DE3425542A1

DE3425542A1 - GRIP DEVICE

Info

Publication number: DE3425542A1
Application number: DE19843425542
Authority: DE
Inventors: Erich 8440 Straubing Sennebogen
Original assignee: Zeppelin Metallwerke GmbH
Current assignee: Zeppelin GmbH
Priority date: 1984-07-11
Filing date: 1984-07-11
Publication date: 1986-01-23
Also published as: DE3562931D1; DE3425542C2; EP0168711A1; EP0168711B1; ATE34588T1

Abstract

1. Gripping device, in particular for an excavating machine, having two exchangeable grab jaws (3) which are pivotable towards one another into a closed position and away from one another to form the open position, with a preferably hydraulic operating device for the grab jaws, which are detachably connectable therewith ; and with a support device (1) for securing the grab jaws on the excavating machine, characterised in that both the grab jaws (3) are mounted on a frame (7) of the support device (1) by means of a quick-change mechanism, to which there belongs for each grab jaw (3) an automatically-separable pivot bearing (13, 16) comprising a bearing axle (16) and an open bearing shell (13) which supports said bearing axle force-lockingly, and also in each case a pivoting lever (9) which is movable by means of the operating device (2) and which engages on the grab jaw (3) at a distance away from the pivot bearing (13, 16) in such a way that it ensures, in all operating positions, a secure support position between the bearing axle (16) and the bearing shell (13).

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, insbesondere für einen Bagger, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a gripping device, in particular for an excavator, according to the preamble of claim 1.

Greifvorrichtungen dieser Art werden für den Aushub von Fundamenten, Gräben, Schächten und dgl., sowie zur Verladung von Schüttgut verwendet, üblicherweise werden die Breiten der Greiforgane dem jeweiligen Einsatz entsprechend gewählt. Gebräuchlich sind Größenordnungen zwischen 300 mm für schmale Gräben bis ca. 800 mm für große Aushubvolumen. Es ist bekannt bei einer Änderung der gewünschten Breite die komplette Greifvorrichtung auszutauschen. Dazu muß die gesamte Greifvorrichtung am Ausleger des Baggers gelöst und eine andere angesetzt werden. Dies erfordert das Lösen und Wiederverbinden von Hydraulikleitungen und das Ziehen des Verbindungsbolzens zwischen einem Baggerausleger und dgl. und der Greifvorrichtung. Dies sind zeitaufwendige Arbeiten. Sie·erfordern in der. Regel zwei Personen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil besteht darin, daß eine große Anzahl kompletter Greifvorrichtungen in den unterschiedlichen Arbeitsbreiten bereitgestellt werden muß. Dies belastet die Betriebskosten in hohem Maße. . Wird darauf verzichtet, mit Greiforgan unterschiedlicher Breite zu arbeiten, wird die Arbeitsweise unwirtschaftlich.Gripping devices of this type are used for excavating foundations, trenches, shafts and the like., As well as for loading used for bulk goods, usually the widths of the gripping elements are appropriate for the respective use chosen. The usual range is between 300 mm for narrow trenches and approx. 800 mm for large excavation volumes. It is known to replace the entire gripping device when the desired width is changed. To do this, the entire gripping device on the boom of the excavator must be loosened and another must be attached. This requires loosening and reconnecting hydraulic lines and pulling the connecting bolt between one Excavator boom and the like. And the gripping device. this are time consuming jobs. You · require in the. rule Two people. Another major disadvantage is that a large number of complete gripping devices must be provided in the different working widths. This puts a heavy burden on the operating costs. . Is dispensed with, with grasping organ different To work broadly, the way of working becomes uneconomical.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greifvorrichtung der eingangs .beschriebenen Art zu schaffen, die es auf wirtschaftliche Weise ermöglicht, Greiforgane der für den jeweiligen Einsatz günstigen Breite zu benutzen.·The object of the invention is to provide a gripping device of to create the type described at the beginning, which makes it economical Way makes it possible to use gripping organs of the most suitable width for the respective application.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Merkmal des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by the feature of Claim 1 solved.

Bei einem Wechsel der Einsatzbreite werdennicht mehr die gesamte Greifvorrichtung, sondern lediglich die Greif-When changing the insert width, the entire gripping device is no longer

organe ausgewechselt. Die übrigen Einrichtungen,wie die Trägereinrichtung, meist mit einem aufwendigen hydraulischen Drehwerk, und die Betätigungseinrichtung zum öffnen und Schließen der Greiforgane verbleiben an der Einsatzmaschine, beispielsweise dem Bagger. Damit sind nur unterschiedliche Greiforgane bereitzustellen. Dies verringert Kosten und Platzbedarf im Maschinenpark. Daß die Lagerung der Greiforgane an der Betätigungsvorrichtung teilweise selbsttätig lösbar ist, erspart Arbeitszeit und damit Kosten. 10organs replaced. The other facilities, such as the carrier facility, mostly with a complex hydraulic rotating mechanism, and the actuating device to open and Closing the gripping members remain on the machine, for example the excavator. That’s just different To provide grasping organs. This reduces costs and space requirements in the machine park. That the storage of the Gripping members on the actuating device can be partially released automatically, saves working time and thus costs. 10

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfin'dungsgemäßen Greifvorrichtung wird durch das Merkmal des Anspruches 2 gekennzeichnet. Die Lagerung des Greiforganes mit einer Lagerachse i^einer offenen Lagerschale gestattet es, diese Lagerteile einfach durch eine Relativbewegung zwischen dem Greifotfgan) und der an der Arbeitsmaschine verbleibenden Betätigungseinrichtung miteinander in oder außer Eingriff zu beweg.an. In einfachster Weise ist dies dadurch möglich, daß die Greiforgane am Boden liegen bzw. dorthin gelegt werden und der Führer der Arbeitsmaschine mit dem Rest der Greifvorrichtung die entsprechende Relativbewegung ausführt. Die Verbindung zwischen dem Greiforgan und dem betätigbaren Schwenkhebel, über den die Betätigungseinrichtung angreift, kann vor oder nach dieser Bewegung von einer Arbeitskraft gelöst bzw. geschlossen werden. Hier reicht eine einfache Verbindung, beispielsweise ein Steckbolzen, aus.. Der Angriff des Schwenkhebels im Abstand von der Lagerschale gewährleistet dabei'eine Relativstellung der Greiforgane zu dem Lager, die gewährleistet, daß die Lagerachse in allen Arbeitsstellungen sicher abgestützt ist.An advantageous embodiment of the gripping device according to the invention is provided by the feature of claim 2 marked. The storage of the grasping organ with a Bearing axis i ^ an open bearing shell allows these bearing parts simply by a relative movement between the Greifotfgan) and the ones remaining on the machine Actuating device to move into or out of engagement with one another. This is possible in the simplest way by that the gripping organs are on the ground or placed there and the operator of the working machine executes the corresponding relative movement with the rest of the gripping device. The connection between the gripping member and the actuatable pivot lever, via which the actuating device attacks, can be released or closed by a worker before or after this movement. Enough here a simple connection, for example a socket pin, from .. The attack of the pivot lever at a distance of the bearing shell ensures a relative position the gripping organs to the bearing, which ensures that the bearing axis is securely supported in all working positions is.

Die richtige Stützstellung der Lagerschalen in jeder Betriebsstellung wird zusätzlich durch das Merkmal des An-Spruches 3 gewährleistet.The correct support position of the bearing shells in every operating position is additionally guaranteed by the feature of claim 3.

Das Merkmal des Anspruches 5 spricht eine in Herstellung und Wirkungsweise besonders einfache und wirtschaftlicheThe feature of claim 5 speaks of a particularly simple and economical in production and mode of operation

Auführungsform an.Form of performance.

Das Merkmal des Anspruches 9 bringt eine weitere Erleichterung der selbsttätigen Verbindung zwischen Lagerachse und Lagerschale.The feature of claim 9 further facilitates the automatic connection between the bearing axis and bearing shell.

Die Merkmale der Ansprüche 10, 11 und 12 betreffen Ausführungsformen , bei denen die Lagerachse entlastet wird. Zusätzlich wird ein Verkanten und ein Verbiegen der Greiforgane, wenn diese eine Schalenform aufweisen, vermieden.The features of claims 10, 11 and 12 relate to embodiments , in which the bearing axis is relieved. In addition, tilting and bending of the gripping organs, if they have a bowl shape, avoided.

Die Ansprüche I²* und T5 betreffenen eine Ausführungsform mit zusätzlicher Wechselmöglichkeit für den Rahmen der Trägereinrichtung, an welchem die Lagerschalen und Hebel gelagert sind. Dies kann für besonders schwere Greiforgane wünschenswert sein. Die Verbindung des Rahmens mit der übrigen Trägereinrichtung, in der Regel dem Drehwerk, ist auf einfache Weise lösbar. Es sind nur die Bolzen zu entfernen, die sowohl den Rahmen als auch die Zylinder-Kolbeneinheiten am Drehwerk haltern. Die Zylinder werden dabei am Drehwerk weiterhin mittels Einspannhülsen gehalten. Anschließend ist nur noch die Verbindung zwischen den Zylinder- Kolbeneinheiten und den Hebeln, jeweils ein Bolzen, zu lösen. Nach dem Ansetzen eines neuen Rahmens ist die .Verbindung genauso schnell wieder herzustellen.Claims I ² * and T5 relate to an embodiment with an additional possibility of changing the frame of the carrier device on which the bearing shells and levers are mounted. This can be desirable for particularly heavy grasping organs. The connection of the frame to the rest of the carrier device, usually the rotating mechanism, can be released in a simple manner. Only the bolts that hold both the frame and the cylinder-piston units on the slewing gear need to be removed. The cylinders are still held on the slewing gear by means of clamping sleeves. Then only the connection between the cylinder-piston units and the levers, one bolt each, has to be loosened. After attaching a new frame, the connection can be re-established just as quickly.

Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Greifvorrichtungen werden nachstehend anhand der Zeichnungen geschildert. Es zeigen:Embodiments of gripping devices according to the invention are described below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 die Greifeinrichtung vor der Aufnahme von Greiforganen, 1 shows the gripping device before the gripping organs are picked up,

Fig. 2 die Greifvorrichtung mit teilweise angebrachten Greiforganen,Fig. 2 shows the gripping device with partially attached Grasping organs,

Fig. 4. einen Teilbereich einer anderen Ausführungsform in Frontansicht,4 shows a partial area of another embodiment in a front view,

Fig. 5 den Ausschnitt nach Fig. 4 in Seitenansicht, und5 shows the detail according to FIG. 4 in side view, and

Fig. 6 eine vergrößerte Schnittdarstellung des Bereiches nach den Schnittlinien VI-VI in Fig. 1.FIG. 6 shows an enlarged sectional illustration of the area according to the section lines VI-VI in FIG. 1.

Die in den Fig. 1 und 3 in verschienenen Betriebsstellungen gezeigte Greifvorrichtung weist eine als Ganzes mit 1 bezeichnete Trägereinrichtung, eine als Ganzes mit 2 bezeichnete Betätigungseinrichtung und zwei schalenförmige Greiforgane 3 auf.The gripping device shown in FIGS. 1 and 3 in various operating positions has a designated 1 as a whole Carrier device, an actuating device designated as a whole by 2 and two shell-shaped Gripping organs 3 on.

Die Trägereinrichtung 1 setzt sich im wesentlichen aus einem Aufhängeteil 4, zum Befestigen an einem bei 5 nur angedeuteten Aufhängegegenstück eines Baggers,-The carrier device 1 consists essentially of a suspension part 4, for attachment to one at 5 only indicated suspension counterpart of an excavator,

einem Drehwerk 6 und einem Rahmen 7 zusammen.a rotating mechanism 6 and a frame 7 together.

Zur Betätigungseinrichtung 2 gehören zwei Zylinder-Kolbeneinheiten 8 und zwei Schwenkhebel 9. Die Zylinder-Kolbeneinheiten sind mit ihrem zylinderseitigen Ende am Drehwerk 6 jeweils mittels einer Einspannhülse 10 undeines Steckbolzens 11 gelagert (Fig. 6). Das kolbenseitige Ende ist mittelsThe actuating device 2 includes two cylinder-piston units 8 and two pivot levers 9. The cylinder-piston units are with their cylinder-side end on the rotating mechanism 6 each mounted by means of a clamping sleeve 10 and a socket pin 11 (Fig. 6). The piston-side end is by means of

%5 eines Lagerbolzens 12 mit dem Schwenkhebel 9 schwenkbar verbunden. Die Angriffsstelle liegt im unterschiedlichen Abstand von beiden Enden des Schwenkhebels 9. % 5 of a bearing pin 12 is pivotably connected to the pivot lever 9. The point of attack is at a different distance from the two ends of the pivot lever 9.

Jeder Schwenkhebel 9 ist fest mit einer Lagerschale 13 verbunden. Die Lagerschalen 13 sind jeweils klauenartig in Kreisbogenform ausgebildet, wobei sie sich über mehr als einen Halbkreis erstrecken. Jede Lagerschale 13 und damit der mit ihr verbundene Schwenkhebel 9 ist am Rahmen 7 der Trägereinrichtung 1 mittels eines Lagers 14 drehbar gelagert. Die beiden Lagerschalen sind durch ein eine Zwangsführung bildendes Gestänge 15 miteinander verbunden, das an jeder Lagerschale in dem dem Lager 14 nahen Bereich angreift.Each pivot lever 9 is firmly connected to a bearing shell 13. The bearing shells 13 are each claw-like formed in a circular arc shape, where they extend over more than a semicircle. Each bearing shell 13 and so that the pivot lever 9 connected to it is rotatable on the frame 7 of the carrier device 1 by means of a bearing 14 stored. The two bearing shells are connected to one another by a linkage 15 which forms a positive guide, which engages each bearing shell in the area close to the bearing 14.

Die .schalenförmigen Greiforgane 3 weisen im Querschnitt etwa die Form einer Viertelkreisfläche auf. Durch den dem idellen Kreismittelpunk.t entsprechenden Querschnittsbereich erstreckt sich eine Lagerachse 16, rohrförmig ausgebildet. Die bildet zusammen mit den Lagerschalen 13 das Schwenklager für das öffnen und Schließen der Greiforgane. Diese Bereiche beider Greiforgane sind durch eine Lasche 17 miteinander verbunden. An einem Winkel zwischen Kreisbogen und Radius des Querschnittes ist eine Anlenkstelle 18 für den Schwenkhebel 9 angeordnet. In diesem Bereich ist ein Anschlag 19 angebracht.The shell-shaped gripping organs 3 have in cross section roughly the shape of a quarter circle. Through the cross-sectional area corresponding to the ideal circle center point extends a bearing axis 16, tubular. Together with the bearing shells 13, this forms the Swivel bearing for opening and closing the gripping organs. These areas of both gripping organs are through a flap 17 connected to each other. There is an articulation point at an angle between the circular arc and the radius of the cross-section 18 arranged for the pivot lever 9. In this area a stop 19 is attached.

Die Verbindung zwischen den Greiforganen und der Trägerbzw. Betätigungseinrichtung ist bei einem Wechsel der Greiforgane auf einfache Weise und im Bereich- des aus den Lagerschalen 13 und den Lagerachsen 16 bestehenden Schwenklagers selbsttätig zu lösen bzw. zu schließen. Fig. 1 zeigt die Ausgangsstellung zur Aufnahme von Greiforganen durch die'übrigen Einrichtungen. Die Greiforgane 3 befinden sich in einer Offenstellung, am Boden mit jeweils einer Kante abgestützt. Zusätzlich ist im Bereich der Lasche 17 eine in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Unterstützung 20 vorgesehen. Diese kann aus Holz, Stein oder Sand bestehen. An der Betätigungseinrichtung befinden sich die Zylinder-Kolbeneinrichtungen in ihrer zurückgezogensten Stellung. Dadurch nehmen die Schwenkhebel 9 eine im wesentlichen vertikale Haltung ein und die Lagerschalen 13 sind mit ihrer öffnung nach unten gerichtet. Wird nun mittels der Arbeitsmaschine, beispielsweise de-s Baggers, die Trägereinrichtung 1 über die Greiforgane gebracht, mittels des Drehwerks 6 in die richtige Stellung geschwenkt und anschließend abgesenkt, so setzen die Lagerschalen 13 auf die Lagerachsen 16 der Greiforgane auf. Wird nunmehr die Zylinder-Kolbeneinheit 8 betätigt, bewegen sich die Schwenkhebel 9 nach außen, bis sie ar. Anschlag 19 anliegen. Diese Bewegung erfolgt im wesentlichen synchron. In Fig. 2 sind zur Verdeutlichung der .Vorgänge links und rechts seitlich etwas unterschiedliche Stellungen dargestellt:The connection between the gripping organs and the Trägerbzw. Actuating device is when changing the Grasping organs in a simple way and in the area of the the bearing shells 13 and the bearing axles 16 existing pivot bearing to automatically solve or close. 1 shows the starting position for receiving gripping organs by the other devices. The grasping organs 3 are in an open position, on the floor with each supported by an edge. In addition, a support indicated by dashed lines in FIG. 1 is in the area of the tab 17 20 provided. This can consist of wood, stone or sand. The Cylinder-piston devices in their most retracted position. As a result, the pivot levers 9 take a substantially vertical posture and the bearing shells 13 are directed with their opening downwards. Is now using the working machine, for example the excavator, the carrier device 1 brought over the gripping members, pivoted by means of the rotating mechanism 6 into the correct position and then lowered, the bearing shells 13 sit on the bearing axles 16 of the gripping members. Will now the Actuated cylinder-piston unit 8, the pivot lever 9 move outward until they ar. Stop 19 are in contact. These Movement is essentially synchronous. In Fig. 2 are to illustrate the .Vorgänge left and right Slightly different positions shown on the side:

in der rechten Zeichnungshälfte hat der Schwenkhebel 9 mit seinem lagerschalenförraigen Ende die Anlenkstelle 18 noch nicht erreicht. Der Schwenkhebel 9 auf der linke-n Seite der Fig. 2 liegt bereits am Anschlag 19 an und ist mittels eines Bolzens 21 bereits an der Anlenkstelle 18 des Greiforganes 3 befestigt. Außer dem Anbringen dieser beiden Bolzen 21 ist nichts zur Verbindung der Greiforgane mit der Träger-, bzw. Betätigungseinrichtung erforderlich. Fig. 3 zeigt die Greifvorrichtung in Gebrauchsstellung, wobei durch Ausfahren der Zylinder-Kolbeneinheit 8 die Greiforgane 3 geschlossen sind. Die Anordnung der drei Gelenkstellen: Anlenkstelle 18, Lagerbolzen 12 und Lagerachse 16 zueinander bildet einen stumpf en Winkelder zusammen mit dem Querschnitt der Lagerschale 13 und dem Gestänge 15 gewährleistet, daß die Lagerschale stets die Lagerachse des Greiforganes unterstützt und die auftretenden Kräfte an den Schwenkhebel 9 weiterleitet.In the right half of the drawing, the pivot lever has 9 the articulation point 18 with its bearing shell-shaped end not reached yet. The pivot lever 9 on the left-n The side of FIG. 2 is already in contact with the stop 19 and is already at the articulation point 18 by means of a bolt 21 of the gripping member 3 attached. Besides attaching this two bolts 21, nothing is required to connect the gripping members to the carrier or actuating device. 3 shows the gripping device in the position of use, with the cylinder-piston unit 8 being extended the gripping members 3 are closed. The arrangement of the three hinge points: articulation point 18, bearing pin 12 and Bearing axis 16 to each other forms an obtuse angle which together with the cross section of the bearing shell 13 and the Linkage 15 ensures that the bearing shell always supports the bearing axis of the gripping member and the occurring Forces to the pivot lever 9 forwards.

Das Lösen der Greiforgane von der Trägereinrichtung ^O erfolgt in umgekehrter Weise ebenso rasch und einfach:The loosening of the gripping organs from the carrier device ^ O takes place in reverse, just as quickly and easily:

die geöffneten Greiforgane sind auf dem Boden abzustützen, die Bolzen 21 in den Anlenkstellen 18 werden entfernt und nach einer entsprechenden Schwenkbewegung der Schwenkhebel bzw. Lagerschalen können Träger- und Betätigungsein- ^5 richtung mittels der Arbeitsmaschine von dem Greiforgan abgehoben werden.the opened gripping organs are to be supported on the floor, the bolts 21 in the articulation points 18 are removed and after a corresponding pivoting movement of the pivot levers or bearing shells, support and actuation devices can be ^ 5 direction can be lifted from the gripping member by means of the machine.

In den Fig. 4 und 5 ist ein Teilbereich der Greiforgane 3 und des. Rahmens .7 dargestellt. Als zusätzliche seitliche Abstützung der.schalenförmigen Greiforgane ist an der Lasche 17 eine lösbar mit dem Rahmen 7 der Trageinrichtung verbindbare Stütze 22 schwenkbar gelagert. Die Halterung am Rahmen 7 erfolgt mittels eines Sceckbolzens 23. Fig. 5 zeigt die Stütze 22 einmal in Stützstellung mit ausgezogenen Linien undeinmlmit gestricheltem Umriß in abgeklappter Stellung. Die Stütze 22 verhindert Verkanten und Verbiegen der Greiforgane 3 und ihrer Lagerachsen 16.4 and 5, a portion of the gripping members 3 and the. Frame .7 is shown. As an additional side Support of the shell-shaped gripping organs is on the Tab 17 a releasably connectable to the frame 7 of the support device 22 pivotally mounted. The bracket is carried out on the frame 7 by means of a socket 23. FIG. 5 shows the support 22 once in the support position with the extended position Lines undeinmlwith a dashed outline in folded down Position. The support 22 prevents the gripping members 3 and their bearing axles 16 from tilting and bending.

Ein weiteres Detail zeigt Fig. 6 in vergrößerter Darstellung. Es handelt sich um einen Schnitt durch die Anlenkstelle der Zylinder-Kolbeneinheiten 8 am Drehwerk 6 mittels einer Einspannhülse 10 und eines Steckbolzens 11. Mit dem gleichen Steckbolzen 11 ist auch der Rahmen 7 der Trägereinheit am Drehwerk 6 gehaltert. Durch Entfernen des Steckbolzens 11 kann der Rahmen 7 vom Drehwerk abgenommen werden, wobei die Zylinderkolbeneinheit 8 immer noch durch die Einspannhülse am Drehwerk gehalten wird. Auf diese Weise kann im Bedarfsfall der Rahmen 7 samt der an ihm angelenkten Schwenkhebel 9 und Lagerschalen abgenommen worden,Another detail is shown in FIG. 6 in an enlarged illustration. It is a cut through the articulation point of the cylinder-piston units 8 on the rotating mechanism 6 by means of a clamping sleeve 10 and a socket pin 11. With the same socket pin 11, the frame 7 is the Carrier unit held on the rotating mechanism 6. By removing the socket pin 11, the frame 7 can be removed from the rotating mechanism, with the cylinder-piston unit 8 still is held by the clamping sleeve on the slewing gear. In this way, if necessary, the frame 7 together with the pivot lever 9 and bearing shells attached to it have been removed,

wozu nur noch die Verbindung zwischen dem Schwenkhebel und der Zylinderkolbeneinheit zu lösen ist. Ein Austausch des Rahmens mit Schwenkhebel und Lagerschalen kann sich bei Gebrauch besonders schwerer Greiforgane als vorteilhaft erweisen. Das schwere Drehwerk, sowie die Zylinderkolbeneinheit mit allen Anschlüssen können an der Arbeitsmaschine verbleiben.for which only the connection between the pivot lever and the cylinder-piston unit has to be loosened. An exchange of the Frame with swivel lever and bearing shells can be advantageous when using particularly heavy gripping organs prove. The heavy slewing gear and the cylinder piston unit with all connections can be attached to the machine remain.

Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen der Erfindung können Greiforgane beliebiger Formen verwendet werden. Ebenso können Einzelheiten der Trägereinrichtung und der Betätigungseinrichtung variieren, soweit die erfindungsgemäße Verbindungsmöglichkeit mit den GreifOrganen bestehen bleibt.The invention is not restricted to the exemplary embodiments. In the context of the invention, gripping members of any shape can be used. Likewise, details can be the carrier device and the actuating device vary, as far as the connection possibility according to the invention remains with the gripping organs.

Im Rahmen der Erfindung können auch mehr als zwei Greiforgane sternförmig um den Träger angeordnet sein, jeweils mit Betätigungszylindern, Schwenkhebeln und Lagerschalen.In the context of the invention, more than two gripping members can be arranged in a star shape around the carrier, in each case with actuating cylinders, swivel levers and bearing shells.

Die Lagerschalen können schwenkbar mit den Schwenkhebeln verbunden und durch die Zylinderkolbeneinheit direkt aufsetzbar sein. Das Bewegen und Verriegeln der Schwenkhebel erfolgt dann von Hand.The bearing shells can be pivotably connected to the pivot levers and can be placed directly on by the cylinder-piston unit be. The pivoting lever is then moved and locked by hand.

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Claims

PatentansprücheClaims

1. Greifvorrichtung, insbesondere für einen Bagger, mit zwei Greiforganen, die in eine Schließstellung aufeinander zu und zum öffnen voneinander weg verschwenkbar sind, mit einer vorzugsweise hydraulischen Betätigungsvorrichtung für die Greiforgane und mit einer Trägereinrichtung für das Haltern der Greifvorrichtung am Bagger, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiforgane (3) wenigstens teilweise selbsttätig lös- und befestigbar an der Trägereinrichtung (1) gehaltert sind.1. Gripping device, in particular for an excavator, with two gripping members which are in a closed position on one another can be swiveled to and away from each other to open are, with a preferably hydraulic actuating device for the gripping organs and with a carrier device for holding the gripping device on the excavator, characterized in that the gripping members (3) at least partially automatically release and are fastened to the carrier device (1).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß jedes Greiforgan (3) an einem Rahmen (7) der Trägereinrichtung (1) mittels wenigstens eines Schwenklagers (13, 16) aus einer Lagerachse (16) und einer offenen, die Lagerachse (16) kraftschlüssig stützenden Lagerschale (13) gelagert und im Abstand von dem Schwenklager (13, 16) an einem betätigbaren Schwenkhebel (9) lösbar angebracht ist.2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e η η, that each gripping member (3) on a frame (7) of the carrier device (1) by means of at least a pivot bearing (13, 16) from a bearing axis (16) and an open, the bearing axis (16) non-positively supporting bearing shell (13) mounted and spaced from the pivot bearing (13, 16) on an actuatable pivot lever (9) is releasably attached.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η -' zeichnet, daß die Lagerschalen (13) an dem Rahmen (7) der Trägereinrichtung (1) schwenkbar gelagert sind. · 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bearing shells (13) on the Frame (7) of the carrier device (1) are pivotably mounted. ·

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge k en η zeichnet, daß die Lagerschalen (13) durch ein ihre Bewegungen um die Lagerachsen (16) gegensinnig synchronisierendes Gestänge (15) verbunden sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that ge k en η, that the bearing shells (13) move in opposite directions by their movements about the bearing axes (16) synchronizing linkage (15) are connected.

5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerschale (13)starr mit einem Schwenkhebel (9) verbunden ist.5. Device according to at least one of claims 2 to 4, characterized in that each bearing shell (13) is rigidly connected to a pivot lever (9).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zylinderkolbeneinheit (8) der Betätigungseinrichtung (2) am Schwenkhebel (9) im Abstand von der Lagerschale (13) und in größerem' Abstand von dessen Anlenkstelle für das Greiforgan (3)6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a cylinder-piston unit (8) the actuating device (2) on the pivot lever (9) at a distance from the bearing shell (13) and at a greater distance of its articulation point for the gripping member (3)

angreift. .attacks. .

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ideelle Verbindungslinie: Lagerachse (16) des Greiforganes (3), Angriffstelle der Zylinder-Kolbeneinheit (8) am Schwenkhebel "(9), Anlenkstelle (18) zwischen Schwenkhebel (9) und Greiforgan (3), einen stumpfen Winkel bildet.7. The device according to at least one of claims 2 to 6, characterized in that the ideal Connecting line: bearing axis (16) of the gripping element (3), point of application of the cylinder-piston unit (8) on the pivot lever "(9), articulation point (18) between pivot lever (9) and gripping element (3), an obtuse angle forms.

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η - . zeichnet, daß jede Lagerschale (13) schwenkbar mit einem Schwenkhebel (9) verbunden ist und die Zylinderkolbeneinheit (8) an der Lagerschale (13)8. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e η η -. shows that each bearing shell (13) is pivotable is connected to a pivot lever (9) and the cylinder-piston unit (8) on the bearing shell (13)

angreift. . · · -attacks. . · · -

S. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis. 8, dadurch gekennzeichnet,' daß im Bereich der Anlenkstelle (18) für den Schwenkhebel (9) am Greiforgan (3) ein Anschlag (19) angeordnet ist. S. Device according to at least one of claims 2 to. 8, characterized in that a stop (19) is arranged in the area of the articulation point (18) for the pivot lever (9) on the gripping member (3).

10. Vorrichtung nach wenigstens· einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiforgane (3) im Bereich ihrer Lagerachsen. (16) miteinander durch wenigstens eine Lasche' (17) miteinander verbunden sind.10. Device according to at least one of claims 2 to 8, characterized in that the gripping members (3) in the area of their bearing axes. (16) with each other are connected to one another by at least one tab '(17).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Lasche (17) eine lösbar mit der Trägereinrichtung (1) verbindbare Stütze (22) angeordnet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that on the tab (17) with a detachable the support device (1) connectable support (22) is arranged.

.12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e k e η η -zeichnet, daß die Stütze. (22) schwenkbar an der Lasche (17) angeordnet 1st..12. Device according to claim 11, characterized geke η η - characterized in that the support. (22) is arranged pivotably on the bracket (17).

13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennze ichnet, daß die Greiforgane (3) schalenförmig ausgebildet sind.13. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the Gripping members (3) are shell-shaped.

..

14. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 1,. dadurch ge kenn ζ e i chn e t, daß der die Greiforgane (3) lagernde Rahmen (7) der Trägereinrichtung (1) an dieser lösbar gehaltert ist. " ■ '14. Device in particular according to claim 1 ,. through this it knows that the grasping organs (3) supporting frame (7) of the carrier device (1) is detachably supported on this. "■ '

15. Vorrichtung nach Anspruch 1^, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (7) an einem Drehwerk i (6) der Trägereinrichtung (T) mittels der die Zylin- ^! der-Kolbeneinheiten halternden'Steckbolzen (11) lösbar befestigt ist und daß die Zylinder-Kolbeneinheiten am'Drehwerk (6) mittels Einspannhülsen (10). gelagert sind.15. The device according to claim 1 ^, characterized in that the frame (7) on a rotating mechanism i (6) of the carrier device (T) by means of the cylinder ^! the plug-in bolt (11) holding the piston units is releasably attached and that the cylinder-piston units are attached to the rotating mechanism (6) by means of clamping sleeves (10). are stored.