DE29724038U1 - Wheel suspension for armored vehicles - Google Patents

Wheel suspension for armored vehicles

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Description

HENSCHEL WEHRTECHNIK GMBH Kassel, 08.06.1999HENSCHEL DEFENSE TECHNOLOGY GMBH Kassel, 08.06.1999

GW 1503 DEGW 1503 EN

Radaufhängung für gepanzerte FahrzeugeWheel suspension for armoured vehicles

Die Erfindung betrifft ein Radaufhängung für gepanzerte Fahrzeuge mit einem unteren und einem oberen Führungslenker, die, durch einen Führungssteg verbunden, einen den Radkopf tragenden Führungsrahmen bilden gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a wheel suspension for armoured vehicles with a lower and an upper guide arm which, connected by a guide web, form a guide frame supporting the wheel head according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 33 09 152 C2 ist eine unabhängige Radaufhängung für lenkbare Räder im Bereich eines Fahrzeugendes von Kraftfahrzeugen bekannt, bei der sich die Spurstange und der obere Führungslenker in Richtung des dem Rad nächstliegenden Fahrzeugendes im wesentlichen horizontal erstrecken und letzterer am Fahrzeugaufbau verschwenkbar ausgebildet ist. Mit einer solchen Radaufhängung wird in Abhängigkeit von den auf die Radaufhängung wirkenden Kräften eine Veränderung in der Radgeometrie hervorgerufen.From DE 33 09 152 C2 an independent wheel suspension for steerable wheels in the area of one end of a motor vehicle is known, in which the tie rod and the upper guide arm extend essentially horizontally in the direction of the end of the vehicle closest to the wheel and the latter is designed to be pivotable on the vehicle body. With such a wheel suspension a change in the wheel geometry is caused depending on the forces acting on the wheel suspension.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung der eingangs genannten Art weiterzuentwxckeln, so daß bei nur geringem Raumbedarf der Radaufhängung, Radbewegungen wie sie bei Ein- undThe invention is based on the task of further developing a wheel suspension of the type mentioned at the beginning, so that with only a small space requirement of the wheel suspension, wheel movements such as those that occur when

Ausfedervorgängen auftreten, die Radgeometrie nicht beeinflussen.Rebound processes do not affect the wheel geometry.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem der Führungssteg aus einem im unteren Führungslenker um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Achskörper, einem auf dem Achskörper zur Erzielung von Lenkeinschlägen schwenkbaren, einen Radkopf tragenden Gelenkgehäuse und einem starr am Gelenkgehäuse angeordneten Verbindergehäuse, das einen nach innen ragenden, mit einem Lenkgestänge verbundenen Lenkhebel aufweist und die Verbindung zum oberen Führungslenker herstellt, gebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the guide web is formed from an axle body which is mounted in the lower guide arm so as to be rotatable about a horizontal axis, a joint housing which can be pivoted on the axle body to achieve steering angles and which carries a wheel head, and a connector housing which is rigidly arranged on the joint housing and which has an inwardly projecting steering lever connected to a steering rod and establishes the connection to the upper guide arm.

Die Erfindung ist mit dem Vorteil einer durch Radbewegungen infolge von Federvorgängen und Lenkeinschlägen unbeeinflußten Radgeometrie verbunden. Die Radaufhängung ermöglicht die Aufnahme auch hoher am Rad angreifender Kräfte.The invention is associated with the advantage of a wheel geometry that is unaffected by wheel movements resulting from spring processes and steering angles. The wheel suspension makes it possible to absorb even high forces acting on the wheel.

Das Federungs- und das Dämpfungselement sind vorzugsweise als Baueinheit ausgeführt und greifen in Ausgestaltung der Erfindung am unteren Führungslenker an, so daß insbesondere die beim Einfedern des Rades auftretende Kräfte über die Befestigung des Federungs- und Dämpfungselements am Fahrzeuggrundkörper und über die Lagerung des unteren Führungslenkers auf direktem Weg ohne Einbeziehung weiterer Teile der Radaufhängung vom Fahrzeug aufgenommen werden.The suspension and damping elements are preferably designed as a structural unit and, in an embodiment of the invention, act on the lower guide arm, so that in particular the forces occurring when the wheel is compressed are absorbed by the vehicle directly via the attachment of the suspension and damping elements to the vehicle body and via the bearing of the lower guide arm, without involving other parts of the wheel suspension.

Wird das Federungs- und Dämpfungselement annähernd parallel zu den Führungslenkern angeordnet, ergibt sich eine günstige Raumaufteilung im Radschattenbereich der Führungslenker.If the suspension and damping element is arranged approximately parallel to the guide arms, a favorable space distribution is achieved in the wheel shadow area of the guide arms.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Lenkgestänge zwischen den Führungslenkern angeordnet und verläuft annähernd parallel zu diesen. Es kann des weiteren vorteilhaft zwischen dem oberen Führungslenker und dem Federungs- und Dämpfungselement angeordnet sein, so daß die Radführungskomponenten einen nur geringen Raumbedarf haben.In a further embodiment of the invention, the steering linkage is arranged between the guide arms and runs approximately parallel to them. It can also advantageously be arranged between the upper guide arm and the suspension and damping element, so that the wheel guide components only require a small amount of space.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Es zeigenThe invention will be explained in more detail below using an embodiment.

Fig. 1,2 und 3 jeweils erfindungsgemäße Radaufhängungen in Vorder- und Seitenansicht sowie Draufsicht undFig. 1, 2 and 3 each show wheel suspensions according to the invention in front and side view as well as top view and

Fig. 4 ein Detaildarstellung im Bereich desFig. 4 a detailed view of the

unteren Führungslenkers teilweise im Schnitt.lower control arm partially in section.

Die Führungslenker der in den Fig. 1,2 und 3 dargestellten Radaufhängung sind als Längslenker 1 und 2 ausgebildet. Der untere Längslenker 1 ist in einer im Fahrzeuggrundkörper 3 befindlichen Drehführung 4 um eine horizontale quer zum Fahrzeug verlaufende Achse schwenkbar angeordnet. Er enthält an dem der Drehführung 4 abgewandten Ende eine Bohrung, in die ein mit einem Hohlraum versehener, im unteren Längslenker 1 drehbarer Achskörper 5 eingefügt ist.The guide arms of the wheel suspension shown in Fig. 1, 2 and 3 are designed as longitudinal arms 1 and 2. The lower longitudinal arm 1 is arranged in a rotary guide 4 located in the vehicle base body 3 so as to be pivotable about a horizontal axis running transversely to the vehicle. At the end facing away from the rotary guide 4, it contains a bore into which an axle body 5 provided with a cavity and rotatable in the lower longitudinal arm 1 is inserted.

Für die Relativbewegung des Achskörpers 5 im unteren Längslenker 1 sind Kegelrollenlager 6 vorgesehen, die zur Übertragung auch hoher Kräfte besonders geeignet sind. Auf dem außenliegenden Ansatz 7 des Achskörpers 5 befindet sich ein auf Wälzlagern 8 schwenkbares Gelenkgehäuse 9.Tapered roller bearings 6 are provided for the relative movement of the axle body 5 in the lower trailing arm 1, and are particularly suitable for transmitting high forces. On the outer extension 7 of the axle body 5 there is a joint housing 9 that can be pivoted on roller bearings 8.

Das Gelenkgehäuse 9 ist starr mit einem Verbindergehäuse verbunden, an dem ein im Richtung des Fahrzeuggrundkörpers 3 ragender Lenkhebel 11 und ein vom oberen Längslenker 2 aufgenommenes Kugelgelenk 12 angeformt sind. An den Lenkhebel 11 schließt sich ein Lenkgestänge 13 an, das im wesentlichen parallel zu den Längslenkern 1 und 2 verläuft, und mittels eines Umlenkhebels 14 zu dem im Fahrzeug geschützt liegenden Lenkgetriebe führt.The joint housing 9 is rigidly connected to a connector housing, on which a steering lever 11 projecting in the direction of the vehicle body 3 and a ball joint 12 received by the upper trailing arm 2 are formed. The steering lever 11 is connected to a steering linkage 13 which runs essentially parallel to the trailing arms 1 and 2 and leads by means of a reversing lever 14 to the steering gear which is protected in the vehicle.

Der obere Längslenker 2 ist zur Bildung einer Parallelogramm-Radaufhängung in einer am Fahrzeuggrundkorper 3 angeordneten Drehführung 15 schwenkbar.The upper trailing arm 2 can be pivoted in a rotary guide 15 arranged on the vehicle base body 3 to form a parallelogram wheel suspension.

Zwischen dem Lenkgestänge 13 und dem unteren Längslenker 1 ist ein hydropneumatisches Federungs- und Dämpfungselement 16 angeordnet, das am Fahrzeuggrundkorper 3 und am unteren Längslenker 1 schwenkbeweglich befestigt ist.Between the steering linkage 13 and the lower trailing arm 1 there is arranged a hydropneumatic suspension and damping element 16 which is pivotally attached to the vehicle base body 3 and to the lower trailing arm 1.

Der Antrieb des mit dem Gelenkgehäuse 9 verbundenen Radkopfes 17 erfolgt in an sich bekannter Weise über die Gelenkwelle 18 (Fig. 4).The wheel head 17 connected to the joint housing 9 is driven in a conventional manner via the joint shaft 18 (Fig. 4).

Zur Begrenzung des Einfederweges sind am unteren Längslenker 1 und am Fahrzeuggrundkorper 3 Anschläge 19 und 2 0 vorgesehen.To limit the suspension travel, stops 19 and 20 are provided on the lower trailing arm 1 and on the vehicle body 3.

Claims (6)

1. Radaufhängung für gepanzerte Fahrzeuge, mit einem unteren und einem oberen Führungslenker, die um eine horizontal angeordnete und quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Achse schwenkbar sind, mit einem Führungssteg der die freien Enden der Führungslenker zu einem Führungsrahmen verbindet, an dem das Rad geführt und in einer Vertikalebene auslenkbar ist, mit einem Federungs- und mit einem Dämpfungselement, welche sich am Fahrzeuggrundkörper abstützen und am Führungsrahmen angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungssteg aus einem im unteren Führungslenker (1) um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Achskörper (5), einem auf dem Achskörper (5) zur Erzielung von Lenkeinschlägen schwenkbaren, einen Radkopf (17) tragenden, Gelenkgehäuse (9) und einem starr am Gelenkgehäuse (9) angeordneten Verbindergehäuse (10), das einen nach innen ragenden, mit einem Lenkgestänge (13) verbundenen Lenkhebel (11) aufweist und die Verbindung zum oberen Führungslenker (2) herstellt, gebildet ist. 1. Wheel suspension for armoured vehicles, with a lower and an upper guide arm, which can be pivoted about a horizontally arranged axis running transversely to the longitudinal axis of the vehicle, with a guide web which connects the free ends of the guide arms to a guide frame on which the wheel is guided and can be deflected in a vertical plane, with a spring and a damping element, which are supported on the vehicle base body and engage the guide frame, characterized in that the guide web consists of an axle body ( 5 ) mounted in the lower guide arm ( 1 ) so as to be rotatable about a horizontal axis, a joint housing ( 9 ) which can be pivoted on the axle body ( 5 ) to achieve steering angles and which carries a wheel head ( 17 ), and a connector housing ( 10 ) which is rigidly arranged on the joint housing ( 9 ) and which has an inwardly projecting steering lever ( 11 ) connected to a steering rod ( 13 ). ) and which establishes the connection to the upper guide arm ( 2 ). 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Federungs- und das Dämpfungselement (16) zu einer Baueinheit zusammengeführt sind. 2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the suspension and damping elements ( 16 ) are combined to form a structural unit. 3. Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federungs- und Dämpfungselement (16) am unteren Führungslenker (1) angreift. 3. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the spring and damping element ( 16 ) acts on the lower guide arm ( 1 ). 4. Radaufhängung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Federungs- und Dämpfungselement (16) annähernd parallel zu den Führungslenkern angeordnet ist. 4. Wheel suspension according to claim 2 or 3, characterized in that the suspension and damping element ( 16 ) is arranged approximately parallel to the guide arms. 5. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgestänge (13) zwischen den Führungslenkern (1, 2) und annährend parallel zu diesem verläuft. 5. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the steering linkage ( 13 ) runs between the guide arms ( 1 , 2 ) and approximately parallel thereto. 6. Radaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgestänge (13) zwischen dem oberen Führungslenker (2) und dem Federungs- und Dämpfungselement (16) angeordnet ist. 6. Wheel suspension according to claim 4, characterized in that the steering linkage ( 13 ) is arranged between the upper guide arm ( 2 ) and the suspension and damping element ( 16 ).
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