DE29623999U1 - Direkt angetriebener, mehrachsiger Drehspindelkopf für Fräsmaschinen - Google Patents

Direkt angetriebener, mehrachsiger Drehspindelkopf für Fräsmaschinen

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DE29623999U1
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Claims (14)

1. Getriebeloser, direkt angetriebener Mehrachsen- Drehkopf für eine Werkzeugmaschinenspindel mit
einer um eine erste Achse drehbar angeordneten Gabel, die ein Paar voneinander beabstandeter Gabelarme auf­ weist,
einer um eine zweite Achse drehbaren, zwischen den Gabelarmen angeordneten Spindel,
einer ersten, an die Gabel gekuppelten Motor­ einrichtung zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Gabeldrehung um die erste Achse und
einer zweiten, an die Spindel gekuppelten Motor­ einrichtung zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Spindeldrehung um die zweite Achse.
2. Drehkopf nach Anspruch 1 mit einem Tragarm, an dem die Gabel befestigt ist, wobei der Tragarm eine konzentrisch zur ersten Achse drehbar angeordnete Hülse aufweist, die mit der Gabel verbunden ist und mit dieser rotiert, wobei der Tragarm ein Gehäuse für die erste Motoreinrichtung auf­ weist und wobei die erste Motoreinrichtung zum Antrieb der Hülse und zur Steuerung der Hülsendrehung betriebsmäßig mit der Hülse verbunden ist.
3. Drehkopf nach Anspruch 2, wobei die erste Motoreinrichtung einen Servomotor aufweist, der in dem Gehäuse angeordnet ist und die Hülse konzentrisch zu der ersten Achse umgibt, wobei der Servomotor einen um die erste Achse drehbaren und zu ihr konzentrisch angeordneten Rotor aufweist, der mit der Hülse zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Hülsendrehung um die erste Achse gekuppelt ist.
4. Drehkopf nach Anspruch 3 mit gegenüberliegenden ring­ förmigen Umfangsendflächen der Hülse, wobei der Rotor ein Ende mit einer radial nach außen verlaufenden Schulter auf­ weist, wobei der Rotor an die Hülse angrenzt und die Schulter auf einer der Endflächen der Hülse aufsitzt und damit zum direkten Antrieb und zur direkten Kontrolle der Rotation der Hülse gekuppelt ist.
5. Drehkopf nach Anspruch 4 mit einer Vielzahl von Befestigungselementen, die durch und zwischen der Schulter und einer der Endflächen zum Kuppeln und zum Befestigen des Rotors mit der Hülse verlaufen.
6. Drehkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei jeder Gabelarm einen Gabelarm-Gehäuse aufweist, in dem die zweite Motoreinrichtung angeordnet ist.
7. Drehkopf nach Anspruch 6, wobei die zweite Motor­ einrichtung ein Paar Servomotoren aufweist, die kon­ zentrisch zu der zweiten Achse, jeweils einer in jedem Gabelarm-Gehäuse, angeordnet sind, wobei die Motoren einen Rotor aufweisen, der um die zweite Achse drehbar und zu ihr konzentrisch ist, wobei jeder der Rotoren direkt mit den gegenüberliegenden Seiten der Spindel zum Antrieb und zur Steuerung der Spindeldrehung um die zweite Achse gekuppelt ist.
8. Drehkopf nach Anspruch 7, wobei die Spindel in einem Spindelgehäuse angeordnet ist, das eine Außenfläche mit einem Paar diametral entgegengesetzten Blockeinheiten auf­ weist, wobei die Außenfläche mit dem Gehäuse in den Gabel­ armen ausgerichtet ist, wobei der Rotor des Motors zum Antreiben und zur Steuerung der Drehung der Spindel um die zweite Achse direkt mit den Blöcken gekuppelt ist.
9. Drehkopf nach Anspruch 1, wobei die Rotoren jeweils einen radial nach innen gerichtete ringförmige Endwand mit einem Hals aufweist, der axial nach außen verläuft und mit der Endwand eine Einheit bildet, wobei jeder der Blöcke eine Außenfläche und eine Öffnung aufweist, die sich in der Außenfläche hiervon zentral um die zweite Achse erstreckt, wobei die ringförmige Endwand des Rotors an die Außenfläche der Blöcke angrenzt und der Hals auf dem Rotor in die Öffnung in den Blöcken zum Kuppeln des Rotors mit der Spindel zum direkten Antrieb und zur direkten Kontrolle der Drehung der Spindel um die zweite Achse eingepasst ist.
10. Drehkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die erste Achse orthogonal zur zweiten Achse ausgerichtet ist.
11. Getriebeloser, direkt angetriebener Drehkopf für eine Fräsmaschine, mit einem kardanischen Aufbau, auf dem eine Spindel zur Rotation um mehrere Achsen angeordnet ist, und mit einer Anordnung von Motoren mit zumindest einer ersten und einer zweiten Motoreinrichtung, die mit dem Kardan­ aufbau und der Spindel zum direkten Antrieb und zur Steue­ rung der Drehung des Kardanaufbaus und der Spindel um die Achsen gekuppelt sind.
12. Drehkopf nach Anspruch 11, wobei der Kardanaufbau eine um eine erste Achse drehbeweglich angeordnete Gabel mit einem Paar beabstandeter Gabelarme und eine um eine zweite Achse drehbeweglich zwischen den Gabelarmen angeordnete Spindel aufweist, wobei eine erste Motoreinrichtung zum direkten Antrieb der Gabel und zur Steuerung der Gabel­ drehung um die erste Achse sowie eine zweite Motoreinrich­ tung zum direkten Antrieb der Spindel und zur Steuerung der Spindeldrehung um die zweite Achse vorgesehen sind.
13. Drehkopf nach Anspruch 12 mit einer Anordnung aus einem Tragarm und einer ersten Motoreinrichtung, welche die Merkmale der Ansprüche 2 bis 4 aufweist.
14. Drehkopf nach Anspruch 12, wobei der Kardanaufbau ein Spindelgehäuse, in dem die Spindel zur Drehung um eine dritte Achse angeordnet ist, und einen dritten Motor, der mit der Spindel zum direkten Antrieb und zur Steuerung der Spindeldrehung um die dritte Achse gekuppelt ist, aufweist.
DE29623999U 1995-06-13 1996-06-13 Direkt angetriebener, mehrachsiger Drehspindelkopf für Fräsmaschinen Expired - Lifetime DE29623999U1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/489,892 US5584621A (en) 1995-06-13 1995-06-13 Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
EP96919437A EP0885081B2 (de) 1995-06-13 1996-06-13 Direktangetriebener, entlang mehreren achsen beweglicher fraskopf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29623999U1 true DE29623999U1 (de) 2001-03-08

Family

ID=26144756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29623999U Expired - Lifetime DE29623999U1 (de) 1995-06-13 1996-06-13 Direkt angetriebener, mehrachsiger Drehspindelkopf für Fräsmaschinen

Country Status (1)

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DE (1) DE29623999U1 (de)

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