DE29511426U1 - Refuse collection vehicle with two brackets of a lifting and tilting device pivotably mounted on the chassis about a transverse axis - Google Patents

Description

14. Juli 1995 95-4176 G-hd14 July 1995 95-4176 G-hd

Faun Umwelttechnik Aktiengesellschaft, 90411 NürnbergFaun Umwelttechnik Aktiengesellschaft, 90411 Nuremberg

Müllsammelfahrzeug mit zwei um eine Querachse schwenkbar am Fahrgestell gelagerten Bügeln einer Hub-Kipp-VorrichtungRefuse collection vehicle with two brackets of a lifting and tipping device pivoting around a transverse axis on the chassis

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit zwei um eine Querachse schwenkbar am Fahrgestell gelagerten Bügeln einer Hub-Kipp-Vorrichtung, die an ihren freien vorderen Enden mit schwenkbaren, gabelförmigen Zinken zum Einfahren in die seitlichen Aufnahmetaschen von Müllgroßbehältern versehen sind.The invention relates to a refuse collection vehicle with two brackets of a lifting and tipping device which are mounted on the chassis so as to be pivotable about a transverse axis and which are provided at their free front ends with pivoting, fork-shaped tines for insertion into the side receiving pockets of large refuse containers.

Bekannte Müllsammelfahrzeuge dieser Art dienen als sogenannte Frontlader der Aufnahme und dem Verkippen von Müllgroßbehältern mit Klapp- oder Schiebedeckeln nach DIN 30738, die an ihren Seitenwänden mit zueinander parallelen Aufnahmetaschen zum Einfahren der gabelförmigen Zinken versehen sind. Dieses Verkippen erfolgt über Kopf zum Zwecke des Entleerens der Behälter in den hinter dem Fahrerhaus angeordneten Müllsammelbehälter.Known garbage collection vehicles of this type serve as so-called front loaders for picking up and tipping large garbage containers with hinged or sliding lids in accordance with DIN 30738, which have parallel receiving pockets on their side walls for inserting the fork-shaped tines. This tipping takes place overhead for the purpose of emptying the containers into the garbage collection container located behind the driver's cab.

Neben den Müllgroßbehältern nach DIN 30738 mit seitlichen Aufnahmetaschen sind auch Müllgroßbehälter nach DIN 30737 im Verkehr, deren Behälterwanne jeweils durch einen oder zwei Klappdeckel geschlossen sind, die um Querachsen schwenkbar gelagert sind, die sich bei Müllgroßbehältern mit zwei Klappdeckeln am oberen Randbereich in der Quermittelebene oder bei Müllgroßbehältern mit nur einem Klappdeckel am oberen Bereich der hinteren Wandung des Behälters befinden,. Die Achsen der Klappdeckel sind über dieIn addition to the large waste containers according to DIN 30738 with side pockets, there are also large waste containers according to DIN 30737 in circulation, the container trough of which is closed by one or two hinged lids that are pivoted about transverse axes, which are located in the upper edge area in the transverse center plane in the case of large waste containers with two hinged lids or in the upper area of the rear wall of the container in the case of large waste containers with only one hinged lid. The axes of the hinged lids are located on the

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Seitenwandungen hinaus verlängert, so daß überstehende Achszapfen gebildet sind, die der Aufnahme der Behälter beim Verkippen dienen. Zwei zu den Achszapfen parallele Achszapfen befinden sich auskragend im vorderen Bereich des durch ein umlaufendes Randprofil ausgesteiften Behälterrandes. Wegen der Anordnung und Ausgestaltung wird auf DIN 30737 verwiesen.The axles are extended beyond the side walls so that protruding axle pins are formed which serve to hold the containers when they are tipped over. Two axle pins parallel to the axle pins are located in a projecting position in the front area of the container edge which is stiffened by a surrounding edge profile. For the arrangement and design, please refer to DIN 30737.

Es besteht nun ein Bedürfnis, neben den mit Aufnahmetaschen versehenen Müllgroßbehältern mit demselben Sammelfahrzeug auch Behälter der in DIN 30737 beschriebenen Art verkippen und entleeren zu können, die nicht mit Aufnähmetaschen versehen sind.There is now a need to be able to tip and empty containers of the type described in DIN 30737 that are not equipped with receiving pockets, in addition to the large waste containers equipped with receiving pockets, using the same collection vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Müllsammeifahrzeug der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich sowohl Müllgroßbehälter mit Aufnabmetaschen als auch ohne Aufnähmetaschen verkippen und entleeren, lassen.The object of the invention is therefore to create a garbage collection vehicle of the type specified at the beginning, with which large garbage containers with and without collection bags can be tipped and emptied.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Müllsammelfahrzeug der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß jeder Zinken an seinem hinteren Endbereich mit einem aufragenden, nach vorne hin offenen Haken und mit einem an dem Zinken um eine Querachse gelagerten verschwenkbaren, nach vorne hin auskragenden Arm versehen ist, der relativ zu dem Zinken durch einen Antrieb scherenartig verschwenkbar ist und einen vorderen, nach unten hin offenen Haken trägt.According to the invention, this object is achieved in a garbage collection vehicle of the type specified at the outset in that each tine is provided at its rear end with a protruding hook that is open towards the front and with a pivotable arm that is mounted on the tine about a transverse axis and projects forwards, which can be pivoted in a scissor-like manner relative to the tine by a drive and carries a front hook that is open towards the bottom.

Bei der erfindungsgemäßen Hub-Kipp-Vorrichtung sind die Abstände der hinteren Haken und der an den schwenkbaren Armen angeordneten Haken auf die vier Aufnahmezapfen der Behälter der in DIN 30737 beschriebenen Art abgestimmt. Zum Aufnehmen derartiger Behälter wird das Müllsammelfahrzeug an diese in der Weise herangefahren, daß die hinteren Haken in Eingriff mit den an dem vorderen Behälterrand vorgesehenen Aufnahmezapfen des Müllgroßbehäl-In the lifting and tipping device according to the invention, the distances between the rear hooks and the hooks arranged on the pivoting arms are matched to the four receiving pins of the containers of the type described in DIN 30737. To pick up such containers, the refuse collection vehicle is driven up to them in such a way that the rear hooks engage with the receiving pins of the large refuse container provided on the front edge of the container.

ters kommen. Sodann wird der schwenkbare Arm durch seinen Antrieb abgeklappt, so daß dieser mit seinem vorderen Haken über die Aufnahmezapfen greift, die durch Verlängerung der Schwenkachsen des Behälterdeckels gebildet sind. Gleichzeitig werden die gabelförmigen Zinken nach oben verschwenkt, so daß diese in Anlage an den oberen, durch ein umlaufendes Profil ausgesteiften Behälterrand des Müllgroßbehälters kommen und dieser gleichsam zangenartig von dem schwenkbaren Arm und dem schwenkbaren Zinken ergriffen wird, so daß er zwischen den beiden Haken einerseits und den an den Unterseiten der seitlichen Randprofile angreifenden Zinken fest eingespannt ist. Der so aufgenommene Müllgroßbehälter kann sodann in üblicher Weise durch die Kippvorrichtung zum Zwecke seines Entleerens gehoben und verkippt werden.The swivel arm is then folded down by its drive so that its front hook grips the receiving pins, which are formed by extending the swivel axes of the container lid. At the same time, the fork-shaped prongs are swiveled upwards so that they come into contact with the upper edge of the large waste container, which is stiffened by a surrounding profile, and this is gripped by the swivel arm and the swivel prong like a pair of tongs, so that it is firmly clamped between the two hooks on the one hand and the prongs on the undersides of the side edge profiles. The large waste container thus picked up can then be lifted and tilted in the usual way by the tipping device for the purpose of emptying it.

Zweckmäßigerweise besteht der Antrieb des Schwenkarms aus einem Hydrozylinder.Conveniently, the swivel arm is driven by a hydraulic cylinder.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schwenkachsen der Arme die Einschublänge der Zinken in die Aufnahmetaschen begrenzende Anschläge bilden.In a further embodiment of the invention, it is provided that the pivot axes of the arms form stops that limit the insertion length of the tines into the receiving pockets.

Die hinteren Haken können jeweils an einem mit jedem Zinken verbundenen aufragenden Hakenblech angeordnet sein.The rear hooks can each be arranged on an upstanding hook plate connected to each tine.

Zur Arretierung jedes Arms kann der Hydrozylinder mit einem entsperrbaren Rückschlagventil versehen sein.To lock each arm, the hydraulic cylinder can be equipped with a releasable check valve.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 eine Seitenansicht eines üblichen als Frontlader ausgebildeten Müllsammelfahrzeugs mit Aufnahmezinken zum Verkippen und Entleeren von mit Aufnahmetaschen versehenenFig. 1 a side view of a conventional garbage collection vehicle designed as a front loader with collecting tines for tipping and emptying garbage provided with collecting pockets.

Müllgroßbehältern,large waste containers,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Hub-Kipp-Vorrichtung des erfindungsgemäßen Müllsammelfahrzeugs mit angekuppeltem Müllgroßbehälter ,Fig. 2 a side view of the lifting and tipping device of the garbage collection vehicle according to the invention with a large garbage container coupled to it,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung der erfindungsgemäßen Hub-Kipp-Vorrichtung während des Verkippens des Müllgroßbehälters über Kopf,Fig. 3 is a representation of the lifting and tipping device according to the invention, corresponding to Fig. 2, during the tipping of the large waste container overhead,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung mit in die Fahrstellung verschwenkter Hub-Kipp-Vorrichtung.Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 3 with the lifting and tilting device pivoted into the driving position.

Aus Fig. 1 ist ein an sich bekannter Frontlader ersichtlich. Die an den bügeiförmig gekrümmten Hubarmen 2 schwenkbar gelagerten Gabelzinken 1 können zum Aufnehmen eines Müllgroßbehälters 6 in dessen an den Seitenwänden vorgesehenen Aufnahmetaschen 5 eingeschoben werden, und zwar bis zu den an den Aufnahmezinken 1 vorgesehenen Anschlägen 15. Nach der Aufnahme des Müllgroßbehälters 6 wird dieser über Kopf verschwenkt und in den hinter dem Fahrerhaus angeordneten. Müllbehälter 4 entleert, der mit einer Dachklappe 3 versehen ist, die zum Öffnen des Einwurfbereichs in der dargestellten Stellung durch einen Hydrozylinder nach oben geschwenkt wird.A known front loader can be seen in Fig. 1. The fork tines 1, which are pivotably mounted on the bow-shaped lifting arms 2, can be pushed into the receiving pockets 5 provided on the side walls of a large garbage container 6, up to the stops 15 provided on the receiving tines 1. After the large garbage container 6 has been picked up, it is pivoted overhead and emptied into the garbage container 4 arranged behind the driver's cab, which is provided with a roof flap 3, which is pivoted upwards by a hydraulic cylinder in the position shown to open the insertion area.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Hub-Kipp-Vorrichtung, mit der sich Müllgroßbehälter mit und ohne Aufnahmetaschen verkippen lassen, wird nun anhand der Figuren 2 bis 4 näher beschrieben.The inventive design of the lifting and tipping device, with which large refuse containers with and without receiving pockets can be tipped, is now described in more detail with reference to Figures 2 to 4.

Aus Fig. 2 ist ein Müllgroßbehälter 7 ohne Aufnahmetaschen an den Seitenwänden entsprechend DIN 30737 ersichtlich, der nur mit einem Klappdeckel versehen ist, der um eine Achse schwenkbar gelagert ist, die sich oberhalb der Rückwand der BehälterwanneFig. 2 shows a large waste container 7 without pockets on the side walls in accordance with DIN 30737, which is only provided with a hinged lid that is pivoted about an axis located above the rear wall of the container tray.

befindet. Die der Lagerung dienende Achse ist seitlich über den Behälterrand hinaus durch Achszapfen verlängert, die Aufnahmezapfen 9 bilden. Zu den Aufnahmezapfen 9 parallele Aufnahmezapfen 8 sind im vorderen Bereich des Müllsammelbehälters 7 seitlich an dessen Randprofil vorgesehen.The axis used for storage is extended laterally beyond the container edge by axle pins that form receiving pins 9. Receiving pins 8 parallel to the receiving pins 9 are provided in the front area of the waste collection container 7 on the side of its edge profile.

Um mit den bekannten Zinken 1 der Aufnahmegabel auch Müllgroßbehälter ohne Aufnahmetaschen der aus Fig. 2 ersichtlichen Art verkippen zu können, ist seitlich an jedem Zinken 1 um die Achse 14 ein frei nach vorne hin auskragender Arm 10 schwenkbar gelagert, der an seinem vorderen Ende eine nach unten hin offene, hakenförmige Ausnehmung besitzt, die bei dem Verschwenken des Arms 10 in Eingriff mit dem Lager- oder Aufnahmezapfen 9 kommt.In order to be able to tilt large garbage containers without receiving pockets of the type shown in Fig. 2 using the known tines 1 of the receiving fork, an arm 10 that projects freely forwards is pivotably mounted on the side of each tine 1 about the axis 14, which has a hook-shaped recess that is open downwards at its front end and that comes into engagement with the bearing or receiving pin 9 when the arm 10 is pivoted.

Zum Verschwenken des Arms 10 ist dieser an seinem hinteren Endbereich mit einem kurzen Betätigungsarm versehen, an dessen Ende die Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylinderheit 11 angelenkt ist, deren Zylinder in der dargestellten Weise gelenkig mit dem Zinken 1 verbunden ist. Durch diesen Hydraulikzylinder 11 läßt sich der Arm 10 aus seiner strichpunktiert dargestellten angehobenen Stellung in die aus vollen Linien ersichtliche verriegelnde Stellung verschwenken.To pivot the arm 10, it is provided with a short actuating arm at its rear end, to the end of which the piston rod of a pressure medium piston cylinder unit 11 is hinged, the cylinder of which is hinged to the tine 1 in the manner shown. This hydraulic cylinder 11 allows the arm 10 to pivot from its raised position shown in dash-dotted lines into the locking position shown in solid lines.

Der mit dem Zinken 1 verbundene, den Schwenkarm 10 lagernde Lagerzapfen 14 dient gleichzeitig als Anschlag zur Begrenzung der Einschubtiefe der Zinken 1 in die Aufnahmetaschen von mit Aufnahmetaschen versehenen Behältern, wenn der Arm 10 sich in seiner strichpunktiert dargestellten angehobenen Stellung befindet. The bearing pin 14 connected to the tine 1 and supporting the swivel arm 10 simultaneously serves as a stop for limiting the depth of insertion of the tines 1 into the receiving pockets of containers provided with receiving pockets when the arm 10 is in its raised position shown in dash-dotted lines.

In ihrem hinteren Endbereich ist jeder Zinken 1 mit einem aufragenden Blech 12 verbunden, das an seinem oberen Endbereich eine nach vorne hin offene, hakenförmige Ausnehmung besitzt.In its rear end area, each prong 1 is connected to an upstanding plate 12, which has a hook-shaped recess open towards the front at its upper end area.

Die gabelförmigen Zinken 1 sind an ihrem vorderen Endbereich mit Auflageflächen 13 versehen, mit denen sie beim Anheben des Großbehälters 7 unter dessen oberes Randprofil greifen.The fork-shaped tines 1 are provided with support surfaces 13 at their front end area, with which they grip under the upper edge profile of the large container 7 when it is lifted.

Zum Ankuppeln und Anheben des Großbehälters 7 an die Hub-Kipp-Vorrichtung wird die Aufnahmegabel derart verfahren, daß die Haken der aufragenden Lagerbleche 12 in Eingriff mit den vorderen Aufnahmezapfen 8 kommen. Sodann wird der Arm 10 durch den Hydraulikzylinder 11 aus der strichpunktierten Stellung abgeklappt, bis dessen hakenförmiges Ende den Aufnahmezapfen 9 übergreift. Dabei sind die hakenförmigen Ausnehmungen dem Abstand und der Ausbildung der Aufnahmezapfen 8, 9 angepaßt. Die gabelförmigen Zinken 1 werden über den diesen zugeordneten Schwenkantrieb gleichzeitig in der Weise angehoben, daß sie an der Unterseite des Behälterrandprofils so angreifen, daß der hintere Behälterbereich zwischen dem Arm 10 und dem Zinken 11 etwa zangenartig eingespannt ist. In dem aus Fig. 2 ersichtlichen angekuppelten Zustand stützen sich die Gewichtskräfte des Großbehälters 7 einmal am Haken des Lagerblechs 12 sowie an der Anlagefläche 13 des Zinkens 1 ab. Der Arm 10 dient in dieser Stellung somit hauptsächlich als Sicherung. Sollten horizontale Kräfte und Bewegungen auftreten, werden diese im Bereich A von dem Haken des Arms 10 aufgenommen.To couple and lift the large container 7 to the lifting and tilting device, the receiving fork is moved in such a way that the hooks of the upstanding bearing plates 12 come into engagement with the front receiving pins 8. The arm 10 is then folded down from the dot-dash position by the hydraulic cylinder 11 until its hook-shaped end engages over the receiving pin 9. The hook-shaped recesses are adapted to the distance and design of the receiving pins 8, 9. The fork-shaped tines 1 are simultaneously raised via the swivel drive assigned to them in such a way that they engage the underside of the container edge profile in such a way that the rear container area is clamped between the arm 10 and the tine 11 in a manner similar to a pair of tongs. In the coupled state shown in Fig. 2, the weight of the large container 7 is supported on the hook of the bearing plate 12 and on the contact surface 13 of the tine 1. In this position, the arm 10 therefore serves primarily as a safety device. Should horizontal forces and movements occur, these are absorbed in area A by the hook of the arm 10.

Aus Fig. 3 ist die Hub-Kipp-Vorrichtung in einer Stellung ersichtlich, in der sich der Müllgroßbehälter 7 in seiner Entleerstellung befindet. In dieser Stellung treten Kräfte auf, die bestrebt sind, das Randprofil des Behälters von den stützenden Zinken 1 abzuheben. Dabei erfährt der Arm 10 über die Aufnahmezapfen 9 ein öffnendes Moment. Über ein Sperrventil bzw. ein entsperrendes Rückschlagventil am Zylinder 11 wird der Arm 10 in seiner Halteposition gehalten und gegen ein Lösen gesichert.Fig. 3 shows the lifting and tipping device in a position in which the large waste container 7 is in its emptying position. In this position, forces occur which tend to lift the edge profile of the container from the supporting tines 1. In the process, the arm 10 experiences an opening moment via the receiving pins 9. The arm 10 is held in its holding position and secured against loosening via a locking valve or an unlocking check valve on the cylinder 11.

Aus Fig. 4 ist die Hub-Kipp-Vorrichtung in einer Stellung ersichtlich, in der sich diese während des Verfahrens des Müllsammelfahrzeuge befindet. Dabei wird der Hubarm 2 möglichst hoch geschwenkt, um die Sichtverhältnisse des Fahrers nicht zu beeinträchtigen. In der aus Fig. 4 ersichtlichen Transportposxtion ist deshalb der Arm 10 nach hinten geschwenkt, damit die maximale Aufbauhöhe nicht überschritten wird. Die Verschwenkung des Arms 10 kann über eine entsprechende Fernbedienung vom Fahrerhaus aus erfolgen.Fig. 4 shows the lifting and tipping device in a position in which it is located during the movement of the garbage collection vehicle. The lifting arm 2 is swiveled as high as possible so as not to impair the driver's visibility. In the transport position shown in Fig. 4, the arm 10 is therefore swiveled backwards so that the maximum installation height is not exceeded. The swiveling of the arm 10 can be carried out from the driver's cab using an appropriate remote control.

Die erfindungsgemäße Zusatzeinrichtung, bestehend aus dem mit dem Haken versehenen Lagerblech, dem Arm 10 und dem Hydraulikzylinder 11, behindert nicht die Aufnahme von Müllgroßbehältern mit üblichen Aufnahmetaschen, da die Betätigungseinrichtung 11 und das Hakenblech 12 hinter dem Taschenbereich angeordnet sind und der Arm 10 seitlich an den Zinken angeordnet ist, ohne das Einfahren in die Aufnahmetaschen zu behindern.The additional device according to the invention, consisting of the bearing plate provided with the hook, the arm 10 and the hydraulic cylinder 11, does not hinder the reception of large garbage containers with conventional receiving pockets, since the actuating device 11 and the hook plate 12 are arranged behind the pocket area and the arm 10 is arranged laterally on the tines without hindering the entrance into the receiving pockets.

Claims (6)

14. Juli 1995 95-4176 G-hd Faun Umwelttechnik Aktiengesellschaft, 90411 Nürnberg Müllsammeifahrzeug mit zwei um eine Querachse schwenkbar am Fahrgestell gelagerten Bügeln einer Hub-Kipp-Vorrichtung Schutzansprüche:14 July 1995 95-4176 G-hd Faun Umwelttechnik Aktiengesellschaft, 90411 Nuremberg Garbage collection vehicle with two brackets of a lifting and tipping device mounted on the chassis so as to be pivotable about a transverse axis Protection claims: 1. Müllsammeifahrzeug mit zwei um eine Querachse schwenkbar am Fahrgestell gelagerten Bügeln einer Hub-Kipp-Vorrichtung, die an ihren freien vorderen Enden mit schwenkbaren, gabelförmigen Zinken zum Einfahren in die seitlichen Aufnahmetaschen von Müllgroßbehältern versehen sind,1. Garbage collection vehicle with two brackets of a lifting and tipping device mounted on the chassis so that they can pivot around a transverse axis and which are provided with pivoting, fork-shaped tines at their free front ends for insertion into the side pockets of large garbage containers, dadurch gekennzeichnet, characterized , daß jeder Zinken an seinem hinteren Endbereich mit einem aufragenden, nach vorne hin offenen Haken und einem an dem Zinken um eine Querachse schwenkbar gelagerten, nach vorne hin auskragenden Arm versehen ist, der relativ zu dem Zinken durch einen Antrieb scherenartig verschwenkbar ist und einen vorderen, nach unten hin offenen Haken trägt.that each tine is provided at its rear end with a protruding hook that is open towards the front and an arm that is pivotably mounted on the tine about a transverse axis and projects forwards, which can be pivoted in a scissor-like manner relative to the tine by a drive and carries a front hook that is open towards the bottom. 2. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Schwenkarms aus einem Hydrozylinder besteht.2. Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the drive of the swivel arm consists of a hydraulic cylinder. — 2 ——2— 3. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen der Arme die Einschublängen der Zinken in die Aufnähmetaschen begrenzende Anschläge bilden. 3. Garbage collection vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axes of the arms form stops which limit the insertion lengths of the tines into the receiving pockets. 4. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hinteren Haken jeweils an einem mit jedem der Zinken verbundenen, aufragenden Hakenblech angeordnet sind.4. Refuse collection vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rear hooks are each arranged on an upstanding hook plate connected to each of the tines. 5. Müllsammeifahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zinken als Gegenanschlag unter das verbreiterte Randprofil des Müllgroßbehälters greift.5. Garbage collection vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that each prong engages as a counter-stop under the widened edge profile of the large garbage container. 6. Müllsammeifahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierung jedes Arms durch ein entsperrbares Rückschlagventil erfolgt, daß in der Druckmittelleitung des Hydrozylinders angeordnet ist.6. Garbage collection vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking of each arm is carried out by a releasable check valve that is arranged in the pressure medium line of the hydraulic cylinder.