DE3709928A1 - Individual wheel suspension - Google Patents

Abstract

An adjustment device for correcting the change in wheel camber produced in individual wheel suspensions, in particular when cornering, as a result of the tilting movement of the vehicle is proposed. The general applicability of the proposed adjustment device results from the fact that a sub-divided wheel guiding element is used which can be applied in all individual wheel suspensions. A further particular advantage of the proposed adjustment device arises from the fact that the two parts of the wheel guiding element can be adjusted in relation to one another by means of a spindle drive, a downstep gear being additionally connected into the spindle drive and a reliable and absolutely accurate readjustment of the wheel camber being possible even with a low expenditure of energy.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradaufhängung nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to independent suspension according to the upper Concept of claim 1.

Bei Fahrzeugen mit unabhängig aufgehängten Rädern ist es bekannt, jedem einzelnen Rad des Fahrzeugs eine Stelleinrichtung für den Radsturz zuzuordnen, welche Fühleinrichtungen für die auf das Fahrzeug einwirkenden Zentrifugalkräfte sowie für den Lenkradeinschlag umfaßt. Es soll hierdurch vor allem bei Kurvenfahrt die Beibehaltung eines optimalen Radsturzes unabhängig von der Rollbewegung des Fahrzeugs ermöglicht werden. Bei einer bekannten Einrichtung nach der EP-PS 00 11 009 ist jedem Fahrzeugrad eine Fühleinrichtung zugeordnet, die den Abstand der Fahrzeugkarosserie zum Rad feststellt und es ist ferner eine Fühleinrichtung für Änderungen der Stellung des Lenkrades des Fahrzeuges vorgesehen, wobei die einzelnen Fühleinrichtungen mit einer elektronischen Steuereinrichtung verbunden sind, welche die in die Radaufhängung eingeschalteten Stelleinrichtungen zur Aufrechterhaltung des optimalen Radsturzes ansteuert. Die Stell­ einrichtung für die Korrektur des Radsturzes besteht dabei aus einem an der Fahrzeugkarosserie um eine feste Achse schwenkbar angelenkten doppelarmigen Hebel, an dessen einem Arm das innere Ende des oberen Querlenkers einer Doppelquerlenkerachse angelenkt ist und an dessen anderem Arm eine beispielsweise durch einen Druckmittelzylinder gebildete Antriebseinheit eingreift, deren Druckmittelversorgung von der Steuereinheit geregelt wird.In vehicles with independently suspended wheels, it is known to everyone single wheel of the vehicle an adjusting device for the camber assign which sensing devices for those acting on the vehicle Includes centrifugal forces as well as for the steering wheel lock. It should do this Maintaining an optimal camber, especially when cornering regardless of the rolling motion of the vehicle. At a known device according to EP-PS 00 11 009 is each vehicle wheel Sensing device assigned to the distance between the vehicle body and the wheel and it is also a sensing device for changes in the Position of the steering wheel of the vehicle provided, the individual Sensing devices connected to an electronic control device which are the actuators connected to the wheel suspension controls to maintain the optimal camber. The Stell Device for the correction of the camber consists of one on the Vehicle body hinged double-armed about a fixed axis Lever, on one arm the inner end of the upper wishbone one Double wishbone axle is articulated and on the other arm one for example, drive unit formed by a pressure medium cylinder intervenes, the pressure medium supply is regulated by the control unit.

Bei einer anderen bekannten Ausgestaltung einer Stellvorrichtung für den Radsturz nach der DE-OS 35 09 440 ist eine besondere, am Radträger angreifende Stellstange vorgesehen, die durch einen Elektromotor verstellt wird, welcher durch eine Steuereinheit angesteuert wird, der über Sensoren die aus der Zentrifugalkraft resultierenden Änderungen der Rollage der Fahrzeugkarosserie erfaßt, angesteuert wird.In another known embodiment of an actuating device for the Wheel camber according to DE-OS 35 09 440 is a special one on the wheel carrier attacking control rod provided, which is adjusted by an electric motor is, which is controlled by a control unit, the sensors the changes in the roll position resulting from the centrifugal force Vehicle body detected, is controlled.

Bei den bekannten Bauarten von Stelleinrichtungen zur Aufrechterhaltung des optimalen Radsturzes wird eine Änderung der Anlenkung der Rad­ führungsglieder an der Fahrzeugkarosserie und ferner eine schwenkbare Lagerung der Antriebseinheit für die Stelleinrichtung oder eine zusätzliche am Radträger angreifende Stellstange erforderlich, wodurch eine gegenüber den gebräuchlichen Achskonstruktionen völlig veränderte und wesentlich aufwendigere Achskonstruktion notwendig wird.In the known types of control devices for maintenance the optimal camber will change the steering of the wheel  guide members on the vehicle body and also a pivotable Storage of the drive unit for the actuator or an additional Actuating rod acting on the wheel carrier is required, which means that one opposite completely changed the common axis constructions and significantly more complex axis construction is necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einzelradaufhängung mit mindestens einem durch einen an der Fahrzeugkarosserie und am Träger angelenkten Schräg- oder Längslenker gebildeten Radführungsglied und einer Hilfskraft betriebenen Stelleinrichtung zur Korrektur des Radsturzes zu schaffen, welche bei allen gebräuchlichen Achskonstruktionen, insbesondere bei einer Doppelquerlenkerachse, einer Schräglenkerachse oder einem Federbein gleichermaßen günstig und ohne besonderen Aufwand, insbesondere ohne Änderung der Achskonstruktion anwendbar ist und welche darüber hinaus eine sehr exakte Einhaltung eines bestimmten Radsturzes ermöglicht.The invention has for its object to have an independent suspension at least one by one on the vehicle body and on the carrier articulated oblique or trailing arm formed wheel guide and one Auxiliary operated actuator to correct the camber create, which with all common axle constructions, in particular with a double wishbone axle, a semi-trailing arm axle or one Strut equally cheap and without special effort, in particular can be used without changing the axis construction and which beyond enables a very precise adherence to a certain camber.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unter­ ansprüche. Die Unterteilung des einen Radführungsgliedes in zwei gegen­ einander verstellbare Teile ist einerseits unabhängig von dessen Gestaltung praktisch bei jedem Radführungsglied ohne sehr großen Aufwand durchführbar, so daß die erfindungsgemäße Lösung auch bei allen gängigen Achskonstruktionen angewandt werden kann, wobei sich zudem keine Änderungen in den Aus­ bildungen und Anordnungen der Lenkerlager ergeben. Weiterhin ermöglicht die Anwendung eines Spindeltriebes, insbesondere in Verbindung mit einem in den Antrieb des Spindeltriebes eingeschalteten Untersetzungsgetriebes eine außerordentlich präzise Ausführung von Stellbewegungen.This object is achieved by the characterizing features of Claim 1 solved. The sub includes further advantageous features Expectations. The division of the one wheel guide member into two against mutually adjustable parts is independent of its design practically with every wheel guide link can be carried out without great effort, so that the solution according to the invention also with all common axle constructions can be applied, with no changes in the off Formations and arrangements of the handlebar bearings result. Furthermore, the Use of a spindle drive, especially in connection with one in the Drive of the spindle drive switched on reduction gear one extraordinarily precise execution of positioning movements.

Je nach den durch die sonstigen Konstruktionsmerkmale entweder der Achskonstruktion oder aber der Fahrzeugkarosserie unveränderlich vor­ gezeichneten Einbauverhältnissen kann die Stelleinrichtung eine zwei gegenläufige Gewindeabschnitte aufweisende und mit einem Antriebszahnrad drehsicher verbundene Spindel sein. An beiden Teilen des Radführungsgliedes ist jeweils eine Spindelmutter angeordnet oder aber es sind zwei gegen­ läufige Gewindeabschnitte vorgesehen.
Depending on the other design features of either the axle construction or the vehicle body, which cannot be changed before the installation conditions are drawn, the actuating device can be a spindle with two opposing threaded sections and connected in a rotationally secure manner to a drive gear. A spindle nut is arranged on each of the two parts of the wheel guide member, or two counter-rotating thread sections are provided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Querlenkers, teilweise im Schnitt, Fig. 1 is a side view of a suspension arm, partly in section,

Fig. 2 eine abschnittsweise Seitenansicht eines Schräglenkers, Fig. 2 is a sectional side view of a semi-trailing arm,

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Schräglenker gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of a trailing arm according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Federbeinachse, Fig. 4 is a side view of a strut axis,

Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4, und Fig. 5 is a plan view of Fig. 4, and

Fig. 6 einen Schnitt durch die Darstellung der Fig. 5 entlang der Linie VI-VI. Fig. 6 shows a section through the representation of Fig. 5 along the line VI-VI.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Querlenker 1, insbesondere der obere Querlenker einer nicht näher dargestellten Doppelquerlenkerachse in seiner Längsrichtung in zwei zueinander verstellbare Teile 2 und 3 unterteilt. Der Teil 2 des Quer­ lenkers 1 ist über ein Lagerauge 4 an einen Radträger angeschlossen, während der Teil 3 des Querlenkers über ein Lagerauge 5 am Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Die beiden Teile 2 und 3 des Querlenkers 1 sind untereinander mittels einer einen Teil einer Stelleinrichtung bildenden Spindel 6 verbunden. Sie weist beiderseits eines mit ihr drehsicher verbundenen Zahnrades 7 jeweils einen Gewindeabschnitt 8 bzw. 9 auf, wobei die Gewinde der beiden Abschnitte 8 und 9 zueinander gegensinnig gestaltet sind. Die Spindel 6 greift über die Abschnitte 8 und 9 in die einander zugewandten Enden 10 und 11 der beiden Teile 2 und 3 des Lenkers 1 ein, die als Spindelmuttern ausgebildete Bohrungen 12 und 13 aufweisen. Über das Zahnrad 7 wird die Spindel 6 durch ein Ritzel 14 angetrieben, welches über eine biegsame Welle 15 von einem Elektromotor 16 angetrieben wird. Dieser wird von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung zur Nachführung des erforderlichen Radsturzes gesteuert. Das Zahnrad 7 und das Ritzel 14 bilden hierbei ein Untersetzungsgetriebe, welches zunächst eine sehr feinfühlige Verstellung der Spindel 6 ermöglicht und auf der anderen Seite in einem Gehäuse 17 angeordnet ist, das die Lagerung des Ritzels 14 aufnimmt und im gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem innenliegenden Teil 3 des Lenkers 1 einteilig ausgebildet ist. In the embodiment shown in FIG. 1, a wishbone 1 , in particular the upper wishbone of a double wishbone axle, not shown, is divided in its longitudinal direction into two mutually adjustable parts 2 and 3 . The part 2 of the transverse link 1 is connected via a bearing eye 4 to a wheel carrier, while the part 3 of the wishbone is articulated via a bearing eye 5 on the vehicle body. The two parts 2 and 3 of the wishbone 1 are connected to one another by means of a spindle 6 forming part of an actuating device. It has a threaded section 8 and 9 on both sides of a gear 7 connected to it in a rotationally secure manner, the threads of the two sections 8 and 9 being designed in opposite directions to one another. The spindle 6 engages over the sections 8 and 9 in the mutually facing ends 10 and 11 of the two parts 2 and 3 of the link 1 , which have bores 12 and 13 designed as spindle nuts. Via the gear wheel 7 , the spindle 6 is driven by a pinion 14 , which is driven by an electric motor 16 via a flexible shaft 15 . This is controlled by a control device, not shown, for tracking the required wheel camber. The gear 7 and the pinion 14 form a reduction gear, which initially enables a very sensitive adjustment of the spindle 6 and is arranged on the other side in a housing 17 which accommodates the pinion 14 and in the exemplary embodiment shown with the internal part 3 the handlebar 1 is formed in one piece.

Bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der eine Arm 20 eines an seinem außenliegenden Ende einen Radträger 21 bildenden Schräglenkers 22 in zwei relativ zueinander bewegliche Teile 23 und 24 unterteilt. Über seinen anderen Arm 25 ist es in herkömmlicher Weise am Fahrzeugaufbau angelenkt. Der außenliegende Teil 23 des Armes 20 des Schräglenkers 22 weist dabei eine nach oben gerichtete Abwinkelung auf, während der innenliegende Teil 24 des Armes 20 des Schräglenkers 22 als doppelarmiger Hebel ausgebildet und über ein Lagerauge 26 in herkömmlicher Weise am Fahrzeugaufbau gelagert ist.In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the one arm 20 of a semi-trailing arm 22 forming a wheel carrier 21 at its outer end is divided into two parts 23 and 24 which are movable relative to one another. It is articulated in a conventional manner on the vehicle body via its other arm 25 . The outer part 23 of the arm 20 of the semi-trailing arm 22 has an upward bend, while the inner part 24 of the arm 20 of the semi-trailing arm 22 is designed as a double-armed lever and is conventionally mounted on the vehicle body via a bearing eye 26 .

Mit dem außenliegenden Teil 23 des Armes 20 des Schräglenkers 22 ist der eine Hebelarm 27 des innenliegenden Teiles des Schräglenkers 22 vermittels eines Gelenkbolzens 26 verbunden. Der außenliegende Teil 23 und der innenliegende Teil 24 des Armes 20 des Schräglenkers 22 bilden vermittels des Gelenkbolzens 26 ein Streckgelenk. Im vertikalen Abstand zum Streck­ gelenk 26 ist am Hebelarm 28 des innenliegenden Teiles 24 des Armes 20 des Schräglenkers 22 einerseits und am außenliegenden Teil 23 des Armes 20 des Schräglenkers 22 andererseits jeweils um einen zum Bolzen 26 parallel verlaufenden Bolzen 29 bzw. 30 eine Stelleinrichtung angelenkt. Sie besteht aus einer ersten über den Bolzen 29 am Hebelarm 28 angelenkten Gewindehülse 31 und einer zweiten, über den Bolzen 30 am außenliegenden Teil 23 des Armes 20 des Schräglenkers 22 angelenkten Gewindehülse 32 sowie einer Gewindespindel 6. Mit der Gewindespindel 6 ist ein Zahnrad 7 drehsicher verbunden, das mit einem Ritzel 14 in Eingriff steht, welches über eine biegsame Welle 15 durch einen Elektromotor 16 angetrieben ist und zusammen mit dem Zahnrad 7 ein Untersetzungsgetriebe bildet. Die Gewindespindel 6 weist beiderseits des Zahnrades 7 Abschnitte 8 und 9 mit gegensinnig verlaufendem Gewinde auf, während die beiden Gewindehülsen 31 und 32 entsprechende Innengewinde besitzen und als Spindelmuttern wirken, derart, daß ein Verdrehen der Spindel 6 zum Strecken bzw. Beugen des Streckgelenkes 26 und damit zu einer Längenänderung des Armes 20 des Schräglenkers 22 führt. Hierdurch wird der Arm 25 angehoben oder abgesenkt bzw. bei festgelagertem Arm 25 am Aufbau ein Heben oder Senken des Bolzens 26 und damit des Armes 20 erzielt, was die Sturzänderung bewirkt. Die Lagerung des Ritzels 14 und teilweise auch des Zahnrades 7 sind im gezeigten Aus­ führungsbeispiel in einem mit der Gewindehülse einteilig ausgebildeten Gehäuse 33 aufgenommen. With the outer part 23 of the arm 20 of the semi-trailing arm 22 , one lever arm 27 of the inner part of the semi-trailing arm 22 is connected by means of a hinge pin 26 . The outer part 23 and the inner part 24 of the arm 20 of the semi-trailing arm 22 form an extension joint by means of the articulation pin 26 . At a vertical distance from the extension joint 26 on the lever arm 28 of the inner part 24 of the arm 20 of the semi-trailing arm 22 on the one hand and on the outer part 23 of the arm 20 of the semi-trailing arm 22 on the other hand, an adjusting device is articulated by a bolt 29 or 30 running parallel to the bolt 26 . It consists of a first threaded sleeve 31 articulated via the bolt 29 on the lever arm 28 and a second threaded sleeve 32 articulated via the bolt 30 on the outer part 23 of the arm 20 of the semi-trailing arm 22, and a threaded spindle 6 . With the threaded spindle 6 , a gear 7 is connected in a rotationally secure manner, which meshes with a pinion 14 , which is driven by an electric motor 16 via a flexible shaft 15 and forms a reduction gear together with the gear 7 . The threaded spindle 6 has 7 sections 8 and 9 with threads running in opposite directions on both sides of the gearwheel, while the two threaded sleeves 31 and 32 have corresponding internal threads and act as spindle nuts, in such a way that turning the spindle 6 to stretch or bend the extension joint 26 and thus leads to a change in length of the arm 20 of the semi-trailing arm 22 . As a result, the arm 25 is raised or lowered or, when the arm 25 is firmly attached to the structure, the bolt 26 and thus the arm 20 are raised or lowered, which causes the camber to change. The storage of the pinion 14 and partially also of the gear 7 are shown in the exemplary embodiment shown in a housing 33 formed in one piece with the threaded sleeve.

Bei dem in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Radträger 40 mittels eines Federbeines 41 und eines unteren Querlenkers 42 in an sich bekannter, in der Zeichnung nicht dargestellter Weise am Fahrzeugaufbau gehalten. Am unteren Querlenker 42 ist der Radträger über ein Kugelgelenk 43 gelagert, während der Radträger 40 mit dem unteren Ende des Federbeines 41 durch einen Gelenkbolzen 44 angelenkt ist. Im vertikalen Abstand zum unteren Querlenker 42 ist der Radträger 40 mittels eines in Längsrichtung unterteilten Führungslenkers 45 zusätzlich gegen das Federbein 41 abgestützt. In den unterteilten oberen Führungslenker 45 ist eine Stelleinrichtung eingeschaltet, welche im gezeigten Ausführungs­ beispiel dadurch gebildet ist, daß die beiden Teile 46 und 47 als Gewindebolzen mit gegenläufigem Gewinde ausgebildet sind und untereinander durch eine Spindelmutter 48 verbunden sind. Mit der Spindelmutter 48 ist ein Zahnrad 49 drehsicher verbunden, welches mit einem durch eine biegsame Welle 15 angetriebenen Ritzel 14 kämmt und gleichzeitig auch ein Unter­ setzungsgetriebe bildet. Das außenliegende Teil 46 und das innenliegende Teil 47 des oberen Führungslenkers 45 sind jeweils am Radträger 40 und am Federbein 41 mittels eines Gelenkzapfens 50 angelenkt. Wie insbesondere aus der Darstellung der Fig. 5 ersichtlich, liegt dabei der obere Führungs­ lenker 45 in Fahrtrichtung vor der Radachse. Aus der Darstellung der Fig. 6 ist weiterhin ersichtlich, daß die Achse des den Radträger 40 mit dem Federbein 41 verbindenden Gelenkes 44 zur Fahrtrichtung schräg verlaufend ausgerichtet sein kann, derart, daß durch eine Verstellung der Stell­ einrichtung zur Änderung bzw. Korrektur des Radsturzes gleichzeitig auch eine Änderung der Vorspur des zugehörigen Rades erreicht wird. Die Lagerung des Ritzels 14 und zum Teil auch das Zahnrad 49 können in einem an das Federbein 41 angeschlossenen Gehäuse 51 aufgenommen sein, wie dies in der Fig. 4 schematisch angedeutet ist.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 4 to 6, a wheel carrier 40 is held on the vehicle body by means of a spring strut 41 and a lower wishbone 42 in a manner known per se, not shown in the drawing. The wheel carrier is mounted on the lower wishbone 42 via a ball joint 43 , while the wheel carrier 40 is articulated with the lower end of the spring strut 41 by means of a joint bolt 44 . At a vertical distance from the lower wishbone 42 , the wheel carrier 40 is additionally supported against the spring strut 41 by means of a guide link 45 divided in the longitudinal direction. In the divided upper guide arm 45 , an actuating device is switched on, which is formed in the embodiment shown, for example, that the two parts 46 and 47 are formed as threaded bolts with opposite threads and are connected to each other by a spindle nut 48 . With the spindle nut 48 , a gear 49 is rotatably connected, which meshes with a pinion 14 driven by a flexible shaft 15 and at the same time forms a reduction gear. The outer part 46 and the inner part 47 of the upper guide link 45 are each articulated on the wheel carrier 40 and on the spring strut 41 by means of a joint pin 50 . As can be seen in particular from the illustration in FIG. 5, the upper guide handlebar 45 lies in the direction of travel in front of the wheel axis. From the illustration of Fig. 6 it can also be seen that the axis of the wheel carrier 40 with the spring strut 41 joint 44 can be oriented obliquely to the direction of travel, such that by adjusting the adjusting device for changing or correcting the camber at the same time a change in the toe-in of the associated wheel is also achieved. The bearing of the pinion 14 and partly also the gear 49 can be accommodated in a housing 51 connected to the spring strut 41 , as is indicated schematically in FIG. 4.

Claims (11)

1. Einzelradaufhängung mit mindestens einem durch einen am Fahrzeugaufbau und am Radträger angelenkten Radführungsglied und einer Stelleinrichtung zur Änderung einer Radstellung, insbesondere des Radsturzes, in Ab­ hängigkeit vom Fahrzustand des Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied (1; 22; 45) zwei in Längsrichtung gegeneinander ver­ stellbare Teile (2, 3; 23, 24; 46, 47) umfaßt, zwischen denen die Stelleinrichtung angeordnet ist, die aus einem mittels eines Elektromotors (16) antreibbaren und mit den beiden Teilen des Radführungsgliedes verbundenen Spindeltrieb (6 bis 9 bzw. 46 bis 49) besteht.1. Independent suspension with at least one by a on the vehicle body and the wheel carrier articulated wheel guide and an adjusting device for changing a wheel position, in particular the camber, in dependence on the driving condition of the vehicle, characterized in that the wheel guide member ( 1; 22; 45 ) two in Longitudinally mutually adjustable parts ( 2, 3; 23, 24; 46, 47 ), between which the adjusting device is arranged, which consists of a spindle drive ( 6 to 9 ) which can be driven by means of an electric motor ( 16 ) and is connected to the two parts of the wheel guide member or 46 to 49 ). 2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung eine zwei gegenläufige Gewindeabschnitte (8 und 9) aufweisende und mit einem Antriebszahnrad (7) drehsicher verbundene Spindel (6) und je eine an beiden Teilen (2 und 3 bzw. 23 und 24) des Radführungs­ gliedes (1 bzw. 22) angeordnete Spindelmutter (12, 13 bzw. 31, 32) sowie ein von einem Elektromotor (16) über eine biegsame Welle (15) angetriebenes Ritzel (14) umfaßt, wobei das Ritzel (14) und das Zahnrad (7) ein Untersetzungsgetriebe bilden.2. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the actuating device has a two opposite thread sections ( 8 and 9 ) and with a drive gear ( 7 ) rotatably connected spindle ( 6 ) and one each on both parts ( 2 and 3 or 23 and 24 ) of the wheel guide member ( 1 or 22 ) arranged spindle nut ( 12, 13 or 31, 32 ) and a pinion ( 14 ) driven by an electric motor ( 16 ) via a flexible shaft ( 15 ), the pinion ( 14 ) and the gear ( 7 ) form a reduction gear. 3. Einzelradaufhängung nach Amspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung zwei gegenläufige Gewindeabschnitte aufweisende, gleichzeitig Teile eines Radführungsgliedes (45) bildende Spindelabschnitte (46 und 47) und eine mit einem Zahnrad (49) drehsicher verbundene zentrale Spindelmutter (48) sowie ein von einem Elektromotor (16) über eine biegsame Welle (15) angetriebenes Ritzel (14) umfaßt und das Ritzel (14) mit dem Zahnrad (49) ein Untersetzungsgetriebe bilden. 3. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the adjusting device has two opposing threaded sections, at the same time parts of a wheel guide member ( 45 ) forming spindle sections ( 46 and 47 ) and with a gear ( 49 ) non-rotatably connected central spindle nut ( 48 ) and one of an electric motor ( 16 ) via a flexible shaft ( 15 ) driven pinion ( 14 ) and the pinion ( 14 ) with the gear ( 49 ) form a reduction gear. 4. Einzelradaufhängung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem als Querlenker (1) ausgebildeten Radführungsglied die einander zugewandten Enden (10 und 11) des unterteilten Lenkers (1) mittels einer zwei gegenläufige Gewindeabschnitte (8 und 9) aufweisenden Stell­ spindel (6) abstandsveränderlich untereinander verbunden sind, wobei in jedem der beiden Teile (2 und 3) des Querlenkers eine Spindelmutter (12 bzw. 13) ausgebildet bzw. angeordnet ist und das angetriebene Ritzel (14) der Stelleinrichtung am innenliegenden Lenkerteil (3) zusammen mit dem Zahnrad (7) von einem Gehäuse (17) aufgenommen bzw. gelagert ist.4. Independent wheel suspension according to claims 1 and 2, characterized in that in the case of a wishbone ( 1 ) designed as a wheel guide member, the mutually facing ends ( 10 and 11 ) of the divided link ( 1 ) by means of a two opposing threaded sections ( 8 and 9 ) having a setting Spindle ( 6 ) are connected to one another in a variable distance, a spindle nut ( 12 or 13 ) being formed or arranged in each of the two parts ( 2 and 3 ) of the transverse link, and the driven pinion ( 14 ) of the actuating device on the inside link part ( 3 ) together with the gear ( 7 ) is accommodated or supported by a housing ( 17 ). 5. Einzelradaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (17) mit dem innenliegenden Lenkerteil (3) einteilig ausgebildet ist.5. Independent suspension according to claim 4, characterized in that the housing ( 17 ) with the inner link part ( 3 ) is integrally formed. 6. Einzelradaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Doppelquerlenkerachse die Stelleinrichtung im oberen Querlenker angeordnet ist.6. Independent wheel suspension according to claims 1 to 5, characterized in that with a double wishbone axle the actuator in the upper Wishbone is arranged. 7. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einer Schräglenkerachse einer der Arme (20 und 23) des Schräglenkers (22) in Längsrichtung zwei gegeneinander verstellbare Teile (23 und 24) aufweist und daß die Teile (23 und 24) des Armes (2) zueinander verstellbar sind.7. Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the case of a trailing arm axis one of the arms ( 20 and 23 ) of the trailing arm ( 22 ) has two mutually adjustable parts ( 23 and 24 ) in the longitudinal direction and that the parts ( 23 and 24 ) of the arm ( 2 ) are mutually adjustable. 8. Einzelradaufhängung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der innenliegende Armteil (24) des Schräglenkers (22) als zweiarmiger, am Fahrzeugaufbau gelagerter Hebel ausgebildet ist, wobei der außenliegende Armteil (23) des Schräglenkers (22) an einem ersten Hebelarm (27) und die Stelleinrichtung am zweiten Hebelarm (28) des innenliegenden Armteiles (24) angelenkt sind.8. Independent wheel suspension according to claim 7, characterized in that the inner arm part ( 24 ) of the semi-trailing arm ( 22 ) is designed as a two-armed lever mounted on the vehicle body, the outer arm part ( 23 ) of the semi-trailing arm ( 22 ) on a first lever arm ( 27 ) and the actuating device are articulated on the second lever arm ( 28 ) of the inner arm part ( 24 ). 9. Einzelradaufhängung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile (23 und 24) des Armes (20) des Schräglenkers (22) ein streckbares Gelenk bilden und die Stelleinrichtung als Streckeinrichtung im Abstand zum Gelenk (26) einerseits an einem außenliegenden Teil (23) des Armes (20) des Schräglenkers (22) und andererseits am zweiten Hebelarm (28) des innenliegenden Teiles (24) des Armes (20) des Schräglenkers (22) angelenkt ist. 9. Independent suspension according to claims 7 and 8, characterized in that the two parts ( 23 and 24 ) of the arm ( 20 ) of the semi-trailing arm ( 22 ) form an extensible joint and the actuating device as a stretching device at a distance from the joint ( 26 ) on the one hand an outer part ( 23 ) of the arm ( 20 ) of the wishbone arm ( 22 ) and on the other hand to the second lever arm ( 28 ) of the inner part ( 24 ) of the arm ( 20 ) of the wishbone arm ( 22 ). 10. Einzelradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Radaufhängung mit einem unteren Querlenker (42) und einem Federbein (41) die Stelleinrichtung in einem unterteilten oberen Führungslenker (45) angeordnet ist, der einerseits am Federbein (41) abgestützt ist und der andererseits am Radträger (40) gelenkig gehalten wird.10. Independent wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a wheel suspension with a lower wishbone ( 42 ) and a spring strut ( 41 ), the actuating device is arranged in a divided upper guide link ( 45 ) which on the one hand on the spring strut ( 41 ) is supported and on the other hand is articulated on the wheel carrier ( 40 ). 11. Einzelradaufhängung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (14) der Stelleinrichtung in einer am Federbein (41) befestigten Tragkonsole bzw. einem Gehäuse (51) gelagert ist.11. Independent wheel suspension according to claim 10, characterized in that the pinion ( 14 ) of the actuating device is mounted in a support bracket or a housing ( 51 ) fastened to the spring strut ( 41 ).