DE3007070C2 - - Google Patents

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DE3007070C2
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Patrick Le Evreux Fr Porh
Yves Albert Daniel Amiens Fr Thibaut
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Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Waschmaschine ist aus der, mit der DE-OS 27 32 215 prioritätsgleichen französischen Patentanmeldung Nr. 23 60 124 bekannt. Mit dem Thermostat dieser Maschine ist es möglich, die Temperatur des Wasch­ wassers mit der einzigen Solltemperatur zu vergleichen, die im allgemeinen durch die Programmiervorrichtung bestimmt wird. Es stellt sich nun heraus, daß die Benutzer der Waschmaschine manchmal eine Solltemperatur einzustellen wünschen, die nicht die Temperatur ist, die dem Waschprogramm entspricht, das sie durch Einstellung der Ausgangslage der Programmier­ vorrichtung gewählt haben. In diesem Falle muß der Thermostat diese vom Benutzer gewünschte Änderung berücksichtigen.Such a washing machine is from, with the DE-OS 27 32 215 Prioritätsgleichen French Patent Application No. 23 60 124 known. With the thermostat This machine is possible to change the temperature of the washing water to compare with the single setpoint temperature, the generally determined by the programming device. It turns out now that the users of the washing machine sometimes want to set a set temperature, the not the temperature that corresponds to the washing program, that they by setting the starting position of the programming have chosen device. In this case, the thermostat must consider this change requested by the user.

Die DE-AS 16 28 510 beschreibt eine Programmsteuereinrichtung in einer automatischen Waschmaschine, mittels der bei dem Erreichen einer oberen Grenztemperatur folgenden Fortschalten der Schaltwalze der Heizkontakt geöffnet wird und der Antriebskontakt zunächst geöffnet bleibt.DE-AS 16 28 510 describes a program control device in an automatic washing machine, by means of the following reaching an upper limit temperature following progression the shift drum of the heating contact is opened and the drive contact initially remains open.

Es wird ein Kontakt für den unteren Thermostaten geschlossen, der den Antriebsmotor mit der Ruheklemme des Thermostatschalters verbindet. Die Ruheklemme führt dann die Spannung, wenn das Spülwasser die durch den Thermostaten vorgegebene untere Grenztemperatur erreicht hat, bei der die Schaltwalze den Antriebskontakt wieder schließt. Auf diese Weise wird ohne zusätzliche Steuer- oder Regelelemente ein überlanger Spülgang möglich unter Ausnutzung der im Spülwasser noch vorhandenen Wärme.A contact for the lower thermostat is closed, the drive motor with the resting clamp of the thermostat switch combines. The rest clamp then carries the tension if the rinse water specified by the thermostat has reached lower limit temperature at which the shift drum closes the drive contact again. In this way becomes an overlong without additional control or regulation elements Rinse possible using the rinse water still available heat.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Maschine zum Waschen von Wäsche oder Geschirr nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der ein Benutzer die Solltemperatur bei einem automatischen Waschprogramm selbst beeinflussen kann, ohne dadurch eine Beschädigung des zu waschenden Gutes befürchten zu müssen.It is an object of the invention to provide a machine for washing Laundry or dishes according to the preamble of claim 1 at which a user sets the target temperature an automatic washing program itself can influence without damaging the material to be washed to fear.

Die gestellte Aufgabe ist gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.The task is solved by the characteristic Features of claim 1.

In der Waschmaschine nach der Erfindung werden die Änderungen der Solltemperatur akzeptiert, wenn es sich um eine Herabsetzung der Temperatur handelt, aber sie werden zurückgewiesen, wenn der Benutzer die Waschtemperatur in bezug auf die Temperatur, für die das gewählte Programm entworfen ist, zu erhöhen gewünscht hat. Die Handlungsfreiheit des Benutzers ist also nur möglich, wenn die zu waschenden Gegenstände nicht der Gefahr einer Beschädigung durch eine zu starke Überhitzung ausgesetzt sind.In the washing machine according to the invention, the changes the setpoint temperature is accepted if it is a reduction of temperature, but they are rejected, when the user the washing temperature with respect to the temperature for which the chosen program is designed is wishing to increase. The freedom of action of User is only possible if the ones to be washed Objects not at risk of damage by one exposed to excessive overheating.

Um der Waschmaschine nach der Erfindung einen hohen Sicherheitsgrad zu erteilen, sind in einer besonderen Ausführungsform die Ausgänge der beiden Komparatoren (IC 1) und (IC 2) des Thermostats mit dem Mittelpunkt einer Brücke von zwei Widerständen verbunden, die in Reihe über der konstanten Spannungsquelle angeordnet sind, während sie auch mit dem invertierenden Eingang eines dritten Spannungskomparators (IC 3) verbunden sind, der an seinem nichtinvertierenden Eingang eine Spannung empfängt, die größer als die Spannung (Vt) gehalten wird, die von dem Temperaturaufnehmer abgegeben wird, wobei der Ausgang des dritten Komparators (IC 3) den Fortschritt der Programmiervorrichtung steuert. Beim Auftreten eines Fehlers in bezug auf den Temperaturaufnehmer, welcher Fehler sich meistens durch Kurzschluß oder Ausschaltung des Aufnehmers bemerkbar macht, empfängt der dritte Spannungskomparator (IC 3) am nichtinvertierenden Eingang ein Signal, das immer größer als das Signal ist, das er am invertierenden Eingang empfängt. Die Serien­ kombination der Zustandsänderungen der Komparatoren IC 1 oder IC 2 (und IC 3) steuert beim Auftreten beider Fehler­ arten den Fortschritt der Programmiervorrichtung und setzt so der Erhitzungsstufe des Waschprogramms ein Ende.In order to give the washing machine according to the invention a high degree of safety, in a particular embodiment, the outputs of the two comparators (IC 1 ) and (IC 2 ) of the thermostat are connected to the center of a bridge of two resistors connected in series across the constant voltage source while also being connected to the inverting input of a third voltage comparator (IC 3 ) which receives at its noninverting input a voltage which is kept greater than the voltage (Vt) delivered by the temperature sensor, the output of the third comparator (IC 3 ) controls the progress of the programming device. Upon the occurrence of an error with respect to the temperature pickup, which error is most likely to be felt by shorting or turning off the pickup, the third voltage comparator (IC 3 ) receives at the noninverting input a signal which is always greater than the signal it receives at the inverting input receives. The series combination of the state changes of the comparators IC 1 or IC 2 (and IC 3 ) controls the occurrence of both types of error the progress of the programming device, thus putting an end to the heating stage of the wash program.

In einer besonderen Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung ist der Ausgang der beiden ersten Komparatoren IC 1 und IC 2 mit dem nichtinvertierenden Eingang derselben über einen Widerstand verbunden, der eine Rückkopplung von den genannten Ausgängen auf die genannten Eingänge einleitet, damit die Zustandsänderung des Thermostats beim Erreichen einer Solltemperatur des Waschwassers nur mit Hysterese invertierbar ist. Diese Maßnahme ermöglicht es, eine Wiedereinschaltung der Erhitzung des Waschwassers zu vermeiden, wenn sofort nachdem das Wasser die Solltemperatur erreicht hat, der Fortschritt der Programmiervorrichtung automatisch oder durch das Eingreifen des Benutzers aufs neue eine Stufe "Erhitzung" des Programms abruft.In a particular embodiment of the machine according to the invention, the output of the two first comparators IC 1 and IC 2 is connected to the non-inverting input thereof through a resistor which initiates feedback from said outputs to said inputs to allow the thermostat to change state Reaching a target temperature of the wash water is invertible only with hysteresis. This measure makes it possible to prevent reconnection of the heating of the washing water, if immediately after the water has reached the set temperature, the progress of the programming device automatically or by the intervention of the user again retrieves a degree of "heating" of the program.

Da der verwendete Thermostat als ein Spannungskomparator wirkt, ist die Weise, auf die die Sollspannungen erzeugt werden, nicht wesentlich. Diese Spannungen können z. B. dadurch erhalten werden, daß Spannungsteiler an die Quelle angeschlossen werden, wobei dieses Anschließen vom Benutzer der Maschine oder von der Programmiervorrichtung gesteuert wird. Eine besondere Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung besteht darin, daß die erste Sollspannung (Vc 1) mit Hilfe einer Brücke von zwei Widerständen R 1 und R 2 erhalten wird, die in Reihe über der konstanten Spannungsquelle angeordnet sind, wobei zusätzliche Widerstände parallel an jeden der Widerstände R 1 und R 2 der Brücke mit Hilfe elektrischer Kontakte angeschlossen werden können, die von der Programmiervorrichtung gesteuert oder dem Benutzer der Maschine zur Verfügung gestellt werden, um die erste Solltemperatur zu wählen. Diese Ausführungs­ form weist den Vorteil einer größeren Sicherheit auf: Wenn die elektrischen Kontakte zum Anschließen eines zusätzlichen Widerstandes nämlich fehlerhaft sind, bleibt die Brücke R 1, R 2 angeschlossen, während die von ihr abgegebene Spannung wegen des Aufbaus einer für die Maschine nicht gefährlichen Solltemperatur, z. B. 90°C entsprechen wird, sogar wenn beim Auftreten dieses Fehlers der Benutzer nicht die Temperatur bekommt, die er sich wünscht (30°C oder 40°C oder 50°C . . . usw.). Die mit der Programmiervorrichtung verbundenen elektrischen Kontakte können elektromechanische Kontakte oder elektronische Schalter sein, je nach dem Typ der Programmiervorrichtung.Since the thermostat used acts as a voltage comparator, the manner in which the setpoint voltages are generated is not essential. These voltages can z. B. be obtained by connecting voltage divider to the source, this connection is controlled by the user of the machine or by the programming device. A particular embodiment of the machine according to the invention is that the first setpoint voltage (Vc 1 ) is obtained by means of a bridge of two resistors R 1 and R 2 arranged in series over the constant voltage source, with additional resistors connected in parallel to each the resistors R 1 and R 2 of the bridge can be connected by means of electrical contacts controlled by the programming device or provided to the user of the machine to select the first setpoint temperature. This form of execution has the advantage of greater safety: If the electrical contacts for connecting an additional resistor are in fact faulty, the bridge R 1 , R 2 remains connected, while the voltage delivered by it because of the structure of a not dangerous for the machine set temperature , z. B. 90 ° C, even if at the occurrence of this error, the user does not get the temperature he wants (30 ° C or 40 ° C or 50 ° C .., etc.). The electrical contacts associated with the programming device may be electromechanical contacts or electronic switches, depending on the type of programming device.

Eine andere Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sollspannung Vc 2 von einer Brücke von zwei Widerständen R 3 und R 4 abgegeben wird, die in Reihe über der konstanten Spannungs­ quelle angeordnet sind, wobei die so erhaltene Spannung durch die Spannung geändert wird, die am Schiebekontakt eines Potentiometers abgegriffen wird, das ebenfalls an die konstante Spannungsquelle angeschlossen ist, wobei das Potentiometer dem Benutzer der Maschine zur Verfügung steht, um die zweite Solltemperatur zu wählen. Dieselben Sicherheitserwägungen, die auch im vorhergehenden Absatz auseinandergesetzt wurden, bilden den Vorteil dieser Ausführungsform, wobei die Möglichkeit des Auftretens eines Fehlers durch Ausschaltung übrigens bei einem von Hand betätigten Potentiometer größer als bei elektromechanischen oder elektronischen in der Programmiervorrichtung integrierten Kontakten ist.Another embodiment of the machine according to the invention is characterized in that the second target voltage Vc 2 is delivered from a bridge of two resistors R 3 and R 4 , which are arranged in series over the constant voltage source, wherein the voltage thus obtained by the Voltage is changed, which is tapped at the sliding contact of a potentiometer, which is also connected to the constant voltage source, the potentiometer is the user of the machine available to select the second set temperature. Incidentally, the same safety considerations as discussed in the previous paragraph are the advantage of this embodiment, with the possibility of a fault occurring by elimination being greater in a hand-operated potentiometer than in electromechanical or electronic contacts integrated in the programmer.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird diese zweite Sollspannung Vc 2 an den Thermostat über einen Operationsverstärker abgegeben, der als Spannungsfolger geschaltet ist, wobei der invertierende Eingang des Verstärkers weiter mit einem Nullspannungspunkt zum Festlegen der Ausgangsspannung des Verstärkers auf einem Wert verbunden sein kann, der von der Spannung unabhängig ist, die von der Brücke R 3, R 4 und dem mit der Brücke verbundenen Potentiometer abgegeben wird. Diese Möglichkeit, die Soll­ temperatur nicht zu berücksichtigen, die vom Benutzer der Maschine eingestellt ist, wird während der "Vorwasch"-Stufe des Programms verwendet, wenn diese Stufe gefordert wird. Der Vorwaschvorgang wird nämlich meistens bei niedriger Temperatur durchgeführt (etwa 30°C), ungeachtet der Temperatur die weiter während des eigentlichen Waschvorgangs eingestellt ist.In a particular embodiment of the invention, this second setpoint voltage Vc 2 is delivered to the thermostat via an operational amplifier which is connected as a voltage follower, wherein the inverting input of the amplifier can be further connected to a zero voltage point for setting the output voltage of the amplifier at a value is independent of the voltage delivered by bridge R 3 , R 4 and the potentiometer connected to the bridge. This option of not taking into account the setpoint set by the user of the machine will be used during the "pre-wash" stage of the program when this step is required. Namely, the pre-washing operation is usually carried out at a low temperature (about 30 ° C) irrespective of the temperature which is further set during the actual washing process.

Die Zustandsänderung des Ausgangs des nach der Erfindung verwendeten Thermostats steuert den Fortschritt der Programmiervorrichtung der Maschine. Diese Programmier­ vorrichtung kann eine elektromechanische oder völlig elektronische Vorrichtung sein.The change of state of the output of the invention used thermostat controls the progress of the Programming device of the machine. This programming Device can be an electromechanical or fully electronic Be device.

Die Anwendung einer elektromechanischen Programmiervorrichtung, die von einem synchronen Mikromotor angetrieben wird, der an das Stromversorgungs­ netz angeschlossen ist, ist in der bereits genannten französischen Patentanmeldung Nr. 23 60 124 veranschaulicht.The application of an electromechanical Programming device by a synchronous Micromotor is driven, connected to the power supply network is connected in the already mentioned French Patent Application No. 23 60 124.

Die Maschine nach dieser besonderen Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung des Thermostats auf die Basis eines Transistors einwirkt, der, wenn er leitend ist, eine Brücke von vier Dioden kurz­ schließt, die in Reihe mit der Wechselstromspeisung des Mikromotors angeordnet ist. Bestimmte elektromechanische Programmiervorrichtungen sind mit einer Spule bestückt, die die Kopplung und Entkopplung eines Teiles der Programmier­ nocken steuert, derart, daß der Waschvorgang während der Erhitzung des Waschwassers unterbrochen wird. Der Thermostat nach der Erfindung steuert dann den Zustand der genannten Spule.The machine according to this particular embodiment is characterized in that the output voltage of Thermostat acts on the base of a transistor which, when it is conducting, a bridge of four diodes short which in series with the AC supply of the Micromotor is arranged. Certain electromechanical Programming devices are equipped with a coil that the coupling and decoupling of a part of the programming cam controls, such that the washing process during the Heating the washing water is interrupted. The thermostat according to the invention then controls the state of said coil.

Die Programmiervorrichtungen der Maschine kann von dem Typ mit Niederspannungsschiebekontakten sein, deren Fortschritt von einer elektronischen Zeitbasis gesteuert wird. Sie kann schließlich durch eine völlig elektronische logische Schaltung gebildet werden, wobei die elektrischen Befehle auf die Glieder der Maschine über Verstärkungs­ schaltungen (Puffer) übertragen werden. In den beiden letzteren Fällen wirkt der Thermostat nach der Erfindung unmittelbar über den Ausgang des Komparators IC 3 auf den Fortschritt oder den Stillstand der elektronsichen Zeitbasis ein, die die Programmiervorrichtung steuert.The programming devices of the machine may be of the low-voltage push-contact type, the progress of which is controlled by an electronic time base. It can finally be formed by a fully electronic logic circuit, the electrical commands to the links of the machine via amplification circuits (buffers) are transmitted. In the latter two cases, the thermostat according to the invention acts directly on the output of the comparator IC 3 on the progress or stoppage of the electronic time base, which controls the programming device.

Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Thermostat, mit dem eine Waschmaschine nach einer der obenbeschriebenen Ausführungsformen der Erfindung bestückt werden kann.The invention also relates to a thermostat, with a washing machine according to one of the above Embodiments of the invention can be equipped.

Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Some embodiments of the invention are in the Drawing shown and will be closer in the following described. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Maschine zum Waschen von Wäsche (Waschmaschine), Fig. 1 shows a section through a machine for washing laundry (washing machine),

Fig. 2 das Schaltbild eines Thermostats, mit dem eine Maschine nach der Erfindung bestückt ist, Fig. 2 is a circuit diagram of a thermostat, with which the machine is equipped according to the invention,

Fig. 3 ein Beispiel der Montage eines Temperaturaufnehmers, und Fig. 3 shows an example of mounting a temperature sensor, and

Fig. 4 ein Beispiel einer Schaltung, die den Fortschritt der Programmiervorrichtung bei einer Maschine nach der Erfindung steuert. Fig. 4 shows an example of a circuit which controls the progress of the programming device in a machine according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Schnitt durch eine Waschmaschine 1, in der der Bottich 2 das Waschwasser 3 enthält. Fig. 1 shows a schematic section through a washing machine 1 in which the tub 2 containing the washing water 3.

Im Bottich ist eine drehbare Trommel 4 mit durchlöcherter zylindrischer Oberfläche montiert, in der die zu waschende Wäsche angebracht und durch Rühren vermischt wird. Der Bottich 2 ruht auf dem Sockel der Maschine über elastische Arme 5 mit Stoßdämpfern. Auf dem Boden des Bottichs 2 sind ein elektrisches Heizelement 6 und ein Temperaturaufnehmer Rt montiert, die beide in das Waschwasser eingetaucht sind.In the tub a rotatable drum 4 is mounted with perforated cylindrical surface in which the laundry to be washed is mounted and mixed by stirring. The tub 2 rests on the base of the machine via elastic arms 5 with shock absorbers. On the bottom of the tub 2 , an electric heating element 6 and a temperature sensor Rt are mounted, both of which are immersed in the washing water.

Die Waschmaschine wird von einer Programmiervorrichtung 8 gesteuert, wobei der Benutzer der Maschine mit Hilfe von Bedienungsknöpfen 9 die Waschprogramme wählt. Wenn diese Wahl getroffen ist und der Benutzer das Starten der Wasch­ behandlungen gesteuert hat, werden der Ablauf des Programms und somit das Inbetriebsetzen der unterschiedlichen Glieder der Maschine durch den Fortschritt der Programmiervorrichtung erhalten. Diese Glieder sind insbesondere der die Waschtrommel antreibende Motor, die Zuflußventile des Waschwassers, die Pumpe zum Leerpumpen des Bottichs und das Heizelement 6, das in diesem Falle aus einem Widerstand besteht, der von einem elektrischen Strom durchlaufen wird. Der Temperaturaufnehmer Rt ist elektrisch mit der Programmier­ vorrichtung 8 über einen Thermostat verbunden, der den Fortschritt der Programmiervorrichtung steuert, wenn während einer "Erhitzungsstufe" des Programms die Temperatur des Waschwassers die Solltemperatur erreicht, die durch entweder das gewählte Programm oder die Einstellung eines der Bedienungsknöpfe 9 erreicht wird.The washing machine is controlled by a programming device 8 , whereby the user of the machine selects the washing programs by means of control buttons 9 . If this choice has been made and the user has controlled the starting of the washing treatments, the program's progress and thus the start-up of the different members of the machine are obtained by the progress of the programming device. These members are in particular the motor driving the washing drum, the inlet valves of the washing water, the pump for emptying the tub and the heating element 6 , which in this case consists of a resistor which is traversed by an electric current. The Temperaturaufnehmer Rt is electrically connected to the programming device 8 via a thermostat, which controls the progress of the programming device, when during a "heating stage" of the program, the temperature of the wash water reaches the set temperature by either the selected program or the setting of one of the control buttons 9 is reached.

Fig. 2 stellt eine Ausführungsform eines Thermostats dar, mit dem eine Waschmaschine nach der Erfindung bestückt ist. Der Waschmaschine besteht aus zwei Spannungskomparatoren IC 1 und IC 2, die an eine in der Zeichnung nicht dargestellte konstante Gleichspannungsquelle U angeschlossen sind. Diesen beiden Komparatoren ist ein nichtinvertierender Eingang gemeinsam und sie empfangen eine Spannung Vt, die von dem Temperaturaufnehmer Rt abgegeben wird. Im Beispiel nach Fig. 3 besteht dieser Aufnehmer Rt aus einem Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizienten (RCTN), der mit einem festen Widerstand R 25 in Reihe liegt, wobei das Ganze von einem festen Parallelwiderstand R 24 überbrückt wird. Mit dieser Schaltung ist es möglich, wenn die Temperatur zunimmt, eine Abnahme des Pauschalwiderstandes zu erhalten, die weniger schnell als die des Widerstandes RCTN vor sich geht. Weiter müssen bei der Serienfertigung die Temperatur­ aufnehmer konstante Eigenschaften aufweisen, so daß sie ausgewechselt werden können; die Einstellung des ohmschen Wertes von R 25 ermöglicht es, die Unterschiede in Eigenschaften zu korrigieren, die zwischen den Widerständen TCTN derselben Produktionspartie oder zwischen den RCTN-Widerständen verschiedenen Ursprungs auftreten. Fig. 2 illustrates an embodiment of a thermostat, with which a washing machine is equipped according to the invention. The washing machine consists of two voltage comparators IC 1 and IC 2 , which are connected to a constant DC voltage source U , not shown in the drawing. These two comparators share a noninverting input and receive a voltage Vt which is output from the temperature pickup Rt . In the example of Fig. 3, this transducer Rt of a resistor with a negative temperature coefficient (RCTN), which is with a fixed resistor R 25 in series, the whole of a fixed shunt resistor R is bypassed 24th With this circuit, as the temperature increases, it is possible to obtain a decrease in the lump resistance, which is less rapid than that of the RCTN resistor . Further, in mass production, the temperature sensors must have constant properties so that they can be replaced; the setting of the ohmic value of R 25 makes it possible to correct the differences in characteristics which occur between the resistors TCTN of the same production lot or between the RCTN resistors of different origin.

Im in Fig. 2 gezeigten Beispiel der Waschmaschine ist der Aufnehmer Rt mit zwei Widerständen R 10 und R 11 über der Spannungsquelle U in Reihe angeordnet. Die Spannung Vt erscheint über dem Aufnehmer Rt.In the example of the washing machine shown in FIG. 2, the sensor Rt is arranged in series with two resistors R 10 and R 11 above the voltage source U. The voltage Vt appears across the pickup Rt .

Der Spannungskomparator IC 1 empfängt weiter am invertierenden Eingang eine Sollspannung Vc 1, die über einen Widerstand R 1 zur Verfügung steht, der eine Teilbrücke mit einem Widerstand R 2 bildet, wobei R 1 und R 2 in Reihe an die Spannungsquelle U angeschlossen sind. Die Sollspannung Vc 1 entspricht einer Solltemperatur Tc 1, die mit Hilfe von IC 1 mit der Temperatur des Waschwassers, in dem der Aufnehmer Rt angeordnet ist, verglichen wird. Die Sollspannung Vc 1 kann dadurch geändert werden, daß ein oder mehrere parallel­ geschaltete Widerstände dem Widerstand R 1 oder R 2 zugeordnet werden. Wenn ein Widerstand R 60, R 50, R 40 . . . dem Widerstand R 2 zugeordnet wird, kann dadurch die Sollspannungen Vc 1 erhöht und somit die entsprechende Solltemperatur herabgesetzt werden. Wenn die Spannung Vc 1, die von nur den Widerständen R 1 und R 2 abgegeben wird, einer Temperatur von z. B., 90°C entspricht, wird es mit Hilfe von R 60, R 50, R 40 . . . möglich sein, die Solltemperatur auf 60, 50 bzw. 40°C . . . herabzusetzen. Diese zusätzlichen Widerstände sind mit Hilfe der Schalter 60, 50, 40 . . . angeschlossen, die zu der Programmiervorrichtung gehören; es handelt sich also um mechansiche oder elektronische Schalter, je nach dem Typ der Programmiervorrichtung. Das Schließen dieser Schalter wird durch die Wahl des Programms gesteuert, die vom Benutzer getroffen wird. Andere Widerstände können an R 1 oder R 2 mit Hilfe eines von Hand betätigbaren Schalters an­ geschlossen werden, der dem Benutzer zur Verfügung steht. Es handelt sich z. B. um den Widerstand RE, der zu R 2, R 60, R 50, R 40 . . . mit Hilfe eines von Hand betätigbaren Schalters E parallelgeschaltet ist. Mit diesem Widerstand RE kann die Spannung Vc 1 erhöht und also aus Wirtschaftslichkeitsgründen die Solltemperatur Tc 1 in bezug auf die durch die Wahl des Waschprogramms vorgeschriebene Temperatur herabgesetzt werden. Es handelt sich ebenfalls um den Widerstand RF, der normalerweise zu R 1 parallelgeschaltet ist, wenn der von Hand betätigbare Schalter F in der Ruhelage geschlossen ist. Durch das Öffnen des Schalters F steuert der Benutzer die Erhöhung der Spannung Vc 1 und somit die Herabsetzung der Solltemperatur Tc 1. Wenn der Widerstand RF klein in bezug auf R 1 ist, kann diese Betätigung dem Fortlassen der Erhitzungs­ stufe entsprechen. (Einstellung des Waschvorgangs auf "Kalt", z. B. 10°C). The voltage comparator IC 1 further receives at the inverting input a setpoint voltage Vc 1 , which is available via a resistor R 1 , which forms a partial bridge with a resistor R 2 , wherein R 1 and R 2 are connected in series to the voltage source U. The target voltage Vc 1 corresponds to a target temperature Tc 1 , which is compared by means of IC 1 with the temperature of the wash water in which the pickup Rt is arranged. The setpoint voltage Vc 1 can be changed by assigning one or more resistors connected in parallel to the resistor R 1 or R 2 . If a resistor R 60 , R 50 , R 40 . , , the resistor R 2 is assigned, thereby the setpoint voltages Vc 1 increases and thus the corresponding setpoint temperature can be reduced. When the voltage Vc 1 , which is delivered by only the resistors R 1 and R 2 , a temperature of z. B., 90 ° C, it is using R 60 , R 50 , R 40 . , , be possible to set the target temperature to 60, 50 or 40 ° C. , , decrease. These additional resistors are using the switches 60, 50, 40th , , connected to the programming device; these are mechanical or electronic switches, depending on the type of programming device. Closing these switches is controlled by the choice of program that is made by the user. Other resistors may be connected to R 1 or R 2 by means of a manually operable switch available to the user. It is z. B. to the resistance RE, to R 2 , R 60 , R 50, R 40th , , is connected in parallel by means of a manually operable switch E. With this resistor RE , the voltage Vc 1 can be increased and therefore, for reasons of economy, the setpoint temperature Tc 1 can be reduced with respect to the temperature prescribed by the choice of the washing program. It is also the resistor RF , which is normally connected in parallel to R 1 when the manually operable switch F is closed in the rest position. By opening the switch F , the user controls the increase of the voltage Vc 1 and thus the reduction of the set temperature Tc 1 . If the resistance RF is small with respect to R 1 , this operation may correspond to the omission of the heating stage. (Setting the washing process to "cold", eg 10 ° C).

Der Spannungskomparator IC 2 empfängt am invertierenden Eingang eine zweite Sollspannung Vc 2, die über eine Teil­ brücke mit zwei Widerständen R 3, R 4 erhalten wird, die in Reihe an die Spannungsquelle U angeschlossen sind. Die feste Spannung, die über R 3 vorhanden ist, wird mit Hilfe einer regelbaren Spannung geändert, die dem Schiebekontakt des Potentiometers RP entnommen wird, das ebenfalls an die Spannungsquelle U angeschlossen ist. Der Schiebekontakt von RP ist mit dem Mittelpunkt der Brücke R 3, R 4 über den Widerstand R 5 verbunden. Die regelbare Spannung, die von dieser doppelten Teilbrücke RP, R 3, R 4 abgegeben wird, entspricht einer zweiten Solltemperatur Tc 2, die mit Hilfe von IC 2 mit der Temperatur des Waschwassers verglichen wird, die durch die Spannung Vt angedeutet wird, die über dem Aufnehmer Rt erhalten ist. Aus nachstehend noch näher aus­ einanderzusetzenden Gründen wird die Spannung Vc 2 vom Komparator IC 2 über einen Operationsverstärker IC 4 geliefert, der normalerweise als Spannungsfolger geschaltet ist, dadurch daß sein Ausgang an den invertierenden Eingang mit Hilfe eines Widerstandes R 19 angeschlossen wird.The voltage comparator IC 2 receives at the inverting input a second setpoint voltage Vc 2 , which is obtained via a partial bridge with two resistors R 3, R 4 , which are connected in series to the voltage source U. The fixed voltage present across R 3 is changed by means of a controllable voltage, which is taken from the sliding contact of the potentiometer RP , which is also connected to the voltage source U. The sliding contact of RP is connected to the center of the bridge R 3, R 4 via the resistor R 5 . The controllable voltage delivered by this double sub-bridge RP, R 3, R 4 , corresponds to a second set temperature Tc 2 , which is compared by means of IC 2 with the temperature of the wash water, which is indicated by the voltage Vt over Received the transducer Rt . For reasons which will be explained in more detail below, the voltage Vc 2 is supplied from the comparator IC 2 via an operational amplifier IC 4 , which is normally connected as a voltage follower, in that its output is connected to the inverting input by means of a resistor R 19 .

Die Ausgänge der beiden Komparatoren IC 1 und IC 2 sind diesen Komparatoren gemeinsam. Die Ausgangsspannungen weisen eine Polarität auf, die durch eine Widerstandsbrücke R 7, R 8 bestimmt wird. Die Reihenschaltung von R 7 und R 8 ist an die Spannungsquelle U angeschlossen. Das erhaltene Signal Vs steuert den Fortschritt der Programmiervorrichtung der Maschine und setzt dadurch der Erhitzungsstufe des ablaufenden Waschprogramms ein Ende.The outputs of the two comparators IC 1 and IC 2 are common to these comparators. The output voltages have a polarity which is determined by a resistance bridge R 7 , R 8 . The series connection of R 7 and R 8 is connected to the voltage source U. The obtained signal Vs controls the progress of the programming device of the machine and thereby stops the heating step of the running washing program.

Die Wirkung des dargestellten Thermostats geht unmittelbar aus seinem Aufbau hervor: Die Temperatur des Waschwassers wird gleichzeitig mit den zwei Solltemperaturen Tc 1 und Tc 2 verglichen. Im kalten Zustand des Waschwassers ist die Spannung Vt maximal und sie nimmt ab, wenn die Temperatur des Wassers zunimmt. Solange die Spannung Vt höher als die beiden Sollspannungen Vc 1 und Vc 2 ist, d. h. solange die Temperatur des Wassers niedriger als die beiden Solltemperaturen Tc 1 und Tc 2 ist, befinden sich die Ausgänge der Komparatoren IC 1 und IC 2 in der hohen Lage (Spannung infolge der Brücke R 7, R 8). Wenn die Temperatur des Wassers die niedrigste Solltemperatur erreicht, geht der Ausgang eines der Komparatoren in die niedrige Lage über (Ausgangs­ spannung Null). Die Zustandsänderung eines der Komparatoren IC 1 und IC 2 ändert die Spannung Vs. Diese Änderung wird zur Steuerung des Fortschrittes der Programmiervorrichtung der Maschine benutzt.The effect of the illustrated thermostat is immediately apparent from its structure: The temperature of the wash water is compared simultaneously with the two setpoint temperatures Tc 1 and Tc 2 . In the cold state of the washing water, the voltage Vt is maximum and it decreases as the temperature of the water increases. As long as the voltage Vt is higher than the two setpoint voltages Vc 1 and Vc 2 , ie as long as the temperature of the water is lower than the two setpoint temperatures Tc 1 and Tc 2 , the outputs of the comparators IC 1 and IC 2 are in the high position (FIG. Voltage due to the bridge R 7, R 8 ). When the temperature of the water reaches the lowest setpoint temperature, the output of one of the comparators switches to the low position (output voltage zero). The state change of one of the comparators IC 1 and IC 2 changes the voltage Vs. This change is used to control the progress of the machine's programming device.

Obgleich die Spannung Vs unmittelbar zur Steuerung der Programmiervorrichtung benutzt werden kann, ist es aus Sicherheitserwägungen zu bevorzugen, Vs mit einer Spannung Vt 1 zu vergleichen, die zwischen den Widerständen R 10 und R 11 abgegriffen wird, die mit dem Temperaturaufnehmer Rt in Reihe liegen. Die Spannungen U, Vt und Vt 1 sind miteinander durch die Gleichungen:Although the voltage Vs can be used directly to control the programming device, it is preferable for security reasons, to compare Vs to a voltage Vt 1, which is R 10 and R tapped 11 between the resistors lying with the temperature sensor Rt in series. The voltages U, Vt and Vt 1 are related to each other by the equations:

verbunden, wobei R 10, R 11 und Rt die ohmschen Werte der entsprechenden Widerstände darstellen, und wobei R 7, R 8 und R 9 wegen ihrer hohen ohmschen Werte (siehe unten) vernachlässigt werden. Es ist möglich, für R 10, R 11, Rt, R 7 und R 8 derartige ohmsche Werte zu zählen, daß der Übergang des Ausgangs eines Komparators IC 1 oder IC 2 zu dem niedrigen Pegel bewirkt, daß die Spannung Vs von einem Wert größer als Vt 1 auf einen Wert kleiner als Vt 1 abnimmt. In diesem Falle ergibt die Zustandsänderung von IC 1 oder IC 2 eine Zustandsänderung des Ausgangs des Komparators IC 3 von dem niedrigen Pegel zu dem höheren Pegel. Diese Änderung der Ausgangsspannung von IC 3 wird zur Steuerung des Fortschrittes der Programmiervorrichtung der Maschine benutzt. R 10 , R 11 and Rt represent the ohmic values of the respective resistors, and R 7 , R 8 and R 9 are neglected because of their high ohmic values (see below). It is possible to count such ohmic values for R 10 , R 11 , Rt , R 7 and R 8 that the transition of the output of a comparator IC 1 or IC 2 to the low level causes the voltage Vs to increase from a value larger 1 as Vt decreases to a value less than Vt. 1 In this case, the state change of IC 1 or IC 2 results in a state change of the output of the comparator IC 3 from the low level to the higher level. This change in the output voltage of IC 3 is used to control the progress of the programming device of the machine.

Die Sicherheit der so erhaltenen Maschine wird dadurch verbessert, daß auch der Fortschritt der Programmiervorrichtung bei zwei Fehlerarten gesteuert wird, die in bezug auf den Aufnehmer Rt auftreten können. Einerseits werden, wenn der Aufnehmer Rt ausgeschaltet ist, die Spannungen Vt und Vt 1 praktisch gleich U; die Ausgänge der Komparatoren IC 1 und IC 2 befinden sich in der hohen Lage (Vs = Spannung infolge der Brücke R 7, R 8), aber der Ausgang von IC 3 ist gleichfalls hoch, wenn wegen des Aufbaus erhalten wird: Vs < Vt 1. Andererseits ist, wenn der Aufnehmer Rt kurz­ geschlossen ist, die Spannung Vt gleich Null; der Ausgang der Komparatoren IC 1 und IC 2 befindet sich in der niedrigen Lage (Vs ist minimal), aber der Ausgang von IC 3 wird sich in der hohen Lage befinden, wenn, wegen des Aufbaus, Vs min < U · R 10/(R 10+R 11) ist. Bei diesen beiden Fehlerarten wird der Fortschritt der Programmiervorrichtung gesteuert werden, wobei vermieden wird, daß das Programm in der "Erhitzungsstufe" gestoppt wird.The safety of the machine thus obtained is improved by also controlling the progress of the programming device in two types of errors which may occur with respect to the pickup Rt . On the one hand, when the pickup Rt is turned off, the voltages Vt and Vt 1 become practically equal to U ; the outputs of the comparators IC 1 and IC 2 are in the high position (Vs = voltage due to the bridge R 7 , R 8 ), but the output of IC 3 is also high when obtained by construction: Vs < Vt 1 , On the other hand, when the pickup Rt is short-circuited, the voltage Vt is zero; the output of the comparators IC 1 and IC 2 is in the low position (Vs is minimum), but the output of IC 3 will be in the high position if, by construction, Vs min < U · R 10 / ( R 10 + R 11 ). With these two types of errors, the progress of the programming device will be controlled, avoiding stopping the program in the "heating stage".

Im Beispiel nach Fig. 2 wird die Ausschaltung der Komparatoren IC 1 und IC 2 des Thermostats durch eine Hysterese bestimmt, die durch den Widerstand R 9 hohen Wertes erhalten ist, der einen Ausgang (Spannung Vs) mit dem Eingang dieser Komparatoren (Spannung Vt) verbindet. Während der Erhitzung des Waschwassers befinden sich die Ausgänge von IC 1 und IC 2 in der hohen Lage; mit dem Widerstand R 9 kann die Spannung Vt in geringem Maße in bezug auf die Spannung erhöht werden, die von der Widerstandsbrücke Rt, R 10, R 11 abgegeben wird. Wenn Vt die höchste Sollspannung Vc 1 oder Vc 2 erreicht, ändert sich der Zustand eines der Komparatoren, wobei die Spannung Vs abnimmt. Das Vorhandensein von R 9 führt dann eine geringe Abnahme von Vt in bezug auf den Ausschaltwert herbei. Diese Maßnahme ist zweckmäßig, insbesondere falls die Programmiervorrichtung der Maschine verschiedene aufeinanderfolgende Lage "Erhitzung" aufweist; trotz eines derartigen Musters gibt es, wenn das Waschwasser die erforderliche Temperatur erreicht hat, keine neue Erhitzungsstufe.In the example of FIG. 2, the elimination of the comparators IC 1 and IC 2 of the thermostat is determined by a hysteresis, which is obtained by the resistor R 9 high value having an output (voltage Vs) to the input of these comparators (voltage Vt) combines. During the heating of the washing water, the outputs of IC 1 and IC 2 are in the high position; With the resistor R 9 , the voltage Vt can be increased slightly with respect to the voltage delivered by the resistance bridge Rt , R 10 , R 11 . When Vt reaches the highest target voltage Vc 1 or Vc 2 , the state of one of the comparators changes, and the voltage Vs decreases. The presence of R 9 then brings about a slight decrease in Vt with respect to the switch-off value. This measure is expedient, in particular if the programming device of the machine has different successive "heating"positions; despite such a pattern, when the wash water has reached the required temperature, there is no new heating step.

Es wurde bereits erwähnt, daß im dargestellten Beispiel die zweite Sollspannung Vc 2 auf den Komparator IC 2 über einen Operationsverstärker IC 4 übertragen wird, der normalerweise als Spannungsfolger geschaltet ist. Die regelbare Spannung, die von der Brücke R 3, R 4 und dem Potentiometer RP stammt, wird dem nichtinvertierenden Eingang von IC 4 zugeführt, wobei der Anschluß zwischen dem Ausgang und dem invertierenden Eingang von IC 4 durch einen Widerstand R 19 erhalten wird. Der Ausgang von IC 4 wird über einen Widerstand R 18 an das Potential U angelegt. Mit diesem Auf­ bau kann dadurch, daß der invertierende Eingang von IC 4 an Erdpotential gelegt wird, mit Hilfe eines Schalters 30 eine Prioritätssollspannung bestimmt werden, deren Wert durch R 18 und R 19 gegeben wird und die an die Stelle der Sollspannung tritt, die normalerweise von der Potentiometer­ schaltung R 3, R 4, RP stammt. Der Schalter 30 gehört z. B. zu der Programmiervorrichtung der Maschine und wird während der Erhitzungsstufe des "Vorwaschprogramms" benutzt, das in gewissen Fällen dem Waschen der Wäsche vorangeht. Ein derartiger Vorwaschvorgang wird im allgemeinen bei einer niedrigen Temperatur von z. B. 30°C durchgeführt, ungeachtet der für den späteren Waschvorgang gewählten Temperatur (30, 40, 50 . . . 90°C).It has already been mentioned that in the illustrated example, the second setpoint voltage Vc 2 is transmitted to the comparator IC 2 via an operational amplifier IC 4 , which is normally connected as a voltage follower. The adjustable voltage, which originates from the bridge R 3, R 4 and the potentiometer RP is supplied to the non-inverting input of IC 4, wherein the connection between the output and the inverting input of IC 4 through a resistor R is obtained 19th The output of IC 4 is applied through a resistor R 18 to the potential U. With this on construction can be determined by the fact that the inverting input of IC 4 is connected to ground, with the aid of a switch 30, a priority target voltage whose value is given by R 18 and R 19 and takes the place of the target voltage, which normally from the potentiometer circuit R 3 , R 4 , RP stems. The switch 30 is z. To the programming device of the machine and is used during the heating stage of the "pre-wash program" which in some cases precedes the washing of the laundry. Such Vorwaschvorgang is generally at a low temperature of z. 30 ° C, regardless of the temperature chosen for the subsequent washing operation (30, 40, 50 ... 90 ° C).

Fig. 4 zeigt ein Beispiel einer Schaltung zur Anwendung des Ausgangs des Thermostats zur Steuerung des Fortschrittes der Programmiervorrichtung einer Waschmaschine nach der Erfindung. In diesem Falle ist die Programmiervorrichtung einen elektromechanische Vorrichtung, wobei ein synchroner Elektromotor M, der über das Wechselspannungsnetz gespeist wird, zum Antreiben von Nocken zum Öffnen oder Schließen von Schaltern, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind (Kontakte 30, 40, 50 60), sowie der Speisungskontakte des Widerstandes 6 zur Erhitzung des Waschwassers (Fig. 1) dient. Fig. 4 shows an example of a circuit for using the output of the thermostat for controlling the progress of the programming device of a washing machine according to the invention. In this case, the programming device is an electromechanical device, wherein a synchronous electric motor M , which is fed via the alternating voltage network, for driving cams for opening or closing switches, as shown in Fig. 2 (contacts 30, 40, 50 60 ), as well as the supply contacts of the resistor 6 for heating the washing water ( Fig. 1) is used.

Der Ausgang des Komparators IC 3, der von einem Widerstand R 6 in bezug auf das Potential U vorgespannt wird, ist mit der Basis des Transistors T verbunden, dessen Emitter- Kollektor-Kreis in Reihe mit einem Belastungswiderstand R 12 eine Diagonale einer Diodenbrücke D 1, D 2, D 3, D 4 bildet. Die andere Diagonale der Brücke D 1-D 4 enthält den Motor M in Reihe mit der Wechselstromquelle (Netzspannung) für die Speisung. Der Emitter des Transistors T ist geerdet.The output of the comparator IC 3 , which is biased by a resistor R 6 with respect to the potential U , is connected to the base of the transistor T , whose emitter-collector circuit in series with a load resistor R 12 is a diagonal of a diode bridge D 1 , D 2 , D 3 , D 4 forms. The other diagonal of the bridge D 1 -D 4 contains the motor M in series with the AC power source for the power supply. The emitter of the transistor T is grounded.

Dieser Ausgangskreis wirkt auf folgende Weise: Wenn der Ausgang von IC 3 sich in der hohen Lage befindet, ist der Transistor T leitend und schließt über den Widerstand R 12, die Brücke D 1-D 4 kurz: Der Motor M wird gespeist. Wenn der Ausgang IC 3 sich in der niedrigen Lage befindet, wird der Transistor T gesperrt: Der Motor M wird nicht gespeist, weil der Leckstrom von T ungenügend ist.This output circuit operates in the following way: When the output of IC 3 is in the high position, the transistor T is conductive and short-circuits through the resistor R 12 , the bridge D 1 -D 4 : the motor M is energized. When the output IC 3 is in the low position, the transistor T is turned off : The motor M is not energized because the leakage current of T is insufficient.

Wenn die Programmiervorrichtung dann mit der Erhitzungs­ stufe des Waschprogramms anfängt, d. h. wenn der Motor M den Speisungskontakt der Erhitzung eingestellt hat, sperrt der Thermostat diesen Motor, bis eine der Solltemperaturen erreicht ist (Komparator IC 3 in der niedrigen Lage). Wenn das Wasser die niedrigste Solltemperatur erreicht, wird der Motor M gespeist (Komparator IC 3 in der hohen Lage) und wird der Erhitzungskontakt geöffnet.When the programmer then begins the heating stage of the wash program, ie, when the motor M has set the heating power supply contact, the thermostat disables this motor until one of the setpoint temperatures is reached (comparator IC 3 in the low position). When the water reaches the lowest set temperature, the motor M is energized (comparator IC 3 in the high position) and the heating contact is opened.

Beispielsweise ist die Liste von Einzelteilen, die zur Verwirklichung der Schaltungen, die in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt sind, wie folgt zusammengesetzt, wobei angenommen wird, daß das Potential U + 10 V beträgt.For example, the list of items used to implement the circuits shown in Figs. 2, 3 and 4 is as follows, assuming that the potential U is + 10V.

Fig. 2:
IC 1, IC 2, IC 3, IC 4 gehören zu einer integrierten Schaltung mit vierfachem Spannungskomparator
Fig. 2:
IC 1 , IC 2 , IC 3 , IC 4 belong to an integrated circuit with quadruple voltage comparator

R 1|= 121 kΩ R 1 | = 121 kΩ RR 22 = 54,9 kΩ= 54.9 kΩ RR 33 = 33,2 kΩ= 33.2 kΩ RR 44 = 121 kΩ= 121 kΩ RR 55 = 37,4 kΩ= 37.4 kΩ RR 77 = 33,2 kΩ= 33.2 kΩ RR 88th = 110 kΩ= 110 kΩ RR 99 = 374 kΩ= 374 kΩ RR 1010 = 5,36 kΩ= 5.36 kΩ RR 1111 = 52,3 kΩ= 52.3 kΩ RR 1818 = 33,2 kΩ= 33.2 kΩ RR 1919 = 39,2 kΩ= 39.2 kΩ RR 4040 = 11,5 kΩ= 11.5 kΩ RR 5050 = 18,2 kΩ= 18.2 kΩ RR 6060 = 30,9 kΩ= 30.9 kΩ RERE = 30,9 kΩ= 30.9 kΩ RFRF = 8,45 kΩ= 8.45 kΩ RPRP = Potentiometer 47 kΩ= Potentiometer 47 kΩ

Weiter müssen die Glättungskondensatoren an die Eingänge der Komparatoren IC 1 und IC 2 angeschlossen werden, um diese vor elektrischen Störungen zu schützen:
C 3 = 3,3 µF und C 4 = 10 µF zwischen Erde und dem invertierenden Eingang von IC 1 bzw. IC 2;
C 2 = 1 µF zwischen den beidenEingängen von IC 1.
Furthermore, the smoothing capacitors must be connected to the inputs of the comparators IC 1 and IC 2 in order to protect them from electrical disturbances:
C 3 = 3.3 μF and C 4 = 10 μF between ground and the inverting input of IC 1 and IC 2 , respectively;
C 2 = 1 μF between the two inputs of IC 1 .

Fig. 3:
RCTN = 100 kΩ bei 25°C (Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizienten);
R 24 = 300 kΩ;
R 25 = 330 Ω.
Fig. 3:
RCTN = 100 kΩ at 25 ° C (resistor with negative temperature coefficient);
R 24 = 300 kΩ;
R 25 = 330 Ω.

Fig. 4:
D 1, D 2, D 3, D 4: Dioden vom Typ 1N 4007;
T = npn-Transistor vom Typ BD 232;
R 6 = 10 kΩ;
R 12 = 4,7 kΩ, 0,5 W.
Fig. 4:
D 1 , D 2 , D 3 , D 4 : Type 1N 4007 diodes;
T = npn type BD 232 transistor;
R 6 = 10 kΩ;
R 12 = 4.7 kΩ, 0.5 W.

Claims (9)

1. Maschine zum Waschen von Wäsche oder Geschirr, die versehen ist mit:
  • - einem Bottich für das Waschwasser,
  • - Mitteln zur Erhitzung des Waschwassers,
  • - einem Temperaturaufnehmer im Wasser, der mit einem Widerstand mit negativem Temperaturkoeffizienten versehen ist,
  • - einem Temperaturwählschalter,
  • - einer Programmiervorrichtung, deren Fortschritt für den reihenmäßigen Ablauf der Waschstufen sorgt, wobei die Erhitzungs­ mittel in mindestens einer der Lagen der Programmiervorrichtung in Betrieb gesetzt werden, und
  • - einem Thermostat, der den Fortschritt der Programmiervorrichtung dann steuert, wenn das Waschwasser die Solltemperatur erreicht hat, und so der Erhitzungsstufe des Waschprogramms ein Ende setzt.
1. Machine for washing laundry or dishes, provided with:
  • a tub for the washing water,
  • Means for heating the washing water,
  • a temperature sensor in the water, which is provided with a resistor with a negative temperature coefficient,
  • a temperature selector switch,
  • - A programming device, the progress of which ensures the sequence of the washing stages, wherein the heating means are set in at least one of the layers of the programming device in operation, and
  • a thermostat which controls the progress of the programming device when the wash water has reached the set temperature, thus ending the heating step of the wash program.
dadurch gekennzeichnet, daß der Thermostat die vom Aufnehmer angegebene Temperatur mit mindestens zwei der unabhängig voneinander gewählten Solltemperaturen vergleicht, indem der Temperaturaufnehmer in eine Widerstandsbrücke aufgenommen ist, die über einer Konstant-Spannungsquelle angeordnet ist, wobei der Thermostat mit zwei Spannungskomparatoren (IC 1 und IC 2) versehen ist, die einerseits beide an ihrem nicht­ invertierenden Eingang die Spannung (Vt) empfangen, die von dem Temperaturaufnehmer abgegeben wird, und andererseits an ihrem invertierenden Eingang zwei Sollspannungen (Vc 1 bzw. Vc 2) empfangen, die sich gegensinnig mit den zwei Solltemperaturen ändern, und wobei die Ausgänge der beiden Komparatoren (IC 1 und IC 2) miteinander verbunden sind, während das von ihnen abgegebene Signal den Fortschritt der Programmier­ vorrichtung dann steuert, wenn die Spannung (Vt) des Temperatur-Aufnehmers die größte Sollspannung (Vc 1 oder Vc 2) erreicht, d. h., wenn das Waschwasser die niedrigste Soll­ temperatur erreicht hat. characterized in that the thermostat compares the temperature indicated by the transducer with at least two of the independently selected target temperatures by the temperature pickup is incorporated in a resistance bridge, which is arranged above a constant voltage source, wherein the thermostat with two voltage comparators (IC 1 and IC 2 ) is provided, on the one hand, both at its non-inverting input the voltage (Vt) received, which is emitted by the Temperaturaufnehmer, and on the other hand at its inverting input two setpoint voltages (Vc 1 or Vc 2 ) received in opposite directions with the change two set temperatures, and wherein the outputs of the two comparators (IC 1 and IC 2 ) are interconnected, while the signal emitted by them the progress of the programming device then controls when the voltage (Vt) of the temperature pickup the largest target voltage ( Vc 1 or Vc 2 ), ie when the wash water the lowest target temperature has reached. 2. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der beiden Komparatoren (IC 1 und IC 2) des Thermostats mit dem Mittelpunkt einer Brücke von zwei Widerständen verbunden sind, die in Reihe über der konstanten Spannungsquelle angeordnet und auch mit dem invertierenden Eingang eines dritten Spannungskomparators (IC 3) verbunden sind, der am nichtinvertierenden Eingang eine Spannung empfängt, die größer als die Spannung (Vt) gehalten wird, die vom Temperaturaufnehmer abgegeben wird, wobei der Ausgang des dritten Komparators (IC 3) den Fortschritt der Programmiervorrichtung steuert.2. Washing machine according to claim 1, characterized in that the outputs of the two comparators (IC 1 and IC 2 ) of the thermostat are connected to the center of a bridge of two resistors arranged in series over the constant voltage source and also with the inverting input a third voltage comparator (IC 3) are connected which receives at the non-inverting input a voltage greater than the voltage (Vt) is held, which is output from the temperature sensor, the output of the third comparator (IC 3) controls the progress of the programming device , 3. Waschmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der beiden ersten Komparatoren (IC 1 und IC 2) mit dem nichtinvertierenden Eingang derselben über einen Widerstand verbunden ist, der eine Rückkopplung von den genannten Ausgängen auf die genannten Eingänge einleitet, damit die Zustandsänderung des Thermostats beim Erreichen einer Solltemperatur des Waschwassers nur mit Hysterese invertierbar ist.3. Washing machine according to claim 2, characterized in that the output of the two first comparators (IC 1 and IC 2 ) is connected to the non-inverting input thereof via a resistor which initiates a feedback from said outputs to said inputs, so that the Change in state of the thermostat upon reaching a target temperature of the wash water is invertible only with hysteresis. 4. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sollspannung (Vc 1) von einer Brücke von zwei Widerständen (R 1 und R 2) abgegeben wird, die in Reihe über der konstanten Spannungsquelle angeordnet sind, wobei zusätzliche Widerstände parallel an jeden der beiden Widerstände (R 1 und R 2) der Brücke mit Hilfe elektrischer Kontakte angeschlossen werden können, die von der Programmiervorrichtung gesteuert oder dem Benutzer der Maschine zur Verfügung gestellt werden, um die erste Solltemperatur zu wählen. 4. Washing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first target voltage (Vc 1 ) from a bridge of two resistors (R 1 and R 2 ) is discharged, which are arranged in series over the constant voltage source, wherein additional Resistors can be connected in parallel to each of the two resistors (R 1 and R 2 ) of the bridge by means of electrical contacts, which are controlled by the programming device or provided to the user of the machine to select the first set temperature. 5. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sollspannung (Vc 2) von einer Brücke von zwei Widerständen (R 3 und R 4) abgegeben wird, die in Reihe über der konstanten Spannungsquelle angeordnet sind, wobei die so erhaltene Spannung durch die Spannung geändert wird, die am Schiebekontakt eines Potentiometers abgegriffen wird, das ebenfalls an die konstante Spannungsquelle angeschlossen ist, wobei das Potentiometer dem Benutzer der Maschine zur Verfügung steht, um die zweite Solltemperatur zu wählen.5. Washing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second target voltage (Vc 2 ) from a bridge of two resistors (R 3 and R 4 ) is discharged, which are arranged in series over the constant voltage source, wherein the voltage thus obtained is changed by the voltage picked up at the sliding contact of a potentiometer which is also connected to the constant voltage source, the potentiometer being available to the user of the machine to select the second setpoint temperature. 6. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sollspannung (Vc 2) an den Thermostat über einen Operationsverstärker abgegeben wird, der als Spannungsfolger geschaltet ist, wobei der invertierende Eingang des Verstärkers weiter mit einem Null­ spannungspunkt zum Festlegen der Ausgangsspannung des Verstärkers auf einem Wert verbunden sein kann, der von der Spannung abhängig ist, die von der Brücke (R 3 und R 4) und dem mit der Brücke verbundenen Potentiometer abgegeben wird.6. Washing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second setpoint voltage (Vc 2 ) is delivered to the thermostat via an operational amplifier, which is connected as a voltage follower, wherein the inverting input of the amplifier further voltage point with a zero to set the output voltage of the amplifier may be connected to a value which depends on the voltage delivered by the bridge (R 3 and R 4 ) and the potentiometer connected to the bridge. 7. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung des Thermostats auf die Basis eines Transistors einwirkt, der, wenn er leitend ist, eine Brücke von vier Dioden kurzschließt, die in Reihe mit der Wechselstromspeisung eines Mikromotors zum Antreiben der Programmiervorrichtung der Maschine angeordnet ist.7. Washing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output voltage of the thermostat acting on the base of a transistor which, when he is conducting, shorting a bridge of four diodes, in series with the AC power of a micromotor for driving the programming device of the machine is arranged. 8. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiervorrichtung von einer elektronischen Zeitbasis gesteuert wird.8. Washing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the programming device controlled by an electronic time base.
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