CH668614A5 - CONVEYOR DEVICE FOR PARKING DEVICES FOR MOTOR VEHICLES. - Google Patents

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Parkeinrichtungen für Kraftfahrzeuge, bei denen die Kraftfahrzeuge auf ersten Paletten stehen, die aus einer Be- oder Entladestellung in Höhe einer gemeinsamen Zufahrt in eine Parkstellung anhebbar oder absenkbar sind und wobei mehrere zweite, ebenfalls für Kraftfahrzeuge bestimmte, seitenverschiebbare Paletten, in die Be- oder Entladestellung der ersten Paletten bewegbar sind. The invention relates to a conveyor for parking facilities for motor vehicles, in which the motor vehicles are on first pallets, which can be raised or lowered from a loading or unloading position in the amount of a common access to a parking position, and wherein a plurality of second, also for motor vehicles, laterally displaceable pallets , can be moved into the loading or unloading position of the first pallets.

In der DE-OS 32 12 822 ist eine Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge der vorstehend angegebenen Gattung beschrieben. Durch eine solche Parkeinrichtung wird es möglich, auf engem Raum viele Fahrzeuge unterzubringen, wobei jedes Fahrzeug für sich zugänglich ist und der Raum für die Unterbringung der Fahrzeuge optimal ausgenützt ist. DE-OS 32 12 822 describes a parking facility for motor vehicles of the type specified above. Such a parking facility makes it possible to accommodate many vehicles in a confined space, each vehicle being accessible and the space for accommodating the vehicles being optimally used.

Bei einer derartigen Parkeinrichtung ergibt sich das Problem, dass die Be- und Entladestellung jeweils von drei oder vier verschiedenen Paletten besetzbar ist, wobei die ersten Paletten nur vertikale Bewegungen ausführen, während die zweiten Paletten nur horizontale Bewegungen ausführen. Die Bewegungsräume der verschiedenen Paletten kreuzen sich hierbei. Dies bedingt, dass die Paletten bezüglich ihrer Bewegungsbahnen so ausgebildet sein müssen, dass sich die Einrichtungen der einzelnen Bewegungsbahnen nicht gegenseitig stören. With such a parking facility, the problem arises that the loading and unloading position can each be occupied by three or four different pallets, the first pallets only carrying out vertical movements, while the second pallets carrying out only horizontal movements. The movement spaces of the different pallets cross here. This means that the pallets must be designed with respect to their movement paths so that the facilities of the individual movement paths do not interfere with each other.

Bei den horizontal beweglichen zweiten Paletten ergibt sich weiter das Problem, dass alle diese Paletten einzeln bewegbar sein müssen, wobei die einzelnen Paletten aneinander anstossen, es aber auch möglich sein muss, zwischen den einzelnen Paletten einen Raum frei zu machen für die Be- oder Entladestellung der ersten Paletten. In the case of the horizontally movable second pallets, there is also the problem that all of these pallets must be able to be moved individually, the individual pallets abutting against one another, but it must also be possible to clear a space between the individual pallets for the loading or unloading position of the first pallets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung derart auszugestalten, dass es bei möglichst geringem Bauaufwand möglich ist, den zweiten Paletten die gewünschten Bewegungen aufzuzwingen. The invention is based on the object of designing a conveyor of the type described at the outset in such a way that it is possible with minimal construction effort to force the desired movements onto the second pallets.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Fördereinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung und schlägt vor, dass die zweiten Paletten auf ortsfest gelagerten Rollen von zwei Rollenreihen beweglich sind, von denen die eine Reihe das in Befahrrichtung vordere Ende und die andere Reihe das in Befahrrichtung hintere Ende der zweiten Paletten unterstützt, dass ein Teil der Rollen einer Reihe antreibbar ist und der gegenseitige Abstand der antreibbaren Rollen einer Reihe etwas geringer ist, als die Breite der zweiten Paletten. To achieve this object, the invention is based on a conveyor of the type described in the introduction and suggests that the second pallets are movable on stationary rollers of two rows of rollers, one row of which is the front end in the direction of travel and the other row that is in the direction of travel the rear end of the second pallet supports that a part of the rollers of a row is drivable and the mutual distance of the drivable rollers of a row is slightly less than the width of the second pallet.

Es ist gefunden worden, dass es durch die erfindungsge-mässen Massnahmen möglich ist, mit einer sehr geringen Anzahl von antreibbaren Rollen auszukommen, wobei dennoch sichergestellt ist, dass jede Palette in jeder Stellung von mindestens einer antreibbaren Rolle einer Reihe erfassbar ist. Dadurch kann dann durch entsprechende Wahl der Antriebsrichtung dieser antreibbaren Rolle diese zweite Palette in der einen oder in der anderen Richtung bewegt werden. It has been found that the measures according to the invention make it possible to manage with a very small number of drivable rollers, but it is nevertheless ensured that each pallet can be grasped by at least one drivable roller in a row in every position. As a result, this second pallet can then be moved in one or the other direction by appropriate selection of the drive direction of this drivable roller.

Durch die Erfindung wird es insbesondere möglich, auf Kupplungen zwischen den einzelnen Paletten oder auf andere Antriebshilfsmittel zu verzichten und die gewünschten Bewegungen einfach durch entsprechende Steuerung der antreibbaren Rollen zu erreichen. The invention makes it possible, in particular, to dispense with couplings between the individual pallets or with other drive aids and to achieve the desired movements simply by appropriately controlling the drivable rollers.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die antreibbaren Rollen in der Mitte einer Reihe im wesentlichen in der Mitte der Paletten angeordnet sind, die sich in der Be-oder Entladestellung befinden. It has proven to be advantageous if the drivable rollers are arranged in the middle of a row essentially in the middle of the pallets which are in the loading or unloading position.

Dadurch werden in der Regel nur so viel antreibbare Rollen notwendig, als Be- oder Entladestellungen möglich sind. Nur bei grösseren Parkeinrichtungen mit sehr vielen Stellplätzen wird die Zahl der antreibbaren Rollen die Zahl der Be- und Entladestellungen geringfügig übersteigen. As a rule, only as many drivable rollers are necessary as loading or unloading positions are possible. Only in larger parking facilities with a large number of parking spaces will the number of drivable rollers slightly exceed the number of loading and unloading positions.

Um sicherzustellen, dass zwischen den antreibbaren Rollen immer ausreichende Kräfte auf die zweiten Paletten übertragen wer den, wird vorgeschlagen, dass die antreibbaren Rollen einer Reihe geringfügig höher angeordnet sind, als die nicht antreibbaren, nur unterstützenden Rollen dieser Reihe. In order to ensure that sufficient forces are always transferred to the second pallet between the drivable rollers, it is proposed that the drivable rollers of a row be arranged slightly higher than the non-drivable, only supporting rollers of this row.

Parkeinrichtungen der erwähnten Art sind in der Regel derart bemessen, dass der vorhandene Platz gerade ausreicht, um die Fahrzeuge unterzubringen. Insbesondere sind die senkrechten und horizontalen Abstände zwischen den einzelnen Paletten sehr gering. Um zu vermeiden, dass durch die Fördereinrichtungen ein zusätzlicher Platz erforderlich wird, schlägt die Erfindung vor, dass jede antreibbare Rolle einen sich nach unten erstreckenden Antriebsmotor aufweist. Bei dieser Bauweise nimmt der Antriebsmotor einen Raum ein, der weder von den Fahrzeugen noch von anderen Bauteilen der Parkeinrichtung benötigt wird. Die Antriebsmotoren behindern auch nicht die Zufahrt zu den Be- und Entladestellungen. Parking facilities of the type mentioned are usually dimensioned such that the available space is just sufficient to accommodate the vehicles. In particular, the vertical and horizontal distances between the individual pallets are very small. In order to avoid that an additional space is required by the conveyor devices, the invention proposes that each drivable roller has a drive motor which extends downwards. With this design, the drive motor occupies a space that is neither required by the vehicles nor by other components of the parking facility. The drive motors also do not hinder access to the loading and unloading positions.

Die Erfindung schlägt ferner vor, dass die antreibbaren Rollen nur in einer der Reihen angeordnet sind, und dass alle Rollen beidseitig Spurkränze für Schienen aufweisen, die jeweils mit den zweiten Paletten verbunden sind und diese tragen. The invention further proposes that the drivable rollers are arranged only in one of the rows, and that all rollers have wheel flanges for rails on both sides, each of which is connected to and supports the second pallet.

Durch diese Anordnung wird erreicht, dass es möglich wird, mit einem einzigen Antriebsmotor bzw. einer einzigen antreibbaren Rolle je de der zweiten Paletten in jeder Richtung zu bewegen, ohne dass die Gefahr einer Verkantung oder Verklemmung der Paletten in ihren Führungen besteht. Die Spurkränze der Rollen, also auch der nicht antreibbaren Rollen, führen mit geringen Reibungskräften die Schiene, so dass trotz der einseitigen Krafteinleitung für die Verschiebebewegung keine Klemmgefahr besteht. This arrangement ensures that it is possible to move each of the second pallets in each direction with a single drive motor or a single drivable roller without the risk of the pallets becoming jammed or jammed in their guides. The wheel flanges of the rollers, including the non-drivable rollers, guide the rail with low frictional forces, so that there is no risk of jamming despite the unilateral application of force for the displacement movement.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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65 65

668 614 668 614

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Parkeinrichtung, bei der die Fördereinrichtung gemäss der Erfindung Anwendung findet, 5 1 is a schematic view of a parking facility in which the conveyor device according to the invention is used, 5

Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie II-II der Fig. 1 in einem anderen Massstab, 2 is a sectional view corresponding to the section line II-II of FIG. 1 on a different scale,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung durch eine antreibbare Rolle und Fig. 3 is a sectional view through a drivable roller and

Fig. 4 eine Schnittdarstellung durch eine nicht an treib- io bare Rolle. Fig. 4 is a sectional view through a non-drivable role.

Die schematisierte Darstellung der Fig. 1 zeigt eine Parkeinrichtung, in der in den fünf Teilen A, B, C, D und E insgesamt 14 Kraftfahrzeuge abgestellt werden können. Dabei ist eine Abstellebene Y vorgesehen, die sich auf der Höhe 15 der Zufahrt 1 befindet. 1 shows a parking facility in which a total of 14 motor vehicles can be parked in the five parts A, B, C, D and E. A parking level Y is provided, which is located at level 15 of the driveway 1.

Die Ebene X befindet sich in entsprechendem Abstand über der Ebene Y, während die Ebene Z in einer Grube unter der Zufahrt 1 angeordnet ist. The plane X is at a corresponding distance above the plane Y, while the plane Z is arranged in a pit under the driveway 1.

Die ersten Paletten 3 der Ebene X können gegebenenfalls 20 auf die Ebene Y abgesenkt werden. Dies ist beispielsweise für die Palette 3 des Teils B der Parkeinrichtung möglich, da sich in der Ebene Y des Teils B keine zweite Palette 2 befindet. The first pallets 3 of level X can optionally be lowered to level Y 20. This is possible, for example, for pallet 3 of part B of the parking facility, since there is no second pallet 2 in plane Y of part B.

Ebenso, wie die Paletten 3 aus der Ebene X auf die Ebene 25 Y abgesenkt werden können, können auch die ersten Paletten 4 aus der Ebene Z auf das Niveau der Ebene Y angehoben werden, so dass sie sich dann jeweils in der Be- oder Entladestellung befinden. Es ist klar, dass in der Stellung der Fig. 1 dies nur für diejenige Palette 4 gilt, die sich in Teil B 30 befindet. Just as the pallets 3 can be lowered from level X to level 25 Y, the first pallets 4 can also be raised from level Z to the level of level Y, so that they are each in the loading or unloading position are located. It is clear that in the position of FIG. 1 this only applies to the pallet 4 which is located in part B 30.

Auf der Ebene Y befinden sich die zweiten Paletten 2, die sich jedoch nur seitlich in Richtung des Pfeiles 5 bewegen lassen, die jedoch nicht anhebbar oder absenkbar sind. The second pallets 2 are located on plane Y, but they can only be moved laterally in the direction of arrow 5, but they cannot be raised or lowered.

Durch die seitlichen Bewegungen der Paletten 2 ist es immer 35 möglich, in einem der Teile A, B, C, D oder E, einen Raum frei zu machen, so dass die ersten Paletten 3 abgesenkt oder die ersten Paletten 4 angehoben werden können. Due to the lateral movements of the pallets 2, it is always possible to make space in one of the parts A, B, C, D or E, so that the first pallets 3 can be lowered or the first pallets 4 can be raised.

Wie sich aus der Fig. 1, aber auch aus der Fig. 2 ergibt, As can be seen from FIG. 1, but also from FIG. 2,

sind die zweiten Paletten 2 an ihrem vorderen und an ihrem 40 rückwärtigen Ende je von einer Rollenreihe 6 bzw. 7 unterstützt. Die Rollenreihe 6 umfasst dabei die antreibbaren Rollen 8, und zwischen den antreibbaren Rollen die nicht antreibbaren Unterstützungsrollen 9. Die Reihe 7 besteht dagegen nur aus nicht antreibbaren Unterstützungsrollen 9. 45 the second pallets 2 are supported at their front and at their 40 rear ends by a row of rollers 6 and 7, respectively. The row of rollers 6 comprises the drivable rollers 8, and between the drivable rollers the non-drivable support rollers 9. The row 7, on the other hand, consists only of non-drivable support rollers 9. 45

In der Anordnung gemäss Fig. 2 ist angenommen, dass die zweiten Paletten 2 in der Beladestellung jeweils in der Richtung des Pfeiles 10 befahren werden können, so dass sich also die Reihe 6 an dem in Befahrrichtung hinteren Ende der Paletten 2 befindet, während die Reihe 7 die Paletten 50 am einfahrtseitigen Ende unterstützen. In the arrangement according to FIG. 2 it is assumed that the second pallets 2 can be driven in the direction of arrow 10 in the loading position, so that row 6 is located at the rear end of pallets 2 in the direction of travel, while the row 7 support the pallets 50 at the entry end.

Die Anordnung der antreibbaren Rollen 8 ist nun derart getroffen, dass sich in der Mitte der Vorrichtung, also im Bereich des Teils C die antreibbare Rolle 8', etwa in der Mittelebene befindet. Der Abstand der antreibbaren Rollen 8" des Teils B und 8' des Teils C, ist dabei etwas kleiner, als der Breite der Paletten entspricht. Entsprechendes gilt bezüglich des Abstandes zwischen den antreibbaren Rollen 8" und den antreibbaren Rollen 8'" der Teile A und E. The arrangement of the drivable rollers 8 is now such that the drivable roller 8 'is located in the middle of the device, ie in the area of part C, approximately in the central plane. The distance between the drivable rollers 8 "of the part B and 8 'of the part C is somewhat smaller than the width of the pallets. The same applies to the distance between the drivable rollers 8" and the drivable rollers 8 "" of the parts A. and E.

Wie gezeigt, ist somit für jeden der Teile A bis E nur eine antreibbare Rolle notwendig und es ist immer möglich, die Paletten 2 dem benachbarten Teil zuzufördern, bzw. von diesem zu übernehmen. Immer wird sich ergeben, dass jede Palette mindestens auf einer antreibbaren Rolle aufliegt und sicher mitgenommen wird. As shown, only one drivable roller is therefore necessary for each of the parts A to E, and it is always possible to convey the pallets 2 to the adjacent part or to take them over from the latter. It will always be the case that each pallet rests on at least one drivable roller and is carried safely.

Wenn die Parkvorrichtung eine grössere Zahl von Teilen umfasst, kann sich die Notwendigkeit ergeben, mehr antreibbare Rollen als Teile vorzusehen. If the parking device comprises a larger number of parts, there may be a need to provide more drivable rollers than parts.

Im allgemeinen empfiehlt es sich, bezüglich der Rollenreihe 6 zwischen den antreibbaren Rollen 8, zwei oder drei nicht antreibbare Rollen 9 anzuordnen, so dass die seitenverschiebbaren zweiten Paletten 2 in jeder Betriebsstellung ausreichend unterstützt sind. In general, it is advisable to arrange two or three non-drivable rollers 9 with respect to the roller row 6 between the drivable rollers 8, so that the laterally displaceable second pallets 2 are adequately supported in every operating position.

Die Ausbildung der antreibbaren Rollen 8 ergibt sich im einzelnen aus der Darstellung der Fig. 3. An einem ortsfesten Träger 11 des Gestells, das die in der Fig. 1 gezeigte Parkvorrichtung bildet, ist die antreibbare Rolle 8 gelagert. Die Rolle besitzt einen die Reibung erhöhenden Belag 12 und ist beidseitig mit Spurkränzen 13 und 14 versehen. Die Lagerung der Rolle 8 ist mit 15 bezeichnet und die Rolle 8 wird über ein Winkelgetriebe 16 von dem nach unten ragenden Antriebsmotor 17 bewegt. The design of the drivable rollers 8 results in detail from the illustration in FIG. 3. The drivable roller 8 is mounted on a stationary support 11 of the frame, which forms the parking device shown in FIG. The roller has a friction-increasing coating 12 and is provided on both sides with flanges 13 and 14. The bearing of the roller 8 is designated 15 and the roller 8 is moved via an angular gear 16 by the drive motor 17 projecting downwards.

Die Schiene 18 stützt sich auf den Belag 12 der Rolle 8 zwischen den Spurkränzen 13 und 14 ab un"d ist über ein Winkelstück 19 mit der Palette 2 verbunden. The rail 18 is supported on the covering 12 of the roller 8 between the flanges 13 and 14 and is connected to the pallet 2 via an angle piece 19.

Die Ausbildung der nicht antreibbaren Stützrolle 9 ergibt sich aus der Darstellung der Fig. 4. Die Stützrolle ist ebenfalls am Träger 11 befestigt, wobei die Achse 20 dieser Stützrolle 9 unverdrehbar ist. Die Befestigung erfolgt beispielsweise mittels der Schraubenmutter 21 auf dem Gewinde 22 der Achse 20. Zwischen der Achse 20 und der Rolle 9 sind Wälzlager 23 vorgesehen. Die Rolle 9 ist im übrigen bezüglich des Belags 12 und der Spurkränze 13 und 14 ähnlich ausgebildet, wie die Rolle 8 und wirkt ebenfalls mit der Schiene 8 und dem Winkelstück 19 zusammen. Die Rolle 8 ist geringfügig höher angeordnet, als die Rolle 9, so dass immer ein ausreichender Kontakt an der antreibbaren Rolle 8 gegeben ist. The design of the non-drivable support roller 9 results from the illustration in FIG. 4. The support roller is also attached to the carrier 11, the axis 20 of this support roller 9 being non-rotatable. The attachment takes place, for example, by means of the screw nut 21 on the thread 22 of the axis 20. Between the axis 20 and the roller 9, roller bearings 23 are provided. The roller 9 is otherwise formed with respect to the covering 12 and the flanges 13 and 14 similar to the roller 8 and also cooperates with the rail 8 and the elbow 19. The roller 8 is arranged slightly higher than the roller 9, so that there is always sufficient contact on the drivable roller 8.

Es ist klar, dass die gezeigte Führung der Schiene 18 zwischen den Spurkränzen 13 und 14 der Rollen 8 und 9 ein Verkanten der zweiten Paletten 2 ausschliesst. Durch eine entsprechende Steuerung des Antriebs des Motors 17 lässt sich die gewünschte Seitenverschiebung der Paletten 2 erhalten, so dass jeder beliebige Platz der Reihe A bis E freigemacht werden kann, so dass die ersten Paletten 3 abgesenkt oder die ersten Paletten 4 angehoben werden können. It is clear that the shown guide of the rail 18 between the flanges 13 and 14 of the rollers 8 and 9 prevents the second pallets 2 from tilting. The desired lateral displacement of the pallets 2 can be obtained by correspondingly controlling the drive of the motor 17, so that any space in the row A to E can be cleared, so that the first pallets 3 can be lowered or the first pallets 4 can be raised.

C C.

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (5)

668 614668 614 1. Fördereinrichtung für Parkeinrichtungen für Kraftfahrzeuge, bie denen die Kraftfahrzeuge auf ersten Paletten stehen, die aus einer Be- oder Entladestellung in Höhe einer gemeinsamen Zufahrt in eine Parkstellung anhebbar oder absenkbar sind, und wobei mehrere zweite, ebenfalls für Kraftfahrzeuge bestimmte, seitenverschiebbare Paletten, in die Be- oder Entladestellung der ersten Paletten bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Paletten (2) auf ortsfest gelagerten Rollen (8, 9) von zwei Rollenreihen (6, 7) beweglich sind, von denen die eine Reihe (7) das in Befahrrichtung vordere Ende und die andere Reihê (6) das in Befahrrichtung hintere Ende der zweiten Paletten unterstützt, dass ein Teil der Rollen in einer Reihe (6) antreibbar ist und der gegenseitige Abstand der antreibbaren Rollen (8) einer Reihe etwas geringer ist, als die Breite der zweiten Paletten. 1. Conveying device for parking facilities for motor vehicles, in which the motor vehicles are on first pallets that can be raised or lowered from a loading or unloading position in the amount of a common access to a parking position, and a plurality of second pallets, also for motor vehicles, that can be moved sideways, can be moved into the loading or unloading position of the first pallets, characterized in that the second pallets (2) can be moved on fixedly mounted rollers (8, 9) by two rows of rollers (6, 7), of which one row (7) the front end in the direction of travel and the other row (6) the rear end in the direction of travel supports that part of the rollers in a row (6) is drivable and the mutual distance between the drivable rollers (8) in a row is slightly smaller than the width of the second pallet. 2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die antreibbaren Rollen (8) in der Mitte einer Reihe im wesentlichen in der Mitte der Paletten angeordnet sind, die sich in der Be-oder Entladestellung befinden. 2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the drivable rollers (8) are arranged in the middle of a row substantially in the middle of the pallets which are in the loading or unloading position. 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die antreibbaren Rollen (8) einer Reihe geringfügig höher angeordnet sind, als die nicht antreibbaren, nur unterstützenden Rollen (9) dieser Reihe. 3. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the drivable rollers (8) of a row are arranged slightly higher than the non-drivable, only supporting roles (9) of this row. 4. Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede antreibbare Rolle (8) einen sich nach unten erstreckenden Antriebsmotor (17) aufweist. 4. Conveyor device according to claim 2, characterized in that each drivable roller (8) has a downwardly extending drive motor (17). 5. Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die antreibbaren Rollen (8) nur in einer der Reihen angeordnet sind und alle Rollen (8, 9) beidseitig Spürkränze (13,14) für Schienen (18) aufweisen, die jeweils mit den zweiten Paletten verbunden sind und diese tragen. 5. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the drivable rollers (8) are arranged only in one of the rows and all rollers (8, 9) have detection rings (13, 14) on both sides for rails (18), each with the second pallets are connected and carry them.