DE29803027U1 - Strömungsleiteinrichtung - Google Patents

Strömungsleiteinrichtung

Info

Publication number
DE29803027U1
DE29803027U1 DE29803027U DE29803027U DE29803027U1 DE 29803027 U1 DE29803027 U1 DE 29803027U1 DE 29803027 U DE29803027 U DE 29803027U DE 29803027 U DE29803027 U DE 29803027U DE 29803027 U1 DE29803027 U1 DE 29803027U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flow guiding
vehicle
angle
profiles
attack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29803027U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GERING ROLF
Original Assignee
GERING ROLF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GERING ROLF filed Critical GERING ROLF
Priority to DE29803027U priority Critical patent/DE29803027U1/de
Publication of DE29803027U1 publication Critical patent/DE29803027U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00Vehicle bodies characterised by streamlining
    • B62D35/007Rear spoilers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/82Elements for improving aerodynamics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

Anm.: Rolf Gering
Am Eschdorfer Berg 1
07407 Heilsberg
Strömungsleiteinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Heckspoiler
Die Erfindung betrifft eine Strömungsleiteinrichtungen für ein Fahrzeug, insbesondere Heckspoiler, das ein quer zur Fahrzeugkarosserie verlaufendes Luftleitprofil mit einem verstellbaren Anstellwinkel aufweist.
Derartige Strömungsleiteinrichtungen dienen dazu, die bei einem fahrenden Fahrzeug auftretende Luftströmung für eine verbesserte Bodenhaftung der Räder bei höheren Geschwindigkeiten zu nutzen und somit die Fahreigenschaften und die Stabilität des Fahrzeuges auch bei hohen Geschwindigkeiten zu verbessern.
Bekannt sind Strömungsleiteinrichtungen, die ein feststehendes Strömungsleitprofil aufweisen, das sich in seiner Länge einteilig quer über das Heck des Fahrzeuges erstreckt und an seinen Enden in der Weise mit der Karosserie verbunden ist, daß zwischen der Karosserie und dem Strömungsleitprofil ein vorbestimmter Zwischenraum ausgebildet wird. Es ist aber auch bekannt, das Strömungsleitprofil mittig an der Karosserie zusätzlich abzustützen, um die Stabilität des Strömungsleitprofils zu erhöhen. Mit einem derartigen Strömungsleitprofil kann aber die Bodenhaftung nicht in dem Maße in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden, wie es durch die sich veränderte Luftströmung möglich wäre, das bedeutet, daß die Luftströmung nur zu einem geringen Teil ausgenutzt werden kann, um die Bodenhaftung der Räder in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit zu beeinflussen.
Diese Erkenntnis führte dazu, daß das Strömungsleitprofil eines Heckspoilers in der Weise ausgebildet wurde, daß es ausfahrbar ist, wobei der Anstellwinkel zwischen der Ruheposition und einer Wirkposition verstellbar ausgeführt wurde und die Verstellung des Strömungsleitprofils durch wenigstens ein kinematisches Additionsgetriebe erfolgt. Eine derartige Ausbildung und Anordnung eines Strömungsleitprofils sowie eine dafür ausgebildete Antriebseinrichtung ist u. a. aus der DE 4 207 658 bekannt. Mit dieser Ausbildung des Strömungsleitprofils eines Heckspoilers ist es einerseits möglich, den Bodendruck der Räder bei einer Geradeausfahrt in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit günstig zu beeinflussen, so daß bei hohen Geschwindigkeiten eine verbesserte Stabilität und damit Straßenlage des Fahrzeuges erreicht werden kann, andererseits kann aber nicht vermieden werden, daß bei Kurvenfahrten die Räder unterschiedlich belastet werden, wie beipsielsweise beim Fahren einer Rechtskurve, wo das vordere linke Rad, infolge der wirkenden Fliehkraft, einem sehr starken Seitendruck ausgesetzt ist, der u. a. auch die linke Lauffläche des Reifens stark belastet, was bis zum Auswölben des Reifens in Richtung der Innenseite führen kann, demgegenüber wird aber am hinteren rechten Rad der Druck verringert, was zwangsläufig zu einer geringeren Bodenhaftung des Rades führt. Die Folge davon kann sein, daß das Fahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten in der Kurve ausbricht und es zum Schleudern des Fahrzeugs kommen kann. Diese Gefahr besteht vor allem im Rennsport, wo eine Kurve in einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit durchfahren wird. Die unterschiedlichen Druckverhältnisse wirken sich aber auch negativ auf die Reifen selbst aus, so daß es zu einem einseitigen verstärkten Verschleiß der Reifen führen kann. Desweiteren trägt auch die unterschiedliche Verteilung des Drucks und die damit verbundene unterschiedliche Gewichtsverteilung
des Fahrzeuges auf die Reifen dazu bei, daß beim Bremsen die Bremsen unterschiedlich belastet werden, was dazu führt, daß nicht nur die vorderen Bremsen sondern auch die vorderen Reifen sowie die Federung stärker belastet werden und damit einem erhöhten Verschleiß als die Hinteren unterliegen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die eingangs genannten Strömungsleiteinrichtungen und deren Strömungsleitprofil in der Weise zu verbessern, daß die am Fahrzeug vorherrschende Luftströmung auch wirksam beim Kurvenfahren und beim Bremsen genutzt werden kann, um die Stabilität und die Straßenlage eines Fahrzeugs zu verbessern und ungleichmäßige Verschleißerscheinungen an Bremsen und Reifen zu vermeiden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Strömungsleitprofil aus zwei Strömungsleitprofilteilen gleicher Form und Größe besteht, deren Anstellwinkel zum einen getrennt und zum anderen gemeinsam verstellbar ist. Durch die einerseits gemeinsame und andererseits voneinander unabhängige Verstellbarkeit der beiden Strömungslei tprofilteile kann gewährleistet werden, daß die Luftströmung am fahrenden Fahrzeug zielgerichtet zur Verbesserung der Stabilität und der Straßenlage des Fahrzeugs bei der Geradeausfahrt und bei Kurvenfahrten genutzt werden kann. Zu diesem Zweck wird beim Fahren einer Links- oder Rechtskurve der Anstellwinkel der Stömungsleitprofilteile zueinander entsprechend verändert, so daß die Luftströmung in einem unterschiedlichen Aufprallwinkel auf die Strömungsleitprofilteile auftrifft und somit auf der rechten und linken Heckseite des Fahrzeuges einen unterschiedlichen Druck ausübt. Mit diesen Druckunterschied wird erreicht, daß sich eine annähernd leichmäßige Druckverteilung und damit eine annähernd gleichmäßige
Gewichtsverteilung auf alle vier Reifen des Fahrzeuges bei einer Kurvenfahrt einstellt, die einerseits zur verbesserten Bodenhaftung aller vier Räder und damit zur erhöhten Kurvenstabilität des Fahrzeuges beitragen und andererseits den Verschleiß der Reifen verringert. Bei einer Geradeausfahrt dagegen werden die beiden Strömungsleitprofile in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit gemeinsam angesteuert, wie es auch bei den bisher bekannten einteiligen Strömungsleiteinrichtungen erfolgt, wodurch der von der Luftströmung ausgehende Druck auf das Heckteil der Karosserie, wie bekannt, gleichmäßig groß ist.
Darüberhinaus kann durch die vorgeschlagene Lösung, der gemeinsamen Ansteuerung und der getrennten Ansteuerung der Strömungsleitprofile, auch vor bzw. bei der Kurvenfahrt die Bremswirkung vorteilhaft beeinflußt werden, da nicht nur bei der Anfahrt einer Kurve sondern auch bei der anschließenden Kurvenfahrt eine annähernd gleichmäßige Druck- und Gewichtsverteilung auf alle vier Räder gewährleistet werden kann, wodurch ein Ausbrechen des Fahrzeuges weitgehend ausgeschlossen werden kann.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, erfolgt die Einstellung des Anstellwinkels der Strömungslei tprofilteile in Abhängigkeit des Lenkeinschlages, die vorzugsweise von der Lenkung des Fahrzeuges ausgeht. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, daß die Ansteuerung der Strömungsleitprofilteile dem Lenkeinschlag, infolge der von der Lenkung ausgehenden Zwangsansteuerung, genau angepaßt werden kann.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Anstellwinkel der Strömungsleitprofilteile in Abhängigkeit des Bremsdrucks gemeinsam verstellt, wobei die Ansteuerung von der Bremsanlage des
Fahrzeugs ausgeht. Damit kann der Bremsweg und damit die Stabilität des Fahrzeuges beim Bremsvorgang durch den jeweils angelegten Bremsdruck sehr vorteilhaft beeinflußt werden, weil der von der Luftströmung ausgehende Druck auf die gemeinsam angesteuerten Strömungsleitprofilteile, die in diesem Fall den gleichen Anstellwinkel aufweisen, in Abhängigkeit der Bremsdruckstärke den Bremsvorgang unterstützt. Darüberhinaus werden durch die gleichmäßig Druck- und Gewichtsverteilung am Fahrzeug die Bremsen und die Reifen gleichmäßig beansprucht, so daß eine Überlastung der vorderen Bremsen und Stoßdämpfer vermieden werden kann.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Anstellwinkel der Strömungsleitprofile in Abhängigkeit der Geschwindigkeit gemeinsam verstellbar. Zu diesem Zweck ist bevorzugt im Mittelstück, daß die beiden Strömungsleitprofilteile an den inneren Seiten aufnimmt, ein Luftdruckmesser integriert. Auf diese Weise kann der gemeinsame Anstellwinkel der Strömungsleitprofilteile genau der momentanen Geschwindigkeit angepaßt werden, so daß bei jeder Geschwindigkeit immer eine annähernd gleiche Bodenhaftung aller vier Räder gesichert werden kann.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, die Ansteuersyteme der Strömungsleitprofilteile in der Weise auszulegen, daß bei einer getrennten Ansteuerung der Strömungsleitprofilteile die gemeinsame Ansteuerung der Strömungsleitprofilteile unterbrochen ist. Damit wird der getrennten Ansteuerung der Strömungsleitprofilteile der Vorgang gegeben, um vorrangig die am Fahrzeug auftretende Luftströmung für eine verbesserte Stabilität des Fahrzeuges bei Kurvenfahrten ausnutzen zu können.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1: eine schematische Darstellung einer am Fahrzeug vorgesehenen Strömungsleiteinrichtung gemäß der Erfindung,
Fig. 2: eine Draufsicht von Fig. 1, Fig. 3: eine Seitenansicht von Fig. 1.
Die Strömungsleiteinrichtung besteht im wesentlichen aus dem Strömungsleitprofil I, das zwei gemeinsam und getrennt regelbare Strömungsleitprofilteile 4, 5 aufweist, die beispielsweise am Heckteil 6 des Fahrzeuges getrennt in einem gemeinsamen Mittelstück 1 und je in einem Stützelement 2, 3 beweglich gelagert und geführt sind.
Wie in Figur 1 gezeigt, ist vorzugsweise im äußeren linken und rechten Bereich auf der Kofferraumklappe oder auch am Fließheck, eines nicht gezeigten Fahrzeugs, je ein Stützelement 2; 3 befestigt. Die Stützelemente 2; 3 sind in dem Bereich, der von der Befestigung mit der Heckseite 6 abgewandt ist, mit je einer Bohrung versehen, die sich gegenüberliegen und eine gemeinsame Mittellinie aufweisen, die rechtwinklig und quer zur Heckseite 6 des Fahrzeugs verläuft. Mittig zwischen den Stützelementen 2; 3 ist ein Mittelstück 1 mit dem Heckteil 6 verbunden, das vorzugsweise mit einer Durchgangsbohrung versehen ist, deren Mittellinie fluchtend zur Mittellinie der sich gegenüberliegenden Bohrungen der Stützelemente 2; 3 ver-
>*·· ···* iftf
läuft. In den sich gegenüberliegenden Bohrungen des Stützelements 2 und des Mittelstücks 1 ist das Strömungslei tprofilteil 5 mit der Welle 7b im Stützelement 2 und mit der Welle 8b im Mittelstück 1 drehbar gelagert und geführt. Analog dazu ist auch die Lagerung und Führung des Strömungsleitprofilteils 4 mit Welle 7a im Stützelement 3 und der Welle 8a im Mittelstück 1 ausgeführt.
In den Stützelementen 2, 3 und/oder im Mittelstück 1 sind vorzugsweise an sich bekannte elektrisch angesteuerte Antriebs- und Steuermechanismen vorgesehen, die hydraulische und/oder pneumatische und/oder mechanische den Anstellwinkel der Strömungsleitprofile 4, 5 über die Wellen 7a, 7b und/oder 8a, 8b, die mit dem Strömungslei tprof ilen 4, 5 festverbunden sind einstellen.
Zu diesem Zweck erhalten die Antriebs- und Steuermechanismen zum einen für die getrennte Regelbarkeit des Anstellwinkels der Strömungsleitprofile 4; 5 einen Steuerimpuls der von einer Einheit der Lenkung ausgeht, wozu unter anderen auch die Servolenkung genutzt werden kann, und zum anderen für die gemeinsame Regelbarkeit des Anstellwinkels der Strömungsleitprofile 4, 5 entweder einen Steuerimpuls der von einer Einheit der Bremsanlage beim Bremsen ausgeht oder ein Steuerimpuls der von einem Geschwindigkeitsmesser oder auch vorzugsweise von einem im Mittelstück 1 vorgesehenen Luftdruckmesser ausgeht.
Die Strömungsleitprofilteile 4; 5 selbst sind in einer gleichen Form und Größe ausgebildet und und weisen auf der von der Karosserie abgewandten Seite ein entgegen der Fahrtrichtung geneigte Oberfläche auf, die vorzugsweise mit der Unterseite der Srömungsleitprofilteile 4; 5 in eine winklich abgerundete Form ausläuft, wie in Fig. 3 gezeigt, wo auch beispielweise ausführbare Stellungen a, b, c der Strömungsleitprofilteile 4, 5 dargestellt sind.
Die Wellen 7a; 7b und 8a; 8b sind seitlich und vorzugsweise mit den Strömungsleitprofilteilen 4; 5 festverbunden und liegen in dem Bereich, in dem die Strömungslei tprofile 4; 5 ihre größere Dicke aufweisen.
Die Höhe der Stützelemente 2; 3 und des Mittelteils 1 und die Lage der Bohrungen 7a, 7b; 8a, 8b wird vorzugsweise in Abhängigkeit der in Fahrtrichtung ausgelegten Breite der Strömungsleitprofilteile 4; 5 in der Weise bestimmt, daß einerseits die Oberseite der Strömungsleitprofilteile 4; 5 annähernd mit der Oberseite der Stützelemente 2; und des Mittelteils 1 abschließt und andererseits ein möglichst großer Bereich ausgebildet wird, in dem der Anstellwinkel der Strömungsleitprofilteile 4; 5, verändert werden kann.
Bezugszeichen
I Strömungsleitprofil
1 - Mittelstück
2 Stützelement
3 Stützelement
4 Strömungsleitprofilteil
5 Strömungsleitprofilteil
6 - Heckteil
7a - Welle
7b - Welle
8a - Welle
8b - Welle

Claims (8)

Anm.: Rolf Gering Am Eschdorfer Berg 1 07407 Heilsberg Schutzansprüche
1. Strömungsleiteinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Heckspoiler, die ein quer zur Fahrzeugkarosserie verlaufendes Strömungsleitprofil mit einem verstellbaren Anstellwinkel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungsleitprofil (I) aus zwei Strömungsleitprofilen (4,5) gleicher Form und Größe besteht, deren Anstellwinkel zum einen getrennt und zum anderen gemeinsam verstellbar ist.
2. Strömungsleiteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Anstellwinkels der Strömungsleitprofile (4;5) in Abhängigkeit des Lenkeinschlages getrennt veränderbar ist.
3. Strömungsleiteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung zur Verstellung der Strömungsleitprofile (4;5) von der Lenkung des Fahrzeuges ausgeht.
4. Strömungsleiteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Anstellwinkels der Strömungsleitprofile (4,5) in Abhängigkeit des Bremsdrucks gemeinsam regelbar ist.
5. Strömungsleiteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet., daß die Ansteuerung der Verstellung der Strömungsleitprofile (4,5) von der Bremsanlage des Fahrzeuges ausgeht.
6. Strömungsleiteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Anstellwinkels der Strömungsleitprofile (4,5) in Abhängigkeit der Geschwindigkeit gemeinsam regelbar ist.
7. Strömungsleiteinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung der Strömungsleitprofile (4,5) durch einem im Mittelstück (1) integrierten Luftdruckmesser ausgeht.
8. Strömungsleiteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei der getrennten Ansteuerung der Strömungsleitprofile (4;5) die gemeinsame Ansteuerung der Strömungsleitprofile (4,5) unterbrochen ist.
DE29803027U 1998-02-20 1998-02-20 Strömungsleiteinrichtung Expired - Lifetime DE29803027U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29803027U DE29803027U1 (de) 1998-02-20 1998-02-20 Strömungsleiteinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29803027U DE29803027U1 (de) 1998-02-20 1998-02-20 Strömungsleiteinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29803027U1 true DE29803027U1 (de) 1998-04-16

Family

ID=8053014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29803027U Expired - Lifetime DE29803027U1 (de) 1998-02-20 1998-02-20 Strömungsleiteinrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29803027U1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001002235A1 (fr) * 1999-06-29 2001-01-11 Stanislav Begounov Procede de gestion de la force aerodynamique d'appui d'un vehicule et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
FR2810286A1 (fr) * 2000-06-20 2001-12-21 Chul Kyun Yoon Dispositif de securite pour vehicule automobile
CN104828155A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 浙江理工大学 多片式尾翼结构
GB2577313A (en) * 2018-09-21 2020-03-25 Mclaren Automotive Ltd Variable aerodynamic device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001002235A1 (fr) * 1999-06-29 2001-01-11 Stanislav Begounov Procede de gestion de la force aerodynamique d'appui d'un vehicule et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
FR2810286A1 (fr) * 2000-06-20 2001-12-21 Chul Kyun Yoon Dispositif de securite pour vehicule automobile
CN104828155A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 浙江理工大学 多片式尾翼结构
GB2577313A (en) * 2018-09-21 2020-03-25 Mclaren Automotive Ltd Variable aerodynamic device
US11230330B2 (en) 2018-09-21 2022-01-25 Mclaren Automotive Limited Variable aerodynamic device
GB2577313B (en) * 2018-09-21 2022-07-13 Mclaren Automotive Ltd Variable aerodynamic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005013692B4 (de) Kraftfahrzeug mit Zusatz-Laufkettenfahrwerk
EP1172286B1 (de) Fahrzeug mit um mehrere Achsen schwenbare Radgruppen oder Raupen
EP1920948B1 (de) Fahrzeugrad für ein zweispuriges Fahrzeug oder Abdeckung hierfür
EP2574526B1 (de) Fahrzeug mit Raupenfahrwerk
DE60105567T2 (de) Aerodynamischer stabilisator für kraftfahrzeuge
EP3652002B1 (de) Achsbaugruppe für ein schwerlastfahrzeug, schwerlastfahrzeug mit wenigstens einer derartigen achsbaugruppe und hydraulikanordnung, insbesondere zum verstellen einer als zylinder-kolben-anordnung ausgebildeten verstellbaren einheit
DE4001597C2 (de) Sturzeinstellvorrichtung
DE3152063A1 (en) Programmable steering control apparatus for motor vehicles
DE102012021613B4 (de) Schwerlast-Transportfahrzeug zum Transport eines länglichen Objekts
DE3240981C2 (de)
DE2724106A1 (de) Bodenzugvorrichtung
DE29803027U1 (de) Strömungsleiteinrichtung
DE811786C (de) Vorrichtung zur Verstellung der Spurweite von Fahrzeugen, insbesondere Treckern
EP3106368B1 (de) Landwirtschaftliches fahrzeug
DE3301610A1 (de) Bremsvorrichtung
DE2248467A1 (de) Fahrgestell fuer transportmaschinen
DE1171755B (de) Raupenrad fuer Kraftfahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper
DE29519500U1 (de) Fahrzeugreifen mit Sacknegativen in der Lauffläche
AT147223B (de) Schleuder- oder Gleitschutz für gummibereifte Kraftfahrzeuge.
DE102017117332B4 (de) Rollschuh
DE102015005986B4 (de) Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug
DE102021110391A1 (de) Verfahren zur Durchführung einer Lenkbewegung für ein Fahrzeug; System; Computerprogramm
DE303847C (de)
DE8702400U1 (de) Lastzug mit einem Zentralachsanhänger ohne Drehgestell
DE102009009411A1 (de) Fahrhilfe für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19980528

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20010918

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20040901