DE29804607U1 - Rotationskolbenmaschine - Google Patents
RotationskolbenmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Rotationskolbenmaschine, bei der sich mindestens ein Flügel-Rotor
an mindestens einem Kammer-Rotor abwälzt, und dabei über ein Medium Arbeit oder/und
Wärme abgibt oder/und aufnimmt, wobei ein solcher Arbeitsstoff über mindestens einen
Rotor mit der Umgebung oder auch anderen Aggregaten der Maschine ausgetauscht wird.
Mit der erfindungsmäßigen Maschine läßt sich Arbeit erzeugen bzw. es läßt sich an ihr Arbeit
verrichten. Je nach Ausführungsform kann sie als Kraftstoffverbrennungsmotor, mit Dampf
oder anderen Medien als Druck-betriebene Maschine verwendet werden oder aber als
Pumpe, als Verdränger oder Verdichter; die Maschine läßt sich auch durch Kombination
geeigneter Maschinenteile derart ausführen, daß sie gleichzeitig mehrere dieser Anwendungen
ausführen kann. Analog einem Abgasturbolader kann so z.B. mit Hilfe eines unter Druck stehenden Arbeitsstoffes ein anderes Medium angesaugt und verdichtet werden.
Auch kann ein Medium zwischen Maschineneinheiten zirkuliert werden, sodaß es den
theromdynamischen Kreisprozess eines Heißgasmotors durchläuft.
/. Die erfindungsmäßige Maschine als Wärmekraftmaschine Wärmekraftmschinen werden in Strömungsmaschinen und Kolbenmaschinen unterschieden.
Die erfindungsmäßige Maschine läßt sich den Kolbenmaschinen zuordnen, wenn über eine
innere oder äußere Verbrennung eines Mediums Arbeit erzeugt werden soll. Bei den in der Praxis verwendetet Hubkolbenmaschinen wird mittels eines erwärmten, meist
gasförmigen Mediums nacheinander positiven und negativen Druck auf einen Kolben ausgeübt,
der dem Druck ausweichend sich abwechselnd in die eine und dann in die entgegengesetzte
Richtung bewegt und über einen Kurbeltrieb eine Kraft auf ein Schwungrad ausübt,
welches sich durch periodische Wiederholung dieses Vorgangs rund dreht. Es müssen also lineare in runde Bewegungen umgesetzt werden und es muß ein solcher Kolben
ständig periodisch beschleunigen und abbremsen. Um dies zu erreichen, bedarf es Steuerungsinstrumente, die mit Zunahme der Anforderungen an die Maschine sehr schnell
aufwendig werden und negative Auswirkungen auf den Wirkungsgrad, die Verschleißbeständigkeit,
die Laufruhe und letztlich die Kosten einer solchen Hubkolbenmaschine haben. Aufgrund lokal auftretender sehr starker Kräfte z.B. an den Umkehrpunkten der Kolben muß
die Maschine zudem entsprechend massiv und kann auch nur in einer beschränkten Auswahl
an Materialien ausgeführt sein.
Dies alles hat bei den Wärmekraftmaschinen mit innerer Verbrennung, wie den Motoren
nach Otto und Diesel immer wieder zu Versuchen geführt, die Hubkolbenanordnung mit seinen
Nebenaggregaten durch Rotationskolben zu ersetzen, die ohne Steuerungseinheiten wie
dem Ventiltrieb auskommen.
Bislang konnte allerdings lediglich der Kreiskolbenmotor nach Wankel mit dem auf einer
Trochoidenbahn über einen Extendertrieb geführten rotierenden Kreiskolben eine gewisse
praktische Bedeutung erlangen.
Zwar wurden hierbei weitgehend die negativen Begleiterscheinungen des Hubkolbenmotors
vermieden, jedoch haben den durch den ungünstige Brennraum bedingten hohen Verbrauch
mit hohen Emissionswerten und eine erforderliche neue Dichttechnik dazu geführt,
daß nach anfänglichem Engagement von Motoren- und Automobilherstellern die Entwikklungen
weitgehend eingestellt wurden.
Es sind auch eine Reihe von Erfindungen zu Rotationskolbenmaschinen gemacht worden, bei
denen zylindische Drehkörper mit Nocken und Nuten sich dichtend aneinander abwälzen
sollen. Jedoch erforderte die Umsetzung in die Praxis offensichtlich erheblichen
mechanischen Aufwand meist verbunden mit zusätzlich neuer Technik, so daß bis heute keine
Maschinen dieser Art gebaut und verbreitet wurden.
Die Aufgabe dieser Erfindung bestand somit darin, wenn sie als Verbrennungsmotor ausgeführt
sein soll, die Vorteile des Hubkolbenmotors und des Wankelmotors zu vereinen und dabei
deren Nachteile weitestgehend zu vermeiden:
- sie muß aus wenigen Bauteilen bestehen und auf Steuerungsinstrumente wie Ventile etc.
verzichten können, wodurch zudem eine geringe Reibung der Mechanik bewirkt wird,
- alle Drehteile sollen nur echte Rotationen aufweisen, sodaß kein Kurbeltrieb nötig ist und
ein vibrationsarmer Lauf bei völliger Auswuchtung der Massen möglich ist und ein totpunkt-
und schwingungsfreier und somit geräusch- und verschleißarmer Motorlauf gewährleistet
wird,
- mit Hilfe mehrer Arbeitsvorgänge pro Umdrehung der Antriebswelle soll eine hohe
Leistungsdichte erzielt werden,
- über den Einsatz von konventioneller und damit weitentwickelter Technik in so vielen
Bereichen wie möglich, also z. B. bei der Abdichtung, der Kühlung und Schmierung, der
Lagerung der Maschinenteile, der Versorgung mit Arbeitsstoff und deren Ausstoß sowie der
Zündung, läßt sich der Entwicklungsaufwand bei der Umsetzung der neue Konzeption reduzieren,
- es muß ein für die Verbrennung optimaler Raum vorgesehen werden können, um Emissionswerte
und Verbrauch an Arbeitsstoff zu minimieren,
- es sollten die unterschiedlichsten auf dem Markt befindlichen Kraftstoffe wie Benzin, Diesel
und Gas verwendet werden können
- es sollen prinzipiell auch für diese Anwendung kaum gebräuchliche sowie neue Werkstoffe
zum Einsatz kommen können
Alle Aspekte dieser Aufgabe lassen sich grundsätzlich mit der erfindungsmäßigen Maschine
lösen; wobei je nach Ausführungsform den Aspekten in unterschiedlichem Maße Rechnung
getragen werden kann.
Das Prinzip
Die erfindungsmäßige Maschine ist einfach im Aufbau, da sie nur aus drei unterschiedlichen
Grundelementen besteht, nämlich mindestens einem Flügel-Rotor (30), mindestens einem
Kammer-Rotor (31) und dem Gehäuse (32).
* Flügel- und Kammer-Rotoren rollen gegenläufig in einem von der Anzahl der Flügel und
der Kammern abhängigem Verhältnis aneinander ab.
* Ein Flügelrotor (30) besteht aus einer geraden Anzahl von Flügeln (34,36), die durch jeweils
gleichgroße Segmente eines Flügel-Rotors voneinander getrennt sind.
* Ein Kammer-Rotor (31) weist so viele Kammern (52) auf, daß während des aneinander Abwälzens
nach einer vollen Umdrehung eines Kammer-Rotors alle Kammern mindestens einmal von einem Flügel durchlaufen wurden.
* Das Profil eines Kammer-Rotors ist dabei so ausgebildet, daß die Kammern durch
gleichgroße Segmente voneinander getrennt sind, welche sich während der Umdrehung
in bestimmten Phasen dichtend an den Segmenten mindestens eines Flügel-Rotors abwälzen.
* Während der Umdrehung tauchen die Flügel in bestimmten Phasen in die Kammern ein,
wodurch Räume entstehen, welche entweder durch die Kammer- und Flügel-Rotor dichtend
begrenzt werden (71,72) oder durch Flügel-Rotor und Gehäuse (73) oder durch
Kammer-, Flügel-Rotor und Gehäuse [74), und die beim Weiterdrehen in ihrem
Volumen und ihrerer Position varieren.
* In den unterschiedlichen Räumen finden entweder Ansaugung, Verdichtung, Expansion
oder Ausstoß des flüssigen oder/und gasförmigem Mediums statt, wobei das Medium in
bestimmten zeitlichen Abständen und an definierten Positionen von Kammer- und Flügel-Rotor
zueinander eine physikalisch chemische Veränderung erfährt (also gezündet wird und verbrennt).
* Sowohl Ansaugung des Frisch-Mediums wie Ausstoß des Abgases erfolgt über die Flügel-Rotoren.
* Ein Flügel-Rotor (30) weist mindestens eine Ansaug-(76), mindestens eine Ausstoß-(77), mindestens
eine Kompressions- (78) und mindestens eine Expansionsseite (79) jeweils auf den
Flügeln auf.
Seschr-1 2
Hierbei befinden sich eine Ausstoß- auf der Vorder- und eine Ansaugseite auf der Rückseite
von einem Flügel (36) sowie eine Kompressions- auf der Vorder- und eine Expansionsseite
auf der Rückseite von mindestens einem der anderen Flügel (34).
* Jeweils eine Expansions- und eine Ausstoßseite sowie eine Kompressions- und eine Ansaugseite
sind einander korrespondierend zugewandt, schließen also einen Raum ein, wenn sich nicht einer von beiden Flügeln hinreichend weit in einer Kammer befindet, wobei die
Kompressions- und die Ausstoßseiten der Drehrichtung (80) eines Flügel-Rotors zugewandt
und die Ansaug- und Expansionssseiten der Drehrichtung eines Flügel-Rotors abgewandt
sind.
* Hierbei sind sowohl die Ansaug- wie auch die Ausstoßseite durch jeweils voneinander getrennte
Kanäle (38,44) in einem Flügel-Rotor mit den entsprechenden Außenagregaten (Auspuff auf der Ausstoßseite, Vergaser, Luftfilter auf der Ansaugseite) (35) verbunden.
* Die Kanäle können dabei in ihrer Gestalt und Dimensionierung derart ausgeführt sein, daß
die Ansaugung des Frischmediums und der Ausstoß des Abgases optimal an die Erfordernisse
des Motors angepaßt sind. -
* Die Kammern (52) eines Kammer-Rotors können jeweils als Brennraum eine Auswölbung
(82)auf der der Drehrichtung (81) eines Kammer-Rotors zugewandten Seite der Kammerwandung
aufweisen.
* Die Gestalt und Dimensionierung einer solchen Auswöibung kann so ausgeführt sein, daß
der Zündungs- und Verbrennungsvorgang des Mediums optimal verlaufen kann
* Ebenso kann eine Auswölbung (89) auch in der Kompressionsseite des Flügels eingearbeitet
sein kann, wenn dies der Optimierung der Brennkammergestaltung dient. Wie die ein Brennraumes optimal gestaltet werden muß, weiß der Fachmann.
* Jede Auswölbung (82) einer Kammer (52) wird mindestens einmal pro Vollumdrehungen
eines Kammer-Rotors durch die Kompressionsseite eines Flügels zur übrigen Kammer hin
abgedichtet. Sollte zur Zündung des Mediums eine Zündvorrichtung (84) nötig sein, ist
diese so angebracht und wird so gesteuert, daß das Medium je nach Optimierung des
Verbennungsverlaufes in dem zeitlichen Band unmmittelbar vor bis unmittelbar nach der
vollständigen Abdichtung der Auswölbung gezündet wird. Die Steuerung der Zündvorrichtung
kann dabei über einen Schleifring (88) ähnlich dem eines konventionellen Verteilers
erfolgen.
* Die Expansionsseite kann so gestaltet sein, daß das verbrennende Arbeitsmedium einen
optimalen Arbeitsdruck bei minimalem Temperaturverlust zur Verfügung stellt. Dadurch,
daß sich das Arbeitsmedium zunächst nur in den durch Expansionssseite und Kammerwand
begrenzten Raum (71) ausbreitet, erfolgt in der ersten Phase der Verbrennung pro
Zeiteinheit nur ein geringer Temperaturverlust; dies begünstigt die gewünschte weitgehend
vollständige Verbrennung, was zur Erhöhung des Wirkungsgrades und zur Verminderung
der Schadstoff-Emission beiträgt.
* Die Expansionssseite kann dabei so ausgebildet sein (83), daß zur Vermeidung eines
Unterdrucks während des Durchlaufens des Flügels durch die Kammer in diesen durch
Expansionsseite und Kammerwand gebildeten Raum (71)ein Eindringen des Mediums (das
Abgas) erfolgen kann, welches sich in dem Raum (74) befindet, der durch Flügel-Rotor mit
korrespondierender Ausstoßseite, Kammer-Rotor und Gehäuse (32) gebildet wird.
Eine solche Aussparung auch in Form eines Verbindungskanals kann sich auch im
Kammer Rotor befinden. ■ ■
Die Funktionsweise
Diese Anordnung bewirkt:
Diese Anordnung bewirkt:
* (14) : Durch die Drehung des Flügel-Rotors (30) wird ein durch Ansaugseite (76)des Flügel-Rotors
sowie durch Kammer-Rotor (31) und Gehäuse (32) begrenzter Raum (74)vergrößert,
wodurch ein zündfähiges Gemisch, zündfähiges Gas oder aber Luft über den Ansaugkanal
(38) in diesen Raum hineingesaugt wird.
* (15): Dieser Arbeitsstoff wird weitertransportiert, bis er nur noch durch Ansaug- und Kompressionsseite
(78) des Flügel-Rotors und durch das Gehäuse begrenzt wird (73).
* (16) : Der so entstandene Raum (73) wird nach Eintauchen der Ansaugseife in die Kammer
(52) gegen die Umgebung abgedichtet; bei Weiterdrehung verkleinert ersieh und
komprimiert auf diese Weise den Arbeitsstoff, wobei, wenn eine Einspritzung
vorgesehenwerden soll, diese über eine konventionelle Einspritzvorrichtung (85) direkt in
die Kammer erfolgen kann.
vorgesehenwerden soll, diese über eine konventionelle Einspritzvorrichtung (85) direkt in
die Kammer erfolgen kann.
* (17): Das Arbeitsmedium wird bei fortschreitender Drehung durch das Eintauchen der
Kompressionsseite (78) in diese Kammer weiterverdichtet (72), bis er vollständig in der
Auswölbung (82) der Kammer durch die Kmpressionsseite eingeschlossen wird und
Kompressionsseite (78) in diese Kammer weiterverdichtet (72), bis er vollständig in der
Auswölbung (82) der Kammer durch die Kmpressionsseite eingeschlossen wird und
* der Zündzeitpunkt im Winkel kurz vor bis kurz nach dem Erreichen dieses Zustandes erfolgen
kann. Die Zünvorrichtung (84) kann dabei näher zu der Öffnung zur Kammer hin vorgesehen
werden, um möglichst das zuerst entweichende Medium zur Verbrennung zu bringen,
wobei der Fachmann die optimale Positionierung der Zündvorrichtung und den idealen
Zündzeitpunkt ermitteln kann.
kann. Die Zünvorrichtung (84) kann dabei näher zu der Öffnung zur Kammer hin vorgesehen
werden, um möglichst das zuerst entweichende Medium zur Verbrennung zu bringen,
wobei der Fachmann die optimale Positionierung der Zündvorrichtung und den idealen
Zündzeitpunkt ermitteln kann.
* (18): Die durch die Zündung eingeleitete chemisch-physikalische Veränderung des
Arbeitsstoffes führt zur Erhöhung des Drucks, welcher an die Kammerwände und an die Expansionsseite
(79) weitergegeben wird. Die damit geleistete Arbeit bewirkt ein Weiterdrehen
sowohl des Kammer- (31) wie auch des Flügel-Rotors (30); auf diese Weise wird
zunächst der Raum (71), der durch die Expansionsseite (79) und die Kammer begrenzt
wird, vergrößert. Hierdurch wird zunächst pro Zeiteinheit nur eine geringe Vergrößerung
des Raumes bewirkt, sodaß sich das Medium nur wenig abkühlt, was für einen guten
Verbrennungsverlauf gewünscht wird.
Arbeitsstoffes führt zur Erhöhung des Drucks, welcher an die Kammerwände und an die Expansionsseite
(79) weitergegeben wird. Die damit geleistete Arbeit bewirkt ein Weiterdrehen
sowohl des Kammer- (31) wie auch des Flügel-Rotors (30); auf diese Weise wird
zunächst der Raum (71), der durch die Expansionsseite (79) und die Kammer begrenzt
wird, vergrößert. Hierdurch wird zunächst pro Zeiteinheit nur eine geringe Vergrößerung
des Raumes bewirkt, sodaß sich das Medium nur wenig abkühlt, was für einen guten
Verbrennungsverlauf gewünscht wird.
* Durch Weiterdrehung tritt der Fügel aus der Kammer heraus und der dem sich unter Druckabgabe
weiter ausdehnenden Abgas zur Verfügung stehende Raum (74) vegrößert sich
weiter, bis der Raum durch Ausstoß- und Expansionsseite sowie dem Gehäuse begrenzt
wird (73) und keine weitere Expansion erfolgt.
weiter ausdehnenden Abgas zur Verfügung stehende Raum (74) vegrößert sich
weiter, bis der Raum durch Ausstoß- und Expansionsseite sowie dem Gehäuse begrenzt
wird (73) und keine weitere Expansion erfolgt.
* (19): Bei fortschreitender Drehung taucht der Flügel mit Expansions-(79) und Ausstoßseite
(77)in eine Kammer (52) ein, sodaß sich der Raum {74), der nun durch die Ausstoßseite, das
Gehäuse und den Kammer-Rotor begrenzt wird, zu verkleinern beginnt, wodurch der
Ausstoß des Arbeitsstoffes über den Ausstoßkanal (44) eingeleitet wird.
(77)in eine Kammer (52) ein, sodaß sich der Raum {74), der nun durch die Ausstoßseite, das
Gehäuse und den Kammer-Rotor begrenzt wird, zu verkleinern beginnt, wodurch der
Ausstoß des Arbeitsstoffes über den Ausstoßkanal (44) eingeleitet wird.
* (20) : Sobald die Ausstoßseite die Kammer durchlaufen hat, ist alles Abgas bisauf den in
der Auswölbung (82) verbleibende Rest verdrängt und die Ansaugung von frischem
Arbeitsstoff durch die Expansionsseite hat schon begonnen, der Zyklus begint also wieder
von vorn.
der Auswölbung (82) verbleibende Rest verdrängt und die Ansaugung von frischem
Arbeitsstoff durch die Expansionsseite hat schon begonnen, der Zyklus begint also wieder
von vorn.
Die Ausführung
Grundsätzlich sind sehr verschiedene Ausführungsformen denkbar, mit denen sich das oben
beschriebene Prinzip realisieren läßt. Die einfachste Anordnung mit einem Flügel- und einem
Kammer-Rotor gewährleistet keinen vollständigen Austausch des Arbeitsstoffes. Andererseits
sind Hintereinanderschaltungen von mehr als zwei Kammer-Rotoren mit entsprechend vielen
Flügel-Rotoren meist sowohl aus raumergonomischer Sicht aber auch aufgrund des mechanischen
Aufwandes nur in Einzelfällen sinnvoll. Das gleiche gilt für die Brennkraftmaschine
auch bezüglich der Flügel-Rotoren mit mehr als zwei Flügeln, also vier oder sechs, die dann
mit Kammer-Rotoren mit entsprechend vielen Kamern korrespondieren.
Als vorteilhafte einfache Ausführung der erfindungsmäßigen Rotationskolbenmaschine bietet
sich eine Anordnung aus einem Kammer-Rotor (31) mit vier Kammern (52) und zwei Flügel-Rotoren
(30) mit jeweils zwei Flügeln (34,36) an, bei der Kammer-Rotor mittig zwischen den
beiden Flügel-Rotoren liegt.
Zur Leistungssteigerung lassen sich solche Einheiten ohne allzu großen mechanischen Aufwand
derart hintereinanderschalten, daß die Kammer-Rotoren und je zwei Flügel-Rotoren
jeweils gemeinsame Achsen haben.
Die Drehachsen von Flügel- und Kammer-Rotoren können parallel verlaufen, sie können aber
auch einen Winkel (75) einschließen, wenn sich eine solche Anordnung aus z.B. Gründen der
Platzersparnis als vorteilhafter erweist.
In dieser Ausführung beträgt das Umdrehungsverhältnis von Kammer- zu Flügel-Rotor 1:2.
Nach jeder Viertelumdrehung des Kammer-Rotors, dessen Drehachse als Antriebswelle (86)
ausgebildet sein kann, wird abwechselnd von beiden Flügel-Rotoren der Arbeitszyklus initiert,
sodaß auf eine solche Antriebswelle vier mal pro Vollumdrehung eine Kraft wirkt.
Die Gestaltung der Flügel- und Kammer-Rotoren kann sehr unterschiedlich vorgenommen
werden, wobei sich die Gestalt der Umfangsflächen von Kammer- und Flügel-Rotoren, teilweise
auch des Gehäuses weitgehend einander bedingen, da sich jeweils bestimmte Segmente
einander abdichten müssen, wenn sich die Rotoren aneinander abwälzen.
In der einfachsten und damit sicher auch kostengünstigsten Ausführung sind die Grundkörper der Rotoren zylindrisch (105, 106); ähnlich den Kreiskolben nach Wankel sind Kanten und Ecken abzudichten, sodaß hier entsprechend modifiziert auf die weiterentwickelten Dichteisten zurückgegriffen werden kann, wie sie in aktuell produzierten Wankel-Motoren einesetzt werden.
In der einfachsten und damit sicher auch kostengünstigsten Ausführung sind die Grundkörper der Rotoren zylindrisch (105, 106); ähnlich den Kreiskolben nach Wankel sind Kanten und Ecken abzudichten, sodaß hier entsprechend modifiziert auf die weiterentwickelten Dichteisten zurückgegriffen werden kann, wie sie in aktuell produzierten Wankel-Motoren einesetzt werden.
Vorzugsweise werden die erfindungsmäßigen Dichtelemenfe (60] verwendet, die ein besonders
gutes Abdichtungsverhalten erwarten lassen, da diese Dichtelemente elastisch gelagert
sind und somit Temperaturschwankungen und unterschiedliche Bewegungen der abzudichtenden
Flächen sehr wirkungsvoll ausgleichen können.
Unter Nutzung der heutigen weitentwickelten Fertigungstechnik mit CAD/CAM-Unterstützung
sind weitere, zunächst kompliziert erscheinende Ausführungsformen der Rotoren denkbar.
So können die Umfangsflächen der Flügel/Kammern auch ohne Ecken ovale, eliptische, runde oder andere Formen (70) haben. In diesen Fällen läßt sich die Abdichtung auf konventionelle Weise analog den Hubkolben mit modifizierten Kolbenringen vornehmen.
Dementsprechend können sich nicht nur die Flügel (34, 36) sondern auch die Kammern (52) mit einem oder mehreren Dichtringen versehen werden, wobei die Dichtwirkung an den Flügeln durch Zusammendrücken und die in den Kammern durch Auseinanderziehen der Kolbenringe erzielt werden kann.
So können die Umfangsflächen der Flügel/Kammern auch ohne Ecken ovale, eliptische, runde oder andere Formen (70) haben. In diesen Fällen läßt sich die Abdichtung auf konventionelle Weise analog den Hubkolben mit modifizierten Kolbenringen vornehmen.
Dementsprechend können sich nicht nur die Flügel (34, 36) sondern auch die Kammern (52) mit einem oder mehreren Dichtringen versehen werden, wobei die Dichtwirkung an den Flügeln durch Zusammendrücken und die in den Kammern durch Auseinanderziehen der Kolbenringe erzielt werden kann.
Der Kammer-Rotor ist drehbar und abdichtend zu den mit ihm in Kontakt stehenden Gehäuseteilen
(32) gelagert. Auch wenn die wirklich hohen Drucke erst in den Kammern entstehen,
kann auch hier die Abdichtung entsprechend über die oben beschriebenen Dichtelemente
erfolgen; möglicherweise ist auch eine abdichtende Gleitbewegung des Rotors mit minimalem
Abstand zu den Gehäuseteilen realisierbar.
Ein jedes Segment eines Kammer-Rotors ist je nach Phase mal im freien Raum einem Flügel-Rotor
zugewendet und mal dem Gehäuseteil; das heißt, daß eine Dichtvorrichtung nicht
permanent wirkt. Dem muß dahingehend Rechnung getragen werden, daß das Dichtelement,
wenn es beispielsweise am Kammerende (57) vorgesehen wird, während des Eintauchens in den Gehäuseabschnitt (58) nicht die freie Drehung blockiert. Dies läßt sich
durch eine entsprechende z.B.' keilformartige Ausführung des Dichtelementes (61) erreichen,
die mit der verjüngten Seite der Drehrichtung (81) des Kammer-Rotors zugewendet ist, sei es
daß diese Dichtung im Rotor oder im entsprechenden Gehäu-seteil vorgesehen sein soll.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Kammer-Rotor derart in dem Gehäuseabschnitt gelagert, daß sein Abstand zu zu dem Gehäuseabschnitt (58), in den das Kammerende (57) als erstes eintaucht, nachdem sich der Flügel aus der zugehörigen Kammer (52) herausgewälzt hat, am größten ist, wobei sich der Abstand zwischen diesem Kammerende [57) und dem Gehäuse beim Weiterdrehen vermindert, sodaß die Dichtwirkung zunächst kontinuierlich zunehmen kann. Auf diese Weise können bei entsprechender Ausführung der Umfangsflächen wieder modifizierte konventionelle Kolbenringe vorgesehen werden.
Um eine wirkungsvolle Abdichtung der Kammern zu erreichen, ist es sinvoll, daß sie nach allen Seiten von dem Rotor-Gehäuse umschlossen werden. Dies hat zur Folge, daß die maximale Höhe der Kammer (52) und damit auch der Flügel (34, 36) geringer ist als die des Kammer-Rotors, sodaß ein Flügel-Rotor (31) ober- und unterhalb des Flügels kreisförmige Segmente aufweisen kann, die sich an ebenfalls zylindrische Segmenten des Kammer-Rotors abdichtend abwälzen.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Kammer-Rotor derart in dem Gehäuseabschnitt gelagert, daß sein Abstand zu zu dem Gehäuseabschnitt (58), in den das Kammerende (57) als erstes eintaucht, nachdem sich der Flügel aus der zugehörigen Kammer (52) herausgewälzt hat, am größten ist, wobei sich der Abstand zwischen diesem Kammerende [57) und dem Gehäuse beim Weiterdrehen vermindert, sodaß die Dichtwirkung zunächst kontinuierlich zunehmen kann. Auf diese Weise können bei entsprechender Ausführung der Umfangsflächen wieder modifizierte konventionelle Kolbenringe vorgesehen werden.
Um eine wirkungsvolle Abdichtung der Kammern zu erreichen, ist es sinvoll, daß sie nach allen Seiten von dem Rotor-Gehäuse umschlossen werden. Dies hat zur Folge, daß die maximale Höhe der Kammer (52) und damit auch der Flügel (34, 36) geringer ist als die des Kammer-Rotors, sodaß ein Flügel-Rotor (31) ober- und unterhalb des Flügels kreisförmige Segmente aufweisen kann, die sich an ebenfalls zylindrische Segmenten des Kammer-Rotors abdichtend abwälzen.
Auch wenn die Abdichtung zweier zylindrischer Körper in der Regel keiner zusätzlichen Dichtungen
bedarf, läßt sich ein Kammer-Rotor gegen Gehäuseteile mit Mitteln des Standes der
Technik abdichten.
Auf einer Seite der Rotoren kann die Antriebsübertragung (33) in einer einfachen Ausführung
als ineinandergreifende Zahnräder vorgesehen sein, während auf der gegenüberliegenden
Seite die Zündvorrichtung (84) vorgesehen ist.
Vo dort ragen Zündelemente (87) in die Kammer, die an ihrem Zündende konventionellen
Zündkerzen vergleichbar sind und auch über Gewinde in dem Rotor befestigt sein können
und aus der Oberfläche des Rotors mit einem Kontakt herausragen. Auf der zu dieser
Rotorseife korrespondierenden Gehäusseite kann z.B. ein Strom leitender Schleifring (88)
vorgesehen sein, der zu bestimmten Zeitpunkten über die Kontakte (87) der Zündelemente
Strom führt und so die Zündung einleitet.
Der einfache Wechsel dieser Zündelemente kann durch hierfür vorgesehene und mit dem
Deckel verschraubte Bohrungen im Gehäuse vorgenommen werden.
Ist vorgesehen, daß der Arbeitsstoff lediglich aus Luft bestehen und somit der Kraftstoff eingespritzt
werden soll, ist im Gehäuse in Abhängigkeit von der Art der gewünschten Verbrennung
an geeigneter Stelle eine Einspritzvorrichtung (85) auszuführen. Eine der Direkteinspritzung
vergleichbare Variante wird erzielt, wenn die Einspritzung in die Kammer unmittelbar,
bevor der Flügel hierin eintaucht, erfolgt.
Es ist bekannt, daß möglichst kugelförmige Kammern (82) ideale Brennräume darstellen; jedoch
kann die anschließende Druckausbreitgung bei fortschreitender Verbrennung zeigen,
daß Abweichungen hievon insgesamt zu einer günstigeren Ausführungsform führen. Grundsätzlich
lassen sich beliebig viele mögliche Varianten in der Ausführungsform mit einem großen Bereich an Modifikationen im gewählten Volumen vornehmen, sodaß in bei gleichen
sonstigen Abmessungen der Maschine auch unterschiedliche Verdichtungsverhältnisse
realisiert werden können.
Es ist auch möglich, daß die Kompressionsseite (78) des Flügel-Rotors, also die der Drehrichtung
(80) des Flügels (34), der keine Kanäle aufweist, zugewandten Seite an der Gestalt des
Brennraumes beteiligt wird (83). Auf der Rückseite dieses Flügels (34) befindet sich die Expansionsseite
(79). Auf sie wirkt der Druck des verbrannten Gemisches nach der Zündung und durch ihre Ausführungsform .und mit Einbeziehung einer entsprechend gestalteten
Kammerwandung wird sichergestellt, daß bei Eintauchen der Expansionsseite in eine Kammer
Abgas nachströmen kann, in diesem Kammerabschnitt (71) also kein Unterdruck entsteht.
Zu diesem Flügel (34) korrespondiert der Flügel (36) mit der Ansaug- {76} und der Ausstoßseite [77).
Zu diesem Flügel (34) korrespondiert der Flügel (36) mit der Ansaug- {76} und der Ausstoßseite [77).
Die Ansaugseite (76) liegt auf der der Drehrichtung (80) des Flügel-Rotors abgewandten Seite.
Auf dieser Seite mündet ein Kanal (38), der durch den Rotor zur Mitte führt und auf einer von
beiden Seiten (42) seine zweite Öffnung (39), über die der Kanal mit dem Luftfilter oder dem
Vergaser (35) verbunden ist.
Auf der der Drehrichtung (80) zugewandten Seite liegt die Ausstoßseite [77). Genau entsprechend
der Ansaugseite mündet dort ebenfalls ein Kanal (44), der zur Mitte des Rotors führt und dort auf der gegenüberliegenden Seite (43) seine zweite Öffnung (39) hat, über die
dieser Kanal mit dem Auspuff verbunden ist
Es ist auch möglich , daß beide Kanäle zur gleichen Seite ihre zweite Öffnung haben(107).
Die Flügel-Rotoren sind wie der Kammer-Rotor mittig über konventionelle Lager gelagert und dem Stand der Technik entsprechend gegenüber dem Gehäuse abgedichtet. Die als Antriebswelle (86) ausgebildete Drehachse des Kammer-Rotors ragt dabei auf einer oder auf beiden Seiten aus dem Gehäuse (32) heraus, wogegen die als zweigeteilte Hohlwellen ausgebildeten Flügel-Rotoren mit ihren jeweiligen Öffnungen in Gehäuse-Aussparungen drehbar gelagert. Die Zuleitungen der entsprechenden Aggregate (35) sind dagegen fest abdichtend mit dem Gehäuse verbunden.
Die Flügel-Rotoren sind wie der Kammer-Rotor mittig über konventionelle Lager gelagert und dem Stand der Technik entsprechend gegenüber dem Gehäuse abgedichtet. Die als Antriebswelle (86) ausgebildete Drehachse des Kammer-Rotors ragt dabei auf einer oder auf beiden Seiten aus dem Gehäuse (32) heraus, wogegen die als zweigeteilte Hohlwellen ausgebildeten Flügel-Rotoren mit ihren jeweiligen Öffnungen in Gehäuse-Aussparungen drehbar gelagert. Die Zuleitungen der entsprechenden Aggregate (35) sind dagegen fest abdichtend mit dem Gehäuse verbunden.
Die Kanäle und ihre Öffnungen können in ihrer Gestalt und ihrer Dimensionierung über einen
weiten Bereich varieren und somit ihrer Funktion der Ansaugung oder des Ausstoßens entsprechend
optimiert werden.
Die Maschine kann über Wasserkühlung temperiert werden. Kritische überhitzungsgefährdete
Zonen wie z.B. in Reihenmotoren entfalten hier. Konzeptionsbedingt verbringen die Abgase
eine realtiv lange Zeit im Gehäuse und werden nach ihrer anfänglichen Expansion zunächst
bei konstantem Volumen im Gehäuse weitertransportiert, bevor sie herausgestoßen werden.
Aufgrund der im Verhätnis recht großen Gehäuseoberfläche kann in vielen Fällen die
apparatetechnisch einfachere Luftkühlung ausreichend sein.
Auch die Schmierung ist nach dem Stand der Technik durchführbar, z.B. entweder über Öl-zusatzzum
Kraftstoff oder mittels Öldruckschmierung.
2.. Druckbetriebene Maschinen /Pumpen, Verdichter "* 16.03.97
Bei einer weiteren Anwendungsform wird eine Rotationskolbenmsaschine über einen Arbeitsstoff
angetrieben, der zuvor in einem Reservoir unter Druck gesetzt wurde. Diesen Druck übt
das Medium auf einen Kolben aus und während es expandiert wird Arbeit geleistet; anschließend
wird der Arbeitsstoff wieder aus der Maschine herausgedrückt und der Zyklus beginnt
von vorn. Nach diesem Verfahren arbeitet z.B. eine Dampfmaschine.
Mit Hilfe leichter Modifikationen der für eine Brennkraftmaschine beschriebenen Ausführungsform
der erfindungsmäßigen Maschine, bei der der Ausfasuch eines Mediums nicht nur über
die Flügel- sondern auch über die Kammer-Rotoren erfolgt, läßt sich diese als druckbetriebene
Maschine oder auch als Pumpe und Verdichter betreiben, wobei wiederum die Nachteile eines Hubkolbentriebwerkes vermieden werden.
2..1 Druckbetriebene Maschinen
Das Prinzip wird zunächst an der druckbetriebenen Rotationskolbenmaschine dargelegt, bei
der mindestens ein Medium über die Flügel-Rotoren aus der Maschine geschoben wird.
Eine erste Modifikation betrifft den Flügelkolben. Entsprechend der anderen Wirkungsweise werden die Funktionen des Ansaugens und des Komprimierens nicht benötigt.
Jeder Flügel-Rotor (30) kann nun auch eine ungerade Anzahl an Flügeln (45) aufweisen, wenn in einem Kammer-Rotor (31) entsprechend dem Umdrehungsverhältnis viele Kamern (52) vorgesehen sind. In jedem Fall weist jeder Flügel (45) auf der der Drehrichtung (80) eines Flügel-Rotors (30) zugewandten Seite eine Ausstoßseite (77) auf und auf der der Drehrichtung abgewandten Seite eine Expansionsseite (79). Das bedeutet, daß von jedem Flügel (45) ein Kanal (44) von der jeweiligen Ausstoßseite der Flügel zur Mitte (39) führt und dort entweder auf der gleichen (42) oder auf verschiedenen Gehäuseseiten (42, 43) mit der Umgebung in
Verbindung steht.
Eine erste Modifikation betrifft den Flügelkolben. Entsprechend der anderen Wirkungsweise werden die Funktionen des Ansaugens und des Komprimierens nicht benötigt.
Jeder Flügel-Rotor (30) kann nun auch eine ungerade Anzahl an Flügeln (45) aufweisen, wenn in einem Kammer-Rotor (31) entsprechend dem Umdrehungsverhältnis viele Kamern (52) vorgesehen sind. In jedem Fall weist jeder Flügel (45) auf der der Drehrichtung (80) eines Flügel-Rotors (30) zugewandten Seite eine Ausstoßseite (77) auf und auf der der Drehrichtung abgewandten Seite eine Expansionsseite (79). Das bedeutet, daß von jedem Flügel (45) ein Kanal (44) von der jeweiligen Ausstoßseite der Flügel zur Mitte (39) führt und dort entweder auf der gleichen (42) oder auf verschiedenen Gehäuseseiten (42, 43) mit der Umgebung in
Verbindung steht.
Im Unterschied zur Ausführung der erfindungsmäßigen Maschine als Verbrennungsmotor ist in
diesem Fall nun auch jeder Kammer-Rotor (31) am Austausch des Mediums mit. der Umgebung
beteilgt ist. Dies wird dadurch erreicht, indem ein Kammer-Rotor mittig um seine
Drehachse über einen bestimmten Anteil seiner Tiefe eine Aussparung (46) aufweist, auf der
er drehbar auf einem Maschinenteil (47) gelagert ist. Dieses Maschinenteil ist in der Regel
selbst ortsfest, kann also z.B. auch Teil des Gehäuses sein. In diesem Maschineneil (47) sind
Kanäle vorgesehen, die zum einen auf mindestens einer Seite des Gehäuses (49) münden
und auf diese Weise die Verbindung mit der Außenwelt herstellen. Zum anderen öffnen sie
entlang der Wandung der Aussparung (46) des Kammer-Rotors. In einer einfachen
Ausführung ist diese Aussparung kreisförmig mittig um die Drehachse des Kammer-Rotors über
dessen gesamte Tiefe vorgesehen, und das ortsfeste Gehäuseteil (47) einschließlich seiner
Kanäle (48) ist in Form einer zylindrischen Hülse mit Öffnungen (54) in ihren Wandungen ausgeführt,
wobei diese auf einer (49) oder auf beiden Seiten (49, 50) aus dem Gehäuse führen
und zweigeteilt sein kann, wenn z.B. mehr als ein Arbeiststoff verwendet werden soll.
Die Kammern weisen ebenfalls Kanäle (51) auf, die zum einen auf der der Drehrichtung (81) des Kammer-Rotors zugewandten Seite der Kammerwandung ihre Öffnung (53) haben. Auf der anderen Seite münden sie in den Wandungen der Aussparung (46), sodaß bestimmte Öffnungen (53) in bestimmten Phasen der Drehung für eine bestimmte Zeit mit den Öffnungen (54) der Kanäle (48) des festen Gehäuseteils (47) überlappen, und so eine Verbindung der Umgebung mit den Kammern hergestellen.
Die Kammern weisen ebenfalls Kanäle (51) auf, die zum einen auf der der Drehrichtung (81) des Kammer-Rotors zugewandten Seite der Kammerwandung ihre Öffnung (53) haben. Auf der anderen Seite münden sie in den Wandungen der Aussparung (46), sodaß bestimmte Öffnungen (53) in bestimmten Phasen der Drehung für eine bestimmte Zeit mit den Öffnungen (54) der Kanäle (48) des festen Gehäuseteils (47) überlappen, und so eine Verbindung der Umgebung mit den Kammern hergestellen.
Sollte es sich als nötig erweisen, lassen sich diese Überlappungen mit einfachen Mitteln dem
Stand der Technik entsprechend gegeneinander abdichten. Wenn eine durch ein Maschinenteil
(47) ermöglichte Steuerung des Arbeitsstofflusses nicht notwendig sein oder auf andere Art bewerkstelligt werden soll, kann ein Kammer-Rotor auch lediglich drehbar analog
den Flügel-Rotoren in den Gehäuseöffnungen gelagert sein, wobei die Zuleitungen aus dem
Reservoir fest mit dem Gehäuse (32) verbunden sind.
Da sich die Funktion eines Brennraumes in der Kammer erübrigt, kann eine Auswölbung (82)
entfalten, wenn sie nicht der Optimierung der Druckübertragung auf die Expansionsseite des
Flügels dient.
Bei der Darstellung der Funktionsweise ist die druckbetriebene Rotationskolbenmaschine
derart ausgeführt, daß das Medium unter Druck über die Kammer-Rotoren (31) in die Maschine
gelangt und diesen Druck an die Flügel-Rotoren weitergibt.
Die erfindungsmäßige Maschine kann aber auch über ein oder mehrere unter Druck stehende
Arbeitsstoffe derart angetrieben werden, daß das Medium über die Flügel-Rotoren in die
Maschiene gelangt und den Druck auf die Kammerwände ausübt und schließlich die Maschine
wieder über die Kammer-Rotoren verläßt.
Ein Arbeitsstoff kann in einem Reservoir, welches mit dem Gehäuseteil (47) in Verbindung
steht, unter Druck gesetzt werden. Während der Drehung des Kammer-Rotors ist eine Position
erreicht, in der dieses Reservoir mit den Kammern (52) in Verbindung zu stehen beginnt.
Kammer- und Flügel-Rotoren sind derart aufeinander abgestimmt, daß ein Flügel (45) mit
seiner Expansionsseite (79) zum gleichen Zeitpunkt die Öffnung (53) dieser Kammer (52),
welche sich auf der der Drehriehtung (81) des Kammer-Rotors abgewandten Seite der
Kammerwand befindet, verschließt (21).
Prinzipiell ist es möglich, daß sich die Rotoren in der gleichen Richtung drehen, wie bei der
Ausführung als Brennkraftmaschine beschrieben, es ist aber auch die entgegengesetzte
Richtung möglich. Welche letztlich zu der größten Arbeitsausbeute führt, hängt auch von der
Ausführung der Kanäle mit ihren Öffnung und der Gestalt der Kammern (91,92,93,94) und der
Flügelab.
Sobald der Druck des Mediums auf einen Flüge! und die entsprechende Kammerwand wirkt,
expandiert es in einen Raum (22), der zunächst durch Kammer und Flügel gebildet wird (71)
und später auch durch Gehäuseteile {74} mitbegrenzt wird. Abhängig von der Größe der
Überlappungsmöglichkeit der Öffnungen (53) und (54) dringt noch weiter Arbeitsstoff in die
Kammer ein und trägt zur Arbeitsentfaltung bei. Durch Steuerungseinrichtungen nach dem
Stand der Technik wie z.B. normale Drehschieber, welche die Breite der Öffnungen (54) in
dem festen Gehäuseteil varieren ist eine von mehreren Möglichkeit gegeben, den Strom des
Mediums zu steuern.
Durch Weiterdrehen der Rotoren wird der Arbeitsstoff zunächst noch expandiert (23) , dann
ohne Volumenänderung weitertransportiert (24). Schließlich wird damit begonnen, ihn aus
der Maschine herauszudrücken (25), sobald die Ausstoßseite (77) des dem arbeitsleistenden
folgenden Flügel aus der Kammer (52) heraustritt, bis das gesamte Medium bis auf den im
entsprechenden Kanal (51) der Kammer verbleibenden Rest herausgeschoben ist (26) und
der Zyklus von neuem beginnt.
Ist die erfindungsmäßige Mschine analog so aufgebaut wie sie für Brennnkraftmaschinen
detailliert beschrieben wurde, erhält auch hier ein Kammer-Rotors vier Impulse pro Vollumdrehung.
Sind einem Kammer-Rotor z.B. vier Flügel-Rotoren mit je zwei Flügeln zugeordnet
(112), so erhält die Antriebswelle 16 (2 hoch 4) Impulse.
Es kann sich auch als vorteilhaft erweisen, daß das unter Druck stehende Medium durch die
Flügel-Rotoren geführt wird und über die Kammer-Rotoren entlassen wird. In diesem Fall
weisen die Flügel auf der der Drehriehtung (80) des Flügels (45) abgewandten Seite eine einleitende
Seite (79) auf, in die der Kanal (38) mündet, der durch den Flügel-Rotor zur Mitte (39)
und von dort auf einer Seite (42) aus dem Gehäuse (32) herausführt, um dann mit dem
Reservoir in Verbindiung zu stehen.
Bei dieser Variante gelangt das Medium ununterbrochen aus dem Flügel-Rotor in die
Maschine und wird in bestimmten Phasen ausgestoßen.
Der Ausstoß erfolgt über die Kanäle (51) der Kammern (52), weiche auf der der Drehriehtung
(81) eines Kammer-Rotors zugewandten Seite der Kammerwand münden und dann über mindestens einen Kanal (48) des Gehäuseteils (47) in den Phasen der Drehung, in der die
entsprechenden Öffnungen (53) und (54) überlappen.
Grundsätzlich ist es auch möglich, z.B. zwei unterschiedliche Arbeitsstoffe auf eine Maschine in
der beschrieben Ausführung wirken zu lassen. In diesem Fall sind die Kanäle (48) des festen
Gehäuseteils (47) getrennt mit zwei verschiedenen Reservoiren verbunden. Bei der beschriebenen
Ausführungsform kommt jede Kammer (52) des Kammer-Rotors nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen des Flügel-Rotors mit beiden Arbeitstoffen in Kontakt, daher ist
eine Durchmischung der Arbeitsstoffe gegeben.
Rocrhr.O
Wenn die Maschine derart ausgeführt ist, daß das Gehäuseteil nicht fest ist, sondern mit der
gleichen Umdrehungszahl wie der Flügel-Rotor (30)dreht, überlappen immer die gleichen Öffnungen,
sodaß auf diese Weise die Durchmischung vermieden werden kann.
2.2 Pumpe / Verdichter
Selbstverständlich kann die erfindungsmäßige Maschine auch in entgegengesetzter Wirkungsweise
betrieben werden, also als Pumpe oder/und Verdichter, bei der mindestens ein Arbeitsstoff aus einem Reservoir angesaugt und durch die Maschine verdichtet wird.
Über eine äußere Kraft werden die Rotoren der Maschine zur Drehung gebracht (108), wobei über die der Drehrichtung (80) des Flügel-Rotors abgewandten Ansaugseite (76) eines Flügels (45) ein Medium durch Volumenvergrößerung des entsprechende Raumes angesaugt werden kann. Während der Weiterdrehung wird dann zunächst unter Konstanz des Volumens das Medium in dem durch Gehäuse und Flügel-Rotor begrenztem Raum (73) transportiert, bevor es zunehmend verdichtet (109) durch die Kompressionsseite (78) des Flügels in die Kammer (52) und dann über den zugehörigen Kanal (51), der auf der dem Drehsinn (81) des Kammer-Rotors zugewandten Seite der Kammerwand mündet, aus dem Kammer-Rotor geschoben wird, sobald die Öffnungen (53) und (54) überlappen (110).
Über eine äußere Kraft werden die Rotoren der Maschine zur Drehung gebracht (108), wobei über die der Drehrichtung (80) des Flügel-Rotors abgewandten Ansaugseite (76) eines Flügels (45) ein Medium durch Volumenvergrößerung des entsprechende Raumes angesaugt werden kann. Während der Weiterdrehung wird dann zunächst unter Konstanz des Volumens das Medium in dem durch Gehäuse und Flügel-Rotor begrenztem Raum (73) transportiert, bevor es zunehmend verdichtet (109) durch die Kompressionsseite (78) des Flügels in die Kammer (52) und dann über den zugehörigen Kanal (51), der auf der dem Drehsinn (81) des Kammer-Rotors zugewandten Seite der Kammerwand mündet, aus dem Kammer-Rotor geschoben wird, sobald die Öffnungen (53) und (54) überlappen (110).
In dem festen Gehäuseteil kann zusätzlich eine einfache Turbine vorgesehen werden, die
den Weitertransport zum Bestimmungsort unterstützen oder an der auch Energie abgenommen
werden kann.
Auch in der Ausführung der erfindungsmäßigen Rotationskolbenmaschine als Verdichter ist es
möglich, daß das Medium nicht über die Flügel-Rotoren in die Maschine gelangt und über
die Kammer-Rotoren wieder heraus sondern auch umgekehrt. Die hieraus resultierende und
im Vergleich zur zunächst beschriebenen Ausführung unterschiedliche Steuerung des Flußes
des Mediums, kann zu unterschiedlichen Druckverläufen, Saug- bzw. Verdichtungsleistungen
und Wirkungsgraden führen, die letztlich die Wahl der Ausführung bestimmen können.
3. Abgasturbolader
Ebenso wie sich beispielsweise zur Leistungssteigerung zwar geeignet aber letztlich, beliebig
viele Kammer- und Flügel-Rotoren mit unterschiedlicher Anzahl von Flügeln und darauf abgestimmt
Kammern zu Einheiten kombinieren lassen, ist es auch möglich, auf diese Weise mit
der erfindungsmäßigen Rotationskolbenmaschine gleichzeitig zwei verschiedene Aufgaben
auszuführen.
Wird die erfindungsmäßige Maschine sowohl mit einem druckbetriebenen und mit einer verdichtenden
Funktionseinheit ausgeführt, so kann sie beispielsweise die Aufgabe eines· Abgasturboladers
wahrnehmen, die in der Praxis vornehmlich nicht über Kolben sondern mit Hilfe von Turbinen angetrieben werden.
Mit Hilfe der erfindungsmäßigen Maschine läßt sich die Aufgabe lösen, indem sie mindestens
aus einem druckbetriebenen und einem als Verdichter arbeitendem Maschinenteil besteht.
Hierzu werden die entsprechenden Maschinenteile einfach über geeignete, mit dem gewünschten Übersetzungsverhältnis versehene Antriebsübertragungen (103) miteinander
verbunden. Es ist möglich, diese Maschinenteile in einem Gehäuse (104) unterzubringen und
in dem Fall auch auf eine zusätzliche Antriebsübertragung (103) zu verzichten, wenn beide
Maschinenteile in die selbe Richtung drehen, oder aber, wenn dies aus z.B. aus Raumtechnischen
Gründen wünschenswert ist, auch in verschiedenen Gehäusen, deren Verbindungselement
die Antriebsübertragungen darstellen.
Wenn die Hülse drehbar gelagert ist, kann eine solche Maschine durch zwei Flügel- und einen
Kammer-Rotor realisiert werden.
4. Heißgas-Motor
Ein weitere Antriebsart, in der bislang nur Motoren mit Hubkolben und Kurbeitrieb zum Einsatz
kamen und die ebenfalls mit den Vorteilen der erfindungsmäßigen Maschine realisiert werden
kann, ist durch den Heißgas-Motor nach dem Prinzip von Stirling gegeben.
Hierbei handelt es sich um eine Wärmekraftmaschine mit äußerer Verbrennung, bei der z.B. durch chemisch/physikalische Umsetzung eines externen Arbeitsstoffes Wärme erzeugt wird, die in einer bestimmten Phase auf ein Gas übertragen wird, welches in einem geschlossenen System einen Verdränger- und einen Arbeitskolben derart bewegt, daß sich die thermodynamischen Zustandänderungen dieses Mediums betreffend Temperatur, Druck und Volumen in einem PV-Diagramm (27)aus zwei Isochoren (28)und zwei Isothermen (29) in einem geschlossenen Kreisprozess darstellen läßt (113).
Hierbei handelt es sich um eine Wärmekraftmaschine mit äußerer Verbrennung, bei der z.B. durch chemisch/physikalische Umsetzung eines externen Arbeitsstoffes Wärme erzeugt wird, die in einer bestimmten Phase auf ein Gas übertragen wird, welches in einem geschlossenen System einen Verdränger- und einen Arbeitskolben derart bewegt, daß sich die thermodynamischen Zustandänderungen dieses Mediums betreffend Temperatur, Druck und Volumen in einem PV-Diagramm (27)aus zwei Isochoren (28)und zwei Isothermen (29) in einem geschlossenen Kreisprozess darstellen läßt (113).
In Pl befindet sich das Medium im Zustand niedriger Temperatur, wobei es bei geringstem
Druck den größten Raum ausfüllt. In Richtung P2 wird dieses Medium bei konstanter Temperatur
unter Druckerhöhung komprimiert; in P2 wird es erwärmt, sodaß es eine deutliche Druckerhöhung
in Richtung P3 erfährt, da es sich nicht mehr ausdehnen kann.
In Richtung P4 hat der Arbeitsstoff die Möglichkeit erhalten, sich bei erhöhter Temperatur unter Druckabgabe verbunden mit Arbeitsleistung auszudehnen, bis es den ihm zur Verfügung stehenden maximalen Raum ausfüllt. Anschließend gelangt es nach Abkühlung unter Druckerniedrigung bei konstantem Volumen wieder in den Ausgangszustand zurück.
Bei den isochoren Vorgängen darf sich der dem Medium zur Verfügung stehende Raum auch durch die sich ständig bewegenden Verdränger- und Arbeitskolben in dieser Phase volumenmäßig im Prinzip nicht ändern.
In Richtung P4 hat der Arbeitsstoff die Möglichkeit erhalten, sich bei erhöhter Temperatur unter Druckabgabe verbunden mit Arbeitsleistung auszudehnen, bis es den ihm zur Verfügung stehenden maximalen Raum ausfüllt. Anschließend gelangt es nach Abkühlung unter Druckerniedrigung bei konstantem Volumen wieder in den Ausgangszustand zurück.
Bei den isochoren Vorgängen darf sich der dem Medium zur Verfügung stehende Raum auch durch die sich ständig bewegenden Verdränger- und Arbeitskolben in dieser Phase volumenmäßig im Prinzip nicht ändern.
Andererseits gibt es Phasen, in denen einerseits das Mediums unter leichter Druckerhöhung
komprimiert wird und andererseits es arbeitleistend expandiert. Dies hat zur Folge, daß nun
durch die sich bewegenden Verdränger- und Arbeitskolben eine Volumenänderung stattfinden
muß.
Beides läßt sich mit der Hubkolbenanordnung nur erreichen, wenn die Steuerung der
Bewegungen der Verdränger- und Arbeitskolben über miteinander in Verbindung stehenden,
unterschiedlichen Kurbeltrieben erfolgt. Dies verbunden mit den zu überwindenden Temperaturunterschieden,
einem akzeptablen Motorlauf und effektivem Wirkungsgrad ziehen wieder eine recht anspruchsvolle Mechanik mit sich.
Dennoch haben die Vielstofftauglichkeit verbunden mit Geräusch- und Schadstoffarmut
dazu geführt, daß es neuerdings wieder Entwicklungen auf dem Gebiet der Heißgas-Motoren
allerdings bislang nur in Ausführungen mit Hubkolben und Kurbeltrieb gibt; zumal nun
auch durch Weiterentwicklungen bei der Wärmeerzeugung wie z.B. neue Brennertechniken
hier eine sehr interessante Alternative zur schadstoffarmen Brennkraftmaschine mit innerer
Verbrennung gegeben ist.
Für diese Anwendung gibt es wieder verschiedene Möglichkeiten, wie die Aufgabe durch die
erfindungsmäßige Rotationskolbenmaschine durch geeignete Kombination von Maschineneinheiten
gelöst werden kann.
Die Funktionsweise sei im folgenden an einer vorteilhaften Ausführung (100) der erfindungsmäßigen
Maschine beschrieben, in der ein Medium in einem geschlossenen Kreislauf in zu bestimmten
Zeitpunkten durch die Maschine vorgegebenen Räumen verschiedene Phasen des Kreisprozesses durchläuft.
Sie besteht aus zwei Maschineneinheiten, die identisch im Aufbau sind, aber entgegengesetzt
drehen, und jeweils einem Kammer- (31) und zwei Flügel-Rotoren (30) mit jeweils zwei
Flügeln (45) aufweisen. Ein Maschinenteil (98) kann druckbetrieben Arbeit auf die Flügel-Rotoren
leisten und der andere (97) kann über externe Krafteinwirkung einen Arbeitsstoff
durch die Flügel-Rotoren ansaugen und über den Kammer-Rotor in eine Hülse (47) verdichten.
Die Kammern (52) der Kammer-Rotoren beider Maschinenteile sind über die Kanäle (48, 51)
und einer Hülse (47) miteinander verbunden, wobei diese Hülse über eine externe Wärmequelle
(101 Jaufheizbar sein soll und das Hindurchströmen eines Arbeitsstoffes erlaubt.
] Q
Die Ausstoßseiten (77) der Flügel in dem druckbetriebenen Teil sind mit den Ansaugseiten (76)
der Flügel des vedichtenden Teils Medien führend verbunden, wobei der Einfachheit der
Anordnung halber jeweils alle Kanäle der Flügel-Rotoren auf einer Seite (42) münden (107).
Um die einzelnen Phasen des PV-Diagramms deutlich zuweisen zu können, trennen jeweils beide Kanäle eines Flügel-Rotor-Paares unterschiedliche Räume und damit unterschiedliche Phasen des Ablaufes.
Um die einzelnen Phasen des PV-Diagramms deutlich zuweisen zu können, trennen jeweils beide Kanäle eines Flügel-Rotor-Paares unterschiedliche Räume und damit unterschiedliche Phasen des Ablaufes.
Eine optimale Angleichung des Verlaufes der Zustandsänderungen wird für die erfindungsmäßige
Maschine dann erreicht, wenn die Stellungen der Rotoren.des einen Maschinenteils
in einem bestimmten Winkel, je nach Bauart der Maschine und Eigenschaften des Mediums
auch bis rechtwinklig, zu den Stellungen der Rotoren des anderen Maschinenteils verschoben
sind, was einer zeitlichen Phasenverschiebung entspricht.
Den Medien führenden Verbindungen der Kanäle der Flügel-Rotoren kann mittels eines Regenerators
(102) Wärme entzogen werden.
Kammer- und Flügel-Rotoren drehen im Übersetzungsverhältnis 1:2, und es finden pro Vollumdrehung
eines Kammer-Rotors 4 Kreisprozesse statt.
Die Funktionsweise
Im Zustand (1) befindet sich das Medium in dem durch Hülse (47) und Kammer-Rotoren abgegrenzten
Raum. Der.Beginn der Arbeitsleistung in der Maschineneinheif (98) steht unmittelbar
bevor, und wird in Richtung (2), (3) und (4) durchgeführt, bis die Hülse (47) zum Kammer-Rotor
verschlossen wird. In Richtung (3) wurde in der Maschineneinheit (97) mit dem Ansaugen des
Mediums aus dem Regenerator (102) begonnen und über (4), (5) und (6) wird so stetig das
Volumen vergrößert. In den Zuständen (7) und (8) wird die gleiche Menge an Medium aus
der Maschineneinheit (98) heraus und in den Regenerator hineingeschoben, wie aus dem
Regenerator heraus und in die Maschineneineit hineingesogen wird. Es findet also in diesen
Zuständen theoretisch keine Volumenänderung statt.
In Richtung der Zustände (9) bis (13) wird unter Volumenverkleinerung und Druckerhöhung
über die Flügel-Rotoren des Maschinenteils (98) weiter Medium in den Regenerator (102)
gedruckt, während unter großer Drucksteigerung über die Kompressionsseite eines Flügel-Rotors
in Maschinenteil (97) kaltes Medium in die heiße Hülse (47), welche in Richtung (1) dann
wieder verschlossen wird, geschoben wird.
Bedeutung der Nummern in den graphischen Darstellungen
1-13: Funktionsschema der Rotationskolbenmaschine als Heißgas-Motor:
(unterschiedliche Zustände des Arbeitsstoffes) 14 - 20 : Funktionsweise der Rotationskolbenmaschine in der Ausführung als
Verbrennungsmotor
21 -26 : Funktionsweise der druckbetriebenen Rotationskolbenmaschine
27: PV-Diagramm
28: Isochoren
29 : Isothermen
30: ein Flügel-Rotor
31 : ein Kammer-Rotor
32: das Gehäuse
28: Isochoren
29 : Isothermen
30: ein Flügel-Rotor
31 : ein Kammer-Rotor
32: das Gehäuse
33 : eine Antriebsübertragung (z.B. Zahnräder)
34 : ein Flügel, ohne Kanal
35 : Aggregate an einem Flügel-Rotor (z.B. Luftfilter Auspuff)
36 : ein Flügel mit Öffnungen und 2 Kanäle (Ansaug-/Ausstoßfunktionen)
37 : Öffnung in einem Flügel
38 : 1. Kanal in einem Flügel-Rotor (Ansaugfunktion)
39 : Öffnung mittig in einem Flügel-Rotor
40 : Drehachse eines Flügel-Rotors
41 : Aggregate an einem Kammer-Rotor/Maschinenteil (z.B. Reservoir)
42 : eine Seite eines Flügel-Rotors
43 : andere Seite eines Flügel-Rotors
44 : 2. Kanal in einem Flügel-Rotor (Ausstoßfunktion)
45 : Flügel mit einem Kanal
46 : eine Aussparung im Kammer-Rotor
47 : ein Maschinenteil (z.B. Hülse)
48 : ein Kanal im Maschinenteil
49 : eine Seite eines Maschinenteils
50 : andere Seite eines Maschinenteils
51 : ein Kanal in einem Kammer-Rotor 52: eine Kammer
53 : Öffnungen eines Kanals in einem Kammer-Rotor
54 : Öffnungen eines Kanals in einem Maschinenteil
55 : Lagervorrichtung eines Kammer-Rotors 56: Dichtvorrichtung
57: Kammerenden
58 : Gehäuseteil mit maximalem Abstand zu einem Kammerende
59 : Dichtelemente
60 : elastisch gelagertes Dichtelement
61 : Dichtleiste
62 : elastisch gelagertes Dichtelement, in zwei Richtungen wirkend
63 : ein Kanal für eine Dichtleiste
64 : eine Aushöhlung für eine Dichtleiste 65: abzudichtende Oberfläche
66: elastisches Medium 67 : elastisches Teil (z.B. Federelement)
68: Dichtstelle
69 : rundes Dichtelement
70 : Schema einer nicht zylindrische Gestalt eines Flügel-Rotors
71 : Raum, durch Kammer- und rückwärtigen Flügel-Rotor begrenzt
72 : Raum, durch Kammer- und vorwärtigen Flügel-Rotor begrenzt
rnnF.i 19
73 : Raum, durch Flügel-Rotor und Gehäuse begrenzt
74 : Raum, durch Flügel-, Kammer-Rotor und Gehäuse begrenzt
75 : Schema einer nicht parallele Anordnung der Drehachsen von Flügel- und
Kammer-Rotoren
76 : Ansaugseite eines Flügel-Rotors
77 : Ausstoßseite eines Flügel-Rotors
78 : Kompressionsseite eines Flügel-Rotors
79 : Expansionsseite eines Flügel-Rotors
80 : Drehsinn eines Flügel-Rotors
81 : Drehsinn eines Kammer-Rotors
82 : Auswölbung in der Kammer
83 : Aussparung in der Expansionsseite eines Flügels 84: Zündvorrichtung
85: Einspritzvorrichtung
86 : aus dem Gehäuse ragender Teil eines Kammer-Rotors (z.B. Antriebswelle)
87 : Kontakt,einer Zündvorrichtung
88: Schleifring
88: Schleifring
89 : Auswölbung auf der Kompressionsseite eines Flügels '
90 : Schema einer Ausführungsform eines Heißgas-Motors
91 - 94 : Ausführungsformen von Kanälen mit Öffnungen in einem Kammer-Rotor
95 : ein kaltes Reservoir
96 : ein warmes Reservoir
97 : eine „kalte" Maschineneinheit (Verdichter)
98 : eine „warme" Maschineneinheit (druckbetrieben)
99 : Schema einer vorteilhaften Ausführung Verdichter (Ansaugung durch Flügel)
100 : Schema einer vorteilhaften Ausführung eines Heißgas-Motors
101 : beheizbares Aggregat
102: Regenerator
102: Regenerator
103 : Antriebsübertragung zwischen mindestens zwei Maschineneinheiten
104 : Schema einer vorteilhaften Ausführung Abgasturbolader
105 : Schema einer zylindrischen Ausführung des Flügel-Rotors
106 : Schema einer zylindrischen Ausführung des Kammer-Rotors
107 : Öffnungen beider Kanäle eines Flügel-Rotors zu einer Seite
108 - 110: Funktionsweise des Verdchters
111: Schema einer vorteilhaften Ausführung Verbrennungsmotor
1.12 : Schema einer Ausführung eines Verdichters mit 4 Flügel-Rotoren
113: idealer Kreisprozess
114: realer Kreisprozess
115: Zustandsänderung des Mediums in (98)
116: Zustandsänderung des Mediums in (97)
117: Schema einer vorteilhafte Ausführung einer druckbetriebenen Maschine
20
Claims (8)
- ft· ·//. TANSPRÜCHEAnspruch 1Rotationskolbenmaschine, die aus mindestens drei Grundelementen besteht, und zwar mindestens aus einem Flügel-Rotor (30) und mindestens einem Kammer-Rotor (31), die drehbar in mindestens einem Gehäuse (32) gelagert und über eine Antriebsübertragung (33) verbunden sind, wobei Flügel- und Kammer-Rotoren gegenläufig in einem von der Anzahl der Flügel und der Kammern abhängigen Verhältnis aneinander abrollen, wobei jeder Flügel-Rotor aus mindestens einem Flügel besteht, und wenncer aus mindestens zwei Flügeln besteht, diese durch jeweils gleichgroße Segmente des Flügel-Rotors voneinander getrennt sein können, dadaurch gekennzeichbet, daß1.1 jeder Flügel-Rotor mindestens einen Flügel (36, 45) aufweist, welcher auf mindestens einer Seite mindestens eine Öffnung (37) eines Kanals aufweist, der durch den Flügel zur Mitte des Flügel-Rotors und entlang der Drehachse (40) des Flügel-Rotors seine andere Öffnung (39) aufweist, durch die eine Verbinding mit der Umgebung oder anderen Aggregaten (35) welche fest mit dem Gehäuse verbunden sein können, hergestellt werden kann, wobei1.2 wenn ein Flügel-Rotor (30) mehrere Kanäle aufweist, diese auf der gleichen Seite (42) oder aber auf verschiedenen Seiten (42,43) des Gehäuses münden können, und1.3 die Kanäle und ihre Öffnungen derart ausgeführt sein können, daß sie optimal denFluß des Mediums durch den Flügel-Rotor sowie seinen An- und Abtransport gewährleisten, wobei ■ } '1.4 auch mehrere Kanäle (38, 44)auf der selben Seite eines Flügel-Rotors münden können (107), und1.5 ein Kammer-Rotor (31) derart ausgeführt sein kann, das seine Drehachse als Welle (86) , ausgebildet auf mindestens einer Seite aus dem Gehäuse hinausführen kann oder1.6 ein Kammer-Rotor derart ausgeführt sein kann, daß er in seinem mittigen Kreissegment eine Aussparung (46) über einen bestimmten Anteil seiner Tiefe aufweist, die drehbar gelagert auf einem festen, nicht drehbaren oder aber auch auf einem ebenfalls mit zum Kammer-Rotor unterschiedlicher Umdrehungsgeschwindigkeit drehbaren Maschinenteil (47) sitzen kann, das, wenn es ortsfest ist, auch Teil des Gehäuses (32) sein kann, wobei1.7 ein solches Maschinenteil mindestens einen Kanal (48) aufweist, der auf der einen Seite zur Aussparung (46) des Kammer-Rotors hin mündet und.zum anderen auf der Seite aus dem Gehäuse (32) hinausführt und dort den Austausch des Mediums mit der Umgebung oder anderen Aggregaten (41 (ermöglichen kann, und1.8 wenn mehrere Kanäle [48] in diesem Maschinenteil vorhanden sind, diese auf der gleichen Gehäuseseite (49) oder auf verschiedenen Gehäuseseiten (49, 50) führen können, und1.9 jeder Kammer-Rotor (31) mindestens einen Kanal (51) aufweisen kann, der zum einen in einer Kammer (52) des Kammer-Rotors mündet und zum anderen durch den Kammer-Rotor zu dessen mittiger Aussparung (46) führt, wobei1.10 in bestimmten Phasen der Umdrehung des Kammer-Rotors jeweils mindestens ein Kanal (51) des Kammer-Rotors mit einem Kanal des Maschinenteils (47) verbunden wird, wobei1.11 alle Kanäle und ihre Öffnungen (53, 54)derart ausgeführt sein können, daß der Fluß des jeweiligen Mediums und sein An- und Abtransport optimal erfolgen und die je nach Ausführungsform der Rotationskolbenmaschine zugedachte Funktion am besten gewährleistet sein kann, also sehr verschieden in Form und Dimension (91,92,93,94), und1.12 wenn eine Steuerung des Arbeitsstofflusses nicht durch {47) oder überhaupt nicht erfolgen soll, so kann ein Kamer-Rotor mit seiner Aussparung (46) auch analog den Flügel-Rotoren drehbar in dem Gehäuse gelagert sein, wobei die Zuleitungen der Außenaggregate (41) fest mit dem Gehäuse verbunden sein können, und&Dgr; MQPD-I1.13 jeder Kammer-Rotor (31) im Gehäuse (32) derart gelagert sein kann, daß seine Umfangsflächen mit Ausnahme der Lagervorrichtung (55) überall zu den entsprechenden Gehäuseteilen (32) den gleichen minimalen Abstand aufweist, sodaß diese während der Umdrehung gleitend abdichten, oderdie Dichtung mit Hilfe von Dichteiementen (56) an den Kammerenden (57) erfolgen kann, wobei diese Dichtelemente derart ausgeführt sind, daß die Drehung zu keinem y Zeitpunkt behindert wird , oder1.14 jeder Kammer-Rotor im Gehäuse derart gelagert ist, daß sein Abstand zu dem Gehäuseteil (58), in welches das Kammerend (57) zuerst eintaucht, nachdem sich der Flügel-Rotor aus der zugehörigen Kammer (52) abgewälzt hat, am größten ist und sich dann vermindert, sodaß eine Dichtvorrichtung (56), die an jedem Kammerende (57) vorgesehen sein kann, zunächst kaum zum diesem Gehäuseteil (58), im Laufe der Drehung dann aber sehr effektiv abdichten kann, wobei diese Dichtvorrichtung aus mehreren Dichtelementen (59)bestehen kann, und1.15 jeder Kammer- (31) und jeder Flügel-Rotor (30) in ihrer Grundform sehr unterschiedlich ausgeführt sein kann, und zwar1.15.1 in der einfachsten Form zylindrisch (105,106), wodurch die Umfangsflächen planar ausgeführt sind und Ecken und Kanten aufweisen, sodaß Dichtvorrichtungen, wenn sie vorgesehen werden sollen1.15.1.1 nach dem bekannten Prinzip der Dichtleisten nach Wankel bzw. seinen weiterentwickelten, aktuellen Ausführungsformen ausgeführt werden können, wobei Berücksichtigung finden kann, daß jeder Teilabschnitt eines Dichtelementes immer nur in einer Richtung beansprucht wird, oder1.15.1.2 die für die erfindungsmäßige Rotationskolbenmaschine erfundenen elastisch gelagerten Dichtlelemente (60) Verwendung finden können, die dadurch gekennzeichnet sind, daßa) sie eine Dichtleisten (61.) vorsehen, deren Querschnitt jeweils einen schmaleren Und einen breiteren Anteil haben, also einen konischen, runden, ovalen oder anderen Querschnitt undb) eine solche Dichtleiste derart in Kanälen (63) oder Aushöhlungen(64) gelagert sein kann, daß ein schmaler Anteil der Dichtleiste die Dichtfunktion übernimmt, also aus dem Kanal oder der Aushöhlung herausragt, undc) die Öffnung eines solchen Kanals oder einer solchen Aushöhlung derart ausgeführt sein kann, daß ein Hinausgleiten der Dichtleiste berhindert wird, indem sich der Querschnitt des Kanals oder der Aushöhlung zur Oberfläche (65) hin verjüngt, undd) eine solche Dichtleiste (61) in dem Kanal (63) oder der Aushöhlung (64) über ein elastisches Medium (66) gelagert ist, wobei dieses Medium als sich später verfestigende Flüsigkeit in den Kanal oder die Aushöhlung appliziert werden kann, oder Teil der Dichtleiste selbst sein kann oder ein separates Teil (67) darstellen kann, wie z.B. eine Feder,e) wobei ein solcher Kanal oder Aushöhlung zur besseren Schmierung mit einem Schmiersystem verbunden sein kann, und wobeif) sich die erfindungsmäßige Dichtvorrichtung auch zur Abdichtung von zu der Aushölung (64) entfernteren Dichfstelle (68) eignet, indem das Dichtelement entsprechend ausgeführt ist und auchg) durch in bestimmtem Winkel aufeinander stehende Kanäle (63) oder /und Aushöhlungen (64) ein Dichtelement (61) zweifach elastisch gelagert sein kann (62), sodaß eine Abdichtung zweier aufeinander stehender Oberflächen (65) möglich ist,1.15.2 in anspruchsvolleren Formen anders als zylindrisch, sodaß Flügel und Kammern ovale, eliptische oder anders geformte Umfangsflächen (70)aufweisen können, sodaß, wenn Dichtvorrichtungen vorgesehen werden, neben den zuvor beschriebenen auch auf die konventionelle und ausgereifte Technik der Kolbenringe zurückgegriffen werden kann, und1.16 die Drehachsen von Flügel- und Kammer-Rotoren zueinenander parallel verlaufen können oder aber auch unterschiedliche Winkel einnehmen können (75)1.17 jeder Kammer-Rotor (31) soviele Kammern (52) aufweist, daß während des aneinander Abwälzens nach einer vollen Umdrehung des Kammer-Rotors alle Kammern mindestens einmal von einem Flügel durchlaufen wurden und1.18 das Profil jedes Kammer-Rotors so ausgebildet ist, daß die Kammern durch gleichgroße Segmente voneinander getrennt sind, welche sich während der Umdrehung dichtend an den Segmenten mindestens eines Flügel-Rotors abwälzen und daß1.19 jeder Flügel während der Umdrehung in bestimmten, regelmäßigen Phasen in eine Kammer (52)eintaucht, wobei1.20 die Umfangsflächen aller Kammern, Kammer-Rotoren, Flügel-Rotoren und den entsprechenden Gehäuseteilen derart ausgeführt sein können, daß1.20.1 die so entstandenen Räume (71, 72) durch Kammer- und Flügel-Rotor dichtend begrenzt sein können und auch1.20.2 die Räume (73, 74), die durch Flügel-Rotor und Gehäuse (32) oder durch Flügel-, KammerRotor und Gehäuse gebildet werden, dichtend begrenzt sein können, wobei1.21 während der Umdrehung diese Räume (71, 72, 73, 74) in ihrem Volumen und ihrer Position variieren, wodurch mindestens ein Medium durch die Maschine transportiert wird, welches dabei eine chemisch-physikalische Veränderung erfahren kann.Anspruch 2Rotatioskolbenmaschine nach Anspruch 1, bei der das Medium eine chemisch-physikalische Veränderung erfährt, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß
- 2.1 sowohl Ansaugung wie auch Ausstoß eines Mediums über die Flügel-Rotoren (30) erfolgt und2.2 jeder Flügel-Rotor eine gerade Anzahl von Flügeln (34, 36) aufweist, wobei2.3 jeder Flügel-Rotor mindestens eine Ansaugseite (76), mindestens eine Ausstoßseite [77), mindestens, eine Kompressionsseite (78) und mindestens eine Expansionsseite (79) aufweist, wobei '2.4 sich eine Ausstoß- und eine Kompressionsseite auf der der Drehrichtung (80) des Flügel-Rotors zugewandten Seite der Flügel (34,36) und eine Ansaug und eine Expansionsseite auf der entsprechend abgewandten Seite der Flügel befindet, wobei sich2.5 Expansions- und Kompressionseite auf mindestens einem Flügel (34) und Ausstoß- und Ansaugseite auf mindestens einem anderen Flügel (36) befinden und2.6 Expansions- und Ausstoßseite zweier benachbarter Flügel (34, 36) eines Flügel-Rotors jeweils einen Raum einschließen, wenn nicht einer der Flügel während der Drehung in eine Kammer eingetaucht ist und entsprechend Kompressions- und Ansaugseite zweier benachbarter Flügel eines Flügel-Rotors einander korrespondierend zugewandt sind, wobei2.7 Ansaug- und Ausstoßseiten diejenigen Funktionsseiten eines Flügel-Rotors darstellen, die Kanäle (38, 44)aufweisen, wobei2.8 diese Kanäle (38, 44) so ausgeführt sein können, daß die Ansaugung bzw Ausstoß des Mediums optimal erfolgen können, und2.9 jede Ausstoßseite über diesen Kanal (44) mit dem Auspuffsystem und jede Ansaugseite über jeweils einen anderen Kanal (38) mit Aggregaten wie dem Luftfilter oder dem Vergaser in Verbindung stehen, und2.10 jede Kammer (52) eines Kammer-Rotors eine Auswölbung (82) auf der der Drehrichtung (81) des Kammer-Rotors zugewandten Seite aufweisen kann, die so ausgeführt sein kann, daß ein Raum entsteht, in dem die chemisch-physikalische Umwandlung des Mediums optimal eingeleitet und durchgeführt werden kann, wobei2.11 in dieser Auswölbung eine Zündvorrichtung (84) vorgesehen werden kann, und2.12 eine Auswölbung auch in jeder Kompressionsseite eines Flügels eingearbeitet sein kann und2.13 jede Auswölbung (82) mindestens einmal pro Vollumdrehung des Kammer-Rotors durch die Kompressionseite eines Flügels zur übrigen Kammer (52)abgedichtet wird, wobei2.14 jede Expansionsseite so ausgeführt sein kann, daß einerseits die Ausbreitung eines Mediums und die damit verbundene Arbeitsleistung optimal erfolgen kann und daß andererseits während des Durchlaufens des entsprechenden Flügels durch eine Kammer in den Raum (71), der durch die Expansionsseite (79) und die Kammerwand gebildet wird, ein Eindringen des Mediums erfolgen kann, welches sich in dem Raum (74) befindet, welcher durch Flügel-Rotor (31) mit zu dieser Expansionsseite (79)korrespondierender Ausstoßseite [77), sowie einem Segment des Kammer-Rotors und dem Gehäuse (32) gebildet wird, wobei2.15 dieses Hineinströmen auch durch entsprechende Gestaltung anderer diesen Raum (71) begrenzenden Teile ermöglicht werden kann (83), und2.16 an geeigneter Stelle im Gehäuse mindestens eine Einspritzvorrichtung (85) für einen Kraftstoff vorgesehen sein kann, wenn über die Flügel-Rotoren z.B. Luft angesaugt werden soll, wobei die Positionierung der Einspritzvorrichtung über einen weiten Bereich von dem Motorenbauer entsprechend der gewünschten Zündart ausgewählt werden kann, und2.17 die als Antriebswelle (86). ausgearbeitete Drehachse eines Kammer-Rotors drehbar abdichtend im Gehäuse gelagert ist.Anspruch 3Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß
- 3.1 mit Hilfe eines einen äußeren Antriebes mindestens ein Medium über mindestens einen Flügel-Rotor (30) aus der Umgebung oder einem Reservoir angesaugt wird, es dann durch die Maschine transportiert und über mindestens einen Kammer-Rotor (31) in verdichteter Form wieder aus der Maschine ausgestoßen wird, wobei3.2 jeder Flügel (36) auf der der Drehrichtung (80) eines Flügel-Rotors abgewandten Seite eine Ansaugseite (76) und auf der der Drehrichtung zugewandten Seite eine Kompressionsseite (78) aufweist, wobei3.3 die Ansaugseite (76) diejenige Funktion eines Flügel-Rotors ausführt, derer es eines Kanals (38) bedarf, welcher also auf der Ansaugseite mündet und welcher durch den Flügel-Rotor in dessen Segment mittig zur Drehachse führt und dort über seine zweite Öffnung (39) in Verbindung zu dem Reservoir stehen kann, aus welchem ein Medium angesaugt wird und3.4 ein Kanal (38) und seine Öffnungen (39) so ausgeführt sein können, daß der Transport eines Mediums sowie dessen Ansaugung optimal erfolgen kann und3.5 die Funktion des Ausstoßens eines verdichteten Mediums über die Kanäle (51) eines jeden Kammer-Rotors sowie über die Kanäle (48) der Maschinenteile (47) erfolgt, wobei3.6 die Öffnungen der Kanäle (51) in den Kammern (52) auf der der Drehrichtung (81) eines Kammer-Rotors zugewandten Seiten der Kammerwandungen vorgesehen sind und wobei3.7 die Kanäle und ihre Öffnungen derart ausgeführt sein können, daß der Transport eines Mediums und sein Ausstoß optimal erfolgen können.Anspruch 4Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß 4.1 über einen äußeren Antrieb mindestens ein Medium durch mindestens einen Kammer-Rotor (31) aus der Umgebung oder einem Reservoir angesaugt wird, es dann durch die Maschine transportiert und über mindestens einen Flügel-Rotor (30) in verdichteter Form wieder aus der Maschine ausgestoßen wird, wobei
- 4.1 jeder Flügel (36) auf der der Drehrichtung (80) eines Flügel-Rotors zugewandten Seite eine Ausstoßseite (77) und auf der der Drehrichtung' abgewandten Seite eine Expansionsseite (79) aufweist, wobei4.2 die Ausstoßseite diejenige Funktion eines Flügel-Rotors ausführt, welcher es eines Kanals (38) bedarf, welcher also einerseits auf der Ausstoßseite mündet und welcher durch einen Flügel-Rotor in das Segment mittig zu seiner Drehachse führt, wo durch seine zweite Öffnung (39) die Verbindung.zur Umgebung hergestellt wird, und4.3 ein Kanal (38) und seine Öffnungen (39) in jedem Flügel-Rotor derart ausgeführt sein können, daß der Ausstoß eines Mediums optimal erfolgen kann, und4.4 die Funktion des Ansaugens eines Mediums aus einem Reservoir oder der Umgebung über die Kanäle (48) eines jeden Maschinenteils (47) sowie die Kanäle (51) eines jeden Kammer-Rotors erfolgt,4.5 wobei die Kanäle (51) ihre Öffnungen (53) in den Kammern (52) auf der dem Drehsinn (81 Jeines Kammer-Rotors abgewandten Seiten der Kammerwandungen haben und wobei4.6 die Kanäle und ihre Öffnungen derart ausgeführt sein können, daß die Ansaugung sowie der Transport eines Mediums optimal erfolgen können.Anspruch 5Rotationskolbenmaschine nach den Ansprüchen 1 und 3, im Unterschied zu Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß
- 5.1 die Kraft, welche von außen auf dieMaschine wirkt, durch unter Druck stehendes Medium ausgeübt wird, und5.2 die Drehrichtungen (80,81) von Flügel- und Kammer-Rotoren jeweils entgegengesetzt sind,5.3 mindestens ein Medium aus der Umgebung oder einem Reservoir unter Druck über mindestens eine Ansaugseite eines Flügel (36) eines Flügel-Rotors (30) in die Maschine gelangen kann, und5.4 die Kanäle (38) und Öffnungen (37,39)eines jeden Flügels (45) zur Aufnahme eines Mediums und der anschließenden Druckübertragung optimal ausgeführt sein können, und5.5 die Kanäle(48, 51) und deren Öffnungen (53, 54) jedes Maschinenteils (47) und jedes Kammer-Rotors derart ausgeführt sein können, daß die Kraftübertragung eines Mediums und sein anschließender Austoß optimal erfolgen können.Anspruch 6Rotationskolbenmaschine nach den Ansprüchen 1 und 4, im Unterschied zu Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß
- 6.1 die Kraft, welche von außen auf die Maschine wirkt, durch unter Druck stehendes Medium ausgeübt wird, und6.2 die Drehrichtungen (80,81) von Flügel- und Kammer-Rotoren jeweils entgegengesetzt sind,6.3 mindestens ein Medium aus der Umgebung oder einem Reservoir unter Druck über mindestens einen Kanal (48) eines Maschinenteils (47) in mindestens einen Kanal (51) eines Kammer-Rotors (31) in die Maschine gelangen kann, und6.4 die Kanäle und deren Öffnungen (53, 54) jedes Maschinenteils (47) und jedes Kammer-Rotors (31) derart ausgeführt sein können, daß die Drückübertragung auf die Expansinonsseite (79) des Flügels (36) optimal erfolgen kann.Anspruch 7Rotationskolbenmaschine nach Ansprüchen 1, 3, 4, 5, 6, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß
- 7.1 mindestens ein Medium mit Hilfe von Druck einen Teil der Maschine antreibt, wodurch ein zweiter Teil der Maschine mindestens ein anderes Medium ansaugt, und7.2 die Maschine aus mindestens zwei Teileinheiten besteht, wovon mindestens eine nach Ansprüchen 1 und 3 oder 1 und 4 ausgeführt ist und mindestens eine nach Ansprüchen 1 und 5 oder 1 und 6, wobei7.3 alle Maschinenteile in einem Gehäuse (32) oder auch in mehreren untergebracht sein können, und . .7.4 durch mindestens eine geeignete zusätzliche Antriebsübertragung (103) verbunden sein können, wenn dies notwendig ist, wobei7.5 wenn Maschinenteile mit unterschiedlichem Drehsinn kombiniert werden sollen, dem durch geeignete Wahl der Antriebsübertragung (103) Rechnung getragen werden kann.17Anspruch 8Rotationskolbenmaschine nach Ansprüchen 1, 3, 4, 5, 6, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß
- 8.1 ein Arbeitsstoff aus einem kalten Reservoir (95) über mindestens einen Flügel- (30) oder Kammer-Rotor (31) in ein Maschinenteil (97) gelangt, durch dieses transportiert wird und hierbei eine Volumen- oder / und Druckveränderung erfährt, dann über mindestens einen Kammer- oder Flügel-Rotor in ein heißes Reservoir (96) geschoben wird, von dem es nach Wärmeaufnahme über mindestens einen Kammer- oder Flügel-Rotor unter Druck in ein zweites Maschinenteil (98) gelangt, dort Arbeit auf mindestens einen Flügel- nebst korrespondierendem Kammer-Rotor ausübt, um dann unter Volumen- und Druckveränderung durch mindestens einen Flügei-oder Kammer-Rotor unter Wärmeabgabe in das kalte Reservoir (95) geschoben zu werden, wobei dieser ganze Prozess unter Arbeitsaufwand auch umgekehrt erfolgen kann, sodaß Wärme freigesetzt wird, wobei8.2 mindestens ein Arbeitsstoff in der Maschine in einem geschlossenen System zirkuliert und8.3 diese Maschine aus mindestens zwei gleichartigen Rotationskolbenmaschinen als Teileinheiten besteht, wenn jeweils ein Kammer-Rotor einer Maschineneinheit über ein Reservoir mit den entsprechenden Flügel-Rotoren einer anderen Maschineneinheit Medien führend miteinander verbunden sind (90), oder8.4 diese Maschine aus mindestens einer druckbetriebenen Einheit nach Ansprüchen 1, 5, 6 und mindestens einer verdichtenden Einheit nach Ansprüchen 1, 3, 4 besteht, wenn jeweils, die Kammer-Rotoren der Maschinenteile (97, 98) über das heiße Reservoir (96) und die entsprechenden Flügel-Rotoren über das kalte Reservoir (95) Medien führend miteinander verbunden sind oder umgekehrt, wobei8.5 jeweils analoge Rotorenabschnitte der vorgesehenen Maschineneinheiten zueinander einen Winkel einschließen können also in der Regel nicht deckungsgleich sein klönnen, sodaß die durch entsprechende Rotoren- und Gehäuseteile eingeschlossenen Räume beider Maschineneinheiten zu einem bestimmten Zeitpunkt unterschiedlich groß sein können, und8.6 mindestens ein beheizbares Aggregat (101) zur Erwärmung des Reservoirs (96) vorgesehen ist, wenn die Maschine als Heißgas-Motor betrieben werden soll, oder8.7 mindestens eine Kraft über die Antriebsübertragung (33) von außen auf die Maschine einwirkt, wenn die Maschine als Wärmeerzeuger betrieben werden soll, und8.8 mindestens ein Regenerator (102) vorgesehen ist, durch den mindestens ein Arbeitsstoff geleitet werden kann, welches dabei Wärme an ein solches Aggregat abgeben kann, wobei8.9 die Antriebsübertragungen der einzelnen Maschineneinheiten derart funktional miteinander verbunden sind (103), daß die Flügel- und Kammer-Rotoren dereinen Maschineneinheit entsprechenden mit der gleichen Umdrehungsgeschwindigkeit laufen wie die Flügel- und Kammer-Rotoren einer jeden anderen Maschineneinheit.
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