DE29717628U1 - Handhabungsgerät - Google Patents

Handhabungsgerät

Info

Publication number
DE29717628U1
DE29717628U1 DE29717628U DE29717628U DE29717628U1 DE 29717628 U1 DE29717628 U1 DE 29717628U1 DE 29717628 U DE29717628 U DE 29717628U DE 29717628 U DE29717628 U DE 29717628U DE 29717628 U1 DE29717628 U1 DE 29717628U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
handling device
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29717628U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MORAWSKI GEB WILTOS BARBARA
Original Assignee
MORAWSKI GEB WILTOS BARBARA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MORAWSKI GEB WILTOS BARBARA filed Critical MORAWSKI GEB WILTOS BARBARA
Priority to DE29717628U priority Critical patent/DE29717628U1/de
Publication of DE29717628U1 publication Critical patent/DE29717628U1/de
Priority to DE19842581A priority patent/DE19842581A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1005—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
    • B25J9/101—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using limit-switches, -stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

Lüdenscheid, den 17.09.1997 P-1997-HTZ-000.02.02
Barbara Morawski, geb. WiItos Wahrder Weg 8 58515 Lüdenscheid
BoIeslaw Morawski Wahrder Weg 8 58515 Lüdenscheid
Handhabungsgerät
Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät, bestehend aus einer Schwenk-Linear-Einheit, einer Mehrpunkt-Positioniervorrichtung, einer Führungseinheit und einem Winkelgetriebe
Es sind keine derartigen Geräte bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handhabungsgerät vorzuschlagen, das in eingefahrenem wie auch in ausgefahrenem Zustand mehr als drei Stellen mit einem Greifer bestücken kann.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß an der Schwenk-Linear-Einheit eine verstellbare Mehrpunkt- -Positioniervorrichtung lösbar befestigt ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Mehrpunkt-Positioniervorrichtung aus mehreren pneumatisch angetriebenen Anschlägen die an einem Deckel oder Flansch befestigt sind, besteht.
Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die pneumatisch angetriebene Anschläge mit Hilfe von Führungsbolzen und Lagerbüchsen an dem Deckel der Schwenkvorrichtung befestigt sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die pneumatisch angetriebenen Anschläge mit Hilfe von Nutensteinen an dem Flansch befestigt sind.
Es wird vorgeschlagen, daß die Schwenk-Linear-Einheit an einer Führungseinheit befestigt ist und die Kolbenstange der Schwenk-Linear-Einheit in der Mitte der Mitnehmerplatte
der Führungseinheit drehbar gelagert befestigt ist.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung geht man so vor, daß an der Mitnehmerplatte der Führungseinheit ein Winkelgetriebe befestigt ist, wobei ein Kegelrad an der Kolbenstange und das zweite Rad an der Ausgangswelle des Winkelgetriebes befestigt sind.
Schließlich wird vorgeschlagen, daß an der Ausgangswelle des Winkelgetriebes ein Mitnehmerflansch für die Befestigung von Greifereinheiten befestigt ist.
Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, daß eine Schwenk-Linear-Einheit in Verbindung mit einer Mehrpunkt- -Positioniervorrichtung, einer Führungseinheit und einem Winkelgetriebe ein Handhabungsgerät bildet, das mit einem Greifer mehr als drei Stellen bestücken kann.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen,
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines derar-
tigen Handhabungsgerätes im Aufriß,
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform
des Flansches für die Befestigung von pneumatisch angetriebenen Anschlägen, 35
Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Be-
festigung der pneumatisch angetriebenen ·
Anschlägen an dem Flansch,
Fig. 4 eine andere Ausführungsform der Befestigung der pneumatisch angetriebenen Anschlägen an dem Flansch.
Die Figur 1 zeigt ein Handhabungsgerät, bestehend aus der Schwenk-Linear-Einheit (1), einer Mehrpunkt-Positioniervorrichtung (2), wobei als Mehrpunkt-Positioniervorrichtung eine gesamte Positioniervorrichtungkonstruktion gemeint ist, bestehend aus dem Deckel (15), dem Anschlag (14), dem pneumatik Zylinder (16), der Führungsbüchse (17), dem Führungsbolzen (18). Dieser Mehrpunkt-Positioniervorrichtung (2) ist lösbar mit der Schwenk-Linear-Einheit (1) verbunden und auf der Führungseinheit (3) montiert.
Die Führungseinheit (3) besteht aus der Mitnehmerplatte (4) mit eingebauter Lagerung (8) für die Kolbenstange der Schwenk-Linear-Einheit (1), einem Halter (5)'und in dem Halter (5) montierten Führungsbuchsen (6) die für die Lagerung der Führungswellen (7) vorgesehen sind.
Ein mögliche Ausbildung des Winkelgetriebes (9) zeigt die Figur 1. Hierbei wird das Getriebegehäuse (19) an der Mitnehmerplatte (4) befestigt, wobei ein Kegelrad (11) an der Kolbenstange (21) der Schwenk-Linear-Einheit (1) und das zweite Kegelrad (12) wie auch der Mitnehmerflansch (20) an der Ausgangswelle (10) befestigt sind.
Die Figur 2 zeigt eine Ausführung des Flansches (29) für die Befestigung von pneumatisch angetriebenen Anschlägen (14 ).
_ 6
Die Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform des Flanches für die verstellbaren Befestigung der pneumatisch angetriebenen Anschlägen (14'), hierbei die Flanschkonstruktion aus zwei an der Schwenk-Linear-Einheit (1) befestigten Ringen (28) und (32) besteht, wobei die Befestigung der pneumatisch angetriebenen Anschläge (14*) an den Ringen (28) und (32) mit Hilfe eines Halters (30), einer Schraube (31) und des Nutensteins (33) erfolgt.
Bei der Figur 4 wird der Anschlag (1411) mit Hilfe des HaI-ters (23) der Schraube (22) und des Nutensteins (24) an dem Flansch, der aus zwei Ringen (25) und (27) und der Schraube (26) besteht, befestigt.

Claims (7)

Schutzansprüche
1. Handhabungsgerät, bestehend aus einer Schwenk-Linear- , -Einheit, einer Mehrpunkt-Positioniervorrichtung, einer einer Führungseinheit und einem Winkelgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schwenk-Linear-Einheit (1) eine verstellbare Mehrpunkt-Positioniervorrichtung (2) lösbar befestigt ist.
2. Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrpunkt-Positioniervorrichrung (2) aus mehreren pneumatisch angetriebenen Anschlägen (14), die an einem Deckel (15) oder einem Flansch (29) befstigt sind } besteht.
3. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatisch angetriebenen Anschläge
(14) mit Hilfe von Führungsbolzen (18) und Lagerbüchsen (17) an dem Deckel (15) befestigt sind.
4. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatisch angetriebene Anschläge (14 ) mit Hilfe von Nutensteinen (24) an dem Flansch befestigt sind.
5. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenk-Linear-Einheit (1) an einer Führungseinheit (3) befestigt ist und die Kolbenstange (21) der Schwenk-Linear-Einheit (1) in der Mitte der Mitnehmerplatte (4) drehbar gelagert befestigt ist.
6. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Mitnehmerplatte (4 ) der Führungs-
einheit (3) ein Winkelgetriebe (9) befestigt ist, wobei ein Kegelrad (11) an der Kolbenstange (21) und das zweite Rad (12) an der Ausgangswelle (10) des Winkelgetriebes (9) befestigt sind.
7. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Ausgangswelle (10) des Winkelgetriebes (9) ein Mitnehmerflansch (20), für die Befestigung von Greifereinheiten, befestigt ist.
DE29717628U 1997-10-02 1997-10-02 Handhabungsgerät Expired - Lifetime DE29717628U1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29717628U DE29717628U1 (de) 1997-10-02 1997-10-02 Handhabungsgerät
DE19842581A DE19842581A1 (de) 1997-10-02 1998-09-17 Handhabungsgerät

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29717628U DE29717628U1 (de) 1997-10-02 1997-10-02 Handhabungsgerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29717628U1 true DE29717628U1 (de) 1998-02-19

Family

ID=8046783

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29717628U Expired - Lifetime DE29717628U1 (de) 1997-10-02 1997-10-02 Handhabungsgerät
DE19842581A Withdrawn DE19842581A1 (de) 1997-10-02 1998-09-17 Handhabungsgerät

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19842581A Withdrawn DE19842581A1 (de) 1997-10-02 1998-09-17 Handhabungsgerät

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE29717628U1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1679160A1 (de) * 2003-10-03 2006-07-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vorrichtung zur einstellung eines ausgangspunkts eines industrieroboters
EP1743745A1 (de) * 2005-03-30 2007-01-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Industrieroboter
US7680551B2 (en) 2005-04-14 2010-03-16 Panasonic Corporation Method of adjusting origin of industrial robot
CN107381021A (zh) * 2017-07-25 2017-11-24 芜湖超源力工业设计有限公司 一种夹取力自动控制的搬运机器人
CN115009846A (zh) * 2022-08-04 2022-09-06 苏州鸿安机械股份有限公司 一种应用于智能仓储的物流搬运洁净智能机器人

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1679160A1 (de) * 2003-10-03 2006-07-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vorrichtung zur einstellung eines ausgangspunkts eines industrieroboters
EP1679160A4 (de) * 2003-10-03 2006-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vorrichtung zur einstellung eines ausgangspunkts eines industrieroboters
EP1743745A1 (de) * 2005-03-30 2007-01-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Industrieroboter
EP1743745A4 (de) * 2005-03-30 2007-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Industrieroboter
CN100443267C (zh) * 2005-03-30 2008-12-17 松下电器产业株式会社 工业用机器人
US8468908B2 (en) 2005-03-30 2013-06-25 Panasonic Corporation Industrial robot
US7680551B2 (en) 2005-04-14 2010-03-16 Panasonic Corporation Method of adjusting origin of industrial robot
CN107381021A (zh) * 2017-07-25 2017-11-24 芜湖超源力工业设计有限公司 一种夹取力自动控制的搬运机器人
CN115009846A (zh) * 2022-08-04 2022-09-06 苏州鸿安机械股份有限公司 一种应用于智能仓储的物流搬运洁净智能机器人
CN115009846B (zh) * 2022-08-04 2022-11-18 苏州鸿安机械股份有限公司 一种应用于智能仓储的物流搬运洁净智能机器人

Also Published As

Publication number Publication date
DE19842581A1 (de) 1999-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69826082D1 (de) Immunochromatographie-unterstützer Behelf
DE69835046D1 (de) Video-Überwachungsvorrichtung
TR199801550A3 (tr) Es-zamanlama aygiti
DE69820886D1 (de) Entdrahtungsvorrichtung
DE59802756D1 (de) Transporteinrichtung
NO993490D0 (no) Spastisitetsmotvirkende anordning
DE29717628U1 (de) Handhabungsgerät
DE9409588U1 (de) Handhabungsvorrichtung
DE29715000U1 (de) Handhabungsvorrichtung
DE69803593D1 (de) Gerät
DE29718103U1 (de) Hub-Kipp-Vorrichtung
DE29705559U1 (de) Handhabungseinrichtung
DE29701874U1 (de) Transportgerät
DE29713784U1 (de) Haltevorrichtung
DE69714618D1 (de) Handhabungsvorrichtung
DE29704996U1 (de) Transportvorrichtung
DE29717491U1 (de) Haltevorrichtung
DE29707559U1 (de) Nutzentrenngerät
DE29619774U1 (de) Handhabungsvorrichtung
DE29621900U1 (de) Handhabungsvorrichtung
DE29711832U1 (de) Handhabungsgerät
DE29508323U1 (de) Handhabungsgerät
DE29702121U1 (de) Haltevorrichtung
DE29616200U1 (de) Handhabungsgerät
DE29818328U1 (de) Transportgerät

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19980402

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20010703