DE102005030696A1 - Method for operating an electrohydraulic door drive unit for a door comprises controlling the closing movement of a door connected to a door drive completely without using the control valves or control holes - Google Patents

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Abstract

Method for operating an electrohydraulic door drive unit comprises controlling the closing movement of a door connected to a door drive completely without using the control valves or control holes. Preferred Features: When the door is opened hydraulic liquid is pumped into a pressure chamber (1a) using a pump (6). The hydraulic liquid displaced from the pressure chamber is guided via a hydraulic line by a pump back into a spring chamber (1b) of a piston chamber (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebs mit einem als Druckfeder ausgebildeten Energiespeicher, der einen in einem Kolbenraum verschiebbaren Kolben beaufschlagt.The The invention relates to a method for operating an electrohydraulic door drive with a trained as a compression spring energy storage, the one acted upon in a piston chamber displaceable piston.

Elektrohydraulische Türantriebe verfügen in der Regel über eine Feder als Energiespeicher für die Schließung einer Tür, welche sowohl im Normalbetrieb als auch in einem Gefahrenfall (z. B. Brand) die Tür schließt. Die Schließbewegung mit ihren Sonderfunktionen wird meist mittels Regulierventilen in Verbindung mit Steuerbohrungen im Schließergehäuse gesteuert. Dies ist jedoch konstruktiv aufwendig und verteuert die gesamte Konstruktion.Battery powered door drives feature usually over a spring as energy storage for the closure a door, which both in normal operation and in a hazardous situation (eg. B. fire) the door closes. The closing movement with their special functions is usually by means of regulating valves in Controlled connection with control bores in the closer housing. This is however structurally complex and more expensive the entire construction.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Betriebsweise für einen elektrohydraulischen Türantrieb mit einem Energiespeicher, der einen in einem Kolbenraum verschiebbaren Kolben beaufschlagt, anzugeben, bei welcher auf eine aufwendige Konstruktion verzichtet werden kann.The It is therefore an object of the present invention to provide a mode of operation for an electrohydraulic door drive with an energy storage, which displaceable in a piston chamber Piston acted to specify, in which a complex Construction can be dispensed with.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution This object is achieved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebs mit einem als Druckfeder ausgebildeten Energiespeicher, der einen in einem Kolbenraum verschiebbaren Kolben beaufschlagt, dadurch aus, dass die Schließbewegung einer mit dem Türantrieb verbundenen Tür vollständig ohne Verwendung von Regulierventilen oder Steuerbohrungen geregelt wird.Draws according to the invention the method for operating an electro-hydraulic door drive with a trained as a compression spring energy storage, the one in a piston chamber displaceable piston acted thereby from that, the closing movement one with the door drive connected door Completely regulated without the use of regulating valves or control bores becomes.

Bei dieser Betriebsart kann der konstruktive Aufwand verringert werden, wodurch ein insgesamt einfacherer Aufbau des gesamten Türschließers erreicht werden kann.at this operating mode, the design effort can be reduced whereby an overall simpler construction of the entire door closer achieved can be.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The under claims have advantageous developments of the invention to the content.

Vorteilhafterweise wird beim Öffnen der Tür Hydraulikflüssigkeit mittels einer Pumpe in den Druckraum des Kolbenraums gepumpt, wodurch der Energiespeicher gespannt und die Energie anschließend gespeichert wird. Diese Energie wird beim Schließvorgang dann wieder freigegeben.advantageously, will when opening the door hydraulic fluid pumped by a pump into the pressure chamber of the piston chamber, whereby the energy store stretched and then stored the energy becomes. This energy is then released during the closing process.

Die aus dem Druckraum verdrängte Hydraulikflüssigkeit wird nach einer vorteilhaften Weiterbildung über einen Kanal durch die Pumpe zurück in den Federraum des Kolbenraums geführt.The pushed out of the pressure room hydraulic fluid is according to an advantageous development of a channel through the pump back led into the spring chamber of the piston chamber.

Über eine vorzugsweise an einer Schließerachse angeordnete Winkelerkennung können nach einer bevorzugten Ausführungsform Signale über die Winkelstellung der Tür und ihrer zeitlichen Ableitungen gewonnen werden.Over a preferably on a closer axis arranged angle detection can according to a preferred embodiment Signals over the angular position of the door and their time derivatives are obtained.

Weiterhin können bei der erfindungsgemäßen Betriebsweise durch eine gezielte Ansteuerung der Pumpe unterschiedliche Betriebszustände, wie "Halten", "geregeltes Gegenarbeiten", "geregeltes Unterstützen", "Endschlag" usw. anhand zuvor eingegebener Parameter geregelt werden.Farther can in the operation according to the invention by selective control of the pump different operating conditions, such as "hold", "controlled counter-work", "controlled support", "final blow" etc. based on previously set parameters are controlled.

Besonders einfach gestaltet sich die aktive Ansteuerung der Pumpe, wenn dazu eine Gleichstrommaschine Verwendung findet.Especially simply the active control of the pump, if designed a DC machine is used.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung und den Zeichnungen, in denen verschiedene Betriebszustände dargestellt sind.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent following description and the drawings in which various operating conditions are shown.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Auffahren", 1 a schematic sketch for the operating state "driving on",

2 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Offenhalten", 2 a schematic sketch for the operating state "keep open",

3 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Schließen", 3 a schematic sketch for the operating state "closing",

4 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Schließen im Brandfall", 4 a schematic sketch for the operating state "close in case of fire",

5 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Andrücken vor dem Öffnen der Tür bzw. aktiver Endschlag", 5 a schematic sketch for the operating state "pressing before opening the door or active end stop",

6 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Öffnen von Hand (schneller als angetrieben)", 6 a schematic sketch for the operating state "open by hand (faster than driven)",

7 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Schließen von Hand (schneller als angetrieben)" und 7 a schematic sketch for the operating state "closing by hand (faster than driven)" and

8 eine schematische Skizze für den Betriebszustand "Schließfolgeregelung nur im Brandfall aktiv, sonst elektronisch geregelt". 8th a schematic sketch for the operating state "closing sequence control only active in case of fire, otherwise electronically controlled".

In den Figuren sind unterschiedliche Hydraulikschaltpläne für einen erfindungsgemäßen Türantrieb bei verschiedenen Betriebszuständen dargestellt.In The figures are different hydraulic circuit diagrams for a door drive according to the invention at different operating conditions shown.

Zunächst wird anhand der 1 der allgemeine Aufbau des nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Türantriebs beschrieben, be vor anhand der 1 bis 8 unterschiedliche Betriebszustände erläutert werden.First, based on the 1 the general structure of the operating according to the method of the invention door drive described before by reference to 1 to 8th different operating conditions are explained.

Der in 1 schematisch dargestellte Türantrieb weist einen Kolbenraum 1 auf, in dem ein Kolben 2 geführt ist. Der Kolben 2 steht unter der Wirkung einer Feder 3 und wirkt auf eine Schließerachse 4 ein, deren Bewegung auf eine nicht dargestellte Tür übertragen wird und diese öffnet bzw. schließt. In den Figuren ist mit Pfeilen die jeweilige Bewegung des Kolbens 2 dargestellt.The in 1 schematically illustrated door drive has a piston chamber 1 in which a piston 2 is guided. The piston 2 is under the action of a spring 3 and acts on a closer axle 4 a, whose movement is transmitted to a door, not shown, and this opens or closes. In the figures, arrows indicate the respective movement of the piston 2 shown.

An der Schließerachse 4 ist zusätzlich eine Winkelerkennung 5 angeordnet.At the closer axle 4 is additionally an angle detection 5 arranged.

Der Türantrieb weist weiterhin eine Pumpe 6 auf, die über eine Kupplung 7 von einem Motor 8 angetrieben wird. Die Pumpe 6 kann von dem Motor 8 in zwei Förderrichtungen angetrieben werden und ist vorteilhafterweise als Innenzahnringpumpe ausgebildet.The door drive also has a pump 6 on that over a clutch 7 from a motor 8th is driven. The pump 6 can from the engine 8th be driven in two directions and is advantageously designed as an internal gear pump.

Der Kolbenraum 1 ist über diverse Hydraulikleitungen und eine Vielzahl von Ventilen mit der Pumpe 6 verbunden.The piston chamber 1 is via various hydraulic lines and a variety of valves with the pump 6 connected.

Eine erste Hydraulikleitung 9 verbindet den Druckraum 1a des Kolbenraums 1 mit der Pumpe 6. Von dort führt eine zweite Hydraulikleitung 10 zurück in den Federraum 1b des Kolbenraums 1.A first hydraulic line 9 connects the pressure room 1a of the piston chamber 1 with the pump 6 , From there leads a second hydraulic line 10 back into the spring chamber 1b of the piston chamber 1 ,

Die beiden Hydraulikleitungen 9, 10 stehen über ein hydraulisch gesteuertes 2/2-Wegeventil 11 und ein Magnetventil 12 miteinander in Verbindung. Außerdem sind in den Hydraulikleitungen 9, 10 noch Filter 13, Rückschlagventile 14, Absperrhähne 15, Drosselventile 16 und Überdruckventile 17 vorgesehen, deren Anordnung sich im Einzelnen aus der 1 ergibt.The two hydraulic lines 9 . 10 are via a hydraulically controlled 2/2-way valve 11 and a solenoid valve 12 in contact with each other. Also, in the hydraulic lines 9 . 10 still filters 13 , Check valves 14 , Stopcocks 15 , Throttle valves 16 and overpressure valves 17 provided, the arrangement of which in detail from the 1 results.

Der erfindungsgemäße Türantrieb kann auch in Verbindung mit einer Schließfolgeregelung 18 (8) eingesetzt werden. Der zugehörige Hydraulikschaltplan ergibt sich aus 8. Dazu ist im Druckraum 1a des Kolbenraums 1 eine einstellbare, türwinkelabhängige Auslösung 19 angeordnet, über welche ein Gangflügel der nicht dargestellten Tür beaufschlagt werden kann.The door drive according to the invention can also be used in conjunction with a closing sequence control 18 ( 8th ) are used. The associated hydraulic circuit diagram results from 8th , This is in the pressure room 1a of the piston chamber 1 an adjustable, door-angle-dependent release 19 arranged, via which a moving leaf of the door, not shown, can be acted upon.

An dem Kolbenraum 1 ist weiterhin ein Volumenausgleich 20 vorgesehen, der z. B. aus einem federbelasteten Kolben in einer Zylinderbohrung bestehen kann.At the piston chamber 1 is still a volume compensation 20 provided, the z. B. may consist of a spring-loaded piston in a cylinder bore.

Die Pumpe 6 und der Motor 8 stehen über eine Signalleitung 21 mit einer Steuerung 22 in Verbindung, welche den Motor 8 und damit die Pumpe 6 entsprechend den einzelnen Betriebszuständen ansteuert.The pump 6 and the engine 8th stand over a signal line 21 with a controller 22 in connection, which the engine 8th and with it the pump 6 according to the individual operating states.

Anhand der 1 bis 9 werden nun diese einzelnen Betriebszustände erläutert.Based on 1 to 9 Now these individual operating conditions are explained.

1 zeigt den Betriebszustand "Auffahren". In diesem Zustand dreht der Motor 8 rechts, das 2/2-Wegeventil 11 ist geschlossen und das Magnetventil 12 ist bestromt. Durch den Betrieb des Motors 8 und der Pumpe 6 erfolgt ein Druckaufbau in der ersten Hydraulikleitung 9, indem die Hydraulikflüssigkeit vom Federraum 1b in den Druckraum 1a des Kolbens 2 verschoben wird. Der Druckaufbau erfolgt vor dem Überdruckventil 17, welches bei Überschreiten eines Grenzdruckes öffnen würde. Somit wird der Kolben 2 in Pfeilrichtung bewegt (nach rechts in 1), was ein Öffnen der Tür bewirkt. 1 shows the operating state "driving on". In this condition, the engine is turning 8th right, the 2/2-way valve 11 is closed and the solenoid valve 12 is energized. By the operation of the engine 8th and the pump 6 there is a pressure build-up in the first hydraulic line 9 by removing the hydraulic fluid from the spring chamber 1b in the pressure room 1a of the piston 2 is moved. The pressure builds up before the pressure relief valve 17 which would open when a limit pressure is exceeded. Thus, the piston 2 moved in the direction of the arrow (to the right in 1 ), which causes the door to open.

2 zeigt den Betriebszustand "Offenhalten", der nach dem Ende des in 1 dargestellten Betriebszustandes "Auffahren" erreicht wird. Die Tür hat nun ihre Offenposition erreicht. Da die Feder 3 in diesem Zustand gespannt ist, will sie den Kolben 2 nach links schieben und damit die Tür in Schließrichtung bewegen. In diesem Zustand ist das 2/2-Wegeventil 11 geschlossen, das Magnetventil 12 ist bestromt und die Förderleistung des Motors 8 wird reduziert. Wegen des Flächenverhältnisses im hydraulisch gesteuerten 2/2-Wegeventil 11 reicht nämlich eine geringe Förderleistung des Motors 8 mit geringem Druck und geringer Stromaufnahme aus, um das 2/2-Wegeventil 11 geschlossen zu halten. Da der Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit somit gesperrt ist, bleibt die Tür offen. 2 shows the operating state "kept open", which after the end of the in 1 shown operating state "driving" is achieved. The door has now reached its open position. Because the spring 3 Curious in this state, she wants the piston 2 push to the left and thus move the door in the closing direction. In this state, the 2/2-way valve 11 closed, the solenoid valve 12 is energized and the capacity of the engine 8th is reduced. Because of the area ratio in the hydraulically controlled 2/2-way valve 11 namely, a low flow rate of the engine is sufficient 8th with low pressure and low power consumption off to the 2/2-way valve 11 to keep closed. Since the return flow of hydraulic fluid is thus blocked, the door remains open.

3 zeigt den Betriebszustand "Schließen". Um das Schließen einzuleiten, muss der Steuerdruck am hydraulisch gesteuerten 2/2-Wegeventil 11 abgebaut werden. Dies geschieht durch Stillstand oder Drehrichtungsumkehr des Motors B. Dadurch schaltet das 2/2-Wegeventil 11 auf "Durchgang" und der Rückfluss vom Druckraum 1a in den Federraum 1b ist frei. Das Magnetventil 12 ist in diesem Betriebszustand bestromt. Während des Schließvorganges fließt das gesamte Volumen an Hydraulikflüssigkeit durch die Pumpe 6. Die Geschwindigkeit der Schließbewegung kann dadurch geregelt werden, dass die tatsächliche Schließgeschwindigkeit mit einer in der Steuerung 22 hinterlegten Schließgeschwindigkeit verglichen wird. Schließt die Tür zu langsam, dreht der Motor 8 die Pumpe 6 in Durchflussrichtung mit. Schließt die Tür zu schnell, stehen Motor 8 und Pumpe 6 still bzw. drehen entgegen der Durchflussrichtung. 3 shows the operating state "Close". To initiate the closing, the control pressure on the hydraulically controlled 2/2-way valve 11 must be reduced. This is done by stopping or reversing the direction of motor B. This will switch the 2/2-way valve 11 on "passage" and the return flow from the pressure chamber 1a in the spring chamber 1b is free. The solenoid valve 12 is energized in this operating condition. During the closing process, the entire volume of hydraulic fluid flows through the pump 6 , The speed of the closing movement can be regulated by the actual closing speed with one in the controller 22 deposited closing speed is compared. If the door closes too slowly, the engine turns 8th the pump 6 in the flow direction with. If the door closes too fast, stand engine 8th and pump 6 shut or turn counter to the direction of flow.

4 zeigt den Betriebszustand "Schließen im Brandfall". Im Brandfall wird über einen nicht dargestellten Brandmelder die gesamte Spannungsversorgung des Türantriebs abgeschaltet. Der Motor 8 bleibt folglich stehen. Der Steuerdruck am hydraulisch gesteuerten 2/2-Wegeventil 11 fällt somit ab und das 2/2-Wegeventil 11 öffnet. Das Magnetventil 12 ist nicht mehr bestromt und schaltet auf Durchgang, so dass die Feder 3 die Hydraulikflüssigkeit aus dem Druckraum 1a verdrängt. Die Hydraulikflüssigkeit kann auf zwei Wegen vom Druckraum 1a in den Federraum 1b gelangen: Durch das Magnetventil 12 und dann durch die zweite Hydraulikleitung 10 und durch die stillstehende Pumpe 6, die in diesem Zustand aufgrund ihrer natürlichen Leckage wie eine konstante Drossel wirkt. Vor dem Magnetventil 12 ist noch ein einstellbares Drosselventil 16 angeordnet, so dass eine Parallelschaltung einer einstellbaren und einer festen Drossel vorliegt. Die Schließgeschwindigkeit im Brandfall lässt sich somit bei der Installation einstellen und auch steuern. 4 shows the operating state "Close in case of fire". In case of fire, the entire power supply of the door drive is switched off via a fire detector, not shown. The motor 8th thus stops. The control pressure at the hydraulically controlled 2/2-way valve 11 thus falls off and the 2/2-way valve 11 opens. The solenoid valve 12 is no longer energized and switches to passage, leaving the spring 3 the hydraulic fluid from the pressure chamber 1a repressed. The hydraulic fluid can be in two ways from the pressure chamber 1a in the spring chamber 1b pass: Through the solenoid valve 12 and then through the second hydraulic line 10 and by the stationary pump 6 which acts like a constant throttle in this state due to its natural leakage. In front of the solenoid valve 12 is still an adjustable throttle valve 16 arranged so that there is a parallel connection of an adjustable and a fixed throttle. The closing speed in case of fire can thus be adjusted during installation and also controlled.

5 zeigt den Betriebszustand "Andrücken vor dem Öffnen bzw. aktiver Endschlag". In diesem Zustand ist die Tür geschlossen, hat aber aufgrund der Türdichtungen eine leichte Vorspannung in "Auf"-Richtung. Dies kann dazu führen, dass der Türantrieb nicht zuverlässig arbeitet. Deshalb lässt man vor der Öffnungsfahrt die Pumpe 6 in entgegengesetzter Richtung laufen. Dies hat zur Folge, dass im Federraum 1b Druck aufgebaut wird, wodurch der Kolben 2 die Tür zudrückt. Das Volumen der Hydraulikflüssigkeit in dem Kolbenraum 1 geht dabei z. T. in den Volumenausgleich 20. Nach einer Freigabe der Tür durch einen elektrischen Türöffner erfolgt der Betriebszustand "Auffahren", der im Zusammenhang mit 1 bereits erläutert wurde. Im Betriebszustand "Andrücken vor dem Öffnen bzw. aktiver Endschlag" dreht der Motor 8 links, das 2/2-Wegeventil 11 ist nicht geschaltet und das Magnetventil 12 ist bestromt. 5 shows the operating status "pressing before opening or active end stop". In this state, the door is closed, but has a slight bias in the "open" direction due to the door seals. This can lead to the door operator not working reliably. That's why you leave the pump before opening 6 to run in the opposite direction. This has the consequence that in the spring chamber 1b Pressure is built up, causing the piston 2 the door closes. The volume of hydraulic fluid in the piston chamber 1 goes z. T. in the volume compensation 20 , After a release of the door by an electric door opener, the operating state "driving" takes place in connection with 1 has already been explained. In the operating state "pressing before opening or active end stop", the motor turns 8th left, the 2/2-way valve 11 is not switched and the solenoid valve 12 is energized.

6 zeigt den Betriebszustand "Öffnen von Hand (schneller als angetrieben). Der Motor 8 dreht rechts, das 2/2-Wegeventil 11 ist geschaltet und das Magnetventil 12 ist bestromt. 6 shows the operating state "open by hand (faster than driven)." The engine 8th turns right, the 2/2-way valve 11 is switched and the solenoid valve 12 is energized.

7 zeigt den Betriebszustand "Schließen von Hand (schneller als angetrieben). Der Motor 8 dreht links, das 2/2-Wegeventil 11 ist nicht geschaltet und das Magnetventil 12 ist bestromt. In diesem Betriebszustand regelt der Motor 8 die Durchflussmenge an Hydraulikflüssigkeit durch die rückwärts drehende Pumpe 6. 7 shows the operating state "Close by hand (faster than driven). The engine 8th turns left, the 2/2-way valve 11 is not switched and the solenoid valve 12 is energized. In this operating state, the motor controls 8th the flow rate of hydraulic fluid through the reverse-rotating pump 6 ,

8 zeigt den Betriebszustand "Hydraulische Schließfolgeregelung nur im Brandfall aktiv, sonst elektronisch geregelt". In diesem Betriebszustand ist der Motor 8 aus, das 2/2-Wegeventil 11 ist nicht geschaltet und das Magnetventil 12 ist nicht bestromt. Da der Kolben 2 die Auslösung 19 nicht beaufschlagt, bleibt ein mit der Auslösung 19 verbundenes Schließfolgeregelventil 23 gesperrt, so dass auch der Gandflügel gesperrt ist. 8th shows the operating status "Hydraulic closing sequence control only active in case of fire, otherwise electronically controlled". In this operating state is the engine 8th off, the 2/2-way valve 11 is not switched and the solenoid valve 12 is not energized. Because the piston 2 the trigger 19 not acted on, remains with the release 19 connected closing sequence control valve 23 locked, so that the Gandflügel is locked.

Bei einer Bewegung des Kolbens 2 nach links in 8 beaufschlagt der Kolben 2 die Auslösung 19, wodurch das Schließfolgeregelventil 23 entsperrt und der Gangflügel freigegeben wird.During a movement of the piston 2 to the left in 8th acts on the piston 2 the trigger 19 , whereby the closing sequence control valve 23 unlocked and the active leaf is released.

Die vorstehende Beschreibung gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.The the description above according to the present invention This invention is for illustrative purposes only and not for purpose the restriction the invention. Within the scope of the invention are various changes and modifications possible, without departing from the scope of the invention and its equivalents.

11
Kolbenraumpiston chamber
1a1a
Druckraumpressure chamber
1b1b
Federraumspring chamber
22
Kolbenpiston
33
Federfeather
44
Schließerachseclosing shaft
55
Winkelerkennungangle detection
66
Pumpepump
77
Kupplungclutch
88th
Motorengine
99
erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
1010
zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
1111
2/2-Wegeventil2/2 way valve
1212
Magnetventilmagnetic valve
1313
Filterfilter
1414
Rückschlagventilcheck valve
1515
Absperrhahnstopcock
1616
Drosselventilthrottle valve
1717
ÜberdruckventilPressure relief valve
1818
SchließfolgeregelungClosing sequence control
1919
Auslösertrigger
2020
Volumenausgleichvolume compensation
2121
Signalleitungsignal line
2222
Steuerungcontrol
2323
SchließfolgeregelventilClosing sequence control valve

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb eines elektrohydraulischen Türantriebs mit einem als Druckfeder ausgebildeten Energiespeicher, der einen in einem Kolbenraum verschiebbaren Kolben beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließbewegung einer mit dem Türantrieb verbundenen Tür vollständig ohne Verwendung von Regulierventilen oder Steuerbohrungen geregelt wird.Method for operating an electro-hydraulic door drive with a designed as a compression spring energy storage, which acts on a piston displaceable in a piston chamber, characterized in that the closing movement of a door connected to the door drive is controlled completely without the use of regulating valves or control bores. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der Tür Hydraulikflüssigkeit mittels einer Pumpe (6) in den Druckraum (1a) des Kolbenraums (1) gepumpt wird, wodurch der Energiespeicher gespannt wird, und dass die Energie anschließend gespeichert wird.A method according to claim 1, characterized in that when opening the door hydraulic fluid by means of a pump ( 6 ) into the pressure chamber ( 1a ) of the piston chamber ( 1 ), which tensions the energy store and then stores the energy. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schließen der Tür die gespeicherte Energie wieder freigegeben wird.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that when closing the door, the stored energy is released again. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aus dem Druckraum (1a) verdrängte Hydraulikflüssigkeit über eine Hydraulikleitung (9, 10) durch die Pumpe (6) zurück in den Federraum (1b) des Kolbenraums (1) geführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the from the pressure chamber ( 1a ) displaced hydraulic fluid via a hydraulic line ( 9 . 10 ) through the pump ( 6 ) back into the spring chamber ( 1b ) of the piston chamber ( 1 ) to be led. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über eine vorzugsweise an eine Schließerachse (4) angeordnete Winkelerkennung (5) Signale über die Winkelstellung der Tür und ihrer Ableitungen gewonnen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via a preferably to a closer axis ( 4 ) arranged angle detection ( 5 ) Signals are obtained about the angular position of the door and its derivatives. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine gezielte Ansteuerung der Pumpe (6) unterschiedliche Betriebszustände, wie "Halten", "geregeltes Gegen arbeiten", "geregeltes Unterstützen", "Endschlag" usw. anhand zuvor eingegebener Parameter geregelt und damit die Schließbewegung der Tür bzw. Sonderfunktionen abgebildet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by a targeted control of the pump ( 6 ) Different operating conditions, such as "Hold", "controlled counteracting", "controlled support", "Endschlag" etc. regulated on the basis of previously entered parameters and thus the closing movement of the door or special functions are mapped. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur aktiven Ansteuerung der Pumpe (6) eine Gleichstrommaschine verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the active control of the pump ( 6 ) a DC machine is used.
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