DE102020101157A1 - Drive train with retarder - Google Patents

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DE102020101157A1 DE102020101157.1A DE102020101157A DE102020101157A1 DE 102020101157 A1 DE102020101157 A1 DE 102020101157A1 DE 102020101157 A DE102020101157 A DE 102020101157A DE 102020101157 A1 DE102020101157 A1 DE 102020101157A1
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Werner Adams
Jürgen Stein
Joachim Kernke
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Voith Patent GmbH
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Voith Patent GmbH
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
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Abstract

Bei der Ausführung des Antriebsstrang zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs ist ein erster Antrieb, umfassend einen ersten Elektromotor zum Antrieb eines ersten Antriebsrades und ein zweiter Antrieb, umfassend einen zweiten Elektromotor zum Antrieb eines zweiten Antriebsrades, vorgesehen.Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zwischen dem ersten und zweiten Antrieb ein Retarder angeordnet ist, wobei der Retarder über eine erste und/oder zweite Welle von dem jeweils zugeordneten Antrieb antreibbar ist.In the embodiment of the drive train for driving a motor vehicle, a first drive, comprising a first electric motor for driving a first drive wheel and a second drive, comprising a second electric motor for driving a second drive wheel, is provided. According to the invention, it is proposed that between the first and second Drive a retarder is arranged, wherein the retarder can be driven via a first and / or second shaft of the respectively assigned drive.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben, insbesondere ein mehrachsgetriebenes Nutzfahrzeug.The invention relates to a drive train for a vehicle with electric single wheel drives, in particular a utility vehicle with multiple axles.

Ein derartiger Antriebsstrang umfasst mindestens ein linkes und ein rechtes Antriebsrad, denen jeweils ein Antrieb mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor zugeordnet ist, wobei der Antriebsmotor achsparallel zum jeweiligen Antriebsrad angeordnet ist und zur trieblichen Verbindung eines linken Antriebsmotors mit dem linken Antriebsrad ein linkes Verbindungsgetriebe und zur trieblichen Verbindung eines rechten Antriebsmotors mit dem rechten Antriebsrad ein rechtes Verbindungsgetriebe vorgesehen ist.Such a drive train comprises at least one left and one right drive wheel, each of which is assigned a drive with at least one electric drive motor, the drive motor being arranged axially parallel to the respective drive wheel and a left connection gear for the drive connection of a left drive motor with the left drive wheel and for the drive drive Connection of a right drive motor with the right drive wheel, a right connection gear is provided.

Die EP 15 516 58 A1 offenbart einen derartigen Antriebsstrang, wobei eine schaltbare Kupplung vorgesehen ist, mit der das linke Antriebsrad und das rechte Antriebsrad wahlweise trieblich miteinander koppelbar sind. Durch diese Ausführung wird erreicht, dass auch bei Ausfall eines Antriebsmotors das Fahrzeug geländegängig bleibt.the EP 15 516 58 A1 discloses such a drive train, a switchable clutch being provided with which the left drive wheel and the right drive wheel can be selectively coupled to one another in a driving manner. This design ensures that the vehicle remains off-road even if a drive motor fails.

Aus der DE 10 2017 129 739 A1 ist ein weiterer Antriebsstrang mit zwei Antriebsmotoren bekannt. Hier lag die technische Problemstellung zugrunde, einen elektromotorischen Antriebsstrang vorzuschlagen, mittels dem eine Überlagerung der Antriebsleitungen und eine geregelte Drehmomentverteilung zwischen den Abtriebswellen bzw. Seitenwellen einer Fahrzeugachse zu realisieren sind. Weiterhin soll beim Ausfall eines Elektromotors die Fahrzeugstabilität nicht beeinträchtigt werden. Zur Lösung dieser Aufgaben wird vorgeschlagen, dass die Planetensätze zwischen dem jeweiligen Elektromotor und den Antriebsrad ein gemeinsames Hohlrad aufweisen, wobei eine Bremse vorgesehen ist, mittels der das Hohlrad wahlweise festsetzbar ist.From the DE 10 2017 129 739 A1 a further drive train with two drive motors is known. Here, the technical problem was based on proposing an electromotive drive train by means of which a superposition of the drive lines and a regulated torque distribution between the output shafts or side shafts of a vehicle axle can be implemented. Furthermore, if an electric motor fails, the stability of the vehicle should not be impaired. To solve these problems, it is proposed that the planetary sets have a common ring gear between the respective electric motor and the drive wheel, with a brake being provided, by means of which the ring gear can be selectively fixed.

Bekannte Antriebsstränge haben allerdings das Problem, dass diese keine Dauerbremsfähigkeit aufweisen. Diese Dauerbremsfähigkeit muss auch dann zuverlässig funktionieren, wenn die Antriebsbatterie keine weitere Energie aufnehmen kann und die Betriebsbremsen, z.B. die Scheibenbremsen am Antriebsrad bei langen Bergabfahrten, das geforderte Bremsmoment nicht mehr bereitstellen können.Known drive trains, however, have the problem that they do not have a continuous braking capability. This continuous braking capability must also function reliably when the drive battery cannot absorb any further energy and the service brakes, e.g. the disc brakes on the drive wheel on long downhill journeys, can no longer provide the required braking torque.

Eine der Aufgaben der Erfindung ist es, einen Antriebsstrang mit einzeln antreibbaren Antriebsrädern vorzuschlagen, der eine Dauerbremsfähigkeit aufweist.One of the objects of the invention is to propose a drive train with individually drivable drive wheels which has a continuous braking capability.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Antriebsstrang entsprechend Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale der erfindungsgemäßen Ausführung finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by a drive train according to claim 1. Further advantageous features of the embodiment according to the invention can be found in the subclaims.

Bei der Ausführung des Antriebsstrangs zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs ist ein erster Antrieb, umfassend einen ersten Elektromotor zum Antrieb eines ersten Antriebsrades, und ein zweiter Antrieb, umfassend einen zweiten Elektromotor zum Antrieb eines zweiten Antriebsrades, vorgesehen.In the embodiment of the drive train for driving a motor vehicle, a first drive, comprising a first electric motor for driving a first drive wheel, and a second drive, including a second electric motor for driving a second drive wheel, are provided.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zwischen dem ersten und zweiten Antrieb ein Retarder angeordnet ist, wobei der Retarder über eine erste und/oder zweite Welle von dem jeweils zugeordneten Antrieb antreibbar ist.According to the invention, it is proposed that a retarder be arranged between the first and second drive, the retarder being drivable by the respectively assigned drive via a first and / or second shaft.

Die Antriebe können vorzugsweise jeweils ein Getriebe umfassen, über das auch die jeweils zugeordnete Welle antreibbar ist. Dieses Getriebe kann ein Stirnradgetriebe, ein Planetengetriebe oder ein schaltbares Getriebe sein. Ein Getriebeausgang ist die Welle, über die der Retarder antreibbar ist. In welcher Stufe des Getriebes die Welle oder Getriebeausgangswelle angeordnet ist, ist im Wesentlichen davon abhängig, mit welcher Drehzahl der Retarder angetrieben werden muss um ein gewünschtes Bremsmoment bereitstellen zu können.The drives can preferably each include a gear via which the respectively assigned shaft can also be driven. This gear can be a spur gear, a planetary gear or a switchable gear. A transmission output is the shaft via which the retarder can be driven. In which stage of the transmission the shaft or transmission output shaft is arranged depends essentially on the speed at which the retarder has to be driven in order to be able to provide a desired braking torque.

In einer Ausführung des Antriebsstrangs kann der Antriebsstrang eine Zwischenwelle zum Antrieb des Retarders umfassen, wobei die Zwischenwelle mittels dem ersten und/oder zweiten Antrieb antreibbar ist, und wobei ein Rotor des Retarders in Triebverbindung mit der Zwischenwelle steht.In one embodiment of the drive train, the drive train can comprise an intermediate shaft for driving the retarder, wherein the intermediate shaft can be driven by means of the first and / or second drive, and wherein a rotor of the retarder is in drive connection with the intermediate shaft.

Durch die Anordnung des Retarders zwischen den Antrieben, oder besser, so dass der Retarder über zumindest einen Antrieb antreibbar ist, kann über den einen Retarder im Antriebsstrang ein Bremsmoment auf zumindest das Antriebsrad wirken, welches gerade eine größere Drehzahl aufweist.By arranging the retarder between the drives, or better, so that the retarder can be driven via at least one drive, a braking torque can act on at least the drive wheel, which is currently at a higher speed, via the one retarder in the drive train.

Weiterhin kann vorgesehen werden, dass zwischen dem ersten Antrieb und der Zwischenwelle ein erster Freilauf und zwischen dem zweiten Antrieb und der Zwischenwelle ein zweiter Freilauf angeordnet ist. Freiläufe bieten den Vorteil, dass sie in einer vorgebbaren Drehrichtung automatisch eine drehfeste Verbindung herstellen. Weiterhin ist durch die Freiläufe sichergestellt, dass es nicht zu einer Verspannung der Antriebe kommt.Furthermore, it can be provided that a first freewheel is arranged between the first drive and the intermediate shaft and a second freewheel is arranged between the second drive and the intermediate shaft. Freewheels offer the advantage that they automatically establish a non-rotatable connection in a predeterminable direction of rotation. Furthermore, the freewheels ensure that the drives do not become distorted.

An Stelle der Freiläufe kann auch eine andere Lösung vorgesehen sein, bei der zwischen dem ersten Antrieb und der Zwischenwelle eine erste Kupplung und zwischen dem zweiten Antrieb und der Zwischenwelle eine zweite Kupplung angeordnet ist. Der Antrieb der Zwischenwelle über Kupplungen bietet den Vorteil, dass die Kupplungen nach Bedarf schaltbar sind, so dass der Rotor des Retarders nur dann angetrieben wird, wenn ein Bremsmoment vom Retarder erforderlich ist. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Batterie des Antriebes keine weitere Energie aufnehmen kann.Instead of the freewheels, another solution can also be provided in which a first clutch is arranged between the first drive and the intermediate shaft and a second clutch is arranged between the second drive and the intermediate shaft. The drive of the intermediate shaft via clutches offers the advantage that the clutches can be switched as required, so that the rotor of the retarder only then is driven when a braking torque is required from the retarder. This is the case, for example, when the drive battery cannot absorb any further energy.

Je nach Ausführung des Antriebes können unterschiedliche Retarder zum Einsatz kommen. Einmal die Ausführung mit einem Rotor und einem Stator oder alternativ die Ausführung als Gegenlaufretarder mit einem Rotor und einem Gegenlaufrotor, der entgegen der Drehrichtung des Rotors antreibbar ist.Depending on the design of the drive, different retarders can be used. One is the version with a rotor and a stator or, alternatively, the version as a counter-rotating retarder with a rotor and a counter-rotating rotor that can be driven against the direction of rotation of the rotor.

Bei Verwendung der Ausführung mit Rotor und Stator kann der Rotor drehfest auf der Zwischenwelle angeordnet sein oder über einen Hochtrieb von der Zwischenwelle aus antreibbar sein.When using the version with rotor and stator, the rotor can be arranged non-rotatably on the intermediate shaft or can be driven from the intermediate shaft via a step-up drive.

Bei einer Ausführung als Gegenlaufretarder kann der Antrieb des Rotors und des Gegenlaufrotors über die Zwischenwelle erfolgt, wobei zur Umkehrung der Drehrichtung zwischen Zwischenwelle und Gegenlaufrotor ein Zwischenrad vorgesehen ist.In the case of an embodiment as a counter-rotating retarder, the rotor and the counter-rotating rotor can be driven via the intermediate shaft, with an intermediate gear being provided for reversing the direction of rotation between the intermediate shaft and the counter-rotating rotor.

Die Antriebe können auch in der Radnabe des Antriebsrades, sogenannte Radnarbenantriebe, angeordnet sein.The drives can also be arranged in the wheel hub of the drive wheel, so-called wheel hub drives.

Alle Ausführung haben gemeinsam, dass der Retarder über eine entsprechende Befüllvorrichtung, wie sie aus dem StdT hinreichend bekannt ist, mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, so dass mit steigendem Befüllungsgrad ein Bremsmoment auf die Zwischenwelle wirkt und von dort über den Antrieb, bzw. das Getriebe, und die Antriebswellen auf die Antriebsräder übertragen wird.All versions have in common that the retarder can be filled with a working medium via a corresponding filling device, as is well known from the StdT, so that with increasing filling level, a braking torque acts on the intermediate shaft and from there via the drive or the gearbox , and the drive shafts are transmitted to the drive wheels.

Anhand von Ausführungsbeispielen werden weitere vorteilhafte Ausprägungen der Erfindung erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:

  • 1 einen Antriebsstrang mit Retarder
  • 2 eine alternative Retarderanordnung mit Hochtrieb
  • 3 Retarder als Gegenlaufretarder ausgeführt
  • 4 eine Antriebsstrang mit Radnabenmotoren und einem Gegenlaufretarder
Further advantageous features of the invention are explained on the basis of exemplary embodiments. The figures show in detail:
  • 1 a drive train with retarder
  • 2 an alternative retarder arrangement with boost
  • 3 Retarder designed as a counter-rotating retarder
  • 4th a drive train with in-wheel motors and a counter rotation retarder

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit zwei separat antreibbaren Antriebsrädern 3a, b. Der Antriebsstrang besteht aus zwei Antrieben 1a, b mit jeweils einem elektrischen Antriebsmotor 2a, b zum Antrieb des zugeordneten Antriebsrades 3a, b, wobei zwischen Antriebsmotor 2a, b und Antriebsrad 3a, b jeweils ein Verbindungsgetriebe 5a, b vorgesehen ist. Das hier dargestellte Verbindungsgetriebe 5a, b ist ein einfaches Stirnradgetriebe, wobei hier auch andere Getriebe eingesetzt werden können wie beispielsweise Planetengetriebe oder schaltbare Getriebe, mittels denen eine Übersetzungsänderung ermöglicht wird. 1 shows a drive train according to the invention with two separately drivable drive wheels 3a , b . The drive train consists of two drives 1a , b each with an electric drive motor 2a , b to drive the assigned drive wheel 3a , b , with between drive motor 2a , b and drive wheel 3a , b one connecting gear each 5a , b is provided. The connecting gear shown here 5a , b is a simple spur gear, whereby other gears can also be used here, such as planetary gears or switchable gears, by means of which a gear ratio change is made possible.

Zwischen den Antrieben 1a, b des Antriebsstrangs ist ein Retarder 10 angeordnet. Der Retarder umfasst einen Rotor 7 und einen Stator 8, die miteinander einen torusförmigen Arbeitsraum 9 bilden, der für den Bremsbetrieb mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist und für den Nicht-Bremsbetrieb des Retarders 10 wieder entleerbar ist.Between the drives 1a , b of the drive train is a retarder 10 arranged. The retarder includes a rotor 7th and a stator 8th that together form a toroidal working space 9 form, which can be filled with a working medium for braking operation and for non-braking operation of the retarder 10 can be emptied again.

Der Antrieb des Rotors 7 kann über den ersten und/oder den zweiten Antrieb 1a, b erfolgen. In der dargestellten Ausführung ist der Rotor 7 auf einer Zwischenwelle 14 angeordnet, die über die Freiläufe 6a, b mit Getriebewellen 17a, b der Antriebe 1a, b drehfest koppelbar ist. Der Antrieb des Rotors 7 erfolgt somit immer durch den Antrieb 1a oder 1b, der gerade die größere Drehzahl aufweist. Das bedeutet, dass der Rotor 7 bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs immer von dem Antrieb 1a, b angetrieben wird, dessen Antriebsrad gerade schneller dreht, wobei bei der Geradeausfahrt der Antrieb des Rotors 7 durch beide Antriebe 1a, b erfolgt.The drive of the rotor 7th can be via the first and / or the second drive 1a , b respectively. In the embodiment shown, the rotor is 7th on an intermediate shaft 14th arranged over the freewheels 6a , b with gear shafts 17a , b of the drives 1a , b is rotatably coupled. The drive of the rotor 7th is always done by the drive 1a or 1b, which just has the higher speed. That means the rotor 7th always from the drive when the motor vehicle is cornering 1a , b is driven, the drive wheel is turning faster, the drive of the rotor when driving straight ahead 7th through both drives 1a , b he follows.

Im Bremsbetrieb, für den der Arbeitsraum 9 des Retarders 10 mit einem Arbeitsmedium befüllt wird, wirkt jeweils auf das Antriebrad 3a, b welches gerade schneller dreht, ein Bremsmoment. Bei der Geradeausfahrt wirkt das Bremsmoment auf beide Antriebsräder 3a, b gleichzeitig.In braking mode for which the work area 9 of the retarder 10 is filled with a working medium, acts on the drive wheel 3a , b which just turns faster, a braking torque. When driving straight ahead, the braking torque acts on both drive wheels 3a , b at the same time.

2 zeigt eine alternative Retarderanordnung mit einem Hochtrieb 11. Hier wurde die Antriebskoppelung des Retarders 10 in die Ebene der Antriebswellen 4a, b gelegt. Wobei natürlich auch eine Anordnung in jeder anderen Ebene des Getriebes 5a, b denkbar ist. Das für den Antrieb des Retarders 10 vorgesehene Hochtriebsrad 15 ist bei dieser Ausführung drehfest gekoppelt auf der Zwischenwelle 14 angeordnet. Die wesentliche Funktion der Freiläufe 6a, b bleibt wie bereits unter 1 beschrieben erhalten. 2 shows an alternative retarder arrangement with a boost 11 . Here the drive coupling of the retarder became 10 in the plane of the drive shafts 4a , b placed. Of course, there is also an arrangement in every other level of the transmission 5a , b is conceivable. That for driving the retarder 10 provided high drive wheel 15th is rotatably coupled to the intermediate shaft in this version 14th arranged. The essential function of the freewheels 6a , b remains as already under 1 as described.

3 zeigt eine Ausführung des Retarders als Gegenlaufretarder 16. Der Gegenlaufretarder 16 umfasst einen Rotor 7, der direkt durch die Zwischenwelle 14 angetrieben wird, und einen Gegenlaufrotor 12, der indirekt durch die Zwischenwelle 14 in der Art angetrieben wird, dass der Gegenlaufrotor 12 in die entgegengesetzte Richtung dreht. Die Drehrichtungsumkehr wird erreicht, indem zwischen Zwischenwelle 14 und Gegenlaufrotor 12 ein Zwischenrad 13 eingefügt ist. 3 shows an embodiment of the retarder as a counter-rotating retarder 16 . The counter rotation retarder 16 includes a rotor 7th that goes directly through the intermediate shaft 14th is driven, and a counter-rotating rotor 12th , indirectly through the intermediate shaft 14th is driven in such a way that the counter-rotating rotor 12th rotates in the opposite direction. The direction of rotation is reversed by placing between the intermediate shaft 14th and counter-rotating rotor 12th an intermediate gear 13th is inserted.

4 zeigt einen weiteren alternativen Antriebsstrang, bei dem die Antriebe 1a, b Radnabenmotoren 18a, b umfassen. Der Retarder 16 ist auch hier als Gegenlaufretarder ausgeführt, wobei der Rotor 7 vom ersten Antrieb 1a und der Gegenlaufrotor vom zweiten Antrieb 1b über ein Zwischenrad 13 angetrieben werden. 4th shows another alternative drive train in which the drives 1a , b Wheel hub motors 18a , b include. The retarder 16 is also designed here as a counter-rotation retarder, with the rotor 7th from the first drive 1a and the counter rotating rotor from the second drive 1b via an intermediate gear 13th are driven.

In weiteren alternativen Ausführungen, die hier nicht mehr dargestellt wurden, kann auch vorgesehen sein, dass die Koppelung der Zwischenwelle 14 mit dem Antrieb 1a und/oder dem Antrieb 1b über eine Kupplung erfolgt. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass immer die Kupplung geschlossen wird, die dem Antrieb zugeordnet ist, der gerade eine höhere Drehzahl aufweist. Die Ausführung mit Kupplungen hätte den Vorteil, dass der Retarder im Nicht-Bremsbetrieb vom Antriebsstrang vollständig entkoppelbar ist, so dass kein Schleppmoment auftritt.In further alternative embodiments, which were no longer shown here, it can also be provided that the coupling of the intermediate shaft 14th with the drive 1a and / or the drive 1b takes place via a coupling. It can be provided, for example, that the clutch that is assigned to the drive that is currently having a higher speed is always closed. The design with clutches would have the advantage that the retarder can be completely decoupled from the drive train when not braking, so that no drag torque occurs.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1a, b1a, b
Antriebdrive
2a, b2a, b
ElektromotorElectric motor
3a, b3a, b
Antriebsraddrive wheel
4a, b4a, b
Antriebswelledrive shaft
5a, b5a, b
Getriebetransmission
6a, b6a, b
FreilaufFreewheel
77th
Rotorrotor
88th
Statorstator
99
Arbeitsraumworking space
1010
RetarderRetarder
1111
HochtriebBoost
1212th
GegenlaufrotorCounter rotating rotor
1313th
ZwischenradIntermediate gear
1414th
ZwischenwelleIntermediate shaft
1515th
HochtriebsradHigh drive wheel
1616
GegenlaufretarderCounter rotation retarder
17a, b17a, b
Wellewave
18a, b18a, b
RadnarbenmotorWheel hub motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 1551658 A1 [0003]EP 1551658 A1 [0003]
  • DE 102017129739 A1 [0004]DE 102017129739 A1 [0004]

Claims (9)

Antriebsstrang zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem ersten Antrieb(1a) umfassend einen ersten Elektromotor (2a), zum Antrieb eines ersten Antriebsrades (3a), mit einem zweiten Antrieb (2a) umfassend einen zweiten Elektromotor (2b), zum Antrieb eines zweiten Antriebsrades (3b), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten und zweiten Antrieb 1a, b ein Retarder (10, 16) angeordnet ist, wobei der Retarder (10, 16) über eine erste und/oder zweite Welle (17a, b) von dem jeweils zugeordneten Antrieb (1a, b) antreibbar ist.Drive train for driving a motor vehicle with a first drive (1a) comprising a first electric motor (2a), for driving a first drive wheel (3a), with a second drive (2a) comprising a second electric motor (2b), for driving a second drive wheel ( 3b), characterized in that a retarder (10, 16) is arranged between the first and second drive 1a, b, the retarder (10, 16) via a first and / or second shaft (17a, b) of the respective associated drive (1a, b) can be driven. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antrieb (1a, b) ein Getriebe (5a, b) umfasst, über das auch die jeweils zugeordnete Welle (17a, b) antreibbar ist.Drive train (1) after Claim 1 , characterized in that each drive (1a, b) comprises a gear (5a, b) via which the respectively assigned shaft (17a, b) can also be driven. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang eine Zwischenwelle (14) zum Antrieb des Retarders (10, 16) umfasst, wobei die Zwischenwelle (14) mittels dem ersten und/oder zweiten Antrieb (1a, b) antreibbar ist, und wobei ein Rotor (7) des Retarders (10,16) in Triebverbindung mit der Zwischenwelle (14) steht.Drive train (1) after Claim 1 , characterized in that the drive train comprises an intermediate shaft (14) for driving the retarder (10, 16), the intermediate shaft (14) being drivable by means of the first and / or second drive (1a, b), and wherein a rotor ( 7) of the retarder (10, 16) is in drive connection with the intermediate shaft (14). Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Antrieb (1a) und der Zwischenwelle (14) ein erster Freilauf (6a) und zwischen dem zweiten Antrieb (1b) und der Zwischenwelle (14) ein zweiter Freilauf (6b) angeordnet ist.Drive train (1) after Claim 3 , characterized in that a first freewheel (6a) is arranged between the first drive (1a) and the intermediate shaft (14) and a second freewheel (6b) is arranged between the second drive (1b) and the intermediate shaft (14). Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Antrieb (1a) und der Zwischenwelle (14) eine erste Kupplung und zwischen dem zweiten Antrieb (4b) und der Zwischenwelle (14) eine zweite Kupplung angeordnet ist.Drive train (1) after Claim 3 , characterized in that a first coupling is arranged between the first drive (1a) and the intermediate shaft (14) and a second coupling is arranged between the second drive (4b) and the intermediate shaft (14). Antriebsstrang (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder (16) einen Rotor (7) und einen Gegenlaufrotor (12) umfasst, der entgegen der Drehrichtung des Rotors (7) antreibbar ist.Drive train (1) after Claim 1 , characterized in that the retarder (16) comprises a rotor (7) and a counter-rotating rotor (12) which can be driven counter to the direction of rotation of the rotor (7). Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3, 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder (10) einen Rotor (7) und einen Stator (8) umfasst, wobei der Rotor (7) drehfest auf der Zwischenwelle (14) angeordnet ist oder über einen Hochtrieb (11) von der Zwischenwelle (14) antreibbar ist.Drive train (1) after Claim 3 , 4th or 5 characterized in that the retarder (10) comprises a rotor (7) and a stator (8), the rotor (7) being arranged non-rotatably on the intermediate shaft (14) or via a step-up drive (11) from the intermediate shaft (14) is drivable. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3,4 oder 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Rotors (7) und des Gegenlaufrotors (12) über die Zwischenwelle (14) erfolgt, wobei zur Umkehrung der Drehrichtung zwischen Zwischenwelle (14) und Gegenlaufrotor (12) ein Zwischenrad (13) vorgesehen ist.Drive train (1) after Claim 3 , 4 or 5 and 6, characterized in that the drive of the rotor (7) and the counter-rotating rotor (12) takes place via the intermediate shaft (14), an intermediate wheel (12) for reversing the direction of rotation between the intermediate shaft (14) and the counter-rotating rotor (12). 13) is provided. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Antrieb (1a, b) in jeweils einer Radnabe eines Antriebsrades 3a, b angeordnet ist.Drive train (1) after Claim 1 , characterized in that a drive (1a, b) is arranged in each case in a wheel hub of a drive wheel 3a, b.
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