DE2817672B1 - Method and device for determining the presence of vehicles via a measuring device arranged in the roadway - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermi'Jjng der Anwesenheit von Fahrzeugen über einer in der Fahrbahn angeordneten Meßvorrichtung, insbesondere zur Fahrzeugartenunterscheidung durch Ermittlung der Fahrzeuglänge unter Heranziehung der zusätzlich gemessenen Geschwindigkeit, unter Berücksichtigung der Bodenfreiheit, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for Ermi'jng the presence of vehicles above a measuring device arranged in the roadway, in particular to differentiate between vehicle types by determining the vehicle length using the additional measured speed, taking into account the ground clearance, as well as a device for implementation of the procedure.

Das Ermitteln der Anwesenheit von Fahrzeugen über einer in der Fahrbahn eingelassenen Meßvorrichtung, d. h. das Feststellen der Verweilzeit über einem Detektor oder dergleichen ist bei Verkehrzähleinrich- >o tungen erforderlich, bei denen nicht nur die Zahl der Fahrzeuge registriert werden soll, die eine Meßstelle passiert haben, sondern auch Aufschluß darüber gewünscht wird, um welche Arten von Fahrzeugen es sich handelt. Üblicherweise erfolgt eine Aufteilung der Ti registrierten Klassen in PKW, LKW und Lastkraftzüge, d. h. LKW mit Anhänger. Die praktische Auswertung wird dabei über eine Längenmessung in der Weise vorgenommen, daß bestimmte Längenwerte festgelegt werden, weiche die Grenzen zwischen den einzelnen to Klassen darstellen.Detecting the presence of vehicles using a measuring device embedded in the lane, ie determining the dwell time using a detector or the like, is required for traffic counting devices in which not only the number of vehicles that have passed a measuring point should be registered , but also information about what types of vehicles are involved. The Ti registered classes are usually divided into cars, trucks and trucks, ie trucks with trailers. The practical evaluation is carried out via a length measurement in such a way that certain length values are established, which represent the boundaries between the individual to classes.

Da es eine große Zahl von Detektoren erfordert, die Fahrzeuglänge direkt in Form einer Anwesenheitsanzeige durch die gleichzeitige Auswertung der Signale von mehreren Detektoren zu ermitteln, wird die Längenmessung unter Berücksichtigung der auf andere Weise ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Verweilzeit der Fahrzeuge über dem in die Fahrbahn eingelassenen Detektor durchgeführt.Since it requires a large number of detectors, the vehicle length directly in the form of a presence indicator by simultaneously evaluating the signals from several detectors, the Length measurement taking into account the vehicle speed determined in another way from the Dwell time of the vehicles is carried out over the detector embedded in the lane.

Die dazu notwendige Meßwertverarbeitung kann entweder in der rechnerischen Ermittlung der Fahrzeuglänge durch Bildung des Produktes von Fahrzeuggeschwindigkeit und -verweilzeit bestehen oder aber in einem Vergleich zwischen einer durch Messung ermittelten und eingespeicherten Größe, welche der Zeitdifferenz proportional ist, mit der das Fahrzeug zwei hintereinander angeordnete Detektoren passiert, und der Anwesenheitszeit über einem der beiden oder einem weiteren Detektor. Diese Zusammenhänge sind ausführlich in der DE-AS 19 42 160 dargestellt.The measured value processing required for this can either be in the computational determination of the vehicle length by forming the product of vehicle speed and dwell time, or else in a comparison between a value determined by measurement and stored, which of the Is proportional to the time difference with which the vehicle passes two detectors arranged one behind the other, and the time of presence over one of the two or another detector. These relationships are shown in detail in DE-AS 19 42 160.

Es hat sich herausgestellt, daß eine reine Fahrzeuglängenunterscheidung nicht ausreichend ist, um eine scharfe Klassenunterscheidung bei Verkehrszählungen zu erhalten. Das hat seine Ursache in der Vielzahl der vorhandenen Kraftfahrzeugkonstruktionen mit ihrer unterschiedlichen räumlichen Gestaltung in den von den in der Straßenverkehrstechnik verwendeten Detektoren erfaßten Bereichen. Dazu kommt, daß die Länge kleinerer LKW im Bereich der Längenabmessungen großer Personenwagen Hegt. Es ist in diesem Zusammenhang bekannt, einen Verkehrsanalysator so aufzubauen, daß zur Unterscheidung der Fahrzeugart zusätzlich zur Längenmessung eine Höhenmessung durchgeführt wird, um die Genauigkeit der Trennung zu vergrößern (»Die Straße«, 7., 1967, H. 2, S. 56, rechte Spalte).It has been found that a pure vehicle length distinction is not sufficient to make a sharp class distinction in traffic censuses to obtain. This has its cause in the large number of existing motor vehicle designs with their different spatial design in the detectors used in road traffic engineering areas covered. In addition, the length of smaller trucks is in the range of the length dimensions large passenger car Hegt. In this context, it is known to set up a traffic analyzer in such a way that that to differentiate the type of vehicle, in addition to the length measurement, a height measurement is carried out in order to increase the accuracy of the separation ("Die Straße", 7., 1967, no. 2, p. 56, right Split).

Bei Meßvorrichtungen, die in die Fahrbahn eingelassen sind und ein Signal abgeben, dessen Intensität mit zunehmender Bodenfreiheit der erfaßten Fahrzeuge abnimmt, ergibt sich zusätzlich das Problem, daß bei einer festen Ansprechschwelle des Detektors und einem bei Annäherung des Fahrzeugs an den Detektor nicht sehr steil ansteigenden Signalverlauf Fahrzeuge mit großer Bodenfreiheit wie LKW mit einer kleineren Anwesenheitszeit über dem Detektor registriert werden als Fahrzeuge mit kleiner Bodenfreiheit wie PKW. Dadurch kommt es bei der Auswertung zu zusätzlichen Überschneidungen zwischen den einzelnen Klassen, wodurch eine Verfälschung des Meßergebnisses bedingt ist.In the case of measuring devices that are embedded in the roadway and emit a signal, its intensity with increasing ground clearance of the detected vehicles decreases, there is also the problem that with a fixed response threshold of the detector and one when the vehicle approaches the detector not very steeply rising signal curve vehicles with large ground clearance such as trucks with a smaller one Presence times above the detector are registered as vehicles with little ground clearance such as cars. This results in additional overlaps between the individual classes during the evaluation, whereby a falsification of the measurement result is caused.

Meßvorrichtungen, welche ein von der Bodenfreiheit abhängiges Meßsignal erzeugen, sind beispielsweise in die Fahrbahn eingelassene Induktivschleifen, sowie alle Detektoren, welche ein vom vorbeifahrenden Fahrzeug reflektiertes Signal aufnehmen, wie optische, Ultraschall- oder Radar-Meßeinrichtungen.Measuring devices which generate a measurement signal dependent on the ground clearance are, for example, in inductive loops embedded in the lane, as well as all detectors that detect a vehicle passing by pick up a reflected signal, such as optical, ultrasonic or radar measuring devices.

Aus der DE-AS 19 44 031 ist es bei einer Einrichtung zur Unterscheidung zwischen Fahrzeugen unterschiedlicher Bauart, nämlich Personen- und Lastkraftwagen, insbesondere im Straßenverkehr mit Hilfe mindestens zweier längs einer Fahrbahn angeordneter Detektoren, wobei der Abstand zwischen zwei Detektoren eine Bezugslänge bildet, mit der die Fahrzeuglänge entweder unmittelbar über Koinzidenzglieder oder mittelbar durch in Speicher eingebbare Vergleichsgrößen aus der Folgezeit zwischen dem Ansprechen der Detektoren und der Verweilzeit über einem Detektor vergleichbar ist, so daß entsprechend dem Vergleichsergebnis Anzeigeergebnisse steuerbar sind, bekannt, welche sich dadurch auszeichnet, daß durch an sich bekannte die Fahrzeuge nach Bodenfreiheit bzw. Höhe unterscheidende Detektoren entweder die Bezugslänge selbst oder mindestens eine der in den Speicher eingegebenen Vergleichsgrößen durch Eingabe zusätzlicher Meßgrößen veränderbar ist und daß das Vergleichsergebnis erst aufgrund dieser veränderten Vergleichsgrößen abfrag-From DE-AS 19 44 031 it is different in a device for differentiating between vehicles Type of construction, namely cars and trucks, in particular in road traffic with the help of at least two detectors arranged along a roadway, the distance between two detectors being one The reference length forms with which the vehicle length is either directly via coincidence elements or indirectly by means of comparison values that can be entered into memory from the following time between the response of the detectors and the dwell time over a detector is comparable, so that according to the comparison result Display results are controllable, known, which is characterized in that by the known per se Detectors distinguishing vehicles according to ground clearance or height either the reference length itself or at least one of the comparison variables entered into the memory by entering additional measured variables can be changed and that the comparison result is only queried on the basis of these changed comparison values.

bar und für die Steuerung der Anzeigegeräte auswertbar ist.bar and can be evaluated for controlling the display devices.

Nachteilig bei den bekannten Einrichtungen ist, daß die entweder aus verschiedenen Meßeinrichtungen oder auch von einem einzigen Detektor abgeleiteten Signale, welche über die Anwesenheit des Fahrzeugs bzw. dessen Bodenfreiheit Aufschluß geben, in zusätzlichen Schaltungen zu einem einzigen, die Fahrzeugart kennzeichnenden Signal zusammengesetzt werden müssen, wobei in einer großen Zahl von logischen Verknüpfungen festgelegt werden muß, welche Meßwertzuordnungen jeweils für eine bestimmte Fahrzeugart kennzeichnend sein soll.The disadvantage of the known devices is that they either consist of different measuring devices or signals derived from a single detector, which indicate the presence of the vehicle or its ground clearance provide information, in additional circuits to a single one, the type of vehicle characteristic signal must be composed, being in a large number of logical Links must be determined which measured value assignments each for a certain type of vehicle should be characteristic.

Wird, wie bei der aus der DE-AS 19 44 031 bekannten Einrichtung bei der Fahrzeuglängenermittlung mittels Koinzidenzgliedern oder auf Grund des Vergleichsergebnisses, die Bezugsgröße bzw. das Vergleichsergebnis verändert, so müssen ebenfalls für die verschiedenen möglichen Schaltzustände der Koinzidenzglieder oder die einzelnen Vergleichsschaltungen Korrekturwerte festgelegt werden, die jeweils nachträglich — vor der endgültigen Auswertung — hinzugefügt werden.As with the device known from DE-AS 19 44 031, when determining the vehicle length by means of Coincidence terms or based on the comparison result, the reference variable or the comparison result changed, must also for the various possible switching states of the coincidence elements or the individual comparison circuits correction values are determined, each subsequently - before the final evaluation - to be added.

Gemeinsam ist diesen Lösungen, daß — wenn auch in vereinfachter Form — versucht wird, die Fahrzeugart als Funktion zweier Veränderlicher, nämlich der ermittelten Fahrzeuglänge (bzw. der gemessenen Anwesenheitszeit) und der ebenfalls ermittelten Bodenfreiheit auszuwerten. Damit muß bei der späteren Auswertung jeweils für zwei Veränderliche eine Zuordnung getroffen werden.What these solutions have in common is that - albeit in a simplified form - the attempt is made to determine the type of vehicle as a function of two variables, namely the determined vehicle length (or the measured Presence time) and the also determined ground clearance. So must with the later Evaluation, an assignment can be made for two variables in each case.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung der obengenannten Gattung eine Meßmöglichkeit in der Weise zu schaffen, daß die ermittelten Zeitwerte direkt weiterverarbeitet werden können, ohne daß bei der nachträglichen Verarbeitung, die gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten erfolgen kann, noch zusätzliche Korrekturgrößen mit der ermittelten Anwesenheitszeit verknüpft werden müßten.In contrast, the invention is based on the object in a method and a device of the type mentioned above to create a measurement possibility in such a way that the determined time values can be processed further directly without the need for subsequent processing, which may be necessary can take place taking into account vehicle speed data, still additional correction variables would have to be linked to the determined presence time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit dem im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention by a method with the in the characterizing part of Main claim specified features solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es bei der Ermittlung der Anwesenheitszeit von Fahrzeugen über einer in der Fahrbahn eingelassenen Meßvorrichtung für die Fahrzeugartenunterscheidung ausreichend ist, kleine Fahrzeuge zeitlich möglichst genau zu ermitteln, während bei längeren Fahrzeugen eine gewisse Längentoleranz hingenommen werden kann, da bei der Erfassung und Unterscheidung von Großfahrzeugen die Klassengrenzen relativ weit von einander entfernt sind. Von Bedeutung ist die genaue Erfassung von PKW, d. h. Fahrzeugen mit geringer Bodenfreiheit deshalb, weil hierbei einerseits genaue Meßwerte erforderlich sind, um überhaupt eine Unterscheidung zu gewährleisten und andererseits durch die Art der Meßeinrichtung zusätzlich die Tendenz zu einer zu lange andauernden Erfassung mit dem Ergebnis besteht, daß diese Fahrzeuge auch als räumlich zu lang angesehen werden.The invention is based on the knowledge that when determining the presence time of vehicles above a measuring device embedded in the roadway for differentiating between different types of vehicle it is sufficient to determine the timing of small vehicles as precisely as possible, while for longer vehicles a certain length tolerance can be accepted, since in the detection and differentiation of Large vehicles the class boundaries are relatively far apart. What matters is the exact one Registration of cars, d. H. Vehicles with little ground clearance because they are precise on the one hand Measured values are required to ensure a distinction at all and on the other hand Due to the type of measuring device, there is also the tendency towards long-lasting detection the result is that these vehicles are also viewed as spatially too long.

Die Tatsache, daß das sich durch die Schleifenverstimmung ergebende Meßsignal bei Annäherung des Fahrzeugs an die Schleife bzw. Entfernung von derselben eine endliche Steigung aufweist, wird in Verbindung mit der durch das Meßsignal selbst beeinflußten Schwellensteuerung in vorteilhafter Weise dazu benutzt, die ermittelte Anwesenheitszeit für Fahrzeuge, die ein Meßsignal großer Intensität hervorrufen, also eine kleine Bodenfreiheit aufweisen, im Vergleich zu solchen Fahrzeugen mit hoher Bodenfreiheit, bereits bei der Messung zu verkürzen.The fact that the measurement signal resulting from the loop detuning when the Vehicle has a finite gradient to the loop or distance from it, is shown in Connection with the threshold control influenced by the measurement signal itself in an advantageous manner used to determine the presence time for vehicles that produce a measurement signal of great intensity, thus have a small ground clearance, compared to such vehicles with high ground clearance, to be shortened during the measurement.

Bei der Erfindung ist vorteilhaft, daß alle Fahrzeuge beim Überschreiten der Meßschwelle mit niedrigstem Pegel — also mit größter Empfindlichkeit erfaßt werden und der Meßvorgang eingeleitet wird, so daß sichergestellt ist, daß die die Erfassung der FahrzeugeIn the invention it is advantageous that all vehicles when the measurement threshold is exceeded with the lowest Level - that is to be detected with the greatest sensitivity and the measuring process is initiated so that it is ensured is that the capturing of the vehicles

ίο hinsichtlich ihrer Anzahl mit sehr großer Genauigkeit erfolgt. Die für die Ausgabe der Anwesenheitszeit zu überschreitende Schwelle — bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Schwelle, die bis zur Beendigung der Anzeige der Anwesenheit des Fahrzeugs überschritten sein muß —, wird dann vom weiteren Signalverlauf gesteuert, wobei die Heraufsetzung der entsprechenden Ansprechpegel zwecks genauerer Erfassung der Fahrzeuge im Bereich der Schleife zwischen ihren Endabmessungen führt, da das durch die Schleifenverstimmung hervorgerufene Signal im Flankenbereich bei größeren Amplitudenwerten steller verläuft und damit die durch die unterschiedlichen Fahrzeugkonstruktionen bedingten Amplitudenabweichungen des Signals im Bereich der Flanken nur eine relativ geringe Abweichung hinsichtlich der ausgegebenen Fahrzeuganwesenheitszeit hervorrufen.ίο with great accuracy in terms of their number he follows. The threshold to be exceeded for the output of the attendance time - in the case of an advantageous one Further development of the invention, the threshold, which is up to the completion of the display of the presence of the vehicle must be exceeded - is then controlled by the further signal course, with the increase the corresponding response level for the purpose of more precise detection of the vehicles in the area of the Loop between its final dimensions, as the signal caused by the loop detuning in the edge area with larger amplitude values and thus the through the different Vehicle designs only caused amplitude deviations in the signal in the area of the edges cause a relatively small discrepancy in terms of the vehicle presence time output.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können die bei der Fahrzeugerfassung durch das Detektorausgangssignal zu überschreitenden Schwellen in weiten Grenzen entsprechend den Erfordernissen verändert werden. Sie sind dabei so zu legen, daß in den vorgesehenen Empfindlichkeitsbereichen Fahrzeuge der jeweiligen Bauform entsprechend ihrer Bodenfreiheit noch ausreichend sicher erfaßt werden, nachdem beim Überschreiten einer vorgegebenen Schwelle der für die Anwesenheitsanzeige erforderliche Signalpegel heraufgesetzt wurde. Im Gegensatz dazu wurden bei den bekannten Einrichtungen aller Fahrzeuge einheitlich beim Überschreiten eines einzigen, niedrigen Pegels registriert und als anwesend angezeigt, bei dem durch äußere Beeinflussungen und Störungen hervorgerufene Amplitudenschwankungen wegen der geringen Steigung des auszuwertenden Signalverlaufs in dem betreffenden Bereich die größten zeitlichen Fehler erzeugen.In the method according to the invention, the detection of the vehicle by the detector output signal The thresholds to be exceeded are changed within wide limits according to the requirements will. They are to be placed in such a way that vehicles are in the intended sensitivity ranges the respective design according to their ground clearance can still be detected with sufficient certainty after when a predetermined threshold is exceeded, the signal level required for the presence indicator was raised. In contrast, the known facilities of all vehicles were uniform registered when a single, low level is exceeded and indicated as present, when through External influences and disturbances caused amplitude fluctuations due to the low slope of the signal curve to be evaluated in the relevant area shows the largest temporal errors produce.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Signalschwelle, welche für die Anzeige der Anwesenheit des Fahrzeugs überschritten sein muß, in Bezug auf die Signalamplitude so gelegt,In a further preferred embodiment of the invention, the signal threshold which is for the Indicator of the presence of the vehicle must be exceeded, placed in relation to the signal amplitude so,

so daß unter Berücksichtigung der Flankensteigung des Signals die Anwesenheitsanzeige des Fahrzeugs für den Zeitraum erfolgt, in dem sich Teile des Fahrzeugs vertikal über dem Bereich der Schleife befinden. Damit ist sichergestellt, daß bei der späteren Auswertung der Anwesenheitszeit unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Ermittlung der Fahrzeuglänge die letztgenannte ermittelte Größe ein genaues Maß für die Fahrzeuglänge darstellt, wobei vom Ergebnis lediglich noch die Abmessung der Meßschleife in Fahrtrichtung subtrahiert werden muß, sonstige Korrekturwerte, weiche den zeitlichen Anstieg des Meßsignals berücksichtigen, brauchen dagegen nicht mehr angebracht zu werden.so that taking into account the slope of the Signal, the presence of the vehicle is displayed for the period in which there are parts of the vehicle vertically above the area of the loop. This ensures that the Presence time taking into account the vehicle speed to determine the vehicle length the last-mentioned determined size represents an exact measure of the vehicle length, with the result only the dimension of the measuring loop in the direction of travel has to be subtracted, other correction values, soft take into account the rise in the measurement signal over time, on the other hand, no longer need it to be attached.

Der Abgleich der Signalschwelle erfolgt dabei so, daß die Längenausgabe im Mittel für diejenigen Fahrzeuge genau erfolgt, deren Anwesenheitszeit bei Überschreitung der entsprechenden Schwelle ausgegeben wird. Damit ist sichergestellt, daß die ErfassungsgenauigkeitThe signal threshold is compared in such a way that the length output is on average for those vehicles exactly takes place, whose presence time is output when the corresponding threshold is exceeded. This ensures that the detection accuracy

insbesondere für solche Fahrzeuge heraufgesetzt ist, deren genaue Erfassung von besonderer Bedeutung ist, da sie zahlenmäßig am häufigsten auftreten, so daß die durchschnittliche Meßgenauigkeit, bezogen auf die Gesamtzahl der Fahrzeuge, zusätzlich erhöht ist.is increased in particular for vehicles whose precise recording is of particular importance, since they occur numerically the most frequently, so that the average measurement accuracy, based on the Total number of vehicles, in addition, is increased.

Einen weiteren Vorteil weist dabei die Erfindung gemäß einer ihrer Weiterbildungen dann auf, wenn die Empfindlichkeitsschwelle für die Erfassung von Fahrzeugen hoher Bodenfreiheit so gelegt ist, daß das Aufrechterhalten der Anzeige im Bereich der Deichsel von Anhängern gerade noch gewährleistet ist. Durch die nicht heraufgesetzte — also niedrige — Ansprech- bzw. Aufrechterhaltungsschwelle bei Fahrzeugen hoher Bodenfreiheit ist damit sichergestellt, daß Lastkraftfahrzeuge mit Anhängern, d. h. Lastkraftzüge, als ein Fahrzeug gewertet werden und nicht eine Verfälschung des Ergebnisses dadurch erzeugen, daß sie als mehrere einzelne Fahrzeuge angezeigt werden.According to one of its developments, the invention has a further advantage when the The sensitivity threshold for the detection of vehicles with high ground clearance is set so that the Maintaining the display in the area of the drawbar of trailers is just guaranteed. Through the non-raised - i.e. low - response or maintenance threshold for vehicles is higher Ground clearance is thus ensured that trucks with trailers, i. H. Trucks, as a Vehicle are rated and do not produce a falsification of the result by the fact that they are considered several individual vehicles are displayed.

Zur Herabsetzung der Beeinflussung der Messungen durch zufällige Störsignale können sowohl bei der Festlegung der Signalschwellen für den Beginn und die Beendigung Anwesenheit als auch für die Veränderung der Schwelle in Abhängigkeit von der erreichten Signalintensität in günstiger Weise Signalschwellendifferenzen (Hysteresebedingungen) festgelegt werden.To reduce the influence of random interference signals on the measurements, both the Definition of the signal thresholds for the beginning and the end of presence as well as for the change the threshold as a function of the signal intensity achieved in a favorable manner signal threshold differences (Hysteresis conditions) can be set.

In bevorzugter Weise wird weiterhin zur genauen Trennung zwischen kurzen und länger andauernden Anwesenheitszeiten die für die Signalausgabe zu überschreitende Schwelle nicht heraufgesetzt, wenn vorher eine festgelegte andere Schwelle durch das Meßsignal bereits mehr als einmal überschritten wurde.In a preferred manner, there is still a precise separation between short and long-lasting ones Attendance times, the threshold to be exceeded for the signal output is not increased if previously a specified other threshold has already been exceeded more than once by the measurement signal.

Je nach den an die Messungen gestellten Anforderungen können verschiedene Ausführungsformen der Erfindung Verwendung finden, wobei bei einer ersten Ausführungsform bei Überschreiten einer vorgegebenen Intensität des Meßsignals, d. h. der Schleifenverstimmung, lediglich eine Veränderung des zum Beenden der erfaßten Anwesenheit zu unterschreitenden Schwelle auf einen höheren Wert heraufgesetzt wird, während bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die gemessene Zeitdauer so ausgegeben wird, daß bei Fahrzeugen niedriger Bodenfreiheit der Beginn der ermittelten Zeitdauer erst in den Zeitpunkt fällt, in dem das Meßsignal die höhere Ansprechschwelle überschritten hatte.Depending on the requirements placed on the measurements, different embodiments of the Invention find use, wherein in a first embodiment when a predetermined value is exceeded Intensity of the measurement signal, d. H. the loop detuning, just a change to the exit the detected presence is raised to a higher value, while in a further embodiment of the invention, the measured duration is output so that at Vehicles with low ground clearance, the start of the determined time period does not occur until the point in time in which the measuring signal had exceeded the higher response threshold.

Andere bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Other preferred developments of the invention are specified in the subclaims.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele für die verschiedenen Varianten der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAdvantageous exemplary embodiments for the various variants of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Darstellung des Amplitudenverlaufs verschiedener, die Schleifenverstimmung bei Anwesenheit von Fahrzeugen repräsentierender Signale für unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung,F i g. 1 shows the amplitude profile of various loop detuning when present signals representing vehicles for different embodiments of the invention,

F i g. 2 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der Erfindung, F i g. 2 is a block diagram of a first embodiment of the invention,

F i g. 3 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,F i g. 3 is a block diagram of a second embodiment of the invention,

F i g. 4 ein Blockschaltbild einer dritten Ausführungsform der Erfindung undF i g. 4 shows a block diagram of a third embodiment of the invention and

Fig.5 einen Teil einer Realisierung der dritten Ausführungsform mittels logischer Schaltungen.5 shows part of a realization of the third embodiment by means of logic circuits.

Die verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung sollen anhand der Blockschaltbilder erläutert werden, wobei jeweils nach Bedarf auf die in F i g. 1 dargestellten Signalverläufe Bezug genommen wird.The various embodiments of the invention are to be explained with the aid of the block diagrams, whereby, as required, on the in F i g. 1 reference is made to the waveforms shown.

In Fig.2 liefert ein Induktivschleifendetektor 1, an den eine in üblicher Weise in die Fahrbahn eingebettete Meßschleife angeschlossen ist (schematisch angedeutet), ein Signal, wenn ein Fahrzeug den betreffenden Fahrbahnbereich passiert. Das Meßsignal wird dabei durch die Induktivitätsänderung hervorgerufen, die durch die in den Empfindlichkeitsbereich der Schleife gelangenden Fahrzeugteile verursacht werden. Dafür ist es ohne Bedeutung, ob das Meßsignal eine Amplitudenänderung darstellt, wie sie durch das Resonanzverhalten elektrischer Schwingkreise bei Veränderung einer beteiligten Induktivität hervorgerufen wird, oder ob eine resultierende Frequenzänderung als Meßsignal ausgewertet wird.In FIG. 2, an inductive loop detector 1 delivers to which a measuring loop embedded in the roadway in the usual way is connected (indicated schematically), a signal when a vehicle passes the relevant lane area. The measurement signal is thereby caused by the change in inductance caused by the in the sensitivity range of the loop coming vehicle parts are caused. For this it is irrelevant whether the measurement signal has a change in amplitude represents how it is caused by the resonance behavior of electrical oscillating circuits when a involved inductance is caused, or whether a resulting frequency change as a measurement signal is evaluated.

Das Signal am Induktivschleifendetektor 1 hängt von der Induktivitätsänderung der Meßschleife und damit davon ab, in wieweit sich die die Hauptmasse des Fahrzeugs bildenden Teile des Fahrzeugs der Schleife selbst annähern. Bei Fahrzeugen großer Bodenfreiheit ist die relative Verstimmung der Schleife geringer als bei Fahrzeugen kleiner Bodenfreiheit. Beim Überfahren der Schleife ergeben sich grundsätzlich die in F i g. 1 im oberen Bereich dargestellten Signalverläufe, wobei die Kurve A das Ausgangssignal beim Passieren eines PKW, d. h. eines kurzen Fahrzeugs mit geringer Bodenfreiheit, die Kurve B das Passieren eines entsprechend kurzen Fahrzeugs mit großer Bodenfreiheit und die Kurve C das Passieren eines LKW (große Bodenfreiheit) mit Anhänger wiedergibt. (Die Schleifenverstimmungen liegen dabei jeweils in der Größenordnung von einigen Prozent.) Entsprechende Signalverläufe können sich auch bei der Verwendung anderer Detektoren ergeben, bei denen die Amplitude des Ausgangssignals des Detektors abhängig ist vom Abstand der erfaßten Teile des Fahrzeugs vom in der Fahrbahndecke eingelassenen Detektor. Als Beispiel dafür sollen Magnetsonden oder solche Detektoren genannt werden, welche vom Fahrzeug reflektierte Signale aufnehmen, wie Ultraschalldetektoren oder Sende-Empfangssysteme, die mit elektromagnetischen Wellen arbeiten.The signal at the inductive loop detector 1 depends on the change in inductivity of the measuring loop and thus on the extent to which the parts of the vehicle which form the main mass of the vehicle approach the loop itself. In vehicles with high ground clearance, the relative detuning of the loop is less than in vehicles with low ground clearance. When driving over the loop, the following basically result in FIG. 1 in the upper area shown, where curve A is the output signal when passing a car, i.e. a short vehicle with low ground clearance, curve B the passing of a correspondingly short vehicle with large ground clearance and curve C the passing of a truck (large ground clearance) reproduces with trailer. (The loop detunings are in the order of magnitude of a few percent.) Corresponding signal curves can also result when other detectors are used, in which the amplitude of the output signal of the detector depends on the distance between the detected parts of the vehicle and the detector embedded in the road surface. Magnetic probes or detectors that pick up signals reflected from the vehicle, such as ultrasonic detectors or transceiver systems that work with electromagnetic waves, should be mentioned as an example of this.

Das Ausgangssignal gelangt vom Induktivschleifendetektor 1 zu einer Schwellwertstufe 2, die eine Digitalisierung des analogen Eingangssignals in der Weise ermöglicht, daß — je nach dem, ob die in F i g. 1 dargestellten Schwellwerte I und III über- bzw. unterschritten sind — Signale mit verschiedenen logischen Schaltzuständen ausgegeben werden. Zur Verwirklichung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Variante wird bei der dargestellten Vorrichtung anschließend dafür gesorgt, daß die Anwesenheit eines Fahrzeugs niedriger Bodenfreiheit, das eine große Verstimmung des Induktivschleifendetektors 1 bewirkt, nur so lange angezeigt wird, wie das der Verstimmung proportionale Ausgangssignal den Schwellwert III überschreitet. Die Abschaltschwelle für die Anzeige der Anwesenheit eines Fahrzeugs wird mit der dargestellten Schaltung angehoben, wenn das Eingangssignal eine zweite höhere Schwelle überschritten hat.The output signal passes from the inductive loop detector 1 to a threshold level 2, which is a Digitization of the analog input signal in such a way that - depending on whether the in F i g. 1 the threshold values I and III shown are exceeded or fallen below - signals with different logical switching states are output. To implement the method according to the invention According to a first variant, it is then ensured in the device shown that the Presence of a vehicle with low ground clearance, which greatly detuned the inductive loop detector 1, is only displayed as long as the output signal proportional to the detuning den Exceeds threshold III. The switch-off threshold for displaying the presence of a vehicle is set with the circuit shown raised when the input signal exceeded a second higher threshold Has.

Zur Vereinfachung der Darstellung ist im wiedergegebenen Ausführungsbeispiel die erhöhte Abschaltschwelle mit der erhöhten Ansprechschwelle III identisch. Zur weiteren Vereinfachung des Ausführungsbeispiels werden die Ausgangssignale der Schwellwertstufe 2 einem Umschalter 3 zugeführt, über den die Ausgangssignale der Schwellwertstufe 2 geleitet wird, der aber auch von den Ausgangssignalen dieser Stufe hinsichtlich seiner Schaltstellung beeinflußt wird, wie esTo simplify the representation, the increased switch-off threshold is shown in the illustrated embodiment identical to the increased response threshold III. To further simplify the exemplary embodiment, the output signals of the threshold value stage 2 is fed to a changeover switch 3, via which the output signals of threshold value stage 2 are passed, but which is also influenced by the output signals of this stage with regard to its switching position, as it is

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in der Zeichnung dargestellt ist. Derartige Schaltungen lassen sich mittels polarisierter Relais oder logischen Speichern, wie Flip-Flop-Schaltungen realisieren, wie es weiter unten dargestellt ist.is shown in the drawing. Such circuits can be made using polarized relays or logic Save, how to implement flip-flop circuits, as shown below.

Wenn sich ein Fahrzeug der mit Induktivschleifendetektor 1 verbundenen Meßschleife annähert, befindet sich der Umschalter 3 in seiner Grundstellung (in F i g. 2 dargestellt) und leitet ein Ausgangssignal an einen Speicher 4 weiter, wenn durch ein Fahrzeug die Meßschleifenanordnung derart verstimmt wird, daß das der Schwellwertstufe 2 zugeführte Signal die Schwelle I überschreitet.When a vehicle approaches the measuring loop connected to the inductive loop detector 1, is the changeover switch 3 is in its basic position (shown in FIG. 2) and sends an output signal to one Memory 4 continues when the measuring loop arrangement is detuned by a vehicle in such a way that the the signal fed to threshold level 2 exceeds threshold I.

Der Speicher 4 registriert von diesem Zeitpunkt an die Anwesenheit eines Fahrzeugs im Bereich der Schleife. Handelt es sich bei diesem Fahrzeug um ein solches mit geringer Bodenfreiheit, so wird, bedingt durch die größere Induktivitätsänderung, vom Schleifensignal auch die Schwelle III überschritten, wie es durch den Signalverlauf A in F i g. 1 dargestellt ist. Damit wird der Umschalter 3 in F i g. 2 in seine andere Position gesetzt, wobei sich bezüglich der Registrierung der Anwesenheit des Fahrzeugs durch den Speicher 4 nichts ändert. Verläßt das Fahrzeug den Bereich des Induktivschleifendetektors 1 wieder, so wird die Registrierung aber bereits dann beendet, wenn durch das Signal der höhere Schwellwert III erneut unterschritten ist. Die durch den Speicher 4 registrierte Anwesenheit erstreckt sich damit über den im unteren Teil von F i g. 1 durch den durchgezogen gezeichneten Impuls Λ'dargestellten Zeitraum.From this point in time on, the memory 4 registers the presence of a vehicle in the area of the loop. If this vehicle is one with low ground clearance, then, due to the greater change in inductance, the loop signal also exceeds threshold III, as indicated by signal curve A in FIG. 1 is shown. The switch 3 in FIG. 2 is placed in its other position, with nothing changing with regard to the registration of the presence of the vehicle by the memory 4. If the vehicle leaves the area of the inductive loop detector 1 again, the registration is terminated when the signal again falls below the higher threshold value III. The presence registered by the memory 4 thus extends over that shown in the lower part of FIG. 1 period represented by the solid pulse Λ '.

Wird die Schleife von einem Fahrzeug großer Bodenfreiheit passiert, so weist das Meßsignal einen der Kurve B ähnlichen Verlauf auf. Da es die Schwelle III aber nicht überschreitet, verbleibt der Umschalter 3 in seiner Ausgangslage und der Zeitraum der Registrierung der Anwesenheit wird erst beendet, wenn das Eingangssignal die Schwelle I wieder unterschritten hat. Ein Lastkraftwagen, dessen Länge größer ist als diejenige des PKW, der das Signal A 'hervorgerufen hat, der aber wegen der geringeren Intensität des in der Schleife hervorgerufenen Signals mit der selben Anwesenheitszeit registriert worden wäre wie der kürzere PKW, wird entsprechend der im unteren Teil der F i g. 1 als ß'dargestellten Signalverlauf registriert.If the loop is passed by a vehicle with large ground clearance, the measurement signal has a course similar to curve B. Since it does not exceed threshold III, however, the switch 3 remains in its initial position and the period of registration of the presence is only ended when the input signal has fallen below threshold I again. A truck whose length is greater than that of the car that generated signal A ', but which would have been registered with the same presence time as the shorter car because of the lower intensity of the signal generated in the loop, is corresponding to that in the lower part the F i g. 1 registered as the signal curve shown.

Es ist ersichtlich, daß der erfaßte Anwesenheitszeitraum über der Schleife, bedingt durch die Steigung des Verlaufs des Meßsignals, im Vergleich zu dem in F i g. 1 als Λ'dargestellten Signal vergrößert ist. Dadurch, daß gemäß der Erfindung Fahrzeuge, bei denen das Meßsignal während der Messung einen bestimmten Pegel nicht überschreitet, also Fahrzeuge hoher Bodenfreiheit, mit größerer Empfindlichkeit registriert werden, wird, wie es aus F i g. 1 ersichtlich ist, der Zeitraum, für den das Fahrzeug als im Bereich der Induktivschleife anwesend erfaßt wird, verlängert. Wird die Differenz der Amplituden zwischen den Schwellwerten I und III entsprechend groß gewählt, so läßt sich mit der dargestellten Anordnung erreichen, daß Fahrzeuge hoher Bodenfreiheit im Vergleich zu solchen mit niedriger Bodenfreiheit .länger als anwesend registriert werden als es den tatsächlichen geometrischen Längenverhältnissen entspricht. Damit ist eine Unterscheidung von Fahrzeugarten allein durch eine Klassierung der ermittelten Anwesenheitszeiten unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit möglich. It can be seen that the recorded presence period above the loop, due to the slope of the Course of the measurement signal, compared to that in FIG. 1 is enlarged as the signal shown. As a result of that according to the invention vehicles in which the measurement signal during the measurement a certain Level does not exceed, i.e. vehicles with high ground clearance, registered with greater sensitivity will, as shown in FIG. 1 shows the period for which the vehicle is considered to be in the area of Inductive loop is detected present, extended. Becomes the difference in amplitudes between the threshold values Chosen I and III correspondingly large, it can be achieved with the arrangement shown that Vehicles with high ground clearance compared to those with low ground clearance. Longer than present registered as it corresponds to the actual geometrical length ratios. That’s a Differentiation of vehicle types solely by classifying the determined presence times under Vehicle speed can be taken into account.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird dabei ein Fahrzeug mit geringer Bodenfreiheit bezüglich seiner Anwesenheitsdauer über den Detektor durch die größere zur Verfügung stehende Meßsignalamplitude exakter erfaßt als ein solches mit großer Bodenfreiheit. Da es bei der Konstruktion von Straßenfahrzeugen grundsätzlich erforderlich ist, daß solche mit großer Baulänge auch eine entsprechend große Bodenfreiheit aufweisen, ergibt sich der günstige Zusammenhang, daß kurze Fahrzeuge bezüglich ihrer Anwesenheit im Bereich des Detektors genauer erfaßt werden als solche,With the method according to the invention, a vehicle with little ground clearance is achieved with respect to its duration of presence over the detector due to the larger available measurement signal amplitude recorded more precisely than one with a large ground clearance. As it is in the construction of road vehicles it is fundamentally necessary that those with a large overall length also have a correspondingly large ground clearance have, there is the favorable relationship that short vehicles with regard to their presence in the Area of the detector can be detected more precisely than those

ίο die eine große Länge aufweisen, so daß auch auf eine Angleichung des erzielten relativen Meßfehlers hingewirkt wird. Bei den praktischen Anwendungen sind die Anforderungen an die relative Genauigkeit bei der längenmäßigen Erfassung von Fahrzeugen großer Länge eher geringer, da sich beispielsweise die Kategorie »Lastkraftzüge« über einen großen Längenbereich erstreckt, für den eine exakte Aufschlüsselung nach einer feinen Längeneinteilung bei Meßeinrichtungen im Straßenverkehr nicht erforderlich ist, während im Bereich der zahlenmäßig weitaus überwiegenden Fahrzeuge in PKW-Größe beispielsweise auch Kleinlastwagen noch von Personenwagen unterschieden werden sollen.
Wird die Schwelle I so gelegt, daß ein Lastkraftzug im Bereich der Deichsel gerade noch sicher als anwesend registriert wird, so ist sichergestellt, daß ein Lastkraftwagen mit Anhänger als ein Fahrzeug ermittelt wird, was den tatsächlichen Erfordernissen bei der Fahrzeugregistrierung entspricht.ίο which have a great length, so that an adjustment of the relative measurement error achieved is also worked towards. In practical applications, the requirements for the relative accuracy in the lengthwise detection of vehicles of great length are rather lower, since the category "trucks", for example, extends over a large length range, for which an exact breakdown according to a fine length classification for measuring devices in road traffic is not possible is necessary, while in the area of the vast majority of vehicles the size of a passenger car, for example, small trucks should still be distinguished from passenger cars.
If the threshold I is set so that a truck in the area of the drawbar is just safely registered as present, it is ensured that a truck with a trailer is identified as a vehicle, which corresponds to the actual requirements for vehicle registration.

Die in F i g. 2 dargestellte Ausführung der Steuerung der zeitlichen Registrierung durch den Speicher 4 gibt ein zur Erleichterung der Übersicht einfach gehaltenes Ausführungsbeispiel wieder. Die praktische Realisierung richtet sich nach dem zugrundegelegten Schaltungskonzept und den gestellten Anforderungen. So kann der Speicher sowohl analog, in der Ausführung als Integrator, als auch digital — in Form eines Zählers — arbeiten und die zur Signalverarbeitung verwendeten Bauelemente können sowohl Relais-, integrierte oder auch programmgesteuerte Logikschaltungen umfassen. Auf die Darstellung der Rücksetzmittel für die Speicher in ihren Anfangszustand ist aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet worden.The in F i g. 2 shows the execution of the control of the temporal registration by the memory 4 an exemplary embodiment that has been kept simple to make the overview easier. The practical realization depends on the underlying circuit concept and the requirements. The memory can be either analog, in the form of an integrator, or digital - in the form of a counter - work and the components used for signal processing can be relay, integrated or also include program-controlled logic circuits. On the representation of the reset means for the memory its initial state has been omitted for the sake of clarity.

Das Ausgangssignal des Speichers 4 wird einer Auswertungslogik 5 zugeführt, wobei Signale, welche für die verschiedenen erfaßten Fahrzeugarten repräsentativ sind, Ausgängen 6 zugeleitet werden können. Die Auswertungslogik 5 umfaßt im einfachsten Fall eine zeitliche Klassier- und Zählschaltung, wobei die jeweils in einer Klasse über einen Zeitabschnitt ermittelte Fahrzeugzahl über einen der Ausgänge 6 ausgegeben wird.The output signal of the memory 4 is fed to an evaluation logic 5, with signals which are representative of the various types of vehicle detected, outputs 6 can be fed. the Evaluation logic 5 comprises in the simplest case a time classifying and counting circuit, each of which The number of vehicles determined in a class over a period of time is output via one of the outputs 6 will.

Um, wie erwähnt, eine Fahrzeugerfassung klassiert nach Längen zu ermöglichen, muß die Geschwindigkeit der einzelnen Fahrzeuge ermittelt und bei der Verarbeitung durch die Auswertungslogik 5 zugrundegelegt werden. Zu diesem Zweck ist ein Geschwindigkeitserfassungsteil 7 vorgesehen, dessen Ausgangssignal eine Größe darstellt, die der Geschwindigkeit der einzelnen Fahrzeuge proportional ist. Wird in der Auswertungslogik 5 die erfaßte Anwesenheitszeit der Fahrzeuge jeweils mit der ermittelten Geschwindigkeit multipliziert, so stehen an Ausgängen 6 die ermittelten Fahrzeugzahlen nach Längen klassiert zur Verfügung.In order, as mentioned, to enable vehicle detection classified according to length, the speed must of the individual vehicles are determined and used as a basis for processing by the evaluation logic 5 will. For this purpose a speed detection part 7 is provided, the output signal of which represents a quantity that is proportional to the speed of the individual vehicles. Will be in the Evaluation logic 5 records the presence time of the vehicles, in each case with the determined speed multiplied, the determined vehicle numbers are available at outputs 6, classified according to length.

Für die Zuordnung der erfaßten Fahrzeuge zu den einzelnen Längen gelten die für die Ermittlung der Anwesenheitszeit getroffenen Überlegungen, da die erfaßte Länge der Anwesenheitszeit über dem DetektorFor the assignment of the recorded vehicles to the individual lengths, those for the determination of the Attendance time considerations as the length of the presence time recorded over the detector

direkt proportional ist. Für die Geschwindigkeitserfassung eignet sich die übliche Zwei-Schleifen-Methode. Andererseits können aber auch zusätzliche Geschwindigkeitsmeßmittel, wie ein Doppler-Radar etc., vorgesehen werden. Die Ausgänge 7 können jeweils Personenkraftwagen, Lastkraftwagen und Lastkraftzügen zugeordnet werden, wobei vorteilhafterweise noch ein zusätzlicher Ausgang vorgesehen ist, über den die Summe alle innerhalb eines Zeitraums erfaßten Fahrzeuge der genannten drei Kategorien ausgegeben wird.is directly proportional. The usual two-loop method is suitable for measuring the speed. On the other hand, however, additional speed measuring means, such as a Doppler radar, etc., can also be provided will. The outputs 7 can each be assigned to passenger cars, trucks and trucks be, with an additional output is advantageously provided via which the Sum of all vehicles of the three categories mentioned within a period of time will.

Anhand des Blockschaltbildes gemäß F i g. 3 soll eine weitere Ausführungsform der Erfindung näher erläutert werden. Im Gegensatz zu der in Fig.2 dargestellten Ausführungsform werden jetzt Fahrzeuge, bei denen das von der Schi« ifenanordnung abgegebene Signal den höheren Schwellwert überschreitet, nur noch mit einer solchen Anwesenheitszeit erfaßt, die dem Zeitraum entspricht, während dessen das Meßsignal die Schwelle III überschreitet. Auf diese Weise ist es möglich, die Unterscheidungsfähigkeit zwischen Fahrzeugen kleiner Bodenfreiheit und solchen mit großer Bodenfreiheit weiter zu vergrößern und insbesondere Fahrzeuge mit kleiner Bodenfreiheit bezüglich ihrer Länge noch präziser zu erfassen.Using the block diagram according to FIG. 3 is intended to explain a further embodiment of the invention in more detail will. In contrast to the embodiment shown in Figure 2, vehicles are now in which the signal emitted by the ship arrangement exceeds the higher threshold value is only recorded with a presence time that corresponds to the period corresponds during which the measurement signal exceeds the threshold III. In this way it is possible to use the Ability to differentiate between vehicles with small ground clearance and those with large ground clearance to increase further and especially vehicles with little ground clearance in terms of their length to capture more precisely.

Da es sich wegen der endlichen Steigung der Vorderflanke der Meßsignale erst zu einem späteren Zeitpunkt entscheiden läßt, welche Intensität das Meßsignal erreichen wird, sind zwei verschiedene Speicher 4' und 4" zur Registrierung der Anwesenheitszeit vorhanden. Der Speicher 4' beginnt beim Überschreiten der empfindlichsten Schwelle mit der Registrierung des Zeitraums und fährt damit fort bis zu dem Augenblick, in dem diese Schwelle wieder unterschritten ist, wohingegen der Speicher 4" diese Registrierung für den Zeitraum vornimmt, während dessen die unempfindliche Schwelle III vom Meßsignal überschritten ist. Die Steuerung erfolgt dabei wieder durch die Schwellwertstufe 2. Sobald das EingangSoignal die Schwelle III überschritten hat, wird der Umschalter 3 aus seiner (dargestellten) Ruheposition in seine alternative Position gebracht, so daß das Ausgangssignal des Speichers 4", das ein Maß für den Zeitraum der Überschreitung der Schwelle III ist.Since, because of the finite slope of the leading edge of the measurement signals, there is a later Time lets decide which intensity the measurement signal will reach are two different ones Memory 4 'and 4 "are available for registering the attendance time. Memory 4' begins at Exceeding the most sensitive threshold with the registration of the period and continues with it up to the moment at which this threshold is again undershot, whereas the memory 4 ″ this Registration for the period during which the insensitive threshold III of the measurement signal is exceeded. The control takes place again through threshold level 2. As soon as the input signal has exceeded the threshold III, the switch 3 is moved from its (shown) rest position to its alternate position brought so that the output of the memory 4 ", which is a measure of the period the threshold III is exceeded.

Bei der in dem Blockschaltbild gemäß Fig.3 dargestellten vereinfachten Ausführungsbeispiel könnte auf die Verwendung zweier getrennter Speicher 4' und 4" allerdings verzichtet werden, wenn ein vorhandener Speicher in seinen Anfangszustand zurückgesetzt wird, sobald das Eingangssignal die Schwelle III überschreitet und die Registrierung mit diesem Speicher fortgesetzt wird, bis diese Schwelle wieder unterschritten wird. Zwei getrennte Speicher sind jedoch unumgänglich, wenn, ähnlich wie beim im folgenden dargestellten Beispiel, erst durch das Überschreiten eines dritten Schwellwertes entschieden wird, ob die Zeitdauer des Überschreitens einer ersten oder einer zweiten Schwelle als Anwesenheitszeit ausgewertet werden soll.In the simplified embodiment shown in the block diagram according to FIG the use of two separate memories 4 'and 4 "can, however, be dispensed with if one is available Memory is reset to its initial state as soon as the input signal exceeds threshold III and the registration is continued with this memory until it falls below this threshold again. However, two separate memories are essential if, similar to the one shown below Example, only when a third threshold value is exceeded is a decision made whether the duration of the If a first or a second threshold is exceeded, it is to be evaluated as the presence time.

Die von der Auswertungslogik 5 erfaßten Zeiten entsprechen bei den in F i g. 1 im oberen Teil mit A, B und C bezeichneten Verläufen des Signals des Induktivschleifendetektors 1, den mit den entsprechenden Buchstaben im unteren Teil der Figur bezeichneten Signalen, wobei als Vorderfianke nunmehr der gestrichelt gezeichnete Verlauf gültig ist. Es ist ersichtlich, daß damit die Diskriminationsfähigkeit der Schleifenanordnung nicht nur für den Bereich der abfallenden Flanke, sondern auch schon im Anfangsbereich des Signals heraufgesetzt ist. Wenn das Meßsignal während der Anwesenheit des Fahrzeugs im Erfassungsbereich der Schleife einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet, werden Fahrzeuge mit großer Bodenfreiheit im Vergleich zu solchen mit niedriger Bodenfreiheit über einen noch größeren Zeitbereich als anwesend registriert. The times recorded by the evaluation logic 5 correspond to those in FIG. 1 in the upper part with A, B and C designated courses of the signal of the inductive loop detector 1, the signals indicated with the corresponding letters in the lower part of the figure, the front edge now being the course shown in dashed lines. It can be seen that the ability of the loop arrangement to discriminate is not only increased for the region of the falling edge, but also in the initial region of the signal. If the measurement signal does not exceed a predetermined value while the vehicle is present in the detection range of the loop, vehicles with high ground clearance are registered as being present over an even greater time range than those with low ground clearance.

Die übrige Auswertung der Signale kann mit der Auswertungslogik 5 wieder unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit mittels des Geschwindigkeitserfassungsteils 6 erfolgen.The rest of the evaluation of the signals can be done with the evaluation logic 5 again taking into account the Vehicle speed take place by means of the speed detection part 6.

In Fig.4 ist das Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels wiedergegeben, das eine Erweiterung der in F i g. 2 dargestellten Ausführung bildet. Eine weitere Signalschwelle II erzeugt eine Hysteresewirkung bezüglich der niedriger gelegenen Schwelle I, so daß eine zusätzliche Sicherung gegen Störsignale dadurch gegeben ist, daß die Schaltung erst dann ein Kraftfahrzeug registriert, wenn die Induktivitätsänderung der Schleife einen Wert erreicht hat, der auch mit Sicherheit auf die Anwesenheit eines Kraftfahrzeuges schließen läßt. Die Schaltschwelle I, nach deren Unterschreitung die Anzeige der Anwesenheit eines Fahrzeuges mit hoher Bodenfreiheit beendet wird, kann bei dieser Ausführung niedriger gelegt werden, so daß die Anwesenheitsanzeige erst dann beendet wird, wenn ein Fahrzeug, das aufgrund seiner Bauform beim Passieren der Schleife zeitweise nur geringe Induktivitätsänderungen verursacht, in seiner gesamten Länge sicher erfaßt wird. Geringe Induktivitätsänderungen treten — wie bereits erwähnt — im Bereich der Anhängerdeichsel von Lastkraftzügen auf.In Figure 4, the block diagram of a further embodiment is shown, which is an extension the in F i g. 2 forms the embodiment shown. Another signal threshold II creates a hysteresis effect with respect to the lower threshold I, so that an additional protection against interfering signals is given by the fact that the circuit only registers a motor vehicle when the change in inductance the loop has reached a value that also indicates the presence of a motor vehicle with certainty lets close. The switching threshold I, after which the presence of a Vehicle is finished with high ground clearance, can be placed lower in this version, so that the presence indicator is only ended when a vehicle, due to its design when Passing the loop at times causes only small changes in inductance over its entire length is reliably detected. As already mentioned, slight changes in inductance occur in the area of the Trailer drawbar on trucks.

Bei dem in F i g. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist weiterhin die Abschaltbedingung für Fahrzeuge mit niedriger Bodenfreiheit dahingehend geändert, daß die Anwesenheitsanzeige bei derartigen Fahrzeugen beendet wird, wenn das Signal, welches zwischenzeitlich die Schwelle III überschritten hat, die Schwelle II wieder unterschreitet.In the case of the FIG. 4 is also the shutdown condition for vehicles with Changed low ground clearance to the effect that the presence indicator ends in such vehicles becomes when the signal, which in the meantime has exceeded the threshold III, the threshold II again falls below.

Bei der in Fig.4 gegebenen Prinzipdarstellung entspricht die Funktion der dargestellten Elemente im wesentlichen derjenigen der Elemente in den F i g. 2 und 3, wobei übereinstimmende Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Schwellwertstufe 2 weist allerdings eine weitere Schaltschwelle II auf, bei deren Überschreiten ein Signal ausgegeben wird, welches die Funktion der nachfolgenden Elemente beeinflußt. Anstelle eines einzigen Umschalters sind zwei Umschalter 3' und 3" vorgesehen, wobei der Umschalter 3' bewirkt, daß die Ansprechschwelle vor Beginn der Anzeige der Anwesenheit eines Fahrzeugs heraufgesetzt ist und die Abschaltschwelle erniedrigt wird, nachdem das Meßsignal einmal eine vorgegebene Intensität (Schwelle II) überschritten hatte, wodurch eine Hysteresebedingung verwirklicht ist.In the schematic diagram given in FIG. 4, the function of the elements shown corresponds to essential of those of the elements in FIGS. 2 and 3, with matching elements with identical Reference numerals are provided. The threshold level 2, however, has a further switching threshold II, at the exceeding of which a signal is output which indicates the function of the following elements influenced. Instead of a single changeover switch, two changeover switches 3 'and 3 "are provided, the Changeover switch 3 'causes the response threshold before the start of the display of the presence of a vehicle is raised and the switch-off threshold is lowered after the measurement signal once a predetermined Intensity (threshold II) had exceeded, whereby a hysteresis condition is realized.

Der Umschalter 3" entspricht in seiner Wirkung grundsätzlich derjenigen des Umschalters 3 in F i g. 2, allerdings wird die Signalausgabe zum Speicher 4 bei dem in F i g. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel beendet, wenn die Schwelle II nicht mehr überschritten ist — die Schwellwertstufe 2 also das entsprechende Signal nicht mehr abgibt, nachdem vorher durch das Signal, das ein Überschreiten der Schwelle III anzeigte, der Umschalter 3" aus seiner in der Zeichnung dargestellten Ruhelage in seine zweite Schaltstellung gesetzt wurde.The action of the changeover switch 3 ″ basically corresponds to that of the changeover switch 3 in FIG. 2, however, the signal output to the memory 4 in the case of the one shown in FIG. 4 finished embodiment shown, when threshold II is no longer exceeded - threshold level 2 is the corresponding signal no longer emits after the signal that indicated that the threshold III was exceeded Changeover switch 3 "was set from its rest position shown in the drawing to its second switch position.

Nach Unterschreiten der Schwelle I, nachdem die Anzeige der Anwesenheit eines Kraftfahrzeugs also auf jeden Fall beendet wurde, werden die Schalter durchAfter falling below threshold I, after the presence of a motor vehicle has been displayed each case has ended, the switches are through

das entsprechende Ausgangssignal der Schwellwertstufe 2 (größer I) in ihre Ausgangslage zurückgesetzt.the corresponding output signal of threshold level 2 (greater than I) is reset to its starting position.

Mit der in F i g. 4 dargestellten Ausführung der Erfindung ergibt sich der in F i g. 1 bei den Signalverläufen A bis C strichpunktiert dargestellte Änderung des Signalverlaufs gegenüber der durchgezogenen Darstellung. With the in F i g. 4, the embodiment of the invention shown in FIG. 4 results. 1, for the signal curves A to C , the change in the signal curve, shown in dash-dotted lines, compared to the solid representation.

Aus der Ausführung gemäß F i g. 4 resultiert durch die exaktere Anzeige des Beginns der Anwesenheit eines Kraftfahrzeugs in Folge der Hysteresebedingung der Vorteil, daß die Vorderflanke des ausgegebenen Signals (A, B bzw. Cin F i g. 1) bei der weiteren Signalverarbeitung zur Geschwindigkeits- oder Längenmessung der die Meßanordnung passierenden Fahrzeuge verwendet werden kann, wobei insbesondere bei 2-Schleifen-An-Ordnungen gewährleistet ist, daß der Eintrittszeitpunkt des Fahrzeugs in den Erfassungsbereich der ersten der beiden Schleifen auch bei größeren Anforderungen an die Meßgenauigkeit exakt definiert ist.From the embodiment according to FIG. 4, the more precise display of the beginning of the presence of a motor vehicle as a result of the hysteresis condition has the advantage that the leading edge of the output signal (A, B or Cin F i g. 1) during further signal processing for speed or length measurement of the measuring arrangement passing vehicles can be used, whereby it is ensured in particular with 2-loop arrangements that the time of entry of the vehicle into the detection area of the first of the two loops is exactly defined even with greater demands on the measurement accuracy.

In Fig.5 ist ein Beispiel für die technische Realisierung des Ausführungsbeispiels nach Fig.4 unter Verwendung von logischen Bauelementen wiedergegeben. An Eingängen 8 bis 8" der Schaltung erscheinen Eingangssignale Si, Sn und Sm, die jeweils den logischen Η-Pegel einnehmen, wenn das durch die Induktivitätsänderung der Meßschleife erzeugte Ausgangssignal die zugeordnete Schwelle überschreitet. Der Umfang der in Fig.5 dargestellten Schaltung entspricht demjenigen der Umschalter 3' und 3" sowie des Speichers 4 in Fig.4. (Das in den bisherigen Darstellungen verwendete Signal Si wird in seiner logischen Wirkung durch die Schaltung selbst erzeugt und braucht nicht von außen her zugeführt zu werden.) Die logischen Schaltfunktionen wurden außerdem durch solche Funktionen ergänzt, welche die Sicherheit der Erkennung von Kraftfahrzeugen erhöhen bzw. das Vorhandensein definierter Anfangsbedingungen sicherstellen. FIG. 5 shows an example of the technical implementation of the exemplary embodiment according to FIG reproduced using logic components. At inputs 8 to 8 "of the circuit appear input signals Si, Sn and Sm, respectively assume the logic Η level when the output signal generated by the change in inductance of the measuring loop exceeds the assigned threshold. The scope of the circuit shown in Fig.5 corresponds to that of changeover switches 3 'and 3 "and of memory 4 in FIG Signal Si used in illustrations is generated in its logical effect by the circuit itself and does not need to be supplied from outside.) The logical switching functions were also supplemented by such functions that increase the security of the detection of motor vehicles or that Ensure the existence of defined initial conditions.

Den Eingängen 8 bis 8" ist jeweils ein Inverter 9, 10 bzw. 11 zugeordnet, der nicht nur die Polarität des Signals umkehrt, sondern auch als Schmitt-Trigger wirkt. Die Ausgangssignale der Inverter 9 bis 11 werden Impedanzwandlern 12 bis 14 zugeführt und stehen für die weitere Signalverarbeitung — beispielsweise im Zusammenhang mit der Geschwindigkeits- bzw. Langenmessung oder für Kontrollanzeigen — zur Verfügung, wobei auf eine eingehende Darstellung verzichtet wird, da hierbei auf bekannte Schaltungen zurückgegriffen werden kann.The inputs 8 to 8 ″ are each assigned an inverter 9, 10 or 11, which not only has the polarity of the Signal reverses, but also acts as a Schmitt trigger. The output signals of the inverters 9 to 11 become Impedance converters 12 to 14 are supplied and are available for further signal processing - for example in Connection with the speed or length measurement or for control displays - available, A detailed description is dispensed with, since known circuits are used here can be.

Erreicht ein Kraftfahrzeug den Bereich der Induktivschleife, so gelangt beim Überschreiten der empfindlichsten Schwelle zunächst das Signal S\ in seinen logischen //-Zustand. Entsprechend der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform und der benutzten Hysteresebedingung wird dabei die Anwesenheit eines Kraftfahrzeugs noch nicht angezeigt, da es sich ja auch lediglich um ein Störsignal handeln könnte.If a motor vehicle reaches the area of the inductive loop, then when the most sensitive threshold is exceeded, the signal S \ first enters its logical // state. In accordance with the embodiment shown in FIG. 4 and the hysteresis condition used, the presence of a motor vehicle is not yet displayed, since it could also simply be an interference signal.

Überschreitet das von der Induktivitätsverstimmung der Schleife hergeleitete Signal auch die zweitempfindlichste Schwelle (II), so gelangt das Eingangssignal Su an den Eingang 8' und über den Inverter 10 an einen weiteren Inverter 15, der die ursprüngliche Signallage wiederherstellt. Die Vorderflanke des Signals erreicht den Takteingang eines Flip-Flops 16, an dessen Ausgänge daraufhin die Signalzustände des /- und des /C-Eingangs übertragen werden. Da der Vorbereitungseingang / fest auf +-Potential liegt, während der /C-Eingang mit dem Massepotential verbunden ist, gelangt der (^-Ausgang auf den //-Pegel. Durch das am Ausgang Q des Flip-Flops 16 erscheinende Signal wird über einen Impedanzwandler 17 das Vorhandensein eines Kraftfahrzeugs im Bereich der Meßschleife angezeigt.If the signal derived from the inductance detuning of the loop also exceeds the second most sensitive threshold (II), the input signal Su reaches the input 8 'and via the inverter 10 to a further inverter 15 which restores the original signal position. The leading edge of the signal reaches the clock input of a flip-flop 16, at whose outputs the signal states of the / - and / C input are then transmitted. Since the preparation input / is fixed at + potential, while the / C input is connected to ground potential, the (^ output goes to the // level. The signal appearing at output Q of flip-flop 16 is over an impedance converter 17 indicates the presence of a motor vehicle in the area of the measuring loop.

Wenn das Kraftfahrzeug den Meßbereich verläßt, bestehen zwei Möglichkeiten der Beendigung der Signalausgabe, welche über ein NOR-Gatter 18 miteinander logisch verknüpft sind. Falls, wenn das Signal I in den L-Pegel zurückfällt, die Schwelle III vom Meßsignal nicht überschritten wurde — ein Signal Sin am Eingang 8" infolgedessen nicht erschienen ist — ist das Flip-Flop 19, welches diesen Zustand festhält, nicht über seinen Takteingang Γ gesetzt worden, so daß das Erscheinen des L-Pegels des Signals Si am Eingang 8 zweimal invertiert über das NOR-Gatter 18 und einen weiteren Inverter 20 das Flip-Flop 16 zurücksetzt und damit die Anwesenheitsanzeige durch den Impedanzwandler 17 beendet.If the motor vehicle leaves the measuring range, there are two ways of terminating the Signal output which are logically linked to one another via a NOR gate 18. If, if that Signal I falls back to the L level, the threshold III from Measurement signal has not been exceeded - as a result, a Sin signal has not appeared at input 8 " the flip-flop 19, which holds this state, has not been set via its clock input Γ, so that the Appearance of the L level of the signal Si at input 8 twice inverted via the NOR gate 18 and a further inverter 20, the flip-flop 16 resets and so that the presence display by the impedance converter 17 ends.

Wurde dagegen die höchste Schwelle überschritten, das Flip-Flop 19 also durch das Signal Sm mit //-Pegel am Eingang 8" über einen zusätzlichen Inverter 21 und seinen Takteingang Γ gesetzt, so ist ein Zurücksetzen des Flip-Flops 16 bereits dann möglich, wenn die Schwelle II wieder unterschritten wird. (L-Pegel). Dabei gelangt durch Differentiation des entsprechenden Signals mittels der am Ausgang des Inverters IO erscheinenden Flanke über das aus einem Kondensator 22 und einem Widerstand 23 bestehende Differenzierglied ein Impuls an ein UND-Gatter 24, der über das NOR-Gatter 18 und den Inverter 17 ebenfalls ein Zurücksetzen des Flip-Flops 16 und damit eine Beendigung der Anzeige der Anwesenheit des Kraftfahrzeugs bewirkt. Bei letzterem handelte es sich voraussetzungsgemäß um ein solches mit geringer Bodenfreiheit.If, on the other hand, the highest threshold was exceeded, i.e. the flip-flop 19 by the signal Sm with // level set at input 8 ″ via an additional inverter 21 and its clock input Γ, then a reset is required of the flip-flop 16 is already possible when the threshold II is undershot again. (L level). Included obtained by differentiating the corresponding signal by means of the at the output of the inverter IO appearing edge via the differentiating element consisting of a capacitor 22 and a resistor 23 a pulse to an AND gate 24, which via the NOR gate 18 and the inverter 17 is also a Resetting the flip-flop 16 and thus ending the display of the presence of the motor vehicle causes. The latter was, in accordance with the prerequisites, one with a lower value Ground clearance.

Dazu ist allerdings nicht nur erforderlich, daß das Flip-Flop 19 gesetzt ist (Ausgang Q auf //-Pegel), sondern ein weiteres Flip-Flop 25 muß gleichzeitig nicht gesetzt sein. Letzteres ist mit dem Flip-Flop 16 nach Art eines Frequenzteilers zusammengeschaltet, wird also durch einen auf seinen Takteingang T gelangendes //-Signal erst dann gesetzt, wenn das Flip-Flop 16 ebenfalls bereits gesetzt ist, d. h. dessen Q-Ausgang bereits den //-Pegel einnimmt. (Es wird bei allen dargestellten Flip-Flops stets der Zustand der / und K-Eingänge durch das Taktsignal Tauf die zugeordneten Ausgänge übertragen.) Die Zustände der Flip-Flops 19 und 25 werden beim Erscheinen des durch das aus dem Kondensator 22 und dem Widerstand 23 bestehenden Differenzierglied erzeugten Impulses mittels des UND-Gatters 24 abgefragt, dessen Eingänge sich gleichzeitig auf dem //-Pegel befinden müssen, damit das Flip-Flop 16 zurückgesetzt werden kann. Damit ist gewährleistet, daß die dem Signal Sn zugeordnete Meßschwelle nicht bereits ein zweites Mal überschritten war, als die dem Signal Sm zugeordnete Schwelle erreicht wurde. In diesem Fall hätte es sich nämlich um ein längeres Fahrzeug gehandelt, beispielsweise ein Lastzug, bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Tiefladeanhänger, wobei der Signalverlauf im oberen Teil von F i g. 1 für Kurve Cdie Schwelle III ein zweites Mal überschreiten würde.For this, however, it is not only necessary that the flip-flop 19 is set (output Q at // level), but another flip-flop 25 does not have to be set at the same time. The latter is interconnected with the flip-flop 16 in the manner of a frequency divider , i.e. is only set by a // signal coming to its clock input T when the flip-flop 16 is also already set, i.e. its Q output already has the / / Level assumes. (In all the flip-flops shown, the state of the / and K inputs is always transmitted to the assigned outputs by the clock signal Tauf.) The states of the flip-flops 19 and 25 are determined by the capacitor 22 and the resistor when the appears 23 existing differentiator generated pulse is queried by means of the AND gate 24, the inputs of which must be at the same time on the // level so that the flip-flop 16 can be reset. This ensures that the measurement threshold assigned to the signal Sn was not already exceeded a second time when the threshold assigned to the signal Sm was reached. In this case it would have been a longer vehicle, for example a truck and trailer combination consisting of a towing vehicle and a low-loader trailer, the signal profile in the upper part of FIG. 1 for curve C would exceed threshold III a second time.

Damit ist gewährleistet, daß tatsächlich nur die Anwesenheit solcher Fahrzeuge mit herabgesetzter Empfindlichkeit und der daraus resultierenden größeren Genauigkeit registriert wird, bei denen die mittlere Meßschwelle nur einmalig überschritten wurde, es sichThis ensures that actually only the presence of such vehicles with degraded Sensitivity and the resulting greater accuracy is registered in which the mean Threshold was exceeded only once, it itself

also mit sehr großer Wahrscheinlichkeit tatsächlich um kleinere Fahrzeuge mit geringer Bodenfreiheit — d. h. PKW - handelt.so there is a very high probability that it will actually turn out to be smaller vehicles with low ground clearance - d. H. Car - acts.

Die gesamte Schaltung gelangt stets wieder in ihren Ausgangszustand, wenn die empfindlichste Signalschwelle durch das über die Verstimmung der Meßschleife ausgelöste Signal unterschritten wird, da spätestens dann durch die ansteigende Flanke des invertierten Signals Si alle Flip-Flops über ihre Rücksetzeingänge R durch den erscheinenden //-Pegel ι ο zurückgesetzt werden.The entire circuit always returns to its initial state when the signal triggered by the detuning of the measuring loop falls below the most sensitive signal threshold, since at the latest then by the rising edge of the inverted signal Si all flip-flops via their reset inputs R through the appearing // Level ι ο to be reset.

Aus F i g. 1 ist weiterhin ersichtlich, wie durch eine heraufgesetzte Schwelle (hier die Schwelle II im Vergleich zur Schwelle I) die Genauigkeit der erfaßten Anwesenheitszeit eines Fahrzeugs erhöht wird, da der differentielle Anstieg des Signalverlaufs (Kurve A) für größere Amplitudenwerte wesentlich gesteigert ist. Die durch die Toleranz der Ansprechpunkte bzw. durch die Bauunterschiede der erfaßten Fahrzeuge bedingten Amplitudendifferenzen D erzeugen im Bereich der Schwelle I den großen Fehler Fi im Vergleich zu dem wesentlich herabgesetzten Fehler Fn im Bereich der Schwelle II. Durch das erfindungsgemäße Heraufsetzen des Ansprechpegels bei der Feststellung der Fahrzeuganwesenheit mittels Induktivschleifen wird die Genauigkeit der Ermittlung der Fahrzeuggrenzen in Fahrtrichtung also wesentlich verbessert.From Fig. 1 it can also be seen how an increased threshold (here threshold II compared to threshold I) increases the accuracy of the recorded presence time of a vehicle, since the differential increase in the signal curve (curve A) is significantly increased for larger amplitude values. The amplitude differences D caused by the tolerance of the response points or the differences in construction of the detected vehicles generate the large error Fi in the area of the threshold I compared to the significantly reduced error Fn in the area of the threshold II the presence of the vehicle by means of inductive loops, the accuracy of the determination of the vehicle boundaries in the direction of travel is significantly improved.

Es ist ersichtlich, daß durch Verändern des zur Schwelle II gehörenden Amplitudenwertes das zugehörige Signal A' in seiner zeitlichen Dauer verändert werden kann. Es ist damit möglich, diesen Pegel so festzulegen, daß die ausgegebene Zeitdauer exakt der Anwesenheit des erfaßten Fahrzeugs (bzw. dessen Teilen) über der Schleife entspricht. Wenn die Ansprechschwelle auf einen solchen Mittelwert eingestellt wird, daß der wesentliche Teil der Fahrzeuge, deren Anwesenheit bei Überschreitung der betreffenden Schwelle angezeigt wird, exakt erfaßt wird, so brauchen bei der späteren Ermittlung der Länge anhand der Geschwindigkeit keine weiteren Korrekturen mehr angebracht zu werden, abgesehen von der Berücksichtigung der räumlichen Abmessungen der Meßschleife in Fahrtrichtung.It can be seen that by changing the amplitude value belonging to threshold II, the duration of the associated signal A ' can be changed. It is thus possible to set this level in such a way that the output time corresponds exactly to the presence of the detected vehicle (or its parts) above the loop. If the response threshold is set to such an average value that the majority of the vehicles, whose presence is displayed when the relevant threshold is exceeded, is precisely detected, no further corrections need to be made when the length is later determined on the basis of the speed. apart from the consideration of the spatial dimensions of the measuring loop in the direction of travel.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel stellt nur eine mögliche Realisierungsform für eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. In gleicher Weise könnten beispielsweise mehrere vorgegebene Pegelwerte vorgesehen sein, bei deren Überschreiten der jeweilige Ansprechpegel heraufgesetzt wird, um auf diese Weise eine noch feinere Klassierung zu erhalten. Statt der Ausführung in diskreter Logik kann auch die Verwendung einer Mikroprozessorschaltung vorgesehen sein, wobei die dafür notwendige Programmierung, mit Hilfe der entsprechenden Literatur, aufgrund der hier wiedergegebenen, nach der Erfindung einzuhaltenden Bedingungen durch den Fachmann hergestellt werden kann.The illustrated embodiment represents only one possible form of implementation for a device for Implementation of the method according to the invention. In the same way, several predetermined level values can be provided, and when these are exceeded, the respective response level is increased in order to obtain an even finer classification in this way. Instead of running in discrete logic, the use of a microprocessor circuit can also be provided, wherein the programming necessary for this, with the help of the relevant literature, based on the here reproduced, according to the invention to be observed conditions can be established by a person skilled in the art.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 909 517/494For this purpose 3 sheets of drawings 909 517/494

Claims (25)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Ermittlung der Anwesenheit von Fahrzeugen über einer in der Fahrbahn angeordneten Meßvorrichtung, insbesondere zur Fahrzeugartenunterscheidung durch Ermittlung der Fahrzeuglänge unter Heranziehung der zusätzlich gemessenen Geschwindigkeit, unter Berücksichtigung der Bodenfreiheit, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Meßvorrichtung, welche ein Signal liefert, dessen Intensität mit zunehmender Bodenfreiheit des Fahrzeugs abnimmt, der Signalpegel (Schwelle I bzw. II), welcher für die Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß, heraufgesetzt wird, wenn die Signalintensität einen vorgegebenen Pegel (Schwelle III) überschreitet.1. Method for determining the presence of vehicles above a vehicle arranged in the roadway Measuring device, in particular for differentiating between types of vehicle by determining the length of the vehicle using the additionally measured speed, taking into account the Ground clearance, characterized in that with a measuring device which sends a signal supplies, the intensity of which decreases with increasing ground clearance of the vehicle, the signal level (Threshold I or II), which must be exceeded for the presence display, is increased, when the signal intensity exceeds a predetermined level (threshold III). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalpegel, der bis zur Beendigung der Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß, heraufgesetzt wird, wenn die Signalintensität einen vorgegebenen Pegel überschreitet.2. The method according to claim 1, characterized in that the signal level until termination the presence indicator must be exceeded is increased when the signal intensity exceeds a predetermined level. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalpegel, für den der Beginn der Anwesenheit des Fahrzeugs angezeigt wird, heraufgesetzt wird, wenn die Signalintensität einen vorgegebenen Pegel überschreitet. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the signal level for that the start of the presence of the vehicle is indicated is increased when the Signal intensity exceeds a predetermined level. 4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Pegel größer ist als der Signalpegel, der für den Beginn bzw. die Aufrechterhaltung der Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the predetermined Level is greater than the signal level for the start or maintenance of the presence indicator must be exceeded. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß derjenige Signalpegel, der für den Beginn der Anwesenheitsanzeige überschritten werden muß, größer ist als derjenige, der für die Aufrechterhaltung der Anzeige überschritten sein muß.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the one The signal level that must be exceeded for the presence indicator to begin is greater than that which must be exceeded in order to maintain the display. 6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Pegel, der für die Beendigung der Anwesenheitsanzeige unterschritten werden muß, kleiner ist als diejenige Signalintensität, welche bei Anwesenheit eines Lastzugs im Bereich von dessen Anhängerdeichsel durch die Meßvorrichtung abgegeben wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the level which must be fallen below for the termination of the presence display is smaller than that Signal intensity, which when a truck is present in the area of its trailer drawbar is delivered by the measuring device. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei diesem Pegel, der für die Beendigung der Anwesenheitsanzeige unterschritten sein muß, um den nicht heraufgesetzten Pegel handelt. so7. The method according to claim 6, characterized in that it is at this level for the Completion of the presence display must be below the level that has not been raised acts. so 8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Heraufsetzen nicht erfolgt, wenn vorher ein weiterer Signalpegel mindestens--zweimal überschritten wurde, bevor der vorgegebene Pegel erreicht wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an increase does not take place if another signal level has previously been exceeded at least - twice, before the specified level is reached. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Überschreiten eines Signalpegels, der größer ist als der Pegel, welcher zum Aufrechterhalten der Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß, als Bezugszeitpunkt für das Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. -länge herangezogen wird.9. The method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the exceeding a signal level that is greater than the level required to maintain the presence indicator must be exceeded as a reference point in time for determining the vehicle speed or length is used. 10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der heraufgesetzte Pegel einen derartigen Wert aufweist, daß, bedingt durch die Flankensteigung des Signalverlaufs, die Anwesenheit von Fahrzeugen für einen Zeitraum ausgeben wird, der im Mittel der Zeit der Anwesenheit von mindestens Teilen derjenigen Fahrzeuge vertikal über dem Schleifenbereich beim Passieren angenähert ist, die mit einem derart heraufgesetzten Pegel erfaßt werden. .10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the raised Level has such a value that, due to the slope of the signal curve, the presence of vehicles is output for a period that is averaged over the time of the Presence of at least parts of those vehicles vertically above the loop area at Passing is approximated, which are detected with such an increased level. . 11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche zur Fahrzeugartenunterscheidung, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn der für den Beginn der Anwesenheitsanzeige zu überschreitende Pegel bei heraufgesetztem Signalpegel überschritten ist, die Anwesenheit eines Personenkraftwagens angezeigt wird, während, wenn der Signalpegel nicht erreicht ist, die Anwesenheit eines Lastkraftwagens angezeigt wird.11. Method according to one of the preceding Claims for differentiating between types of vehicle, characterized in that if the for the beginning the level to be exceeded according to the presence indicator is exceeded when the signal level is increased, the presence of a passenger car is indicated while when the signal level is not is reached, the presence of a truck is displayed. 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch Schaltungsmittel (3), die bei einer Meßvorrichtung, welche ein Signal liefert, dessen Intensität mit zunehmender Bodenfreiheit des Fahrzeugs abnimmt, den Signalpegel, welcher für die Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß, (Schwelle II bzw. III) heraufsetzen, wenn die Signalintensität einen vorgegebenen Pegel (Schwelle III) überschreitet.12. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized by circuit means (3) which, in the case of a measuring device which supplies a signal, the intensity of which decreases with increasing ground clearance of the vehicle, the signal level, which must be exceeded for the presence indicator (threshold II or III) if the Signal intensity exceeds a predetermined level (threshold III). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch Schaltungsmittel 3 (in Fig.3) die den Signalpegel, der bis zur Beendigung der Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß, heraufsetzen, wenn die Signalintensität einen vorgegebenen Pegel überschreitet.13. The apparatus according to claim 12, characterized by circuit means 3 (in Figure 3) which the Increase the signal level that must be exceeded by the end of the presence indicator, when the signal intensity exceeds a predetermined level. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, gekennzeichnet durch Schaltungsmittel 3' (in F i g. 4), die den Signalpegel, für den der Beginn der Anwesenheit des Fahrzeugs anzeigen, heraufsetzen, wenn die Signalintensität einen vorgegebenen Pegel überschreitet.14. Device according to one of claims 12 or 13, characterized by circuit means 3 ' (in Fig. 4), which increase the signal level for which the start of the presence of the vehicle indicates, when the signal intensity exceeds a predetermined level. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis15. Device according to one of claims 12 to 14, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Pegel größer ist als der Signalpegel, der für den Beginn bzw. die Aufrechterhaltung der Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß.14, characterized in that the predetermined level is greater than the signal level for the The beginning or the maintenance of the presence display must be exceeded. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis16. Device according to one of claims 12 to 15, dadurch gekennzeichnet, daß derjenige Signalpegel, der für den Beginn der Anwesenheitsanzeige überschritten werden muß, größer ist als derjenige, der für die Aufrechterhaltung der Anzeige überschritten sein muß.15, characterized in that the signal level required for the start of the presence indicator must be exceeded is greater than that which has to be exceeded for maintaining the display have to be. 17.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis17.Vorrichtung according to any one of claims 12 to 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Pegel, der für die Beendigung der Anwesenheitsanzeige unterschritten werden muß, kleiner ist als diejenige Signalintensität, welche bei Anwesenheit eines Lastzugs im Bereich von dessen Anhängerdeichsel durch die Meßvorrichtung abgegeben wird.16, characterized in that the level falls below the level for the termination of the presence indicator must be, is smaller than that signal intensity, which in the presence of a Truck in the area of the trailer drawbar is delivered by the measuring device. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei diesem Pegel, der für die Beendigung der Anwesenheitsanzeige unterschritten sein muß, um den nicht heraufgesetzten Pegel handelt.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that it is at this level for the end of the presence display must be below the level not raised Level acts. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis19. Device according to one of claims 12 to 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Heraufsetzen nicht erfolgt, wenn vorher ein weiterer Signalpegel mindestens zweimal überschritten wurde, bevor der vorgegebene Pegel erreicht wird.18, characterized in that an increase does not take place if a further signal level has been reached beforehand has been exceeded at least twice before the specified level is reached. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis20. Device according to one of claims 16 to 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Überschreiten eines Signalpegels, der größer ist als der Pegel, welcher zum Aufrechterhalten der Anwesenheitsanzeige überschritten sein muß, als Bezugszeitpunkt19, characterized in that exceeding a signal level which is greater than the level which must be exceeded in order to maintain the presence indicator, as a reference time für das Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. -länge herangezogen wird.is used to determine the vehicle speed or length. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der heraufgesetzte Pegel einen derartigen Wert aufweist, daß, bedingt durch die Flankensteigung des Signalverlaufs, die Anwesenheit von Fahrzeugen für einen Zeitraum ausgegeben wird, der im Mittel der Zeit der Anwesenheit von mindestens Teilen derjenigen Fahrzeuge vertikal über dem Schleifenbereich beim Passieren angenähert ist, die mit einem derart heraufgesetzten Pegel erfaßt werden.21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the raised Level has such a value that, due to the slope of the signal waveform, the Presence of vehicles is issued for a period that averages the time of Presence of at least parts of those vehicles vertically above the loop area at Passing is approximated, which are detected with such an increased level. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 21 zur Fahrzeugartenunterscheidung, gekennzeichnet durch Schaltungsmittel (5), die, wenn der für den Beginn der Anwesenheitsanzeige zu überschreitende Pegel bei heraufgesetztem Signalpegel überschritten ist, die Anwesenheit eines Personenkraftwagens anzeigen, während wenn der Signalpegel nicht erreicht ist, sie die Anwesenheit eines 2ü Lastkraftwagens anzeigen.22. Device according to one of claims 12 to 21 for differentiating between vehicle types, characterized by circuit means (5) which, if the to be exceeded for the beginning of the presence indicator Level is exceeded when the signal level is increased, the presence of a passenger car while if the signal level is not reached, they indicate the presence of a 2ü Show trucks. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch Schaltungsmittel (5), welche neben den Zahlen der in einem Zeitraum ermittelten einzelnen Fahrzeugarten die Gesamtzahl der ermittelten Kraftfahrzeuge festhalten.23. The device according to claim 22, characterized by circuit means (5), which in addition to the Numbers of the individual vehicle types determined in a period the total number of determined Hold onto motor vehicles. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsmittel als diskrete Logikschaltungen (F i g. 5) ausgeführt sind.24. Device according to one of claims 12 to 23, characterized in that the switching means are designed as discrete logic circuits (FIG. 5). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsmittel in programmierter Logik unter Verwendung eines Mikroprozessors ausgeführt sind.25. Device according to one of claims 12 to 23, characterized in that the switching means are implemented in programmed logic using a microprocessor. 3535