DE2949609A1 - Town bus transmission system - has epicyclic planet carrier coupled to hydraulic pump supplying accumulator - Google Patents
Town bus transmission system - has epicyclic planet carrier coupled to hydraulic pump supplying accumulatorInfo
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Abstract
Description
Antriebssystem für Autobusse für städtischenDrive system for buses for urban
Linienverkehr Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Autobusse, die zumeist im Rahmen kommunaler Verkehrsbetriebe den städtischen Linienverkehr bedienen. Line service The invention relates to a drive system for buses, which are mostly in the context of municipal transport companies the urban line traffic serve.
Um im Hinblick auf eine weitere Verringerung des Energieverbrauchs Hybridantriebssysteme in Stadtlinienbussen noch günstiger und wirtschaftlicher als bisher betreiben zu können, ist nach dem Hauptpatent vorgeschlagen worden, diese in der Weise auszubilden, daß als Getriebe ein dem Antriebsmotor unmittelbar nachgeschaltetes Planeten-Umlaufrädergetriebe vorgesehen ist, bei welchem der bis zum Stillstand abbremsbare Steg des mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors direkt gekuppelten offenen Planetengetriebes über ein Vorgelege mit wenigstens einer Hydropumpe gekuppelt ist, welche saugseitig mit einem Flüssigkeitsreservebehälter und druckseitig mit einem Druckflüssigkeitsspeicher in Verbindung steht, und daß wenigstens ein zuflußseitig mit dem Druckflüssigkeitsbehälter und abflußseitig mit dem Flüssigkeitsreservebehälter verbundener Hydrowandler über ein Vorgelege direkt mit dem zum Differentialgetriebe führenden Teil der Antriebswelle gekuppelt ist. Die in diesem System vorgesehene Hydropumpe ist vorzugsweise eine verstellbare Hydropumpe, um sie den jeweiligen Erfordernissen entsprechend einstellen bzw. steuern zu können. Der Druckflüssigkeitsbehälter besteht zweckmäßigerweise aus mehreren hydraulisch parallel zueinander geschalteten Behältern; entsprechendes gilt auch für die Flüssigkeitsreservebehälter.In order to further reduce energy consumption Hybrid drive systems in city buses are even cheaper and more economical than to operate so far, has been proposed according to the main patent, this to train in such a way that the drive motor immediately downstream as a gear Planetary epicyclic gear is provided, in which the to a standstill brakable web of the directly coupled with the output shaft of the drive motor open planetary gear coupled with at least one hydraulic pump via a back gear which is on the suction side with a liquid reserve container and on the pressure side with a hydraulic fluid reservoir is in connection, and that at least one on the inflow side with the hydraulic fluid container and on the outflow side with the fluid reserve container Hydraulic converter connected directly to the differential gear via an intermediate gear leading part of the drive shaft is coupled. The one provided in this system Hydraulic pump is preferably an adjustable hydraulic pump to suit the respective To be able to adjust or control requirements accordingly. The hydraulic fluid container expediently consists of several hydraulically connected in parallel to one another Containers; the same also applies to the liquid reserve container.
In weiterer Ausbildung des Gegenstandes des Hauptpatents wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, das in Betracht kommende Antriebssystem auch für sogenannte Duo-Busse, d.h. für Autobusse mit zwei unterschiedlichen Antriebsmotoren, zu verwenden, von welchen einer eine Verbrennungskraftmaschine, insbesondere ein Dieselmotor, und der andere ein Elektromotor ist. Beide Antriebsmotoren sind wahlweise einerseits über eine jedem von ihnen zugeordnete Schaltkupplung oder andererseits über eine dem einen Motor zugeordnete Schaltkupplung und einen dem anderen Motor zugeordneten Freilauf mit einem beiden gemeinsamen Vorgelegegetriebe gekuppelt, welches mit der Antriebswelle des Fahrzeuggetriebes des Antriebssystems nach dem Patent 29 02 893 verbunden ist.In further training of the subject matter of the main patent, according to proposed the invention, the drive system in question for so-called Duo buses, i.e. to be used for buses with two different drive motors, one of which is an internal combustion engine, in particular a diesel engine, and the other is an electric motor. Both drive motors are optional on the one hand via a clutch assigned to each of them or, on the other hand, via a the clutch assigned to one motor and a clutch assigned to the other motor Freewheel coupled with a two common countershaft transmission, which with the Drive shaft of the vehicle transmission of the drive system according to patent 29 02 893 connected is.
Dadurch ist es möglich, ein umweltfreundlicheres und energiesparenderes Antriebssystem für Autobusse zu erhalten, was den Vorteil einer vereinfachten Konstruktion insoweit bietet, als ein wesentlicher Teil der recht aufwendigen und teuren Regeleinrichtung für den Elektro-Antrieb durch die Regeleinrichtung des hydrostatischen Teils des Antriebssystems übernommen wird.This makes it possible to have a more environmentally friendly and energy-saving Drive system for buses, which has the advantage of a simplified construction to the extent that it offers a significant part of the very complex and expensive control device for the electric drive through the control device of the hydrostatic part of the Drive system is taken over.
Bei einer Variante dieses erfindungsgemäß weiterentwickelten Antriebssystems sind als Antriebsaggregat wiederum eine Verbrennungskraftmaschine und ein Elektromotor, die parallel zueinander angeordnet sind, welche wahlweise einerseits über eine jedem von ihnen zugeordnete Schaltkupplung oder andererseits über eine dem einen Motor zugeordnete Schaltkupplung und einen dem anderen Motor zugeordneten Freilauf mit einem Vorgelegegetriebe kuppelbar sind, dessen Abtriebswelle mit der Antriebswelle der Hydropumpe fest gekuppelt ist, und mehrere, direkt mit den Antriebsrädern verbundene Hydrowandler vorgesehen.In a variant of this drive system which has been further developed according to the invention are in turn an internal combustion engine and an electric motor as the drive unit, which are arranged parallel to each other, which optionally on the one hand over each Clutch assigned by them or, on the other hand, via one of the motors assigned clutch and a freewheel assigned to the other motor a countershaft transmission can be coupled, the output shaft of which with the drive shaft the hydraulic pump is permanently coupled, and several, directly connected to the drive wheels Hydraulic converter provided.
Dadurch läßt sich unter Verzicht auf einen mechanischen Durchtrieb ein ansonst notwendiges mechanisches Ausgleichs-oder Differentialgetriebe vermeiden, was eine Reihe von beachtlichen Vorteilen bietet.This makes it possible to dispense with a mechanical through drive avoid an otherwise necessary mechanical differential or differential gear, which offers a number of considerable advantages.
In den Figuren 1 und 2 der Zeichnungen ist das erfindungsgemäß weiter ausgebildete Antriebssystem anhand zweier Ausführungsbeispiele mittels schematischer Prinzipskizzen dargestellt, welche nachstehend im einzelnen erläutert sind.This is further according to the invention in FIGS. 1 and 2 of the drawings trained drive system based on two exemplary embodiments by means of schematic Basic sketches shown, which are explained in detail below.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind anstelle des einzigen Antriebsmotors 11 beim Antriebssystem nach dem Hauptpatent zwei Antriebsmotore vorgesehen, nämlich eine Verbrennungskraftmaschine V und ein Elektromotor E, welche beide wahlweise über eine ihnen zugeordnete Schaltkupplung K1 bzw. K2 mit einem Vorgelegegetriebe G kuppelbar sind.As can be seen from Fig. 1, instead of the single drive motor 11 provided two drive motors in the drive system according to the main patent, namely an internal combustion engine V and an electric motor E, both of which are optional Via a clutch K1 or K2 assigned to them with a countershaft transmission G can be coupled.
Anstelle der Schaltkupplungen können Antriebsmotore aber auch eine Schaltkupplung und ein Freilauf vorgesehen sein, welche je einem der beiden zugeordnet sind, um diese an das Vorgelegegetriebe G anzukuppeln.Instead of the clutches, however, drive motors can also have one Clutch and a freewheel can be provided, which are each assigned to one of the two are to couple this to the countershaft transmission G.
Die Abtriebswelle W des Getriebes G ist mit der Antriebs-bzw. Sonnenradwelle 12 des offenen Planetenradgetriebes 13 unmittelbar und ständig gekuppelt.The output shaft W of the transmission G is connected to the drive or. Sun gear shaft 12 of the open planetary gear 13 is coupled directly and constantly.
Die Abtriebswelle 14 des Planetengetriebes 13 ist mit der zum Differentialgetriebe der Antriebsachse führenden Kardanwelle verbunden.The output shaft 14 of the planetary gear 13 is connected to the differential gear connected to the propeller shaft leading to the drive axle.
An den Steg 15 des Getriebes 13 ist das Zahnrad 16 angeflanscht, welches das Antriebszahnrad 17 der Hydropumpe 18 antreibt. Auf der Abtriebswelle 14 des Getriebes 13 ist das Zahnrad 19 aufgekeilt, welches mit dem Zahnrad 20 in Eingriff steht, welches von der Antriebswelle 21 des Hydrowandlers 22 angetrieben wird.To the web 15 of the gear 13, the gear 16 is flanged, which the drive gear 17 of the hydraulic pump 18 drives. On the output shaft 14 of the Gear 19 is keyed to gear 19, which meshes with gear 20 stands, which is driven by the drive shaft 21 of the hydraulic converter 22.
Die verstellbare Hydropumpe fördert aus dem Flüssigkeitsreservebehälter 23 Hydraulikflüssigkeit über die Ansaugleitung 24 und die Druckleitung 25 in den Druckflüssigkeitsbehälter bzw. -speicher 26 üblicher Bauart. Der Hydrowandler wird zwecks Ausnutzung des Energieinhalts des Druckflüssigkeitsspeichers über die Leitung 27 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Nach Arbeitsleistung wird die hydraulische Flüssigkeit vom Hydrowandler 22 über die Leitung 28 in den Flüssigkeitsreservebehälter 23 zurückgeführt.The adjustable hydraulic pump delivers from the liquid reserve container 23 hydraulic fluid via the suction line 24 and the pressure line 25 into the Hydraulic fluid container or reservoir 26 of conventional design. The hydraulic converter will for the purpose of utilizing the energy content of the hydraulic fluid reservoir via the line 27 acted upon with hydraulic fluid. After work, the hydraulic Liquid from hydraulic converter 22 via line 28 into the liquid reserve container 23 returned.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten hydrostatischen Hybridantriebssystems für Stadtlinienbusse ist folgende: a) Beim Betrieb des Autobusses unter Verwendung nur des Dieselmotors oder des Elektromotors als Antriebsmotor spielen sich folgende Vorgänge ab: Beim Beschleunigen des Autobusses ohne dieselmotorische Leistung steht die Hydropumpe 18 still und der Energieinhalt des Druckflüssigkeitsspeichers 26 entleert sich, indem der Hydrowandler 22 als Hydromotor über das Vorgelege 21, 20, 19 Leistung an die Abtriebswelle 14 des Getriebes 13 abgibt. Die Leistung kann durch Regelung des Durchsatzvolumens des Hydrowandlers 22 beeinflußt werden.The mode of operation of the hydrostatic designed according to the invention The hybrid drive system for city buses is as follows: a) When operating the bus Play using only the diesel engine or the electric motor as the drive motor the following processes occur: When accelerating the bus without a diesel engine Power, the hydraulic pump 18 is at a standstill and the energy content of the hydraulic fluid reservoir 26 empties in that the hydraulic converter 22 acts as a hydraulic motor via the gear train 21, 20, 19 delivers power to the output shaft 14 of the transmission 13. The performance can can be influenced by regulating the throughput volume of the hydraulic converter 22.
b) Beim Beschleunigen des Autobusses bei eingeschaltetem Elektromotor wird die Beschleunigungsleistung aus dem Druckflüssigkeitsspeicher 26 entnommen, indem der Hydrowandler 22 als Hydromotor über das Vorgelege 21, 20, 19 Leistung an die Abtriebswelle 14 des Getriebes 13 abgibt. Die Beschleunigungsleistung kann durch Regelung des Durchsatzvolumens des Hydrowandlers 22 beeinflußt werden. Bei der Energie- bzw. Leistung abgabe entleert sich der Druckflüssigkeitsspeicher 26 teilweise. Bei Erreichen eines wählbaren Entleerungsgrades wird der Elektromotor eingeschaltet. Die nun nicht mehr notwendigerweise zu regelnde Leistung des Elektromotors wird auf eine beliebige Leistung eingestellt, die deutlich über der erforderlichen Fahrleistung des Fahrzeugs zur Deckung der Roll- und Luftwiderstände liegt. Die Leistung des Elektromotors wird über das Vorgelegegetriebe G an die Eingangswelle 12 des offenen Planetengetriebes 13 abgegeben. Bei durch das Bremsband 29 ungebremstem Steg 15 verzweigt sich die Leistung in zwei Teilleistungen. Die eine Teilleistung wird über das Vorgelege 16, 17 zur Hydropumpe 18 geführt, die andere Teilleistung geht direkt auf die Abtriebswelle 14 des Getriebes 13. Die zur Hydropumpe 18 geführte Teilleistung wird zum Füllen des Druckflüssigkeitsspeichers 26 benutzt, indem die Hydropumpe 18 aus dem Reservebehälter 23 Druckflüssigkeit in den Speicher 26 pumpt. Bei Erreichen eines maximalen Füllungsgrades im Speicher 26 wird der Elektromotor abgeschaltet und die Verstelleinrichtung der Hydropumpe 18 auf Nulldurchsatz gesetzt.b) When accelerating the bus with the electric motor switched on the acceleration power is taken from the hydraulic fluid reservoir 26, in that the hydraulic converter 22 acts as a hydraulic motor via the transmission gear 21, 20, 19 to the output shaft 14 of the transmission 13. The acceleration performance can can be influenced by regulating the throughput volume of the hydraulic converter 22. at the energy or power output, the hydraulic fluid reservoir 26 is emptied partially. When a selectable degree of emptying is reached, the electric motor switched on. The power of the electric motor that no longer has to be regulated is set to any output that is well above the required Mileage of the vehicle to cover the rolling and air resistance. the The power of the electric motor is transmitted to the input shaft via the countershaft transmission G. 12 of the open planetary gear 13 released. When unbraked by the brake band 29 Web 15, the service branches into two partial services. The one partial service is fed via the back gear 16, 17 to the hydraulic pump 18, the other part of the power goes directly to the output shaft 14 of the transmission 13 Partial power is used to fill the hydraulic fluid reservoir 26 by the Hydraulic pump 18 pumps hydraulic fluid from reserve tank 23 into memory 26. When a maximum degree of filling in the memory 26 is reached, the electric motor switched off and the adjusting device of the hydraulic pump 18 set to zero throughput.
c) Beim Abbremsen des Fahrzeugs wird die Verstelleinrichtung für die Veränderung des Durchsatzvolumens des Hydrowandlers 22 derart verstellt, daß dieser als Hydropumpe läuft. Dadurch pumpt er aus dem Vorratsbehälter 23 Hydraulikflüssigkeit über die Druckleitung 27 in den Druckflüssigkeitsspeicher 26. Die hierfür notwendige Leistung entnimmt der als Hydropumpe arbeitende Hydrowandler 22 über die Antriebswelle 21 und das Getriebe 20, 19 der Abtriebswelle 14, die mit den Antriebsrädern des Fahrzeugs verbunden ist; dadurch wird das Fahrzeug abgebremst. Die Bremsenergie des Fahrzeugs wird dadurch zurückgewonnen und im Druckflüssigkeitsspeicher für ein anschließendes Anfahren des Fahrzeugs zwischengespeichert.c) When the vehicle is braked, the adjustment device for the Change in the throughput volume of the hydraulic converter 22 adjusted so that this runs as a hydraulic pump. As a result, it pumps hydraulic fluid from the reservoir 23 Via the pressure line 27 into the hydraulic fluid reservoir 26. The necessary The hydraulic converter 22, which operates as a hydraulic pump, draws power via the drive shaft 21 and the transmission 20, 19 of the output shaft 14, which are connected to the drive wheels of the Vehicle is connected; this brakes the vehicle. The braking energy the vehicle is recovered and stored in the hydraulic fluid reservoir for one subsequent start-up of the vehicle temporarily stored.
Der Elektromotor E gibt bei diesem Bremsvorgang in der Regel keine Leistung ab, er ist abgeschaltet, und die Verstelleinrichtung für die Veränderung des Durchsatzes der Hydropumpe 18 ist auf "Nulldurchsatz" eingestellt. The electric motor E does not usually give any during this braking process Power off, it is switched off, and the adjustment device for the change of the throughput of the hydraulic pump 18 is set to "zero throughput".
d) Die Auf- und Nachladung des Druckflüssigkeitsspeichers 26 kann bei Stillstand des Fahrzeugs direkt mit Hilfe des Elektromotors E erfolgen. Hierzu wird die Abtriebswelle 14 über die Fahrzeugbremse festgehalten, die Durchflußverstelleinrichtung des Hydrowandlers 22 steht auf "Null", der Steg 15 des Planetensatzes ist frei, d.h. daß das Bremsband 29 nicht angezogen ist. In diesem Betriebszustand arbeitet das Getriebe 13 als festes über setzungsgetriebe zwischen dem Dieselmotor 11 bzw. der Antriebswelle 12 und der Hydropumpe 18.d) The charging and reloading of the hydraulic fluid reservoir 26 can take place directly with the aid of the electric motor E when the vehicle is at a standstill. For this the output shaft 14 is held by the vehicle brake, the flow adjusting device the hydraulic converter 22 is at "zero", the web 15 of the planetary gear set is free, that is, the brake band 29 is not tightened. In this operating state it works the transmission 13 as a fixed transmission between the diesel engine 11 or the drive shaft 12 and the hydraulic pump 18.
Bei der abgewandelten, zweiten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist das mechanische Ausgleichsgetriebe 13 durch eine hinsichtlich des Durchsatzes der Druckflüssigkeit verstellbare Hydropumpe 18' ersetzt worden, die mit ihrer Antriebswelle 12' unmittelbar mit dem Vorgelegegetriebe G gekuppelt ist und welche einerseits über die Druckflüssigkeitsleitung 25', in welcher sich das Rückschlagventil 30 befindet, der Auf- und Nachladung des Druckflüssigkeitsspeichers 26' und andererseits über die Druckflüssigkeitsleitungen 27' der Versorgung der Hydrowandler 22' dient. Die Hydrowandler 22' sind unmittelbar mit den Antriebsrädern AR gekuppelte Radmotore, die vorzugsweise in der Radnabe untergebracht sind. Abflußseitig sind die Hydrowandler 22' über die Leitungen 24' einerseits mit dem Flüssigkeitsreservebehälter 23' und andererseits mit der Zuflußseite der Hydropumpe 18' verbunden.In the modified, second embodiment of the subject matter of Invention is the mechanical differential gear 13 by one with respect to the Throughput of the pressure fluid adjustable hydraulic pump 18 'has been replaced, the is coupled directly to the countershaft transmission G with its drive shaft 12 ' and which on the one hand via the hydraulic fluid line 25 ', in which the Check valve 30 is located, the charging and reloading of the hydraulic fluid reservoir 26 'and on the other hand via the pressure fluid lines 27' of the supply of Hydraulic converter 22 'is used. The hydraulic converters 22 'are directly connected to the drive wheels AR coupled wheel motors, which are preferably housed in the wheel hub. Downstream are the hydraulic converters 22 'via the lines 24' on the one hand with the liquid reserve container 23 'and on the other hand connected to the inflow side of the hydraulic pump 18'.
Der Vorteil dieser Konstruktion liegt vor allem darin, daß das Antriebsaggregat V, E, G mit der Hydropumpe 18' selbst sehr weit von den Antriebsrädern AR entfernt sein kann, vorzugsweise an einem aus Platz-, Gewichts- und Schwerpunktlagegründen optimalen Ort, und daß durch den Wegfall des Planetengetriebes, des Differentialgetriebes und der Kardanwelle in erheblichem Maße Gewicht eingespart werden kann.The main advantage of this construction is that the drive unit V, E, G with the hydraulic pump 18 'themselves very far away from the drive wheels AR can be, preferably at one for reasons of space, weight and center of gravity optimal place, and that by the omission of the planetary gear, the differential gear and the cardan shaft can be saved to a considerable extent in weight.
Was die Lage des Antriebsaggregats mit der Hydropumpe anbelangt, so können diese bei Gelenkbussen beispielsweise im sogenannten Nachlaufwagen untergebracht sein, während sich die Antriebsräder am vorderen Zugwagen befinden. Auch ist von Vorteil, daß der Fahrzeugboden frei von einer Kardanwelle sowie einer Achse mit Differentialgetriebe ist.As for the location of the drive unit with the hydraulic pump, so in articulated buses, for example, these can be accommodated in the so-called trailer carriage while the drive wheels are on the front towing vehicle. Also is from Advantage that the vehicle floor is free of a cardan shaft and an axle Differential gear is.
Aus den vorstehenden Darlegungen ergibt sich, daß bei einem Antriebssystem für Autobusse, welches gemäß der Erfindung ausgebildet ist, der Elektromotor ohne jede Regelvorrichtung beispielsweise etwa in der Form von Stromstellern betrieben werden kann. Dies wirkt sich auf den Betrieb dieser Autobusse und deren Wirtschaftlichkeit in außerordentlich günstiger Weise aus.From the above it follows that in a drive system for buses, which is designed according to the invention, the electric motor without any control device for example in the form of power controllers can be operated. This affects the operation of these buses and theirs Economy in an extremely favorable manner.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE202009004071U1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-08-12 | Liebherr-France Sas, Colmar | Drive for a hydraulic excavator |
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1979
- 1979-12-10 DE DE19792949609 patent/DE2949609A1/en not_active Ceased
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