DE29602885U1

DE29602885U1 - Device for moving an object

Info

Publication number: DE29602885U1
Application number: DE29602885U
Authority: DE
Original assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Current assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Priority date: 1996-02-17
Filing date: 1996-02-17
Publication date: 1996-04-11
Anticipated expiration: 2006-02-18
Also published as: WO1997030250A1; AU1873597A; DE19780095D2

Description

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen SeiteDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Page

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

Fredenhagen GmbH & Co. KG
Sprendlinger Landstraße 181Fredenhagen GmbH & Co. KG
Sprendlinger Landstrasse 181

63069 Offenbach am Main63069 Offenbach am Main

BeschreibungDescription Vorrichtung zum Umsetzen eines GegenstandesDevice for moving an object

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Gegenstandes von einer Fördereinrichtung an einen Abstell- bzw. Lagerplatz oder umgekehrt, insbesondere zum Umsetzen eines Kraftfahrzeuges von einem Fahrwagen oder einer Hubeinrichtung an einen Abstell- bzw. Lagerplatz oder umgekehrt, wobei der Gegenstand während des Umsetzens auf einer zwischen Fördereinrichtung und dem Lagerplatz verfahrbaren Übergabeeinrichtung angeordnet ist.The invention relates to a device for moving an object from a conveyor device to a parking or storage location or vice versa, in particular for moving a motor vehicle from a carriage or a lifting device to a parking or storage location or vice versa, wherein the object is arranged on a transfer device that can be moved between the conveyor device and the storage location during the moving.

Um einen Gegenstand in einem Lagerhaus von einer Hubeinrichtung an einen Abstellbereich zu übergeben oder umgekehrt, ist nach der WO 95/02741 am Lagerplatz ein Tragrost vorgesehen, der von einem verfahrbaren Tragrechen durchsetzbar ist, um den Gegenstand aufzunehmen bzw. abzusetzen. Ähnliche Übergabeeinrichtungen sind auch aus der DE 38 21 452 Al oder der US 4,265,581 bekannt. Sofern die entsprechenden Vorrichtungen für das Umsetzen von Kraftfahrzeugen bestimmt sind, muß die Spur sowie der Achsabstand der Fahrzeuge bekannt sein, um ein ordnungsgemäßes Umsetzen und Lagern bzw. Parken sicherzustellen.In order to transfer an object in a warehouse from a lifting device to a storage area or vice versa, according to WO 95/02741, a support grid is provided at the storage location, through which a movable support rake can be moved in order to pick up or set down the object. Similar transfer devices are also known from DE 38 21 452 A1 or US 4,265,581. If the corresponding devices are intended for moving motor vehicles, the track and the wheelbase of the vehicles must be known in order to ensure proper moving and storage or parking.

12. Februar 1996-36046B/zi12 February 1996-36046B/zi

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. StoffregenDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

Ferner ist es bekannt, Kraftfahrzeuge mittels Paletten umzusetzen (DE 41 42 172 Al, DE 38 31 463 Al). Hierdurch ist jedoch der Nachteil gegeben, daß zusätzlich eine Lagerhaltung von Paletten in Abhängigkeit von der Anzahl der Lagerplätze erforderlich ist. Durch den Palettentransport bedingt ergibt sich auch der Nachteil, daß relativ große Zeitspannen für das Einbringen bzw. Herausbringen der Kraftfahrzeuge aus dem Parkhaus in Kauf genommen werden müssen.It is also known to move motor vehicles using pallets (DE 41 42 172 Al, DE 38 31 463 Al). However, this has the disadvantage that additional storage of pallets is required depending on the number of storage spaces. Transporting pallets also has the disadvantage that relatively long periods of time have to be accepted for bringing the motor vehicles in and out of the parking garage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Gegenstandes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß ein vollautomatisches Umsetzen möglich ist, ohne daß dem Grunde nach jeweils eine individuelle Auslegung der Übergabeeinrichtung auf die umzusetzenden Gegenstände erforderlich ist. Auch soll ein einfaches Umsetzen ermöglicht werden, ohne daß zusätzliche Paletten oder spezielle Ausbildungen der Lagerplätze durch Gitterroste oder ähnliches erforderlich sind.The invention is based on the object of developing a device for moving an object, in particular a motor vehicle, of the type mentioned at the beginning in such a way that fully automatic moving is possible without the transfer device having to be individually designed for the objects to be moved. Simple moving should also be possible without the need for additional pallets or special designs of the storage areas using gratings or the like.

Erfindungsgemäß wird das Problem im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Übergabeeinrichtung mehrere eine Aufnahmefläche für den Gegenstand bildende Rollelemente umfaßt, die unter den Gegenstand schiebbar sind. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Rollelemente von zumindest einer verfahrbaren Halterung ausgehende und um parallel zueinander verlaufende Achsen drehbare Rollen sind.According to the invention, the problem is essentially solved in that the transfer device comprises several rolling elements that form a receiving surface for the object and can be pushed under the object. In particular, it is provided that the rolling elements are rollers that extend from at least one movable holder and can rotate about axes that run parallel to one another.

Mit anderen Worten wird ein sogenanntes Rollenbrett als Übergabeeinrichtung vorgeschlagen, durch das ein einfaches Umsetzen eines Gegenstandes möglich ist, ohne daß es Paletten oder Gitter- und Förderroste bedarf, die dann, wenn Kraftfahrzeuge umgesetzt werden sollen, eine spezielle Ausrichtung auf den Achsabstand und die Spurbreite des Kraftfahrzeuges erforderlich machen.In other words, a so-called roller board is proposed as a transfer device, through which an object can be easily moved without the need for pallets or gratings and conveyor grids, which, when motor vehicles are to be moved, require a special alignment to the axle distance and the track width of the motor vehicle.

Erfindungsgemäß wird eine Umsetzvorrichtung vorgeschlagen, die ohne irgendwelche Anpassungen, Verstellungen oder Messungen an die umzusetzenden GegenständeAccording to the invention, a transfer device is proposed which, without any adaptations, adjustments or measurements to the objects to be transferred

12. Februar 1996-36046B/zi12 February 1996-36046B/zi

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. StoffregenDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

unmittelbar eingesetzt werden kann. Hierdurch ergibt sich insbesondere für Kraftfahrzeuglager oder Parkhäuser der Vorteil, daß in bezug auf die Übergabeeinrichtung eine individuelle Anpassung an die abzustellenden bzw. zu lagernden Kraftfahrzeuge nicht erforderlich ist.can be used immediately. This offers the advantage, particularly for vehicle depots or parking garages, that the transfer device does not need to be individually adapted to the vehicles to be parked or stored.

Um einen Gegenstand umzusetzen, ist es nur erforderlich, daß ein Rollenbrett unter den Gegenstand geschoben wird, wobei beim Unterschieben der Gegenstand arretiert sein muß, um die gewünschte Relativbewegung zwischen RoMenbrett und Gegenstand zu ermöglichen. Sofern es sich bei dem Gegenstand um ein Kraftfahrzeug handelt, kann dieses über einen Anschlag an den Rädern gehalten werden, um das Rollenbrett unter das Fahrzeug schieben zu können.To move an object, it is only necessary that a roller board is pushed under the object, whereby the object must be locked when pushed under to enable the desired relative movement between the roller board and the object. If the object is a motor vehicle, it can be held by a stop on the wheels in order to be able to push the roller board under the vehicle.

Um ein einfaches Unterschieben zu ermöglichen, ist nach einer besonders hervorzuhebenden Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß das vorderste Rollelement einen kleineren Durchmesser als folgende Rollelemente aufweist, so daß bei der Verwendung eines Rollenbrettes die ersten Rollen quasi eine Keilform für den aufzunehmenden Gegenstand bilden.In order to enable easy sliding underneath, a particularly noteworthy further development of the invention provides that the frontmost roller element has a smaller diameter than the following roller elements, so that when using a roller board, the first rollers form a kind of wedge shape for the object to be picked up.

Des weiteren ist vorgesehen, daß dann, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umsetzen eines Kraftfahrzeuges bestimmt ist, das Rollenbrett aus zwei zueinander beabstandeten Teilen besteht, wobei jeder Rollenbretteil jeweils die Räder einer Spur aufnehmen. Um gleichzeitig ein einfaches Anheben des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, sieht eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die jeweils vorderste Rolle des einen Rollenbretteiis vor der vordersten Rolle des anderen Rollenbretteils verläuft bzw. umgekehrt. Hierdurch wird erreicht, daß das Anlaufen der dem Rollenbrett zugewandten Räder nicht gleichzeitig erfolgt, so daß die Räder eines Kraftfahrzeuges beim Unterschieben des Rollenbretts bzw. dessen Teile nacheinander angehoben werden.Furthermore, if the device according to the invention is intended for moving a motor vehicle, the roller board consists of two parts spaced apart from one another, with each roller board part accommodating the wheels of one track. In order to simultaneously enable the motor vehicle to be lifted easily, a preferred development of the invention provides that the frontmost roller of one roller board runs in front of the frontmost roller of the other roller board part or vice versa. This ensures that the wheels facing the roller board do not start running at the same time, so that the wheels of a motor vehicle are lifted one after the other when the roller board or its parts are pushed underneath.

12. Februar 1996-36046B/zi12 February 1996-36046B/zi

Dipl.-Phys. Dr. &EEgr;.-&EEgr;. Stoffregen SeiteDipl.-Phys. Dr. &EEgr;.-&EEgr;. Stoffregen Page

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

Sofern das Rollenbrett aus zwei Teilen besteht, ist jedes Teil als separater Wagen ausgebildet, der seinerseits auf Laufrollen abgestütz ist. Die entsprechenden Einzelwagen sind sodann mit einer Schiebevorrichtung, insbesondere Teleskopschiebevorrichtung verbunden, die zwischen den Einzelwagen verläuft. Mittels der Schiebeeinrichtung wird sodann das geteilte Rollenbrett von der Fördereinrichtung wie Fahrwagen oder Hubeinrichtung an den Lagerplatz verfahren oder umgekehrt, um einen Gegenstand aufzunehmen bzw. abzusetzen.If the roller board consists of two parts, each part is designed as a separate carriage, which in turn is supported on rollers. The corresponding individual carriages are then connected to a sliding device, in particular a telescopic sliding device, which runs between the individual carriages. The sliding device is then used to move the divided roller board from the conveyor device such as a carriage or lifting device to the storage location or vice versa in order to pick up or set down an object.

Soll zum Beispiel ein Kraftfahrzeug abgesetzt werden, so wird dieses von dem Rollenbrett soweit in den Abstellplatz hineingeschoben, daß das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Endposition erreicht. In dieser wird das Kraftfahrzeug durch einen vorzugsweise schwenkbaren Anschlag an zumindest einem Rad gehalten, um sodann bei festgehaltenem Kraftfahrzeug das Rollenbrett zurückfahren zu können. Der verschwenkbare Anschlag kann dabei von der Fördereinrichtung ausgehen.If, for example, a motor vehicle is to be set down, the roller board pushes it into the parking space until the motor vehicle reaches a predetermined end position. The motor vehicle is held in this position by a preferably pivoting stop on at least one wheel, so that the roller board can then be moved back while the motor vehicle is held in place. The pivoting stop can start from the conveyor device.

Umgekehrt wird das Rollenbrett unter das stehende Kraftfahrzeug geschoben. Dabei reicht es aus, wenn das Kraftfahrzeug an einem Anschlag ansteht, um ein sicheres Unterschieben des Rollenbrettes zu ermöglichen. Sobald das Kraftfahrzeug auf dem Rollenbrett bzw. den Rollenbretteilen angeordnet ist, schwenken Rollen hoch, um zwischen diesen zumindest ein Rad zu fixieren. Sodann kann das Rollenbrett mit dem Kraftfahrzeug zu der Fördereinrichtung zurückgezogen werden.Conversely, the roller board is pushed under the stationary motor vehicle. It is sufficient for the motor vehicle to rest against a stop in order to enable the roller board to be pushed under safely. As soon as the motor vehicle is positioned on the roller board or the roller board parts, rollers swing up to fix at least one wheel between them. The roller board can then be pulled back to the conveyor with the motor vehicle.

Eine gleiche Ausrichtung von Gegenständen oder Fahrzeugen unterschiedlicher Größen in den einzelnen Lager- bzw. Abstellplätzen erfolgt dadurch, daß diese stationäre Anschläge wie Anlaufendpuffer aufweisen, der an den Gegenstand bzw. bei einem Kraftfahrzeug an dessen Räder angreift, so daß die gewünschte gleiche Endposition vorliegt. Zusätzlich sind im Bereich der einzelnen Lager- bzw. Abstellplätze Laufschienen vorgesehen, um das Rollenbrett bzw. die diese bildenden Wagen abzustützen bzw. zu führen.The same alignment of objects or vehicles of different sizes in the individual storage or parking spaces is achieved by having stationary stops such as starting buffers that engage the object or, in the case of a motor vehicle, the wheels, so that the desired end position is the same. In addition, guide rails are provided in the area of the individual storage or parking spaces in order to support or guide the roller board or the carriages that make up this.

12. Februar 1996-36046B/zi12 February 1996-36046B/zi

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. StoffregenDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung umfassend das RoUenbrett sowie die Verschiebeeinrichtung können zum Beispiel von einem Fahrwagen ausgehen, der auf entsprechenden Fahrschienen mit einem eigenen Antrieb durch Gassen zum Beispiel eines Hochregallagers verfahren wird. Auch kann die Übergabeeinrichtung mit der Verschiebeeinrichtung von einer Aufzugsplattform ausgehen, wie diese insbesondere von turmartigen Lager- bzw. Parkhäusern bekannt ist. Selbstverständlich kann die Übergabeeinrichtung auch zu beiden Seiten eines Fahrwagens bzw. einer Aufzugsplattform verschoben werden oder in einem kombinierten System mit Aufzügen und Fahrkatzen horizontal und vertikal bewegt werden.The transfer device according to the invention comprising the roller board and the displacement device can, for example, originate from a carriage which is moved on corresponding rails with its own drive through aisles, for example, of a high-bay warehouse. The transfer device with the displacement device can also originate from an elevator platform, as is known in particular from tower-like warehouses or parking garages. Of course, the transfer device can also be moved to both sides of a carriage or elevator platform or moved horizontally and vertically in a combined system with elevators and trolleys.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention emerge not only from the claims, the features derived therefrom - individually and/or in combination - but also from the following description of a preferred embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Gegenstandes, insbesondere einesFig. 1 shows a device for moving an object, in particular a

Kraftfahrzeuges, in Draufsicht,Motor vehicle, top view,

Fig. 2Fig.2

die Vorrichtung nach Fig. 1 in Seitenansicht,the device according to Fig. 1 in side view,

Fig. 3Fig.3

die Vorrichtung nach Fig. 1 mit auf einen Lager- bzw. Abstellplatz ausgerichteter Übergabeeinrichtung,the device according to Fig. 1 with a transfer device aligned to a storage or parking space,

Fig. 4Fig.4

eine der Fig. 3 entsprechenden Darstellung, jedoch beim Einlagern eines Kraftfahrzeuges in einem Lager- oder Abstellplatz unda representation corresponding to Fig. 3, but when storing a motor vehicle in a storage or parking area and

12. Februar 1996-36046B/zi12 February 1996-36046B/zi

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

Fig. 5 einen Querschnitt eines Lager- bzw. Abstellplatzes mit eingebrachtemFig. 5 a cross-section of a storage or parking area with introduced

Kraftfahrzeug.Motor vehicle.

In den Figuren, in denen gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist rein prinzipiell eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Gegenstandes in Form eines Kraftfahrzeuges 10 von einem Fahrwagen 12 zu einem Abstellplatz 14 bzw. umgekehrt dargestellt. Hierdurch erfolgt jedoch keine Einschränkung der erfindungsgemäßen Lehre, die vielmehr zum Umsetzen beliebiger Gegenstände geeignet ist, wobei ein Fahrwagen durch eine Hubeinrichtung oder ähnliches ersetzt sein kann.In the figures, in which identical elements are provided with identical reference numerals, a device for moving an object in the form of a motor vehicle 10 from a carriage 12 to a parking space 14 or vice versa is shown in principle. However, this does not restrict the teaching of the invention, which is rather suitable for moving any objects, whereby a carriage can be replaced by a lifting device or the like.

Um das Kraftfahrzeug 10 umzusetzen, geht von dem Fahrwagen 12 ein im Ausführungsbeispiel aus zwei Teilen 16, 18 bestehendes Rollenbrett 20 aus, wobei jedes Rollenbretteil 16, 18 einen verfahrbaren Wagen 22, 24 umfaßt ist, die zusammen mittels einer gemeinsamen Teleskopverschiebeeinrichtung 26 verschiebbar sind, die ihrerseits von dem Fahrwagen 12 ausgeht. Dabei verläuft die Teleskopverschiebeeinrichtung 26 zwischen den Wagen 22, 24.In order to move the motor vehicle 10, a roller board 20, consisting of two parts 16, 18 in the exemplary embodiment, extends from the carriage 12, with each roller board part 16, 18 comprising a movable carriage 22, 24, which can be moved together by means of a common telescopic displacement device 26, which in turn extends from the carriage 12. The telescopic displacement device 26 runs between the carriages 22, 24.

Jedes Rollenbretteil 16, 18 besteht aus einer Vielzahl von parallel zueinander verlaufenden und drehbar gelagerten Rollen 28, 30, wobei die Drehachsen senkrecht zum Verschiebeweg der Wagen 22, 24 verlaufen. Die Wagen 22, 24 selbst sind über in den Endbereichen von Seitenträgern 32, 34 bzw. 36, 38 gelagerte Rollen abgestützt, die beispielhaft mit den Bezugszeichen 40 und 42 versehen sind.Each roller board part 16, 18 consists of a plurality of rollers 28, 30 running parallel to one another and mounted so as to rotate, with the axes of rotation running perpendicular to the displacement path of the carriages 22, 24. The carriages 22, 24 themselves are supported by rollers mounted in the end areas of side supports 32, 34 and 36, 38, which are provided with the reference numerals 40 and 42 as an example.

Wie die Seitendarstellung gemäß Fig. 2 verdeutlicht ist die jeweils vorderste Rolle 44 bzw. 46 des jeweiligen Rollenbretteiis 16, 18 in ihrem Durchmesser kleiner als die nachfolgenden. So können die vorderste Rolle 44, 46 einen Durchmesser von 25 mm und die anderen Rollen 28, 30 einen Durchmesser von 40 mm aufweisen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß das Rollenbrett 20 ohne Schwierigkeiten unter das umzusetzende Kraftfahrzeug 10 bzw. dessen Räder 48, 50, 52, 54 unterschoben werden kann.As the side view according to Fig. 2 shows, the frontmost roller 44 or 46 of the respective roller board 16, 18 is smaller in diameter than the following ones. The frontmost roller 44, 46 can have a diameter of 25 mm and the other rollers 28, 30 a diameter of 40 mm. This results in the advantage that the roller board 20 can be pushed under the motor vehicle 10 to be moved or its wheels 48, 50, 52, 54 without difficulty.

12. Februar 1996-36046B/zi12 February 1996-36046B/zi

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen SeiteDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Page

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

Aus den Draufsichten der Fig. 1, 3 und 4 wird des weiteren deutlich, daß die ersten Rollen 44 der einzelnen Rollenbretteile 16, 18 versetzt zueinander verlaufen. So liegt die vorderste Rolle 44 des Rollenbretteiis 16 vor der vordersten Rolle 46 des Rollenbretts 18. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die synchron mittels der Verschiebeeinrichtung 26 verfahrenen Wagen 22, 24 bzw. deren Rollenbretteile 16, 18 die Räder 48, 50 nacheinander anlaufen, so daß kein gleichzeitiges Anheben des Kraftfahrzeugs 10 erfolgt. Gleiches gilt in bezug auf die Räder 52 und 54.From the top views of Fig. 1, 3 and 4 it is also clear that the first rollers 44 of the individual roller board parts 16, 18 are offset from one another. The front roller 44 of the roller board part 16 is located in front of the front roller 46 of the roller board 18. This has the advantage that the carriages 22, 24 or their roller board parts 16, 18, which are moved synchronously by means of the displacement device 26, approach the wheels 48, 50 one after the other, so that the motor vehicle 10 is not lifted at the same time. The same applies to the wheels 52 and 54.

Um eine eindeutige Positionierung des Kraftfahrzeuges 10 in dem jeweiligen Abstellplatz 14 unabhängig von der tatsächlichen Größe des Kraftfahrzeuges sicherzustellen, ist an dem Abstellplatz 14 ein stationärer Anschlag in Form eines Anlaufpuffers 56 vorgesehen, an den die zum Fahrwagen 12 fernliegenden Räder 52, 54 anstoßen.In order to ensure clear positioning of the motor vehicle 10 in the respective parking space 14, regardless of the actual size of the motor vehicle, a stationary stop in the form of a starting buffer 56 is provided at the parking space 14, against which the wheels 52, 54 located farther from the carriage 12 abut.

Die erfindungsgemäße Vomchtung arbeitet nun wie folgt. Um das Kraftfahrzeug 10 von dem Fahrwagen 12 auf den Abstellplatz 14 umzusetzen, wird das Rollenbrett 10, d.h. dessen Wagen 22, 24 mit den Rollbretteilen 16, 18 mittels der Teleskopverschiebeeinrichtung 26 von dem Fahrwagen 12 zum Abstellplatz 14 verfahren. Um eine Relativbewegung zwischen dem Kraftfahrzeug 10 und dem Rollenbrett 20 auszuschließen, werden im Ausführungsbeispiel zumindest eine der vorderen Räder 52, 54 zwischen hochschwenkbaren Rollen 58, 60 lagefixiert. Die Wagen 22, 24 bzw. deren Räder 40, 42 werden entlang von Fahrspuren 62, 64, 66 und 68 verfahren. Sobald das Kraftfahrzeug 10 soweit in den Abstellplatz 14 hineinverfahren ist, daß das Vorderrad 52 an dem Anlaufpuffer 56 anschlägt, werden die Rollen 58, 60 abgesenkt. Ferner werden von dem Fahrwagen 12 verfahrbare Anschläge 70, 72 in einem Umfang in den Abstellbereich 14 hineingefahren und verschwenkt, daß diese gemäß Fig. 4 an dem Hinterreifen 48, 50 zum Anliegen kommen. Sodann kann das Rollenbrett 20, d.h. dessen Wagen 22, 24 mittels der Teleskopverschiebeeinrichtung 26 zurückgefahren werden, ohne daß das Kraftfahrzeug mitgezogen wird, da erwähntermaßen die Anschläge 70, 72 an den Hinterrädern 48, 50 anliegen und somit ein Mitbewegen verhindern.The device according to the invention now works as follows. In order to move the motor vehicle 10 from the carriage 12 to the parking space 14, the roller board 10, i.e. its carriages 22, 24 with the roller board parts 16, 18, are moved from the carriage 12 to the parking space 14 by means of the telescopic displacement device 26. In order to exclude a relative movement between the motor vehicle 10 and the roller board 20, in the exemplary embodiment at least one of the front wheels 52, 54 is fixed in position between swiveling rollers 58, 60. The carriages 22, 24 or their wheels 40, 42 are moved along lanes 62, 64, 66 and 68. As soon as the motor vehicle 10 has moved far enough into the parking space 14 that the front wheel 52 hits the starting buffer 56, the rollers 58, 60 are lowered. Furthermore, the carriage 12 moves movable stops 70, 72 into the parking area 14 and pivots them so that they come to rest against the rear tire 48, 50 as shown in Fig. 4. The roller board 20, i.e. its carriage 22, 24 can then be moved back using the telescopic sliding device 26, without the motor vehicle being pulled along, since, as mentioned, the stops 70, 72 rest against the rear wheels 48, 50 and thus prevent them from moving along.

12. Februar 1996-36046B/ZI12 February 1996-36046B/ZI

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. StoffregenDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

Sobald das Rollenbrett 20 vollständig auf den Fahrwagen 12 zurückgezogen ist, kann dieser auf einen anderen Abstellplatz ausgerichtet werden, um dort ein Kraftfahrzeug aufzunehmen.As soon as the roller board 20 is completely retracted onto the carriage 12, the carriage can be aligned to another parking space in order to accommodate a motor vehicle there.

Umgekehrt und wie rein prinzipiell an der Fig. 3 verdeutlicht, kann ein Kraftfahrzeug dadurch aus dem Abstellplatz 14 auf den Fahrwagen 12 umgesetzt werden, indem zunächst das Rollenbrett 20 unter das Kraftfahrzeug geschoben wird, um sodann das Kraftfahrzeug 10 durch Hochschwenken der Rollen 58 und 60 zu fixieren. Wird anschließend das Rollenbrett 20 zurückgezogen, so verbleibt das Kraftfahrzeug 10 auf dem Rollenbrett 20 und wird folglich mitgenommen.Conversely, and as shown in principle in Fig. 3, a motor vehicle can be moved from the parking space 14 onto the carriage 12 by first pushing the roller board 20 under the motor vehicle and then securing the motor vehicle 10 by pivoting up the rollers 58 and 60. If the roller board 20 is then pulled back, the motor vehicle 10 remains on the roller board 20 and is therefore taken along.

12. Februar 1996-36046B/zi12 February 1996-36046B/zi

Claims

Vorrichtung zum Umsetzen eines GegenstandesDevice for moving an object

1. Vorrichtung zum Umsetzen eines Gegenstandes (10) von einer Fördereinrichtung (12) an einen Abstell- bzw. Lagerplatz (14) oder umgekehrt, insbesondere zum Umsetzen eines Kraftfahrzeuges von einem Fahrwagen oder einer Hubeinrichtung an einen Abstell- bzw. Lagerplatz oder umgekehrt, wobei der Gegenstand während des Umsetzens auf einer zwischen der Fördereinrichtung und dem Lagerplatz verfahrbaren Übergabeeinrichtung (20, 26) angeordnet ist,1. Device for moving an object (10) from a conveyor (12) to a parking or storage area (14) or vice versa, in particular for moving a motor vehicle from a carriage or a lifting device to a parking or storage area or vice versa, wherein the object is arranged during the moving on a transfer device (20, 26) that can be moved between the conveyor and the storage area,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Übergabeeinrichtung (20) mehrere eine Aufnahmefläche für den Gegenstand (10) bildende Rollelemente (28, 30, 44, 46, 58, 60) umfaßt, die unter den Gegenstand schiebbar sind.that the transfer device (20) comprises several rolling elements (28, 30, 44, 46, 58, 60) which form a receiving surface for the object (10) and which can be pushed under the object.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch geken &eegr; zeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized by geken &eegr;

daß die Rollelemente von zumindest einer verfahrbaren Halterung (22, 24) wie Wagen ausgehen und um parallel zueinander verlaufende Achsen drehbare Rollen (28, 30, 44, 46, 58, 60) sind.that the rolling elements extend from at least one movable holder (22, 24) like carriages and are rollers (28, 30, 44, 46, 58, 60) that can rotate about axes running parallel to one another.

12. Februar 1996-36046A/zi12 February 1996-36046A/zi

DipL-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Patentanwalt-European Patent Attorney DipL-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Patent Attorney-European Patent Attorney

3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 2,
characterized,

daß der Wagen (22, 24) für die Rollen (28, 30, 44, 46, 58, 60) zu dessen Verfahren über Rollen (40, 42) abgestützt ist.that the carriage (22, 24) for the rollers (28, 30, 44, 46, 58, 60) is supported for its movement via rollers (40, 42).

4. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet,4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß das in bezug auf den Gegenstand (10) vorderste Rollelement (44, 46) einen kleineren Durchmesser als folgende Rollelemente (28, 30) aufweist.that the foremost rolling element (44, 46) with respect to the object (10) has a smaller diameter than the following rolling elements (28, 30).

5. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß beim Unterschieben der Übergabeeinrichtung (20) der Gegenstand (10) lagefixiert ist.that the object (10) is fixed in position when pushed under the transfer device (20).

6. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß bei auf der Übergabeeinrichtung (20) angeordnetem Gegenstand (10) dieser durch von der Übergabeeinrichtung ausgehende Elemente, insbesondere höhenverstellbare Rollen (58, 60) lagefixierbar ist.that when the object (10) is arranged on the transfer device (20), it can be fixed in position by elements extending from the transfer device, in particular height-adjustable rollers (58, 60).

7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß im frontseitigen Bereich der Übergabevorachtung (20) eine die Rollen umschließende Umhüllende eine Art Keilform bildet.that in the front area of the transfer device (20) an envelope enclosing the rollers forms a kind of wedge shape.

8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,8. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß die Übergabeeinrichtung (20) vorzugsweise mittels einer von der Fördereinrichtung (12) ausgehenden Teleskop-Verschiebeeinrichtung (26) verfahrbar ist.that the transfer device (20) is preferably movable by means of a telescopic displacement device (26) extending from the conveyor device (12).

12. Februar 1996-36046A/zi12 February 1996-36046A/zi

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Patentanwalt-European Patent AttorneyDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Patent Attorney-European Patent Attorney

9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß die Übergabeeinrichtung (20) ein Rollenbrett ist.that the transfer device (20) is a roller board.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,10. Device according to claim 9,
characterized,

daß das Rollenbrett (20) auf zwei zueinander beabstandet verlaufenden Rollenbrettteilen (16, 18) besteht.that the roller board (20) consists of two roller board parts (16, 18) that run at a distance from one another.

11. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,11. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß die jeweilige erste Rolle (44, 46) der synchron miteinander verfahrbaren Rollenbretteile (16, 18) versetzt zueinander angeordnet sind.that the respective first roller (44, 46) of the roller board parts (16, 18) which can be moved synchronously with one another are arranged offset from one another.

12. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,12. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß die Verschiebeeinrichtung wie Teleskop-Verschiebeeinrichtung (26) zwischen den Rollenbretteilen (16, 18) verläuft.that the displacement device such as a telescopic displacement device (26) runs between the roller board parts (16, 18).

13. Vorrichtung zum Umsetzen eines Kraftfahrzeuges (10) von einer Fördereinrichtung (12) an einen Lager- bzw. Abstellplatz (14) oder umgekehrt, wobei das Kraftfahrzeug auf einer zwischen der Fördereinrichtung und dem Lager- bzw. Abstellplatz verfahrbaren Übergabeeinrichtung (20, 26) angeordnet ist,13. Device for moving a motor vehicle (10) from a conveyor device (12) to a storage or parking space (14) or vice versa, wherein the motor vehicle is arranged on a transfer device (20, 26) that can be moved between the conveyor device and the storage or parking space,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Übergabeeinrichtung ein unter das Kraftfahrzeug (10) schiebbares Rollenbrett (20) ist, das seinerseits über eine von der Fördereinrichtung (12) ausgehenden Verschiebeeinrichtung (26) verfahrbar ist.that the transfer device is a roller board (20) that can be pushed under the motor vehicle (10), which in turn can be moved via a displacement device (26) extending from the conveyor device (12).

12. Februar 1996-36046A/zi12 February 1996-36046A/zi

Dipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Seite 4Dipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Page 4

Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney

14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,14. Device according to claim 13,
characterized,

daß das Rollenbrett (20) aus zwei jeweils Rädern (48, 52; 50, 54) einer Spur des Kraftfahrzeugs (10) aufnehmenden Rollenbretteilen (16, 18) besteht.that the roller board (20) consists of two roller board parts (16, 18) each receiving wheels (48, 52; 50, 54) of a track of the motor vehicle (10).

15. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,15. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß zum Umsetzen des Kraftfahrzeuges (10) zumindest ein Rad (52, 54) des Kraftfahrzeugs (10) zwischen höhenverstellbaren Rollen (58, 60) lagefixierbar ist.that in order to move the motor vehicle (10), at least one wheel (52, 54) of the motor vehicle (10) can be fixed in position between height-adjustable rollers (58, 60).

16. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,16. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß die erste Rolle (44, 46) des einen Rollenbretteils (16, 18) vor oder hinter erster Rolle des anderen Rollenbretteils verläuft.that the first roller (44, 46) of one roller board part (16, 18) runs in front of or behind the first roller of the other roller board part.

17. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,17. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß die erste Rolle (44, 46) des Rollenbretts bzw. des jeweiligen Rollenbretteils (16, 18) einen geringeren Durchmesser als folgende Rollen (28, 30) aufweist.that the first roller (44, 46) of the roller board or the respective roller board part (16, 18) has a smaller diameter than following rollers (28, 30).

18. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,18. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in

daß von der Fördereinrichtung (16) ein verstellbarer Anschlag (70, 72) zum Lagefixieren eines auf dem Abstell- bzw. Lagerplatz (14) abzustellenden Kraftfahrzeugs (10) während des Zurückziehens des Rollenbretts (20) ausgeht.that an adjustable stop (70, 72) extends from the conveyor device (16) for fixing the position of a motor vehicle (10) to be parked on the parking or storage area (14) during the retraction of the roller board (20).

12, Februar 1996-36046A/zi12, February 1996-36046A/zi