DE2931681A1 - Motor coach with hydrostatic brake energy recovery - has wheels driven and braked by hydraulic motors connected to hydraulic pressure store to recover brake energy - Google Patents

Abstract

The vehicle, particularly a motor coach, comprises a power unit (3) including an engine (4) in the rear (2) of the vehicle body and a hydraulic system to recover brake energy. This system comprises an hydraulic pump (6) coupled to the unit (3), at least one hydraulic motor (8), and a hydraulic power storage unit (10) which is pressurised, at least during braking. The power storage unit is arranged outside the passenger compartment and forms a functional part of the vehicle body. The hydraulic pump is arranged as part of the power unit in the rear. The power storage unit may be arranged in the roof of the vehicle.

Description

Stadt Esslingen/NeckarCity of Esslingen / Neckar

Lastkraftfahrzeug, insbesondere Omnibus Die Erfindung betrifft ein Lastkraftfahrzeug-, insbesondere einen Omnibus, mit einer in einem Heckraum des Fahrzeugaufbaus geordneten, einen Antriebsmotor enthaltenden Antriebsgruppe, sowie mit einer Einrichtung zur hydrostatischen Bremsenergierückgewinnung, die eine mit der Antriebsgruppe gekuppelte Hyddraulikpumpetwenigstens einen hydrostatischen Wandler und einen, zumindest beim Bremsbetrieb mit Druck beaufschlagbaren, sowie mit dem hydrostatischen Wandler zusammenwirkenden hydraulischen Speicher aufweist, welcher außerhalb des Fahrer- bzw.Truck, especially omnibus The invention relates to a Truck, in particular a bus, with one in a rear compartment of the Vehicle body ordered, a drive motor containing drive group, as well as with a device for hydrostatic braking energy recovery, which has a hydraulic pump coupled to the drive group, at least one hydrostatic converter and one that can be pressurized at least during braking operation, as well as with the hydrostatic converter having cooperating hydraulic accumulator, which outside the driver's or

Fahrgastraumes angeordnet ist.Passenger compartment is arranged.

Um den Bedarf an Primärenergie für den Betrieb insbesondere von Stadtlinienomnibussen herabzusetzen, werden in zunehmendem Maße sogenannte regenerative Antriebssysteme verszendet, die es gestatten, die sonst ausschließlich an die Umgebung nutzlos abgegebene , bei Bremsvorgängen anfallende Energie für den Fahrbetrieb zurückzugewinnen, d.h. sie vorübergehend zu speichern und dann zu nutzen. Dazu ist aus der A.T.Z. Automobiltechnische Zeitschrift bo (1978,12;Seiten 597 bis 9oo) ein Stadtlinienautobus mit hydrostatischer Dremsenergierückgewinnung bekannt. Bei diesem Omnibus ist die aus einem Dieselmotor, einem Differentialwandler und einem Nachschaltgetriebe bestehende Antriebsgruppe, deren Nachschaltgetriebe mit dem Differentialgetriebe des Antriebes über eine Kardanwelle gekuppelt ist, in der Fahrzeugmitte unterhalb des Wagenbodens angeordnet.Von einer Vorgelegewelle des Differentialwandlergetriebes ist über eine Zahnkette ein Zusatzgetriebe angetrieben, das einerseits über eine eigene Kardanwelle einen in der ähe der Hinterachse liegenden hydrostatischen Wandler antreibt und außerdem den Antrieb für eine Hydraulikpumpe (Konstantpumpe) bildet. Beim Abbremsen des Omnibusses wird der hydraulische Speicher über die Iiydraulikpumpe und den als Pumpe arbeitenden Hydraulikwandler aufgeladen, so daß für einen nachfolgendem Beschleunigungsbetrieb aus dem hydraulischen Speicher Energie abgegeben werden kann, die über den nun als rotor wirkenden hydraulischen Wandler in dem Zusatzgetriebe mechanisch zu der von dem Verbrennungsmotor abgegebenen Energie hinzuaddiert wird.To meet the need for primary energy for the operation of city buses in particular increasingly so-called regenerative drive systems sent that allow the otherwise uselessly released into the environment to recover energy for driving during braking, i.e. save it temporarily and then use it. For this purpose, the A.T.Z. Automotive engineering Magazine bo (1978,12; pages 597 to 9oo) a city line bus with hydrostatic Drems energy recovery known. This bus is made up of a diesel engine, a drive group consisting of a differential converter and a rear-mounted gearbox, their secondary gear with the differential gear of the drive via a cardan shaft is coupled in the middle of the vehicle arranged below the floor of the car a countershaft of the differential converter transmission is a toothed chain Additional gear driven, which on the one hand has its own cardan shaft an in the hydrostatic converter located near the rear axle drives and also forms the drive for a hydraulic pump (fixed displacement pump). When braking the bus the hydraulic accumulator is controlled by the hydraulic pump and the one working as a pump Hydraulic converter charged, so that for a subsequent acceleration operation Energy can be released from the hydraulic accumulator, which is now available as rotor acting hydraulic converter in the additional gear mechanically to that of The energy given off by the internal combustion engine is added.

Da der Platz zwischen den eiden Längsträgern des Fahrzeugaufbaus durch die Antriebs gruppe und die erwähnten Elemente für die hydrostatische Bremsenergierückgewinnung in Anspruch genommen ist, ist der hydraulische Speicher seitlich der Fahrzeuglãngsträger, ebenfalls unterhalb des Vagenbodensf in Cestalt mehrer gruppenweise aufgehängter Druckbehälter vorgesehen. Dazu ist erwähnt, daß auch eine Ausführungsform eines solchen Stadtlinienomnibusses denkbar ist, bei der das Antriebssytem im Heck des Fahrzeugäufbaus angeordnet ist, so daß der Raum zwischen den ilauptlängsträgern innerhalb cier Radachsen für den Einbau des hydraulischen Speichers vorgesehen weren kann.Because the space between the two side members of the vehicle body is through the drive group and the mentioned elements for the hydrostatic braking energy recovery is used, the hydraulic accumulator is on the side of the vehicle longitudinal member, also below the floor of the vagina in Cestalt several hung in groups Pressure vessel provided. It is mentioned that an embodiment of a such city bus is conceivable, in which the drive system in the rear of the Vehicle structure is arranged so that the space between the main longitudinal members inside cier wheel axles for the installation of the hydraulic accumulator can.

Die Entwicklung im Omnibusbau für den öffentlichen Personennahverkehr geht u. a. heute aber dahin, daß die Wagenbodenhöhe bei den als Niederflur-Fahrzeuge ausgebildeten Bussen auf ca. 500 mm abgesenkt wird, um eine leichte Zugänglichkeit und eine schnellere Fahrgastabfertigung zu gewährleisten und damit die Annehmlichkeit der Benutzung des Omnibusses für die Fahrgäste zu erhöhen. Bei solchen Niederflur-Fahrzeugen zwingt die Anordnung des hydraulischen Speichers und der Aggregate der hydrostatischen Bremsenergierückgewinnung sowie gegebenenfalls der Antriebs gruppe in der Fahrzeugmitte unterhalb des Wagenbodens zu einer extrem kompakten, flachen und niedrigen Bauweise der einzelnen Elemente, die mit einem erheblichen Kosten- und Herstellungsaufwand verbunden ist.The development in bus construction for local public transport goes among other things. today, however, that the car floor height for the low-floor vehicles trained buses are lowered to approx. 500 mm for easy accessibility and to ensure faster passenger handling and thus the convenience the Increase the use of the bus for passengers. With such low-floor vehicles forces the arrangement of the hydraulic accumulator and the aggregates of the hydrostatic Brake energy recovery and, if applicable, the drive group in the center of the vehicle below the car floor to an extremely compact, flat and low construction of the individual elements with a considerable cost and manufacturing effort connected is.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Lastkraftfahrzeug und insbesondere einen Omnibus zu schaffen, bei dem, unabhängig von der tfagenbodenhohe,die Antriebsgruppe und die Aggregate der hydrostatischen Bremsenergierückgewinnung einschließlich des hydrauf=schen Speichers sowohl raumsparend als auch betriebs- und sicherheitstechnisch einwandfrei derart untergebracht sind, daß handelsübliche Bauelemente für die Einzelteile der Antriebsgruppe und der hydrostatischen Bremsenergierückgewinnungseinrichtung verwendet werden können und damit die Notwendigkeit zu eigenen Sonderkonstruktionen, beispielsweise besonders flacher Bauart, entfällt.The object of the invention is therefore to provide a truck and in particular to create an omnibus in which, regardless of the floor height, the drive group and the aggregates of the hydrostatic brake energy recovery including the hydraulic storage both space-saving and operational and safety-related are properly housed in such a way that commercially available components for the items the drive group and the hydrostatic brake energy recovery device can be used and thus the need for your own special constructions, for example, particularly flat design, is omitted.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs genannte Lastkarftfahrzeug erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe als Teiler Antriebsgruppe ebenfalls in dem Heckraum des Fahrzeugaufbaus angeordnet ist und der hydraulische Speicher als Funktionsteil in den Fahrzeugaufbau einbezogen ist. The truck mentioned at the beginning is used to solve this problem according to the invention characterized in that the hydraulic pump as a divider drive group is also arranged in the rear of the vehicle body and the hydraulic Memory is included as a functional part in the vehicle structure.

Dadurch daß die Hydraulikpmupe unmittelbar einen Teil der Antriebsgruppe bildet, ergibt sich eine geschlossene blockartige Einheit, die in dem von außen zugänglichen Heckraum des Fahrzeugaufbaus leicht zugänglich montiert und gewartet werden kann. Die Einbeziehung des hydraulischen Speichers in den Fahrzeugaufbau gewährleistet eine stabile, auch sicherheitstechnisch einwandfreie Unterbringung des Hydraulikspeichers und zwar ohne daß dadurch wertvoller Nutzraum des Fahrzeuges benötigt oder Kompromisse hinsichtlich der Betriebseigenschaften des Fahrzeuges in Kauf genommen werden müßten. Because the hydraulic pump is directly part of the drive group forms, the result is a closed block-like unit, which from the outside accessible rear area of the vehicle body, mounted and serviced so that it is easily accessible can be. The inclusion of the hydraulic accumulator in the The vehicle body guarantees a stable and also technically flawless safety Accomodation of the hydraulic accumulator without creating valuable usable space of the vehicle or compromises in terms of operating properties of the vehicle would have to be accepted.

Der neue Omnibus kann sowohl als Standard-Stadtlinienomnibus als auch als Gelenk- oder Großraumomnibus ausgebildet sein.The new bus can be used as a standard city bus as well as be designed as an articulated or large-capacity bus.

Vorteilhaft ist es, wenn der Hydraulikspeicher in das Dach des Fahrzeugaufbaus eingebaut ist und damit einen Teil der Dachkonstruktion bildet.It is advantageous if the hydraulic accumulator is in the roof of the vehicle body is installed and thus forms part of the roof structure.

Im übrigen kann die Anordnung derart getroffen sein, daß der hydrostatische Wandler als hydrostatischer Achs- oder Radantriebsmotor ausgebildet und von der Hydraulikpumpe primärseitig über ein wahlweise verstellbares Fahr-Drosselventil gespeist, sowie sekundärseitig mit einem bei Fahrbetrieb offenen Brems-Drosselventil verbunden ist, wobei der hydraulische Speicher in Abhängigkeit von dem Fahrbetrieb über Steuereinrichtungen mit der Primär- und/oder der Sekundärseite des hydrostatischen Wandlers jeweils selbsttätig in Verbindung setzbar ist. Bei der Ausbildung des hydrostatischen Wandlers als Achsmotor treibt dieser über das normale Differentialgetriebe eine Antriebsachse des Fahrzeuges an, während bei der anderen Ausführungsform ein unmittelbarer Radantrieb erfolgt.In diesem Falle sind regelmäßig wenigstens zwei solche Radantriebmotoren vorhanden, die parallel zueinander liegend von der Hydraulikpumpe mit Druckmedium beaufschlagt sind. Durch geeignete hydraulische Verbindung der beiden Radantriebsmotoren läßt sich erreichen, daß auf das Differentialgetriebe verzichtet werden kann Die in dem Heckraum des Fahrzeuges angeordnete I1ydraulikpumpe ist auf die von dem Antriebsmotor maximal abgebbare Leistung ausgelegt, weil der von ihr gespeiste hydrostatische Achsantriebsmotor bzw. die von ihr versorgten hydrostatischen Radantriebsmotoren den Fahrantrieb bilden. Das in dem hydraulischen Speicher während des Bremsbetriebes gespeicherte Druckmedium wird auf der Druckseite der Hydraulikpumpe, beispielsweise während des Anfahr- oder Beschleunigungsbetriebes des Fahrzeuges, additiv der Fördermenge der Pumpe zugefügt.In addition, the arrangement can be made such that the hydrostatic Converter designed as a hydrostatic axle or wheel drive motor and from the Hydraulic pump on the primary side via an optionally adjustable travel throttle valve fed, as well as on the secondary side with a brake throttle valve that is open when driving is connected, the hydraulic accumulator depending on the driving operation Via control devices with the primary and / or the secondary side of the hydrostatic Converter can be set automatically in connection. When training the hydrostatic Converter as an axle motor, it drives a Drive axle of the vehicle, while in the other embodiment a direct one In this case, there are usually at least two such wheel drive motors present, which are parallel to each other from the hydraulic pump with pressure medium are acted upon. By suitable hydraulic connection of the two wheel drive motors it can be achieved that the differential gear can be dispensed with arranged in the rear of the vehicle Hydraulic pump is open designed the maximum output that can be delivered by the drive motor because of her fed hydrostatic axle drive motor or the hydrostatic it supplies Wheel drive motors form the traction drive. That in the hydraulic accumulator during The pressure medium stored during braking is transferred to the pressure side of the hydraulic pump, for example while the vehicle is starting or accelerating, added to the delivery rate of the pump.

Wegen der bekannten Umweltfreundlichkeit elektrischer Antriebe und mit Rücksicht auf die angestrebte Verringerung des Verbrauchs fossiler Brennstoffe werden in zunehmendem Slaße Stadtlinienomnibusse mit Zweistoff-Antrieben, sogenannten Duo-Antriein ausgerüstet. Diese Fahrzeuge werden beispielsweise in Ballungs- oder Stadtgebieten von einem in der Regel fahrdrahtabhängigen Elektrntorangetrieben, während der Antrieb außerhalb der dicht bebauten Gebiete durch einen Dieselmotor erfolgt. Der neue Omnibus läßt sich ohne Schwierigkeiten mit einem solchen Duo-Antrieb ausrüsten. Zu diesem Zwecke kann die Anordnung derart getroffen sein, daß die Antriebsgruppe jeweils als Antriebsmotor einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor aufweist, die beide wahlweise mit der Hydraulikpumpe kuppelbar sind und die beide als Teil der Antriebs gruppe in dem Heckraum des Fahrzeugaufbaus angeordnet sind. hierbei können der Elektromotor und der Verbrennungsmotor mit der Hydraulikpumpe über ein Schaltgetriebe gekuppelt sein, das ebenfalls als Teil der Antriebsgruppe in dem lIeckraum des Fahrzeugaufbaus untergebracht ist. Ist bei einem solchen Omnibus, wie bereits erwähnt, der Hydraulikspeicher in das Dach des Fahrzeugaufbaus eingebaut, so ergibt sich ohne weiteres eine solche Steifigkeit der Dachkonstruktion, daß der Elektromotor über Stromabnehmer aus einem Fahrdrahtnetz gespeist werden kann, die an dem Hydraulikspeicher gehaltert sind.Because of the well-known environmental friendliness of electric drives and with regard to the desired reduction in the consumption of fossil fuels City buses with two-fuel drives, so-called Duo drive equipped. These vehicles are for example in urban areas or Urban areas by an electric door operator that is usually dependent on catenary, while the drive outside the densely built-up areas by a diesel engine he follows. The new bus can be operated without difficulty with such a duo drive equip. For this purpose, the arrangement can be made such that the drive group each has an internal combustion engine and an electric motor as the drive motor, both of which can optionally be coupled to the hydraulic pump and both as part the drive group are arranged in the rear of the vehicle body. here the electric motor and the combustion engine can be connected to the hydraulic pump via one Manual transmission be coupled, which is also part of the drive group in the Leak space of the vehicle body is housed. With such a bus as already mentioned, the hydraulic accumulator built into the roof of the vehicle body, so there is readily such a rigidity of the roof structure that the Electric motor can be fed via pantograph from a contact wire network, which are held on the hydraulic accumulator.

Damit erübrigen sich eigene Versteifungs- und Trägerelemente im Dachbereich des Fahrzeugaufbaus, wie sie sonst für die Lagerung und Halterung der Stromabnehmer vorgesehen werden bussen.This eliminates the need for your own stiffening and carrier elements in the roof area of the vehicle body, as it is otherwise for the Storage and bracket the pantograph provided buses.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, es zeigen: Fig. 1 : einen Antrieb eines Omnibusses gemäß der Erfindung mit als Radantriebsmotoren ausgebildet ten hydrostatischen ,8Jandlern,in schematischer Darstellung und in einer Draufsicht.In the drawing are exemplary embodiments of the subject matter of the invention The figures show: FIG. 1: a drive for a bus according to the invention with th hydrostatic, 8Jandlern designed as wheel drive motors, in a schematic Representation and in a plan view.

Fig. 2 : einen Antrieb in einer anderen Ausführungsform für einen Omnibus gemäß der Erfindung mit einem als Achsantriebsmotor ausgebildeten hydrostatischen Wandler, in schematischer Darstellung und in einer Draufsicht Fig. 3 : einen Omnibus gemäß der Erfindung in der Ausbildung als Gelenk-Omnibus mit Duo-Antrieb, in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung.Fig. 2: a drive in another embodiment for a Omnibus according to the invention with a hydrostatic designed as an axle drive motor Converter, in a schematic representation and in a plan view Fig. 3: a bus according to the invention in the training as an articulated omnibus with duo drive, in one Side view and in schematic representation.

Fig. 4 : den hydraulischen Wirkschaltplan des Antriebs nach Fig. 1,in schematischer Darstellung Fig. 5 : den hydraulischen Wirkschaltplan des Antriebs nach Fig. 2Zin schci.-atischer Darstellung Der Fahrzeugaufbau 1 des in Fig. 3 dargestellten Gelenk-Omnibusses weist einen Iieckraum 2 auf, in dem eine Antriebsgruppe 3 untergebracht ist, deren Aufbau aus Fig. 1 zu ersehen ist: Die Antriebsgruppe 3 besteht aus einem Dieselmotor 4 und einem asynchronen Elektromotor 5 sowie einer als Verdrängerpumpe ausgebildeten Hydraulikpumpe 6, die über ein Schaltgetriebe 7 wahlweise mit dem Dieselmotor 4 oder dem Elektromotor 5 gekuppelt werden kann. Von der tiydraulikpumpe 6 werden zwei als hyd zostatische Radantriebsmotoren ausgebildete hydrostatische Wandler 8 gespeist, die unmittelbar mit den Antriebs-Zwillingsrädern 3 gekuppelt sind. Außerdem wirkt mit den hydrostatischen Wandlern 8 und der Hydraulikpumpe 6 ein hydraulischer Speicher lo zusammen, welcher einen Teil einer hydrostatischen 3rerasenergierückqewinnunc3seinrichtung bildet, die im einzelnen noch erläutert werden wird. Der hydraulische Speicher 10 ist, wie aus Fig. 3 zu ersehen, in die Dachkonstruktion des Fahrzeugaufbaus 1 einbezogen derart, daß er ein Funktionsteil des Fahrzeugaufbaus 1 bildet.FIG. 4: the hydraulic operating diagram of the drive according to FIG. 1, in Schematic representation Fig. 5: the hydraulic circuit diagram of the drive According to Fig. 2Zin schci.-atischer representation The vehicle body 1 of the shown in FIG Articulated omnibus has a corner space 2 in which a drive group 3 is housed is, the structure of which can be seen in Fig. 1: The drive group 3 consists of one Diesel engine 4 and an asynchronous electric motor 5 and one as a displacement pump trained hydraulic pump 6, which over a manual transmission 7 optionally can be coupled to the diesel engine 4 or the electric motor 5. From the hydraulic pump 6 are two hydrostatic wheel drive motors designed as hyd zostatic Converter 8 is fed, which is coupled directly to the twin drive wheels 3 are. It also works with the hydrostatic converters 8 and the hydraulic pump 6 a hydraulic accumulator lo together, which is part of a hydrostatic 3rerasenergierrückqewinnunc3seinrichtung forms, which will be explained in detail will be. The hydraulic accumulator 10 is, as can be seen from Fig. 3, in the Roof structure of the vehicle body 1 included such that it is a functional part of the vehicle body 1 forms.

Dabei dient der hydraulische Speicher 1o als Halterung und Lagerung für bei 11 angedeutete Stromabnehmer, die aus einem Fahrdrahtnetz 12 Strom zur Versorgung des Elektromotors 5 entnehmen. Wie in Fig. 4 schematisch veranschaulicht, ist dazu der aus mehreren1 als Längsträger für den Fahrzeugaufbau 1 wirkenden Behältern loa zusammcngesetzte hydraulische Speicher mit einer Abdeckung 13 versehen, die einerseits eine unerwünschte Erwärmung durch Sonneneinstrahlung verhütet und andererseits Lagerungelemente 14 für die Stromabnehmer 11 trägt, welche durch einen Ilydraulikkolben 1 5 verschwenkbar sind.The hydraulic accumulator 1o serves as a holder and storage for pantographs indicated at 11 that supply electricity from a contact wire network 12 of the electric motor 5. As illustrated schematically in FIG. 4, this is the case the container loa consisting of several 1 acting as a longitudinal beam for the vehicle body 1 Composed hydraulic accumulator provided with a cover 13, on the one hand prevents unwanted heating from solar radiation and, on the other hand, storage elements 14 for the pantograph 11 carries, which can be pivoted by an Ilydraulikkolben 1 5 are.

Die einzelnen Aggregate der Antriebsgruppe 3, nämlich der Dieselmotor 4, der Elektromotor 5, die Hydraulikpumpe 6 und das Schaltgetriebe 7 sind derart in dem von außen zugänglichen Ileckrauin 2 des Fahrzeugaufbaus untergebracht, daß sie einzelnen montiert und gewartet werden können. Die Anordnung kann aber auch derart getroffen sein, daß das Ganze als Einheit aus dem Iieckraum 2 herausgenommen bzw. in diesen eingefügt werden kann.The individual units of drive group 3, namely the diesel engine 4, the electric motor 5, the hydraulic pump 6 and the manual transmission 7 are such housed in the externally accessible Ileckrauin 2 of the vehicle body that they can be assembled and serviced individually. The arrangement can also be made in such a way that the whole is taken out of the corner space 2 as a unit or can be inserted into it.

Die Einzelheiten des in Fig. 1 veranschaulichten Antriebs mit hydrostatischer Bremsenergierückgewinnung sind aus Fig. 4 zu entnehmen: Die nach entsprechender Betätigung des Schaltgetriebes 7 wahlweise von dem Dieselmotor 4 oder dem Elektromotor 5 angetriebene ltydraulikpumpe 6 speist druckseitig Druckmedium in Form einer Hydraulik flüssigkeit über eine ein Rückschlagventil 16 enthaltende Druckleitung 17 in eine Verteilerleitung 18, die beidseitig der Verbindungsstelle mit der Druckleitung 17 jeweils einen Mengenregler 19 enthält und über zwei Verbindungsleitungen 20a bzw. 20b mit der Druckseite der beiden als Radantriebsmotoren ausgebildeten hydrostatischen Wandlern 8 verbunden ist. Die zwei Verbindungsleitungen 20a, 20b und damit die Druckseiten der beiden hydrostatischen Wandler 8 stehen über zwei Ausgleichsleitungen 21a, 21b in Verbindung, die zwei entgegengesetzt gerichtete Rückschlagventile 22 enthalten und deren Aufgabe darin besteht, eine gleichmäßige Druckversorgung der beiden hydrostatischen Wandler 8 zu ge -währleisten.The details of the illustrated in Fig. 1 drive with hydrostatic Brake energy recovery can be seen from Fig. 4: The according to the corresponding Actuation of the gearbox 7 either by the diesel engine 4 or the electric motor 5 driven hydraulic pump 6 feeds pressure medium in the form of a hydraulic system on the pressure side liquid via a pressure line 17 containing a check valve 16 into a Distribution line 18, which is on both sides of the connection point with the pressure line 17 each contains a volume regulator 19 and via two connecting lines 20a and 20b with the pressure side of the two hydrostatic wheel drive motors Converters 8 is connected. The two connecting lines 20a, 20b and thus the printed pages of the two hydrostatic converters 8 are available via two compensating lines 21a, 21b in connection, which contain two oppositely directed check valves 22 and whose task is to provide an even supply of pressure to the two hydrostatic Converter 8 to ensure.

In der Druckleitung 17 liegt ein durch ein Fahrpedal 23 verstellbares, progressiv wirkendes, hydraulisches Fahr-Drossclventil 24, dem ein ebenfalls in der Druckleituny angeordnetes, hydraulisches Fahrtrichtungsventil 25 n-achgeschaltet ist.In the pressure line 17 is an adjustable by an accelerator pedal 23, progressively acting, hydraulic throttle valve 24, which is also in the pressure line arranged, hydraulic travel direction valve 25 switched n-achschalt is.

Die Sekundärseiten der beiden hydrostatischen Wandler 8 sind über eine durch eine Stichleitung 26 mit dem Fahrtrichtungsventil 25 verbundene Leitung 27 miteinander gekoppelt; sie stehen außerdem über eine zu der Leitung 27 parallel liegende Leitung 28 miteinander in Verbindung, die zwei Rückschlagventile 28a,28b enthält und von der Über Hochdruckschläuche 29 und Stich- oder Sammelleitungen 30 die Druckbehälter 1 0a des -hydraulischen Speichers 10 gespeist sind.The secondary sides of the two hydrostatic converters 8 are over a line connected to the travel direction valve 25 by a branch line 26 27 coupled to one another; they are also parallel to the line 27 via one lying line 28 in connection with one another, the two check valves 28a, 28b contains and from the high pressure hoses 29 and branch or collecting lines 30 the pressure vessel 1 0a of the -hydraulic Memory 10 fed are.

Außerdem stehen die Druckbehälter 10a des hydraulischen Speichers 10 über ein auf einen vorbestimmten Wert eingestelltes Überdruckventil 31 und ein bedarfsweise ansteuerbares Speicherablaßventil 32 mit einem Hydraulikflüssigkeitssammelbehälter T in Verbindung.In addition, there are pressure vessels 10a of the hydraulic accumulator 10 via a pressure relief valve 31 and a set to a predetermined value if necessary, controllable accumulator drain valve 32 with a hydraulic fluid collecting container T in connection.

An den hydraulischen Speicher 10 ist, ebenfalls über einen Hochdruckschlauch 29 und eine Rückströmleitung 33, ein progressiv wirkendes Brems-Drosselventil 34 angeschlossen, welches durch ein Bremspedal 35 betätigbar ist und einerseits über eine ein Rückschlagventil 36 enthaltende Leitung 37 mit der Druckleitung 17 und andererseits über einen Ablaß 38 mit dem Hyuraulikflüssigkeitssammelbehälter T in Verbindung steht.The hydraulic accumulator 10 is also via a high-pressure hose 29 and a return flow line 33, a progressively acting brake throttle valve 34 connected, which can be actuated by a brake pedal 35 and on the one hand via a line 37 containing a check valve 36 to the pressure line 17 and on the other hand via a drain 38 with the hyuraulic fluid collection container T in Connection.

Schließlich liegt parallel zu der Hydraulikpumpe 6 ein den Maximaldruck der Hydraulikpumpe 6 begrenzendes Uberdruckventil 39, während die Primärseite der beiden hydrostatischen Wandler 8 über eine ein über eine bei 44 angedeutete Steuereinrichtung entsperrbares Rückschlagventil 41 enthaltende Leitung an die Rückströmleitung 33 angeschlossen ist. In der Rückströmleitung 33 liegt ein über eine Steuerleitung 400 zu der Stichleitung 26 aus ansteuerbares, selbsttätig entsperrbares Rückschlagventil 43. Die Leitung 27 ist über ein Rückschlagventil 45, das von der Steuereinrichtung 44 entsperrbar ist, mit dem Hydrauliksammelbehälter T verbunden.Finally, the maximum pressure is parallel to the hydraulic pump 6 the hydraulic pump 6 limiting pressure relief valve 39, while the primary side of the two hydrostatic converters 8 via a control device indicated at 44 line containing releasable check valve 41 to return flow line 33 connected. In the return line 33 there is a control line 400 to the branch line 26 from controllable, automatically unlockable check valve 43. The line 27 is via a check valve 45, which is operated by the control device 44 can be unlocked, connected to the hydraulic collecting tank T.

Der insoweit beschriebene Antrieb arbeitet in den einzelnen Fahrstufen wie folgt: Die Hydraulikpumpe 6 wird entweder von dem Dieselmotor 4 oder dem Elektromotor 5 angetrieben; sie beaufschlagt die Druckleitung 17 mit Hydraulikflüssigkeit.The drive described so far works in the individual speed steps as follows: The hydraulic pump 6 is either from the diesel engine 4 or the electric motor 5 driven; it acts on the pressure line 17 Hydraulic fluid.

Fahrstufe I : Unbeschleunigte Vorwärtsfahrt Das Fahrtrichtungsventil 25 steht in der in Fig. 4 dargestellten Stellung. Das Fahr-Drosselventil 24 ist über das Fahrpedal 23 in eine der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit entsprechende Stellung gedrückt.Drive level I: Unaccelerated forward travel The travel direction valve 25 is in the position shown in FIG. The driving throttle valve 24 is Via the accelerator pedal 23 in a position corresponding to the respective driving speed pressed.

Das Brems-Drosselventil 34 steht in einer Stellung, in der die Rückströmleitung 33 über den Abfluß 38 mit dem Hydraulikflüssigkeitssammelbehälter T verbunden ist. The brake throttle valve 34 is in a position in which the return line 33 is connected to the hydraulic fluid reservoir T via the drain 38.

Die Hydraulikpumpe 6 liefert somit über die Druckleitung 17, bei geöffnetem Rückschlagventil 16, über die entsprechend eingestellten Mengenregler 19 und die Verbindungsleitungen 20a, 20b Hydraulikflüssigkeit zu der Druckseite der beiden hydrostatischen Wandler, die entsprechend angetrieben werden. Die Sekundärseite der beiden hydrostatischen Wandler 8 steht über die Leitung 28 und die-Hochdruckschläuche 29 sowie die Rückstrom' leitung 33 und das Brems-Drosselventil 34 sowie den Abfluß 38 unmittelbar mit dem Hydraulikflüssigkeitssammelbehälter T in Verbindung, womit die Hydraulikflüssigkeit sekundärseitig frei von den hydrostatischen Wandlern 8 abströmen kann. Das selbsttätig entsperrbare Rückschlagventil 43 ist über die Steuerleitung 400 aufgesteuert. Die Anschlagventile 41 -und 45 sind geschlossen. The hydraulic pump 6 thus delivers via the pressure line 17 open check valve 16, via the correspondingly set volume regulator 19 and the connecting lines 20a, 20b hydraulic fluid to the pressure side of the two hydrostatic converters, which are driven accordingly. The secondary side the two hydrostatic converters 8 are available via the line 28 and the high-pressure hoses 29 and the return flow 'line 33 and the brake throttle valve 34 and the drain 38 directly with the hydraulic fluid reservoir T in connection, with which the hydraulic fluid on the secondary side free of the hydrostatic converters 8 can flow away. The automatically unlockable check valve 43 is via the control line 400 opened. The stop valves 41 and 45 are closed.

Fahr stufe II : Bremsen aus Vorwärtsfahrt Das Fahrpedal 23 ist freigegeben; das Fahrventil 24 kehrt jedoch nicht augenblicklich in die Sperrstellung zurück, sondern wirkt verzögert, so daß die Druckbeaufschlagung der beiden hydrostatischen Wandler 8 zunächst aufrechterhalten bleibt. Das Brems-Drosselventil 34 wird über das Bremspedal 35 progressiv gedrückt, so daß die Rückflußleitung 33 gedrosselt wird, mit dem Ergebnis, daß weniger Hydraulikflüssigkeit in den Sammelbehälter T abströmt und sich auf der Sekundärseite der hydrostatischen Wandler 8 sowie in dem hydraulischen Speicher 10 Druck aufbaut. Das Rückschlagventil 43 ist noch geöffnet, die Rückschlagventile 41, 45 sind geschlossen.Drive level II: braking from forward travel The accelerator pedal 23 is released; however, the travel valve 24 does not immediately return to the blocking position, but acts delayed, so that the pressurization of the two hydrostatic Converter 8 is initially maintained. The brake throttle valve 34 is over the brake pedal 35 is pressed progressively so that the return line 33 is throttled is, with the result that less hydraulic fluid in the reservoir T flows out and is on the secondary side of the hydrostatic converter 8 and in the hydraulic accumulator 10 builds up pressure. The check valve 43 is still open, the check valves 41, 45 are closed.

Die Bremsverzögerung ergibt sich einerseits durch die Zunahme des Druckes auf der Sekundärseite der hydrostatischen Wandler 8 sowie in dem hydraulischen Speicher 10 und andererseits durch die verzögerte zunehmende Drosselung der Druckbeaufschlagung der hydrostatischen Wandler 8 mittels des Fahr-Drosselventils 24. Sowie cer Druck in dem hydraulischen Speicher 10 jeweils einen Höchstwert erreicht, ist das Fahrzeug hydraulisch im Stillstand festgebremst. Das Uberdruckventil 39 der Hydraulikpumpe 6 ist dann geöffnet. The braking delay results on the one hand from the increase in Pressure on the secondary side of the hydrostatic converter 8 and in the hydraulic Memory 10 and on the other hand by the delayed increasing throttling of the pressurization the hydrostatic converter 8 by means of the driving throttle valve 24. As well as cer pressure reaches a maximum value in the hydraulic accumulator 10, the vehicle is braked hydraulically at a standstill. The pressure relief valve 39 of the hydraulic pump 6 is then open.

Fahr stufe III : Beschleunigen während der Vorwärts fahrt Das Fahr-Drosselventil 24 wird über das Fahrpedal progressiv gedrückt, womit die Druckbeaufschlagung der hydrostatischen Wandler 8 erhöht wird. Der ebenfalls mit einer Verzögerungseinrichtung versehene Brems-Drosselventil 34 steht von der vorherigen Bremsung her in einer Sperrstellung, die nunmehr über eine bei 42 angedeutete Koppelverbindung zwischen den beiden Ventilen 24, 34 bei der Betätigung des Fahrpedales 23 aufgezogen wird. Damit strömt unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit über das angesteuerte Rückschlagventil 43, die Leitung 37 und das geöffnete Rückschlagventil 36 auf der Druckseite der Hydraulikpumpe 6 in die Druckleitung 17 ein, so daß die beiden hydrostatischen Wandler 8 entsprechend zusätzlich beaufschlagt werden. Durch die im einzelnen nicht dargestellte Steuereinrichtung der Hydraulikpumpe 6 wird diese gleichzeitig in ihrer Leistung zurückgeregelt, womit die in dem hydraulischen Speicher 10 gespeicherte Energie zum Antrieb der hydrostatischen Wandler 8 ausgenutzt wird. Der Abfluß der Hydraulikflüssigkeit von den hydrostatischen Wandlern erfolgt über das angesteuerte Rückschlagventil 45. Das Rückschlagventil 41 ist zugesteuert.Drive level III: Accelerate while driving forwards The drive throttle valve 24 is pressed progressively via the accelerator pedal, whereby the pressurization of the hydrostatic converter 8 is increased. The one also with a delay device provided brake throttle valve 34 is from the previous braking ago in a Locked position, which now has a coupling connection indicated at 42 between the two valves 24, 34 is opened when the accelerator pedal 23 is actuated. Hydraulic fluid under pressure thus flows about the controlled check valve 43, line 37 and the open check valve 36 on the pressure side of the hydraulic pump 6 in the pressure line 17, so that the two hydrostatic transducers 8 are additionally acted upon accordingly. By the control device, not shown in detail, of the hydraulic pump 6 is this at the same time regulated back in its performance, with which that in the hydraulic Memory 10 used stored energy to drive the hydrostatic converter 8 will. The hydraulic fluid is drained from the hydrostatic converters via the controlled check valve 45. The check valve 41 is closed.

Fahr stufe IV : Rückwärtsfahrt Das Fahrtrichtungsventil 25 ist, bezogen auf Fig. 4, nach rechts verstellt. Bei Betätigung des Fahrpedales 23 werden die hydrostatischen Wandler 8 über die Leitungen 26, 27 im umgekehrten Sinne mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt. Gleichzeitig wird über die Leitung 28 der hydraulische Speicher 10 aufgeladen, so daß er für die nächste Vorwärtsfahrt Energie speichert, was einen erheblichen Vorteil darstellt. Das Rückschlagventil 41 ist aufgesteuert,womit die Hydraulikflüssigkeit von den hydrostatischen Wandlern 8 in den Hydraulikflüssigkeitsbehälter T abströmen kann, während das Rückschlagventil 43 über die Leitung 400 zugesteuert ist.Driving stage IV: Reverse The travel direction valve 25 is related on Fig. 4, adjusted to the right. When the accelerator pedal 23 is actuated, the hydrostatic converter 8 via the lines 26, 27 in the opposite direction with hydraulic fluid applied. At the same time, the hydraulic accumulator 10 is opened via the line 28 charged, so that it stores energy for the next forward drive, which is a represents a significant advantage. The check valve 41 is opened, so that the Hydraulic fluid from the hydrostatic converters 8 into the hydraulic fluid container T can flow out while the check valve 43 is closed via the line 400 is.

Fahrstufe V : Schleppfahrt vorwärts ohne Hydraulikpumpe Die hydrostatischen Wandler 8 sind über die Fahrzeuglauf räder 9 angetrieben Dabei saugen sie über das aufgesteuerte selbsttätige Rückschlagventil 41 Hydraulik flüssigkeit aus dem Sammelbehälter T an. Die Sekundärseite der hydrostatischen Wandler 8 ist über den geöffneten Ablaß 32 mit dem Sammelbehälter T verbunden, so daß die Hydraulikflüssigkeit frei von den hydrostatischen Wandlern abströmen kann.Drive level V: Towing forward without hydraulic pump The hydrostatic Converter 8 are driven by the vehicle running wheels 9 Opened automatic check valve 41 hydraulic fluid from the collecting tank T at. The secondary side the hydrostatic converter 8 is over the opened drain 32 is connected to the reservoir T, so that the hydraulic fluid can flow freely from the hydrostatic converters.

Fahrstufe VI : Schleppfahrt rückwiirts ohne Hydraulikpumpe Die hydrostatischen Wandler 8 werden durch die Laufruder 9 im umgekehrten Drehsinn wie bei Fahrstufe V angetrieben und saugen über das geöffnete Rückschlagventil 45 Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitsbehälter T an; der Rückstrom der Hydrauliklikflüssigkeit erfolgt über das aufgesteuerte Rückschlagventil 41 in den Hydraulikflüssigkäitsbehälter 1.Drive level VI: Towing backwards without hydraulic pump The hydrostatic Converter 8 are rotated by the rudder 9 in the opposite direction to that of the speed step V driven and suck through the open check valve 45 hydraulic fluid from the hydraulic fluid container T on; the return flow of the hydraulic fluid takes place via the opened check valve 41 in the hydraulic fluid tank 1.

Bei der in den Fig. 2 und 5 dargestellten alternativen Aus führungs form eines Antriebs mit hydrostatischer Bremsrückgewinnung für einen neuen Omnibus sind der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 4 entsprechende Teile mit gleichen Bezugs zeichen versehen. Insoweit erübrigt sich eine nochmalige Erläuterung. Der wesentliche Unterschied der usführungsforra nach den Fig 2 und 5 zu jener nach den Fig. 1 und 4 besteht darin, daß nunmehr lediglich ein einziger hydraulischer Wandler 8 vorhanden ist, der einen Teil der Antriebsgruppe 3 bildet und über eine Kardanwelle 50 und ein übliches Differentialgetriebe 51 unmittelbar mit der angetriebenen Hinterachse des Onnibusses gekuppelt ist. Der Antrieb der IIydraulikpum?e 6 erfolgt, je nach der Schaltstellung ies Schaltgetriebes 7 von dem Dieselmotor 4 oder dem Elektromotor 5 aus über ein zwischen geschaltetes hydrodynamisches Getriebe 52, das es gestattet, insbesondere den Dieselmotor 4 un abhängig von der von dem jeweiligen Fahrzustand abhängigen Drehzahl der Iydraulikpumpe 6 in dem günstigsten Drehzahlbereich zu betreiben. In the alternative imple mentation shown in FIGS. 2 and 5 form of a drive with hydrostatic brake regeneration for a new bus are the embodiment of FIGS. 1 and 4 corresponding parts with the same Provide reference signs. In this respect, a repeated explanation is not necessary. Of the essential difference of the execution form according to FIGS. 2 and 5 to that according to the Fig. 1 and 4 is that now only a single hydraulic converter 8 is present, which forms part of the drive group 3 and a cardan shaft 50 and a conventional differential gear 51 directly with the driven rear axle of the onnibus is coupled. The hydraulic pump 6 is driven, depending on the switching position of this gearbox 7 from the diesel engine 4 or the electric motor 5 from via an interposed hydrodynamic gear 52, which allows in particular the diesel engine 4 un dependent on the dependent on the respective driving condition To operate the speed of the hydraulic pump 6 in the most favorable speed range.

Zur Steuerung des hydrodynamischen Getriebes 52 dient eine von dem Schaltgetriebe 7 aus angetriebene Füllpumpe 53, die über eine Leitung 54 und ein Niederdruck-Überdruckventil 55 druckseitig sowie über eine ein Rückschlagventil 56 enthaltende Leitung 57 saugseitig mit dem Hydraulikflüssigkeitssammelbehälter T in Verbindung steht. Ein solches hydrodynamisches Getriebe 52 könnte naturgemäß auch bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 4 vorgesehen sein.One of the serves to control the hydrodynamic transmission 52 Gearbox 7 from driven filling pump 53, which via a line 54 and a Low pressure relief valve 55 on the pressure side and a check valve 56 containing line 57 on the suction side with the hydraulic fluid reservoir T communicates. Such a hydrodynamic transmission 52 could of course also be provided in the embodiment according to FIGS.

bie--Betriebsweise- dieses Antriebs ist Wie folgt: Über das Schaltgetriebe 7~und einen der Motoren 4 und 5 sind sonrohl die Füllpumpe 53 als auch die Hydraulikpumpe 6 angetrieben.bie - mode of operation- this drive is as follows: Via the manual transmission 7 ~ and one of the motors 4 and 5 are therefore the filling pump 53 and the hydraulic pump 6 powered.

Fahrstufe I : Unbeschleunigte Vorwärtsfahrt Das Fahrtrichtungsventil 25 steht In der dargestellten Stellung. Das Fahr-Drosselventil 24 ist über das Fahrventil entsprechend der jeweils eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit verstellt, damit strömt von cer Füllpumpe 53 geförderte HydraulikflssigkeIt ber eine Leitung 55 und eine Steuerleitur.g 56 sowie eine Drossel 57 zu dem hydrodynamischen Getriebe 52, das derart verstellt wird, daß die Hydraulikpumpe mit eincr entsprechenden Drehzahl angetrieben ist. Die Hydraulikpumpe beaufschlagt über die Druckleitung 17 und die Leitung 20 den hydrostatischer. Wandler 8, der damit in Umdrehung versetzt wird und als Achsantriebsrotor über ein Schaltgetriebe 57 sowie die Kardanwelle 50 und das Differentialgetriebe 51 die Antriebsräder 9 in Umdrehung versetzt. Die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit steuert ein in der sekundärseitigen Leitung 28a liegendes selbsttätig entsperrendes Rückschlagventil 58 auf, womit die Hydraulikflüssigkeit über diese Leitung, die Leitung 30 sowie die Rückfluß leitung 33 und das in der geöffneten Stellung stehende Bremsventil 34 ungehindert in den Hydraulikflüssigkeitssammelbehälter T rückströmen kann. Gleichzeitig ist von dem Fahr-Drosselventil 24 aus über eine Leitung 60 gewährleistet, daß das Brems-Drosselventil 34, das eine Rückstellsperre enthält, in der erwähnten geöffneten Stellung steht. Ein zwischen der Leitung 26 und dem Flüssigkeitssammelbehälter T liegendes, gesteuert entsperrbares Rückschlagventil 71 ist geschlossen.Drive level I: Unaccelerated forward travel The travel direction valve 25 is in the position shown. The driving throttle valve 24 is via the driving valve adjusted according to the set vehicle speed, so The hydraulic fluid delivered by the filling pump 53 flows via a line 55 and a control line 56 and a throttle 57 to the hydrodynamic transmission 52, which is adjusted in such a way that the hydraulic pump runs at a corresponding speed is driven. The hydraulic pump acts on the pressure line 17 and the Line 20 the hydrostatic. Converter 8, which is thus set in rotation and as an axle drive rotor via a gearbox 57 and the cardan shaft 50 and the differential gear 51 sets the drive wheels 9 in rotation. The under Hydraulic fluid under pressure controls a in the secondary side management 28a lying automatically unlocking check valve 58, with which the hydraulic fluid via this line, line 30 and the reflux line 33 and in the open position brake valve 34 unimpeded in the hydraulic fluid reservoir T can flow back. At the same time is from the throttle valve 24 from a Line 60 ensures that the brake throttle valve 34, which is a return lock contains, is in the mentioned open position. A between line 26 and the liquid collection container T lying, controlled unlockable check valve 71 is closed.

Fahrstufe II : Bremsen aus Vorwärtsfahrt Das Brems-Drosselventil 34 ist über das Bremspedal 35 verstellt, womit die Rückflußleitung 33 entsprechend gearosselt wird, mit dem Ergebnis, daßnunmehr der hydraulische Speicher 10 entsprechend dem Druck auf der Sekundärseite des hydrostatischen Wandlers 8 geladen wird. Gleichzeitig wird dadurch die gewünschte Bremsverzögerung erzielt, und das Fahr-Drosselventil 24 wird durch eine eingebaute Verzögerung daran gehindert, nach Freigabe des Fahrpedales 23 sogleich in die Schließstellung zurückzukehren, so daß die Hydraulikpumpe 6 zunächst noch weiter angetrieben wird. Sowie der Druck auf der Sekundärseite des hydrostatischen Wandlers 8 einen bestimmten Höchstwert erreicht, ist das Fahrzeug hydraulisch im Stillstand festgebremst.Drive level II: braking from forward travel The brake throttle valve 34 is adjusted via the brake pedal 35, whereby the return line 33 accordingly is throttled, with the result that now the hydraulic accumulator 10 accordingly the pressure on the secondary side of the hydrostatic converter 8 is charged. Simultaneously the desired braking deceleration is thereby achieved, and the driving throttle valve 24 is prevented by a built-in delay after releasing the accelerator pedal 23 immediately return to the closed position, so that the hydraulic pump 6 initially is driven even further. As well as the pressure on the secondary side of the hydrostatic Converter 8 reaches a certain maximum value, the vehicle is hydraulically in Standstill braked.

Mit zunehmendem Druck in der Rückflußleitung 33 wird eine Leitung 61 und ein Stellorgan 62 das Fahr-Drosselventil 24 verzögert hydraulisch umgesteuert, wodurch erreicht wird, daß das hydrostatische Getriebe 52 über eine Drossel 63 und eine Abfluß leitung 64 verzögert entleert wird, bis die Hydraulikpumpe 6 schließlich stillsteht und eine über Leitungen 65, 66 sowie ein Stellorgan 67 erfolgende Vorsteuerung eines Zutellschiebers 68 drucklos wird. Das Rückschlagventil 71 ist geschlossen. As the pressure in the return line 33 increases, a line becomes 61 and an actuator 62 the throttle valve 24 delayed hydraulically reversed, whereby it is achieved that the hydrostatic transmission 52 via a throttle 63 and a drain line 64 delayed is emptied until the hydraulic pump 6 finally comes to a standstill and one via lines 65, 66 and an actuator 67 subsequent pilot control of a feed slide 68 is depressurized. The check valve 71 is closed.

Fahrstufe III : Anfahren und Beschleunigen bei Vorwärtsfahrt Das Fahr-Drosselventil 24 ist über das Fahrpedal 23 entsprechend verstellt, womit das hydraulische Getriebe 52 entsprechend die Hydraulikpumpe 6 mit zunehmender Drehzahl anzutreiben beginnt. Gleichzeitig wird über die Leitungen 66 der über ein Rückschlagventil 70 zwischen der Druckleitung 17 und der Rückflußleitung 33 liegende Zuteilschieber 68 aufgesteuert, was zur Folge hat, daß aus dem hydraulischen Speicher 10 Hydraulik-flüssigkeit zu der Druckseite des hydrostatischen Wandlers 8 strömt und damit diesen versorgt.Drive stage III: starting up and accelerating when driving forwards The driving throttle valve 24 is adjusted accordingly via the accelerator pedal 23, whereby the hydraulic transmission 52 accordingly begins to drive the hydraulic pump 6 at increasing speed. At the same time via the lines 66 is a check valve 70 between the metering slide 68 located in the pressure line 17 and the return line 33 is opened, which has the consequence that from the hydraulic accumulator 10 hydraulic fluid to the pressure side of the hydrostatic converter 8 flows and thus supplies it.

Sekundärseitig fließt die Hydraulikflüssigkeit über das von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung angesteuerte Rückschlagventil 71 in den Hydraulikflüssigkeitssammelbehälter. Sowie der Speicherrestdruck gleich dem augenblicklichen Pumpendruck wird, ist der Energierückgewinnungsvorgang beendet und die Hydraulikpumpe 6 bringt sodann die Fahrleistung allein auf. Wenn dieser Zustand der gleichen Größe des Hydrat= likpumpendruckes 6 und des Speicherrestdruckes erreicht ist, wird die in dem Brems-Drosselventil 34 enthaltene Rückstellsperre durch eine interne Vorsteuerung aufgehoben, so daß die Rückflußleitung 33 wieder frei mit demHydraulikflüssigkeitsbehälterT verbunden ist. On the secondary side, the hydraulic fluid flows through one of the non-illustrated control device activated check valve 71 in the hydraulic fluid collection container. As soon as the accumulator residual pressure becomes equal to the current pump pressure, that is Energy recovery process ended and the hydraulic pump 6 then brings the Driving performance alone. When this state of the same size of the hydrate = likpump pressure 6 and the residual pressure in the accumulator is reached, the pressure in the brake throttle valve 34 contained reset lock canceled by an internal pilot control, so that the return line 33 is freely connected to the hydraulic fluid container T again is.

Fahrstufe IV : Rückwärtsfahrt Das Fahrtrichtungs-Drosselventil 25 ist, bezogen auf Fig. 4, nach links verstellt. Damit wird der hydrostatische Wandler 8 im umgekehrten Sinne über die Leitung 26 beaufschlagt, während ein in derleitung 28b liegendes selbsttätig entsperrendes Rückschlagventil 69 durch den in der Leitung 28a herrschenden Druck hydraulisch aufgesteuert wird. Im übrigen gilt sonst die Betriebsweise wie bei der Fahr stufe 1.Drive level IV: Reverse The travel direction throttle valve 25 is, based on Fig. 4, adjusted to the left. This becomes the hydrostatic converter 8 acted upon in the opposite sense via the line 26, while a in the line 28b lying automatically unlocking check valve 69 through the in the line 28a prevailing pressure is hydraulically opened. Otherwise, the Operation as for speed level 1.

Fahr stufe V : Schleppfahrt vorwärts Die Motoren 4, 5 stehen still. Die Füllpumpe 53 wird nicht angetrieben. Demgemäß ist das über eine Leitung 70 angesteuerte Schaltgetriebe 57 in die Leerlaufstellung geschaltet, womit das Fahrzeug frei zum Schleppen ist.Drive level V: Towing forward The motors 4, 5 are at a standstill. The filling pump 53 is not driven. Accordingly, this is controlled via a line 70 Manual transmission 57 shifted to the neutral position, whereby the vehicle is free to Hauling is.

Fahrstufe VI : Schleppfahrt rückwärts Hierfür gilt das Gleiche wie für die Fahrstufe V.Drive level VI: Towing backwards The same applies here as for speed level V.

Im Vorstehenden wurde ein mit einem Duo-Antrieb ausgerüsteter Omnibus in Gestalt eines sogenannten Gelenk-Stadtlinienomnibusses beschrieben. Selbstverständlich ist die Erfindung ganz allgemein für alle Arten von Omnibussen und Lastkraftfahrzeugen anwendbar. Es sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen auf einen Duo-Antrieb verzichtet wird und demgemäß der Antrieb der die gesamte Fahrleistung aufbringenden Hydraulikpumpe 6 ausschließlich durch einen Elektromotor oder eine Verbrennungskraftmaschine erfolgt. A bus equipped with a duo drive was mentioned above described in the form of a so-called articulated city bus. Of course the invention is very general for all types of buses and trucks applicable. Embodiments are also conceivable in which a duo drive is dispensed with and accordingly the drive of the entire driving performance Hydraulic pump 6 exclusively by an electric motor or an internal combustion engine he follows.

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Claims (6)

Patentansprüche 1. Lastkraftfahrzeug, insbesondere Omnibus, mit einer -pineinem Heckraum des Fahrzeugaufbaus angeordneten, einen Antriebsmotor enthaltenden Antriebs gruppe sowie einer Einrichtung zur hydrostatischen Bremsenergierückgewinnung, die eine mit der Antriebsgruppe gekuppelte Hydraulikpumpe, wenigstens einen hydrostatischen Wandler und einen zumindest beim Bremsbetrieb mit Druck beaufschlagbaren sowie mit dem hydrostatischen Wandler zusammenwirkenden hydraulischen Speicher aufweist, welcher außerhalb des Fahrgastraumes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe (6) als Teil der Antriebsgruppe (3) ebenfalls in dem Heckraum (2) des Fahrzeugaufbaus (1) angeordnet ist und der hydraulische Speicher (10) als Funktionsteil in den Fahrzeugaufbau (1) einbezogen ist. Claims 1. A truck, in particular a bus, with a -Pin a rear space of the vehicle body, containing a drive motor Drive group as well as a device for hydrostatic braking energy recovery, the one with the drive group coupled hydraulic pump, at least one hydrostatic Converter and one that can be pressurized and with at least during braking operation the hydrostatic converter having cooperating hydraulic accumulator, which is arranged outside the passenger compartment, characterized in that the hydraulic pump (6) as part of the drive group (3) also in the rear compartment (2) of the vehicle body (1) is arranged and the hydraulic accumulator (10) as a functional part in the vehicle body (1) is included. 2. Lastkraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der IIydraulikspeicher (10) in das Dach des Fahrzeugaufbaus (1) eingebaut ist.2. A truck according to claim 1, characterized in that the hydraulic accumulator (10) is installed in the roof of the vehicle body (1). 3. Lastkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische Wandler (8) als hydrostatischer Achs- oder Radanstriebsmotor ausgebildet und von der Hydraulikpumpe (6) primärseitig über einen wahlweise verstellbares Fahr-Drosselventil (24) gespeist, sowie sekundärseitig mit einem bei Fahrbetrieb offenen Brems-Drosselventil 34 verbunden ist und daß der hydraulische Speicher (lo) in Abhängigkeit von dem Fahrbetrieb über Steuereinrichtungen (34, 36; 68, 70) mit der Primär-und/oder der Sekundärseite des hydrostatischen Wandlers (8) jeweils selbsttätig in Verbindung setzbar ist.3. Truck according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the hydrostatic converter (8) as a hydrostatic axle or Formed wheel drive motor and from the hydraulic pump (6) on the primary side via a optionally adjustable driving throttle valve (24) fed, as well as on the secondary side with a brake throttle valve 34 which is open when driving is connected and that the hydraulic Memory (lo) as a function of the driving operation via control devices (34, 36; 68, 70) with the primary and / or the secondary side of the hydrostatic converter (8) can be set automatically in each case. 4. Lastkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsgruppe (3) jeweils als Antriebsmotor einen Verbrennungsmotor (4) und einen Elektromotor (5) aufweist, dicbeidcwahlweise mit derIIydraulikpumpe (6) kuppelbar sind und die beide als Teil der Antriebsgruppe (3) in dem IIeckraum (2) des Fahrzeugaufbaus (1) angeordnet sind.4. Truck according to one of the preceding claims characterized in that the drive group (3) is an internal combustion engine as the drive motor (4) and an electric motor (5), both optionally with the hydraulic pump (6) can be coupled and both as part of the drive group (3) in the corner space (2) of the vehicle body (1) are arranged. 5. Lastkraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (5) und der Verbrennungsmotor (4) mit der Hydraulikpumpe (6) über ein Schaltgetriebe (7) gekuppelt sind, das als Teil der Antriebsgruppe (3 ) in dem Heckraum (2) des Fahrzeugaufbaus (1) angeordnet ist.5. A truck according to claim 4, characterized in that the electric motor (5) and the internal combustion engine (4) with the hydraulic pump (6) a gearbox (7) are coupled as part of the drive group (3) in the Rear space (2) of the vehicle body (1) is arranged. 6. Lastkraftfahrzeug nach den Ansprüchen 2 und 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (5) aus einem Fahrdrahtnetz (12) über Stromabnehmer (11) gespeist ist, die an dem llydraulikspeicher (10) gehaltert sind.6. Truck according to claims 2 and 4 or 5, characterized in that that the electric motor (5) is fed from a contact wire network (12) via current collector (11) which are held on the hydraulic accumulator (10).