DE3035052C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung mit ei­ ner Antriebseinrichtung für an Schienen verfahrbare Schlauchwagen zum Absaugen von festen und/oder flüssigen und/oder gasförmigen Schadstoffen, insbesondere von Ab­ gasen aus Verbrennungsmotoren, wobei die Schlauchwagen im Arbeitsbereich an einem Absaugkanal verfahrbar geführt sind.The invention relates to a device with egg ner drive device for movable on rails Hose trolley for suction of solid and / or liquid and / or gaseous pollutants, especially from Ab gases from internal combustion engines, the hose car guided in the work area on a suction channel are.

Vorrichtungen zum Absaugen von gasförmigen Schadstoffen werden z. B. in Autoreparaturwerkstätten, bei den Prüf­ stellen, an denen die Fahrzeuge mit laufendem Motor unter­ sucht werden müssen, eingesetzt, um die Auspuffgase ab­ zusaugen. Die Saugwagen fahren dabei an Saugschienen vor­ bei, z. B. gemäß DE-OS 28 40 516 des Anmelders. Sollen die Saugwagen in einer Endlosschleife geführt werden, z. B. bei Prüfstellen der Technischen Überwachungsvereine od. dgl., ist es notwendig, die Saugwagen nach Verlassen des eigentlichen Absaugkanales zurück zum Beginn des Absaug­ kanales über getrennte Schienenwege zurückzuführen. Da der Vortrieb am Saugkanal bei bekannten Einrichtungen da­ durch vorgenommen wird, daß die Saugwagen mit einem mecha­ nischen Hilfsmittel an dem entsprechenden sich selbst vorwärtsbewegenden Fahrzeug gekoppelt wurden, diese Ver­ fahrensweise jedoch nicht immer ausreichend präzise ist und zudem umständlich, ist bereits vorgeschlagen worden, ein spezielles Transportsystem der Saugwagen entlang des Absaugkanales vorzusehen. Dabei ist neben dem Saugkanal ein Schienensystem mit elektromotorisch getriebenen Transportfahrzeugen vorgesehen, die mit einem Arm eine Reihe von Schlauchwagen an der Rückseite ergreifen, weitertransportieren und dann aus dem Fahrbereich der Schlauchwagen ausschwenken.Devices for extracting gaseous pollutants z. B. in auto repair shops, in the test place where the vehicles with the engine running under must be searched, used to remove the exhaust gases suck up. The suction vehicles move up on suction rails at, e.g. B. according to DE-OS 28 40 516 of the applicant. Should they Suction vehicles are guided in an endless loop, e.g. B. at inspection bodies of the technical monitoring associations or Like., It is necessary to leave the vacuum truck after leaving the actual suction channel back to the beginning of the suction channel can be attributed via separate rail tracks. There the propulsion at the suction channel in known devices is made by that the suction car with a mecha African tools on the corresponding yourself forward moving vehicle were coupled, this ver driving style is not always sufficiently precise and also cumbersome, has already been proposed a special transport system for the suction vehicles along the Provide suction channel. It is next to the suction channel  a rail system with an electric motor Transport vehicles provided with one arm Grab row of hose carts at the back transport and then out of the driving range of the Swing out the hose cart.

Dieses bekannte System ist nur bedingt einsatzfähig, da nur kurze gerade Bahnstücke mit diesem Transportsystem versorgt werden können.This known system is only of limited use because only short straight track sections with this transport system can be supplied.

Demgegenüber ist Aufgabe der Erfindung die Schaffung ei­ ner Lösung, mit der ein Schlauchwagen unabhängig von der Bahnkrümmung, der Bahnsteigung oder der Bahnstrecke je­ derzeit bewegt werden kann und zwar unabhängig von be­ nachbarten Schlauchwagen, soweit eine freie Verfahrbar­ keit möglich ist.In contrast, the object of the invention is to create an egg ner solution with which a hose reel independent of the Path curvature, the slope or the railway line depending can currently be moved regardless of be neighboring hose trolleys, as far as free travel is possible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schlauchwagen an einer weiteren Führungsbahn zusammen mit der Antriebseinrichtung geführt und mit dieser dauer­ haft kraftschlüssig verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that the hose carts together on another guideway guided with the drive device and with this duration are positively connected.

Durch diese Lösung wird jeder Schlauchwagen mit einem ei­ genen Antrieb versehen und zwar derart, daß er nicht nur getrennt steuerbar und in beiden Fahrtrichtungen entlang einer Führungsbahn verschiebbar bzw. bewegbar ist, sondern auch von den Krümmungsradien der Führungsbahnen unabhän­ gig ist, d. h. es können extrem kleine Krümmungsradien mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gefahren werden, was zu einer sehr kompakten Bauweise der Gesamtanlage führt, die mit der Vorrichtung ausgerüstet ist. Darüber hinaus ist von besonderem Vorteil, daß bekannte Anlagen herkömmlicher Bauweise mit der Erfindung nachgerüstet werden können, ohne daß es dazu eines aufwendigen Umbaues der einzelnen Schlauchwagen bedürfte.With this solution, each hose trolley is equipped with an egg provided gene drive and in such a way that it not only separately controllable and in both directions a guideway is displaceable or movable, but also independent of the radii of curvature of the guideways  gig is d. H. extremely small radii of curvature can be used the device according to the invention, what to a very compact design of the overall system, which is equipped with the device. Beyond that Of particular advantage that known systems are more conventional Construction can be retrofitted with the invention, without the need for a time-consuming reconstruction of the individual Hose carts needed.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die Antriebs­ einrichtung mit einem einen Antriebsmotor und einen Reib­ radabrieb tragenden, in der weiteren Führungsbahn verfahr­ baren Fahrgestell ausgerüstet ist, wobei in weiterer Aus­ gestaltung vorgesehen sein kann, daß das Fahrgestell mit dem Schlauchwagen über ein Gelenkelement mit im wesent­ lichen vertikal ausgerichteter Gelenkachse verbunden ist.In an embodiment, the invention provides that the drive device with a drive motor and a friction bearing wheel abrasion, moving in the further guideway baren chassis is equipped, with further Aus design can be provided that the chassis with the hose trolley with an articulated element in essence Lichen vertically aligned joint axis is connected.

Es hat sich gezeigt, daß es zum Ausgleich insbesondere enger Krümmungsradien vorteilhaft ist, wenn das Fahrge­ stell des Antriebes und der Schlauchwagen mit Rollen in der weiteren Führungsbahn gelagert sind, deren Aufhängung gegenüber dem Fahrgestell und dem Schlauchwagen drehbar ausgebildet ist.It has been shown to compensate in particular Narrow radii of curvature is advantageous when the Fahrge put the drive and the hose trolley with rollers in the further guideway are stored, their suspension rotatable relative to the chassis and the hose cart is trained.

Auf einem anderen Gebiet als dem der vorliegenden Erfin­ dung sind in Schienen verfahrbare Antriebe, die weitere Einrichtungsteile schleppen, bereits bekannt. So aus ei­ nem Prospektblatt der Fa. Wampfler "Motorgetriebene Loko­ motive", die einen elektromotorischen Reibradantrieb für nachzuschleppende Versorgungskabel zeigt. Beim dortigen Antrieb läuft das Reibrad im Inneren einer als Hohl­ schiene ausgebildeten, in im wesentlichen C-förmigen Trag­ schiene. Die dort gezeigte Ausführung hat den entschei­ denden Nachteil, daß zum einen ein völlig symmetrischer Bau aller Anlagenteile notwendig ist, um ein Verkanten der Laufrollen zu vermeiden und zum anderen bedingt das innenlaufende Reibrad sehr große Bahnkrümmungsradien.In a field other than that of the present inven are drives that can be moved in rails, the others Towing equipment parts, already known. So from egg  a brochure from Wampfler "Motordriven Loko motive ", which is an electromotive friction wheel drive for supply cables to be towed shows. When there The friction wheel runs inside a hollow rail trained, in essentially C-shaped support rail. The version shown there has the decision end disadvantage that on the one hand a completely symmetrical Construction of all plant parts is necessary to prevent tilting to avoid the rollers and secondly that internal friction wheel very large radii of curvature.

Demgegenüber sieht die Erfindung vor, daß die Antriebs­ einrichtung mit einem horizontal ausgerichteten Elektro­ motor und einem auf der weiteren Führungsbahn laufenden Reibradantrieb ausgerüstet ist, wobei in spezieller Aus­ gestaltung vorgesehen sein kann, daß das Reibrad zum Ausgleich eines Krümmungsradius der weiteren Führungs­ bahn eine größere Breite aufweist als die jeweils in Kontakt mit dem Reibrad stehende Wirkfläche der weiteren Führungsbahn.In contrast, the invention provides that the drive Furnishing with a horizontally aligned electrical system motor and one running on the further guideway Friction wheel drive is equipped, being in a special off Design can be provided that the friction wheel for Compensation of a radius of curvature of the further guide web has a greater width than that in each Contact with the friction wheel is the effective area of the other Guideway.

Diese erfindungsgemäßen Maßnahmen haben den bereits ein­ gangs ausgeführten Vorteil, daß sehr kleine Krümmungsra­ dien der Führungsbahnen möglich sind.These measures according to the invention already have one gangs executed advantage that very small curvature the guideways are possible.

Zum Übertragen großer Reibkräfte von dem Antriebsmotor über das Reibrad auf die Führungsbahn ist nach der Erfin­ dung vorgesehen, daß das Profil des Reibrades an seiner Lauffläche mit einem etwa symmetrisch angeordneten Mit­ telscheitel, einem Krümmungsradius od. dgl. derart aus­ gerüstet ist, daß das Reibrad mit einem geringfügig pro­ filmäßig vorspringenden Bereich in den Laufschlitz der Führungsbahn eingreifen kann.For transferring large frictional forces from the drive motor over the friction wheel on the guideway is after the Erfin tion provided that the profile of the friction wheel on its  Tread with an approximately symmetrically arranged Mit apex, a radius of curvature or the like is equipped that the friction wheel with a slightly pro protruding area in the slot of the Can intervene guideway.

Zum exakten Dosieren der Reibkraft des Reibrades an der Laufschiene ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Laufrollen der Antriebseinrichtung gegenüber dem Fahrge­ stell in ihrem Abstand einstellbar sind, so daß durch Veränderung des Abstandes zwischen Laufrollen und Fahr­ gestell relativ zur weiteren Führungsbahn das gegenüber dem Fahrgestell ortsfeste Reibrad gegen die Laufschiene verspannbar ist.For exact dosing of the friction of the friction wheel on the Track is provided according to the invention that the Rollers of the drive device opposite the Fahrge adjust their distance are adjustable, so that by Changing the distance between casters and driving compared to the other guideway the chassis fixed friction wheel against the running rail is braced.

Ein weiteres für die Erfindung wesentliches Merkmal be­ steht darin, daß die Angriffsebenen des den Schlauchwagen mit der Antriebseinrichtung kraftschlüssig verbindenden Gelenkes stufenförmig versetzt und die Massenschwerpunk­ te des Schlauchwagens einerseits und der Antriebseinrich­ tung andererseits auf jeweils unterschiedlichen Seiten der Führungsbahn angeordnet sind. Durch diese Maßnahme ist die Gesamtvorrichtung gewichtsmäßig ausgeglichen, so daß sie ohne besondere Führungselemente von der wei­ teren Führungsbahn direkt in die Schienen am Absaugka­ nal mit weiteren Führungsrollen einfahren kann. Another feature essential to the invention be is that the attack levels of the hose cart non-positively connecting with the drive device Joint staggered and the center of gravity te of the hose carriage on the one hand and the drive device on the other hand on different pages the guideway are arranged. By this measure the overall device is balanced in terms of weight, so that they without special guide elements from the white direct guideway directly into the rails on the suction hood nal can retract with other guide rollers.  

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfin­ dung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschrei­ bung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt inMore details and advantages of the Erfin result from the following description exercise and based on the drawing. This shows in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in vereinfachter Darstellung außerhalb eines Saugka­ nales, Fig. 1 is a perspective view of the device dimensional simplified representation outside a Saugka,

Fig. 2 eine Systemaufsicht auf die Vorrichtung relativ zur Führungsbahn und in Fig. 2 is a system view of the device relative to the guideway and in

Fig. 3 einen vereinfacht wiedergegebenen Schnitt durch den Bereich des Reibrades in Eingriff mit der Füh­ rungsbahn. Fig. 3 shows a simplified section through the area of the friction wheel in engagement with the Füh approximately.

Die allgemein mit 1 bezeichnete erfindungsgemäße Vorrich­ tung besteht aus einem Schlauchwagen 2 und einer über ein Gelenkelement 3 damit kraftschlüssig verbundenen An­ triebseinrichtung 4.The generally designated 1 Vorrich device according to the invention consists of a hose trolley 2 and a non-positively connected drive device 4 via a joint element 3 .

Der Schlauchwagen 2, dessen Absaugschlauch 5 und die wei­ teren Elemente lediglich andeutungsweise wiedergegeben sind, ist in einer Führungsbahn 6 über Laufrollen 7 ver­ fahrbar angeordnet, ebenso wie die Antriebseinrichtung 4 mit in der gleichen Führungsbahn 6 laufenden Laufrollen 8 ausgerüstet ist. Die Laufrollen 7 und 8 sind an den je­ weiligen Vorrichtungsteilen um Vertikalachsen schwenkbar gelagert. Diese Vertikalachsen sind in Fig. 1 mit 9 bzw. 9′ bezeichnet.The hose car 2 , the suction hose 5 and the white elements are only hinted at, is arranged in a guideway 6 via rollers 7 ver mobile, as well as the drive device 4 is equipped with 6 running rollers 8 in the same guideway. The rollers 7 and 8 are mounted on the respective device parts pivotable about vertical axes. These vertical axes are designated in Fig. 1 with 9 and 9 ' .

Das Gelenkelement 3 ist so angeordnet, daß dessen Schwenk­ achse, die mit 10 bezeichnet ist, ebenfalls im wesent­ lichen vertikal ausgerüstet ist. Wie sich aus Fig. 1 und in Verbindung mit Fig. 2 ergibt, ist das Gelenkelement 3 relativ zur Führungsbahn 6 so an dem Schlauchwagen 2 und der Antriebseinrichtung 4 angeordnet, daß die mit 11 und 12 in Fig. 2 bezeichneten Systemschwerpunkte der beiden Vorrichtungselemente 2 und 4 je auf einer Seite der Füh­ rungsbahn 6 angeordnet sind.The hinge element 3 is arranged so that its pivot axis, which is designated 10 , is also vertically equipped in wesent union. As can be seen from FIG. 1 and in connection with FIG. 2, the joint element 3 is arranged relative to the guideway 6 on the hose carriage 2 and the drive device 4 in such a way that the system focal points of the two device elements 2, designated 11 and 12 in FIG. 2 and 4 are each arranged on one side of the guideway 6 .

Der Schlauchwagen 2 ist mit nicht näher dargestellten wei­ teren Führungselementen, wie Führungsrollen u. dgl., aus­ gerüstet, um in einem nur andeutungsweise wiedergegebenen Saugkanal 13 mit seitlichen Lamellenplatten 14 einzufah­ ren und dabei gleichzeitig die Lamellenplatten derart an­ zuheben, daß die Absaugöffnung des Absaugschlauches 5 frei­ gegeben wird, so daß die Schadstoffe 5 in den Saugkanal 13 eingesogen werden können. Dies ist nicht näher darge­ stellt und Gegenstand einer nicht vorveröffentlichten Anmeldung des Anmelders.The hose car 2 is with not shown further direct guide elements, such as guide rollers and. Like., Equipped to in a only hintly reproduced suction channel 13 with side lamella plates 14 and at the same time to raise the lamella plates in such a way that the suction opening of the suction hose 5 is released so that the pollutants 5 are sucked into the suction channel 13 can. This is not shown in more detail and is the subject of a not previously published application by the applicant.

Die Antriebseinrichtung 4 besteht im wesentlichen aus ei­ nem Fahrgestell 15, einem daran angeordneten Elektromotor 16 mit einem Getriebe 17 und einem Reibrad 18, dessen im wesentlichen dachförmiges Profil in Fig. 3 etwas größer, jedoch vereinfacht dargestellt ist. Die Laufräder 8 am Fahrgestell 15 der Antriebseinrichtung 4 können in ihrem Abstand derart verändert werden, daß das Reibrad 18 ge­ gen die Unterseite der Führungsbahn 6 verspannt werden kann, so daß der Anpreßdruck variierbar ist.The drive device 4 consists essentially of egg nem chassis 15 , an electric motor 16 arranged thereon with a gear 17 and a friction wheel 18 , the substantially roof-shaped profile in Fig. 3 is shown somewhat larger, but simplified. The wheels 8 on the chassis 15 of the drive device 4 can be changed in their distance such that the friction wheel 18 ge conditions the underside of the guideway 6 can be braced so that the contact pressure can be varied.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedan­ ken der Erfindung zu verlassen. So kann nach der Erfin­ dung auch vorgesehen sein, daß die Antriebseinrichtung im Bereich des Absaugschlauches direkt am Schlauchwagen angeordnet, jedoch relativ zu diesem verschiebbar gela­ gert ist, um einen Radiusausgleich bei Kurvenfahrt er­ reichen zu können. Dabei kann dann das Fahrgestell mit einem Doppelgelenkelement ausgerüstet sein, um einen ent­ sprechenden Kurvenausgleich zu gewährleisten.Of course, the described embodiment is still to change in many ways without the basic idea ken to leave the invention. According to the inventor dung also be provided that the drive device in the area of the suction hose directly on the hose trolley arranged, but displaceable relative to this gela is a radius compensation when cornering to be able to do. The chassis can then be used a double joint element to be equipped to ent to ensure speaking curve compensation.

Claims (9)

1. Vorrichtung mit einer Antriebseinrichtung für an Schienen verfahrbare Schlauchwagen zum Absaugen von festen und/oder flüssigen und/oder gasförmigen Schadstoffen, insbesondere von Abgasen aus Verbrennungsmotoren, wobei die Schlauchwa­ gen im Arbeitsbereich an einem Absaugkanal verfahrbar ge­ führt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchwagen (2) an einer weiteren Führungsbahn (6) zusammen mit der Antriebseinrichtung (4) geführt und mit dieser dauerhaft kraftschlüssig verbunden sind.1. Device with a drive device for movable hose car on rails for suction of solid and / or liquid and / or gaseous pollutants, in particular exhaust gases from internal combustion engines, the hose wa gene in the work area on a suction channel are movable GE, characterized in that the Hose carts ( 2 ) are guided on a further guideway ( 6 ) together with the drive device ( 4 ) and are permanently connected to the drive device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (4) mit einem einen Antriebsmotor (16) und einen Reibradantrieb (18) tragenden, in der wei­ teren Führungsbahn (6) verfahrbaren Fahrgestell (15) aus­ gerüstet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive device ( 4 ) with a drive motor ( 16 ) and a friction wheel drive ( 18 ) carrying, in the white direct track ( 6 ) movable chassis ( 15 ) is equipped. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (15) mit dem Schlauchwagen (2) über ein Gelenkelement (4) mit im wesentlichen vertikal ausgerich­ teter Gelenkachse (10) verbunden ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the chassis ( 15 ) with the hose cart ( 2 ) via a hinge element ( 4 ) with a substantially vertically aligned hinge axis ( 10 ) is connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (15) und der Schlauchwagen (2) mit Rollen (8 bzw. 7) in der weiteren Führungsbahn (6) gelagert sind, deren Aufhängung gegen­ über dem Fahrgestell (15) und dem Schlauchwagen (2) dreh­ bar ausgebildet ist. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the chassis ( 15 ) and the hose carriage ( 2 ) with rollers ( 8 and 7 ) in the further guide track ( 6 ) are mounted, the suspension against the chassis ( 15 ) and the hose cart ( 2 ) is designed to rotate. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (4) mit einem horizontal ausgerichteten Elektromotor (16) und ei­ nem auf der weiteren Führungsbahn (6) laufenden Reibrad­ antrieb (18) ausgerüstet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 4 ) with a horizontally oriented electric motor ( 16 ) and egg NEM on the further guideway ( 6 ) running friction wheel drive ( 18 ) is equipped. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das Reibrad (18) zum Ausgleich eines Krümmungsradius der weiteren Führungsbahn (6) eine größere Breite aufweist als die jeweils in Kontakt mit dem Reibrad (18) stehende Wirkfläche der weiteren Führungs­ bahn (6).6. The device according to claim 5, characterized in that the friction wheel ( 18 ) to compensate for a radius of curvature of the further guideway ( 6 ) has a greater width than the contact surface in contact with the friction wheel ( 18 ) of the further guideway ( 6 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, da­ durch gekennzeichnet, daß das Profil des Reibrades (18) an seiner Lauffläche mit einem etwa symmetrisch angeord­ neten Mittelscheitel, einem Krümmungsradius od. dgl. der­ art ausgerüstet ist (Fig. 3), daß das Reibrad mit einem geringfügig profilmäßig vorspringenden Bereich in den Laufschlitz der Führungsbahn (6) eingreifen kann.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the profile of the friction wheel ( 18 ) on its tread with an approximately symmetrically arranged center parting, a radius of curvature or the like. The type is equipped ( Fig. 3) that Friction wheel with a slightly profile-projecting area can engage in the slot of the guideway ( 6 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (8) der Antriebs­ einrichtung (4) gegenüber dem Fahrgestell (15) in ihrem Abstand einstellbar sind.8. Device according to one of claims 4-7, characterized in that the rollers ( 8 ) of the drive device ( 4 ) relative to the chassis ( 15 ) are adjustable in their distance. 9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Angriffsebenen des den Schlauchwagen (2) mit der Antriebseinrichtung (4) kraft­ schlüssig verbindenden Gelenkes (3) stufenförmig ver­ setzt und die Massenschwerpunkte (11 bzw. 12) des Schlauchwagens (2) einerseits und der Antriebseinrich­ tung (4) andererseits auf jeweils unterschiedlichen Sei­ ten der Führungsbahn (6) angeordnet sind (Fig. 2).9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the planes of attack of the hose cart ( 2 ) with the drive device ( 4 ) force-locking joint ( 3 ) sets stepwise ver and the center of gravity ( 11 or 12 ) of the hose cart ( 2 ) on the one hand and the Antriebseinrich device ( 4 ) on the other hand on different Be th of the guideway ( 6 ) are arranged ( Fig. 2).