DE29607203U1 - Vorrichtung zum Schleifen einer Stirnfläche, insbesondere einer Ringfläche, am Rand einer Werkstück-Bohrung - Google Patents
Vorrichtung zum Schleifen einer Stirnfläche, insbesondere einer Ringfläche, am Rand einer Werkstück-BohrungInfo
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Description
Patentanwalt
DiD! -Ing. W. Jackissb &dgr; Partner
Ezeistr.40-70192 Stuttgart
Robert Bosch GmbH A 40 574/mxe
70469 Stuttgart
1 9. April 1996
Maschinenfabrik Gehring GmbH & Co.
Gehringstr. 28
73760 Ostfildern
Gehringstr. 28
73760 Ostfildern
Vorrichtung zum Schleifen einer Stirnfläche, insbesondere einer Rinqflache, am Rand einer Werkstück-Bohrung
Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (DE 44 41 623 Al)
dient zur Feinbearbeitung einer am Rand der Werkstück-Bohrung angeschliffenen Fase, die als Dichtsitz für eine Ventilnadel dient. Solche Ventilbohrungen sind beispielsweise in Einspritzpumpen für Brennkraftmaschinen vorgesehen. Sie haben einen sehr kleinen Durchmesser von nur einigen Millimetern und müssen hochgenau bearbeitet sein. Die den Rand der Bohrung bildende oder ihn umgebende Stirnfläche des
Werkstückes muß ebenfalls genau bearbeitet sein; beim Anschleifen oder bei der Oberflächenbearbeitung einer Fase
ist außerdem darauf zu achten, daß die kegelstumpfförmige Fläche genau konzentrisch zur Bohrungsachse liegt. Die bekannte Vorrichtung hat zur Oberflächenbearbeitung der Fase eine konische Schleiffläche an dem um die Bohrungsachse rotierend angetriebenen Schleifwerkzeug. Dabei ist die Form der Fase unmittelbar von der Form der Schleiffläche des
Schleifbelages abhängig, der in der Serienfertigung häufig abgerichtet werden muß. Da Schleifbeläge allgemein inhomogen sind, ist die Formgenauigkeit und die Oberflächenquali-
dient zur Feinbearbeitung einer am Rand der Werkstück-Bohrung angeschliffenen Fase, die als Dichtsitz für eine Ventilnadel dient. Solche Ventilbohrungen sind beispielsweise in Einspritzpumpen für Brennkraftmaschinen vorgesehen. Sie haben einen sehr kleinen Durchmesser von nur einigen Millimetern und müssen hochgenau bearbeitet sein. Die den Rand der Bohrung bildende oder ihn umgebende Stirnfläche des
Werkstückes muß ebenfalls genau bearbeitet sein; beim Anschleifen oder bei der Oberflächenbearbeitung einer Fase
ist außerdem darauf zu achten, daß die kegelstumpfförmige Fläche genau konzentrisch zur Bohrungsachse liegt. Die bekannte Vorrichtung hat zur Oberflächenbearbeitung der Fase eine konische Schleiffläche an dem um die Bohrungsachse rotierend angetriebenen Schleifwerkzeug. Dabei ist die Form der Fase unmittelbar von der Form der Schleiffläche des
Schleifbelages abhängig, der in der Serienfertigung häufig abgerichtet werden muß. Da Schleifbeläge allgemein inhomogen sind, ist die Formgenauigkeit und die Oberflächenquali-
Ojt -96
tat der Fase in der Serienfertigung bei sehr hohen Anforderungen
unzureichend.
Es sind auch Planhonvorrichtungen bekannt, bei denen das Honwerkzeug mit seinem Schleifbelag auf der zu bearbeitenden
Oberfläche verschoben wird. Diese Vorrichtungen sind aber wegen ihrer relativ großen Abmessungen bei beengten
Platzverhältnissen nicht einsetzbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung mit möglichst geringem Platzbedarf so auszuführen, daß auch
kleine Stirnflächen, insbesondere Ringflächen am Rand einer Bohrung mit sehr hoher Genauigkeit erzeugt oder bearbeitet
werden können.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Das periodische Verschieben des Schleifwerkzeuges quer zur Achse des Führungszapfens ermöglicht die Oberflächenbearbeitung
der Stirnfläche des Werkstückes und auch die Erzeugung einer Fase an der Bohrungskante mit einer planen
Schleiffläche, deren Form also durch Abnutzung und Abrichten nicht verändert wird, so daß in der Serienfertigung
eine sehr hohe Genauigkeit und Güte der fertigen Oberfläche erreicht werden. Die Verschiebebewegung kann auf engstem
Raum realisiert werden, womit sich eine geringe Baugröße der gesamten Vorrichtung ergibt.
Während der Verschiebebewegung wird das Schleifwerkzeug zweckmäßig über eine Antriebswelle rotierend angetrieben,
beispielsweise mit 2000 bis 6000 U/min, wobei die periodische Verschiebung mittels eines Exzenters erzeugt
werden kann, der vorzugsweise Bestandteil einer angetrie-
4057 4B ,
benen Hohlwelle mit Exzenterbohrung ist. Vorzugsweise wird die Hohlwelle gegensinnig zu der Antriebswelle mit einer
Drehzahl von 500 bis 2000 U/min angetrieben. Der Weg der Querverschiebung ist so bemessen, daß die Schleiffläche die
zu bearbeitende Stirnfläche vollständig überstreicht, wobei die Wegstrecke bei der Bearbeitung des Umgebungsbereichs
sehr dünner Bohrungen beispielsweise 0,5 bis 3 mm beträgt.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung
werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 die Schleifvorrichtung mit einer zugehörigen Haltevorrichtung
für das Werkstück im Axialschnitt,
Fig. 2 einen Schnitt nach II-II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach III-III in Fig. 2,
Fig. 4 einen ausschnittsweisen Axialschnitt durch die Vorrichtung und ein zu bearbeitendes Werkstück mit
einer anderen Ausbildung und Lagerung des Werkzeuges in schematischer Darstellung.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 hat ein Schleifwerkzeug 1, das als Honleiste 3 mit einem Schleifbelag 23 ausgeführt
und an einer Halterung 22 befestigt ist. Die Halterung 22 ist ein zylindrischer Schieber, in den parallel
zu seiner Achse die Honleiste 3 eingesetzt ist, und der in einer Durchgangsöffnung 21 eines Schaftes 17 verschieblich
angeordnet ist. Der Schaft 17 ist einstückig mit einem Füh-
40B74B .HA.
• ·
rungszapfen 7 ausgeführt, der in die fertig gehonte Bohrung
5 eines Werkstückes 6 eintaucht. Das Werkstück 6 ist in bekannter Weise in einer Haltevorrichtung 8 mit kardanischer
Aufhängung der Werkstück-Spannvorrichtung angeordnet, so daß es mittels des Führungszapfens 7 genau auf dessen Achse
2 ausgerichtet wird, die mit der Achse des Schaftes 17 zusammenfällt. Der Schaft 17 bildet das Innenglied einer Teleskop-Antriebswelle,
deren Außenrohr 10 in einer Hohlwelle 9 mittels Lagern 11 und 12 abgestützt ist. Der Schaft 17
ist mit dem Außenrohr 10 in Drehrichtung der Antriebswelle 10, 17 formschlüssig über einen Querbolzen 19 verbunden,
der den Schaft 17 durchsetzt und mit seinen Enden in einem Längsschlitz 18 des Außenrohres 10 liegt. Eine innerhalb
des Außenrohres befindliche Druckfeder 20 belastet den Schaft 17 in Richtung auf das Werkstück 6; ihre Vorspannung
ist mittels einer Stellschraube 30 einstellbar, die in das obere Ende des Außenrohres 10 eingesetzt ist. Der Schaft
ist in dem Außenrohr 10 unter Belastung der Druckfeder 20 axial verschieblich, wobei der Verschiebeweg durch die
Länge des Längsschlitzes 18 begrenzt ist.
Die Antriebswelle 10, 17 und die Hohlwelle 9 werden gegensinnig angetrieben. Das Außenrohr 10 der Antriebswelle hat
zu diesem Zweck am oberen Ende eine Außenverzahnung 15, und dieses obere Ende liegt innerhalb eines napfförmigen Abschnittes
13 der Hohlwelle 9, die dort eine Innenverzahnung 14 aufweist. In beide Verzahnungen 14 und 15 greift ein Antriebsritzel
16 ein.
Die Hohlwelle 9 hat eine zu der gemeinsamen Achse 2 der Wellen und des Führungszapfens exzentrische Bohrung 24 innerhalb
ihres unteren Abschnittes 9a, der damit einen Exzenter bildet. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist der zylindrische
Schieber 22 in der Durchgangsöffnung 21 des Schaf-
40574B.NA
tes 17 so angeordnet, daß er mit seinen beiden konvexen Stirnflächen 25 flächig an der Wandung 26 der Exzenterbohrung
24 anliegt und damit dort gleitend abgestützt ist. Die Durchgangsöffnung 21 ist durch einen bis in den Führungszapfen
7 reichenden Schlitz 21a schlüssellochförmig gestaltet, wobei der Schieber 22 an der zylindrischen Wandung
der Durchlaßöffnung 21 gleitend anliegt, während die
Honleiste 3 innerhalb des Schlitzes 21a liegt (Fig. 2). Im Bereich des Führungszapfens 7 ragt die Honleiste 3 mit dem
Schleifbelag 23 an beiden Enden des Schlitzes 23a nach außen (Fig. 1). Der Schleifbelag 23 kann darum mit seiner
Schleiffläche 23a die zu bearbeitende Stirnfläche 4 des Werkstückes 6 vollständig überstreichen.
Die Hohlwelle 9 ist mittels Lagern 27 in einem strichpunktiert angedeuteten Vorrichtungsträger 28 gelagert, der
an - nicht dargestellten - Führungen axial in Richtung auf das Werkstück 6 zustellbar ist.
Vor Beginn der Bearbeitung werden der Träger 28 und die Haltevorrichtung 8 so zueinander ausgerichtet, daß der Führungszapfen
7 koaxial zu der Werkstückbohrung 5 steht. Der Träger 28 wird dann in Richtung auf das Werkstück 6 zugestellt,
wobei der Führungszapfen 7 in die Werkstückbohrung 5 eintaucht, die durch Honen vorbearbeitet oder fertigbearbeitet
ist. Dabei richtet sich das kardanisch gehalterte Werkstück 6 genau auf die Achse 2 aus, die dann mit
der Bohrungsachse zusammenfällt. Der Führungszapfen 7 kann mit einem verschleißfesten Belag beschichtet sein oder auch
Führungsleisten 29 aufweisen, die aus verschleißfestem Werkstoff, beispielsweise Hartmetall bestehen.
Die Zustellung kann in bekannter Weise wegeabhängig und auch zusätzlich kraftabhängig gesteuert werden, wobei eine
4O574B.B&
stufenweise oder stetige Zustellung möglich ist. Kurz bevor der Schleifbelag 23 der Honleiste 3 mit der Ringfläche 4
des Werkstückes in Berührung kommt, werden die gegenläufigen Drehbewegungen der Antriebswelle 10, 17 und der
Hohlwelle 9 über das Antriebsritzel 16 eingeleitet. Hierfür kann die Zustellbewegung verlangsamt oder kurzzeitig unterbrochen
werden. Bei weiterer Zustellung legt sich die Schleiffläche 23a des Schleifbelages 23 an die Werkstückfläche
4 an, die dann durch rotierende Bewegung und zugleich etwa radiale, periodische Verschiebebewegungen des
Werkzeuges 1 bearbeitet wird. Die Rotation wird von der Antriebswelle 10, 17 erzeugt und die Verschiebebewegung von
dem Exzenter 9a der Hohlwelle 9, wobei der Schieber 22 mit seinen Stirnflächen 25 an der Wandung 26 der Exzenterbohrung
24 gleitet und zusammen mit der Honleiste 3 in der Durchgangsöffnung 21, 21a radial zur Achse 2 periodisch gegenläufig
verschoben wird. Mit dieser kombinierten Bewegung überstreicht die Schleiffläche 23a die gesamte Werkstück-Ringfläche
4.
Während der Bearbeitung wird infolge der weiteren, stetigen oder schrittweisen Zustellung die Druckfeder 20 zunehmend
gespannt. Die Zustellbewegung wird gestoppt, sobald der Schleifbelag 23 der Honleiste 3 unter dem Druck der Feder
20 mit einer vorgegebenen Bearbeitungskraft an der Werkstückfläche
4 anliegt. Die vorzugebende Bearbeitungskraft ist durch Vorgabe des Zustellweges einstellbar, oder - bei
kontinuierlicher Zustellung - durch Einstellung der Federkraft mittels der Stellschraube 30. Zum Abschalten der Zustellung
bei Erreichen des vorgegebenen Endmaßes können bekannte Wege- und/oder Kraft-Meßeinrichtungen vorgesehen
sein.
40574B.NA
Fig. 4 zeigt die Vorrichtung im Bereich der Bearbeitungszone in einem vergrößerten Teil-Axialschnitt. Bei dieser
Ausführung ist ein Schleifwerkzeug I1 vorgesehen, mit dem
an der Kante der Werkstückbohrung 5 eine Fase in Form einer konischen Ringfläche 4' geschliffen wird. Die Fase 41 kann
mittels des Schleifwerkzeuges 1' durch Abtragen der Bohrungskante erzeugt werden; es kann aber auch die Oberfläche
einer bereits vorhandenen, vorher erzeugten Fase auf genaues Maß und genau konzentrisch zur Achse 2 fertigbearbeitet
werden.
Das Schleifwerkzeug I1 besteht aus einer mit einem Schleifbelag
23' versehenen Honleiste 3', die entsprechend der Darstellung in Fig. 2 in einen Schieber 22' eingesetzt ist.
Eine Durchgangsöffnung 21' des Schaftes 17 erstreckt sich ebenfalls bis in den Führungszapfen 7, verläuft aber mit
ihrer Mittelachse 21A des oberen Bereiches schräg zur Achse 2 des Führungszapfens 7. Der zylindrische Schieber 22" ist
dementsprechend schräg in dem Schaft 17 angeordnet, so daß seine konvexen Stirnflächen 25' im Axialschnitt entsprechend
abgeschrägt sind. Die Mittelachse des Schiebers 22' fällt mit der Achse 21A der Durchgangsöffnung zusammen,
und die Schleiffläche 23a1 des Schleifbelages 23' liegt
parallel zu dieser Achse 21A. Der Winkel zwischen der
Schleiffläche 23a' und der Achse 2 entspricht dem Sollwinkel der Fase 4'. Die Honleiste 3' ist derart dimensioniert
und am Schieber 22' angeordnet, daß sie sich zum Teil bis in die Werkstückbohrung 5 erstreckt und während der Dreh-
und Schiebebewegungen des Werkzeuges 1' die konische Ringfläche
bzw. Fase 4' vollständig überstreicht. Die Dreh- und Schiebebewegungen werden wie beschrieben mittels der Antriebswelle
und der äußeren Hohlwelle 9 erzeugt.
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Claims (21)
1. Vorrichtung zum Schleifen einer Stirnfläche, insbesondere einer Ringfläche, am Rand einer Werkstück-Bohrung,
mit einem angetriebenen Schleifwerkzeug (1), dessen Schleiffläche winklig zur Achse (2) eines Führungszapfens
(7) ausgerichtet ist, der zum paßgenauen Eintauchen in die bearbeitete, beispielsweise gehonte Bohrung
dimensioniert und mit dem Schleifwerkzeug (1) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (1) quer zur Achse (2) des Führungszapfens (7) periodisch
verschiebbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Führungszapfen (7) fluchtend zu einer Antriebswelle {10, 17) angeordnet
ist, über die das Schleifwerkzeug (1) rotierend angetrieben ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß zum periodischen Verschieben des Schleifwerkzeuges (1) ein Exzenter (9a) vorgesehen
ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (9a) Bestandteil
einer angetriebenen Hohlwelle (9) mit Exzenterbohrung (24) ist, in der eine Halterung (22) des Schleifwerkzeuges
(1) quer zur Achse der Hohlwelle (9) verschieblich gelagert ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (1) in
einer quer zur Achse (2) des Führungszapfens (7) liegenden Durchgangsöffnung (21) eines Schaftes (17) verschieblich
geführt ist, an dem der Führungszapfen (7) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (17) das Innenglied
der als Teleskopwelle ausgeführten Antriebswelle (10, 17) ist, deren Außenrohr (10) angetrieben ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (17) in dem Außenrohr (10) der Antriebswelle (10, 17) begrenzt
axial verschieblich ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (17) in einem Längsschlitz (18) des Außenrohres (10) der Antriebswelle
(10, 17) mittels eines Querbolzens (19) geführt ist, der den Schaft (17) durchsetzt und die Formschlußverbindung
zwischen Schaft (17) und Außenrohr (10) in Drehrichtung der Antriebswelle (10, 17) herstellt.
40574AH .NA.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (1) in
Richtung auf das Werkstück (6) zustellbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (17) in Richtung
auf das Werkstück (6) federbelastet ist, vorzugsweise über eine Druckfeder (20), deren Vorspannung mittels
einer Stellschraube (30) einstellbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (10) und der
Führungszapfen (7) einstückig ausgeführt sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (22) des
Schleifwerkzeuges (1) ein vorzugsweise zylindrischer Schieber ist, dessen Stirnflächen (25) konvex ausgebildet
und an der Wandung (26) der Exzenterbohrung (24) gleitend abgestützt sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (1) ein
Planhonwerkzeug ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (1) mindestens eine Honleiste (3) mit einem die Schleiffläche
(23a) bildenden Schleifbelag (23) aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangsöffnung (21)
des Schaftes (17) zur Aufnahme der Honleiste (3) und deren Halterung (22) etwa schlüssellochförmig mit einem
40574AN.HA
Schlitz (21a) ausgebildet ist, der sich bis in den Führungszapfen (7) erstreckt, und aus dem die Honleiste
(3) mit ihrem Schleifbelag (23) an mindestens einem seitlichen Schlitzende übersteht.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (10, 17)
in der die Exzenterbohrung (24) aufweisenden Hohlwelle (9) gelagert und gegensinnig zu ihr angetrieben ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (10, 17) einen Abschnitt mit Außenverzahnung (15) aufweist, der
innerhalb eines Abschnittes (13) der Hohlwelle (9) mit Innenverzahnung (14) liegt, und daß in beide Verzahnungen
(14 und 15) ein Antriebsritzel (16) eingreift.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifvorrichtung eine
Haltevorrichtung (8) mit kardanisch aufgehängter Spannvorrichtung für das Werkstück (6) zugeordnet ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungszapfen (7) mindestens
eine Führungsleiste (29) zur Abstützung an der Wandung der Werkstück-Bohrung aufweist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (1) mit
seiner planen Schleiffläche (23a) senkrecht zur Achse (2) des Führungszapfens (7) verschiebbar ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (1) mit
40574AH.HA
seiner planen Schleiffläche (23a) zur Achse (2) des Führungszapfens (7) in einem Winkel verschiebbar ist,
der dem Sollwinkel einer Fase an der Kante der Werkstück-Bohrung entspricht.
40574AH.HA
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