DE29810751U1 - Working tool, in particular gripper, for a working device such as an excavator - Google Patents
Working tool, in particular gripper, for a working device such as an excavatorInfo
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Description
Atlas Weyhausen GmbH, Stedinger Straße 324, 27751 DelmenhorstAtlas Weyhausen GmbH, Stedinger Strasse 324, 27751 Delmenhorst
Arbeitswerkzeug, insbesondere Greifer, für ein Arbeitsgerät
wie einen BaggerWorking tool, in particular gripper, for a working device
like an excavator
Die Erfindung betrifft ein Arbeitswerkzeug wie einen Greifer od. dgl. für ein Arbeitsgerät wie einen Bagger od.dgl., mit
einem an seinem oberen Endabschnitt angeordneten, wenigstens teilweise hohlen Kopfstück, welches mit einer zu einer Seite
hin offenen, schlitzförmigen, vorzugsweise von außen nach
innen schräg nach oben verlaufenden Aufnahmeöffnung zur
formschlüssigen Verbindung mit einem am Arbeitsgerät, insbesondere am freien Endabschnitt eines Auslegers, angeordneten
Bolzen versehen ist, insbesondere einem Bolzen, der Bestandteil einer Schnellwechseleinrichtung ist; mit einem im Kopfstück
des Arbeitswerkzeuges benachbart zur Aufnahmeöffnung
schwenkbar angelenkten Haltestück, welches beim bzw. nach dem Einführen des Bolzens in die Aufnahmeöffnung aus einer den
Querschnitt der Aufnahmeöffnung im wesentlichen freigebenden Ruhestellung in eine am Bolzen anliegende Haltestellung zuThe invention relates to a working tool such as a gripper or the like for a working device such as an excavator or the like, with
an at least partially hollow head piece arranged at its upper end section, which is provided with a slot-shaped opening open to one side, preferably from the outside to
Inside, diagonally upwards running opening for
positive connection with a bolt arranged on the working tool, in particular on the free end section of a boom, in particular a bolt which is part of a quick-change device; with a bolt arranged in the head piece of the working tool adjacent to the receiving opening
pivotally mounted holding piece, which during or after the insertion of the bolt into the receiving opening from a
Cross-section of the receiving opening in the essentially releasing rest position into a holding position adjacent to the bolt
550550
Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · P.O.B. 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephon (04 21) 3 40 90 · Telefax (04 21) 3 49 17 68Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · POB 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephone (04 21) 3 40 90 · Fax (04 21) 3 49 17 68
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schwenken ist; und mit einem Verriegelungskeil, mit dem das Haltestück in seiner Haltestellung lösbar zu verriegeln ist.can be pivoted; and with a locking wedge with which the holding piece can be releasably locked in its holding position.
Wenn vor- oder nachstehend von einer (in der Praxis auch als "Schnellkuppeleinrichtung" bezeichneten) Schnellwechseleinrichtung die Rede ist, so ist hiermit eine am freien Auslegerende eines Baggers od.dgl. angeordnete Einrichtung zum raschen An- und Abkuppeln eines Löffels od.dgl. vorgesehene Einrichtung gemeint, die möglichst ohne eine zweite Bedienungsperson durch den Führer des Arbeitsgerätes von dessen Fahrstand aus zu betätigen ist, um ein Arbeitswerkzeug wie einen Löffel od. dgl. an den Ausleger des Arbeitsgerätes anzukuppeln bzw. von diesem abzukuppeln..When a quick-change device (also referred to in practice as a "quick coupling device") is mentioned above or below, this refers to a device arranged on the free boom end of an excavator or similar for quickly coupling and uncoupling a bucket or similar, which is to be operated by the operator of the work equipment from the operator's stand, if possible without a second operator, in order to couple or uncouple a work tool such as a bucket or similar to the boom of the work equipment.
Hierfür sind i.a. u.a. zwei (Kupplungs-)Bolzen am Löffel od. dgl. angeordnet bzw. anzuordnen, von denen jedoch häufig ein Bolzen im Bereich der Schnellwechseleinrichtung am freien Auslegerende angeordnet ist. Soll nun statt eines Löffels od.dgl. bspw. ein Greifer od.dgl. an den Ausleger des Arbeitsgerätes angekuppelt werden, so wird hierfür i.a. nur ein Bolzen benötigt. Die am freien Auslegerende angelenkte Schnellwechseleinrichtung wird daher zweckmäßigerweise i.a. so an den Ausleger herangeschwenkt, daß sie den AnkuppelVorgang des Greifers od. dgl. nicht behindert, wenn der am Auslegerende angeordnete Bolzen mit der Ankuppeleinrichtung des Greifers, für einen Lastmagneten od.dgl. verbunden werden soll.For this purpose, two (coupling) bolts are generally arranged or must be arranged on the bucket or similar, of which one bolt is often arranged in the area of the quick-change device at the free end of the boom. If, instead of a bucket or similar, a grapple or similar is to be coupled to the boom of the implement, then generally only one bolt is required. The quick-change device hinged to the free end of the boom is therefore generally swiveled towards the boom in such a way that it does not hinder the coupling process of the grapple or similar when the bolt arranged at the end of the boom is to be connected to the coupling device of the grapple for a load magnet or similar.
Vorbekannte Schnellwechseleinrichtungen sind häufig so ausgebildet, daß mit ihnen zwar Arbeitswerkzeuge wie Löffel od. dgl., jedoch keine Greifer od.dgl. an das Arbeitsgerät anzukuppeln sind, bzw. - falls ein Ankuppeln eines Greifers an das freie Auslegerende eines Baggers trotz einer dort montierten Schnellwechseleinrichtung möglich ist - weil der Greifer imPreviously known quick-change devices are often designed in such a way that they can be used to couple work tools such as buckets or similar to the work equipment, but not grapples or similar, or - if it is possible to couple a grapple to the free boom end of an excavator despite a quick-change device being mounted there - because the grapple is in the
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- 3 angekuppelten
Zustand nicht ausreichend pendeln kann.- 3 coupled
Condition cannot commute sufficiently.
Man behilft sich heute in den meisten Fällen so, daß man zwischen Greifer und der Schnellwechseleinrichtung am Arm ein Adapterstück verwendet, das zur Schnellwechselseite entsprechende Anschlußpunkte wie ein Löffel (z.B. 2 Bolzen) aufweist und zum Greifer hin einen Drehpunkt aufweist, der als Pendelachse dient. Dieser Gelenkpunkt am Greifer wird üblicherweise bei Verwendung ohne Schnellwechseleinrichtung direkt mit einem Bolzen mit der Armspitze verbunden. Dieser Sachverhalt ist in Fig. 11, 12 erläutert, die die Verwendung eines Greifer-Adapters an einer Schnellwechseleinrichtung illustrieren.In most cases today, the solution is to use an adapter piece between the gripper and the quick-change device on the arm, which has corresponding connection points on the quick-change side like a spoon (e.g. 2 bolts) and has a pivot point towards the gripper that serves as a pendulum axis. This pivot point on the gripper is usually connected directly to the tip of the arm with a bolt when used without a quick-change device. This situation is explained in Fig. 11, 12, which illustrate the use of a gripper adapter on a quick-change device.
Diese Ausführung hat aber mehrere Nachteile:However, this design has several disadvantages:
1) Beim Entkuppeln - Trennen zwischen Schnellwechseleinrichtung und Adapter kippt das Adapterstück zur Seite, weil es drehbar gelagert ist und kann dazu führen, daß der Greifer umkippt.1) When uncoupling - separating the quick-change device and the adapter, the adapter piece tilts to the side because it is mounted so it can rotate and can cause the gripper to tip over.
2) Durch das Gewicht des Greifers und durch Hub- und Senkbewegungen des Armes treten im Drehpunkt in der Armspitze Momente auf. Dies führt dazu, daß über das Betätigungsgestänge Kräfte in den der Löffelbetätigung dienenden Zylinder geleitet werden, d.h. an dem Zylinder müssen für den Greiferbetrieb gesonderte Absperreinrichtungen installiert werden, die ein Aus- und Einfahren des Zylinders bei Greiferbetrieb verhindern.2) The weight of the grab and the lifting and lowering movements of the arm cause moments to occur at the pivot point in the tip of the arm. This means that forces are transferred via the operating rods to the cylinder used to operate the bucket, i.e. separate shut-off devices must be installed on the cylinder for grab operation to prevent the cylinder from extending and retracting during grab operation.
3) Das Gewicht des Adapterzylinders geht als Hubleistung verloren.3) The weight of the adapter cylinder is lost as lifting power.
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4) Die gleiche Einrichtung kann bei Armen ohne Schnellwechseleinrichtung für Löffel (sog. Industriearme, vgl. Fig. Ib) nicht genutzt werden. Dies wäre indes für den häufig vorkommenden Fall, daß an einem Industriearm abwechselnd ein Greifer und bspw. ein Lastmagnet verwendet werden soll, zweckmäßig.4) The same device cannot be used for arms without a quick-change device for buckets (so-called industrial arms, see Fig. Ib). However, this would be useful in the frequently occurring case where a gripper and, for example, a load magnet are to be used alternately on an industrial arm.
Dies alles hat zur Folge, daß bei Verwendung eines mit einer derartigen Schnellwechseleinrichtung ausgerüsteten Baggers die Schnellwechseleinrichtung vor einem Werkzeugwechsel und bspw. einem Löffel auf einem Greifer zunächst demontiert werden, muß. Dieses ist mit einem erheblichen Montageaufwand verbunden, zumal die Schnellwechseleinrichtung später wieder montiert werden muß, wenn nachfolgend wiederum bspw. mit einem Löffel gearbeitet werden soll. Außerdem ist dieses auch deshalb nachteilig, weil die Schnellwechseleinrichtung dabei im demontierten Zustand i.a. auf dem Untergrund abgelegt wird und dabei u.a. an ihren Laufflächen verschmutzen kann.All of this means that when using an excavator equipped with such a quick-change device, the quick-change device must first be dismantled before changing tools and, for example, a bucket on a grapple. This involves a considerable amount of assembly work, especially since the quick-change device must be reassembled later if, for example, a bucket is to be used again. This is also disadvantageous because the quick-change device is generally placed on the ground in its dismantled state and can, among other things, become dirty on its running surfaces.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Arbeitswerkzeug der eingangs beschriebenen Gattung unter Vermeidung seiner vorgenannten und weiterer Nachteile insbesondere dahingehend zu verbessern, daß der Greifer od.dgl. im montierten Zustand im Umfang des optimalen Pendelwinkels frei pendeln kann, ohne an den Ausleger bzw. dessen Schnellwechseleinrichtung anzuschlagen, und daß es auch bei Schiefstand eines anzukuppelnden Greifers nicht dazu kommen kann, daß der Bolzen des Auslegers nicht in die Aufnahmeöffnung des Greifers ohne weiteres einzuführen ist, weil diese durch das Haltestück versperrt wird.The present invention is based on the task of improving the work tool of the type described at the beginning while avoiding its aforementioned and other disadvantages, in particular in such a way that the gripper or the like can swing freely within the scope of the optimal pendulum angle in the assembled state without hitting the boom or its quick-change device, and that even if a gripper to be coupled is tilted, it cannot happen that the bolt of the boom cannot be easily inserted into the receiving opening of the gripper because this is blocked by the holding piece.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß der Verriegelungskeil am Kopfstück des Arbeitswerkzeuges un-The solution to this problem is that the locking wedge on the head of the working tool is
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verlierbar so angeordnet ist, daß er dort aus einer Ruhestellung, in welcher er - unabhängig von der Abstützstellung des Arbeitswerkzeuges - das Haltestück in dessen die Aufnahmeöffnung im wesentlichen freigebender Ruhestellung hält, längs einer Führung in eine Verriegelungsstellung zu bewegen ist bzw. sich beim Ankuppeln selbsttätig in diese bewegt, in welcher seine Keilfläche selbsthemmend mit dem Haltestück oder/und einer Innenwand des Kopfstückes in Eingriff ist.is arranged in such a way that it can be detachably moved from a rest position in which it holds the holding piece in its rest position essentially exposing the receiving opening - regardless of the support position of the work tool - along a guide into a locking position or moves automatically into this position when coupled, in which its wedge surface is self-lockingly in engagement with the holding piece and/or an inner wall of the head piece.
Bevorzugt ist der Verriegelungskeil mittels eines Führungsbolzens am Kopfstück angelenkt, der in einer schlitzförmigen Führung des Kopfstückes geführt ist. Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Verriegelungskeil bei seiner Bewegung in seine Verriegelungsstellung außerdem an der Innenseite einer Seitenwand des hohlen Kopfstückes geführt sein.Preferably, the locking wedge is hinged to the head piece by means of a guide pin, which is guided in a slot-shaped guide of the head piece. According to one embodiment of the present invention, the locking wedge can also be guided on the inside of a side wall of the hollow head piece during its movement into its locking position.
Obwohl die Führung für den Verriegelungskeil grundsätzlich auch gekrümmt und/oder als unstetige Bahn ausgebildet sein könnte, ist sie bevorzugt linear, so daß der Verriegelungskeil bei seiner Bewegung in seine bzw. aus seiner Verriegelungsstellung längs einer linearen Führungsbahn geführt wird.Although the guide for the locking wedge could in principle also be curved and/or designed as a discontinuous path, it is preferably linear so that the locking wedge is guided along a linear guide path during its movement into or out of its locking position.
Das Haltestück, welches gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zweiteilig ausgebildet sein kann, ist bevorzugt an seiner seiner Ausnehmung abgekehrten und dem Verriegelungskeil zugekehrten Seite mit einem nockenartigen Ansatz versehen, der in der Ruhestellung des Verriegelungskeils im Bewegungspfad der Führung des Verriegelungskeils liegt, so daß dieser bei der Bewegung aus seiner Ruhestellung in seine Verriegelungsstellung mit dem nockenartigen Ansatz in Eingriff kommt und das Haltestück dadurch selbsttätig aus dessen Ruhestellung in dessen Haltestellung verschwenkt, in wel-The holding piece, which according to a preferred embodiment of the present invention can be made in two parts, is preferably provided with a cam-like projection on its side facing away from its recess and facing the locking wedge, which in the rest position of the locking wedge lies in the movement path of the guide of the locking wedge, so that when moving from its rest position to its locking position, the latter comes into engagement with the cam-like projection and the holding piece thereby automatically pivots from its rest position to its holding position, in which
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eher es die Aufnahmeöffnung im Kopfstück des Greifers - nach dortiger Aufnahme des Bolzen) - so verschließt, daß der Bolzen nicht mehr aus der Aufnahmeöffnung herausgleiten kann, und dabei bevorzugt zweckmäßigerweise zur Anlage an den Bolzen kommt.rather it closes the receiving opening in the head of the gripper - after the bolt has been received there) - so that the bolt can no longer slide out of the receiving opening, and preferably comes into contact with the bolt.
Der Verriegelungskeil ist weiterhin bevorzugt so ausgebildet bzw. angeordnet, daß er in seiner entriegelten (ersten) Ruhestellung um seine Schwenkachse von der Aufnahmeöffnung des Kopfstückes weg in eine zweite Ruhestellung nach außen zu verschwenken ist, in welcher seine Längsachse winklig (zweckmäßigerweise wenigstens etwa 90°) zu der Führung verläuft, so daß er in dieser zweiten Ruhestellung nicht von selbst, d.h. ohne Betätigung, in Richtung auf seine Verriegelungsstellung bewegen kann, wie dieses aus seiner ersten Ruhestellung möglich ist, in welcher seine Längsachse im wesentlichen zur Längsachse der Führung fluchtet.The locking wedge is further preferably designed or arranged in such a way that in its unlocked (first) rest position it can be pivoted outwards about its pivot axis away from the receiving opening of the head piece into a second rest position in which its longitudinal axis runs at an angle (preferably at least about 90°) to the guide, so that in this second rest position it cannot move by itself, i.e. without actuation, in the direction of its locking position as is possible from its first rest position in which its longitudinal axis is essentially aligned with the longitudinal axis of the guide.
Weiterhin hat es sich als höchst zweckmäßig erwiesen, wenn der Verriegelungskeil bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Arbeitswerkzeuges an seinem in seiner zweiten Ruhestellung vom Kopfstück des Greifers vorstehenden Endabschnitt wenigstens einen seitlichen Vorsprung aufweist, an dem er (bspw. durch entsprechende Hammerschläge) aus seiner Verriegelungsstellung in Richtung auf seine erste Ruhestellung zu lösen ist.Furthermore, it has proven to be highly expedient if the locking wedge in the design of the work tool according to the invention has at least one lateral projection on its end section protruding from the head piece of the gripper in its second rest position, by which it can be released (for example by appropriate hammer blows) from its locking position in the direction of its first rest position.
Weiterhin hat es sich als höchst zweckmäßig erwiesen, wenn der Verriegelungskeil in seinen beiden Ruhestellungen am Kopfstück anliegt, welches dabei jeweils als Anschlag wirkt, um die beiden Ruhestellungen zu definieren und die entsprechende Einstellung des Verriegelungskeils durch Verschwenken zu vereinfachen bzw. zu verselbständigen.Furthermore, it has proven to be extremely useful if the locking wedge rests against the head piece in both of its rest positions, which then acts as a stop to define the two rest positions and to simplify or make the corresponding adjustment of the locking wedge independent by pivoting.
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Um den - in seiner Verriegelungstellung an sich bereits durch Selbsthemmung weitgehend gesicherten - Verriegelungskeil in seiner Verriegelungsstellung zusätzlich zu sichern, ist bevorzugt vorgesehen, daß er zweckmäßigerweise an den Enden seiner Schwenkachse mit Schrauben am Kopfstück gehalten ist, welche bei seiner Bewegung zwischen seiner ersten Ruhestellung und seiner Verriegelungsstellung eine Bewegung zulassen, die jedoch in seiner zweiten Ruhestellung gegen das Kopfstück zu verspannen sind, so daß sich der Verriegelungskeil auch nach längerer Betriebszeit selbst bei erheblicher Beaufschlagung durch Schwingungen nicht ungewollt aus seiner Verriegelungsstellung lösen kann.In order to additionally secure the locking wedge in its locking position - which is already largely secured in its locking position by self-locking - it is preferably provided that it is held at the ends of its pivot axis with screws on the head piece, which allow movement when it moves between its first rest position and its locking position, but which are to be braced against the head piece in its second rest position, so that the locking wedge cannot accidentally come loose from its locking position even after a long period of operation and even when subjected to considerable vibrations.
Weiterhin ist der in seiner Verriegelungsstellung am Haltestück anliegende Verriegelungskeil oder/und das Haltestück so ausgebildet bzw. angeordnet, daß der Verriegelungskeil beim Schwenken des Haltestückes aus dessen Ruhestellung in dessen Haltestellung selbsttätig in Anlage am Haltestück verbleibt und sich dabei selbsttätig aus seiner Ruhestellung in seine Verriegelungsstellung bewegt, wie dieses weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels noch weiter erläutert ist.Furthermore, the locking wedge and/or the holding piece resting on the holding piece in its locking position are designed or arranged in such a way that the locking wedge automatically remains in contact with the holding piece when the holding piece is pivoted from its rest position to its holding position and automatically moves from its rest position to its locking position, as is explained further below using an exemplary embodiment.
Im übrigen hat es sich als höchst zweckmäßig herausgestellt und ist daher bevorzugt vorgesehen, wenn am Kopfstück zwei Aufnahmeöffnungen vorgesehen sind, denen jeweils ein Haltestück zugeord-net ist. Hierfür ist das Kopfstück bevorzugt in einer seitlichen Draufsicht U-förmig ausgebildet, wobei die beiden Aufnahmeöffnungen jeweils in einem Schenkel des Kopfstückes angeordnet sind und jedem Haltestück ein Verriegelungskeil zugeordnet ist, obwohl bei dieser Ausgestaltung ersichtlich auch ein einziger Verriegelungskeil vorgesehen sein könnte.Furthermore, it has proven to be extremely useful and is therefore preferred if two receiving openings are provided on the head piece, each of which is assigned a holding piece. For this purpose, the head piece is preferably U-shaped in a side view, with the two receiving openings each being arranged in a leg of the head piece and each holding piece being assigned a locking wedge, although in this design a single locking wedge could also be provided.
Weitere zweckmäßige und demgemäß bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in Unteransprüchen beschrieben. Further expedient and accordingly preferred embodiments of the present invention are described in the subclaims.
Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to a drawing. It shows:
Fig. 1 eine seitliche Draufsicht auf einen erfindungsgemäß ausgebildeten Greifer im auf dem Untergrund abgestützten, vom Baggerausleger abgekuppelten Zustand (c) sowie den freien Endabschnitt eines Baggerauslegers mit montierter Schnellwechseleinrichtung (a) und ohne Schnellwechseleinrichtung (b);Fig. 1 a side view of a gripper designed according to the invention in the state supported on the ground and uncoupled from the excavator boom (c) as well as the free end section of an excavator boom with a mounted quick-change device (a) and without a quick-change device (b);
Fig. 2 eine im wesentlichen Fig. 1 entsprechende Darstellung, in welcher der Greifer an den mit einer Schnellwechseleinrichtung versehenen Ausleger angekuppelt ist;Fig. 2 is a view essentially corresponding to Fig. 1, in which the gripper is coupled to the boom provided with a quick-change device;
Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende, gegenüber Fig. 1 etwas vergrößerte Darstellung, welche den AnkuppelVorgang (mit strichpunktierten Linien) andeutet, wobei von dem Greifer lediglich dessen Kopfstück dargestellt ist;Fig. 3 is a representation corresponding to Fig. 1, slightly enlarged compared to Fig. 1, which indicates the coupling process (with dotted lines), whereby only the head of the gripper is shown;
Fig. 4 eine gegenüber Fig. 3 etwas vergrößerte Seitenansicht auf die mit den Aufnahmeöffnungen versehene Seite des Kopfstückes, teilweise im Schnitt, in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3 gesehen;Fig. 4 is a side view, slightly enlarged compared to Fig. 3, of the side of the head piece provided with the receiving openings, partly in section, seen in the direction of arrow IV in Fig. 3;
Fig. 5 eine Fig. 3 (und Fig. 2) entsprechende Darstellung im angekuppelten Zustand;Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 3 (and Fig. 2) in the coupled state;
Fig. 6 eine Fig. 4 entsprechende Darstellung im Zustand gemäß Fig. 5 in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 5 gesehen;Fig. 6 is a view corresponding to Fig. 4 in the state according to Fig. 5, seen in the direction of arrow VI in Fig. 5;
Fig. 7 eine gegenüber den Fig. 1-3 und 5 vergrößerte Schnittdarstellung durch das Kopfstück des Greifers in Richtung der Schnittlinie VII in Fig. 10 gesehen in der zweiten Ruhestellung des Verriegelungskeils während des Ankuppe1Vorgangs;Fig. 7 is a sectional view, enlarged compared to Figs. 1-3 and 5, through the head piece of the gripper in the direction of section line VII in Fig. 10, seen in the second rest position of the locking wedge during the coupling process;
Fig. 8 eine Fig. 7 entsprechende Darstellung in der Verriegelungsstellung; Fig. 8 is a representation corresponding to Fig. 7 in the locking position;
Fig. 9 eine den Fig. 7 und 8 entsprechende Darstellung des Kopfstückes in Richtung des Pfeiles IX in Fig. 10 ge-Fig. 9 is a view of the head piece, corresponding to Figs. 7 and 8, in the direction of arrow IX in Fig. 10.
sehen; undsee; and
Fig. 10 eine den Fig. 4 und 6 entsprechende Darstellung desFig. 10 is a representation of the
Kopfstückes ohne Auslegerendabschnitt und Bolzen; undHead piece without boom end section and bolt; and
Fig. 11 und 12 die bekante Verwendung eines Greifer-Adapters zum Anbringen eines Greifers an einem mit einer herkömmlichen Schnellwechseleinrichtung versehenen Löffelarm.Fig. 11 and 12 show the known use of a grapple adapter for attaching a grapple to a bucket arm equipped with a conventional quick-change device.
Fig. 1 zeigt einen im ganzen mit 1 bezeichneten, auf dem Untergrund 2 abgestellten Greifer (s.d. Abb. c), der alternativ zu anderen Arbeitswerkzeugen wie Löffeln od.dgl. an den Ausleger 3 eines Baggers wahlweise anzukuppeln ist, von dem lediglich der freie Endabschnitt des Auslegers 3 dargestellt ist. Der Ausleger 3 ist mit einer im ganzen mit 4 bezeichneten Schnellwechseleinrichtung versehen (Abb. a in Fig. 1). Alternativ kann der Ausleger 3, der an seinem freien Ende mit einem horizontalen Bolzen 5 versehen ist, an welchen die Schnellwechseleinrichtung 4 u.a. angelenkt ist, auch als sog. Industriearm 3' ohne Schnellwechseleinrichtung ausgebildet sein (siehe Abb. b in Fig.l).Fig. 1 shows a grapple, designated as a whole by 1, placed on the ground 2 (see Fig. c), which can be coupled to the boom 3 of an excavator as an alternative to other working tools such as buckets or the like, of which only the free end section of the boom 3 is shown. The boom 3 is provided with a quick-change device, designated as a whole by 4 (Fig. a in Fig. 1). Alternatively, the boom 3, which is provided with a horizontal bolt 5 at its free end, to which the quick-change device 4 is hinged, among other things, can also be designed as a so-called industrial arm 3' without a quick-change device (see Fig. b in Fig. 1).
Der Greifer 1 ist an seinem oberen Endabschnitt mit einem im wesentlichen hohlen Kopfstück 6 versehen (s. z.B. auch Fig. 10), welches mit einer zu einer Seite 6' hin offenen, schlitzförmigen, von außen nach innen schräg nach oben verlaufenden Aufnahmeöffnung 7 zur formschlüssigen Verbindung mit dem Bolzen 5 versehen ist, wobei im Kopfstück 6 an sich zwei horizontal zueinander fluchtende, identisch ausgebildete Aufnahmeöffnungen 7, 7 vorhanden sind (siehe insb. Fig. 10), wie weiter unten noch im einzelnen erläutert wird.The gripper 1 is provided at its upper end section with a substantially hollow head piece 6 (see also e.g. Fig. 10), which is provided with a slot-shaped receiving opening 7, open towards one side 6', running obliquely upwards from the outside to the inside, for a positive connection with the bolt 5, wherein in the head piece 6 there are two horizontally aligned, identically designed receiving openings 7, 7 (see in particular Fig. 10), as will be explained in more detail below.
Im Kopfstück 6 des Greifers 1 ist jeweils benachbart zu einer Aufnahmeöffnung 7 ein Haltestück 8 angelenkt (s. insb. Fig. 7, 8) , und zwar an einer Schwenkachse 9, welches beim EinführenIn the head piece 6 of the gripper 1, a holding piece 8 is hinged adjacent to a receiving opening 7 (see in particular Fig. 7, 8), namely on a pivot axis 9, which when inserting
des Bolzens 5 in die Aufnahmeöffnungen 7, 7 aus einer den freien Querschnitt der Aufnahmeöffnungen 7, 7 im wesentlichen freigebenden Ruhestellung (siehe Fig. 7) in eine am Bolzen 5 anliegende Haltestellung (siehe Fig. 8, 9) zu schwenken ist.the bolt 5 is to be pivoted into the receiving openings 7, 7 from a rest position (see Fig. 7) that essentially exposes the free cross-section of the receiving openings 7, 7 into a holding position resting on the bolt 5 (see Fig. 8, 9).
Weiterhin ist am Kopfstück 6 ein Verriegelungskeil 10 angeordnet, mit dem das Haltestück 8 in dessen Haltestellung lösbar zu verriegeln ist. Genauer gesagt sind zwei Verriegelungskeile 10, 10 vorgesehen, die jeweils einem Haltestück 8 zugeordnet sind.Furthermore, a locking wedge 10 is arranged on the head piece 6, with which the holding piece 8 can be releasably locked in its holding position. More precisely, two locking wedges 10, 10 are provided, each of which is assigned to a holding piece 8.
Die Verriegelungskeile 10, 10 sind unverlierbar am Kopfstück 6 des Greifers 1 angeordnet, und zwar so, daß sie jeweils (gemeinsam) aus einer (zweiten) Ruhestellung (siehe Fig. 7), in welcher sie jeweils unabhängig von der Abstützstellung des Greifers 1 das ihnen jeweils zugeordnete Haltestück 8 in dessen die Aufnahmeöffnung 7 im wesentlichen freigebende Ruhestellung halten (Fig. 7), längs einer im ganzen mit 11 bezeichneten Führung in eine Verriegelungsstellung (s. z.B. Fig. 8, 9) zu bewegen sind, in welcher die Keilfläche 10' des Verriegelungskeils 10 selbsthemmend mit dem betreffenden Haltestück 8 in Eingriff ist, also unter Reibschluß mit Keilwirkung zusammenwirkt.The locking wedges 10, 10 are arranged captively on the head piece 6 of the gripper 1, in such a way that they can each be moved (together) from a (second) rest position (see Fig. 7), in which they hold the holding piece 8 assigned to them in its rest position, which essentially exposes the receiving opening 7, independently of the support position of the gripper 1 (Fig. 7), along a guide designated as a whole by 11 into a locking position (see e.g. Fig. 8, 9), in which the wedge surface 10' of the locking wedge 10 is self-lockingly engaged with the relevant holding piece 8, i.e. interacts with a frictional connection with a wedge effect.
Der Verriegelungskeil 10 (nachstehend werden der Einfachheit halber die beiden Verriegelungskeile 10, 10 jeweils überwiegend im Singular erörtert, wobei ihre Ausbildung, Eigenschaften etc. aber für beide Verriegelungsteile 10, 10 gelten) ist mittels eines Führungsbolzens 12 am Kopfstück 6 angelenkt und in einer schlitzförmigen Führung 11' geführt. Außerdem wird er bei seiner Bewegung in seine Verriegelungsstellung (Fig. 8, 9) an der Innenseite 13 einer Seitenwand 14 des Kopfstückes 6 geführt (siehe Fig. 8, 9).The locking wedge 10 (for the sake of simplicity, the two locking wedges 10, 10 are each discussed primarily in the singular below, although their design, properties, etc. apply to both locking parts 10, 10) is hinged to the head piece 6 by means of a guide pin 12 and guided in a slot-shaped guide 11'. In addition, it is guided on the inside 13 of a side wall 14 of the head piece 6 during its movement into its locking position (Fig. 8, 9) (see Fig. 8, 9).
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Wie weiter unten noch deutlicher werden wird, sind tatsächlich zwei Führungsschlitze 11', 11' vorhanden, und zwar jeweils in einer Seitenwand 15 des Kopfstückes 6 bzw. der hierzu parallelen anderen Seitenwand. Die Führungsschlitze 11', 11' sind linear ausgebildet.As will become clearer below, there are actually two guide slots 11', 11', each in a side wall 15 of the head piece 6 or the other side wall parallel to it. The guide slots 11', 11' are linearly designed.
Die beiden Haltestücke 8, 8 besitzen jeweils an ihrer ihrer Aufnahmeöffnung 7 zugekehrten Seite eine klauenförmige Ausnehmung 16 (s.insb. Fig. 7, 8), welche der Breite b der schlitzförmigen Aufnahmeöffnungen 11' bzw. dem Durchmesser d des in dieser anzuordnenden Bolzens 5 im wesentlichen entspricht. Jedes Haltestück 8 ragt in seiner Ruhestellung (Fig. 7) mit einem Abschnitt 8' in die betreffende schlitzförmige Aufnahmeöffnung 7, so daß es beim Einführen des Bolzens 5 in die Aufnahmeöffnungen 7, 7 selbsttätig aus seiner Ruhestellung (Fig. 7) um die Schwenkachse 9 in seine Haltestellung (Fig. 8, 9) verschwenkt wird.The two holding pieces 8, 8 each have a claw-shaped recess 16 on the side facing their receiving opening 7 (see in particular Fig. 7, 8), which essentially corresponds to the width b of the slot-shaped receiving openings 11' or the diameter d of the bolt 5 to be arranged in this. In its rest position (Fig. 7), each holding piece 8 projects with a section 8' into the relevant slot-shaped receiving opening 7, so that when the bolt 5 is inserted into the receiving openings 7, 7, it is automatically pivoted from its rest position (Fig. 7) about the pivot axis 9 into its holding position (Fig. 8, 9).
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Haltestücke 8 jeweils an ihrer ihrer klauenförmigen Ausnehmung 16 abgekehrten, dem jeweils zugeordneten Verriegelungskeil 10 zugekehrten Seite mit einem nockenartigen Ansatz 17 versehen (s. Fig. 7, 8), der in der zweiten Ruhestellung des Verriegelungskeils 10 im Bewegungspfad des Verriegelungskeils 10 liegt, und zwar so, daß er (und damit das betreffende Haltestück 8 insgesamt) um die Schwenkachse 9 im Schließsinne des Haltestücks 8 verschwenkt wird, wenn der Verriegelungskeil 10 aus einer zweiten Ruhestellung in die erste Ruhestellung verschwenkt wird und anschließend aus der ersten Ruhestellung in die Verriegelungsstellung bewegt wird, so daß die Haltestücke 8, 8 mithin beim Verriegelungsvorgang selbsttätig in ihrer Haltestellung verschwenkt werden, soweit dieses nicht bereits, beim Einführen des Bolzens 5 in die Aufnahmeöffnungen 7, 7 ge-According to a further preferred embodiment, the holding pieces 8 are each provided with a cam-like projection 17 on their side facing away from their claw-shaped recess 16 and facing the respective associated locking wedge 10 (see Fig. 7, 8), which in the second rest position of the locking wedge 10 lies in the movement path of the locking wedge 10, in such a way that it (and thus the relevant holding piece 8 as a whole) is pivoted about the pivot axis 9 in the closing direction of the holding piece 8 when the locking wedge 10 is pivoted from a second rest position into the first rest position and then moved from the first rest position into the locking position, so that the holding pieces 8, 8 are thus automatically pivoted in their holding position during the locking process, unless this has already happened when the bolt 5 is inserted into the receiving openings 7, 7.
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schieht. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß der nockenartige Ansatz 17 jedes der beiden Haltestücke 8, 8 beim Bewegen der Verriegelungskeile 10, 10 aus deren Ruhestellung in deren Verriegelungsstellung mit der Keilfläche 10' des betreffenden Verriegelungskeils 10 in Eingriff kommt, nämlich in eine schließlich selbsthemmende Anlage.The arrangement is such that the cam-like projection 17 of each of the two holding pieces 8, 8 comes into engagement with the wedge surface 10' of the relevant locking wedge 10 when the locking wedges 10, 10 are moved from their rest position into their locking position, namely in an ultimately self-locking system.
Wie bei einem Vergleich der Fig. 7 und 8 deutlich wird, sind die Verriegelungskeile 10, 10 jeweils zwischen ihrer ersten und zweiten Ruhestellung etwa um 90° zu verschwenken. Die Verriegelungskeile 10, 10 erstrecken sich jeweils aus dem Kopfstück 6 bis nach außen, stehen also in jeder End- oder Zwischenstellung über die Kontur des Kopfstückes 6 nach außen vor (s. Fig. 7-9). Sie schlagen in beiden Ruhestellungen an das Kopfstück 6 an und befinden sich jeweils in einer Art Tasche des Kopfstückes 6, wie weiter unten noch deutlich wird, aus welcher sie mit ihrem einen Ende stets nach außen vorstehen. An diesem Ende 18 sind die Verriegelungskeile 10, 10 jeweils mit einem seitlichen Vorsprung 19 versehen, welcher das Entriegeln aus der Verriegelungsstellung (Fig. 8, 9) erleichtert, weil die Bedienungsperson dabei hinter den Vorsprung 19 bzw. eine hinter dieser vorgesehene Ausnehmung 20 fassen bzw. an deren dem Vorsprung 19 zugekehrter rampenförmiger Seitenfläche Hammerschläge anbringen kann, welche die Verriegelung lösen.As becomes clear when comparing Fig. 7 and 8, the locking wedges 10, 10 can be pivoted by approximately 90° between their first and second rest positions. The locking wedges 10, 10 each extend outwards from the head piece 6, i.e. in every end or intermediate position they protrude outwards beyond the contour of the head piece 6 (see Fig. 7-9). In both rest positions they strike the head piece 6 and are each located in a type of pocket in the head piece 6, as will become clear further below, from which they always protrude outwards with one end. At this end 18, the locking wedges 10, 10 are each provided with a lateral projection 19, which facilitates unlocking from the locking position (Fig. 8, 9) because the operator can reach behind the projection 19 or a recess 20 provided behind it or apply hammer blows to the ramp-shaped side surface facing the projection 19, which release the lock.
Es sei noch nachgetragen, daß die Verriegelungskeile 10, 10 an den Enden ihrer Schwenkachse 12 jeweils mit einer Kopfschraube 21 (siehe Fig. 9) am Kopfstück 6 gehalten sind. Diese beiden Schrauben 21, die seitlich von außen jeweils in eine Stirnseite des Führungsbolzens 12 eingeschraubt sind, sind gelöst (d.h. nicht fest angezogen), wenn sich die Verriegelungskeile 10, 10 nicht in ihrer Verriegelungsstellung (Fig. 8) befinden, und in der Verriegelungsstellung (Fig. 8, 9) fest gegen dieIt should also be added that the locking wedges 10, 10 are each held at the ends of their pivot axis 12 with a cap screw 21 (see Fig. 9) on the head piece 6. These two screws 21, which are screwed into one end face of the guide bolt 12 from the outside, are loosened (i.e. not tightened) when the locking wedges 10, 10 are not in their locking position (Fig. 8), and in the locking position (Fig. 8, 9) are firmly pressed against the
Außenseite des Kopfstückes 6 zu verspannen, wodurch die Verriegelungskeile 10, 10 auch über eine längere Betriebszeit und selbst unter starken Erschütterungen (Schwingungen) gegen ein Lösen gesichert sind, so daß es unter keinen Umständen dazu kommen kann, daß der Bolzen 5 aus den Aufnahmeöffnungen 7, 7 des Kopfstückes 6 herausgleitet und der Greifer 1 sich etwa ungewollt vom Ausleger 3 bzw. 3' des Baggers löst, wie dieses bei vorbekannten Arbeitswerkzeugen der Fall sein kann.Outside of the head piece 6, whereby the locking wedges 10, 10 are secured against loosening even over a longer period of operation and even under strong vibrations (vibrations), so that under no circumstances can the bolt 5 slip out of the receiving openings 7, 7 of the head piece 6 and the gripper 1 unintentionally detach from the boom 3 or 3' of the excavator, as can be the case with previously known work tools.
Insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 6 und 10 sei noch erwähnt, daß die Aufnahmeöffnungen 7, 7 des Kopfstückes 6, denen jeweils ein Haltestück 8 zugeordnet ist, welches mit einem Verriegelungskeil 10 zusammenwirkt, jeweils in einem Schenkel 22 des in einer seitlichen Draufsicht U-förmig ausgebildeten Kopfstückes 6 angeordnet sind.With particular reference to Figs. 4, 6 and 10, it should also be mentioned that the receiving openings 7, 7 of the head piece 6, each of which is assigned a holding piece 8 which interacts with a locking wedge 10, are each arranged in a leg 22 of the head piece 6, which is U-shaped in a lateral plan view.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Arbeitswerkzeuges 1 ist im wesentlichen wie folgt:The mode of operation of the working tool 1 according to the invention is essentially as follows:
Soll an den Ausleger 3 bzw. 3' eines Baggers ein in aufrechter Stellung auf dem Untergrund 2 abgestützter Greifer 1 angekuppelt werden (Fig. 1, 3), so fährt der Baggerführer den Bagger so nahe an den Greifer 1 heran, daß er den Bolzen 5 des Auslegers 3 bzw. 3' durch Verschwenken des Auslegers 3 bzw. 3' in die Aufnahmeöffnungen 7, 7 des Greifers 1 einfahren kann (Fig. 2, 5) .If a grab 1 supported in an upright position on the ground 2 is to be coupled to the boom 3 or 3' of an excavator (Fig. 1, 3), the excavator operator drives the excavator so close to the grab 1 that he can insert the bolt 5 of the boom 3 or 3' into the receiving openings 7, 7 of the grab 1 by pivoting the boom 3 or 3' (Fig. 2, 5).
In der abgestützten Ruhestellung gem. den Fig. 1, 3 befinden sich die Verriegelungskeile 10, 10 sowie die Haltestücke 8, 8 in ihrer Ruhestellung (Fig. 7). Aus Fig. 7 ist erkennbar, daß in der Ruhestellung (Fig. 7) von jedem Haltestück 8, 8 ein Abschnitt 8' in die zugeordnete Aufnahmeöffnung 7 so vorsteht, daß der Bolzen 5 beim Einführen in die Aufnahmeöffnungen 7, 7In the supported rest position according to Fig. 1, 3, the locking wedges 10, 10 and the holding pieces 8, 8 are in their rest position (Fig. 7). From Fig. 7 it can be seen that in the rest position (Fig. 7) a section 8' of each holding piece 8, 8 protrudes into the associated receiving opening 7 in such a way that the bolt 5 when inserted into the receiving openings 7, 7
an die Abschnitte 8', 8' anschlägt und dabei die Haltestücke 8, 8 im Uhrzeigersinne um die Schwenkachse 9 verschwenkt. Dadurch werden die freien Querschnitte der Aufnahmeöffnungen 7, 7 frei, so daß der Bolzen 5 in sie eingeführt werden kann, während sich die klauenförmigen Ausnehmungen 16, 16 der Haltestücke 8, 8 bei diesem Verschwenken sukzessiv so im Uhrzeigersinne schwenken, daß sie die Aufnahmeöffnungen 7, 7 schließlich formschlüssig verschließen und in der Aufnahmestellung jeweils mit ihrer Innenseite am Bolzen 5 zur Anlage kommen (Fig. 8, 9).strikes the sections 8', 8' and in the process pivots the holding pieces 8, 8 clockwise about the pivot axis 9. As a result, the free cross sections of the receiving openings 7, 7 are freed so that the bolt 5 can be inserted into them, while the claw-shaped recesses 16, 16 of the holding pieces 8, 8 pivot successively clockwise during this pivoting so that they finally close the receiving openings 7, 7 with a positive fit and in the receiving position come to rest with their inner side on the bolt 5 (Fig. 8, 9).
Sodann werden die Verriegelungskeile 10, 10 im Gegenuhrzeigersinne gem. dem Pfeil 23 (Fig. 7) um etwa 90° so hochgeschwenkt, daß ihre Längsmittelachse in Richtung der Führungsschlitze 11' bzw. parallel hierzu verläuft. In dieser nicht im einzelnen dargestellten Zwischenstellung schlagen die Verriegelungskeile 10, 10 jeweils an einer in Fig. 7 mit 24 bezeichneten Anschlagstelle am Gehäuse des Kopfstückes 6 an, wobei diese Anschlagstellen 24 jeweils eine fensterartige Ausnehmung im Kopfstück 6 bzw. einem Schenkel 22 dieses Kopfstückes begrenzen. The locking wedges 10, 10 are then pivoted upwards in an anti-clockwise direction according to arrow 23 (Fig. 7) by approximately 90° so that their longitudinal center axis runs in the direction of the guide slots 11' or parallel thereto. In this intermediate position, which is not shown in detail, the locking wedges 10, 10 each strike a stop point on the housing of the head piece 6, designated 24 in Fig. 7, whereby these stop points 24 each delimit a window-like recess in the head piece 6 or a leg 22 of this head piece.
Aus dieser hochgeschwenkten Stellung werden die Verriegelungskeile 10, 10 sodann in Richtung der Führungsschlitze 11', 11' nach unten gedrückt. Da in dieser Stellung die Bodenfläche 10'' jedes Verriegelungskeils 10 am nockenartigen Ansatz 17 des zugeordneten Haltestückes 8 anliegt, werden hierbei zugleich die Haltestücke 8, 8 im Uhrzeigersinne um die Schwenkachse 9 verschwenkt und gelangen schließlich in die Verriegelungsstellung gem. den Fig. 8, 9. In dieser liegen die Keilflachen 10' der Verriegelungsstücke 10, 10 jeweils selbsthemmend an einer Außenseite eines nockenartigen Ansatzes 17 an. Wird auf die Kopffläche 26 der Verriegelungskeile 10, 10 inFrom this raised position, the locking wedges 10, 10 are then pressed downwards in the direction of the guide slots 11', 11'. Since in this position the base surface 10'' of each locking wedge 10 rests on the cam-like projection 17 of the associated holding piece 8, the holding pieces 8, 8 are simultaneously pivoted clockwise about the pivot axis 9 and finally reach the locking position according to Fig. 8, 9. In this position, the wedge surfaces 10' of the locking pieces 10, 10 each rest in a self-locking manner on an outside of a cam-like projection 17. If the head surface 26 of the locking wedges 10, 10 in
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dieser Stellung noch ein kräftiger Hammerschlag ausgeübt, so kommt es zu einer festen, selbsthemmenden Verriegelung, da die Haltestücke 8, 8 ja in dieser Stellung bei Anlage ihrer klauenförmigen Ausnehmung 16 am Bolzen 5 nicht weiter verschwenkt werden können. Trotz dieser an sich bereits äußerst sicheren Verriegelung werden in der Verriegelungsstellung (Fig. 8, 9) sicherheitshalber dann zusätzlich noch die Schrauben 21 fest angezogen.If a strong hammer blow is applied in this position, a firm, self-locking locking occurs, since the holding pieces 8, 8 cannot be pivoted any further in this position when their claw-shaped recess 16 is in contact with the bolt 5. Despite this already extremely secure locking, the screws 21 are also tightened firmly in the locking position (Fig. 8, 9) for safety reasons.
Das Abkuppeln des Greifers 1 erfolgt im wesentlichen in umgekehrter Reihenfolge. Zunächst werden die Schrauben 21, 21 aus ihrem Vorspannzustand in der Verriegelungsstellung gelöst. Sodann zieht die Bedienungsperson an den Verriegelungskeilen 10, 10 bzw. übt von unten her auf die Vorsprünge 19, 19 der Verriegelungskeile 10, 10 zwecks Entriegelung einige Hammerschläge aus, zieht die beiden Verriegelungskeile 10, 10 nach oben, bis ihr Führungsbolzen 12 am oberen Ende der Führungsschlitze 11, 11 anschlägt, und schwenkt die Verriegelungskeile 10, 10 entgegen dem Pfeil 23 in die Stellung gem. Fig. 7 nach außen, damit sie sich nicht von selbst wieder nach unten bewegen können. Da die Haltestücke 8, 8 so ausgebildet sind, daß sie aufgrund der exzentrisch zu ihrem Schwerpunkt angeordneten Schwenkachse 9 selbsttätig aus ihrer Haltestellung (Fig. 8, 9) in ihre Ruhestellung (Fig. 7) zurückschwenken, wenn die Verriegelungskeile 10, 10 mit ihnen außer Eingriff kommen, wird mithin der freie Querschnitt der Aufnahemöffnungen 7, 7 wieder freigegeben, so daß der Baggerführer den Bolzen 5 problemlos aus dem Kopfstück herausfahren kann.The uncoupling of the gripper 1 is essentially carried out in the reverse order. First, the screws 21, 21 are released from their pre-tensioned state in the locking position. Then the operator pulls on the locking wedges 10, 10 or applies a few hammer blows from below to the projections 19, 19 of the locking wedges 10, 10 in order to unlock them, pulls the two locking wedges 10, 10 upwards until their guide pin 12 hits the upper end of the guide slots 11, 11, and swings the locking wedges 10, 10 outwards against the arrow 23 into the position shown in Fig. 7 so that they cannot move downwards again of their own accord. Since the holding pieces 8, 8 are designed in such a way that they automatically swing back from their holding position (Fig. 8, 9) to their rest position (Fig. 7) due to the pivot axis 9 arranged eccentrically to their center of gravity when the locking wedges 10, 10 disengage from them, the free cross section of the receiving openings 7, 7 is released again so that the excavator operator can easily move the bolt 5 out of the head piece.
Es ist erkennbar, daß mit dem erfindungsgemäßen Arbeitswerkzeug ein solches geschaffen worden ist, mit dem sämtliche der obengenannten Nachteile bekannter Arbeitswerkzeuge in optimaler und einfacher Weise vermieden sind, und weitere erheblicheIt is clear that the work tool according to the invention has been created with which all of the above-mentioned disadvantages of known work tools are avoided in an optimal and simple manner, and other significant
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Vorteile zu erzielen sind, die zum Teil oben bereits erwähnt worden sind. Dabei sei darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemäße Arbeitswerkzeug selbstverständlich gegenüber den in der Zeichnung dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen in vielfältiger Art modifiziert werden kann, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Advantages can be achieved, some of which have already been mentioned above. It should be noted that the work tool according to the invention can of course be modified in many different ways compared to the embodiments shown in the drawing and described above, without departing from the scope of the present invention.
Es noch nachgetragen, daß die in ihrer Verriegelungsstellung jeweils an einem Haltestück 8 anliegenden Verriegelungskeile 10, 10 und/oder die Haltestücke 8, 8 so ausgebildet bzw. angeordnet sein können, daß sie beim Schwenken der Haltestücke 8, 8 aus deren Ruhestellung in deren Haltestellung selbsttätig in Anlage an dem in dem jeweils zugeordneten Haltestück 8 verbleiben und dabei selbsttätig aus ihrer Ruhestellung in die Verriegelungsstellung bewegen bzw. umgekehrt. Dieses ist auf einfache Weise zu erreichen, wenn die Schwenkachse 9 exzentrisch zum Schwerpunkt der Haltestücke 8, 8 angeordnet wird.It should also be added that the locking wedges 10, 10, which in their locking position rest against a holding piece 8, and/or the holding pieces 8, 8 can be designed or arranged in such a way that when the holding pieces 8, 8 are pivoted from their rest position to their holding position, they automatically remain in contact with the holding piece 8 assigned to them and automatically move from their rest position to the locking position or vice versa. This can be achieved in a simple manner if the pivot axis 9 is arranged eccentrically to the center of gravity of the holding pieces 8, 8.
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W 1940W1940
Abschnitt (von 8)Section (of 8)
Keilfläche (von 10!Wedge area (of 10!
11' Führungs s chii t &zgr;11' guide s chii t &zgr;
Claims (19)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE29810751U DE29810751U1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Working tool, in particular gripper, for a working device such as an excavator |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE29810751U DE29810751U1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Working tool, in particular gripper, for a working device such as an excavator |
Publications (1)
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| DE29810751U1 true DE29810751U1 (en) | 1998-09-17 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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