DE2945895A1 - Magnetisches laengenmesssystem vorzugsweise zum messen der position von hydraulik-und pneumatikzylindern - Google Patents
Magnetisches laengenmesssystem vorzugsweise zum messen der position von hydraulik-und pneumatikzylindernInfo
- Publication number
- DE2945895A1 DE2945895A1 DE19792945895 DE2945895A DE2945895A1 DE 2945895 A1 DE2945895 A1 DE 2945895A1 DE 19792945895 DE19792945895 DE 19792945895 DE 2945895 A DE2945895 A DE 2945895A DE 2945895 A1 DE2945895 A1 DE 2945895A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnetic field
- arrangement according
- field sensors
- magnetic
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2846—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using detection of markings, e.g. markings on the piston rod
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/54—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using means specified in two or more of groups G01D5/02, G01D5/12, G01D5/26, G01D5/42, and G01D5/48
- G01D5/60—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using means specified in two or more of groups G01D5/02, G01D5/12, G01D5/26, G01D5/42, and G01D5/48 using fluid means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
- G01G7/02—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Stuttgart, den 12.11.79
Patentschrift
Erfinder: Dipl.-Ing. Henning Wolf
Beschreibung
Magnetisches Laengenmesssystnm vorzugsweise zum Messen
der Position von Hydraulik- und Pneumatikzylindern
Die Erfindung betrifft ein Laengenmesssystem, bestehend aus
einem magnetischen Laengonmassstab,Magnetfeldsensoren und einer
Abtastelektronik, welches vorzugsweise zur Bestimmung der Position der Kolbenstange in Pneumatik-,oder Hydraulikzylindern
dient und in diese integrierbar ist.
Bei dem industriellen Einsatz von Stell- und Arbeitszylindern
muss haeufig die Position und/oder die Geschwindigkeit d2r
Kolbenstange fuer Steuerungs- oder Regelungsaufgabsn erfasst
werden.
Stand der Technik
Fuer die Erfassung einzelner Kolbenpositionen sind mechanische, induktive oder magnetische Endschalter bekannt.
Weiternin koennen zur Erfassung der Kolbenposition zusaetzliche Messsysteme angebaut werden, weiche nach
verschiedenen Messprinzipien arbeiten, z.B. mit optischen
Massstaeben , mit Potentiometern oder induktiven Gebern wie
Resolver, Inductosyn und Accupin.Gemeinsam ist diesen
Messsystemen, dass sie aussen an dem Zylinder angebracht werden
muessen.
130022/0150
Mit dem Anbau eines der genannten Messsysteme ist eine Vergroesserung des Volumens der Zylinder und ein zusaetzlicher
Kostenaufwand verbunden. Bei der Verwendung von Endschaltern lassen sich nur wenige Kolbenstellungen erfassen, ausserdem ist
hiermit die Ermittlung der Kolbengeschwindigkeit nicht
moeglich.
Aufgabe
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Zweck der Laengenmessung eine Massverkoerperung und die elektronische
Abtastvorrichtung so in den Zylinder zu integrieren, dass die
mechanischen Eigenschaften der Kolbenstange und des Zylinders nicht negativ beeinflusst werden. Insbesondere ist darauf zu
achten, dass sich keine zusaetzlichen Dichtungs- und Verschleissprobleme an der Austrittsstelle der Kolbenstange 1
aus dem Zylinderkopf 2 (Fig. 1) ergeben.
Loesung
Diese Aufgabe wird nach Fig. 1 er f indungsgemaess dadurch
geloest, dass auf die Kolbenstange (1) eine oder mehrere
Magnetspuren mit Nordpoien (3) und Suedpolen (4) aufgebracht werden. Die Magnetspuren stellen den Laengenmassstab dar. Die
Teilung Xo entspricht dem Abstand zwischen zwei gleichnamigen Polen. Mit Hilfe von Magnetfeldsensoren (5), welche sich an dem
Zylinderkopf (2) oder an der anzutreibenden Maschine befinden koennen, wird die magnetische Teilung erfasst und in
elektrische Signale umgewandelt.
Vorteile
Die Vorteile der Erfindung sind darin begruendet, dass
- die Geometrie der Kolbenstange nicht veraendert wird,
- die Oberflaechenbeschaffenheit der Kolbenstange nicht
verschlechtert wird,
- die Abtastung beruehrunglos und somit verschleissfrei
erfolgt,
- ein direkter Abgriff der Kolbenstange stattfindet,
- zusaetziiche Messfehler, wie etwa durch Verletzung des Abbe-Prinzips, vermieden werden,
- Unempfindlichkeit gegen Verschmutzung im Vergleich zu
optischen Abtastprinzipien gegeben ist,
- die Messung der Kolbenposition und gleichzeitig der Kolbengeschwindigkeit moeglich ist.
Das hier vorgestellte Verfahren erfuellt alle gestellten Anforderungen insbesondere lassen sich die herkoemmlichen
Dichtungen fuer die Kolbenstange ohne Einschraenkungen einsetzen.
- 3 - 130022/0150
29A5895
Weitere Ausfuehrungen
Die relativ geringen permanentmagnetischen Eigenschaften von
Kolbenstangenmaterialien erlauben nur relativ grobe magnetische
Teilungen, sodass zur Erzielung einer hinreichenden Aufloesung Interpolationsverfahren angewendet werden muessen. Diese
Interpolation wird durch eine sinusfoermige Magnetisierung der Kolbenstange ermoeglicht (Fig. 2).
Als Magnetfeldsensoren dienen bei; diesen ist die Ausgangsspannung U
I und der magnetischen Feldstaer«*
U = K * 1 * H
;pielsweise Hallelemente. Bei proportional zum Steuerstrom ■ H :
Man erhaelt dann in AbhaengigKeit der Kolbenposition:
UhI = K * I * sin (2 * Pi * χ / Xo)
Ein Hallelement, welcnes um ein Viertel der Polteilung
versetzt angebracht ist, gibt folgendes Ausgangssignal ab:
Uh2 = K * I * cos (2 * Pi * χ / Xo)
Die Bestimmung der Kolbenposition χ kann aus dem Verhaeltnis der beiden Spannungen nach dsr Einziehung:
x= (Xo / 2Pi) * arctan (UhI / Uh2)
gewonnen werden.
Eine weitere Moeglichkeit ergibt sich aus folgender
üeberlegung:
Betrachtet man den Steuerstrom I , d3S Magnetfeld H des
Magnetstabes und die Ausgangsspannung U der Hallelmente als Vektoren, so ergibt sich die Ausgangsspannung aus der
vektoriellen Multiplikation des Steuerstromes mit dem
Magnetfeld:
U = IxH
Die Ausgangsspannung U ist um den Winkel Alpha gegenueber dem
Eingangsstrom I verdreht:
Alpha = 2 * Pi * χ / Xo
In einem Nachlaufverfahren wird die Phasenlage des
Steuerstromes I so ausgeregelt, dass die Pnasenlage der Ausgangsspannung null bleibt. Die hierzu notwendige
Phasenverschiebung ist ein direktes Mass fuer die Kolbenposition. In Fig. 3 ist das Prinzip einer Schaltung fuer
diese Nachlaufsteuerung dargestellt:
Die Summe der Ausgangsspannungen aus den Hallelementen wird einem Komparator zugefuehrt, welcher ueber einen
Vorwaerts-Rueckwaertszaehier die Phasenlage der Steuerstroeme
Il und 12 solange veraendert, bis das Komparatorsignal null
ist. Der Zaehlerstand entspricht der Kolbenposition.
130022/0150
Tastet man die Kolbenstange mit zwei Hallelementen ab, die mit
sinusfoermigen Steuarstroemen 11 und 12 unterschiedlicher
Amplitude gespeist werden und deren Abstand einem Viertel der magnetischen Polteilung entspricht, so orhaelt man:
UhI = Kl * Il * sin wt * sin (2 * Pi * χ / Xo)
Un2 * K2 * 12 * sin wt * cos (2 * Pi * χ / Xo)
Diese beiden Signale lasssn sich analog zu den bekannten
induktiven Gebern auswerten. Siehe U] S. 71 Tabelle 4, Fall 4: Erregung der Rotorwicklung - Signalabgabe an beiden
Statorwicklungen.
Das Amplitudensteuerverfahren (Il j Seite 71, Tabelle 4, Fall
1) kann durch die Summenbildung :
uhj = uhl + un2
= K3 * I * sin wt * sin (2 * Pi * χ / Xo + Phi) = K3 * I * sin wt * sin Alpha
Gingesetzt werden.
Die Beziehung:
Die Beziehung:
Alpha = arctan (unl / uh2)
wiru in 11] Seite 71, Tabelle 4, Fall 2 zur Lageregelung
benutzt.
Im Pnasensteuerverfahren ([1] Seite 71, Tabelle 4, Fall 3)
wird aas Hallement Hl von einem sinustoermigen und das
Hallolment H2 von einem cosinusfoormigen Steuerstrom
durchflossen (Fig. 3). Es gilt d?mn:
und mit
wird
wird
uhl
uh2
uh2
uh3
uh3
uh3
K * I * sin wt * sin (2 * Pi * χ / Xo) K * 1 * cos wt * cos (2 * Pi * χ / Xo)
unl
uh2
K3 * 1 * sin (wt + 2 * Pi * χ / Xo) K3 * I * sin (wt + Alpha)
Beim Abtasten (Fig. 4) des magnetischen Massstabes (7) mit mehreren Magnetfeldsensoren (8) iaesst sich durch
Mittelwertbildung der Ausgangssignale eine Reduzierung des
Einflusses des Polteilungsfehlers erreichen ·
Gleichspannungsfehler, welche z.B. durch Alterung, Temperaturdrift oder Aenderung des Luftspaltes zwischen der
Kolbenstange und den Magnetteldsensoren hervorgerufen werden, lassen sich unterdruecken durch die Differenzbildung der
elektrischen Ausgangssignale von den Magnetfeldsensoren (9),
wenn diese den Magnetmassstab (Iu) im Abstand einer halben
Polteilung abtasten (Fig. 5 und Fig. 6).
130022/0150
Bei den genannten Abtastvervsnran handelt es sich um zyklisch
absolute Verfahren, da sie nuc innerhalb einer Periode von χ
absolut sind. Verwendet man jeüocn Magnetstaebe mit mehreren
Magnetspuren unterschiedlicher Püiteilung (Fig. 7 und d), so laesst sich die absolute Abtastporiode vervielfachen. Die
Grobinterpoiation kann nach Fig. 7 anhand der Magnetspur mit der groesseren Polteilung, od?r n'ch Fig. B anhand der
PnasenverSchiebung zwischen den :», gnetspuren erfolgen.
[1] Walcher h.: "Digitale Lagenmesstechnik"
VDI-Verlag, Duesscldort, 1y74
- 6 - 130022/0150
2-
L e e r s e i t e
Claims (1)
- Patentanspruecnef l) Magnetisches Laengenmasssystetr. vorzugsweise zum Messen der Tfolbenposition von Hydraulik- und Pneumatikzylindern gekennzeichnet durch die Kombination:- einer Kolbenstange, welche im Bereich der Oberfiaeche permanentmagnetische Eigenschaften besitzt,- einer oder mehrerer Magnetspuren auf der Kolbenstange mit sinusfoermigem Magnetfeld als Massverkoerperung,- eines oder mehrerer Magnetfeld-Sensoren zur elektrischen Erfassung des Magnetfeldes,- einer elektronischen Schaltung zur Interpolation und Messung der Kolbenposition.2. Laengenmassstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierung auf der Kolbenstange schraubenlinienfoermig verlaeuft (Fig. 6).3. Laengenmassstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierung auf der Kolbenstange scheibenfoermig verlaeuft (Fig. 9) .4. Laengenmassstab nach Ansprucn 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierung in Form eines Magnetstreifens aufgebracht ist (Fig. Iu).5. Laengenmassstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierung in Form menrerer Magnetstreifen mit gleicher (Fig. 11) oder unterschiedlicher (Fig. 7 und Fig. 8) Teilung aufgebracht ist.6. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeld-Sensoren (4) in den Zylinderkopf (5) integriert sind (Fig. 1 und Fig. 12).7. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeiennet, dass die Magnetfeldsensoren vorzugsweise aus Hallelementen oder Ferritkernen mit Lese- und Abfragewicklung bestehen .8. Anordnung gemaess Anspruch 1 und Anspruch 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (11) von weichmagnetischem Material umgeben sind (Fig. 12).9. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass (Fig. 1) die Magnetfeldsensoren (5) das Magnetfeld in folgendem Abstand erfassen:Abstand * ( 1/4 + η ) * Xoη =0,1,2,...Xo = Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Nordpolen- 7 - 130022/0150ORIGINAL INSPECTEDlü. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach Fig. 13 die Magnetfeldsensoren (12) das Magnetfeld in folgendem Abstand erfassen:Abstand = (1/3 + η ) * XoXo = Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Nordpolen11. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Magnetfeldsensoren (8) so angebracht sind, dass ihr Abstand einem ganzzahligen Vielfachen der magnetischen Polteilung entspricht (Fig. 4).12. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils Paare von Magnetfeldsensoren (9) mit halbem Polteilungsabstand zur Differenzbildung der elektrischen Ausgangssignale angebracht sind (Fig. 5 und Fig. 6).13. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 12, dadurch gakennzeichnet, dass die als Magnetfeldsensoren eingesetzten Hallelemente mit Gleichstrom oder mit sinusfoermigem Steuerstrom beaufschlagt werden.14. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstaerker fuer die elektrischen SignaLe aus den Magnetfeldsensoren an dem Zylinder oder dem Zylinderkopf angebracht, beziehungsweise in diese eingebaut s i nd.15. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen Massstab (13) und Abtastkopf (14) ein Luftspalt (15,) befindet und Pressluft durch eine Bohrung (16) eingeblasen wird, um eine eventuelle Verschmutzung der Magnetfeldsensoren zu vermeiden (Fig. 14).16. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass in den Abtastkopf (16) eine pneumatisch betaetigte Bremse (17) integriert ist (Fig. 15).17. Anordnung gemaess Anspruch 1 bis 5 sowie Anspruch 7 bis und Anspruch 15 und 16 dadurch gakennzeichnet, dass anstelle der Kolbenstange eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders eine beliebige ortsfeste oder bewegliche Stange verwendet wird.130022/0150
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2945895A DE2945895C2 (de) | 1979-11-14 | 1979-11-14 | Magnetischer Stellungsgeber für hydrauliche oder pneumatische Arbeitszylinder |
SE8101674A SE449662B (sv) | 1979-11-14 | 1981-03-17 | Legesgivare for en arbetscylinder |
CH2075/81A CH652496A5 (en) | 1979-11-14 | 1981-03-26 | Integrated position sensor at an actuator cylinder |
FR8107518A FR2503609B1 (fr) | 1979-11-14 | 1981-04-09 | Detecteur de position pour cylindre de travail |
US06/258,243 US4471304A (en) | 1979-11-14 | 1981-04-28 | Fluid-powered actuator having a cylinder with magnetic field detectors thereon and a magnetized piston rod |
GB8114206A GB2098332B (en) | 1979-11-14 | 1981-05-08 | Position sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2945895A DE2945895C2 (de) | 1979-11-14 | 1979-11-14 | Magnetischer Stellungsgeber für hydrauliche oder pneumatische Arbeitszylinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2945895A1 true DE2945895A1 (de) | 1981-05-27 |
DE2945895C2 DE2945895C2 (de) | 1986-06-05 |
Family
ID=6085917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2945895A Expired DE2945895C2 (de) | 1979-11-14 | 1979-11-14 | Magnetischer Stellungsgeber für hydrauliche oder pneumatische Arbeitszylinder |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4471304A (de) |
CH (1) | CH652496A5 (de) |
DE (1) | DE2945895C2 (de) |
FR (1) | FR2503609B1 (de) |
GB (1) | GB2098332B (de) |
SE (1) | SE449662B (de) |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3123572A1 (de) * | 1981-06-13 | 1982-12-30 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von kolbenstangenpositionen |
DE3127116A1 (de) * | 1981-07-09 | 1983-01-27 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von positionen bei einer kolben-zylinder-einheit |
FR2513370A1 (fr) * | 1981-09-24 | 1983-03-25 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Mecanisme hydraulique a piston de poussee, en particulier pour etre utilise comme verin de ripage et d'avancement dans des exploitations souterraines, comprenant des aimants permanents montes dans la tige du piston |
DE3511782A1 (de) * | 1985-03-30 | 1986-10-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Kolbenstellungsgeber |
DE3830868A1 (de) * | 1987-09-16 | 1989-04-06 | Yamaha Corp | Magnetisches aufzeichnungsmedium fuer verschiebungsdetektoren |
EP0368687A2 (de) * | 1988-09-13 | 1990-05-16 | Consulab Inc. | Positionsmesseinrichtung |
FR2651543A1 (fr) * | 1989-09-05 | 1991-03-08 | Roudaut Philippe | Ensemble piston-cylindre muni de moyens de determination et de validation de la position du piston. |
DE3940819A1 (de) * | 1989-12-11 | 1991-06-13 | Bilstein August Gmbh Co Kg | Aktiver schwingungsdaempfersensor zur messung der relativgeschwindigkeit zwischen aufbau und achse |
EP0513353A1 (de) * | 1990-01-31 | 1992-11-19 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Lagedetektor |
US5201838A (en) * | 1989-09-05 | 1993-04-13 | Philippe Roudaut | Position indicator for a piston controlled robot part |
EP0541826A1 (de) * | 1991-11-02 | 1993-05-19 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Positionsmesseinrichtung für wenigstens eine Messrichtung |
EP0561524A1 (de) * | 1992-03-13 | 1993-09-22 | British Gas plc | Bewegungswandler |
EP0695879A1 (de) * | 1994-08-02 | 1996-02-07 | Festo KG | Arbeitszylinder |
NL9401403A (nl) * | 1994-08-31 | 1996-04-01 | Dieseko Verhuur B V | Overbrenging alsmede hiervan voorziene trilinrichting. |
EP0810420A2 (de) * | 1996-05-29 | 1997-12-03 | Vibro-Meter AG | Positionsmesssystem |
DE19622545A1 (de) * | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Teves Gmbh Alfred | Vorrichtung zum Messen |
DE10304551A1 (de) * | 2003-02-04 | 2004-08-12 | Mann + Hummel Gmbh | Stellelement mit Lageerkennung |
WO2004099724A3 (en) * | 2003-05-06 | 2005-02-24 | Stanford Res Inst Int | Hydraulic cylinder with piston and a magnetic layer on the piston rod for piston position determination |
DE102004040587B3 (de) * | 2004-08-21 | 2006-04-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensoranordnung für einen Schwingungsdämpfer |
EP1519156A3 (de) * | 2003-09-27 | 2006-09-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Wegmess-System für ein Kolben-Zylinderaggregat |
DE102005026548A1 (de) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Leibniz-Institut Für Festkörper- Und Werkstoffforschung Dresden E.V. | Metallstangen mit magnetischen Bitmustern sowie Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen der Bitmuster |
DE102005055905A1 (de) * | 2005-11-22 | 2007-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Längenmessanordnung mit einem magnetischen Maßstab mit gegenläufiger Magnetisierung |
US7259553B2 (en) | 2005-04-13 | 2007-08-21 | Sri International | System and method of magnetically sensing position of a moving component |
EP1821072A2 (de) | 2006-02-18 | 2007-08-22 | Festo Ag & Co. | Vorrichtung zur Erfassung der Axialposition und/oder Winkelposition eines Körpers |
WO2009039853A2 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Linak A/S | Linear actuator |
US7859253B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-12-28 | Melexis Tessenderlo Nv | Magnetic structure for detecting a relative motion between the magnetic structure and a magnetic field sensor |
EP1790860A3 (de) * | 2005-11-24 | 2011-10-19 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Wegmesssystem für Kupplungsausrücksysteme |
DE102012006564B3 (de) * | 2012-03-30 | 2013-08-08 | Festo Ag & Co. Kg | Antriebsvorrichtung |
DE102012219173A1 (de) * | 2012-10-22 | 2014-04-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Sensorsystem und Kolben-Zylinder-Anordnung, insbesondere zur Verwendung in einem Kupplungsbetätigungssystem in einem Kraftfahrzeug |
DE102015107733A1 (de) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Inventus Engineering Gmbh | Dämpfereinrichtung mit einem magnetorheologischen Dämpfer |
DE102004049109C5 (de) * | 2003-10-10 | 2018-12-13 | Gimatic S.P.A. | Schneidgerät oder Greifgerät mit einer Einrichtung zum Detektieren der vollständigen Beendigung der Arbeit |
EP3809099A1 (de) * | 2019-10-16 | 2021-04-21 | Ncte Ag | Längen- und geschwindigkeitsmessung auf hydraulischen, pneumatischen und elektrischen zylindern für mobile und stationäre anwendungen |
DE102021200204A1 (de) | 2021-01-12 | 2022-07-14 | Festo Se & Co. Kg | Fluidische Stellvorrichtung, System und Verfahren |
DE112016000720B4 (de) | 2015-03-12 | 2022-12-29 | International Business Machines Corporation | Sensoranordnung zur Positionserfassung und Verfahren zum Unterstützen des Bestimmens der Position eines Objekts |
Families Citing this family (90)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4586576A (en) * | 1982-09-28 | 1986-05-06 | Inoue-Japax Research Incorporated | Measuring system |
DE3244616C2 (de) * | 1982-12-02 | 1986-06-19 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Vorrichtung zur Messung von Vorschubbewegungen |
DE3314111A1 (de) * | 1983-04-19 | 1984-10-25 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur wegabhaengigen positionsangabe hydraulisch betaetigter schaltstangen |
DE3317113A1 (de) * | 1983-05-10 | 1984-11-15 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Positioniereinrichtung fuer kolbenstangenlose zylinder |
NL8400169A (nl) * | 1984-01-18 | 1985-08-16 | Stichting Ct Voor Micro Elektr | Opnemer voor absolute positie. |
US4717874A (en) * | 1984-02-10 | 1988-01-05 | Kabushiki Kaisha Sg | Reluctance type linear position detection device |
SE454006B (sv) * | 1984-02-16 | 1988-03-21 | Nike Ab | Hydrauliskt spennverktyg |
JPS6126882A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-06 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 長尺磁性体 |
DE3430045C2 (de) * | 1984-08-16 | 1986-07-17 | Boge Gmbh, 5208 Eitorf | Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens |
EP0196572A3 (de) | 1984-11-14 | 1987-05-27 | Knorr-Bremse Ag | Positioniereinrichtung für kolbenstangenlose Zylinder |
IT1209599B (it) * | 1984-11-15 | 1989-08-30 | Siette Spa | Sistema di rilevamento di livello per veicoli. |
NL8501393A (nl) * | 1985-05-14 | 1986-12-01 | Arbo Handel Ontwikkeling | Inrichting voor het tegelijkertijd omhullen van een aantal elektronische componenten. |
JP2554465B2 (ja) * | 1985-08-09 | 1996-11-13 | 株式会社 エスジー | アブソリユ−ト位置検出装置 |
JPH0665967B2 (ja) * | 1985-08-27 | 1994-08-24 | 株式会社エスジー | アブソリュート回転位置検出装置 |
DE3536201A1 (de) * | 1985-10-10 | 1987-04-16 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Einrichtung zum erfassen der relativen position von zwei relativ zueinander bewegbaren teilen |
JPS6296801A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-06 | Sotsukishiya:Kk | 同軸形直線磁気スケ−ル装置 |
GB8527878D0 (en) * | 1985-11-12 | 1985-12-18 | Cannings J A | Measuring displacement of wire rope |
US4717873A (en) * | 1985-11-12 | 1988-01-05 | Westinghouse Electric Corp. | Magnetic displacement transducer system having a magnet that is movable in a tube whose interior is exposed to a fluid and having at least one magnetometer outside the tube |
DE3609605A1 (de) * | 1986-03-21 | 1987-09-24 | Festo Kg | Linearmotor |
US4771866A (en) * | 1986-04-03 | 1988-09-20 | Enertrols, Inc. | Shock absorber with proximity switch |
US4756229A (en) * | 1986-09-25 | 1988-07-12 | United Technologies Corporation | Digital motor feedback for a position actuator |
DE3713562C2 (de) * | 1987-04-23 | 1995-10-19 | Pierburg Gmbh | Verfahren zur Positionsbestimmung von Stellelementen mit induktiven Weggebern |
EP0296808B1 (de) * | 1987-06-22 | 1992-03-04 | Parker Hannifin Corporation | Einrichtung zum Erfassen der Position und zugehörige hin- und hergehende Kolbenstange |
DE3739023A1 (de) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | S & S Elektronik Geraetebau | Verfahren zur messung und korrektur der stoesselverstellung bei schnellaufenden hubpressen und schaltung zur durchfuehrung des verfahrens |
JPH0518649Y2 (de) * | 1988-04-12 | 1993-05-18 | ||
FR2634524A1 (fr) * | 1988-07-22 | 1990-01-26 | Bendix France | Dispositif de detection de la position d'un organe mobile a l'interieur d'un organe fixe |
DE3826561A1 (de) * | 1988-08-04 | 1990-02-08 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Kapazitiver wegaufnehmer |
US4909536A (en) * | 1988-10-24 | 1990-03-20 | Monroe Auto Equipment | Electronic height sensor |
DE3900086A1 (de) * | 1989-01-03 | 1990-07-05 | Norbert Kolb | Verstelleinrichtung mit sensor fuer ein arbeitsgeraet, insbesondere drehpflug |
US5477675A (en) * | 1989-02-17 | 1995-12-26 | Nartron Corporation | Fluid power assist method and apparatus |
BE1003386A3 (nl) * | 1989-08-04 | 1992-03-10 | Jans Bruno Maria Paulus | Stuurinrichting voor een groep cilinder zuigermechanismen. |
US5455509A (en) * | 1990-10-26 | 1995-10-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for mounting position detecting sensor |
JP3043394B2 (ja) * | 1990-11-05 | 2000-05-22 | 帝人製機株式会社 | 磁気スケールの製造方法 |
US5125681A (en) * | 1990-11-26 | 1992-06-30 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for determining the displacement of a piston within a shock absorber |
GB2262607B (en) * | 1991-12-20 | 1996-06-26 | Millstrong Ltd | Probe |
EP0559265B1 (de) * | 1992-02-27 | 1997-05-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Positionssensorsystem |
FR2691534B1 (fr) * | 1992-05-19 | 1994-08-26 | Moving Magnet Tech | Capteur de position à aimant permanent et sonde de hall. |
DE4234277A1 (de) * | 1992-10-10 | 1994-04-14 | Steingroever Magnet Physik | Magnetischer Beschleunigungs- und Verzögerungssensor |
US5450930A (en) * | 1993-12-09 | 1995-09-19 | Mgm Brakes | Heavy duty electronic brake stroke indicator |
US5608317A (en) * | 1994-06-21 | 1997-03-04 | Hughes Electronics | Complementary linear magnetic position sensor |
US5560278A (en) * | 1994-10-11 | 1996-10-01 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with an electrical contacting and sealing ring |
US5825287A (en) * | 1995-02-02 | 1998-10-20 | Indian Head Industries | Vehicle brake monitoring system |
US5720345A (en) * | 1996-02-05 | 1998-02-24 | Applied Technologies Associates, Inc. | Casing joint detector |
GB2310495A (en) * | 1996-02-22 | 1997-08-27 | Ronald Ayre Shaw | Displacement sensor imposing zero force |
DE19617347A1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Weber Hydraulik Gmbh | Kolben-Zylindereinheit |
JP4458554B2 (ja) | 1996-10-11 | 2010-04-28 | インディアン ヘッド インダストリーズ インコーポレイテッド | ブレーキ監視装置 |
US6393963B1 (en) * | 1996-11-06 | 2002-05-28 | Microhydraulics Inc. | Hydraulic cylinder with position encoder |
DE19738316A1 (de) * | 1997-09-02 | 1999-03-04 | Itt Mfg Enterprises Inc | Berührungsloser Wegmesser insbesondere zur Verschleißmessung von Bremsklötzen |
DE19836599A1 (de) * | 1998-08-13 | 2000-02-17 | Windhorst Beteiligungsgesellsc | Verfahren zur berührungslosen magnetischen Erfassung linearer Relativbewegungen zwischen Dauermagneten und elektronischen Sensoren |
DE19855358A1 (de) * | 1998-12-01 | 2000-06-08 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Wegstrecke |
US6253460B1 (en) * | 1999-06-10 | 2001-07-03 | Geoffrey W. Schmitz | Apparatus for position measurement and a system and a method for using the same |
DE19939497C2 (de) | 1999-08-20 | 2001-09-27 | Samson Ag | Antrieb eines Stellventils mit Sensiereinheit zur Ventilpositionserfassung |
WO2001067412A2 (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-13 | Mts Systems Corporation | Linear and rotary magnetic sensor |
DE10013196B4 (de) | 2000-03-17 | 2004-02-26 | Festo Ag & Co. | Positionserfassungseinrichtung |
US6352137B1 (en) * | 2000-03-22 | 2002-03-05 | Indian Head Industries, Inc. | Brake monitoring system |
US6310472B1 (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-30 | Jacob Chass | Multiple hall effect sensor of magnetic core displacement |
US6867680B1 (en) * | 2000-06-30 | 2005-03-15 | Otto Controls Division, Otto Engineering, Inc | Dual magnet hall effect switch |
US6526793B1 (en) * | 2000-10-25 | 2003-03-04 | Donald M. Danko | Magnetic marking and positioning system for unfinished metal bars |
US20040080313A1 (en) * | 2001-10-03 | 2004-04-29 | Amnon Brosh | Modular non-contacting position sensor |
US6907795B2 (en) * | 2001-11-09 | 2005-06-21 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Seat position sensor |
US6753771B2 (en) | 2002-05-14 | 2004-06-22 | Indian Head Industries, Inc. | Vehicle monitoring system |
EP1520119A1 (de) * | 2002-07-02 | 2005-04-06 | Continental Teves AG & Co. oHG | Stossdämpfer und anordnung zur erfassung von stossdämpferbewegungen |
US6909281B2 (en) | 2002-07-03 | 2005-06-21 | Fisher Controls International Llc | Position sensor using a compound magnetic flux source |
BR0203724B1 (pt) * | 2002-09-12 | 2011-08-09 | bomba de fluidos e placa de transferência de fluidos e sensor indutivo para bomba de fluidos. | |
US6894485B2 (en) * | 2003-02-10 | 2005-05-17 | Delphi Technologies, Inc. | Position sensing by measuring intensity of magnetic flux passing through an aperture in a movable element |
CA2513831C (en) * | 2003-02-21 | 2010-12-07 | Fisher Controls International Llc | Magnetic position sensor with integrated hall effect switch |
FR2851538B1 (fr) * | 2003-02-21 | 2006-04-28 | Bosch Gmbh Robert | Maitre-cylindre de vehicule automobile avec dispositif de detection d'actionnement d'un systeme de freinage |
US7698922B1 (en) * | 2003-03-01 | 2010-04-20 | Danko Donald M | Permanent invisible magnetic tags with digital data |
DE10313676A1 (de) * | 2003-03-26 | 2004-10-07 | Imi Norgren-Herion Fluidtronic Gmbh & Co. Kg | Positionsmeßvorrichtung für fluidische Zylinder-Kolben-Anordnungen |
JP4587708B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2010-11-24 | コニカミノルタオプト株式会社 | 位置検出装置、手振れ補正機構、および撮像装置 |
DE102004060771B4 (de) * | 2004-12-17 | 2006-12-21 | Audi Ag | Vorrichtung zum Schalten von Übersetzungsänderungen |
DE602006012109D1 (de) * | 2006-04-06 | 2010-03-25 | Magneti Marelli Spa | Aktuator mit berührungslosem Weggeber |
DE102006045827A1 (de) * | 2006-09-22 | 2008-04-10 | Dichtungstechnik G. Bruss Gmbh & Co. Kg | Axialverschiebbares Bauteil insbesondere in einem Kraftfahrzeugmotor oder -getriebe |
US7895861B2 (en) * | 2007-05-09 | 2011-03-01 | Corning Incorporated | Conformable nosing device for reducing motion and stress within a glass sheet while manufacturing the glass sheet |
DE102007037759A1 (de) | 2007-08-10 | 2009-02-12 | Schaeffler Kg | Vorrichtung zum Bestimmen einer Schaltstellung eines mechanischen Systems |
JP2011525236A (ja) * | 2008-06-05 | 2011-09-15 | オックスフォード アールエフ センサーズ リミテッド | 位置センサ |
WO2009148376A1 (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Device and method for sensing a parameter related to a position of a displaceable element in a rock drill |
JP5594945B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2014-09-24 | 日本トムソン株式会社 | アンプ回路を備えたスライド装置 |
CN102107543A (zh) * | 2009-12-24 | 2011-06-29 | 兰州兰石重工新技术有限公司 | 压机行程检测装置 |
US20140124266A1 (en) * | 2010-09-02 | 2014-05-08 | John M. Birckhead | Magnetically Initiated Actuation Mechanism |
DE102010055694A1 (de) | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Abdeckung für eine Zylinder-Anordnung, Zylinder-Anordnung und automatisches Getriebe |
US8857530B2 (en) | 2011-03-07 | 2014-10-14 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Automatic depth control system for an agricultural implement |
DE102013104832A1 (de) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Ic - Haus Gmbh | Maßverkörperung für eine Positionsmessvorrichtung und Verfahren zu seiner Herstellung |
US9671472B2 (en) | 2014-03-03 | 2017-06-06 | Northrop Grumman Systems Corporation | Linear positioning system utilizing helically polarized magnet |
GB2532787A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-01 | Ibm | Sensor arrangement for position sensing |
WO2017023303A1 (en) | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Stren Microlift Technology, Llc | Hydraulic pumping system for use with a subterranean well |
WO2017155788A1 (en) | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Position sensing for wellsite pumping unit |
US10501201B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-12-10 | Hamilton Sundstrand Corporation | Aerodynamic control surface movement monitoring system for aircraft |
WO2019106014A1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Sanofi | Sensor system |
JP7420017B2 (ja) * | 2020-08-31 | 2024-01-23 | 株式会社プロテリアル | 回転検出装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1138240B (de) * | 1959-09-23 | 1962-10-18 | Siemens Ag | Messwertumformer |
DE2933557A1 (de) * | 1979-08-18 | 1981-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur beruehrungslosen weg- oder geschwindigkeitsmessung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3273001A (en) * | 1965-06-01 | 1966-09-13 | Baermann Max | Permanent magnet device for generating electrical energy |
AT312319B (de) * | 1967-12-30 | 1973-12-27 | Joseph Anton Bachmann | Vorrichtung zur Stellwegmessung bei einer Kolben-Zylinder-Einheit von Werkzeugmaschinen od.dgl. |
US3742243A (en) * | 1971-09-27 | 1973-06-26 | Veeder Industries Inc | Pulse generator |
US3956973A (en) * | 1972-07-11 | 1976-05-18 | Basic Aluminum Castings Company | Die casting machine with piston positioning control |
US3945459A (en) * | 1972-07-26 | 1976-03-23 | Nippon Soken, Inc. | Collision sensing system for vehicles |
DE2348066A1 (de) * | 1973-09-25 | 1975-03-27 | Schloemann Siemag Ag | Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen |
DE2855681A1 (de) * | 1978-12-21 | 1980-06-26 | Kracht Pumpen Motoren | Mit einem fluid zu betreibender antriebszylinder |
-
1979
- 1979-11-14 DE DE2945895A patent/DE2945895C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-03-17 SE SE8101674A patent/SE449662B/sv not_active IP Right Cessation
- 1981-03-26 CH CH2075/81A patent/CH652496A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-04-09 FR FR8107518A patent/FR2503609B1/fr not_active Expired
- 1981-04-28 US US06/258,243 patent/US4471304A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-05-08 GB GB8114206A patent/GB2098332B/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1138240B (de) * | 1959-09-23 | 1962-10-18 | Siemens Ag | Messwertumformer |
DE2933557A1 (de) * | 1979-08-18 | 1981-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur beruehrungslosen weg- oder geschwindigkeitsmessung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Deutsche Patentanmeldung W 10 407 VIIIb/74c 8/05 ausgelegt am 07.10.54 * |
Cited By (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3123572A1 (de) * | 1981-06-13 | 1982-12-30 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von kolbenstangenpositionen |
DE3127116A1 (de) * | 1981-07-09 | 1983-01-27 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von positionen bei einer kolben-zylinder-einheit |
FR2513370A1 (fr) * | 1981-09-24 | 1983-03-25 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Mecanisme hydraulique a piston de poussee, en particulier pour etre utilise comme verin de ripage et d'avancement dans des exploitations souterraines, comprenant des aimants permanents montes dans la tige du piston |
DE3511782A1 (de) * | 1985-03-30 | 1986-10-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Kolbenstellungsgeber |
DE3830868A1 (de) * | 1987-09-16 | 1989-04-06 | Yamaha Corp | Magnetisches aufzeichnungsmedium fuer verschiebungsdetektoren |
EP0368687A2 (de) * | 1988-09-13 | 1990-05-16 | Consulab Inc. | Positionsmesseinrichtung |
EP0368687A3 (de) * | 1988-09-13 | 1991-09-25 | Consulab Inc. | Positionsmesseinrichtung |
US5201838A (en) * | 1989-09-05 | 1993-04-13 | Philippe Roudaut | Position indicator for a piston controlled robot part |
FR2651543A1 (fr) * | 1989-09-05 | 1991-03-08 | Roudaut Philippe | Ensemble piston-cylindre muni de moyens de determination et de validation de la position du piston. |
EP0417024A1 (de) * | 1989-09-05 | 1991-03-13 | Philippe Robert Louis Roudaut | Kolben-Zylinder-Einheit mit einer Einrichtung zur Bestimmung und Bestätigung der Kolbenstellung |
DE3940819A1 (de) * | 1989-12-11 | 1991-06-13 | Bilstein August Gmbh Co Kg | Aktiver schwingungsdaempfersensor zur messung der relativgeschwindigkeit zwischen aufbau und achse |
EP0513353A4 (de) * | 1990-01-31 | 1994-03-23 | Komatsu Mfg Co Ltd | |
EP0513353A1 (de) * | 1990-01-31 | 1992-11-19 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Lagedetektor |
EP0541826A1 (de) * | 1991-11-02 | 1993-05-19 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Positionsmesseinrichtung für wenigstens eine Messrichtung |
EP0561524A1 (de) * | 1992-03-13 | 1993-09-22 | British Gas plc | Bewegungswandler |
US5399967A (en) * | 1992-03-13 | 1995-03-21 | British Gas Plc | Motion transducer |
EP0695879A1 (de) * | 1994-08-02 | 1996-02-07 | Festo KG | Arbeitszylinder |
NL9401403A (nl) * | 1994-08-31 | 1996-04-01 | Dieseko Verhuur B V | Overbrenging alsmede hiervan voorziene trilinrichting. |
EP0810420A2 (de) * | 1996-05-29 | 1997-12-03 | Vibro-Meter AG | Positionsmesssystem |
EP0810420A3 (de) * | 1996-05-29 | 1998-04-15 | Vibro-Meter AG | Positionsmesssystem |
DE19622545A1 (de) * | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Teves Gmbh Alfred | Vorrichtung zum Messen |
DE10304551A1 (de) * | 2003-02-04 | 2004-08-12 | Mann + Hummel Gmbh | Stellelement mit Lageerkennung |
WO2004099724A3 (en) * | 2003-05-06 | 2005-02-24 | Stanford Res Inst Int | Hydraulic cylinder with piston and a magnetic layer on the piston rod for piston position determination |
US6989669B2 (en) | 2003-05-06 | 2006-01-24 | Sri International | Systems and methods of recording piston rod position information in a magnetic layer on a piston rod |
US7034527B2 (en) | 2003-05-06 | 2006-04-25 | Sri International | Systems of recording piston rod position information in a magnetic layer on a piston rod |
US7204035B2 (en) | 2003-09-27 | 2007-04-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Displacement measuring system for a piston-cylinder assembly |
EP1519156A3 (de) * | 2003-09-27 | 2006-09-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Wegmess-System für ein Kolben-Zylinderaggregat |
DE102004049109C5 (de) * | 2003-10-10 | 2018-12-13 | Gimatic S.P.A. | Schneidgerät oder Greifgerät mit einer Einrichtung zum Detektieren der vollständigen Beendigung der Arbeit |
DE102004040587B3 (de) * | 2004-08-21 | 2006-04-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensoranordnung für einen Schwingungsdämpfer |
US7259553B2 (en) | 2005-04-13 | 2007-08-21 | Sri International | System and method of magnetically sensing position of a moving component |
US7439733B2 (en) | 2005-04-13 | 2008-10-21 | Sri International | System and method of magnetically sensing position of a moving component |
DE102005026548B4 (de) * | 2005-05-31 | 2008-11-20 | Leibniz-Institut Für Festkörper- Und Werkstoffforschung Dresden E.V. | Metallstangen mit magnetischen Bitmustern sowie Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen der Bitmuster |
DE102005026548A1 (de) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Leibniz-Institut Für Festkörper- Und Werkstoffforschung Dresden E.V. | Metallstangen mit magnetischen Bitmustern sowie Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen der Bitmuster |
DE102005055905B4 (de) * | 2005-11-22 | 2016-10-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Längenmessanordnung mit einem magnetischen Maßstab mit gegenläufiger Magnetisierung |
DE102005055905A1 (de) * | 2005-11-22 | 2007-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Längenmessanordnung mit einem magnetischen Maßstab mit gegenläufiger Magnetisierung |
EP1790860A3 (de) * | 2005-11-24 | 2011-10-19 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Wegmesssystem für Kupplungsausrücksysteme |
EP1821072A2 (de) | 2006-02-18 | 2007-08-22 | Festo Ag & Co. | Vorrichtung zur Erfassung der Axialposition und/oder Winkelposition eines Körpers |
DE102006007594A1 (de) * | 2006-02-18 | 2007-08-30 | Festo Ag & Co. | Vorrichtung zur Erfassung der Axialposition und/oder Winkelposition eines Körpers |
EP1821072A3 (de) * | 2006-02-18 | 2008-07-16 | Festo AG & Co. KG | Vorrichtung zur Erfassung der Axialposition und/oder Winkelposition eines Körpers |
US7859253B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-12-28 | Melexis Tessenderlo Nv | Magnetic structure for detecting a relative motion between the magnetic structure and a magnetic field sensor |
WO2009039853A3 (en) * | 2007-09-27 | 2009-07-16 | Linak As | Linear actuator |
WO2009039853A2 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Linak A/S | Linear actuator |
DE102012006564B3 (de) * | 2012-03-30 | 2013-08-08 | Festo Ag & Co. Kg | Antriebsvorrichtung |
DE102012219173A1 (de) * | 2012-10-22 | 2014-04-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Sensorsystem und Kolben-Zylinder-Anordnung, insbesondere zur Verwendung in einem Kupplungsbetätigungssystem in einem Kraftfahrzeug |
DE112016000720B4 (de) | 2015-03-12 | 2022-12-29 | International Business Machines Corporation | Sensoranordnung zur Positionserfassung und Verfahren zum Unterstützen des Bestimmens der Position eines Objekts |
DE102015107733A1 (de) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Inventus Engineering Gmbh | Dämpfereinrichtung mit einem magnetorheologischen Dämpfer |
EP3809099A1 (de) * | 2019-10-16 | 2021-04-21 | Ncte Ag | Längen- und geschwindigkeitsmessung auf hydraulischen, pneumatischen und elektrischen zylindern für mobile und stationäre anwendungen |
DE102021200204A1 (de) | 2021-01-12 | 2022-07-14 | Festo Se & Co. Kg | Fluidische Stellvorrichtung, System und Verfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2503609B1 (fr) | 1986-05-02 |
CH652496A5 (en) | 1985-11-15 |
DE2945895C2 (de) | 1986-06-05 |
SE449662B (sv) | 1987-05-11 |
US4471304A (en) | 1984-09-11 |
FR2503609A1 (fr) | 1982-10-15 |
GB2098332A (en) | 1982-11-17 |
GB2098332B (en) | 1985-06-26 |
SE8101674L (sv) | 1982-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2945895A1 (de) | Magnetisches laengenmesssystem vorzugsweise zum messen der position von hydraulik-und pneumatikzylindern | |
DE69938221T2 (de) | Positionssensor | |
EP0914590B1 (de) | Vorrichtung zur ermittlung der position rotierender wellen | |
EP2182330B1 (de) | Positions-/Wegmesssystem mit kodiertem Masskörper | |
DE102008045177A1 (de) | Messverfahren zur berührungslosen Erfassung linearer Relativbewegungen zwischen einer Sensoranordnung und einem Permanentmagneten | |
DE10041092A1 (de) | Verfahren zur Korrektur eines Phasenwinkels bei der Abtastung einer Codespur | |
EP3025125A1 (de) | Verfahren zur dynamischen linearisierung von sensorsignalen eines magnetband-längenmesssystems | |
EP3179216A1 (de) | Absolut messendes längenmesssystem und verfahren zu seinem betrieb | |
DE19539134A1 (de) | Auswerteverfahren für berührungslos messende Weg-/Winkelaufnehmer mit sinusförmigen Spursignalen | |
DE9302758U1 (de) | Magnetischer Winkellage- und Drehgeschwindigkeitsgeber | |
EP3803278B1 (de) | Absolutwertgeber | |
EP2834601B1 (de) | Verfahren und anordnung zur positionsbestimmung eines bauteils | |
DE19621886C2 (de) | Magnetische Positionsmeßeinrichtung | |
DE3041041A1 (de) | Magneto-elektrischer wegaufnehmer | |
DE102013207621A1 (de) | Winkelmessung, insbesondere berührungslos, mit Einzelsensoren | |
DE10221340A1 (de) | Sensoranordnung zur Detektierung eines Drehwinkels einer Welle | |
EP0602479A2 (de) | Vorrichtung zum Ausgleich eines Fehlwinkels zwischen einem cosinus- und einem sinusförmigen, lageabhängigen Messsignal bei einem Winkelgeber bzw. einem Linearmassstab | |
EP1243891B1 (de) | Winkelmessvorrichtung zur Erfassung der absoluten Position und der Anzahl der Umdrehungen einer Welle | |
DE102015122829A1 (de) | Absolut messendes Längenmesssystem | |
DE102014103514B4 (de) | Verfahren zur Drehwinkelerfassung | |
EP3128294A2 (de) | Sensor zur bestimmung der winkelposition eines motors sowie ein motor mit einem sensor zur bestimmung der winkelposition | |
DE102020003055A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Belastung einer Antriebswelle | |
EP0678733B1 (de) | Magnetische Positionsmesseinrichtung | |
EP3021088B1 (de) | Inkrementales Längenmesssystem und Verfahren zu seinem Betrieb | |
EP0247567A1 (de) | Absolute Winkelmessvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FESTO-MASCHINENFABRIK GOTTLIEB STOLL, 7300 ESSLING |
|
8125 | Change of the main classification |
Ipc: G01D 5/20 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |