EP0011762B1

EP0011762B1 - Rotationskolbenmotor

Info

Publication number: EP0011762B1
Application number: EP79104449A
Authority: EP
Inventors: Reinhold Gäbler; Jürgen Dr. Dipl.-Ing. Kuechler
Original assignee: Kuechler Juergen Dr
Current assignee: Kuechler Juergen Dr
Priority date: 1978-11-28
Filing date: 1979-11-12
Publication date: 1983-07-06
Also published as: ATE4065T1; DE2851346A1; EP0011762A1; JPS5581202A; US4354462A; JPS5914612B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotationskolbenmotor.
Aus der FR-A-2 004 259 ist eine Maschine mit einem feststehenden, im wesentlichen zylindrischen Gehäuse bekannt, das Einlaß- sowie Auslaßöffnungen hat und in dessen stirnseitigen Deckeln eine Welle mit einem Rotor gelagert ist, der aus zwei oder mehr scharnierartig verbundenen Scheiben besteht und eine Anzahl volumenveränderlicher Kammern zwischen Flügeln bildet, die Gleitsteine eines den Rotor umschließenden Segmentringes abgedichtet durchsetzen. Dieser trennt äußere und innere Kammer-Ringanordnungen so, daß ein äußeres Vor- und ein inneres Hauptverdichtungssystem gebildet sind, die synchron um zu einander parallelversetzte Achsen umlaufen und an vorgegebenen Umfangsbereichen miteinander in Strömungsverbindung treten. In der Ausführungsform als Verbrennungsmotor ist das verdichtete Kraftstoff-Luft-Gemisch mittels einer Zündeinrichtung nahe bzw. in der kleinsten Hauptverdichtungskammer zündbar. Die Rotationskolbenmaschine hat jedoch schleifende Dichtungen und eine allgemein unzulängliche Flügelanordnung. Sie besteht aus einer Anzahl von mit je einer Scheibe am inneren Rotor gelagerten Flügen, die zum Rotor stets denselben Winkel einschließen und nur phasenbeweglich sind, indem sie trotz flächiger Reibung der Scheiben gegeneinander verschoben werden. Die DrehmomentÜbertragung muß zwischen dem Gehäuse, mit dem die eine Achse fest verbunden ist, und der Rotor-Welle erfolgen; nähere Angaben zur praktischen Verwirklichung macht die Schrift jedoch nicht.
Aus der DE-OS 1 551 150 ist ferner eine Maschine bekannt, bei der im stationären Gehäuse eine Drehkolbenanordnung vorgesehen ist, die ebenfalls einen inneren Rotor aus übereinanderliegenden Ringscheiben mit daran jeweils starr befestigten Radialflügeln als Schieber aufweist. Der Außenring hat Segmente mit Gleitsteinen zum Führen der Schieber, die unter reibender Abdichtung mit ihren Stirnseiten an der Gehäusewand anliegend umlaufen. Das ist wegen der thermischen Ausdehnung nachteilig und verursacht schon bei mäßigen Drehzahlen in kurzer Zeit einen hohen Verschleiß mit entsprechendem Reparaturaufwand. Ungünstig ist an dem bekannten Drehkolbenmotor ferner, daß die Vorverdichtung im inneren und die Nachverdichtung in äußeren Ringkammersystem stattfindet; dies ist zwar kühlungstechnisch nicht unzweckmäßig, muß aber mit dem schwerwiegenden Nachteil erkauft werden, daß die Volumenverhältnisse nur eine schlechte Kompression und damit einen niedrigen Gesamtwirkungsgrad erlauben. Auch ist das Leistungsgewicht relativ hoch.
Noch größere Nachteile haben Maschinen gemäß den DE-OS 2 134 565 und 2402 116, da bei den dort beschriebenen Anordnungen im stationären Gehäuse eine Exzenterwelle bzw. Kurbel gelagert ist, die zur Trennung der Kammern eines Rotors dienende Flügel radial und in Schlitzführungen hin und her bewegt. Der in solcher Art rotierende Kreiskolben bewirkt durch seine hin- und hergehende Bewegung eine Verdichtung ähnlich einem Zylinderkolben, wenn auch zusätzlich Winkelbewegungen auftreten. Diese Mechanik ist stark störanfällig. Besonders ungünstig ist die von dem Kurbeltrieb erzeugte, sehr beträchtliche Unwucht der hin-und herbewegten Massen.
Die Aufgabe der Erfindung wird darin gesehen, die bekannten Rotationskolbenmaschinen mit einfachen und wirtschaftlichen Mitteln so zu verbessern, daß sie dank übersichtlichem und preiswertem Aufbau weniger störanfällig sind und bezogen auf das Maschinengewicht eine hohe Leistung aufweisen und daß ein ruhiger, gleichmäßiger Lauf in weitem Drehzahlbereich gewährleistet ist.
Die Rotationskolbenmaschine gemäß der Erfindung ist durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gekennzeichnet. Die Herstellung erfordert einen verhältnismäßig geringen Fertigungsaufwand. Das äußere Kammer-Ringsystem sorgt für eine gute Vorverdichtung, so daß in den inneren Hauptverdichtungskammern eine hohe Kompression erzielt wird. Da beide Ringanordnungen Mehrkammersysteme sind, die über einen ortsfesten sichelförmigen Durchlaß in Strömungsverbindung treten, erfolgen pro Umlauf mehrere, sich zum Teil überlappende Arbeitstakte. Dadurch ist auf sehr einfache Weise eine überaus gleichmäßige Rotation mit ständiger, wenigstens genähert konstanter Drehmoment- und Leistungsabgabe an einer gemeinsamen Antriebsverbindung mit Abtriebswelle sichergestellt. Weil der innere Rotor einerseits und der ihn umschließende Segmentring andererseits jeweils nur zentrisch und beide synchron umlaufen, werden die Flügel phasenbeweglich mit relativer Translation zu den beiden Ringanordnungen verschwenkt. Die Flügel, die an der Gehäuseinnenwand berührungsfrei vorbeilaufen, haben in gewissen Umfangspositionen der Außenkammern eine Ventilatorfunktion, in allen Stellungen der Innenkammern hingegen ausschließlich eine Raumbegrenzer- bzw. Verdichterfunktion. Dank relativ kleiner Masse und zum Teil gegenläufiger Bewegung der Flügel ist die erzeugte Unwucht insgesamt sehr gering, so daß sich die erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine durch einen außerordentlich ruhigen Lauf auszeichnet. Wenigstens an der abtriebsseitigen Stirnseite weist das Gehäuse einen inneren Lagerdeckel, an dem der Segmentring gelagert ist, sowie eine äußere Platte auf, welche die Welle des Rotors lagert. Diese Konstruktion erfordert nur geringen Raumbedarf, ist also sehr kompakt ausführbar und gewährleistet eine stabile Lagerung mit einfachsten Mitteln.
Nach einer wichtigen Fortbildung der Erfindung weist die gemeinsame Antriebsverbindung ein Doppelzahnrad auf, das sowohl mit einem auf der Welle gehalterten Zahnrad als auch im Axialabstand dazu mit einem weiteren Zahnrad kämmt, welches mit einer den Segmentring halternden Scheibe drehfest verbunden ist, vorzugsweise auf einem Flanschansatz. Dies bewirkt bei gleicher Drehrichtung und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit des Umlaufs eine gesteuerte Phasenbewegung der beiden Ringanordnungen, wobei die Welle des Doppelzahnrades zugleich als drehmomentabgebende Abtriebswelle dienen kann. Die sehr wenig aufwendige Konstruktion kann erfindungsgemäß so ausgestaltet sein, daß das Doppelzahnrad nahe dem Gehäuseumfang gelagert ist und die beiden mit ihm im Eingriff stehenden Zahnräder untereinander gleiche Teilung und gleiche Zähnezahl haben; es lassen sich dann einheitliche Zahnräder verwenden. Zwar ist aus der FR-A-1 377 896 ein ähnlicher Zahnradtrieb bekannt. Diese Schrift bezieht sich aber auf eine Verdrängerpumpe, und die dort erwähnte Antriebsverbindung sieht eine besondere Gelenkanordnung vor, um das Fördervolumen zu steuern. Der damit veränderte Achsabstand bewirkt eine Anhebung bzw. Absenkung des Rotors zwecks Einstellung des Pumpenbetriebs zwischen Leerlauf und Vollast. Irgendeine Beziehung zu mit festem Achsabstand umlaufenden, strömungsverbundenen Kammersystemen in einem Verbrennungsmotor mit Füllung, Verdichtung, Zündung, Explosion und Ausschub eines Kraftstoff-Luft- bzw. Abgas-Gemisches läßt sich dieser Schrift nicht entnehmen.
Deckelseitig kann ferner eine Luftzufuhreinrichtung vorhanden sein, beispielsweise mit einem Überströmkanal, der von einem der Einlaßöffnung etwa diametral gegenüberliegenden Umfangsbereich der äußeren Kammer-Ringanordnung ausgeht und an einer Umfangszone am Flanschansatz mündet, deren Winkellage nahe derjenigen der Einlaßöffnung ist. Stattdessen kann auch eine direkte Zufuhr des vorverdichteten Gemisches bzw. Gases etwa durch eine Rohrleitung erfolgen. Das durch den Einlaß angesaugte Gasgemisch oder, im Falle von Einspritzmaschinen, die angesaugte Luft wird so von dem Umfangsbereich der äußeren Kammer-Ringanordnung durch eine Strömungsverbindung, z. B. den Überströmkanal, zum Flanschansatz hin in die innere Kammer-Ringanordnung gefördert. Der infolge geeigneter Bemessung der Durchmesser von Rotor und Flanschansatz radial gesehen zwischen diesen vorhandene sichelförmige Durrchlaß ist in bezug auf die umlaufenden Kammer-Ringsanordnungen stationär; er steht mit einem Rohrsystem bzw. mit der Mündungs-Umfangszone des Überströmkanals in ständiger Strömungsverbindung. Daher ist eine besonders rasche, vollständige Füllung der umlaufenden Kammern zwischen den beiden rotierenden Ringanordnungen möglich, und zwar auf etwa halbem Umlauf (180°). Das angesaugte Gasgemisch oder, im Falle von Einspritzmaschinen, die angesaugte Luft wird so von dem Umfangsbereich der äußeren Kammer-Ringanordnung durch den Überströmkanal zum Flanschansatz hin in die innere Kammer-Ringanordnung gefördert. Deren umlaufende Kammern w irden von den sichelförmigen Durchlässen aus jeweils mit vorverdichtetem Gas bzw. Gemisch beaufschlagt, so daß die anschließende Hauptverdichtung mit hohen Kompressionen vor sich geht. In der Kammer kleinsten Volumens erfolgt bei Otto-Betrieb die Zündung mittels einer Zündeinrichtung; bei Diesel-Betrieb sorgt die Kompression an der engsten Stelle der Innenkammern für Selbstzündung des Gemisches.
Zur Abdichtung der einzelnen Kammern sehen Ausgestaltungen der Erfindung vor, daß der Segmentring zum Rotor hin abgedichtet ist, z. B. mittels einer federnden Deckelplatte, mittels in deckelseitigen Umfangsnuten angeordneter Federzungen o., dgl., und daß jeder Gleitstein zwei oder mehr Federzungen haltert, die an ebenen Flächen des zugeordneten Flügels satt anliegen, insbesondere mit unterschiedlichen Radialabständen zu dessen Innenende. Bevorzugt sind in deckelseitigen Nuten der Flügel in an sich bekannter Weise Federzungen angeordnet. Diese und/oder die deckelseitigen Nuten der Flügel können zu deren freiem Außenende hin abgeflacht sein, um eine besonders gleichmäßige, flächige Anlage zu gewährleisten. Der Ausschub des Abgases wird dadurch besonders erleichtert, daß die Flügel an ihren freien Außenenden eine Aussparung aufweisen, die bei Durchtritt durch den zugeordneten Gleitstein einen radialen Strömungsdurchlaß bildet. Nach der größten Verdichtung und Zündung des Gasgemisches erfolgt in den sich anschließend vergrößernden inneren Kammern die Expansion während etwa eines Drittels einer Umdrehung, wobei durch schnelle Volumenvergrößerung unter dem Explosionsdruck eine günstige Gas-und Drehmomentabgabe stattfindet. Gegen Ende des Expansions»hubes« ist eine Winkelstellung erreicht, bei der die Aussparung des betreffenden Flügels den radialen Strömungsdurchlaß durch den zugeordneten Gleitstein zum Auslaßkanal hin zunehmend öffnet, so daß eine rasche Druckentlastung mit Abgasausschub erfolgt.
Eine weitere wichtige Weiterbildung der Erfindung sieht an den Flügeln zylindrische Innenenden vor, die in zylindrische Umfangsausnehmungen des Rotors gleitbeweglich eingepaßt sind. Dadurch ist in überaus einfacher Weise eine schwenkbare Lagerung der Flügel am Außenumfang des Rotors verwirklicht, wo Anschlüsse an ein Schmierkanalsystem vorhanden sein können. Durch die Parallelversetzung der Drehachsen von Rotor und Segmentring verändern die Flügel ihre Winkellage während jedes Umlaufes kontinuierlich. Wo sich Rotor und Segmentring einander nähern, holen die Flügel zu einer beschleunigten Bewegung aus, indem sie aus einer nacheilenden Stellung in eine voreilende Stellung umschlagen, und zwar zu Beginn des Einlaßkanals, so daß das angesaugte Gas bzw. Gemisch in den äußeren Kammern des Einlaßkanals verstärkt vorverdichtet wird. Am Ende des Einlaßkanals ist eine Winkellage erreicht, bei der Segmentring und Rotor sich wieder stärker voneinander entfernen, wodurch die in den Gleitsteinen radial zurücktretenden Flügel an ihren Außenenden wieder etwas verzögert werden, bis am Ende des Abgas-Ausschubes der größte Nacheilwinkel erreicht ist. Die an der Gehäuseinnenwand berührungsfrei vorbeilaufenden Außenenden der Flügel können in Umlaufrichtung hinterschnitten sein, und vorzugsweise sind auch die Auspuff-Aussparungen in der nacheilenden Fläche des Flügels angebracht, beispielsweise in Form von Ausfräsungen, Mulden o. dgl., gegebenenfalls mit zusätzlichen Abgas-Führungsflächen.
Vorzugsweise besitzt der Rotor innere Ausnehmungen, die an ein Kühlmittel-Umlaufsystem angeschlossen sind, insbesondere an einen Schmieröl-Kreislauf, wozu die inneren Rotor-Ausnehmungen zweckmäßig als achsparallele, öldurchströmte Bohrungen insbesondere mit Strömungsverbindung zu den zylindrischen Umfangsausnehmungen ausgebildet sind. Diese Maßnehmen gewährleisten für sich und/oder in Kombination eine relativ gleichmäßige Temperaturverteilung mit Schmierung der Flügelgelenke und guter Wärmeabfuhr aus dem Inneren und Vorwärmung des angesaugten Gases bzw. Gemisches, wodurch Vor- und Hauptverdichtung entsprechend höhere Kompressionswerte erreichen.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine entsprechend der Linie 1-1 in Fig. 2,
Fig. 2 eine Axialschnittansicht entsprechend der Linie 2-2 in Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Rotationskolbenmaschine bei abgenommenem abtriebsseitigen Deckel,
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Flügels,
Fig. 5 eine Schnittansicht des Flügels entsprechend der Linie 5-5 in Fig. 4,
Fig. eine Draufsicht auf den Flügel von Fig. 4 und 5,
Fig. 7 eine Draufsicht auf einen inneren Lagerdeckel und
Fig. 8 eine Fig. 2 ähnelnde, jedoch der Ebene (8)-(8) in Fig. 1 entsprechende Teil-Axialschnittansicht einer abgewandelten Ausführungsform.

Das Gehäuse 10 der Brennkammerturbine hat einen unteren Deckel 12 sowie einen oberen Deckel 14. Der dazwischen befindliche Mittelteil weist einen inneren Lagerdeckel 38 auf, in dem ein Segmentring 26 mit Scheiben 28 und Flanschansätzen 30 gelagert ist, die miteinander einstückig sein können. Beiderseits ist an je einem Lagersitz 42 ein Lager 40 vorgesehen (Fig. 2). Die Drehachse des Sementringes 26 ist mit A bezeichnet. Versetzt dazu steht die Achse 1, um die eine in einem Wälzlager 46 gelagerte Welle 20 mit einem inneren Rotor 22 umläuft, der von dem Segmentring 26 umschlossen ist.
Der dem oberen Deckel 14 benachbarte Flanschansatz 30 trägt ein drehfest angebrachtes Zahnrad 44. Auf der Welle 20 sitzt innerhalb des unteren Deckels 12 ein weiteres Zahnrad 48, das mit dem gleichgroßen Zahnrad 44 an einer Umfangsstelle fluchtet. In diesem Bereich kämmen die beiden Zahnräder 44, 48 mit einem Doppelzahnrad 54, das auf einer Abtriebswelle 66 mittels Wälzlagern 50, 52 nahe dem Gehäuseumfang gelagert ist (Fig. 3,8).
Der Rotor 22 lagert in Umfangsausnehmungen 78 zylindrische Innenenden 76 von radial bzw. nach außen abstehenden Flügeln 70, die jeweils schwenkbeweglich gelagerte Gleitsteine 68 im Ring 26 abgedichtet durchsetzen. Die Gehäuseinnenwand 34 wird von den freien Außenenden 72 der Flügel 70 nicht berührt, die aber in den Gleitsteinen 68 und rotorseitig abgedichtet sind, z. B. mittels Federzungen 88 in Nuten 86 der Flügel 70 oder durch federnde Einlagen an den Scheiben 28.
Die Segmente des Ringes 26 sind stirnseitig starr an den Scheiben 28 befestigt, die jeweils einen nach außen gerichteten Flanschansatz bzw. eine Nabe 30 aufweisen. Der lichte Abstand der Scheiben 28 voneinander entspricht der Axiallänge des Rotors 22. Der lichte Durchmesser d der die Naben bildenden Flanschansätze 30 beider Scheiben 28 ist kleiner als der Durchmesser des Rotors 22. Durch die Achsversetzung a des Segmentringes 26 gegenüber dem Rotor 22 verbleibt zu beiden Stirnseiten je ein sichelförmiger Durchlaß 60, der den Raum zwischen Rotor 22 und Segmentring 26 mit dem freien Hohlraum in den Flanschansätzen 30 verbindet.
Die Flügel 70 sind am Rotor 22 schwenkbar gehaltert, zu dem der Ring 26 mittenversetzt ist. Deswegen und dank der unterschiedlichen Durchmesser ist der sichelförmige Durchlaß 60 in seiner Lage stationär. Ihm benachbart ist am Gehäuse 10 außen ein Auslaß 18 vorgesehen, während ein Einlaß 16 in Umfangsrichtung um etwa 90 bis 100° versetzt angeordnet ist. Von einer Luftzufuhreinrichtung 55 (Fig. 8) bzw. von einer Überströmöffnung 56 aus kann ein Rohrsystem oder ein Überströmkanal 58 in zumindest einem Deckel (z. B. 12) die Strömungsverbindung zwischen Einlaß 16 und Durchlaß 60 herstellen; Fig. 1, 2 und 8 veranschaulichen veschiedene Luftzuführungen.
Zum Auslaß 18 hin kann das Gehäuse 10 einen Umfangsbereich 36 mit vergrößerter lichter Weite aufweisen, an den in Richtung auf die Abtriebswelle 66 zu eine Gehäuseverengung 64 anschließt, wodurch eine Rückverbindung zwischen Auslaß 18 und Einlaß 16 bzw. dem letzteren fortsetzenden Raum vermieden wird.
Innerhalb des feststehenden, zylindrischen Gehäuses 10 laufen ein inneres und ein äußeres Mehrkammersystem 24 bzw. 32 (von der Lagerung der rotierenden Teile und der Flügel abgesehen) reibungsfrei um, indem der innere Rotor 22 und der ihn umschließende Segmentring 26 synchron um die feststehenden, zueinander versetzten Achsen A bzw. I gleichförmig rotieren. Diese Kammersysteme sind dadurch gebildet, daß die am Rotor 22 schwenkbar gehalterten Flügel 70 die Gleitsteine 68 verschieblich durchsetzen. Weil dies mit beim Umlauf veränderlichen Radialabschnitten der Flügel 70 geschieht, trennen diese die größenveränderlichen Kammern 24a ... 24f (innen) bzw. 32a ... 32f (außen).
Die zylindrischen Innenenden 76 der Flügel 70 sind in formgleiche Ausnehmungen 78 des Rotors 22 eingepaßt. Bei Drehung des Segmentringes 26 gleiten die Flügel 70 in Gleitsteinen 68 vor und zurück. Jedes Segment des Ringes 26 hat nämlich an beiden Stirnseiten eine teilzylindrische Ausnehmung, so daß zwischen je zwei gegenüberliegenden Ausnehmungen jeweils ein zweiteiliger zylindrischer Gleitstein 68 mit insbesondere radialversetzten Federzungen 88 dreh- bzw. schwenkbar gehaltert ist.
In den Fig.4 bis 6 ist die Ausbildung der dazwischen abgedichtet hindurchtretenden Flügel 70 gezeigt. Jeder von ihnen besteht aus einem ebenen, plattenförmigen Körper, dessen freies Außenende 72 in Drehrichtung hinterschnitten sein kann, und dem gegenüber ansetzenden zylindrischen Innenende 76, das in dem Rotor 22 gelagert ist. Vom Rand ausgehend hat jeder Flügel 70 an der in Drehrichtung nacheilenden Fläche eine Aussparung 74, die im Durchtritt durch den zugeordneten Gleitstein 68 einen radialen Strömungsdurchlaß bildet, vorzugsweise durch Schlitze 82 mit zusätzlichen Abgas-Führungsflächen 84. Im Gleitstein 68 bleibt oben und unten, gegebenenfalls auch in der Mitte zur Führung die Flügeldicke auch an der in Drehrichtung nacheilenden Fläche erhalten.
Die Arbeitsweise der Brennkammerturbine ist folgende.
Im Betrieb treten die den Segmentring 26 durchsetzenden Flügel 70 am Einlaß 16 in den daran anschließenden Kanal, der von den in Fig. 1 gerade unten befindlichen, mit 32a ... 32c bezeichneten Kammern gebildet wird. Da sie infolge der Annäherung des Rotorumfangs an den Segmentring 26 aus einer nacheilenden in eine voreilende Winkelstellung umschlagen, erzeugen sie während etwa eines Drittelumlaufs eine gebläseähnliche Wirkung. Dabei wird das Gemisch oder Luft durch den Einlaß 16 angesaugt und vorverdichtet. Das angesaugte Gas gelangt entweder direkt durch eine oder zwei Rohrleitunmgen an den zugeordneten Durchlaß 60 oder durch den von den äußeren Kammern 32a ... 32c gebildeten Einlaßkanal zur Überströmöffnung 56 des Kanals 58, der am Durchlaß-60 nahe der erweiterten Umfangszone 36 mündet. Vom Durchlaß 60 aus wird der eigentliche Laderaum, d. h. wenigstens eine der Innenkammern 24a usw. (in der Stellung von Fig. 1 gerade hauptsächlich die Kammern 24e und 24f), beim Vorbeilauf gefüllt.
In der bereits fast ganz abgeschlossenen Kammer 24f beginnt die Hauptverdichtung, die in der Kammer 24a weiter forteschritten ist. Im Anschluß an die Verdichtung in jeder der innerhalb des Segmentringes 26 mit ihm umlaufenden inneren Kammern 24a ... 24f erfolgt an der jeweils engsten Stelle zwischen Rotor 22 und Segmentring 26, z. B. in der gerade kleinsten Kammer 24b mit der höchsten Verdichtung, bei Otto-Betrieb die mittels üblicher Verteiler ausgelöste Zündung, bevorzugt durch in der Mitte jedes Segmentes sitzende Glüh-oder Zündkernzen 90, deren Köpfe 92 beim Umlauf des Segmentringes 26 an einem im inneren Lager-Deckel 38 angebrachten Kontaktgeber 94 vorbeigleiten (Fig.7). Auch eine Einspritzung ist möglich, insbesondere in den sichelförmigen Durchlaß 60 oder in eine der folgenden Innenkammern 24f, 24a, 24b, wozu deren Wände je ein (nicht gezeichnetes) Rückschlagventil aufweisen können, das beim Vorbeilauf an einer ortsfesten Einspritzdüse - die z. B. an der Stelle der Zündkerze 90 von Segment 26b angeordnet sein kann - betätigt wird. Für Diesel-Betrieb werden die Innenkammern 24 so bemessen, daß in der kleinsten Kammer 24b Selbstzündung des Gemisches eintritt.
Das bei der Verbrennung expandierte Gemisch wird durch eine Flügel-Aussparung 74 radial bzw. nach außen ausgestoßen, die nur in einer Bewegungsphase bzw. in einem bestimmten Winkelbereich des Gehäuses 10 zum erweiterten Auslaß 18 hin freigegeben ist. Der Vorgang wiederholt sich mit jeder herankommenden Innenkammer 24, so daß darin bei jeder Umdrehung eine Ladung, Verdichtung und Verbrennung stattfindet.
Im gezeichneten Ausführungsbeispiel sind sechs voneinander getrennte innere Kammern 24a ... 24f und sechs äußere Kammern 32a ... 32f von sechs Flügeln 70 gebildet, die hintereinander - sechsmal in jedem Umlauf - alle »Takte« bewirken, also Ansaugen, Vorverdichten, Verdichten, Zünden, Verbrennen, Ausschub. Man könnte von einem quasikontinuierlichen Verfahren sprechen, das bei jeder Umdrehung sechs Verbrennungen im Ringsystem der Innenkammern 24 leistet.
Das nach der Zündung z. B. in der Kammer 24c expandierende Gas drückt auf die Begrenzungsflächen, d. h. auf den Rotorumfang sowie auf die gegenüberliegende Segmentinnenfläche und auf die dazwischen befindlichen Flügelflächen. Von diesen übernimmt die in Laufrichtung vordere mit zunehmendem Abstand des Segmentringes 26 vom Rotor 22 und mit entsprechend schneller Volumenvergrößerung der Kammer (z. B. 24d) im nächsten Umlaufdrittel die Drehmoment- bzw. Leistungsabgabe. Etwas nach der Winkellage des in Fig. 1 zwischen den Kammern 24c und 24d gezeichneten Flügels 70 ist eine Stellung erreicht, bei der die Aussparung 74 im Schieber 70 öffnet, so daß der Abgasdruck weitestgehend abgebaut ist, bevor eine Strömungsverbindung zum sichelförmigen Durchlaß 60 entsteht bzw. freigegeben wird. Bei einer bestimmten Winkellage der Flügel 70 kommt nach dem Expansionsvorgang eine Strömungsverbindung zum Durchlaß 60 zustande, so daß unter kräftiger Spülung (an der Umfangsstelle der Kammer 24e) die neue vorverdichtete Füllung der Kammer beginnt. Dank der raschen Zunahme der wirksamen Flügelfläche in Drehrichtung, nämlich während nur eines Umlaufdrittels, wird nach der Zündung in dem sich vergrößernden Volumen der Innenkammer (24c, d) ein hoher Druck und daher ein entsprechend hohes Drehmoment erzeugt, das an den Zahnrädern 44 bzw. 48 abgenommen wird. Diese müssen gleiche Durchmesser haben, damit Rotor 22 und Segmentring 26 synchron umlaufen; denn die dabei phasenbeweglichen Flügel 70 haben einen durch die Achsversetzung a vorgegebenen maximalen Schwenkwinkel. Das Doppelzahnrad 54 dient nicht nur dazu, den Synchronlauf der beiden Ringanordnungen 24, 32 zu gewährleisten, sondern auch zur Abgabe des erzeugten Drehoments an die Abtriebswelle 66.
Das zugeführte Gemisch sorgt für die Schmierung der Flügel 70 in den Gleitsteinen 68. Der Rotor 22 kann hohl ausgebildet sein, etwa mit Durchgangsöffnungen, die sich für eine Flüssigkeits-Zwangskühlung eignen. Erfolgt diese etwa mittels Drucköl, so kann davon ein Teil zusätzlich zu Schmierzwecken nach außen geführt werden. Günstig ist vor allem ein Schmiersystem, das die fortlaufende Versorgung der Gelenke 76/78 mit Schmierstoff gewährleistet, insbesondere vom Inneren des Rotors 22 aus, etwa durch ein an die Drucköl-Kühlung anschließendes Kanalsystem.
Konstruktiv vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, wonach der Rotor 22 axial abgestuft endet, so daß ein Sternring als Abdichtplatte in eine axiale Vertiefung der Stirnfläche des Rotor 22 eingelegt werden kann, wie das andeutungsweise aus Fig. 1 ersichtlich ist. - Der Dichtungsdeckel 96 kann mittels Simmerringen o. dgl. an die Welle 20 und den Flanschansatz 30 anschließen, so daß dessen Öffnung vor Getriebeöl geschützt ist und die Zufuhreinrichtung 55 (21, 29) sauberes Gas zum Durchlaß 60 fördert.
Eine weitere Abwandlung besteht gemäß Fig. 3 darin, daß die Zahnräder 44, 48, 54 oder zumindest eines davon mit Bohrungen 80 bzw. ähnlichen Durchbrechungen versehen oder als Speichenräder ausgebildet sind, um ohne Festigkeitsbeeinträchtigung eine leichtere Bauweise zu erzielen. Zu beachten ist, daß der Einfachheit halber geradverzahnte Räder 44, 48, 54 des Getriebes gezeichnet wurden; in der Praxis wird bevorzugt Schrägverzahnung benutzt.
Ferner ist es auch möglich und erfindunggemäß vorgesehen, die Welle 20 zumindest nahe dem unteren Deckel 12 hohl auszubilden und mit einem Rückschlagventil 21 sowie mit wenigstens einer seitlichen Öffnung 29 zu versehen, um - abgedichtet gegen das Getriebe 44/48/54 - eine Luftzufuhr direkt an den Duchlaß 60 zu bewirken. Alternativ kann eine Rohrverbindung 98 (wie in Fig. 3 gepunktet angedeutet) von einer Vorverdichtungskammer, z. B. der Außenkammer 32c, zu einem Dichtungsdeckel 96 am Flanschansatz 30 führen (vgl. Fig. 8), um vorverdichtetes Gas bzw. Gemisch direkt an den Durchlaß 60 heranzubringen.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Brennkammerturbine besteht darin, daß dank der großen Gleichmäßigkeit des Umlaufs des Mehrkammersystems, bei dem in jedem Umlauf eine Anzahl vollständiger Arbeitszyklen vor sich geht, eine hohe und gleichmäßige Drehmomentabgabe möglich ist. Die Vielfalt geeigneter Anwendungen wird dadurch außerordentlich groß.

Claims

1. Rotationskolbenmotor mit einem feststehenden, im wesentlichen zylindrischen Gehäuse (10), das Einlaß- und Auslaßöffnungen (16, 18) hat und in dessen stirnseitigen Deckeln (12, 14) eine Welle (20) mit einem Rotor (22) gelagert ist, der eine Anzahl volumenveränderlicher Kammern zwischen Flügeln (70) bildet, die in bezug auf den Rotor (22) synchron-phasenbeweglich angeordnet sind und Gleitsteine (68) eines den Rotor (22) umschließenden Segmentringes (26) abgedichtet durchsetzen, welcher eine äußere Kammer-Ringanordnung (32) als Vorverdichtungssystem und eine innere Kammer-Ringanordnung (24) als Hauptverdichtungssystem voneinander trennt, wobei diese Kammer-Ringanordnungen (32, 24) von einer gemeinsamen Antriebsverbindung (Fig. 3) um zueinander parallelversetzte, jeweils ortsfeste Achsen (A bzw. I) in zentrischer Rotation gehalten sind und an vorgegebenen Umfangsbereichen miteinander in Strömungsverbindung treten, und mit einer Einrichtung (90, 92, 94) zum Zünden von verdichtetem Kraftstoff-Luft-Gemisch in der kleinsten Hauptverdichtungskammer (24b), dadurch gekennzeichnet, daß die an der Gehäuseinnenwand (34) berührungsfrei vorbeilaufenden Flügel (70) am Umfang des Rotors (22) schwenkbar gelagert sind und an dessen Stirnseiten je ein sichelförmiger Durchlaß (60) vorhanden ist, dessen Größe und ortsfeste Anordnung durch den Rotordurchmesser und den Durchmesser (d) je eines Flanschansatzes (30) an zwei den Segmentring (26) axial abschließenden Scheiben (28) bestimmt ist (Fig. 2).

2. Rotationskolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Antriebsverbindung (Fig. 3, 8) ein Doppelzahnrad (54) aufweist, das sowohl mit einem auf der Welle (20) gehalterten Zahnrad (48) als auch im Axialabstand dazu mit einem weiteren Zahnrad (44) kämmt, welches mit einer den Segmentring (26) halternden Scheibe (28) drehfest verbunden ist, vorzugsweise auf einem Flanschansatz (30).

3. Rotationskolbenmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelzahnrad (54) nahe dem Gehäuseumfang gelagert ist, z. B. auf der Abtriebswelle (66) mittels Wälzlagern (50, 52) im Lagerdeckel (38) einerseits und im oberen Deckel (14) andererseits, und daß die beiden mit dem Doppelzahnrad (54) im Eingriff stehenden Zahnräder (44, 48) untereinander gleiche Teilung und gleiche Zähnezahl haben.

4. Rotationskolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere deckelseitig eine Luftzufuhreinrichtung (55) mit einem Überströmkanal (58) vorhanden ist, der von der von einem der Einiaßöffnung (16) etwa diametral gegenüberliegenden Umfangsbereich der äußeren Kammer-Ringanordnung (32) ausgeht und an einer Umfangszone (62) am Flanschansatz (30) mündet, deren Winkellage nahe derjenigen der Einlaßöffnung (16) ist.

5. Rotationskolbenmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der sichelförmige Durchlaß (60) mit einem Rohrsystem bzw. mit der Mündungs-Umfangszone (62) des Überströmkanals (58) in ständiger Strömungsverbindung steht.

6. Rotationskolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in oder durch den sichelförmigen Durchlaß (60) eine Kraftstoff-Einspritzeinrichtung führt, insbesondere an jedem Segment (26a ... 26f) mit einem Rückschlagventil, das bei Vorbeilauf an einer ortsfesten Einspritzdüse kurzzeitig öffnet.

7. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Segment (26a ... 26f) des Segmentringes (26) wenigstens eine Glüh- oder Zündkerze (90) aufweist, deren Kopf (92) bei umlaufendem Segmentring (26) an einem im zugeordneten Deckel (12) des Gehäuses (10) angebrachten Kontaktgeber (94) zur Anlage bzw. Kontaktgabe kommt.

8. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Segmentring (26) zum Rotor (22) hin abgedichtet ist, z. B. mittels einer federnden Deckelplatte, mittels in deckelseitigen Umfangsnuten (86) angeordneter Federzungen (88) o. dgl., insbesondere mit Abflachungen zu den freien Außenenden (72) der Flügel (70) hin.

9. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, mit Federzungen in deckelseitigen Nuten der Flügel, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügel (70) an ihren freien Außenenden (72) eine Aussparung (74) aufweisen, die bei Durchtritt durch den zugeordneten Gleitstein (68) einen radialen Strömungsdurchlaß bildet, gegebenenfalls mit zusätzlichen Abgas-Führungsflächen (84).

10. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gleitstein (68) zwei oder mehr Federzungen (88) haltert, die an ebenen Flächen des zugeordneten Flügels (70) satt anliegen, insbesondere mit unterschiedlichen Radialabständen zu dessen Innenende (76).

11. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Außenenden (72) der Flügel (70) in Umlaufrichtung hinterschnitten sind.

12. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der axial an den Segmentring (26) anschließenden Scheiben (28) federnd gelagert oder federnd ausgebildet ist.

13. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügel (70) zylindrische Innenenden (76) haben, die in zylindrische Umfangsausnehmungen (78) des Rotors (22) gleitbeweglich eingepaßt sind.

14. Rotationskolbenmotor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die zylindrischen Umfangsausnehmungen (78) an ein Schmierkanalsystem im Rotor (22) angeschlossen sind.

15. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (22) innere Ausnehmungen aufweist, die an ein Kühlmittel-Umlaufsystem angeschlossen sind.

16. Rotationskolbenmotor nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Rotor-Ausnehmungen als achsparallele, öldurchströmte Bohrungen ausgebildet sind, insbesondere mit Strömungsverbindung zu den zylindrischen Umfangsausnehmungen (78).

17. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (10) wenigstens an der abtriebsseitigen Stirnseite (Fig. 2) einen inneren Lagerdeckel (38), an dem der Segmentring (26) gelagert ist, sowie eine äußere Platte (12) aufweist, weldche die Welle (20) des Rotors (22) lagert.

18. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (10) am Auslaß (18) einen Umfangsbereich (36) mit vergrößerter lichter Weite hat, an den zur Luftzufuhr (56) hin eine Gehäuseverengung (64) anschließt.

19. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sechs Flügel (70) zur Bildung von sechs inneren (24a ... 24f) und sechs äußeren Kammern (32a ... 32f) vorhanden sind, welche radial durch den sechs Segmente (26a ... 26f) aufweisenden Segmentring (26) getrennt sind.

20. Rotationskolbenmotor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Getriebekasten (14, 38) eine gegenüber dem Getriebe (44,48,54) abgedichtete Luftzufuhreinrichtung (55) führt, z. B. in Form einer hohlen Welle (20) mit einer seitlichen Öffnung (29) neben dem Flanschansatz (30).