DE29618325U1 - Transporteinrichtung, insbesondere Hubshuttle - Google Patents
Transporteinrichtung, insbesondere HubshuttleInfo
- Publication number
- DE29618325U1 DE29618325U1 DE29618325U DE29618325U DE29618325U1 DE 29618325 U1 DE29618325 U1 DE 29618325U1 DE 29618325 U DE29618325 U DE 29618325U DE 29618325 U DE29618325 U DE 29618325U DE 29618325 U1 DE29618325 U1 DE 29618325U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lifting
- transport device
- modules
- drive
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 235000003332 Ilex aquifolium Nutrition 0.000 description 4
- 241000209027 Ilex aquifolium Species 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
Anm: KUKA Schweißanlagen.. Akte: 772-834 er 20.01.1998
BESCHREIBUNG Transporteinrichtung, insbesondere Hubshuttle
&iacgr;&ogr; Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung,
insbesondere ein Hubshuttle, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Eine solche Transporteinrichtung ist aus der GB 2 281 bekannt. Sie ist als Hubshuttle für mehrere
Bearbeitungsstationen ausgebildet und dabei stationsweise aus Modulen aufgebaut. Diese Module besitzen jeweils eine
eigene Hubeinrichtung mit einem Hub- und Verschiebeantrieb. Die Hub- und Verschiebeantriebe sind
als Zahnstangenantriebe ausgebildet. Die modulweise Mehrfachanordnung dieser Antriebe bedingt eine
Synchronisation der Antriebe untereinander.
Die DE-A-23 37 790 zeigt eine ähnliche Transporteinrichtung, mit Zahnradantrieben. Diese
Transporteinrichtung ist ebenfalls modular aufgebaut, wobei allerdings kein Stationsbezug der Module offenbart
ist.
Die DE-A-34 02 627 und das DE-U-72 05 7 62 offenbaren ebenfalls modular aufgebaute Transporteinrichtungen bzw.
Hubshuttle mit Zahnstangenantrieben, die untereinander durch Kardanwellen oder dergleichen verbunden und
synchronisiert werden müssen. Diese Art von Antrieben ist aufwendig und kann auch nur begrenzte Kräfte übertragen.
Die genannten Transporteinrichtungen haben zum Teil auch keine an den Hubantrieben längs verfahrbar geführte und
gelagerte Tragholme.
Eine andere Transporteinrichtung ist aus der US-A-4 669 607 und der DE-C-26 58 869 bekannt. Sie ist als
klassisches Hubshuttle für mehrere Bearbeitungsstationen ausgebildet und besteht aus einer angetriebenen
Hubeinrichtung, die mehrere an Ständern gelagerte Hubelemente in Form von Hublenkern aufweist. An den
Hubelementen sind zwei parallele Tragholme verfahrbar geführt und können mit einem Holmantrieb längs verfahren
werden. Die bekannte Transporteinrichtung ist als stationsübergreifende Kompletteinheit ausgebildet und muß
für jeden Anwendungsfall neu konstruiert und gefertigt
werden. Dies ist aufwendig und kostentreibend.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transporteinrichtung mit besserer Wirtschaftlichkeit
aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung ist modular aufgebaut und läßt sich dadurch in beliebiger Länge und
Stationsausbildung herstellen. Vorzugsweise ist pro Bearbeitungsstation ein Modul vorgesehen.
Die Holme und die Hubeinrichtung sind derart abschnittsweise unterteilt, daß die Module zumindest einen
Ständer mit einem Hublenker und einem Zugstangenabschnitt sowie einem Holmabschnitt und ein oder mehrere die Ständer
untereinander verbindende Träger aufweisen. Diese Standardmodule können beliebig aneinander angebaut werden.
An den Enden können die Module spezifische Ergänzungen, wie Endrahmen, Holmantriebe, Vertikalführungen etc.
aufweisen.
Die einzelnen Träger der Module lassen sich durch
endseitige Befestigung am moduleigenen Ständer und am Nachbarständer zu einem Rahmen verbinden, der die
Transporteinrichtung übergreift und versteift. An diesem Rahmen können die von der Hubeinrichtung ausgehenden
Zugkräfte abgestützt werden. Außerdem können über den Rahmen auch die Rahmen auch die Vertikalkräfte abgetragen
werden, was den Aufwand für das Fundament der Transporteinrichtung verringert. Die Transporteinrichtung
hat trotz der Modulbauweise eine hohe Stabilität und läßt
&iacgr;&ogr; sich auch an teilweise schwachen Fundamenten befestigen.
Der die Transporteinrichtung übergreifende Rahmen hat weitere Vorteile hinsichtlich der exakten Zuordnung der
Hubeinrichtungsteile, der Holme und der Werkzeuge in den Stationen. Hierfür ist es günstig, die Werkzeugaufnahmen
am Rahmen bzw. dessen Trägern zu befestigen.
Die Module haben untereinander den gleichen Stationsraster. Dieser wird durch den Abstand der
Werkzeuge bestimmt. Die Module selbst, d. h. die Holm- und Zugstangenabschnitte sowie die Träger können jedoch
untereinander abweichende Längen haben, um besondere Randbedingungen, wie überstehende Störkanten von
Werkzeugen etc. zu erfüllen. Mit der Modulbauweise sind auch Baureihen möglich, die sich z. B. Holmabstände,
Stationsraster und sonstige Maße voneinander unterscheiden.
In den Unteransprüchen sind weiter vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
(weiter mit Seite 3 der ursprünglichen Beschreibung)
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:
Figur 1 : eine Transporteinrichtung in der Übersicht und in Seitenansicht,
Figur 2 : ein Modul in Seitenansicht und
Figur 3 : eine Stirnansicht eines Moduls gemäß Figur 2.
Figur 1 zeigt in einer Seitendarstellung eine Transporteinrichtung (1) für eine Transferanlage mit
mehreren Bearbeitungsstationen (26,27,28). Die Transporteinrichtung (1) ist als Hubshuttle ausgebildet.
Das Hubshuttle (1) besitzt ein paar parallel nebeneinander angeordneter langer Holme (3), die sich durch die
Transferanlage erstrecken und an der Oberseite Aufnahmen (nicht dargestellt) für Werkstücke (25) (vgl. Figur 2
und 3), Spanner oder dergleichen tragen. Die Transporteinrichtung (1) kann außer den drei genannten
Stationen (26,27,28) auch am vorderen und hinteren Ende eine Bearbeitungsstation aufweisen, &zgr;. B. eine Be- und
Entladestation. Außerdem kann die Zahl der Bearbeitungsstationen beliebig groß sein.
Das Hubshuttle (1) führt Hebe- und Senkbewegungen aus, wobei die Holme (4) sich horizontal verfahren lassen. Beim
Anheben der Holme werden die in den Stationen (26,27,28) befindlichen Werkstücke (25) oder Werkstückträger
ergriffen, aus ihrer Position an den Werkzeugen (24) der Stationen (26,27,28) gelöst und in einer angehobenen
Position gehalten. In dieser Stellung bewegen sich die Holme (3) horizontal ein Stück vor und transportieren die
Werkstücke (25) oder Werkstückträger in die nächstfolgende Station (26,27,28). Bei der folgenden Senkbewegung des
Hubshuttles (1) werden die Werkstücke (25) oder
Werkstückträger in der neuen Station (26,27,28) auf deren Werkzeug (24) positioniert und von den Holmen (3) gelöst.
Die Senkbewegung des Hubshuttles (1) wird fortgesetzt bis in eine untere Endstellung, in der die Holme (3) dann
wieder in ihre Ausgangsposition horizontal zurückfahren und für den nächsten Transportzyklus bereitstehen.
Für die Hebe- und Senkbewegung des Hubshuttles (1) sorgt eine Hubeinrichtung (7). Sie besteht aus mehreren
&iacgr;&ogr; Hubelementen (8), die die Holme (3) untergreifen, auf und
ab bewegen und bei der horizontalen Fahrbewegung führen. Die Hubelemente (8) sind vorzugsweise als schwenkbare
Hublenker ausgebildet und jeweils an einem Ständer (11) gelagert. Die Hublenker (8) besitzen am Ende ein Joch (9)
oder eine Querstange, an der Holmführungen (10) mit Rollen oder dergleichen angeordnet sind.
Die Hublenker (8) sind untereinander durch eine längs der Transferanlage durchlaufende Zugstange (13) verbunden. Am
einen Ende der Zugstange (13) greift ein Hubantrieb (16) an, der z. B. einen Kurbeltrieb aufweist und die Zugstange
(13) in Längsrichtung vor und zurück bewegt. Zum Anheben der Holme (3) zieht der Hubantrieb (16) die Zugstange (13)
in Figur 1 nach links. Die Hubstellung ist gestrichelt dargestellt. Zum Absenken schiebt der Hubantrieb (16) die
Zugstange (13) nach rechts.
Für die horizontale Verfahrbewegung der Holme (3) sind an den Enden der Transporteinrichtung (1) Endrahmen (5)
vorgesehen, von denen zumindest einer einen Holmantrieb (6), z. B. in Form eines Zahnstangenantriebs aufweist. An
einem oder beiden Endrahmen (5) kann außerdem eine Vertikalführung (17) angeordnet sein. Diese besteht
beispielsweise aus einem Lenkergetriebe, das für eine exakt vertikale Hub- und Senkbewegung der Holme (3) sorgt.
Die Transporteinrichtung (1) ist modular aufgebaut. Die Unterteilung ist dabei vorzugsweise derart gewählt, daß
pro Station (26,27,28) ein Modul vorhanden ist. Alternativ kann ein Modul (2) aber auch zwei oder mehr Stationen
(26,27,28) übergreifen.
Jedes Modul (2) besteht zumindest aus einem Ständer (11) mit einem Hubelement (8), einem Antriebselement (14),
einem Holmabschnitt (4) und ein oder mehreren, die Ständer &iacgr;&ogr; (11) untereinander verbindenden Trägern (19). Figur 2
verdeutlicht diese Ausbildung. Die endseitigen Module (2) können außerdem noch mit zusätzlichen Komponenten, z. B.
dem Endrahmen (5), dem Holmantrieb (6), der Vertikalführung (17) oder dergleichen ergänzt werden.
Für den modularen Aufbau sind die Holme (3) in Holmabschnitte (4) unterteilt, die untereinander durch
geeignete Kupplungsmittel zu einem durchgehenden Holm verbunden werden können. Desgleichen ist auch die
Zugstange (13) zur Bildung der Antriebselemente (14) in Zugstangenabschnitte unterteilt. Die Zugstangenabstände
(14) können aneinander angeflanscht werden. Die Schnittstelle befindet sich vorzugsweise am Koppelkopf
(15), an dem der Hublenker (8) gelenkig mit der Zugstange
(13) verbunden wird.
Wie Figur 2 verdeutlicht, gehört zu jedem Modul (2) jeweils nur ein Ständer (11), der endseitig angeordnet
ist. Der in Figur 2 gestrichelt gezeichnete linke Ständer (11) gehört zum nächsten Modul (2). Am Kopf des
Hubshuttles (1) ist dann noch ein zusätzlicher Ständer (11) endseitig angeordnet.
Wie Figur 2 und 3 im Detail verdeutlichen, sind die Ständer (11) untereinander in Längsrichtung der
Transferanlage durch zwei parallele und auf gleicher Höhe befindliche längslaufende Träger (19) miteinander
verbunden. Die Ständer (11) haben einen verbreiterten Fuß (12), der einerseits quer zur Transferrichtung links
und rechts weit auslädt und zudem eine so große Breite hat, daß der moduleigene Träger (19) und der Nachbarträger
(19) hintereinander darauf befestigt werden können. Die Träger (19) liegen auf dem Fuß (12) auf und sind mit
Schrauben oder dergleichen befestigt. Das Hubshuttle (1) stützt sich über die Füße (12) auf dem Boden (30) ab.
Die über die Ständer (11) miteinander verbundenen Träger (19) bilden einen Rahmen (18), der die
Transporteinrichtung (1) übergreift. Auf den Träger (19) bzw. den Rahmen (18) können stationsweise
Werkzeugaufnahmen (23) als eine Art definierte Schnittstelle für die Werkzeuge (24) angeordnet sein. Die
Werkzeuge (24) sind in Figur 2 und 3 nur schematisch als Rechteck dargestellt. Über den Rahmen (18) besteht eine
feste Zuordnung zwischen der Hubeinrichtung (7), den Holmen (3) und den Werkzeugen (24) . Der Einrichte- und
Nivellieraufwand wird dadurch verringert.
Die Transporteinrichtung (1) kann eine Versorgungseinrichtung (20) für die Werkzeuge (24), aber
auch für die Transporteinrichtung (1) oder dergleichen aufweisen. Die Versorgungseinrichtung (20) kann z. B. aus
Stromleitungen, Druckluft- oder Ölleitungen oder dergleichen anderen Betriebsmittelzuführungen bestehen. Im
Rahmen der modularen Bauweise ist die Versorgungseinrichtung (20) modulweise in Leitungsabschnitte (21) unterteilt. Die Leitungsabschnitte
(21) haben endseitig passende Anschlüsse oder Kupplungen zur modulweisen Verbindung. Die Leitungsabschnitte (21)
sind entlang des Rahmens (18) geführt und an einer oder beiden Trägerketten über geeignete Halterungen (22)
befestigt. Die Halterungen (22) sind modulweise standardisiert und können in beliebiger Weise ausgebildet
sein.
Innerhalb der Transporteinrichtung (1) ist der Stationsraster (29) gleich. Dies bedeutet, daß die
Werkzeuge (24) untereinander die gleichen Abstände haben, so daß mit jedem Transportschritt das Werkstück (25) exakt
um eine Station weiterbefördert wird. Hier können auch Leerstationen zur Zwischenablage vorhanden sein. Trotz
gleichen Stationsrasters (29) können die Längen der Module (2) unterschiedlich sein. Dies ist z. B. erforderlich,
wenn in einer Station das Werkzeug (24) übermäßig auslädt und Störbereichsprobleme aufwirft. In diesem Fall kann das
betreffende Modul (2) langer als die anderen sein, so daß der nachfolgende Ständer (11) mit Hubelement (8) außerhalb
des Störbereichs liegt. Das nächstfolgende Modul ist dann entsprechend kürzer.
Durch die Modulbauweise können die einzelnen Module (2) der Transporteinrichtung (1) beim Hersteller vorgefertigt
und einzeln zum Aufstellungsort transportiert werden. Der Herstell-, Montage- und Transportaufwand wird dadurch
wesentlich verringert. Entsprechend niedriger sind die Kosten. Mit der Modulbauweise können Baureihen für
unterschiedliche Einsatzzwecke gebildet werden, innerhalb der Baureihen können die Shuttlemaße variieren, z. B. der
Holmabstand, die Bauhöhe, die Stationsrasterlänge etc. Die Modulbauweise erlaubt es zudem, eine bestehende
Transporteinrichtung (1) nachträglich zu verlängern oder umzugestalten, wobei die bestehende Anlage zumindest
weitgehend erhalten bleibt.
Abwandlungen des gezeigten Ausführungsbeispiels sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann die
Hubeinrichtung (7) anders ausgebildet sein. Die Hubelemente (8) müssen keine schwenkbaren Hublenker sein,
sondern können eine beliebige andere Form haben. Der Antrieb kann ebenfalls anders gelöst werden. Desgleichen
können die Ständer (11) und die Träger (19) eine andere
Form, Zahl und Anordnung haben. Gleiches gilt für die Holme (3). Auf eine durchgehende Versorgungseinrichtung
(20) kann bei einfacheren Ausführungsformen des Hubshuttles (1) verzichtet werden. Sie läßt außerdem in
Abwandlung des gezeigten Ausführungsbeispiels nachträglich komplett anbauen und muß nicht modular ausgeführt sein.
15 20 25 30
BEZUGSZEICHENLISTE
1 | Transporteinrichtung, Hubshuttle |
2 | Modul |
3 | Holm |
4 | Holmabschnitt |
5 | Endrahmen |
6 | Holmantrieb |
7 | Hubeinrichtung |
8 | Hubelement, Hublenker |
9 | Joch |
10 | Holmführung |
11 | Ständer |
12 | Fuß |
13 | Zugstange |
14 | Antriebselement, Stangenabschnitt |
15 | Koppelkopf |
16 | Hubantrieb |
17 | Vertikalführung |
18 | Rahmen |
19 | Träger |
20 | Versorgungseinrichtung |
21 | Leitungsabschnitt |
22 | Halterung |
23 | Werkzeugaufnahme, Palette |
24 | Werkzeug |
25 | Werkstück |
26 | Station |
27 | Station |
28 | Station |
29 | Stationsraster |
30 | Boden |
35
Claims (9)
1.) Transporteinrichtung, insbesondere Hubshuttle, für mehrere Bearbeitungsstationen, bestehend aus einer
angetriebenen Hubeinrichtung, die mehrere an Ständern gelagerte Hubelemente aufweist und ein oder
mehreren an den Hubelementen verfahrbar geführten Tragholmen mit einem Holmantrieb, wobei die
Transporteinrichtung aus mehreren stationsweisen Modulen aufgebaut ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung
(7) an den Modulen (2) schwenkbar gelagerte Hublenker (8) mit einer die Module (2)
übergreifenden und verbindenden Zugstange (13) und einem gemeinsamen endseitigen Hubantrieb (16)
aufweist, wobei die einzelnen Module (2) Zugstangenabschnitte (14) besitzen, die
untereinander im Bereich eines Koppelkopfs (15) verbindbar sind, und daß die endseitigen Module (2)
einen Endrahmen (5) für die Holme (4) aufweisen, wobei ein endseitiges Modul (2) am Endrahmen (5)
einen Holmantrieb (6) besitzt.
2.) Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Module (2)
zumindest einen Ständer (11) mit einem Hubelement
(8) und einem Antriebselement (14), einen Holmabschnitt (4) und ein oder mehrere die Ständer
(11) untereinander verbindende Träger (19) aufweisen.
3.) Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (19) zu
einem die Transporteinrichtung (1) übergreifenden Rahmen (18) verbindbar sind.
5
5
4.) Transporteinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest
einzelne Module (2) eine Werkzeugaufnahme (23) am Träger (19) aufweisen.
5.) Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Module (2) Leitungsabschnitte (21) einer Versorgungseinrichtung (20) für die Transporteinrichtung (1), Werkzeuge oder dgl.
aufweisen.
6.) Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein
endseitiges Modul (2) eine Vertikalführung (17) für gerade Hubbewegungen aufweist.
7.) Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Module (2) untereinander den gleichen Stationsraster (29) aufweisen.
8.) Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ständer (11) einen verbreiterten Fuß (12) aufweisen, auf dem die Träger (19) des eigenen und des nächsten
Moduls (2) befestigbar sind.
9.) Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hubantrieb (16) am Rahmen (18) abgestützt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29618325U DE29618325U1 (de) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Transporteinrichtung, insbesondere Hubshuttle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29618325U DE29618325U1 (de) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Transporteinrichtung, insbesondere Hubshuttle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29618325U1 true DE29618325U1 (de) | 1998-02-26 |
Family
ID=8030883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29618325U Expired - Lifetime DE29618325U1 (de) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Transporteinrichtung, insbesondere Hubshuttle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29618325U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022114378B3 (de) | 2022-06-08 | 2023-10-05 | Kuka Systems Gmbh | Hub-Senk-Fördersystem und Verfahren zum Betreiben eines Hub-Senk-Fördersystems |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7205762U (de) * | 1972-05-10 | Mueller K | Vorrichtung zum Speichern und Transportieren von Werkstücken | |
DE2337790A1 (de) * | 1972-12-21 | 1974-06-27 | Renault | Transfervorrichtung fuer karosserien von kraftfahrzeugen |
DE3402627A1 (de) * | 1983-01-28 | 1984-08-02 | Aida Engineering, Ltd., Sagamihara, Kanagawa | Ueberfuehrungseinrichtung fuer pressenstrassen |
DE2658869C2 (de) * | 1976-12-24 | 1986-01-23 | Ruhrgas Ag, 4300 Essen | Mechanischer Antrieb für Gleichschrittöfen |
DE3824058C2 (de) * | 1988-07-15 | 1994-10-06 | Mueller Weingarten Maschf | Transportvorrichtung in einer Stufenpresse |
GB2281893A (en) * | 1993-09-20 | 1995-03-22 | Toyoda Machine Works Ltd | Automatic transfer apparatus |
-
1996
- 1996-10-21 DE DE29618325U patent/DE29618325U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7205762U (de) * | 1972-05-10 | Mueller K | Vorrichtung zum Speichern und Transportieren von Werkstücken | |
DE2337790A1 (de) * | 1972-12-21 | 1974-06-27 | Renault | Transfervorrichtung fuer karosserien von kraftfahrzeugen |
DE2658869C2 (de) * | 1976-12-24 | 1986-01-23 | Ruhrgas Ag, 4300 Essen | Mechanischer Antrieb für Gleichschrittöfen |
DE3402627A1 (de) * | 1983-01-28 | 1984-08-02 | Aida Engineering, Ltd., Sagamihara, Kanagawa | Ueberfuehrungseinrichtung fuer pressenstrassen |
DE3824058C2 (de) * | 1988-07-15 | 1994-10-06 | Mueller Weingarten Maschf | Transportvorrichtung in einer Stufenpresse |
GB2281893A (en) * | 1993-09-20 | 1995-03-22 | Toyoda Machine Works Ltd | Automatic transfer apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022114378B3 (de) | 2022-06-08 | 2023-10-05 | Kuka Systems Gmbh | Hub-Senk-Fördersystem und Verfahren zum Betreiben eines Hub-Senk-Fördersystems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69411699T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Metallrahmen für Stahlbeton und damit hergestellte Metallrahmen | |
DE69003391T2 (de) | Pressenstrasseanordnung. | |
DE3883844T2 (de) | Bearbeitungssystem für Rohrenden. | |
DE3235646C2 (de) | ||
DE3123933C2 (de) | Walzenwechsel-Vorrichtung für ein Sechswalzen-Hochgerüst | |
DE4408450A1 (de) | Transporteinrichtung für Werkstücke in einer Presse | |
DE3119708C2 (de) | ||
DE3602201C2 (de) | ||
DE69314344T2 (de) | Kraftfahrzeugparkanlage | |
EP0726107B1 (de) | Transfereinrichtung zum Transport von grossflächigen Blechteilen in einer Transferpressenlinie | |
DE19728361A1 (de) | Mehrstationenpresse zum Umformen von Blechteilen | |
EP0002814B2 (de) | Betonschalung aus Schaltafeln mit Keilverbindung | |
DE3903518C2 (de) | Förderbalken-Transportvorrichtung | |
EP0878251B1 (de) | Transferpresse mit seitlicher Haltemittelablage an einem bewegbaren Pressentisch | |
EP0798238B1 (de) | Lagersystem für Langgutpaletten | |
DE29618325U1 (de) | Transporteinrichtung, insbesondere Hubshuttle | |
EP0456072B1 (de) | Vorrichtung zum Abstellen von Kraftfahrzeugen auf Plattformen | |
DE202020101753U1 (de) | Wechselvorrichtung für einen Wechsel von wenigstens zwei Werkstückauflagen für eine Bearbeitungsmaschine | |
DE3343528A1 (de) | Einrichtung zur lagerung von materialien, insbesondere langgut, wie kassetten o.dgl. | |
DE2461396A1 (de) | Ausziehvorrichtung fuer den aus- und einbau der rollen einer stranggiessmaschine | |
AT390226B (de) | Vorrichtung zum einbauen und ausbauen von pressenwerkzeugen | |
DE2301823C3 (de) | Umsetzeranlage mit einem Umsetzer für ein Regalförderzeug | |
EP0624441B1 (de) | Rahmenpresse | |
DE3406974A1 (de) | Verschieberegal-anlage | |
EP0154172A1 (de) | Lagereinrichtung zur Lagerung von Werkstücken und Werkzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980409 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19991111 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20021127 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20041207 |
|
R071 | Expiry of right |