DE3807666C1 - Tramway transport device - Google Patents

Abstract

The tramway transport device consists of a length of rail 3 on which a wheel flange-guided, driveless train configuration 1 runs and of a length of rail 4 which is arranged parallel thereto and on which a traction/pushing vehicle 2 is positively guided. The traction/pushing vehicle 2 has a driver 9 which can be pivoted into the travel path of the train configuration 1 and by means of which the train configuration 1 is driven by the vehicle 2 in push mode or traction mode. The driver 9 is attached to the supporting element 12 of the traction/pushing vehicle 2 so as to be capable of swivelling about a vertical axis 13, the swivelling position of the driver 9 being controlled by a lifting cylinder 14 which is subjected to, or relieved of, pressure by a control device in accordance with the curvature of the track section which the vehicle is travelling on at a particular moment. In this way, it is ensured that the driver 9 is always situated perpendicular to the length of track 3 of the wheel flange-guided train configuration 1 and thus application of force takes place parallel to the rails. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Streckentransporteinrichtung für den untertägigen Grubenbetrieb gemäß den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a line transport device for the underground mine operation according to those in the preamble of claim 1 specified features.

Für die im untertägigen Grubenbetrieb zu bewältigenden Trans­ portaufgaben sind zahlreiche den jeweiligen örtlichen Gege­ benheiten angepaßte sohlengebundene Transportsysteme bekannt. Im wesentlichen zu unterscheiden sind hier spurkranzgeführte Transportbahnen einerseits und zwangsgeführte Transportbah­ nen, wie beispielsweise Schienenflurbahnen andererseits. In der Regel sind diese beiden Transportsysteme unabhängig voneinander entsprechend den ihnen zugewiesenen Transport­ aufgaben eingesetzt. Es kommt dabei vor, daß in bestimmten Streckenbereichen eine zwangsgeführte Transportbahn und eine spurkranzgeführte Transportbahn parallel zueinander ver­ laufen.For the trans to be managed in the underground mine operation Port tasks are numerous for the respective local areas Adjusted sole-bound transport systems known. Basically, a distinction is to be made between flanged rims Transport lanes on the one hand and positively guided transport bah nen, such as rail corridors on the other. As a rule, these two transport systems are independent from each other according to the transport assigned to them tasks used. It happens that in certain Route areas a positively guided transport track and a ver track-guided transport track parallel to each other to run.

Insbesondere in Strecken geringer Breite kann es jedoch zu Schwierigkeiten kommen, wenn die Zugverbände nicht mehr nebeneinander fahren können. Bei einer solchen oder anderen Konstellation wird dann eine Streckentransporteinrichtung eingesetzt, die beide Systeme zumindest teilweise miteinan­ der verbindet. However, especially in sections of narrow width it can be too Difficulties come when the train associations stop can drive side by side. With one or the other The constellation then becomes a line transport device used, the two systems at least partially with each other that connects.  

Eine solche Streckentransporteinrichtung zählt durch die Deutsche Patentanmeldung P 37 44 184 zum Stand der Technik. Hier wird in den Bereichen, wo eine zwangsgeführte und eine spurkranzgeführte Transportbahn parallel laufen, der Zug-/ Schubwagen der zwangsgeführten Transportbahn zum Antrieb eines daneben laufenden antriebslosen Zugverbands mit Spur­ kranzführung eingesetzt. Hierzu ist am Zug-/Schubwagen ein schwenkbarer oder teleskopierbarer Mitnehmer vorgesehen, der seitlich in den Fahrweg des spurkranzgeführten Zugverbands einschwenkbar bzw. ausfahrbar ist. Dieser Mitnehmer dient dann als Schub- bzw. Zugarm zum Antrieb des spurkranzge­ führten Zugverbands. Er ist entweder selbstgetrieben oder durch einen Seilarm mit einem neben dem Schienenstrang verlaufenden Zugseil gekuppelt.Such a distance transport device counts by the German patent application P 37 44 184 for the prior art. Here is in the areas where a positively driven and a Track-guided transport track run parallel, the train / Push car of the positively driven transport track for the drive of an idle train with a track running next to it wreath guide used. For this is on the train / push car pivotable or telescopic driver provided, the laterally in the guideway of the wreath-guided train set can be swung in or extended. This driver serves then as a push or pull arm to drive the wheel flange led train association. It is either self-driven or by a rope arm with one next to the track running pull rope coupled.

Eine solche Streckentransporteinrichtung hat sich in den beschriebenen Einsatzbereichen bestens bewährt. In extremen Betriebssituationen kann es jedoch aufgrund des starren und stets quer zum Tragkörper des Zug-/Schubwagens angeordneten Mitnehmers zu Schwierigkeiten kommen. Insbesondere in engen Kurven kann diese Mitnehmerstellung dazu führen, daß die Krafteinleitung in den antriebslosen Zugverband außermittig und/oder schräg zur Fahrtrichtung erfolgt. Hierdurch können die Wagen des spurkranzgeführten Zugverbands, insbesondere in unbeladenem Zustand, aus ihrer sonst selbsttätig durch die Spurkränze gehaltenen Mittelstellung zwischen den Fahr­ schienen gebracht werden. Dies führt zu erhöhtem Verschleiß von Laufrädern und Schienen und kann im Extremfall bis zur Entgleisung eines spurkranzgeführten Wagens führen.Such a distance transport device has become in the well-proven areas of application. In extreme Operating situations can be due to the rigid and always arranged transversely to the supporting body of the train / push car Carrier get into trouble. Especially in tight Curves, this driver position can lead to the Force transmission into the unpowered train set off-center and / or at an angle to the direction of travel. This can the wagons of the wreath-guided train association, in particular in an unloaded state, from their otherwise by itself the flanges held middle position between the driving seemed to be brought. This leads to increased wear of wheels and rails and can in extreme cases up to Derailment of a wheel-guided wagon.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Streckentransporteinrichtung so auszu­ bilden, daß die genannten Eigenarten vermieden werden und daß auch in Kurvenbereichen die Krafteinleitung stets paral­ lel zum momentan befahrenen Gleiskörper des antriebslosen Zugverbands erfolgt. Proceeding from this, the object of the invention is a generic route transport device so form that the peculiarities mentioned are avoided and that the application of force is always parallel even in curve areas lel to the track body of the unpowered vehicle currently in use Train association takes place.  

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Streckentrans­ porteinrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des An­ spruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is performed with a generic route trans port facility by the in the characterizing part of the An solved 1 specified features.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß die Krafteinlei­ tung vom Zug-/Schubwagen auf den antriebslosen Zugverband, sei es im Zug- oder im Schubbetrieb, stets in Gleisrichtung des momentan befahrenen Gleisabschnitts erfolgt, so daß der spurkranzgeführte Zugverband in gleicher Weise wie beim normalen Antrieb durch eine Lokomotive kraftbeaufschlagt wird. Bei dieser Krafteinleitung zentrieren sich die Spur­ kränze in bestimmungsgemäßer Weise selbsttätig mittig zwi­ schen den Fahrschienen, wodurch ein reibungsarmer und sicherer Lauf entlang des Gleiskörpers erreicht wird.This training ensures that the force input movement from the train / push wagon to the unpowered train set, be it in train or push operation, always in the direction of the track of the track section currently being used, so that the wreath-guided train set in the same way as for the normal propulsion from a locomotive becomes. The track is centered when this force is applied wreaths automatically as intended in the middle between between the rails, creating a low-friction and safe running along the track body is achieved.

Vorteilhaft erfolgt die Krafteinleitung nicht nur in Rich­ tung des momentan befahrenen Gleisabschnitts, sondern auch mittig zwischen den Fahrschienen. Dies wird auf einfache Weise durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 2 erreicht. Hier­ bei ist das Kupplungselement längsverschiebbar am Mitnehmer geführt, so daß es sich in Verbindung mit einem daran ange­ kuppelten Zugverband selbsttätig in die mittige Lage zwi­ schen den Fahrschienen der spurkranzgeführten Bahn ver­ schiebt. In der Regel ist die Kupplung des spurkranzgeführ­ ten Zugverbands mittig zwischen den Fahrschienen angebracht, es versteht sich, daß bei versetzt angeordneter Kupplung das Kupplungselement des Mitnehmers selbsttätig dieser versetz­ ten Lage folgt.The force is advantageously applied not only in rich direction of the track section currently being used, but also in the middle between the rails. This will be simple Way achieved by training according to claim 2. Here the coupling element is longitudinally displaceable on the driver performed so that it is in connection with it coupled train association automatically in the central position between between the rails of the flange-guided track pushes. As a rule, the coupling of the wheel flange is guided the train set in the middle between the rails, it is understood that when the clutch is offset Coupling element of the driver automatically offset this position follows.

Vorteilhaft weist das Kupplungselement gemäß Anspruch 3 ein raumgelenkig angebrachtes Anschlußstück auf, wodurch Winkel­ differenzen zwischen Kupplungselement und der Kupplung des antriebslosen Zugverbands ausgeglichen werden. Anstelle dieses gelenkig angebrachten Anschlußstücks kann auch wagen­ seitig eine entsprechend gelenkig ausgebildete Kupplung vorgesehen sein. Advantageously, the coupling element according to claim 3 articulated connector on, creating angle differences between the coupling element and the coupling of the unpowered train set can be compensated. Instead of this articulated connector can also dare on the side a correspondingly articulated coupling be provided.  

Die Schwenkstellung des Mitnehmers wird gemäß Anspruch 4 vorteilhaft über einen Hubzylinder, beispielsweise einen Hydraulikzylinder gesteuert, der mit einem Ende am freien Ende des Mitnehmers und mit seinem anderen Ende am Zug-/Schub­ wagen angelenkt ist. Dieser Hubzylinder wird über eine Steu­ ereinrichtung beaufschlagt, die ihn in Abhängigkeit von der Krümmung des momentan befahrenen Gleisabschnitts derart druckbeaufschlagt bzw. entlastet, daß der Mitnehmer stets in der für die Krafteinleitung auf den antriebslosen Zugverband günstigen Stellung steht.The pivot position of the driver is according to claim 4 advantageously via a lifting cylinder, for example one Hydraulic cylinder controlled with one end at the free End of the driver and with its other end at the pull / push car is articulated. This lifting cylinder is over a tax establishment charged to him depending on the curvature of the track section currently being traveled pressurized or relieved that the driver is always in the one for the application of force to the unpowered train set favorable position.

Anspruch 5 beschreibt eine alternative Ausführung, bei der der Hubzylinder einerseits am Zug-/Schubwagen und anderer­ seits an einem Lenker vertikalgelenkig befestigt ist. Die­ ser Lenker verbindet das freie Ende des Mitnehmers mit dem Hubzylinder, der in gleicher Weise wie bei der vorbeschrie­ benen Ausführung durch eine Steuereinheit druckbeaufschlagt bzw. entlastet wird. Bei der Anordnung nach Anspruch 5 kann durch Einfahren des Hubzylinders bzw. durch axiales Verschie­ ben des Hubzylinders der Mitnehmer zusammen mit dem daran angelenkten Lenker so weit eingeschwenkt werden, daß Lenker und Mitnehmer etwa parallel zum Schienenstrang liegen, so daß der Mitnehmer außer Eingriff liegt.Claim 5 describes an alternative embodiment in which the lifting cylinder on the one hand on the train / push wagon and others is attached vertically to a handlebar. The This handlebar connects the free end of the driver with the Lift cylinder, which is described in the same way as the previous one execution by a control unit or is relieved. In the arrangement according to claim 5 can by retracting the lifting cylinder or by axial displacement ben of the lifting cylinder of the driver together with it articulated handlebars are swung in so far that handlebars and drivers are approximately parallel to the rail track, so that the driver is out of engagement.

Um die Querbelastung des Hubzylinders zu verringern ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 6 von Vorteil, bei der das zylin­ derseitige Ende des Lenkers in einer Kulisse geführt ist. Hierdurch wird der Hubzylinder ausschließlich in Achsrich­ tung belastet, während die Querkräfte von der Kulissenfüh­ rung aufgenommen werden.In order to reduce the transverse load on the lifting cylinder, one is Training according to claim 6 is advantageous, in which the cylin the end of the handlebar is guided in a backdrop. As a result, the lifting cylinder is only in axis direction strain while the lateral forces are exerted by the tion.

Eine Ausbildung gemäß Anspruch 7 ermöglicht das vollständige Einschwenken von Lenker und Mitnehmer auch bei Einsatz eines Hubzylinders mit verhältnismäßig kurzem Hubweg, da hier der gesamte Zylinder bei Bedarf zurückgezogen und in einer hin­ teren Anlenkstelle befestigt werden kann. An education according to claim 7 enables complete Swiveling in of handlebar and driver even when using a Lifting cylinder with a relatively short stroke, since here the entire cylinders withdrawn if necessary and in one direction tere articulation point can be attached.  

Anspruch 8 beschreibt beispielhaft eine kostengünstige und zugleich zuverlässig arbeitende Steuereinrichtung für den Hubzylinder. Bei entsprechender Dimensionierung des Steuer­ zylinders in Abhängigkeit vom Hubzylinder kann mit diesem geschlossenen hydraulischen System eine selbsttätige Steue­ rung des Hubzylinders erfolgen, ohne daß weitere Steuer- oder Regeleinrichtungen erforderlich sind. Die Schwenkstel­ lung des Mitnehmers wird dann letztlich durch das Schwenken der Fahrgestelle gegenüber dem Tragkörper bewirkt. Die hier­ durch erzeugte zusätzliche Belastung zwischen Fahrgestell und Gleiskörper ist unproblematisch, da der Zug-/Schubwagen zwangsgeführt ist und diese Kräfte in der Regel von der Zwangsführung ohne zusätzliche Verstärkung der Bauteile aufgenommen werden können.Claim 8 describes an example of an inexpensive and at the same time reliably working control device for the Lifting cylinder. With appropriate dimensioning of the tax cylinders depending on the lifting cylinder can be used with this closed hydraulic system an automatic control tion of the lifting cylinder without additional control or control devices are required. The swivel the driver is then ultimately pivoted the chassis opposite the supporting body. The one here due to additional load generated between the chassis and track body is not a problem, since the train / push car is positively guided and these forces usually by the Positive guidance without additional reinforcement of the components can be included.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von zwei in den Zeich­ nungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on two in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Streckentransporteinrichtung und Fig. 1 is a schematic representation of a plan view of a line transport device and

Fig. 2 in vergrößerter schematischer Darstellung eine Draufsicht auf einen Zug-/Schubwagen in zwei unterschiedlichen Stellungen. Fig. 2 is an enlarged schematic representation of a top view of a train / push car in two different positions.

Die in Fig. 1 dargestellte Streckentransporteinrichtung besteht aus einem spurkranzgeführten antriebslosen Zugver­ band 1 und einem zwangsgeführten angetriebenen Zug-/Schubwagen 2, die auf zueinander parallelen Schienensträngen 3, 4 lau­ fen. Der spurkranzgeführte Zugverband läuft auf dem Schie­ nenstrang 3, während der Zug-/Schubwagen 2 am Schienenstrang 4 zwangsgeführt ist. The route transport device shown in Fig. 1 consists of a flange-guided drive-less Zugver band 1 and a positively driven driven train / push wagon 2 , which run on parallel rail tracks 3 , 4 fen. The wreath-guided train set runs on the rail track 3 , while the train / push wagon 2 is positively guided on the track track 4 .

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführung sind die Schie­ nenstränge 3, 4 aus drei parallel zueinander verlaufenden Schie­ nen 5, 6, 7 gebildet. Die innere zum Schienenstrang 3 gehö­ rende Schiene 5 weist ein für spurkranzgeführte Bahnen üb­ liches Schienenprofil auf. Die äußere Schiene 7 ist im Quer­ schnitt U-förmig und nach außen offen ausgebildet. Die mitt­ lere Schiene 6, die beiden Schienensträngen 3 und 4 zugeord­ net ist, stellt eine Kombination der Schienen 5 und 7 dar, so daß für den Schienenstrang 3 eine Lauffläche an der Ober­ seite gebildet ist und für den Schienenstrang 4 ein zur Schiene 5 hin offenes U-Profil zur Zwangsführung des Zug-/ Schubwagens 2 entsteht.In the embodiment shown in FIG. 1, the rail strands 3 , 4 are formed from three parallel rails 5 , 6 , 7 . The inner rail 5 belonging to the rail track 3 has a rail profile which is usual for track-guided tracks. The outer rail 7 is U-shaped in cross section and open to the outside. The middle rail 6 , the two rail tracks 3 and 4 is net, represents a combination of the rails 5 and 7 , so that for the rail track 3 a tread is formed on the upper side and for the rail track 4 towards the rail 5 open U-profile for positive guidance of the pull / push carriage 2 is created.

Der spurkranzgeführte Zugverband 1 besteht hier aus drei über Kupplungen 8 miteinander verbundenen Transportwagen, die vom dem auf dem parallelen Schienenstrang 4 zwangsge­ führten Zug-/Schubwagen 2 angetrieben werden. Der Zug-/Schub­ wagen 2 hat einen eigenen Antrieb oder wird von einem paral­ lel zum Schienenstrang 4 angeordneten Zugseil getrieben, das über einen Auslegerarm mit dem Wagen 2 verbunden ist. Der Wagen 2 weist an seinem vorderen und hinteren Ende jeweils einen Mitnehmer 9 auf, der quer zum Schienenstrang 4, wahl­ weise nach rechts oder links, ausschwenkbar ist. In der in Fig. 1 dargestellten ausgeschwenkten Stellung ragt der Mitnehmer 9 in den Fahrweg des Zugverbands 1. An dem Mitnehmer 9 ist ein Kupplungselement 10 längsverschiebbar angeordnet, das zum Anschluß an die endseitige Kupplung 8 des Zugverbands 1 vorgesehen ist.The wreath-guided train set 1 consists here of three transport vehicles connected to one another via couplings 8 , which are driven by the train / push wagon 2 guided on the parallel rail track 4 . The train / push carriage 2 has its own drive or is driven by a paral lel to the rail track 4 arranged pull rope which is connected to the carriage 2 via a cantilever arm. The carriage 2 has at its front and rear ends a driver 9 , which can be swung out transversely to the rail track 4 , optionally to the right or left. In the pivoted- out position shown in FIG. 1, the driver 9 projects into the guideway of the train set 1 . On the driver 9 , a coupling element 10 is arranged to be longitudinally displaceable and is provided for connection to the coupling 8 on the end of the train 1 .

Der dargestellte Zug-/Schubwagen 2 besteht aus zwei Fahrge­ stellen 11, die durch einen gemeinsamen Tragkörper 12 gelen­ kig miteinander verbunden sind. Die Mitnehmer 9 sind jeweils am Ende des Tragkörpers 12 angelenkt, so daß sie um eine vertikale Achse 13 schwenkbar sind. The train / push car 2 shown consists of two Fahrge places 11 , which are connected by a common support body 12 gel kig. The drivers 9 are each articulated at the end of the support body 12 so that they can be pivoted about a vertical axis 13 .

An den freien Enden der Mitnehmer 9 ist jeweils ein Ende eines Hubzylinders 14 angelenkt, der mit seinem anderen Ende am Tragkörper 12 gelenkbefestigt ist. Mitnehmer 9 und Hubzy­ linder 14 sind um eine gemeinsam horizontale Längsachse 15 des Tragkörpers 12 schwenkbar, so daß der Mitnehmer 9 wahlweise nach rechts oder links ausgeschwenkt oder senk­ recht nach oben in eine neutrale Stellung gebracht werden kann.At the free ends of the drivers 9 , one end of a lifting cylinder 14 is articulated, the other end of which is articulated to the supporting body 12 . Driver 9 and Hubzy cylinder 14 are pivotable about a common horizontal longitudinal axis 15 of the support body 12 , so that the driver 9 can either be swung out to the right or left or can be brought vertically upwards into a neutral position.

Die Hubzylinder 14 werden durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Krümmung des momentan befahrenen Gleisabschnitts druckbeaufschlagt bzw. entlastet. Die Steuerung der Hubzylinder 14 erfolgt derart, daß der Mitnehmer 9 stets senkrecht zum Schienenstrang 3 steht. Da das Kupplungselement 10 am Mitnehmer 9 verschiebbar ange­ ordnet ist, stellt sich dieses bei angekuppeltem Zugverband 1 stets mittig zum Schienenstrang 3 ein, so daß die Kraftein­ leitung vom Mitnehmer 9 auf den Zugverband 1 stets mittig und parallel zum Schienenstrang 3 erfolgt. Hierdurch können sich die Spurkränze des Zugverbands 3 selbsttätig in ihrer bestimmungsgemäßen Lage auf dem Schienenstrang 3 zentrieren, ohne daß durch die Zug- oder Schubkraft des Wagens 2 eine Quer­ verschiebung erfolgt.The lifting cylinders 14 are pressurized or relieved by a control device (not shown) depending on the curvature of the track section currently being traveled on. The lifting cylinders 14 are controlled in such a way that the driver 9 is always perpendicular to the rail track 3 . Since the coupling element 10 on the driver 9 is slidably arranged, this is always in the middle with the coupled train 1 to the rail track 3 , so that the force line from the driver 9 to the train 1 always takes place centrally and parallel to the rail track 3 . As a result, the flanges of the train 3 can automatically center in their intended position on the rail track 3 , without a transverse displacement by the pulling or pushing force of the carriage 2 .

Die Steuereinrichtung kann beispielsweise aus einem zwischen Tragkörper 12 und Fahrgestell 11 angeordneten (hier nicht dargestellten) Steuerzylinder bestehen, der je nach Schwenk­ stellung des Fahrgestells 11 in Bezug auf den Tragkörper 12 mehr oder weniger weit eingefahren wird. Bei entsprechen­ der Dimensionierung hinsichtlich der Hubvolumina von Steuer­ zylinder und Hubzylinder 14 kann dann durch Verbindung der Druckräume dieser beiden Zylinder eine selbsttätige Steue­ rung des Hubzylinders 14 entsprechend der Schwenkstellung des Fahrgestells 11, also entsprechend der Krümmung des momentan befahrenen Gleisabschnitts erfolgen. In Fig. 1 ist dieser Winkel, um den der Mitnehmer 9 zur ordnungsgemäßen Kraftübertragung auf den Zugverband 1 geschwenkt wird, mit 16 gekennzeichnet.The control device can, for example, consist of a control cylinder arranged between the support body 12 and the chassis 11 (not shown here), which, depending on the pivoting position of the chassis 11, is retracted to a greater or lesser extent with respect to the support body 12 . In accordance with the dimensions in terms of stroke volumes of control cylinder and lifting cylinder 14 may then an automatic Steue tion of the lifting cylinder 14 corresponding to the pivot position of the chassis 11, done so in accordance with the curvature of the currently busy section of track by connecting the pressure chambers of the two cylinders. In Fig. 1, this angle, by which the driver 9 is pivoted for proper power transmission to the train 1 , is marked with 16 .

Die in Fig. 2 dargestellte Ausführung zeigt den vorderen Teil eines Zug-/Schubwagens 2′, der in gleicher Weise wie vorbeschrieben auf dem Schienenstrang 4 zwangsgeführt ist. Auch dieser Zug-/Schubwagen 2′ weist zwei Fahrgestelle 11′ auf, von denen das vordere Fahrgestell 11′ in der Figur dar­ gestellt ist, die durch den Tragkörper 12′ gelenkig miteinan­ der verbunden sind. Am vorderen Ende des Tragkörpers 12′ ist ein Mitnehmer 9′ um eine vertikale Achse 13′ schwenkbar befestigt. Der Mitnehmer 9′ ist quer zum Schienenstrang 4 teleskopierbar, so daß er in den Fahrweg des parallel zum Schienenstrang 4 geführten (hier nicht dargestellten) Zugverbands einfahrbar ist. Nahe seinem freien äußeren Ende ist am Mitnehmer 9′ ein Lenker 17 schwenkbar angebracht, dessen anderes Ende in einer Kulisse 18 geführt ist, die durch eine Längsnut innerhalb des Tragkörpers 12′ gebildet ist. An dem tragkörperseitigen Ende des Lenkers 17 greift ein Hubzylinder 14′ an, dessen anderes Ende am Tragkörper 12′ angelenkt ist.The embodiment shown in Fig. 2 shows the front part of a train / push car 2 ', which is positively guided on the rail track 4 in the same manner as described above. This train / push car 2 'has two chassis 11 ', of which the front chassis 11 'is shown in the figure, which are articulated miteinan connected by the support body 12 '. At the front end of the support body 12 ', a driver 9 ' about a vertical axis 13 'is pivotally attached. The driver 9 'is telescopic transversely to the rail track 4 , so that it is retractable into the track of the parallel to the rail track 4 (not shown here) train set. Near its free outer end on the driver 9 'a link 17 is pivotally attached, the other end is guided in a link 18, which is formed by a longitudinal groove within the support body 12 '. At the support body end of the handlebar 17 engages a lifting cylinder 14 ', the other end of which is articulated on the support body 12 '.

Wie sich aus der strichpunktierten Darstellung in Fig. 2 ergibt, wird der Mitnehmer 9′ in Kurven durch Ein- bzw. Ausfahren des Hubzylinders 14′ um die vertikale Achse 13 geschwenkt werden, so daß auch hier die anhand von Fig. 1 beschriebene Anpassung zur schienenstrangparallelen Zug- bzw. Schubkrafteinleitung in den spurkranzgeführten Zugver­ band erfolgen kann. Die Steuerung des Hubzylinders 14′ er­ folgt in gleicher Weise wie anhand von Fig. 1 vorbeschrie­ ben. Auch bei dieser Ausführung ist zur mittigen Kraftein­ leitung ein am Mitnehmer 9′ längsverschiebbares Kupplungs­ element 10′ vorgesehen. Dieses Kupplungselement 10′ weist zusätzlich an seiner zum Zugverband weisenden Stirnseite ein Anschlußstück 19 auf, das kugelgelenkig am Kupplungselement 10′ gelagert ist. Über dieses Anschlußstück 19 können ggf. auftretende Winkeldifferenzen zwischen Kupplungselement 10 und der damit verbundenen Kupplung des Zugverbands ausge­ glichen werden.As can be seen from the dash-dotted representation in Fig. 2, the driver 9 'in curves by retracting or extending the lifting cylinder 14 ' are pivoted about the vertical axis 13 , so that here too the adjustment described with reference to Fig. 1 can be carried out parallel to the parallel train or shear force in the flange-guided Zugver band. The control of the lifting cylinder 14 'he follows in the same manner as described with reference to FIG. 1 ben. In this embodiment too, a line on the driver 9 'longitudinally displaceable coupling element 10 ' is provided for the central force input. This coupling element 10 'additionally has on its end facing the tensile structure a connector 19 which is ball-jointed on the coupling element 10' . About this connector 19 , any angle differences that occur between coupling element 10 and the associated coupling of the train set can be compared.

Auch bei dieser Ausführung sind der Mitnehmer 9′ und der Lenker 17 um die horizontale Längsachse 15′ schwenkbar ge­ lagert, so daß der Mitnehmer 9′ wahlweise nach rechts oder nach links ausgeschwenkt werden kann. Zum Umschwenken ist die Anlenkung des Lenkers 17 in der Kulissenführung 18 zu lösen und anschließend wieder einzuhängen.In this embodiment, the driver 9 'and the handlebar 17' about the horizontal longitudinal axis 15 'pivotally ge, so that the driver 9 ' can be pivoted either to the right or to the left. For pivoting, the linkage of the handlebar 17 in the link guide 18 is to be released and then re-attached.

Der Mitnehmer 9′ kann zusammen mit dem Lenker 17 durch Ein­ fahren des Hubzylinders 14′ nahezu vollständig eingeschwenkt werden, so daß der Zug-/Schubwagen 2′ auch anderweitig ein­ setzbar ist. Je nach Hublänge des Hubzylinders 14′ kann dieses vollständige Anlegen von Mitnehmer 9′ und Lenker 17 auch durch Verlegen des hinteren Anlenkpunkts des Hubzy­ linders 14′ erfolgen. In Fig. 2 ist ein solcher zweiter hinterer Anlenkpunkt mit 20 gekennzeichnet.The driver 9 'can be pivoted together with the handlebar 17 by driving the lifting cylinder 14 ' almost completely, so that the train / push car 2 'is otherwise a settable. Depending on the stroke length of the lifting cylinder 14 'this complete application of driver 9 ' and handlebar 17 can also be done by moving the rear pivot point of the Hubzy Linders 14 '. Such a second rear articulation point is identified by 20 in FIG .

Claims (8)

1. Streckentransporteinrichtung für den untertägigen Gruben­ betrieb, bestehend aus einem spurkranzgeführten antriebs­ losen Zugverband und mindestens einem auf einem parallelen Gleiskörper zwangsgeführten angetriebenen Zug-/Schubwagen, der zur Mitnahme des antriebslosen Zugverbands einen in den Fahrweg des Zugverbands schwenkbaren oder teleskopier­ baren Mitnehmer aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Mitnehmer (9, 9′) in Abhängigkeit von der Krümmung des vom Zug-/Schubwagen (2, 2′) momentan befahrenen Gleisabschnitts um eine vertikale Achse (13, 13′) schwenkbar ist.1. Line transport device for underground mining operations, consisting of a ring-guided, train-less train set and at least one driven train / push wagon positively driven on a parallel track body, which has a driver that can be pivoted or telescoped in the guideway of the train set to take the drive-free train set, thereby marked marked that the driver ( 9 , 9 ') depending on the curvature of the train / push car ( 2 , 2 ') currently used track section about a vertical axis ( 13 , 13 ') is pivotable. 2. Streckentransporteinrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß an dem Mitneh­ mer (9, 9′) ein längsverschiebbares Kupplungselement (10, 10′) zum gelenkigen Anschluß an den Zugverband (1) vorge­ sehen ist.2. Line transport device according to claim 1, characterized in that on the driver mer ( 9 , 9 ') a longitudinally displaceable coupling element ( 10 , 10 ') for articulated connection to the train set ( 1 ) is easily seen. 3. Streckentransporteinrichtung nach Anspruch 2, da­ durch gekennzeichnet, daß das Kupplungs­ element (10′) ein raumgelenkig angebrachtes Anschlußstück (19) aufweist. 3. distance transport device according to claim 2, characterized in that the coupling element ( 10 ') has a hinge-mounted connector ( 19 ). 4. Streckentransporteinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Mitnehmer (9) über einen an seinem freien Ende angelenkten Hubzylinder (14) schwenkbar ist, dessen anderes Ende am Zug-/Schubwagen (2) angelenkt ist, wobei der Hubzylinder (14) durch eine Steuereinrichtung beaufschlagbar ist, die ihn in Abhängigkeit von der Krümmung vom Zug-/Schub­ wagen (2) momentan befahrenen Gleisabschnitts druckbeauf­ schlagt bzw. entlastet.4. Distance transport device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the driver ( 9 ) is pivotable via a lifting cylinder articulated at its free end ( 14 ), the other end of which is articulated on the towing / pushing car ( 2 ), wherein the lifting cylinder ( 14 ) can be acted upon by a control device, which pushes or relieves it depending on the curvature of the train / push ( 2 ) track section currently being used. 5. Streckentransporteinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Mitnehmer (9′) über einen an seinem freien Ende schwenkbar befestigten Lenker (17) mit einem Ende eines Hubzylinders (14′) verbunden ist, dessen anderes Ende am Zug-/Schubwagen (2′) befestigt ist, wobei der Hubzylinder (14′) durch eine Steuereinrichtung beaufschlagbar ist, die ihn in Abhängigkeit von der Krümmung des vom Zug-/Schubwagen (2′) momentan befahrenen Gleisabschnitts druckbeaufschlagt bzw. entlastet.5. distance transport device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the driver ( 9 ') via a pivotally attached at its free end handlebar ( 17 ) with one end of a lifting cylinder ( 14 ') is connected, the other end is attached to the train / push car ( 2 '), the lifting cylinder ( 14 ') can be acted upon by a control device which pressurizes or relieves it depending on the curvature of the track section currently being traveled by the train / push car ( 2 '). 6. Streckentransporteinrichtung nach Anspruch 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Lenker (17) mit seinem zylinderseitigen Ende in einer am Zug-/Schub­ wagen (2′) angeordneten Kulisse (18) geführt ist.6. distance transport device according to claim 5, characterized in that the handlebar ( 17 ) with its cylinder-side end in a train / push ( 2 ') arranged link ( 18 ) is guided. 7. Streckentransporteinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß in Fahrtrichtung des Zug-/Schubwagens (2) gese­ hen mindestens zwei hintereinander angeordnete Anlenkstellen (20) für den Hubzylinder (14′) vorgesehen sind. 7. distance transport device according to at least one of claims 5 or 6, characterized in that in the direction of travel of the train / push car ( 2 ) hen hen at least two consecutively arranged articulation points ( 20 ) for the lifting cylinder ( 14 ') are provided. 8. Streckentransporteinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 7, bei der der Zug-/Schubwagen mindestens zwei durch einen Tragkörper gelenkig miteinander verbundene Fahrgestelle aufweist, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinrichtung einen die Drehbewegung eines Fahrgestells (11, 11′) relativ zum Tragkörper (12, 12′) aufnehmenden Steuerzylinder aufweist, der mit dem Hub­ zylinder (14, 14′) leitungsverbunden ist.8. distance transport device according to at least one of claims 4 to 7, in which the train / push car has at least two chassis articulated by a support body, characterized in that the control device a the rotational movement of a chassis ( 11 , 11 ') relative to Carrying body ( 12 , 12 ') receiving control cylinder which is connected to the stroke cylinder ( 14 , 14 ') line.