DE29708542U1

DE29708542U1 - Einrichtung zum Verpacken von Versandtaschen

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Publication number: DE29708542U1
Application number: DE29708542U
Authority: DE
Original assignee: MEC GmbH
Current assignee: Winkler and Duennebier GmbH
Priority date: 1997-05-14
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 1997-07-10
Anticipated expiration: 2007-05-15
Also published as: WO1998051570A1; NO995493L; DE59802348D1; JP2002516598A; EP0981480B1; NO314491B1; US6425227B1; NZ501082A; NO995493D0; EP0981480A1

Description

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Bezeichnung: Einrichtung zum Verpacken von Versandtaschen Beschreibung

Versandtaschen aus Papier werden aus einem einteiligen Papierzuschnitt durch Faltung hergestellt, wobei zwei aneinandergrenzende Ränder des gefalteten Papierzuschnitts über umgelegte Klebelaschen miteinander verbunden werden, während an einem verbleibenden Rand die Einschuböffnung mit der flachliegenden Verschlußlasche unverklebt bleibt. Für die Auslieferung werden die Versandtaschen dann in entsprechenden Stückzahlen, beispielsweise zu 500 oder 1.000 Stück als Stapel in einem Karton verpackt. In dem Stapel liegen im Bereich der Verschlußlaschen jeweils nur zwei Papierlagen je Versandtasche übereinander, während im Bereich der miteinander verklebten Seitenränder jeweils drei Papierlagen übereinanderliegen. Da nun derartige Versandtaschen aus einem relativ dicken Papier hergestellt werden, macht sich die unterschiedliche Zahl der Papierlagen in dem Stapel, je nach 0 Dicke des verwendeten Papiers schon bei Stückzahlen von etwa 100 Versandtaschen bemerkbar, da jeweils im Bereich der verklebten Laschen ein derartiger Stapel entsprechend dicker ist als im Bereich der Verschlußlasche und der nur gefalzten Seitenkante. Dementsprechend muß bei der Verpackung größerer 5 Stückzahlen der zu verpackende Stapel in Einzelstapeln mit kleineren Stückzahlen unterteilt werden, wobei die Einzelstapel dann um 180° versetzt zueinander in den Versandkarton eingepackt werden, um eine in etwa gleichmäßige Dicke des zu verpackenden Gesamtstapeis zu erzielen.

Bei der Fertigung von Versandtaschen werden die Versandtaschen von der Falz- und Klebemaschine in einer sogenannten &ldquor;Schlange" angeliefert, aus der dann automatisch entsprechend abgezählte Stückzahlen zur Bildung von

Einzelstapeln abgenommen werden können. Die Abnahme der Einzelstapel und das Einlegen der Einzelstapel in den Versandkarton erfolgte bisher von Hand, wobei von Hand Zwischenpappen zwischen die Einzelstapel eingelegt wurden und auch das Wenden der Einzelstapel von Hand vorgenommen wurde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, über eine &ldquor;Schlange" angelieferte Versandtaschen maschinell zu verpacken.

&ldquor;Versandtaschen" gemäß der Erfindung sind Versandtaschen im eigentlichen Sinne sowie Briefumschläge, Papierbeutel, Papiertragetaschen, Formularsätze, Faltschachteln oder ähnliche gefaltete und/oder verklebte Produkte aus Papier, die zumindest in Teilbereichen mehrlagig ausgebildet sind.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung zum Verpacken von Versandtaschen mit einem Schwenkarm, an dem ein Greifer zum Aufnehmen der jeweils in 0 Einzelstapeln vorgelegten Versandtaschen und zum Ablegen der Einzelstapel in einer Packstation angeordnet ist und der relativ zum Schwenkarm verdrehbar ausgebildet ist. Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es möglich, die von der Schlange an ihrem freien Ende vorgelegten Einzelstapel maschinell mechanisch zu greifen und über einen Schwenkarm in der Packstation zur Bildung eines vollständigen Packstapels abzulegen und hierbei abwechselnd über eine Drehung des Greifers relativ zum Schwenkarm die Einzelstapel jeweils um 180° versetzt zueinander zur Bildung des fertigen Packstapels 0 abzulegen, so daß immer die Verschlußlaschen des einen Einzelstapels über den Klebelaschen des benachbarten Einzelstapels liegen. Über die Dicke der Einzelstapel, d.h. die Zahl der in jedem Einzelstapel enthaltenen Versandtaschen

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kann Rücksicht auch auf die für die Versandtaschen verwendete Papierdicke genommen werden.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greifer um eine Achse verdrehbar ist, die senkrecht zur Schwenkachse des Schwenkarmes ausgerichtet ist. Mit einer derartigen Gestaltung des Greifers ist es möglich, sogenannte Querformat-Versandtaschen zur Bildung eines Packstapels in einer Packstation abzulegen.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greifer um eine Achse verdrehbar ist, die parallel zur Schwenkachse des Schwenkarms verläuft. Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, sogenannte Hochformat-Versandtaschen zur Bildung eines Packstapels in der Packstation abzulegen. Durch eine Einrichtung, bei der der Greifer sowohl um eine senkrecht zur Schwenkrichtung des Schwenkarms ausgerichtete Achse verdrehbar ist, als auch um eine parallel zur Schwenkachse ausgerichtete Drehachse verdrehbar ist, ist die Möglichkeit gegeben, mit nur einer Einrichtung beide Formate zu handhaben.

Während es grundsätzlich möglich ist, mit Hilfe eines erfindungsgemäß ausgebildeten Schwenkarms die Einzelstapel in einen aufgefalteten Karton einzulegen, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, wenn die Packstation einen einer Hüllstation vorgeordneten Magazintrog zur Zusammenfassung mehrerer vom Greifer abgelegter Einzelstapel zu einem vollständigen Packstapel aufweist. Mit dieser 0 Ausgestaltung ist es möglich, zunächst den vollständigen Packstapel aufzubauen und erst dann den vollständigen Packstapel der Hüllstation zu übergeben. Mit dieser Verfahrensweise ist es dann möglich, in der Hüllstation statt eines aufgefalteten Kartons zunächst einen flachen

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Kartonzuschnitt zur Verfügung zu stellen, auf den dann der fertigen Packstapel abgelegt wird und erst um den fertig abgelegten Packstapel den Kartonzuschnitt aufzufalten und zu verschließen.
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In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei vorgesehen, daß der Magazintrog in ihrem Abstand zueinander einstellbare Seitenwände aufweist. Damit ist es möglich, sowohl Hochformate als auch Querformate im Magazintrog aufzunehmen.

Um aus dem Magazintrog einen aus eine entsprechenden Zahl von Einzelstapeln aufgebauten fertigen Packstapel in die Hüllstation weiterzuschieben, ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß dem Magazintrog eine Klemm und Verfahreinrichtung zum Umsetzen eins Packstapels aus dem Magazintrog in die Hüllstation zugeordnet ist.Diese Anordnung hat hierbei den Vorteil, daß der umzusetzende Packstapel dicht zusammengedrückt werden kann und in zusammengedrückter Form in der Hüllstation abgesetzt werden kann, wobei die Klemmung erst dann aufgehoben ist, wenn in der Hüllstation der die Verpackung bildende Kartonzuschnitt mit seinen Seitenwänden aufgefaltet ist und der Packstapel in der zusammengedrückten Form in der 5 Hüllstation von den entsprechenden Teilen des Verpackungskartons gehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt löst sich die Klemmung und die Klemm- und Verfahreinrichtung kann wieder in die Ausgangsposition an der Packstation zurückbewegt werden.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß dem Magazintrog auf seinem dem Schwenkarm zugekehrten Ende ein greiferartiger Übernahmeschlitten für die vom Greifer abgesetzten Einzelstapel zugeordnet ist.

Hierdurch ist eine zuverlässige und störungsweise Überführung der Einzelstapel in den Magazintrog der Packstation möglich.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Einrichtung zum Verpackung von Hochformat Versandtaschen in einer Seitenansicht,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Einrichtung gem. Fig.l,

Fig. 3 eine Einrichtung zur Verpackung von Querformat Versandtaschen in einer Seitenansicht,

Fig. 4 die Einrichtung gem. Fig. 3 in einer Aufsicht.

In Fig. 1 ist das Abwurfende I einer Falz und Klebemaschine zur Herstellung von Versandtaschen aus Papier dargestellt, an das sich eine Übergabestation II anschließt, in der über eine 0 entsprechende Teilungseinrichtung 1 aus der herangeführten aus Versandtaschen gebildeten Schlange 2 Einzelstapel 3 mit abgezählten Stückzahlen von Versandtaschen gebildet werden.

An diese Übergabestation 2 schließt sich eine im wesentlichen aus einem Schwenkarm 4 mit Greifer 5 gebildete Umsetzstation III an, der eine Packstation IV nachgeordnet ist.

Der Schwenkarm 4 ist um eine horizontale Achse S verschwenkbar, wobei der an seinem freien Ende angeordnete 0 Greifer 5 jeweils die von der Teilungseinrichtung 1 vorgelegten Einzelstapel 3 erfaßt und durch Verschwenken um 180° in einen greiferartigen Übernahmeschlitten 7 ablegen kann, dessen Aufbau nachstehend noch näher beschrieben wird. Der Greifer 5 ist bei dieser Ausführungsform um eine parallel

zur Schwenkachse 6 ausgerichteten Drehachse verdrehbar am Schwenkarm gelagert und mit einem entsprechenden Antriebsmittel versehen.

Der Schlange 2 werden die Versandtaschen so vorgelegt, daß sie immer eine definierte Zuordnung zueinander finden, wobei die Seitenkanten a immer oben liegen und die hierzu parallelen Seitenkanten b immer unten liegen.

Wird nun ein Einzelstapel 3 aus der Teilungseinrichtung übernommen und durch Verschwenken des Schwenkarms und ohne Drehung des Greifers 5 um seine Drehachse 8 im Übernahmeschlitten 7 abgelegt, dann liegt die Seitenkante a dieses Einzelstapels unten und die Seitenkante b oben. Der nächste Einzelstapel wird dann in der Weise übernommen, daß während der Bewegung des Schwenkarms 4 gleichzeitig auch der Greifer 5 um seine Drehachse 8 .um 180° verdreht wird, so daß der an den abgelegten Stapel 3.1 nachfolgend abgelegte Einzelstapel 3.2 mit obenliegender Seitenkante a im Übernahmeschlitten abgelegt wird. Auf diese Weise ist es dann möglich, eine Vielzahl von Einzelstapeln alternierend mit obenliegender Seitenkante a und obenliegender Seitenkante b aufeinanderfolgend zu einem Packstapel aufzubauen.

Die Packstation IV besteht im wesentlichen aus einem Magazintrog 9, dem eine Klemm- und Verfahreinrichtung 10 zugeordnet ist. Die oberhalb des Magazintroges angeordnete Klemm- und Verfahreinrichtung 10 weist zwei relativ zueinander bewegbare und in ihrem Abstand einstellbare Halter 11 und 12 auf, an denen jeweils ein Klemmblech 13 bzw. 14 vertikal auf und abbewegbar angeordnet ist. Das Klemmblech 13 bildet in seiner abgesenkten Position die Rückwand des Magazintroges 9, an der sich der aufzubauende Packstapel 15 im Magazintrog 9 abstützt.

Im Übernahmebereich für den Schwenkarm 4 ist der greiferartiger Übernahmeschlitten 7 angeordnet, der ein in horizontaler Richtung feststehende, jedoch in vertikaler Richtung absenkbares Anlageelement 17 aufweist. Dem Anlageelement 17 ist am Übernahmeschlitten 7 ein in horizontaler Richtung bewegbares Klemmelement 18 zugeordnet, mit dessen Hilfe ein abgesetzter Einzelstapel 3.1 gegen das Anlageelement 17 angedrückt werden kann und nach dem Lösen des Greifers 5 am Schwenkarm 4 der Einzelstapel an den aufzufahrenden Packstapel 15 herangefahren und angedrückt werden kann.

Sobald ein derartiger Einzelstapel an den aufzubauenden Stapel 15 angedrückt ist, wird das Anlageelement 17, das verhältnismäßig dünn ausgebildet ist, abgesenkt, so daß der Übernahmeschlitten 7 wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt werden kann. Der aufzubauende Packstapel wird hierbei zwischen den Seitenwänden des Magazintroges 9 überProfilierungen oder dergl. gehalten.

An den Magazintrog 9 schließt sich eine Hüllstation an, in der, wie aus Fig. 2 ersichtlich, aus einem Vorratsstapel 19 Kartonabschnitte 2 0 einzeln vorgelegt werden. Sobald nun im Magazintrog 9 ein fertiger Packstapel von beispielsweise oder 1.000 Versandtaschen aufgestellt ist, wird das Klemmblech 14 am Halter 12 abgesenkt und der Halter 12 gegen den Halter 11 verfahren, so daß zwischen den beiden Klemmblechen 13 und 14 der Packstapel zusammengedrückt wird.

Sobald der Packstapel 15 zusammengedrückt ist, wird er auf den in der Hüllstation 21 vorgelegten Kartonzuschnitt 20 geschoben, wie aus der Aufsicht in Fig. 2 ersichtlich, so daß anschließend in bekannter Weise und wie in der Seitenansicht in Fig. 1 nur angedeutet, die Seitenlaschen 22 und 23 des

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Kartonzuschnittes 2 0 aufgerichtet werden und hierüber der Packstapel 15 gehalten wird. Sobald diese Fügebewegung beendet ist, werden die beiden Klemmbleche 13 und 14 angehoben, so daß die Klemm und VerfahreinrichtunglO wieder in ihre Ausgangsposition über dem Magazintrog 9 zurückgefahren werden kann, wobei dann das Klemmblech 13 in seine Ausgangsposition abgesenkt wird. In der Hüllstation wird dann der Packstapel 15 vollständig in der Kartonzuschnitt 2 0 eingeschlagen und dieser verschlossen.

In Fig. 3 und 4 ist die anhand'der Fig. 1 und 2 beschriebene Einrichtung dargestellt, die jedoch mit einer anderen Ausführungsform für den Schwenkarm 4 versehen ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Schwenkarm 4 an seinem freien Ende mit einem Greifer 5 versehen, der, wie vorstehend beschrieben, um eine parallel zur Schwenkachse 6 des Schwenkarmes ausgerichtete Drehachse 8 verdrehbar ist. Zusätzlich ist der Greifer 5 im Schwenkarm 4 um eine senkrecht zur Schwenkachse 6 verlaufende Drehachse 0 verdrehbar, so daß von der Produktionsdmaschine hergestellte Hochformattaschen ebenfalls in jeweils um 180° versetzt abgelegte Einzelstapel zu einem entsprechend blockförmig zusammenpreßbaren Packstapel abgelegt werden können. Dies erfolgt in der Weise, daß ein erster Einzelstapel ohne jegliche Drehbewegung des Greifers 5 in der Teilungseinrichtung aufgenommen und im Bereich des greiferartigen Übernahmeschlittens 7 abgelegt, durch den nach dem Lösen des Greifers dieser Einzelstapel an den zu bildenden Packstapel angedrückt wird, wie vorstehend beschrieben.

Der nachfolgende Einzelstapel wird dann während der Schwenkbewegung um die Drehachse 8.1 um 180° gedreht, so daß der neu aufgegriffene Einzelstapel in einer anderen

Ausrichtung seiner Seitenkanten a und b am zu bildenden Packstapel 15 angelegt wird.

Die weitere Handhabung erfolgt dann wie anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben.

Wie sich aus der vorstehenden Erläuterung der Gesamteinrichtung ergibt, können mit dieser Einrichtung die unterschiedlichsten Formate von Versandtaschen gehandhabt werden, wenn der Greifer 5 am Schwenkarm 4 insgesamt breitenveränderbar ausgebildet ist. Dementsprechend muß auch der Magazintrog 9 mit im Abstand zueinander einstellbaren Seitenwänden 91. Und 9.2 versehen sein.

Aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist ersichtlich, daß je nach den Anforderungen der Schwenkarm um einen kleineren, aber auch um einen größeren Winkel als 18 0° verschwenkbar ausgebildet sein kann. Über eine entsprechend programmierbar ausgebildete Ansteuerung kann der Schwenkwinkel vorgegeben werden.

Auch die Drehbewegung des Greifers 5 um seine Drehachsen 8 und/oder 8.1 kann bei entsprechender Ausbildung von Antrieb und Steuerung nicht nur um 90° und/oder 180° erfolgen, sondern es kann auch jeder beliebige Drehwinkel vorgegeben werden.

Claims

Ansprüche

1. Einrichtung zum Verpacken von Versandtaschen mit einem Schwenkarm (4), an dem ein Greifer (5) zum Aufnehmen der jeweils in Enzelstapeln (3) vorgelegten Versandtaschen und zum Ablegen der Einzelstapel (3) in einer Packstation (IV) angeordnet ist und der relativ zum Schwenkarm (4) verdrehbar ausgebildet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (5) um eine Achse(3.1) verdrehbar ist, die senkrecht zur Achse (6) des Schwenkarms (4) ausgerichtet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (5) um eine Achse (8) verdrehbar ist, die parallel zur Schwenkachse (6) des Schwenkarmes (4) verläuft.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Packstation (IV) einen einer Hüllstation (21) vorgeordneten Magazintrög (9) zur Zusammenfassung mehrerer vom Greifer (5) abgelegter Einzelstapel (3) zu einem vollständigen Packstapel (15) aufweist.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Magazintrog (9) in ihrem abstand zueinander einstellbare Seitenwände (9.1 und 9.2) 0 aufweist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Magazintrog (9) eine Klemm- und Verfahreinrichtung (10) zum Umsetzen eines Packstapels

(15) aus dem Magazintrog {9} in die Hüllstation (21) zugeordnet ist.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Magazintrog (9) auf seinem der Schwenkarm (4) zugekehrten Ende ein greiferartiger Übernahmeschlitten (7) für die vom Greifer (5) abgesetzten Einzelstapel (3) zugeordnet ist.