift pulse input of the shift register (F) is connected. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ereignismelder (G) aus einem Stoßdetektor (14) besteht.4. Arrangement according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the event reporter (G) consists of a shock detector (14). 5. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ereignismelder (G) aus einem Geschwindigkeits-Stopp-Erkennungsglied (13) besteht, das bei Unterschreiten eines Geschwindigkeits-Grenzwertes das Ereignis signal an einem ersten Ausgang (A1) erzeugt und einem ersten Eingang (El) eines ausgangsseitig mit dem Schiebeimpulseingang des Schieberegisters (F) oder dem NAND-Glied (9) verbundenen Flip-Flop (FF) zuführt, dessen zweiter Eingang (E2) mit einem zweiten Ausgang (A2) des Geschwindigkeits-Stopp-Gliedes (13) verbunden ist, an dem ein Impuls bei Überschreiten des Geschwindigkeits-Grenzwertes erzeugt ist.5. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that that the event reporter (G) consists of a speed stop detection element (13), the event signal when falling below a speed limit value a first output (A1) and a first input (El) one on the output side connected to the shift pulse input of the shift register (F) or the NAND gate (9) Flip-flop (FF), whose second input (E2) with a second output (A2) the speed stop element (13) is connected to which a pulse when exceeded of the speed limit value is generated. 6. Anordnung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ereignismelder (G) den Stoßdetektor (14) und das Geschwindigkeits-Stopp-Glied (13) umfaßt, wobei der Ausgang des Stoßdetektors (14) und der erste Ausgang (Al) des Geschwindigkeits-Stopp-Gliedes (13) an den Eingängen eines NAND-Gliedes (12) liegen, dessen Ausgang mit dem ersten Eingang des Flip-Flop (FF) verbunden ist.6. Arrangement according to claim 4 and 5, characterized in that the Event detector (G) the shock detector (14) and the speed stop element (13) comprises, wherein the output of the shock detector (14) and the first output (Al) des The speed stop element (13) is connected to the inputs of a NAND element (12), whose output is connected to the first input of the flip-flop (FF). 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Meßwertgeber (A) geschwindigkeitsabhängige Impulse erzeugt, die mit den Impulsen des Taktoszillators (D) den Eingängen eines NAND-Gliedes zugeführt sind, das ausgangsseitig mit dem Eingang des Zählers (E) verbunden ist, wobei die Impulse des Meßwertgebers (A) ferner einem Zeitglied (5) zugeführt werden, das ein Signal für die Rückstellung des Zählers (E) und zur Erzeugung der Schiebeimpulse abgibt.7. Arrangement according to one of claims 2-6, characterized in that that the transducer (A) generates speed-dependent pulses with the Pulses of the clock oscillator (D) are fed to the inputs of a NAND gate, which is connected on the output side to the input of the counter (E), whereby the pulses of the transducer (A) are also fed to a timing element (5) which sends a signal for resetting the counter (E) and for generating the shift pulses. 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal des Zeitgliedes (5) und die Impulse des Meßwertgebers (A) an einer EXKLUSIV-ODER-Schaltung (6) zugeführt werden, deren Ausgang an einem Inverter (8) liegt, der ausgangsseitig die Schiebeimpulse erzeugt.8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the signal of the timing element (5) and the pulses from the transducer (A) to an EXCLUSIVE-OR circuit (6), the output of which is connected to an inverter (8), the output side which generates pushing impulses. 9. Verfahren zur fortlaufenden, vorübergehenden Speicherung von Meßwerten eines Fahrzeugs oder einer Maschine jeweils innerhalb eines Intervalls vor Eintritt eines Ereignisses, insbesondere eines Unfalls, dadurch gekennzeichnet, daß geschwindigkeitsabhängige Impulse gebildet werden, die einen elektronischen Zähler steuern, in dem Impulse eines Taktoszillators innerhalb jeweils einer von den geschwindigkeitsabhängigen Impulsen bestimmten Dauer gezählt und das Zählergebnis jeweils einem Speicherplatz eines elektronischen Speichers zugeführt wird, wobei die Speicherplätze des Speichers geschwindigkeitsabhängig fortlaufend mit den Zählergebnissen belegt werden und die fortlaufende Belegung der Speicherplätze bei Eintritt des Ereignisses zumindest vorübergehend unterbrochen wird.9. Procedure for the continuous, temporary storage of measured values of a vehicle or a machine, each within an interval before entry of an event, especially one Accident, characterized that speed-dependent pulses are formed that have an electronic Control counters, in which the pulses of a clock oscillator within each one of the speed-dependent pulses are counted for a certain duration and the counting result each is supplied to a storage location of an electronic memory, wherein the memory locations of the memory continuously with the counting results depending on the speed and the continuous allocation of the storage locations when the Event is at least temporarily interrupted. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die fortlaufende Belegung der Speicherplätze des Speichers bei Eintritt des Ereignisses verzögert unterbrochen wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the continuous Allocation of the memory locations delayed when the event occurs is interrupted.