DE29902330U1 - Operating and braking device with two-hand control system, especially for motor tools - Google Patents

Description

Bedien- und Bremsvorrichtung mit Zweihand-Steuersvstem, insbesondere fürOperating and braking device with two-hand control system, especially for MotorwerkzeuqeEngine tools

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bedien- und Bremsvorrichtung mit Zweihand-Steuersystem, insbesondere für Motorwerkzeuge.The present invention relates to an operating and braking device with a two-hand control system, in particular for power tools.

Solche Motorwerkzeuge sind insbesondere Gartengeräte, z.B. Heckenscheren, Rasenmäher, Kettensägen, aber auch andere Motorwerkzeuge, die notwendigerweise mit einem Zweihand-Steuersystem gestartet und angehalten werden.Such power tools are in particular garden tools, e.g. hedge trimmers, lawn mowers, chain saws, but also other power tools that must be started and stopped using a two-hand control system.

Bekanntermaßen verlangen Sicherheitsbestimmungen, daß die Bedienvorrichtungen von Motorwerkzeugen, vor allem solcher mit Messerklingen, und von Gartengeräten, z.B. Heckenscheren, so zu gestalten sind, daß das Gerät mit beiden Händen bedient werden muß.As is well known, safety regulations require that the operating devices of power tools, especially those with knife blades, and garden tools, e.g. hedge trimmers, must be designed in such a way that the tool must be operated with both hands.

Weil der Benutzer beide Hände benötigt, um mit dem Gerät zu arbeiten, wird vermieden, daß er sich bewegende Teile berührt.Because the user needs both hands to operate the device, touching moving parts is avoided.

Bisher hergestellte Vorrichtungen haben zwei getrennte Steuerungen, die beide aktiviert werden müssen, um das Gerät zu starten.Devices manufactured to date have two separate controls, both of which must be activated to start the device.

Die Steuerungen sind normalerweise mechanisch ausgeführt und bestehen aus zwei Elementen, die von außen zu erreichen sind und die jeweils über ein verbindendes Gestänge und Übertragungselemente auf mindestens einen Schalter einwirken, der in Reihe mit einem Hauptschalter des Motorwerkzeugs geschaltet ist.The controls are normally mechanical and consist of two elements accessible from the outside, each of which acts via a connecting rod and transmission elements on at least one switch connected in series with a main switch of the power tool.

Diese Lösung hat den Nachteil, daß viele kleine Bauteile mit engen Toleranzen auf sehr beschränktem Raum zu montieren sind.This solution has the disadvantage that many small components with tight tolerances have to be assembled in a very limited space.

Die Sicherheitsbestimmungen verlangen ferner, daß Werkzeuge mit hervorstehenden Messerklingen über eine Schnellbremsvorrichtung verfügen, die die Bewegung der Messerklinge oder der Messerklingen blockiert, sobald die Stromversorgung unterbrochen wird.Safety regulations also require that tools with protruding blades have a quick-brake device that blocks the movement of the blade or blades as soon as the power supply is interrupted.

Für diesen Zweck sind normalerweise Bremsvorrichtungen vorgesehen, die auf einen Motor oder auf sich bewegende Teile, die durch den Motor angetrieben werden, wirken.Braking devices acting on an engine or on moving parts driven by the engine are normally provided for this purpose.

Die Bremsvorrichtungen sind gewöhnlich elektrisch ausgeführt, z.B. zum Kurzschließen des Ankers, oder mechanischer Art mit einem Freilaufrad und einer Sperrkontrolle.The braking devices are usually electrical, e.g. for short-circuiting the armature, or mechanical with a freewheel and a locking control.

Im ersten Fall ist eine aufwendige Verdrahtung notwendig, der Kommutator verschleißt vorzeitig und ferner müssen die beiden Schalter synchronisiert werden.In the first case, complex wiring is necessary, the commutator wears out prematurely and the two switches must be synchronized.

Im zweiten Fall sind die Bremsvorrichtungen sehr kompliziert und verursachen entsprechend hohe Herstellungs- und Montagekosten.In the second case, the braking devices are very complicated and cause correspondingly high manufacturing and assembly costs.

Um die Nachteile der gerade beschriebenen Vorrichtungen zu vermeiden, wurde bereits mit dem Deutschen Gebrauchsmuster 298 08 378.7 eine Bedienvorrichtung mit Zweihand-Steuersystem vorgeschlagen, die zwei Freigabeelemente, die getrennt voneinander betätigbar sind und so wahlweise auf einen Motorhauptschalter einwirken, und eine Bremsvorrichtung enthält, die auf ein mit einem Messer verbundenes rotierendes Teil einwirken kann, sobald mindestens eines der Freigabeelemente losgelassen wird.In order to avoid the disadvantages of the devices just described, German utility model 298 08 378.7 already proposed an operating device with a two-hand control system, which contains two release elements that can be operated separately from one another and thus optionally act on a motor main switch, and a braking device that can act on a rotating part connected to a knife as soon as at least one of the release elements is released.

Diese Vorrichtung enthält ein Kippelement, das an die Freigabeelemente, die Hebel oder Druckknöpfe sind, betriebsmäßig gekoppelt ist, um den Schalter und die Bremsvorrichtung zu bedienen.This device includes a rocker element operatively coupled to the release elements, which are levers or push buttons, to operate the switch and the braking device.

Obwohl diese Vorrichtung im Vergleich mit den vorherigen Lösungen eine deutliche technologische Verbesserung bedeutet, ist sie in jedem Fall verbesserungswürdig, weil das Kippelement im Betrieb einer Kipp- und einer Schiebebewegung unterworfen ist, die in der Praxis zu einer besonderen konstruktiven Komplexität des Kippelementes und der Bauteile der Vorrichtung führt, die mit ihm zusammenwirken. Although this device represents a significant technological improvement compared to previous solutions, it is in any case in need of improvement because the tilting element is subject to a tilting and sliding movement during operation, which in practice leads to a particular structural complexity of the tilting element and the components of the device that interact with it.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bedienvorrichtung mit Zweihand-Steuerung insbesondere für Motorwerkzeuge zur Verfügung zu stellen, die im Vergleich mit der oben beschriebenen Vorrichtung weiter vereinfacht und zudem sehr sicher, zuverlässig und preiswert ist. Ein weiteres wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bedienvorrichtung mit Zweihand-Steuersystem zur Verfügung zu stellen, die den strengsten Sicherheitsanforderungen beim Starten und Anhalten genügt und die die durch Normen vorgeschriebenen Bremszeiten erfüllt. Ferner soll die erfindungsgemäße Vorrichtung mit konventioneller Ausrüstung und Einrichtungen zu fertigen sein.The object of the invention is to provide an operating device with two-hand control, in particular for power tools, which is further simplified compared to the device described above and is also very safe, reliable and inexpensive. Another important aim of the present invention is to provide an operating device with a two-hand control system that meets the strictest safety requirements when starting and stopping and that meets the braking times prescribed by standards. Furthermore, the device according to the invention should be able to be manufactured using conventional equipment and facilities.

Diese Aufgabe und weitere Ziele, die im folgenden noch deutlich werden, werden durch eine Bedien- und Bremsvorrichtung mit Zweihand-Steuerung für Motorwerkzeuge mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task and other objectives, which will become clear below, are solved by an operating and braking device with two-hand control for power tools with the features specified in claim 1.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden ausführlichen Beschreibung eines Ausführungsbeispieles. In den beigefügten Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Motorsäge, die mit der erfindungsgemäßen Bedien- und Bremsvorrichtung ausgestattet ist,Fig. 1 is a perspective view of a chainsaw equipped with the operating and braking device according to the invention,

Fig. 2 einen Längsschnitt des Gehäuses der mit der erfindungsgemäßen Bedien- und Bremsvorrichtung ausgestatteten Motorsäge,Fig. 2 a longitudinal section of the housing of the chainsaw equipped with the operating and braking device according to the invention,

Fig. 3 eine Darstellung der Bedien- und Bremsvorrichtung, die in das in Fig. 1 gezeigte Gehäuse eingebaut ist, in einer ersten Betriebsstellung,Fig. 3 is a representation of the operating and braking device, which is installed in the housing shown in Fig. 1, in a first operating position,

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Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung der Bedien- und Bremsvorrichtung in einer zweiten Betriebsstellung,Fig. 4 shows a representation of the operating and braking device corresponding to Fig. 3 in a second operating position,

Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung der Bedien- und Bremsvorrichtung in einer dritten Betriebsstellung,Fig. 5 shows a representation of the operating and braking device corresponding to Fig. 3 in a third operating position,

Fig. 6 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung der Bedien- und Bremsvorrichtung in einer vierten Betriebsstellung,Fig. 6 shows a representation of the operating and braking device corresponding to Fig. 3 in a fourth operating position,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedien- und Bremsvorrichtung, undFig. 7 is a side view of another embodiment of the operating and braking device according to the invention, and

Fig. 8 eine Draufsicht der weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedien- und Bremsvorrichtung.Fig. 8 is a plan view of another embodiment of the operating and braking device according to the invention.

In den Fig. 1 bis 6 ist eine Bedien- und Bremsvorrichtung mit Zweihand-Steuersystem durchgehend mit 10 bezeichnet, und sie findet bei einer Heckenschere 11 Anwendung. Die Heckenschere 11 hat ein hohles Traggestell 12, das innen einen Motorantrieb, aus zwei Kommutatormotoren 13 bzw. 14 bestehend, aufnimmt. Auf Abtriebswellen der Kommutatormotoren 13, 14 sitzt jeweils ein Zahnrad 15 bzw. 16. Die Zahnräder 15 und 16 bilden mit der jeweiligen Abtriebswelle ein Stück oder sind auf ihnen verkeilt.In Fig. 1 to 6, an operating and braking device with a two-hand control system is designated as 10 throughout and is used in a hedge trimmer 11. The hedge trimmer 11 has a hollow support frame 12 which houses a motor drive inside, consisting of two commutator motors 13 and 14. A gear 15 and 16 is located on the output shafts of the commutator motors 13, 14. The gears 15 and 16 form one piece with the respective output shaft or are wedged onto them.

Die Zahnräder 15 und 16 greifen an sich gegenüberliegenden Positionen in ein getriebenes Zahnrad 17 ein, das mit Schneidklingen 18 betriebsmäßig verbunden ist und diese antreibt. Bei mehr als zwei Motoren müssen diese gleichmäßig über den Umfang des getriebenen Zahnrades 17 verteilt sein.The gears 15 and 16 engage at opposite positions in a driven gear 17 which is operatively connected to and drives cutting blades 18. If there are more than two motors, these must be evenly distributed over the circumference of the driven gear 17.

Die Bedienvorrichtung 10 hat in diesem Beispiel zwei Freigabeelemente, die aus einem ersten Hebel 19 und einem zweiten Hebel 21 bestehen. Der erste Hebel 19 ist an einem ersten Handgriff 20 an der Rückseite des Traggestells 12 drehbar gelagert. Der zweite Hebel 21 ist an der Vorderseite mit einem Knopf 22, der von einem zweiten Handgriff 23 hervorsteht, betriebsmäßig verbunden.The operating device 10 in this example has two release elements, which consist of a first lever 19 and a second lever 21. The first lever 19 is rotatably mounted on a first handle 20 on the rear of the support frame 12. The second lever 21 is operatively connected at the front to a button 22 which protrudes from a second handle 23.

Entsprechend den konstruktiven Möglichkeiten können die beiden Freigabeelemente zwei Hebel, zwei Druckknöpfe oder ein Hebel und ein Druckknopf sein.Depending on the design options, the two release elements can be two levers, two push buttons or one lever and one push button.

Der erste Hebel 19 wirkt mit einem ersten Mikroschalter 24, und der zweite Hebel 21 mit einem zweiten Mikroschalter 25 zusammen. Die beiden Mikroschalter 24 und 25 sind in Reihe geschaltet und mit einem nicht dargestellten Stromkabel verbunden, das gleichzeitig die beiden Kommutatormotoren 13 und 14 versorgt. The first lever 19 interacts with a first microswitch 24 and the second lever 21 interacts with a second microswitch 25. The two microswitches 24 and 25 are connected in series and are connected to a power cable (not shown) that simultaneously supplies the two commutator motors 13 and 14.

Die Bedienvorrichtung 10 hat Bremseinrichtungen, die durch ein erstes bewegliches Element 26 und ein zweites bewegliches Element 27 gebildet werden, von denen jedes auf einen der beiden Kommutatormotoren 13 bzw. 14 wirkt. Das erste bewegliche Element 26, das auf den Kommutatormotor 13 wirkt, ist als L-förmiges Element 28 ausgebildet: Dessen erster Arm 29 liegt parallel auf einer ebenen Fläche 30, die ggf. mit einem Material hoher Reibungszahl beschichtet ist und in der Praxis zu dem Flügelrad 31 (Fig. 3) eines Gebläses des Kommutatormotors 13 gehört, das auf der Welle des Kommutatormotors 13 verkeilt ist.The operating device 10 has braking devices formed by a first movable element 26 and a second movable element 27, each of which acts on one of the two commutator motors 13 and 14, respectively. The first movable element 26, which acts on the commutator motor 13, is designed as an L-shaped element 28: its first arm 29 lies parallel to a flat surface 30, which is optionally coated with a material with a high coefficient of friction and in practice belongs to the impeller 31 (Fig. 3) of a fan of the commutator motor 13, which is wedged on the shaft of the commutator motor 13.

Ein zweiter Arm 32 des L-förmigen Elementes 28 steht so hervor, daß er das freie Ende des ersten Hebels 19 berührt. Eine Druckfeder 33 drückt den ersten Arm 29 gegen die Fläche 30.A second arm 32 of the L-shaped element 28 protrudes so that it touches the free end of the first lever 19. A compression spring 33 presses the first arm 29 against the surface 30.

Der erste Hebel 19 bewirkt zusätzlich zur Betätigung des ersten Mikroschalters 24 eine weitgehend translatorische Bewegung des ersten beweglichen Elementes 26, so daß der erste Arm 29 von der Fläche 30 angehoben wird und die Bremse des Kommutatormotors 13 löst.In addition to actuating the first microswitch 24, the first lever 19 causes a largely translational movement of the first movable element 26, so that the first arm 29 is raised from the surface 30 and releases the brake of the commutator motor 13.

Entsprechend ist das zweite bewegliche Element 27 zum Bremsen des Kommutatormotors 14 ein L-förmiges Element 34. Ein erster Arm 35 des zweiten beweglichen Elementes 27 liegt parallel und direkt auf einer Fläche 36 eines Flügelrades 37, das den Kommutatormotor 14 kühlt und auf dessen Welle verkeilt ist. Ein zweiter Arm 38 weist in Richtung des zweiten Hebels 21, mit dem er betriebsmäßig verbunden ist.Accordingly, the second movable element 27 for braking the commutator motor 14 is an L-shaped element 34. A first arm 35 of the second movable element 27 lies parallel and directly on a surface 36 of an impeller 37 which cools the commutator motor 14 and is keyed to its shaft. A second arm 38 points in the direction of the second lever 21 to which it is operatively connected.

Ein federelastisches Element 39 drückt den ersten Arm gegen die Fläche 36, so daß der Kommutatormotor 14 normalerweise gebremst wird. Die Bewegung des zweiten Hebels 21 bewirkt gleichzeitig ein Betätigen des zweiten Mikroschalters 25 und eine translatorische Bewegung des L-förmigen Elementes 34, so daß die Bremse des Motors 14 gelöst wird.A spring-elastic element 39 presses the first arm against the surface 36, so that the commutator motor 14 is normally braked. The movement of the second lever 21 simultaneously causes an actuation of the second microswitch 25 and a translational movement of the L-shaped element 34, so that the brake of the motor 14 is released.

Alternativ ist es möglich, die beweglichen Bremselemente so auszubilden, daß sie statt einer translatorischen Bewegung eine rotatorische Bewegung ausführen. In anderen Ausführungsformen ist es möglich, einen einzelnen Motor vorzusehen, auf den eine Bremse mit zwei separaten Bremselementen wirkt, die jeweils mit einem der beiden Freigabeelemente betriebsmäßig gekoppelt sind. Die beweglichen Elemente 26 und 27 können die Mikroschalter 24 und 25 auch betätigen, indem sie betriebsmäßig zwischen den jeweiligen Mikroschalter 24 bzw. 25 und das jeweilige Freigabeelement 19 bzw. 21 eingefügt sind.Alternatively, it is possible to design the movable braking elements so that they perform a rotary movement instead of a translatory movement. In other embodiments, it is possible to provide a single motor on which a brake acts with two separate braking elements, each of which is operatively coupled to one of the two release elements. The movable elements 26 and 27 can also actuate the microswitches 24 and 25 by being operatively inserted between the respective microswitch 24 or 25 and the respective release element 19 or 21.

Das erste bewegliche Element 26 und das zweite bewegliche Element 27 sind in der Regel aus einem Metallbügel oder als Plastik-Formteil gefertigt, wahlweise mit einem angeformten Kopplungsbereich, der von einer dünnen Membran gebildet wird, die begrenzte translatorische Bewegungen erlaubt, die notwendig sind, um mit jedem Element die Bremse zu lösen.The first movable element 26 and the second movable element 27 are usually made of a metal bracket or as a plastic molded part, optionally with a molded coupling area formed by a thin membrane that allows limited translational movements necessary to release the brake with each element.

Im inaktiven Zustand der Heckenschere 11 sind beide Kommutatormotoren 13 und 14 ohne Stromversorgung und gebremst. Wird die Heckenschere 11 mit beiden Händen gehalten, eine Hand am ersten Handgriff 20 und die andere am zweiten Handgriff 23, ist es möglich, den ersten Hebel 19 und den zweiten Hebel 21 zu bedienen, die gleichzeitig die Stromversorgungen der Kommutatormotoren 13 und 14 aktivieren und die Bremsen der Motoren 13 und 14 lösen. Hierzu werden das erste und das zweite bewegliche Element 26 und 27 von der Fläche 30 und 36 angehoben (Fig. 6).When the hedge trimmer 11 is inactive, both commutator motors 13 and 14 are without power supply and braked. If the hedge trimmer 11 is held with both hands, one hand on the first handle 20 and the other on the second handle 23, it is possible to operate the first lever 19 and the second lever 21, which simultaneously activate the power supplies of the commutator motors 13 and 14 and release the brakes of the motors 13 and 14. To do this, the first and second movable elements 26 and 27 are raised from the surface 30 and 36 (Fig. 6).

Sobald eine Hand von einem der Griffe 20, 23 genommen wird, wird die Stromversorgung deaktiviert. Wegen des unterbrochenen Schaltkreises wird gleichzeitig einer der Kommutatormotore 13 und 14 gebremst. Wird einer der Kommutatormotore 13, 14 gebremst, wird auch der jeweils andere Motor gebremst, weil beide auf das Zahnrad 17 wirken (Fig. 2 und 3).As soon as a hand is removed from one of the handles 20, 23, the power supply is deactivated. Because the circuit is interrupted, one of the commutator motors 13 and 14 is braked at the same time. If one of the commutator motors 13, 14 is braked, the other motor is also braked because both act on the gear 17 (Fig. 2 and 3).

In der Praxis wurde beobachtet, daß die Erfindung die Aufgabe und Ziele löst bzw. erreicht.In practice, it has been observed that the invention solves or achieves the task and objectives.

Gegenüber bisherigen Ausführungen wurde die Bremswirkung aufgeteilt, indem jeder Bedienhebel aus zwei Teilen besteht und somit auf ein Bremselement wirkt, das unabhängig vom Bremselement des anderen Bedienhebels ist. Ferner kannCompared to previous designs, the braking effect has been split in that each control lever consists of two parts and thus acts on a braking element that is independent of the braking element of the other control lever. Furthermore,

sich jedes Bremselement im wesentlichen entlang einer Bahn bewegen, die im oben beschriebenen Beispiel einer translatorischen Bewegung entspricht. Es kann sich aber auch um eine Rotationsbewegung handeln.Each braking element essentially moves along a path that corresponds to a translatory movement in the example described above. However, it can also be a rotational movement.

Es ist insbesondere hervorzuheben, daß die durch die Erfindung verbesserte Bedien- und Bremsvorrichtung üblicherweise in allen trag- und transportierbaren elektrischen Werkzeugen installiert werden kann, die mit einer Zweihand-Steuerung ausgestattet sein müssen.It should be particularly emphasized that the operating and braking device improved by the invention can usually be installed in all portable and transportable electrical tools that must be equipped with a two-hand control.

In den Fig. 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsform eines Motorantriebes 110 gezeigt, bei der die erfindungsgemäße Bedien- und Bremsvorrichtung verwendet wird.In Figs. 7 and 8, a further embodiment of a motor drive 110 is shown, in which the operating and braking device according to the invention is used.

Der Motorantrieb 110 enthält zwei Kommutatormotoren 113 und 114, auf deren Abtriebswellen Zahnriemenscheiben 115 und 116 sitzen. In einander gegenüberliegenden Positionen greifen die Zahnriemenscheiben 115, 116 jeweils in einen Endlos-Zahnriemen 117 bzw. 118. Eine angetriebene Zahnriemenscheibe 119 ist mit den Zahnriemen 117, 118 gekoppelt und befindet sich zwischen den Zahnriemenscheiben 115 und 116.The motor drive 110 contains two commutator motors 113 and 114, on whose output shafts toothed belt pulleys 115 and 116 are located. In opposing positions, the toothed belt pulleys 115, 116 each engage an endless toothed belt 117 or 118. A driven toothed belt pulley 119 is coupled to the toothed belts 117, 118 and is located between the toothed belt pulleys 115 and 116.

Die angetriebene Zahnriemenscheibe 119 ist betriebsmäßig mit Schneidklingen oder einem ähnlichen Werkzeug verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel wird daher das Drehmoment des Motorantriebes 110 auf das Werkzeug über ein flexibles Element übertragen. In diesem Beispiel ist das flexible Element ein Zahnriemen; in anderen Konfigurationen kann es sich um eine Kette oder einen flachen oder V-förmigen Riemen handeln, der die Bewegung mit einfacher Reibung überträgt. The driven toothed pulley 119 is operatively connected to cutting blades or a similar tool. In this embodiment, therefore, the torque of the motor drive 110 is transmitted to the tool via a flexible member. In this example, the flexible member is a toothed belt; in other configurations, it may be a chain or a flat or V-shaped belt that transmits motion using simple friction.

Die Bedien- und Bremsvorrichtung kann zahlreiche Abänderungen und Varianten erfahren, ohne daß dadurch der Schutzbereich der Erfindung verlassen wird, wie sie in den Ansprüchen beschrieben ist. Alle Details können durch technisch äquivalente Lösungen ersetzt werden. Die Materialien, die Form und die Abmessungen können je nach Bedarf abgeändert werden, solange sie den angestrebten Zweck erfüllen.The control and braking device can be subject to numerous modifications and variants without thereby departing from the scope of the invention as described in the claims. All details can be replaced by technically equivalent solutions. The materials, shape and dimensions can be modified as required, as long as they meet the intended purpose.

Claims (13)

•&ngr; 8'-· Schutzansprüche•&ngr; 8'-· Protection claims 1. Bedien- und Bremsvorrichtung (10) mit Zweihand-Steuersystem, insbesondere für Elektromotor-Werkzeuge, mit zwei unabhängig voneinander manuell betätigbaren Freigabeelementen (19, 21), über die bei Betätigung jeweils eine Antriebsbremsung lösbar und der Speisestrom für mindestens einen Elektromotor (13, 14) einschaltbar ist und die dabei ein Bremselement (26, 27) in Lösungsrichtung beaufschlagen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Freigabeelement (19, 21) auf ein nur ihm zugeordnetes Bremselement (26, 27) und auf einen Einschalter (24, 25) einwirkt.1. Operating and braking device (10) with two-hand control system, in particular for electric motor tools, with two independently manually operable release elements (19, 21), via which, when actuated, a drive brake can be released and the supply current for at least one electric motor (13, 14) can be switched on and which thereby act on a braking element (26, 27) in the release direction, characterized in that each release element (19, 21) acts on a braking element (26, 27) assigned only to it and on a switch (24, 25). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bremselemente (26, 27) unabhängig voneinander bewegbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the two braking elements (26, 27) are movable independently of one another. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremselemente (26, 27) translatorisch bewegbar sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the braking elements (26, 27) are movable in translation. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremselemente (26, 27) rotatorisch bewegbar sind.4. Device according to claim 2, characterized in that the braking elements (26, 27) are rotatably movable. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei kinematisch mit einem Werkzeug (18) gekoppelte Elektromotore (13, 14), auf die jeweils eine Bremsvorrichtung (26, 27) wirkt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized by two electric motors (13, 14) kinematically coupled to a tool (18), on each of which a braking device (26, 27) acts. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotore (13, 14) Kommutatormotore sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the electric motors (13, 14) are commutator motors. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematische Kopplung mehrere Zahnräder (15, 16) enthält, daß jeweils ein Zahnrad (15, 16) mit einer Motorwelle verbunden ist, daß ein getriebenes Zahnrad (17) mit dem Werkzeug (18) verbunden ist, und daß die Zahnräder (15, 16) an gleichmäßig verteilten Positionen in das getriebene Zahnrad (17) eingreifen.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the kinematic coupling contains several gears (15, 16), that in each case a gear (15, 16) is connected to a motor shaft, that a driven gear (17) is connected to the tool (18), and that the gears (15, 16) engage in the driven gear (17) at evenly distributed positions. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematische Kopplung mindestens ein flexibles Element (117, 118) enthält, das mit jeweils einem Antriebszahnrad (115, 116) auf einer Motorwelle ver-8. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the kinematic coupling contains at least one flexible element (117, 118) which is connected to a drive gear (115, 116) on a motor shaft. • ·· bunden ist, und daß ein über das flexible Element (117, 118) getriebenes Zahnrad (119) mit dem Werkzeug (18) verbunden ist.and that a gear (119) driven via the flexible element (117, 118) is connected to the tool (18). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Element (117, 118) ein Zahnriemen ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the flexible element (117, 118) is a toothed belt. 10. Vorrichtung nach Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Element (117,118) eine Kette ist.10. Device according to claims, characterized in that the flexible element (117,118) is a chain. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Bremselement (26, 27) durch Kontakt und Reibung auf ein sich drehendes Element (31, 37) wirkt, das mit dem mindestens einen Elektromotor (13, 14) verbunden ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective braking element (26, 27) acts by contact and friction on a rotating element (31, 37) which is connected to the at least one electric motor (13, 14). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das drehende Element (31, 37) eine Fläche (30, 36) mit hohem Reibungskoeffizienten hat.12. Device according to claim 11, characterized in that the rotating element (31, 37) has a surface (30, 36) with a high coefficient of friction. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bremselement (26, 27) jeweils einen Einschalter betätigt. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each braking element (26, 27) actuates a respective switch.