DE29621477U1 - Device for moving traverses for the transport of workpieces - Google Patents
Device for moving traverses for the transport of workpiecesInfo
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Datum 1 0, Dez. 1996Date 1 0, Dec. 1996
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken, insbesondere von zu verzinkenden langen Bauteilen wie Wärmetauscherrohren und Wärmetauscherrohrbündeln, an Tragschienen mittels einer aus mehreren Fahrwerken bestehenden Fahreinheit, wobei die Traverse mit jedem Fahrwerk über jeweils eine Hubeinrichtung verbunden ist.The invention relates to a device for moving traverses for the transport of workpieces, in particular long components to be galvanized, such as heat exchanger tubes and heat exchanger tube bundles, on support rails by means of a travel unit consisting of several carriages, wherein the traverse is connected to each carriage via a lifting device.
Bei den aus der Praxis bekannten Verzinkungsanlagen werden die Traversen, an denen die zu verzinkenden Werkstücke hängen, mittels Krananlagen von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation verfahren, wobei die Fahrwerke der Krananlagen auf mindestens zwei parallel zueinander verlaufenden Tragschienen abrollen. Diese bekannten Verfahrvorrichtungen ermöglichen zwar einen sicheren Transport auch von langen Bauteilen, jedoch ist es mit diesen bekannten Tragschienenanordnungen nicht oder nur sehr begrenzt möglich, Transportwege mit unterschiedlichen Radien zu befahren.In the galvanizing systems known from practice, the traverses on which the workpieces to be galvanized hang are moved from processing station to processing station by means of crane systems, with the undercarriages of the crane systems rolling on at least two support rails running parallel to each other. Although these known travel devices enable safe transport of long components, it is not possible, or only possible to a very limited extent, to travel along transport routes with different radii with these known support rail arrangements.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es mögiich ist, selbst lange Traversen auch an Tragschienen mit engen Radien und unterschiedlichen Radien zu verfahren.Based on this, the invention is based on the object of developing a device for moving traverses for the transport of workpieces of the type mentioned at the beginning in such a way that it is possible to move even long traverses on support rails with narrow radii and different radii.
Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse an zwei hintereinander auf einer gemeinsamen Tragschiene angeordneten Fahrwerken angeordnet ist, derenThe solution to this problem by the invention is characterized in that the traverse is arranged on two carriages arranged one behind the other on a common support rail, the
Telefon(02H) 572131-Telex 8588429 pate d ■ Telefax(02U) 588225 - Postgirokonto Köln (BLZ 37O1OQ5O) 227610-503Telephone (02H) 572131-Telex 8588429 pate d ■ Fax (02U) 588225 - Postgiro account Cologne (bank code 37O1OQ5O) 227610-503
Laufrollen auf der Oberseite der Tragschiene abrollen und die miteinander über eine gelenkig mit ihnen verbundene Verbindungsstange gekoppelt sind.Rollers roll on the top of the support rail and are coupled to each other via a connecting rod that is connected to them in an articulated manner.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verfahrvorrichtung ist es erstmalig möglich, selbst lange Traversen entlang Tragschienen mit engen und unterschiedlichen Radien zu verfahren. Das Verfahren auch entlang enger Radien ist dadurch möglich, daß die Laufroiien der Fahrwerke auf der "Oberseite einer einzelnen allen Fahrwerken gemeinsamen Tragschiene abrollen. Die gelenkig mit den Fahrwerken verbundene Verbindungsstange steht sicher, daß die einzelnen Fahrwerke einer Fahreinheit zum Transportieren einer Traverse auch dann immer den gleichen Abstand voneinander haben, wenn das vordere Fahrwerk bereits eine Biegung der Tragschiene durchfährt, während das hintere Fahrwerk sich noch auf einem geraden Tragschienenabschnitt befindet.The design of the travel device according to the invention makes it possible for the first time to move even long crossbeams along support rails with narrow and different radii. The movement along narrow radii is also possible because the running wheels of the carriages roll on the top of a single support rail common to all carriages. The connecting rod, which is articulated to the carriages, ensures that the individual carriages of a travel unit for transporting a crossbeam are always the same distance from one another, even if the front carriage is already traveling through a bend in the support rail, while the rear carriage is still on a straight section of the support rail.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist jedes Fahrwerk zwei hintereinander angeordnete Rollen auf, wobei mindestens eine Laufrolle mindestens eines Fahrwerks der Fahreinheit angetrieben ist. Die Verwendung von zwei hintereinander angeordneten Laufrollen pro Fahrwerk garantiert auch beim Anfahren und Abbremsen der Fahrwerke einen ruhigen und kippsicheren Lauf der Fahrwerke entlang der Tragschiene.According to a preferred embodiment of the invention, each carriage has two rollers arranged one behind the other, with at least one roller of at least one carriage of the travel unit being driven. The use of two rollers arranged one behind the other per carriage guarantees smooth and tip-proof running of the carriages along the support rail, even when the carriages start and brake.
Als besonders geeignetes Profil für die Tragschiene hat sich das I-Profil erwiesen, welches neben einer hohen Biegesteifigkeit eine breite Lauffläche für die Laufrolle bietet.The I-profile has proven to be a particularly suitable profile for the support rail, as it offers a high degree of bending stiffness and a wide running surface for the roller.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist jedes Fahrwerk mit mindestens zwei an sich gegenüberliegenden Seiten der Tragschiene anliegenden Stützrollen versehen, deren Drehachsen rechtwinklig zur Drehachse der Laufrollen des Fahrwerks verlaufen. Durch diese seitlich an dem Tragschienenprofil anliegenden Stützrollen kann die seitliche Kippsicherheit der Fahrwerke deutlich erhöht werden.According to a further embodiment of the invention, each chassis is provided with at least two support rollers on opposite sides of the support rail, the axes of rotation of which run at right angles to the axis of rotation of the rollers of the chassis. These support rollers, which are located on the side of the support rail profile, can significantly increase the lateral tipping stability of the chassis.
Weitethin wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß jedes Fahrwerk einen die Tragschiene dreiseitig umgreifenden Fahrwerkrahmen aufweist, in dessen Oberseite die Laufrollen gelagert sind und dessen Unterseite dieFurthermore, the invention proposes that each chassis has a chassis frame that surrounds the support rail on three sides, in the upper side of which the rollers are mounted and the underside of which the
Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken der Traverse trägt. Durch die Ausgestaltung dieses die Laufrollenlagerung sowie die Hubeinrichtung tragenden Fahrwerkrahmens ist es auf einfache Weise möglich, jedes Fahrwerk als kompakte Baueinheit auszugestalten.Lifting device for raising and lowering the traverse. The design of this chassis frame, which supports the roller bearings and the lifting device, makes it easy to design each chassis as a compact unit.
Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß die Hubeinrichtung einen drehbar angeordneten Magazinkörper, beispielsweise eine Spule oder Rolle aufweist, auf den ein biegsames Tragelement, beispielsweise ein Sei! oder eine Kette, aufwickelbar ist.Finally, the invention proposes that the lifting device has a rotatably arranged magazine body, for example a spool or roll, onto which a flexible support element, for example a rope or a chain, can be wound.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemaßen Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the following description of the accompanying drawing, in which two embodiments of a device according to the invention for moving traverses for transporting workpieces are shown. In the drawing shows:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verfahrvorrichtung undFig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a moving device according to the invention and
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemaßen Verfahrvorrichtung.Fig. 2 shows a cross section through a second embodiment of a displacement device according to the invention.
Der perspektivischen Darstellung in Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Verfahrvorrichtung zu entnehmen. Die dargestellte Verfahrvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Tragschiene 1, auf der hintereinander zwei entlang dieser Tragschiene 1 verfahrbare Fahrwerke 2 angeordnet sind, die jeweils über eine mit jedem Fahrwerk 2 verbundene Hubeinrichtung 3 mit einer Traverse 4 zum Transportieren von - nicht dargestellten - Werkstücken verbunden sind.The perspective view in Fig. 1 shows the basic structure of a traversing device. The illustrated traversing device essentially consists of a support rail 1, on which two carriages 2 are arranged one behind the other, which can be moved along this support rail 1 and which are each connected to a crossbeam 4 for transporting workpieces (not shown) via a lifting device 3 connected to each carriage 2.
Wie aus den Abbildungen ersichtlich, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Tragschiene 1 a!s I-Profil ausgebildet. Jedes Fahrwerk 2 ist mit zwei Laufrollen 5 ausgestattet, die durch einen Antrieb 6 angetrieben auf der Oberseite der Tragschiene 1 abrollen. Jedes Fahrwerk 2 umfaßt weiterhin einen die Tragschiene 1 dreiseitig umgreifenden Fahrwerkrahmen 7, in dessen Oberseite die Laufrollen 5 gelagert sind und dessen Unterseite dieAs can be seen from the figures, in the embodiment shown the support rail 1 is designed as an I-profile. Each chassis 2 is equipped with two rollers 5, which roll on the top of the support rail 1 driven by a drive 6. Each chassis 2 also comprises a chassis frame 7 which surrounds the support rail 1 on three sides, in the top of which the rollers 5 are mounted and the underside of which
Hubeinrichtung 3 zum Anheben und Absenken der Traverse 4 trägt. Die dargestellte Hubeinrichtung 3 besteht aus einer drehbaren Rolle 8, auf die eine Kette 9 aufwickelbar ist, die in Tragösen 10 auf der Oberseite der Traverse 4 eingehängt ist.Lifting device 3 for raising and lowering the crossbeam 4. The lifting device 3 shown consists of a rotating roller 8 onto which a chain 9 can be wound, which is suspended in lifting eyes 10 on the top of the crossbeam 4.
Zum Befestigen der mit der Traverse 4 zu transportierenden Werkstücke ist an der Unterseite der Traverse 4 ein Befestigungsprofil 11 angeordnet, an dem Aufhängevorrichtungen 12 in einem beliebigen Abstand zueinander festlegbar sind, die die Werkstücke tragen.In order to fasten the workpieces to be transported with the traverse 4, a fastening profile 11 is arranged on the underside of the traverse 4, to which suspension devices 12 can be fixed at any distance from one another, which carry the workpieces.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist auf der Oberseite des I-förmigen Profils der Tragschiene 1 ein nach oben offenes U-förmiges Schienenprofil 13 angeordnet, in dem die Laufrollen 5 der Fahrwerke 2 abrollen.In the first embodiment shown in Fig. 1, an upwardly open U-shaped rail profile 13 is arranged on the upper side of the I-shaped profile of the support rail 1, in which the rollers 5 of the carriages 2 roll.
Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel einer Verfahrvorrichtung weist kein gesondertes Schienenprofil auf der Tragschiene 1 auf. Bei dieser Ausführungsform rollt die Laufrolle 5 frei auf der Oberseite der Tragschiene 1 ab. Um ein Kippen des Fahrwerkes 2 zu verhindern, weist dieses Fahrwerk zusätzlich zwei an sich gegenüberliegenden Seiten der Tragschiene 1 anliegende Stützrollen 14 auf, deren Drehachsen rechtwinklig zur Drehachse der Laufrollen 5 des Fahrwerks 2 verlaufen.The second embodiment of a travel device shown in Fig. 2 does not have a separate rail profile on the support rail 1. In this embodiment, the roller 5 rolls freely on the top of the support rail 1 . In order to prevent the chassis 2 from tipping over, this chassis also has two support rollers 14 on opposite sides of the support rail 1, the axes of rotation of which run at right angles to the axis of rotation of the rollers 5 of the chassis 2.
Die dargestellten Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Verfahren von Traversen 4 für den Transport von Werkstücken zeichnen sich dadurch aus, daß durch das Abrollen der Laufrollen 5 auf der Oberseite der Tragschiene 1 auch enge und unterschiedliche Radien der Tragschiene 1 selbst beim Transport von langen Traversen 4 durchfahren werden können. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Fahrwerke 2 zum Transportieren einer Traverse 4 über eine gelenkig mit den Fahrwerken 2 verbundene Verbindungsstange 15 miteinander gekoppelt. Diese Verbindungsstange 15 stellt sicher, daß die Fahrwerke 2 auch dann immer den gleichen Abstand voneinander einhalten, wenn ein Fahrwerk 2 einer Fahreinheit eine gekrümmte Teilstrecke der Tragschiene 1 durchfährt, während das andere Fahrwerk 2 entlang einem geraden Abschnitt der Tragschiene 1 verfährt.The illustrated embodiments of a device for moving traverses 4 for transporting workpieces are characterized by the fact that, by rolling the rollers 5 on the top of the support rail 1, narrow and different radii of the support rail 1 can be traveled through even when transporting long traverses 4. As can be seen from Fig. 1, the carriages 2 for transporting a traverse 4 are coupled to one another via a connecting rod 15 that is articulated to the carriages 2. This connecting rod 15 ensures that the carriages 2 always maintain the same distance from one another, even when one carriage 2 of a travel unit travels through a curved section of the support rail 1 while the other carriage 2 travels along a straight section of the support rail 1.
1 Tragschiene1 mounting rail
2 Fahrwerk2 Chassis
3 Hubeinrichtung3 Lifting device
4 Traverse4 Traverse
5 Laufrolle5 roller
6 Antrieb6 Drive
7 Fahrwerksrahmen7 Chassis frame
8 Rolle8 Roll
9 Kette9 Chain
10 Tragöse10 Carrying eye
11 Befestigungsprofii11 Mounting profiles
12 Aufhängevorrichtung12 Hanging device
13 Schienenprofil13 Rail profile
14 Stützrolle14 Support roller
15 Verbindungsstange15 Connecting rod
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