DE29511921U1 - Guide device for rail-bound vehicles (II) - Google Patents
Guide device for rail-bound vehicles (II)Info
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Description
Führungseinrichtung für schienengebundene FahrzeugeGuidance device for rail-bound vehicles
(II)(II)
Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a guide device according to the type specified in the preamble of claim 1.
Eine derartige Führungseinrichtung ist beispielsweise aus der DE 17 80 059 Al bekannt und wird für schienengebundene Fahrzeuge, insbesondere Mehrwege-Fahrzeuge verwendet, die mittels luftbereifter Räder auf Schienenwegen fahren können. Infolge des hohen Reibungskoeffizienten zwischen den luftbereiften Rädern der Mehrwege-Fahrzeuge und den Schienen können mit diesen Fahrzeugen erhebliche Lasten gezogen oder geschoben werden.Such a guide device is known, for example, from DE 17 80 059 A1 and is used for rail-bound vehicles, in particular multi-way vehicles, which can travel on rails using pneumatic tires. Due to the high coefficient of friction between the pneumatic tires of the multi-way vehicles and the rails, these vehicles can pull or push considerable loads.
Für das Führen solcher Fahrzeuge längs eines Schienenweges sind die für die Vorder- und Hinterräder am Fahrzeug aus einer Ruhe- in eine Arbeitslage über Schwenkarme mittels Stellglieder bewegbare Führungseinrichtungen vorgesehen. Die Schwenkarme sind über geeignete Anlenkpunkte an das Fahrzeug angeschlossen und befinden sich beabstandet zur Fahrzeughochachse jeweils auf den Radachsen oder zu diesen Radachsen parallel verlaufenden Achsen. Des weiteren sind die Führungseinrichtungen mit je einer Traverse versehen, an die die Schwenkarme jeweils mit ihren den Anlenkpunkten abgewandten Enden angreifen.To guide such vehicles along a rail track, guide devices are provided for the front and rear wheels on the vehicle, which can be moved from a resting position to a working position via swivel arms using actuators. The swivel arms are connected to the vehicle via suitable articulation points and are located at a distance from the vertical axis of the vehicle on the wheel axles or on axles running parallel to these wheel axles. Furthermore, the guide devices are each provided with a cross member to which the swivel arms engage with their ends facing away from the articulation points.
Die Führungseinrichtungen weisen zudem Führungsrollen auf, die bei Schienenfahrt die Fahrzeuges die Führung bewirken und mit Spurkränzen versehen sind. Die Stellglieder drücken die Führungseinrichtungen gegen die Fahrbahnschienen des Schienenweges und erzeugen hierbei einen vorbestimmten Anpreßdruck zwischen denThe guide devices also have guide rollers that guide the vehicle when it travels on rails and are equipped with wheel flanges. The actuators press the guide devices against the track rails of the railway line and thereby generate a predetermined contact pressure between the
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Führungsrollen und den Fahrbahnschienen, der beispielsweise 0,3 mal der zugehörigen Achslast des Fahrzeuges entsprechen kann. Zum Ausgleich von Schienenunebenheiten ist jedem Stellglied ein Federelement vorgeschaltet.guide rollers and the track rails, which can, for example, correspond to 0.3 times the associated axle load of the vehicle. To compensate for unevenness in the rails, a spring element is installed in front of each actuator.
Durch die Weiterentwicklung der Eisenbahntechnik, insbesondere durch den Bau von
Hochgeschwindigkeitsstrecken ist es erforderlich geworden, in Kurven des Schienenweges in den
Fahrbahnschienen sogenannte Gleisüberhöhungen einzubauen. Hierbei ist die kurvenäußere
Fahrbahnschiene gegenüber der kurveninneren Fahrbahnschiene im Extremfall bis zu 240 mm höher
verlegt.Through the further development of railway technology, especially through the construction of
High-speed lines require the installation of so-called track superelevations in the track rails on curves. In extreme cases, the track rail on the outside of the curve is installed up to 240 mm higher than the track rail on the inside of the curve.
Beim Durchfahren solcher Gleisüberhöhungen, insbesondere bei kleinen Kurvenradien, z. B. bei Bahnen kleiner Spurbreite, mit Mehrwege-Fahrzeugen und den bei bestimmten Arbeitseinsätzen dieser Fahrzeuge üblichen niedrigen Geschwindigkeiten besteht daher eine erhöhte Entgleisungsgefahr. Zusätzlich zur Seitenführungskraft der Führungseinrichtung an den Vorder- und Hinterrädern wirkt nunmehr auf die Führungseinrichtung die durch die Gleisüberhöhung bedingte Hangabtriebskraft. Es kann dadurch zur elastischen Verformung der Schwenkarme kommen, was zu einem unerwünschten Mittenversatz des Fahrzeugs zum Schienenweg führt.When driving through such track elevations, especially with small curve radii, e.g. on narrow gauge railways, with multi-way vehicles and the low speeds that are common for certain types of work with these vehicles, there is an increased risk of derailment. In addition to the lateral guidance force of the guide device on the front and rear wheels, the downhill force caused by the track elevation now acts on the guide device. This can lead to elastic deformation of the swivel arms, which leads to an undesirable center offset of the vehicle in relation to the track.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Führungseinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art dahingehend weiterzubilden, daß unter Vermeidung der genannten Nachteile die Stabilität der Führungseinrichtung beim Durchfahren von Gleisüberhöhungen, insbesondere auch bei kleinen Kurvenradien, erhöht wird.The invention is based on the object of developing a guide device according to the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that, while avoiding the disadvantages mentioned, the stability of the guide device is increased when driving through track elevations, in particular also with small curve radii.
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Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This problem is solved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its generic features.
Durch die zusätzliche gelenkige Verbindung der Schwenkarme über jeweils eine Koppel mit der Traverse wird auf einfache Weise verhindert, daß die Führungseinrichtung sich durch elastische Verformung der Schwenkarme in bezug auf die vertikale Längsmittelebene des Fahrzeuges versetzt. Die Koppeln erhöhen die Stabilität der Führungseinrichtung, wie dies beim Durchfahren von Gleisüberhöhungen besonders erwünscht ist.The additional articulated connection of the swivel arms to the crossbeam via a coupler is a simple way of preventing the guide device from shifting in relation to the vertical longitudinal center plane of the vehicle due to elastic deformation of the swivel arms. The couplers increase the stability of the guide device, which is particularly desirable when driving through track elevations.
Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung greift jede Koppel eines jeden Schwenkarms beabstandet zur Verbindung des Schwenkarms mit der Traverse an diese an.According to a preferred embodiment of the invention, each coupling of each swivel arm engages the cross member at a distance from the connection of the swivel arm to the cross member.
Optimiert wird die Aussteifung der Führungseinrichtung über die Koppeln noch dadurch, daß sich diese jeweils von dem Schwenkarm, mit dem sie verbunden ist, zu dem anderen Schwenkarm erstreckt und dort mit der Traverse verbunden ist.The stiffening of the guide device via the couplers is further optimized by the fact that it extends from the swivel arm to which it is connected to the other swivel arm and is connected there to the traverse.
Um Relativbewegungen der Schwenkarme sowie der Koppeln gegeneinander zu ermöglichen, sind die sich kreuzenden Koppeln in ihrem Kreuzungsbereich gekröpft ausgebildet.In order to enable relative movements of the swivel arms and the couplers against each other, the crossing couplers are designed to be cranked in their crossing area.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigt:The invention is described below using an embodiment shown in the drawing. It shows:
Figur 1 eine Rückansicht eines Mehrwege-Fahrzeugs beim Befahren einer Gleisüberhöhung von hinten gemäß der Erfindung, undFigure 1 is a rear view of a multi-way vehicle driving over a track cant from behind according to the invention, and
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Figur 2 eine schematische Darstellung derFigure 2 is a schematic representation of the
Führungseinrichtung nach Figur 1 von oben gesehen.
5Guide device according to Figure 1 seen from above.
5
In Figur 1 ist ein Mehrwege-Fahrzeug 10 für das Befahren von Straßen und Schienenwegen 12 mittels luftbereifter Räder 14 dargestellt.Figure 1 shows a multi-way vehicle 10 for traveling on roads and railways 12 using pneumatic tires 14.
Das Mehrwege-Fahrzeug 10 weist für die nicht dargestellten Vorder- und dargestellten Hinterräder jeweils eine Führungseinrichtung 16 auf, die mittels zweier Stellglieder 18 und 20 aus einer Ruhelage in eine Arbeitslage verschwenkbar ist.The multi-way vehicle 10 has a guide device 16 for each of the front wheels (not shown) and the rear wheels (shown), which can be pivoted from a rest position into a working position by means of two actuators 18 and 20.
Jeder Führungseinrichtung 16, zwischen denen sich die Räder 14 befinden, sind jeweils zwei Führungsrollen zugeordnet. Die Führungsrollen 26 sind jeweils an einer Traverse 28 der Führungseinrichtung 16 gelagert und weisen den Spurköfpen der Schienen 22 und 24 zugeordnete Spurkränze 29 auf, so daß bei Schienenfahrt - wie in Fig. 1 dargestellt - über die Führungsrollen 26 die Führung des Fahrzeuges 10 gewährleistet wird.Each guide device 16, between which the wheels 14 are located, is assigned two guide rollers. The guide rollers 26 are each mounted on a cross member 28 of the guide device 16 and have flanges 29 assigned to the track heads of the rails 22 and 24, so that when traveling on rails - as shown in Fig. 1 - the guidance of the vehicle 10 is ensured via the guide rollers 26.
Des weiteren sind jeweils zwei Schwenkarme 30 und 32 vorgesehen, die schwenkbar über Anlenkpunkte 34 und an der zugeordneten Fahrzeugradachse 38 gelagert und mit ihren anderen Seiten mit der zugeordneten Traverse 28 gelenkig verbunden sind.Furthermore, two swivel arms 30 and 32 are provided, which are pivotably mounted via articulation points 34 and on the associated vehicle wheel axle 38 and are connected with their other sides in an articulated manner to the associated cross member 28.
Die Stellglieder 18 und 20 werden hydraulisch betätigt und sind als beidseitig beaufschlagbare Kolben/Zylinder-Anordnungen ausgeführt.The actuators 18 and 20 are hydraulically operated and are designed as piston/cylinder arrangements that can be actuated from both sides.
Die Führungseinrichtung 16 gemäß Fig. 1 ist in ihrer Arbeitslage dargestellt. Mit Einfahren der Kolbenstangen der Stellglieder 18 und 20 werden die vonThe guide device 16 according to Fig. 1 is shown in its working position. When the piston rods of the actuators 18 and 20 are retracted, the
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den Schwenkarmen 30 und 32 getragenen Traversen 28 angehoben und in ihre Ruhelage verschwenkt. Die Schwenkarme 30 und 32 verschwenken sich hierbei mit nach oben und die Führungsrollen 26 heben von den Fahrbahnschienen 22 und 24 ab. Das Mehrwege-Fahrzeug 10 ist nun für die Straßenfahrt geeignet.the crossbeams 28 carried by the swivel arms 30 and 32 are raised and swiveled into their rest position. The swivel arms 30 and 32 swivel upwards and the guide rollers 26 lift off the track rails 22 and 24. The multi-way vehicle 10 is now suitable for road travel.
Durch eine entsprechend umgekehrte Bewegung der Kolbenstangen der Stellglieder 18 und 20 werden die Führungseinrichtungen 16 aus der Ruhelage wieder in die Arbeitslage gebracht, und zwar dann, wenn das Mehrwegefahrzeug 10 auf den Fahrbahnschienen 22 und 24 steht.By means of a corresponding reverse movement of the piston rods of the actuators 18 and 20, the guide devices 16 are brought from the rest position back into the working position, namely when the multi-way vehicle 10 is standing on the track rails 22 and 24.
Die Stellglieder 18 und 20 drücken die Führungseinrichtungen 16 und somit die Führungsrollen 26 gegen die Fahrbahnschienen 27 und 24 und erzeugen hierbei einen für die Führung des Fahrzeuges 10 notwendigen Anpreßdruck.The actuators 18 and 20 press the guide devices 16 and thus the guide rollers 26 against the track rails 27 and 24 and thereby generate a contact pressure necessary for guiding the vehicle 10.
Figur 1 zeigt die Situation, wenn das Fahrzeug 10 in eine Gleisüberhöhung, in einer Kurve einfährt. Der Schienenweg 12 ist um den Winkel O( gegenüber der Horizontalen geneigt. Durch die Gleisüberhöhung und die damit bedingte Neigung des Fahrzeuges 10 wirken auf die Führungseinrichtung 16 nunmehr auch Hangabtriebskräfte.Figure 1 shows the situation when the vehicle 10 enters a track cant in a curve. The track 12 is inclined by an angle O( to the horizontal. Due to the track cant and the resulting inclination of the vehicle 10, slope forces now also act on the guide device 16.
Die Konstruktion und Anlenkung der Führungseinrichtung 16 mit den Schwenkarmen 30 und 32 für eine Radachse 38 ist in der Figur 2 schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The construction and articulation of the guide device 16 with the pivot arms 30 and 32 for a wheel axle 38 is shown schematically in Figure 2 and is explained in more detail below.
Die Schwenkarme 30 und 32 sind um zur Fahrzeugradachse 38 parallele Schwenkachsen 40 sowie zueinander beabstandet an der Fahrzeugradachse 38 schwenkbar gelagert. Mit ihren den Anlenkpunkten 34 und 36 abgewandten Enden 44 und 46 greifen die Schwenkarme 30The swivel arms 30 and 32 are pivotally mounted on the vehicle wheel axle 38 about swivel axes 40 parallel to the vehicle wheel axle 38 and spaced apart from one another. With their ends 44 and 46 facing away from the articulation points 34 and 36, the swivel arms 30
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und 32 in die Traverse 28 ein. Dafür ist jeweils eine Bohrung 42 vorgesehen. Die Enden 44 und 46 sind bolzenförmig ausgebildet sowie mit einem den Eingriff begrenzenden Absatz 44a und 46a versehen. Über je eine Mutter werden die Enden 44 und 46 jeweils in der Bohrung 42 fixiert.and 32 into the cross member 28. A hole 42 is provided for this purpose. The ends 44 and 46 are bolt-shaped and provided with a shoulder 44a and 46a that limits the engagement. The ends 44 and 46 are each fixed in the hole 42 using a nut.
Mit jedem Schwenkarm 30 und 32 ist ein Koppelglied 48 und 50 gelenkig verbunden. Hierzu ist jeweils nahe den Anlenkpunkten 34 und 36 ein hülsenförmiges Teil 48a und 50a vorgesehen, an dem die Koppelglieder 48 bzw. 50 angelenkt sind. Deren abgewandtes Ende ist jeweils mit der Traverse 28 bei 48b bzw. 50b verbunden.A coupling link 48 and 50 is connected in an articulated manner to each swivel arm 30 and 32. For this purpose, a sleeve-shaped part 48a and 50a is provided near the articulation points 34 and 36, to which the coupling links 48 and 50 are articulated. The opposite end of these is connected to the cross member 28 at 48b and 50b.
Die Koppelglieder 48 und 50 erstrecken sich jeweils in Richtung auf den anderen Schwenkarm 32 und 30, wo sie mit ihrem gegenüber liegenden Anlenkpunkt 48b bzw. 50b an der Traverse 28 angelenkt sind.The coupling links 48 and 50 each extend in the direction of the other pivot arm 32 and 30, where they are hinged to the cross member 28 with their opposite pivot point 48b or 50b.
Die auf diese Weise sich kreuzenden Koppelglieder 48 und 50 sind im Kreuzungsbereich gekröpft ausgebildet.The coupling links 48 and 50 which cross in this way are cranked in the crossing area.
Somit wird mit einfachen Mitteln erreicht, daß die Schwenkarme 30 und 32 ausgesteift werden und bei Neigungen des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt eine elastische Verformung zur Längsmittelebene des Mehrweg-Fahrzeugs 10 verhindert wird. Dadurch wird ein Versatz der Führungseinrichtung 16 gegenüber der vertikalen Langsinittelebene des Fahrzeuges 10 vermieden. Die vertikale Beweglichkeit der Führungsrollen 26 zur Fahrzeugradachse 30 und den Rädern 14 wird nicht beeinträchtigt und bleibt im gewünschten umfang erhalten.This means that the swivel arms 30 and 32 are stiffened and that elastic deformation to the longitudinal center plane of the multi-way vehicle 10 is prevented when the vehicle is tilted when cornering. This prevents the guide device 16 from being offset from the vertical longitudinal center plane of the vehicle 10. The vertical mobility of the guide rollers 26 to the vehicle wheel axle 30 and the wheels 14 is not impaired and is retained to the desired extent.
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10 Mehrwege-Fahrzeug10 Multi-way vehicle
12 Schienenweg12 Railway line
14 Hinterräder14 rear wheels
16 Führungseinrichtung für die Hinterräder16 Guide device for the rear wheels
18 Stellglied-links18 Actuator-left
20 Stellglied-rechts20 Actuator-right
22 Fahrbahnschiene-links22 Roadway rail-left
24 Fahrbahnschiene-rechts24 Roadway rail-right
26 Führungsrollen26 guide rollers
28 Traverse28 Traverse
29 Spurkränze29 wheel flanges
30 Schwenkarm-links 32 Schwenkarm-rechts30 Swivel arm-left 32 Swivel arm-right
34 Anlenkpunkt-links34 Pivot point-left
3 6 AnIenkpunkt-rechts3 6 Pivot point-right
38 Fahrzeugradachse 40 Schwenkachse 42 Bohrung38 Vehicle wheel axle 40 Swivel axle 42 Bore
44 Ende-links44 End-left
44a Absatz links44a paragraph left
46 Ende-rechts 46a Absatz rechts 48 Koppel-links46 End-right 46a Paragraph right 48 Coupling-left
48a Hülsenteil-links48a Sleeve part-left
48b AnIenkpunkt-rechts48b Pivot point-right
50 Koppel-rechts 50a Hülsenteil-rechts 50b Anlenkpunkt links50 Coupling-right 50a Sleeve part-right 50b Articulation point left
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Claims (1)
10 characterized in that the coupling (48, 50) surrounds the associated pivot arm (3.0, 32) at least in regions by means of a sleeve part (48a, 50a).
10
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19951130 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19951213 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19980702 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20010730 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20031007 |
|
| R071 | Expiry of right |