DE3002462A1 - Elektrische waage - Google Patents

Elektrische waage

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DE3002462A1 DE19803002462 DE3002462A DE3002462A1 DE 3002462 A1 DE3002462 A1 DE 3002462A1 DE 19803002462 DE19803002462 DE 19803002462 DE 3002462 A DE3002462 A DE 3002462A DE 3002462 A1 DE3002462 A1 DE 3002462A1
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Description

Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Waage nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation mit wenigstens einer Spule, die sich im Luftspalt eines ortsfesten Permanentmagnetsystems befindet und über einen Lagensensor und einen Regelverstärker mit einem von der Belastung der Waage abhängigen Kompensationsgleichstrom beaufschlagt wird, und einem Meßwiderstand, der von demselben Kompensationsgleichstrom durchflossen wird und an dessen beiden Enden ein von der Belastung der Waage abhängiges Signal abgegriffen und einem Analog/Digital-Wandler zugeführt werden kann.
Der belastungsabhängige Kompensationsgleichstrom führt bei diesen Waagen über die Stromwärme zu einer belastungsabhängigen Temperaturerhöhung der Spule und des Meßwiderstanaes. Diese Temperaturänderungen bei wechselnder Belastung der Waage und die dadurch hervorgerufenen wechselnden Temperaturgradienten innerhalb der Waage verursachen Nullpunkt- und Empfindlichkeitsschwankungen, die die sinnvolle Auflösung der Waage begrenzen.
Um diesen '^jhteil zu verringern, ist bereits vorgeschl^ojn worden (DE-OS 28 19 451), nahe der Spule ein weiteres wärmeabgebendes Element anzuordnen, welches elektrisch so geschaltet ist, daß die Summe beider Verlustleistungen mindestens bei Null- und Vollast wen g-
-30 stens angenährt konstant ist. Dieses Verfahren berücksichtigt jedoch zum einen die veränderliche Verlustleistung im Meßwiderstand gar nicht, so daß dessen Fehlereinfluß voll erhalten bleibt. Zum anderen ist auch bezüglich der Spule die Wirksamkeit nur teilweise gegeben:
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Entweder ist das weitere wärmeabgebende Element außerhalb des Luftspaltes des Permanentmagnetsystems in geringem Abstand zur Spule angeordnet, so daß sich bei wechselnden Lasten ein Wechsel des Ortes der Wärmeerzeugung ergibt. Dies führt jedoch wieder zu wechselnden Temperaturgradienten. Oder das
weitere wärmeabgebende Element befindet sich als dünne Schicht innerhalb des Luftspaltes des Permanentmagnetsystems. Dann führt aber gleiche Wärmeerzeugung in der Spule bzw. im weiteren wärmeabgebenden EIe-1G . ment zu verschiedenen Temperaturhöhungen, ebenso ist die Erwärmungs- und Abkühlungszeitkanstante verschieden. Auch in diesem Fall ändern sich also die Temperaturverhältnisse mit der Belastung. In einer dritten Alternative kann das weitere wärmeabgebende Element in derselben Größe wie die Spule (und dadurch mit der gleichen spezifischen Wärmeentwicklung) innerhalb des Luftspaltes des Permanentmagnetsystems angeordnet sein. In diesem Fall kann jedoch nur das halbe Luftspaltvolumen für die elektromagnetische Kraftkompensation ausgenutzt werden, so daß bei vorgegebenem Permanentmagnetsystem und bei vorgegebener Tragkraft die Wärmeerzeugung in der Spule doppelt so hoch ist, so daß die thermischen Fehler noch stärker in Erscheinung treten.
Weiter ist bereits vorgeschlagen worden CDE-PS 27 22 093), durch Spule und Meßwiderstand abwechselnd einen Strom in positiver und negativer Richtung fließen zu lassen, wobei die relative Einschaltdauer der beiden Richtungen belastungsabhängig gesteuert wird. Durch dieses Verfahren wird zwar eine belastungsunabhängige Wärmeentwicklung in der Spule und im Meßwiderstand erreicht, die schaltungsmäßige Realisierung ist aber aufwendig, da zwei Spannungsquellen verschiedener Polarität benötigt werden und da die Induktivität der Spule beim Umschalten der Stromrichtung große Spannungsspitzen entstehen läßt.
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Waage der eingangs angegebenen Gattung so weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln eine Belastungsunabhängigkeit der Wärmeentwicklung in der Spule und im Meßwiderstand erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Schaltungsmittel vorgesehen sind, die durch die Spule und den Meßwiderstand zusätzlich zum Kompensationsgleichstrom ei .en Wechselstrom fließen lassen, und daß sine Regel- oder Stellvorrichtung vorgesehen ist, die die Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes so verändert, daß die vom Kompensationsgleichstrom und vom zusätzlichen Wechselstrom in der Spule und im Meßwiderstand erzeugte Stromwärme wenigstens näherungsweise belastungsunabhängig ist.
. Die erfindungsgemäße Waage hat damit den Vorteil, daß die Stromwärme unabhängig von der Belastung in gleicher Größe und an gleicher Stelle anfällt. Wechselnde Temperaturgradienten an der Spule und am Meßwiderstand treten also nicht auf« Darüber hinaus werden keine Umschaltvorgänge benötigt, so daß auch keine Spannungsspitzen an der Spule auftreten können= Außerdem können die Schaltungsmittel und die Regel- oder Stellvorrichtung leicht nachträglich in bestehende Schaltungen eingebaut werden da der normalerweise vorhandene analoge Gleichstrom-Regelkreis voll erhalten bleibt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfaßt die Regal- oder Stellvorrichtung einen Heizwiderstand und einen Temperaturfühler in engem thermischen Kontakt, beispielsweise in Form eines handelsüblichen fremdgeheizten NTC-Widerstandes. Dabei wird der Heizwiderstand in Reihe mit der Spule und dem Meßwiderstand
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geschaltet und sowohl vom Kompensationsgleichstrom als auch vom zusätzlichen Wechselstrom durchflossen. Der Temperaturfühler liefert das Eingangssignal einer Regelschaltung, die die Amplitude des zusätzliehen Wechselstromes so verändert, daß die im Heizwiderstand umgesetzte Stromwärme und damit die Temperatur des Temperaturfühlers und damit auch dessen Ausgangssignal möglichst konstant bleibt. Damit ist automatisch auch die in der Spule und im Meßwiderstand umgesetzte Stromwärme konstant.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung umfaßt die Regel- oder Stellvorrichtung einen Glühfaden und einen Strahlungssensor, beispielsweise ein Photoelement oder einen Phototransistor. Dabei wird der Glühfaden in Reihe mit der Spule und dem Meßwiderstand geschaltet und sowohl, vom Kompensationsgleichstrom, als auch vom zusätzlichen Wechselstrom durchflossen. Die im Glühfaden umgesetzte Stromwärme bestimmt dessen Temperatur und wird durch den Strahlungssensor optisch gemessen. Der Strahlungssensor verändert wieder die Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes so, daß die im Glühfaden umgesetzte Stromwärme möglichst konstant bleibt. Die Benutzung eines Glühfadens zusammen mit einem Strahlungssensor hat gegenüber der Benutzung eines fremdgeheizten NTCs den Vorteil, daß durch die höhere Temperatur des Glühfadens eine Änderung der Umgebungstemperatur weniger stark durchgreift.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfaßt die Regel- oder Stellvorrichtung einen Mikroprozessor und einen Digital/Analog-Wandler. Der im allgemeinen bereits in der Waage vorhandene Mikroprozessor erhält vom Analog/Digital-Wandler die Information über
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dis Größe des Kompensationsgleichstromes und errechnet daraus die Belastung der Waage und in dieser Ausgestaltung außerdem die für konstante Stromwärme notwendige Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes. Dieser Wert wird vom Mikroprozessor als Digitalzahl ausgegeben und in einem nachgeschalteten Digital/ Analog-Wandler in eine analoge Spannung gewandelt, die die Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes festlegt.
Damit der zusätzliche Wechselstrom die Genauigkeit des Analog/Digital-Wandlers nicht beeinflußt, wird vorteilhafterweise die Frequenz des zusätzlichen Wechselstromes so gewählt, daß der zeitliche Ablauf des im Analog/Digital-Wandler stattfindenden Analog/ Digital-Wandlungsvorganges in einer konstanten Phasenbeziehung zum zusätzlichen Wechselstrom steht= Dies ist beispielsweise dadurch möglich, daß die Frequenz des zusätzlichen Wechselstromes und die Ablaufsteuerung des Analog/Digital-Wandlers aus derselben Zaitbasis hergeleitet werden.
Die Einkopplung des zusätzlichen Wechselstromes erfolgt zweckmäßigerweise über einen Kondensator, der zusammen mit der Spule einen Reihenschwingkreis bildet, dessen Resonanzfrequenz vorteilhafterweise wenigstens näherun^sweise gleich der Frequenz des zusätzlichen Wechselstromes ist» Dadurch ist die zur Erzeugung des zusätzlichen Wechselstromes notwendige Wechselspannung besonders klein«
Eine weitere Verringerung der notwendigen Wechselspannung ergibt' sich, wenn die Spule eine Anzapfung besitzt, die über den Kondensator mit dem Ausgang der Wechselspannungsquelle verbunden ist= Der zusätzliche Wechselstrom fließt dann in beiden Spulen-
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'--40 r
hälften in entgegengesetzter Richtung einmal über den Meßwiderstand und zum anderen über den Heizwiderstand bzw. den Glühfaden und den Ausgangswiderstand des Reg'elverstärkers ab. Haben beide Spulenhälften gleiche Wicklungszahl und ist der ohmsche Widerstand des Meßwiderstandes und des Heizwiderstandes bzw. des Glühfadens [bei niederohmigem Ausgangswiderstand des Regelverstärkers) gleich, so teilt sich der zusätzliche Wechselstrom im Verhältnis 1 : 1 auf, so daß einmal die Heizwirkung in beiden Zweigen gleich ist und zum anderen die Induktivität der Spule unwirksam ist.
Besitzt die Waage eine zusätzliche Korrekturspule im Permanentmagnetsystem, die die Rückwirkung der Spule auf das Permanentmagnetsystem aufheben soll, so ist es selbstverständlich zweckmäßig, auch diese Korrekturspule in zwei Teile aufzuteilen, die vom Kompensationsgleichstrom in gleicher Richtung und vom zusätzlichen Wechselstrom in entgegengesetzten Richtungen durchflossen werden. Dann ist die Induktivität der Korrekturspule für den zusätzlichen Wechselstrom unwirksam und trotzdem ist auch in der Korrekturspule eine belastungsunabhängige Wärmeerzeugung erreicht.
Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren beschrieben.
Dabei zeigt
Fig. 1 schematisch eine elektronische Waage nach dem
Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation mit zusätzlicher Wechselstromeinspeisung,
Fig. 2 eine ähnliche Waage mit einer anderen Form der zusätzlichen Wechselstromeinspeisung,
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Fig. 3 einen Ausschnitt aus der elektrischen Schaltung in einer ersten Variante,
Fig. 4 einen Ausschnitt aus der elektrischen Schaltung in einer zweiten Variante und Fig, 5 einen Ausschnitt aus der elektrischen Schaltung in einer dritten Variante.
Der mechanische Teil der Waage in Fig. 1 besteht aus einem beweglichen Lastaufnehmer 3, der die Lastschale 7 trägt und über zwei Lenker 5 und 6 in Form einer Parallelführung mit dem ortsfesten Teil 1 dar Waage verbunden ist. Als Gelenke dienen jeweils Blattfedern 5a, 5b, 6a, 6b an den Enden der Lenker 5 und 6. Der Lastaufnehmer 3 trägt an einem ' vorstehenden Arm 4 eine Spule 9, die mit dem Feld eines ortsfesten Permanentmagnetsystems 2 in Wechselwirkung steht. Der Lagensensor 11 tastet die Lage des Lastaufnehmers 3 ab und liefert über einen Regelverstärker 12 den zur Kompensation der Belastung; notwendigen Strom. Dieser Kompensationsgleichstrom wird■über bewegliche Zuleitungen 10 der SDule 9 zugeführt und durchfließt gleichzeitig den Meßwiderstand 13. Am Fleßwiderstand 13 wird eine stromproportionale Meßspannung abgegriffen, in einem Analog/ Digital-Wandler 14 digitalisiert, in einer digitalen Rechenschaltung 15 verarbeitet und in der Digitalanzeige 16 angezeigt.
Elektromagnetisch kompensierende Waagen dieser Art sind sowohl vom mechanischen Aufbau als auch von dei Elektronik her bekannt, so daß auf eine detailliertere Beschreibung verzichtet werden kann.
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Zusätzlich sind nun bei der Waage gemäß der Erfindung Schaltungsmittel 17 vorgesehen, die durch die Spule 9 und den Meßwiderstand 13 e.inen zusätzlichen Wechselstram fließen lassen. Die Entkopplung des vom Regelverstärker 12 gelieferten Kompensationsgleichstromes und des von den Schaltungsmitteln 17 eingespeisten Wechselstromes geschieht bei der Waage nach Fig. 1 dadurch, daß der Ausgang des Regelverstärkers als Stromquelle ausgebildet ist und daß die Schaltungsmittel 17 am Ausgang einen Kondensator 19 aufwei.sen. Weiter ist eine Regel- oder Stellvorrichtung 16 vorgesehen, die die Amplitude des von den Schaltungsmitteln 17 gelieferten Wechselstromes bestimmt.
Eine andere Form für die Einspeisung des zusätzlichen Wechselstromes zeigt Fig. 2. Gleiche Teile wie in Fig. 1 sind durch gleiche*Bezugszahlen gekennzeichnet. Diese Form unterscheidet sich dadurch, daß die Spule 9 über eine Anzapfung 10a verfügt, die die Spule in zwei, vorzugsweise gleiche, Teilspulen unterteilt, und daß die Schaltungsmittel 17 über einen Kondensator 19 an diese Anzapfung 10a angeschlossen sind. Der von den Schaltungsmitteln 17 eingespeiste zusätzliche Wechselstrom teilt sich also in zwei Teilströme auf, wobei der eine Teilstrom über die eine Spulenhälfte 9a (siehe Fig. 4) und den Meßwiderstand 13 fließt, während der andere Teilstrom über die andere Spulenhälfte 9b, einen Widerstand 20 und den, in diesem Fall vorzugsweise niederohmigen, Ausgangswiderstand des Regelverstärkers 12 fließt. Haben die-beiden Teile der Spule 9 gleiche Windungszahlen und ist der Widerstand 20 zusammen mit dem geringen Ausgangswiderstand des Regelverstärkers 12 so groß wie der Meßwiderstand 13, so sind die beiden Teilwechselströme gleich groß
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und wirken thermisch wie ein Wechselstrom, der gemäß der Form aus Fig. 1 den Widerstand 20, die ganze Spule 9 und den Meßwiderstand in einer Richtung durchfließt. In Fig. 2 wird jedoch durch den gegensinnigen Stromfluß des zusätzlichen Wechselstromes in den beiden Hälften der Spule 9 deren Induktivität nicht wirksam. Ebenso heben sich die Kräfte des zusätzlichen Wechselstromes in beiden Hälften der Spule 9 gegenseitig auf, so daß keine Schwingungen der beweglichen Teile der Waage angeregt werden. Der Kompensationsgleichstrom wird durch die Anzapfung und die dort über den Kondensator 19 angeschlossene Wechselspannungsquelle nicht beeinflußt.
In Fig. 3 sind nun in einer ersten Variante die Schaltungsmittel 17 und die Regel- oder Stellvorrichtung 18 in Zusammenwirken mit der übrigen Waage aus Fig. 1 genauer dargestellt. Wesentlicher Bestandteil dieser Variante ist ein Mikroprozessor 15, der über den Analog/Digital^Wandler 14 das belastunpsabhängige Signal vom Meßwiderstand 13 erhält. Dieser Mikroprozessor errechnet daraus die vom Kompensationsgleichstrom, den die Ausgangsstromquelle des Regelverstärkers 12 liefert, in der Spule 9 und im Meßwiderstand 13 verursachte Stromwärme und daraus die notwendige Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes. Diesen Zahlenwert gibt der Mikroprozessor 15 an einen Digital/Analog-Wandler 30, der daraus eine Gleichspannung erzeugt. Die zeitliche Steuerung des Analog/ Digital-Wandlers 14 und des Mikroprozessors 15 wird von einem Hochfrequenzgenerator 33 als Zeitbasis mit nachgeschaltetem mehrstufigen Frequenzteiler 34 übernommen". Das Signal einer Teilerstufe dieses Frequenzteilers wird einem Schalttransistor 31 zugeführt, der die Ausgangsspannung des Digital/Analog-Wandlers 30
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periodisch unterbricht und so in eine Rechteck-Wechselspannung gleicher Amplitude umformt. Diese Rechteck-Wechselspannung wird in einem Siebglied 32 gesiebt und die Grundschwingung über den Kondensator 19 zwischen dem hochohmigen Ausgang des Regelverstärkers 12 und der Spule 9 eingespeist. Dadurch besteht eine konstante Phasenbeziehung zwischen dem zeitlichen Ablauf des im Analog/Digital-Wandler stattfindenden Analog/Digital-Wandlungsvorganges und dem zusätzlichen Wechselstrom. Dieser zusätzliche Wechselstrom durchfließt ebenso wie der Kompensationsgleichstrom die Spule 9 und den Maßwiderstand 13 und sorgt in beiden für eine belastungsunabhängige Wärmeentwicklung.
Im Vorstehenden ist vorausgesetzt worden, daß die vom zusätzlichen Wechselstrom im Meßwiderstand 13 erzeugte Wechselspannung den Analog/Digital-Wandler nicht beeinflußt. Bei konstanter Phasenbeziehung zwischen zusätzlichem Wechselstrom und dem Digitalisierungsvorgang im Analog/Digital-Wandler ist dies
• beispielsweise bei dem Mehrfach-Rampen-Verfahren gemäß der DE-PS 21 14 141 der Fall. Für Analog/Digital-Wandler, deren Unterdrückungsfaktor für Störwechselspannungen nicht ausreicht, muß zwischen Meßwiderstand und Analog/Digital-Wandler in bekannter Weise ein zusätzlicher Tiefpass eingeführt werden.
In Fig. 4 sind die Schaltungsmittel 17 und die Regeloder Stellvorrichtung 18 in einer zweiten Variante in Zusammenwirken mit der übrigen Waage aus Fig. 2 genauer dargestellt. Der vom niederohmigen Ausgang (dargestellt als Emitterfolger) des Regelverstärkers 12 gelieferte Kampensationsgleichstrom durchfließt hintereinander einen Heizwiderstand 20, die Spule und den Meßwiderstand 13. Dieser Heizwiderstand 20
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steht in engem thermischen Kontakt zu einem NTC-Widerstand 21, der als Temperaturfühler dient. Der NTC-Widerstand 21 bildet zusammen mit den Widerständen 22, 23 und. 24 eine Brücke, deren Diagonalspannung über einan rückgekoppelten Differenzverstärker und Integrator 25 die Amplitude eines üblichen Wechselspannungsgenerators 17 bestimmt. Dieser Wechselspannungsgenerator 17 ist über einen Kondensator 19 an die Anzapfung 10a der Spule 9 angeschlossen und IaB+: sowohl durch die eine Spulenhälfte 9a und den Meßwiderstand 13 als auch durch die andere Spulenhälfte 9b, den Heizwiderstand 20 und den Ausgangswiderstand des Regelverstärkers 12 einen zusätzlichen Wechselstrom fließen. Die Regel- oder Stellvorrichtung 18 ist so ausgelegt, daß bei einer Temperaturerniedrigung am Heizwiderstand 20 - beispielsweise verursacht durch eine geringere Belastung der Waage und dadurch einen geringen Kompensationsgleichstrom - die Amplitude des Wechsel-Spannungsgenerators 17 erhöht wird, bis über die vom zusätzlichen Wechselstrom verursachte zusätzliche Stromwärme im Heizwiderstand 20 dessen Temperatur wieder auf den alten Wert, den Sollwert, gestiegen ist. Da, wie oben beschrieben, bei gleicher Windungszahl der beiden Spulenhälften 9a und 9b und bei gleichem Widerstandswert für den Meßwiderstand 13 und -Pur die Summe aus Heizwiderstand 20 und Ausgangswiderstand des Regelverstärkers 12, die beiden Teilwechselströme durch den Meßwiderstand und durch den Heizwiderstand gleich groß sind, bedeutet eine Belastungsunabhängigkeit der Stromwärme für den Heizwiderstand 20 auch eine Belastungsunabhängigkeit der Stramwärme in der Spule 9 und im Meßwiderstand 13,
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Die Solltemperatur des NTC's 21 wird zweckmäßigerweise möglichst hoch gewählt, damit der Einfluß der Umgebungstemperatur auf die NTC-Temperatür möglichst klein ist verglichen mit dem Einfluß des Heizwiderstandes 20. In bekannter Weise kann ein verbleibender Resteinfluß durch eine geringe Temperaturabhängigkeit eines der anderen Brückenwiderstände 22 bis 24 ausgeglichen werden.
In manchen Waagen ist es notwendig, die Rückwirkung des' Kompensationsgleichstromes in der Spule 9 auf die magnetische Feldstärke des Permanentmap.netsystems 2 durch eine zusätzliche Korrekturspule 29 aufzuheben. Diese Korrekturspule 29 im Permanentmagnetsystem 2 liegt normalerweise in Reihe mit der Spule 9 und wird von demselben Kompensationsgleichstrom durchflossen. In der erfindungsgemäßen Waage ist es nun zweckmäßig, auch diese Korrekturspule 29 in zwei Teile 29a und 29b zu teilen und gemäß Fig. 4 so anzuschließen, daß der Kompensationsgleichstrom beide Teile gleichsinnig durchfließt, während der zusätzliche Wechselstrom beide Teile in entgegengesetzten Richtungen durchfließt.
In Fig. 5 ist eine dritte Variante 18'für die Regeloder Stellvorrichtung gezeigt, die beispielsweise statt der in Fig. 4 gezeigten Regel- oder Stellvorrichtung 18 eingesetzt werden kann. In dieser Variante ist ein Glühfaden vorgesehen, beispielsweise in Form einer handelsüblichen Glühlampe 25, der sowohl vom Kompensationsgleichstrom als auch vom zusätzlichen Wechselstrom durchflossen wird. Die Temperatur des Glühfadens wird über seine ausgesandte Lichtstrahlung von einem Photoelement 27 gemessen. Der Kurzschlußstrom des Photoelementes
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BADORIGINAL
27 wird in einem Verstärker 28 in eine Spannung umgeformt und einem Verstärker und Integrator zugeführt, der die Amplitude des nachgeschalteten Wechselspannungsgenerators 17 so verändert, daß die im Glühfaden umgesetzte Stromwärme möglichst konstant bleibt.
Selbstverständlich können die beiden Formen der Wechselstromeinspeisung am Ende der Spule 9 oder an einer Anzapfung 10a der Spule 9 beliebig mit einer der drei beschriebenen Varianten für die Regel- oder Stellvorrichtung 18 kombiniert werden. Ebenso kann man leicht auch in der Ausführung nach Fig. 4 eine Synchronisation des Wechsel-Spannungsgenerators 17 durch die Zeitbasis 33 des Analog/Digital-Wandlers 14 einfügen, um eine konstnnte Phasenbeziehung zwischen dem zeitlichen Ablauf des" im Analog/Digital-Wand ler stattfindenden Analog/Digital-Wandlungsvorganges und dem zusätzlichen Wechselstrom zu erreichen.
Daneben ist es beispielsweise auch möglich, nach dem Einschalten der Netzversorgung der Waage die Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes unabhängig von der Regel- oder Stellvorrichtung 18 eine zeitlang auf η1 hi em Maximalwert zu halten, um möglichst SCnT1T1I die Betriebstemperatur zu erreichen.
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JMi BAD ORiaiNAL
Leerseite

Claims (11)

  1. Sartorius GmbH
    Weender Landstraße 94-108
    Göttingen SW 7914
    Elektrische Waage
    Patentansprüche:
    1o) Waage nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation mit
    a) wenigstens einer Spule, die sich im Luftspalt eines ortsfesten Permanentmagnetsystems be-
    . findet und über einen Lagensensor und einen Regelverstärker mit einem von der Belastung der Waage abhängigen Kompensationsgleichstrom beaufschlagt wird,
    b) una einem Meßwiderstand, der von demselben Kompensationsgleichstrom durchflossen wird und an dessen beiden Enden ein von der Belastung der Waage abhängiges Signal abgegriffen und einem Analog/Digital-Wandler zugeführt ν erden kann, dadurch gekennzeichnet,
    c) daß Schaltungsmittel (17) vorgesehen sind, die durch die Spule (9) und den Meßwiderstand (13)
    zusätzlich zum Kompensationsgleichstrom «inen Wechselstrom fließen lassen,
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    d) und daß- eine Regel- und Stellvorrichtung C18) vorgesehen ist, die die Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes so verändert, daß die vom Kompensationsgleichstrom und vom zusätzlichen Wechselstrom in der Spule
    (9) und im Meßwiderstand C13) erzeugte Stromwärma wenigstens näherungsweise belastungsunabhängig ist.
  2. 2. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regel- und Stellvorrichtung [18] einen Heizwiderstand (20) und einen Temperaturfühler (21) in engem thermischen Kontakt umfaßt, wobei der Heizwiderstand (20) in Reihe mit der Spule
    (9) und dem Meßwiderstand (13) geschaltet ist
    und ebenfalls vom Kompensationsgleichstrom und vom zusätzlichen Wechselstrom durchflossen wird, und wobei' der Temperaturfühler (21) über eine Regelschaltung (22 bis 25) die Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes so steuert, daR
    das Ausgangssignal des Temperaturfühlers (21) möglichst konstant bleibt.
  3. 3. Waage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Temperaturfühler (21) ein NTC-Widerstand
    eingesetzt ist.
  4. 4. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regel- oder Stellvorrichtung (18) einen Glühfaden (2B) und einen Stahlungssensor (27)
    umfaßt, wobei der Glühfaden (26) in Reihe mit der Spule (9) und dem Meßwiderstand (13) geschaltet ist und ebenfalls vom Kompensationsgleichstrom und vom zusätzlichen Wechselstrom
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    durchflossen wird, und wobei der Stahlungssensor (27) über eine RsgelschaItung (28, 25) die Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes so steuert, da3 das Ausgangssignal des Strahlungssensors (27) möglichst konstant bleibt.
  5. 5. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regel- oder Stellvorrichtung (18) einen Mikroprozessor (15) und einen Digital/Analog-Wandler (30) umfaßt, wobei der Mikroprozessor
    (15) aus dem Ausgangssignal des Analog/Digital-Wandlers (14) die notwendige Amplitude des zusätzlichen Wechselstromes errechnet und über den Digital/Analog-Wandler (30) als analoge Spannung ausgibt.
  6. 6. Waage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz des zusätzlichen Wechseltromes so gewählt ist, daß der zeitliche Ablauf des im Analog/Digital-Wandler
    (14) stattfindenden Analog/Digital-Wandlungsvorganges in einer konstanten Phasenbeziehung zum zusätzlichen Wechselstrom steht.
  7. 7. Waage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
    daß d. Frequenz des zusätzlichen Wechselstromes *. .■"! die Ablaufsteuerung des Ana log/Digital-Wandlers (14) aus derselben Zeitbasis (33) hergeleitet werden.
    - .
  8. 8. Waage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Wechselstrom über einen Kondensator (19) eingekoppelt wird.
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  9. 9. Waage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (9) und der Kondensator (19) einen Reihenschwingkreis bilden, dessen Resonanzfrequenz wenigstens näherungsweise gleich der Frequenz des zusätzlichen Wechselstromes ist.
  10. 10. Waage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Wechselstrom über den Kondensator (19) an eine Anzapfung der Spule (9) eingekoppelt wird.
  11. 11. Waage nach Anspruch 2 und Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzapfung der Spule
    (9) diese in zwei Hälften mit gleicher Windungs
    zahl aufteilt, und daß der Meßwiderstand einerseits und die Reihenschaltung von Heizwiderstand (20) und Ausgangswiderstand des Regelverstärkers (12) andererseits einen etwa gleich großen ohmsehen Widerstand aufweisen.
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