DE2944701A1 - CABINET GRID FOR A LIVESTOCK - Google Patents

Abstract

For the standing surface of the shut-in grid there is provided in each case a fixed shut-in bar (2) which delimits the standing area and is in functional combination with a movable shut-in bar (3), said bars forming together the shut-in opening (4). The animal to be shut in positively actuates a switching element (21) which releases a shut-in member (11) in the direction of the standing area neighbouring the entrance. The shut-in members of a plurality of standing areas can be released simultaneously or as required. The weight (7), suspended on the movable shut-in bar (3) via a deflection roller (6), serves for opening the shut-in device after unlocking. The invention is suitable for livestock barns, but in particular for activities in which a plurality of animals have to take up a specific position, for example during milking. <IMAGE>

Description

Einsperrgitter für eine Viehaufstallung Locking grid for a cattle barn

Die Erfindung bezieht sich auf ein Einsperrgitter für eine Viehaufstalluno, insbesondere für eine Melkstandanlage, mit jedem Standplatz zugeordneter fester und beweglicher Einsperrstange, die zusammen jeweils eine Einsperröffnung begrenzen und zum Festhalten eines Tieres in der Einsperrstellung dienen und von denen die bewegliche Einsperrstange durch das zum Futtertrog drängende Tier in die Einsperrlage bewegt wird und in dieser verriegelt ist, wobei beim Schliessen eines Standplatzes der in Richtung des Einganges benachbarte Standplatz geöffnet wird, und eine Einrichtung zum Schliessen aller beweglicher Einsperrstangen mit Ausnahme des dem Ausgang der Aufstallung am nächsten liegenden Standplatzes.The invention relates to a barrier for a cattle barn, in particular for a milking parlor, with a fixed one assigned to each stand and movable confinement rod, each of which together define a confinement opening and serve to hold an animal in the confined position and of which the Movable locking bar through the animal pushing towards the feeding trough into the locked position is moved and is locked in this, with the closing of a stand the adjacent stand in the direction of the entrance is opened, and a facility to close all movable locking bars with the exception of the exit of the Stabling at the closest stand.

Ein derartiges Einsperrgitter für einen Melkstand, bei dem die beweglichen Einsperrstangen mittels eines Schaltgestänges miteinander verbunden sind, ist durch die DE-OS 25 25 947 bekannt.Such a barrier for a milking parlor, in which the movable Locking rods are connected to one another by means of a shift linkage is through the DE-OS 25 25 947 known.

Die in den Melkstand eintretenden Tiere werden hierbei zwar zwangläufig, ausgehend von dem dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz, eingesperrt, so dass sich einzelne Tiere nicht von ihren Futterplätzen entfernen können: der Bauaufwand ist bei dieser Ausgestaltung jedoch ausserordentlich gross. Das Schaltgestänge ist nämlich aus einer Vielzahl von Teilen zusammengesetzt, die an durchgehenden Elementen angebracht oder durch diese betätigt werden. Abgesehen davon, dass dadurch die Tiere beim Hineinstecken und Herausnehmen ihres Kopfes in die Einsperröffnung behindert werden und dadurch oftmals nur unwillig ihren Standplatz einnehmen, ist die Störanfälligkeit und die Gefahr einer Verschmutzung erheblich, so dass Betriebsstörungen unvermeidbar sind. Des weiteren ist hierbei von Nachteil, dass das mechanische Schaltgestänge eine Anordnung der Einsperrstangen nur in einer parallel zur Längsachse des Stalles verlaufenden Ebene erlaubt, für Fischgrätaufstallungen ist somit ein derartiaes Einsperrgitter, da die beweglichen Einsperrstangen in der gleichen Ebene bewegt werden, nicht geeignet.The animals entering the milking parlor are inevitably starting from the stand closest to the exit, locked up, like that that individual animals cannot move away from their feeding grounds: the construction effort is extremely large in this embodiment. The shift linkage is namely composed of a large number of parts that form continuous elements attached or operated by them. Apart from the fact that it does the animals obstructed the insertion and removal of their head into the cage opening and thus often only reluctantly take their stand, the susceptibility to failure and the risk of contamination is considerable, so that operational disruptions are inevitable. Another disadvantage here is that the mechanical shift linkage an arrangement of the locking bars only in one parallel to the longitudinal axis of the stable running level is allowed, so for herringbone stables is such a thing Cage as the movable cage moves in the same plane not suitable.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Einsperrgitter für eine Viehaufstalluno der vcrgenannten Gattung zu schaffen, bei der bei äusserst einfacher konstruktiver Ausgestaltung und damit wirtschaftlicher Herstellung eine hohe Betriebssicherheit gegeben ist. Ausserdem sollen die Tiere weder beim Eintreten noch beim Verlassen eines Standplatzes durch das die einzelnen beweglichen Einsperrstangen verbindende Gestänge behindert werden1 es soll vielmehr erreicht werden' dass die einzusperrenden Tiere ohne Schwierigkeiten in einen Standplatz gelangen und auch wieder aus diesem heraustreten können. Vor allem aber soll ermöglicht werden, dass kein mechanisches Gestänge mehr vorhanden ist und dass somit die festen wie auch die beweglichen Einsperrstangen beliebig angeordnet werden können.It is therefore the object of the invention to provide a barrier for a cattle barn of the above-mentioned type, in the case of the extremely simple constructive Design and thus economical production a high level of operational reliability given is. In addition, the animals should neither enter nor leave of a stand by the connecting rods connecting the individual movable locking bars Linkage are hindered1 it should rather be achieved 'that the to be locked up Animals can get into and out of a stand without difficulty can step out. Above all, however, it should be made possible that no mechanical Linkage is more available and that thus the fixed as well as the movable locking rods can be arranged as desired.

Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass jedem Standplatz ein durch die bewegliche Einsperrstange oder das einzusperrende Tier betätigbares, ein elektrisches Signal auslösendes Schaltelement in Form eines Endschalters, einer Lichtschranke od.dgl. zugeordnet ist, mittels dem über einen Stromkreis jeweils das Sperrglied des in Richtung des Einganges benachbarten Standplatzes lösbar ist, und dass zum gleichzeitigen Öffnen aller Standplätze oder zum wahlweisen Öffnen einzelner Standplätze unabhängig von den Schaltelementen die Sperrglieder bzw. die diesen zugeordneten Stellglieder gemeinsam oder unabhängig voneinander an den Stromkreis anschließbar sind.According to the invention, this is achieved in that each stand one that can be actuated by the movable cage bar or the animal to be caged, an electrical signal triggering switching element in the form of a limit switch, a Light barrier or the like. is assigned, by means of which via a circuit in each case the locking member of the adjacent stand in the direction of the entrance can be released, and that to open all stands at the same time or to open them optionally individual stands independently of the switching elements, the locking elements or the these associated actuators jointly or independently of one another to the circuit are connectable.

Zweckmäßig ist es hiebei, zur Verriegelung der beweglichen Lincperr-tangen in Schlie.:--tellung jeweils einen Elektromagnet als perrolied vorzushen, dessen Verstellglied als mit der beweglichen Einsperrstange zusarnmenwirkencer Sperrriegel oder als Haltemagnet ausgebildet ist oder mittels dem ein in einer Saug- oder Druc~<leitung einer der beweglichen Einsperrstange zugeordneten Servoeinrichtung als Stellglied eingesetztes Ventil betätigbar ist.It is useful here to lock the movable locking rods in the closing: position to provide an electromagnet as a perrolied, its Adjusting member as a locking bolt cooperating with the movable locking rod or is designed as a holding magnet or by means of the one in a suction or pressure line a servo device assigned to the movable locking rod as an actuator inserted valve can be actuated.

Zum gemeinsamen Öffnen aller Ctandplätze ist es ferner angebracht, die mit den beweglichen Einsperrstangen zusammenwir-4er.cen sperrglieder mittels diesen zugeordneter Schaltrelais über eine Hauptschalter gleichzeitig an den Stromkreis anzuschließen.In order to open all parking spaces together, it is also appropriate to the locking elements that work together with the movable locking bars by means of This assigned switching relay is simultaneously connected to the circuit via a main switch to connect.

Nach einer Weiterbildung sollte das Schaltelement eines Standplatzes mit dem Sperrglied des jeweils funktionell nachfolgenden Standplatzes über ein Schaltrelais verbunden sein, das zur Selbsthaltung bei geschlossener Einsperrstange über eine Zweigleitung an die Hauptstromleitung angeschlossen ist.According to a further training, the switching element should be a stand with the blocking element of the respective functionally following stand via a switching relay be connected to the self-holding when the locking bar is closed via a Branch line is connected to the main power line.

Damit einzelne Standplätze wahlweise geöffnet werden können, ist es des weiteren vorteilhaft, wenn die diese zugeordneten Sperrglieder bzw. deren Stellglieder mittels unabhängig voneinAnder betätigbarer Schalter oder dgl. an den Stromkreis angeschlossen werden könne.It is so that individual stands can optionally be opened furthermore advantageous if the locking members or their actuators associated therewith by means of switches or the like that can be operated independently of one another to the circuit can be connected.

Das gemäß der Erfindung ausgebildete Einsperrgitter für eine Viehaufstallung ist nicht nur sehr einfach im Aufbau und damit wirtschaftlich herzustellen, sondern es ist auch stets eine hohe Betriebssicherheit gegeben. Wird nämlich jedem Standplatz ein Schaltelement zugeordnet, mittels dem ein elektrisches Signal zu erzeugen ist, aufgrund dessen das Sperrglied des benachbarten Standplatzes gelöst wird, so ist es möglich, ohne ein mechanisches Gestänge die einzelnen Standplätze in Fclge zu steuern. Die Einsperrstangen können somit beliebig angeordnet werden, d.h. nicht nur der Abstand zueinander ist frei wählbar, sondern auch ein Versatz , um eine Fischgrätaufstallung zu schaffen, ist ohne weiteres und ohne dass sich die Tiere krümmen müssen, möglich. Und dabei ist von besonderem Vorteil, dass die beweglichen Einsperrstangen senkrecht zur Längsachse der einzusperrenden schrägstehenden Tiere geschwenkt werden können, so dass diese durch das Einsperrgitter nicht behindert werden und auch keine Druckstellen in Kauf nehmen müssen.The barrier for a livestock barn designed according to the invention is not only very simple in construction and therefore economical to manufacture, but there is also always a high level of operational reliability. Namely, every stand assigned a switching element by means of which an electrical signal is to be generated, due to which the locking member of the neighboring Stand solved it is possible, without a mechanical linkage, the individual stands to steer in fclge. The locking bars can thus be arranged as desired, i.e. not only the distance to each other can be freely selected, but also an offset To create a herringbone stable is easy and without yourself the animals have to bend over, possible. And it is particularly advantageous that the movable cage bars perpendicular to the longitudinal axis of the inclined ones to be caged Animals can be swiveled so that they are not hindered by the barrier and do not have to accept any pressure points.

Ferner ist von Vorteil, dass im oberen Bereich eines Standplatzes kein durchgehender Holm erforderlich ist, die Tiere können somit ungehindert einen Fressplatz erreichen und diesen, ohne rückwärts gehen zu müssen, auch wiederum verlassen. Trotz der einfachen Ausgestaltung ist aber sichergestellt, dass die Standplätze ausgehend von dem dem Ausgang am nächsten liegenden durch die Tiere selbst nacheinander leicht zu öffnen sind, dass die Tiere beim Fressen und/oder Melken zuverlässig eingesperrt werden und dass auch alle Standplätze gemeinsam zu öffnen und bis auf einen zu schliessen sind. Und durch eine Aufsichtsperson können die Standplätze auch einzeln wahlweise geöffnet werden, ein störungsfreier Betrieb ist somit stets gewährleistet.It is also advantageous that in the upper area of a stand no continuous spar is required, so the animals can unhindered one Reach the feeding place and leave it again without having to go backwards. Despite the simple design, it is ensured that the stands starting from the one closest to the exit, the animals themselves one after the other are easy to open so that the animals are reliably locked in while they are eating and / or milking and that all stands are to be opened together and closed except for one are. And the stands can also be selected individually by a supervisor be opened, a trouble-free operation is thus always guaranteed.

Weitere Einzelheiten des gemäss der Erfindung ausgebildeten Einsperrgitters sind den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind, zu entnehmen. Hierbei zeigen: Fig. 1 das Einsperrgitter in Vorderansicht mit den zugeordneten über einen Stromkreis miteinander verbundenen Sperrglieder und Schaltelementen, Fig. 2 einen Standplatz in vergrösserter Darstellung, Fig. 3 ein als Servoeinrichtung ausgebildetes Sperrglied und Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Fischgrätstandplatz mit senkrecht zur Längsachse der Tiere angeordneten Einsperrstangen.Further details of the locking grid designed according to the invention are the exemplary embodiments shown in the drawing, which are described below in are explained in detail. These show: FIG. 1 the locking grid in front view with the associated interconnected via a circuit Blocking elements and switching elements, Fig. 2 shows a stand in enlarged Representation, FIG. 3 a locking member designed as a servo device, and FIG. 4 a top view of a herringbone stand with perpendicular to the longitudinal axis of the animals arranged locking bars.

Das in Fig. 1 dargestellte mit 1 bezeichnete Einsperrgitter zur Schaffung mehrerer nebeneinander angeordneter Standplätze I, II, III... für Grossvieh, um dieses z.B. in einer Melkstandanlage melken zu können, besteht aus jeweils einen Standplatz einschliessende gitterartig ausgebildete feste Einsperrstangen 2, 2', 2" ... und bewegliche Einsperrstangen 3, 3', 3"..., durch die die Einsperröffnungen 4, 4', 4"... begrenzt sind.The shown in Fig. 1 designated 1 locking grid to create several stands I, II, III ... arranged next to each other for cattle, around To be able to milk this in a milking parlor, for example, consists of one each Fixed locking rods 2, 2 ', including a grid-like design, 2 "... and movable containment bars 3, 3 ', 3" ... through which the containment openings 4, 4 ', 4 "... are limited.

Die beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3"... sind jeweils mittels Bolzen 5 schwenkbar gehalten und durch ein an einem Seilzug 6 befestigtes Gewicht 7 belastet, durch das ein selbsttätiges Öffnen, falls die zugeordneten Verriegelungen gelöst sind, gewährleistet ist.The movable locking bars 3, 3 ', 3 "... are each by means of Bolt 5 is held pivotably and by a weight attached to a cable 6 7 loaded, by an automatic opening, if the associated locks are resolved, is guaranteed.

Das Einsperrgitter 1 kann, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, in sehr vorteilhafter Weise bei einem Fischgrätmelkstand verwendet werden, wobei die Einsperrstangen2 und 3 jeweils in einer senkrecht zur Längsachse A des Tieres verlaufenden Ebene und damit schräg zur Wand 8 angeordnet werden können. Der Melker kann somit in der Melkgrube 9 seitlich der Tiere. stehen.The barrier 1 can, as shown in Fig. 4, in very can advantageously be used in a herringbone milking parlor, with the locking bars2 and 3 each in a plane perpendicular to the longitudinal axis A of the animal and can thus be arranged at an angle to the wall 8. The milker can thus in the Milking pit 9 to the side of the animals. stand.

Die beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3"... sind derart miteinander gekoppelt, dass erst beim Schliessen eines Standplatzesz z.B. des Standplatzes Dadurch das zum Trog drängende Tier der in Richtung des Ausganges jeweils benachbarte Standplatz II und so fort geöffnet wird, so dass die Tiere in der Aufstallung nacheinander eingefangen werden1 ohne das''es somit zu Behinderungen kommen kann. Ausserdem ist es möglich, alle Standplätze I, II, III..., um die Tiere aus der Aufstallung herauszulassen, gleichzeitig zu öffnen und mit Ausnahme des dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz I gemeinsam zu schliessen.The movable locking bars 3, 3 ', 3 "... are so with each other coupled that only when a stand is closed, e.g. the stand the animal pushing towards the trough is the neighboring stand in the direction of the exit II and so on is opened so that the animals are in the stall after another can be captured1 without this resulting in disabilities. Also is it is possible to use all stands I, II, III ... to let the animals out of the stall, open at the same time and with the exception of the stand closest to the exit I close together.

Des weiteren können auch die Standplätze einzeln geöffnet werden.The stands can also be opened individually.

Um dies zu bewerkstelligen, ist den beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3"... jeweils ein Sperrglied 11, 11', 11H sowie ein Schaltelement 21, 21', 21"... zugeordnet, die an einen Stromkreis 31 angeschlossen sind. Dem Stromkreis 31 wird Strom mit einer Spannung von beispielsweise 42 Volt aus einer Stromleitung 32 bei geschlossenem Hauptschalter 33 über einen Transformator 34 zugeführt.To do this, the movable locking bars 3, 3 ', 3 "... each with a locking element 11, 11', 11H and a switching element 21, 21 ', 21" ... assigned, which are connected to a circuit 31. The circuit 31 is Current with a voltage of, for example, 42 volts from a power line 32 closed main switch 33 via a transformer 34 supplied.

Die Sperrglieder 11, 11', 11" bestehen jeweils aus einem Elektromagneten 12 und einem als Sperrklinke 13 ausgebildeten Anker, die mit der beweglichen Einsperrstange 3 zusammenwirkt. Entgegen einer schematisch dargestellten Feder 14 ist bei einer Erregung des Elektromagneten 12 die Sperrklinke 13 derart verschoben, dass die bewegliche Einsperrstange 3 freigegeben und durch das Gewicht 7 um den Bolzen 5 geschwenkt wird, so dass der Standplatz geöffnet wird.The locking members 11, 11 ', 11 "each consist of an electromagnet 12 and an armature designed as a pawl 13, which is connected to the movable locking rod 3 interacts. Contrary to a schematically illustrated spring 14 is in a Excitation of the electromagnet 12, the pawl 13 moved so that the movable Locking rod 3 released and pivoted about bolt 5 by weight 7 so that the stand is opened.

Anstelle eines Elektromagneten mit Sperrklinke als Sperrglied 11 kann auch£ wie es in Fig. 2 dargestellt ist, eine durch Unterdruck oder ein Druckmittel betätigbare Servoeinrichtung 15 vorgesehen werden, die aus einem in einen Zylinder 18 eingesetzten Kolben 19 besteht, dessen Kolbenstange 19' als Sperrklinke mit der beweglichen Einsperrstange 3 zusammenwirkt. Zum Lösen der Verriegelung wird hierbei der Druckraum 20 an eine Saugleitung 16 angeschlossen'und zwar über eine Zweigleitung 16', in die ein Absperrventil 17 eingesetzt ist, das durch den Elektromagneten 12 betätigt wird. Der Kolben 19 wird somit durch den Unterdruck entgegen der kraft einer Rückstellfeder 20' nach unten gezogen, so dO dic beweglichen Einsperrstangen 3 durch das Gewicht 7 verEchwerllt werden können. SelbFtverständlich kann zu dem gleichen Zweck der Servoeinrichtung 15 auch Druckmittel über eine Leitung 16'' zugeführt werden, in die ein durch den Elektromagneten 12 betätigbares Ventil einzusetzen ist.Instead of an electromagnet with a pawl as a locking member 11 can also £ as shown in Fig. 2, one by negative pressure or a pressure medium actuatable servo device 15 are provided, which consists of a cylinder 18 used piston 19 consists, the piston rod 19 'as a pawl with the movable locking rod 3 cooperates. To release the lock is here the pressure chamber 20 is connected to a suction line 16 via a branch line 16 ', into which a shut-off valve 17 is inserted, which is controlled by the electromagnet 12 is operated. The piston 19 is thus through the Negative pressure against pulled down by the force of a return spring 20 ', so the movable locking rods 3 can be aggravated by the weight 7. Of course you can add to that For the same purpose, pressure medium is also supplied to the servo device 15 via a line 16 ″ are to be inserted into which a valve can be actuated by the electromagnet 12 is.

Die durch die beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3''... betätigbaren Schaltelement 21,21',21",..weisen jeweils ein federbelastetes Schaltglied 22 auf, mittels dem bei geschlossenem Standplatz der Kontakt 23 mit dem Kontakt 24 und bei geöffnetem Standplatz mit dem Kontakt 25 leitend verbunden ist.The movable locking rods 3, 3 ', 3' '... actuatable Switching element 21, 21 ', 21 ", .. each have a spring-loaded switching element 22, by means of the contact 23 with the contact 24 and at when the stand is closed open stand is conductively connected to the contact 25.

Als Schaltelemente können auch Lichtschranken od.ähnl. ein elektrisches Signal auslösende Impulsgebervorgesehen werden.Light barriers or similar can also be used as switching elements. an electric one Signal-triggering pulse generators are provided.

Der Stromkreis 31, an den die Sperrglieder 11,11',11'' sowie die Schaltelemente 21, 21', 21'' anschließbar sind, besteht aus einer Hauptstromleitung 35, einer in diese eingesetzten Sicherung 36, einem Hauptschalter 37 sowie Schaltrelais 65,48 49..., die wiederum in besonderer Weise zur Realisierung der Folgesteuerung mit den Schaltgliedern und den Schaltelementen verbindbar sind. Außerdem sind Relais 56, 58, 60... vorgesehen, über die die Sperrglieder 11, 11', 11''... zum gemeinsamen Öffnen an die Stromleitung 54, die über den Schalter 37 mit der Stromleitung 35 verbindbar ist, anzuschließen sind.The circuit 31 to which the blocking elements 11, 11 ', 11' 'and the switching elements 21, 21 ', 21' 'can be connected, consists of a main flow line 35, one in these inserted fuse 36, a main switch 37 and switching relays 65,48 49 ..., which in turn are used in a special way to implement the sequence control with the switching elements and the switching elements can be connected. There are also relays 56, 58, 60 ... provided, via which the locking members 11, 11 ', 11' '... to the common Open to the power line 54, which is connected to the power line 35 via the switch 37 is connectable, are to be connected.

Wird bei eingeschaltetem Hauptschalter 33 die bewegliche Einsperrstange 3 des Standplatzes I durch ein zum Futtertrog drängendes Tier geschlossen, so werden die Kontakte 23 und 24 des Schaltelementes 21 leitend miteinander verbunden. Über die Leitung 39, das geschlossene Schaltrelais 65, die Kontakte So des Schaltelementes 48 und die Leitung 40 wird das Sperrglied 11' an den Stromkreis 35 angeschlossen. Die bewegliche Einsperrstange 3" wird sofort, da durch den Elektromagneten 12 die Sperrklinke 13 entgegen der Kraft der Feder 14 nach unten gezogen wird, freigegeben, und durch das Gewicht 7 selbsttätig verschwenit, so daß der Standplatz II geöffnet ist.When the main switch 33 is turned on, it becomes the movable locking bar 3 of stand I are closed by an animal pushing towards the feeding trough the contacts 23 and 24 of the switching element 21 are conductively connected to one another. Above the line 39, the closed switching relay 65, the contacts So of the switching element 48 and the line 40, the blocking element 11 'is connected to the circuit 35. The movable locking rod 3 "is immediately, because by the electromagnet 12 the The pawl 13 is pulled down against the force of the spring 14, released, and automatically pivoted by the weight 7, so that the stand II is opened is.

Die Einsperrstange 3 des Standplatzes I dagegen ist durch das Sperrglied 11 verriegelt und das dort stehende Tier ist eingesperrt. Wird in gleicher Weise das Schaltelement 21' angeschlossen, so ist über die Leitung 41, den geschlossenen Kontakt 51 des Schaltrelais 48, die Leitung 42, den Kontakt 52'des Schaltrelais 49 sowie die Leitung 43 das Sperrglied 11" mit dem Stromkreis 31 verbunden und die Verriegelung der beweglichen Einsperrstange 3H des Standplatzes III wird gelöst. Die Schaltelemente 21, 21', 21"... geben somit nacheinander ein elektrisches Signal ab, durch das der nachfolgende Standplatz jeweils selbsttätig geändert wird.The locking bar 3 of the stand I, however, is through the locking member 11 is locked and the animal standing there is locked up. Will in the same way the switching element 21 'is connected, then via the line 41, the closed Contact 51 of the switching relay 48, the line 42, the contact 52 'of the switching relay 49 and the line 43, the locking member 11 "is connected to the circuit 31 and the The locking of the movable locking bar 3H of the stand III is released. The switching elements 21, 21 ', 21 "... thus successively emit an electrical signal which automatically changes the next location.

Die Schaltrelais 65, 48, 49... sind hierbei derart ausgebildet, daß eine Selbsthaltung gegeben ist. Beim Öffnen des Standplatzes 11 z. B. wird zwar der Kontakt 50' des Schaltrelais 48 geöffnet, da dieses über die Leitung 41' erregt wird, über den geschlossenen Kontakt 51', die Leitung 46 sowie den Kontakt 52 des Schaltrelais 49 bleibt dieser Betriebszustand aber auch bei gewchlossenem Standplatz II erhalten. Beim Schließen der beweglichen Einsperrstange 3' fließt somit Strom über die Leitung 41, den Kontakt 51, die Leitung 42, den KOntakt 52' und die Leitung 43 zum Sperrglied 11", um die Verriegelung der beweglichen Einsperrstange 3" zu lösen. In gleiaAer Weise sind auch die in die Leitungen 44, 44' und 45 bzw. 47 eingesetzten Kontakte 53 bzw. 53' wirksam, so daß die Schaltrelais 48, 49 nacheinander in Selbsthaltung gehen und eine Rückkoppelung somit ausgeschlossen ist.The switching relays 65, 48, 49 ... are here designed such that a self-retention is given. When opening the stand 11 z. B. will the contact 50 'of the switching relay 48 is open, since this is energized via the line 41' is, via the closed contact 51 ', the line 46 and the contact 52 of the Switching relay 49 remains in this operating state even when the stand is closed II received. When the movable locking rod 3 'is closed, current thus flows via the line 41, the contact 51, the line 42, the contact 52 'and the line 43 to locking member 11 "to lock the movable locking rod 3" to solve. In the same way, those inserted into lines 44, 44 'and 45 and 47, respectively, are also used Contacts 53 and 53 'effective, so that the switching relays 48, 49 one after the other in self-holding go and feedback is therefore impossible.

In gleicher Weise ist auch das Schaltrelais 65 durch das ein erneutes selbsttätiges Öffnen des Standplatzes II verhingert wird, wirksam. Bei geöffnetem Standplatz I wird, da Strom über die Kontakte 23 und 24 des Schaltelementes 21 sowie die Leitung 39' dem Schaltrelais 65 zufließt, dieses erregt und dessen Kontakte 67 und 67' werden geschlossen.In the same way, the switching relay 65 is also a new one automatic opening of the stand II is deprived, effective. When the Stand I is, since current through the contacts 23 and 24 of the switching element 21 as well the line 39 'flows to the switching relay 65, this energizes and its contacts 67 and 67 'are closed.

Und dieser Betriebszustand bleibt auch nach dem Schließen des Standplatzes I erhalten, da das Schaltrelais 65 über die Leitung 66 und den geschlossenen Kontakt 50 des Schaltrelais 48 mit der Stromleitung verbunden ist. Das Schaltrelais 65 ist demnach in Selbsthaltung. Wird jedoch der Kontakt 50 geöffnet, so fällt auch das Schaltrelais 65 ab und bei einem erneuten Schließen des Kontaktes 50' ist die Stromzufuhr zu dem Sperrglied 11' unterbrochen.And this operating status remains even after the stand is closed I received because the switching relay 65 via line 66 and the closed contact 50 of the switching relay 48 is connected to the power line. The switching relay 65 is therefore in self-holding. If, however, the contact 50 is opened, this also falls Switching relay 65 off and when the contact 50 'closes again, the power is supplied interrupted to the locking member 11 '.

Um alle Standplätze gemeinsam zu öffnen, ist lediglich der Schalter 37 zu betätigen. Uber die geschlossenen Relais 56, 58, 6o... werden die Sperrglieder 11. 11', 11"... mit den Leitungen 54 und 55 verbunden, und zwar das Sperrglied 11 über die Leitungen 57 und 38, das Sperrglied 11' über die Leitungen 59 und 40 und das Sperrglied 11" über die Leitungen 61 und 43.All that is needed to open all stands together is the switch 37 to be actuated. About the closed relays 56, 58, 6o ... the blocking elements 11. 11 ', 11 "... connected to lines 54 and 55, specifically the locking member 11 via the lines 57 and 38, the locking member 11 'via the lines 59 and 40 and the locking member 11 ″ via the lines 61 and 43.

Alle Sperrglieder werden auf diese Weise gleichzeitig entriegelt, so daß die beweglichen Einsperrstangen selbsttätig verschwenkt werden und die Tiere die Aufstallung rasch verlassen können.In this way, all locking elements are unlocked at the same time, so that the movable locking bars are automatically pivoted and the animals be able to leave the stables quickly.

Um danach alle Standplätze bis auf den dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz I schließen zu können, ist ein Zugseil 26 vorgesehen, das mittels Seilstücken 27, 28... mit den beweglichen Einsperrstangen 3', 3"... verbunden ist.To then all the stands except for the one closest to the exit To be able to close stand I, a pull rope 26 is provided, which by means of rope pieces 27, 28 ... with the movable locking bars 3 ', 3 "... is connected.

Durch ein Gewicht 29 ist das Zugseil 26 belastet, so daß auf die beweglichen Einsperrstangen nur zum Schließen eine Zugkraft ausgeübt wird. Durch Ziehen des Zugseiles 26 nach links können somit die Standplätze II, III... rasch geschlossen werden.By a weight 29, the pull rope 26 is loaded, so that on the movable Locking rods are only subjected to tensile force to close. By pulling the Pull cords 26 to the left can thus quickly close stands II, III ... will.

Die Standplätze I, II, III... sind ferner unabhängig von dem jeweils vorhergehenden Standplatz zu öffnen. Dazu sind Schalter 62, 63, 64... vorgesehen, mittels denen die Leitungen 57, 40, 43... unmittelbar von Hand an die Stromleitun 35 des Stromkrei ses 31 zum Lösen der Verriegelung 11, 11', 11"... anschliepbar sind.The stands I, II, III ... are also independent of each to open the previous stand. Switches 62, 63, 64 ... are provided for this purpose, by means of which the lines 57, 40, 43 ... directly by hand to the power line 35 of the Stromkrei ses 31 to release the lock 11, 11 ', 11 "... can be connected are.

Claims (5)

Patentansprüche: 1 Einsperrgitter für eine Viehaufstallung, insbesondere für eine Melkstandanlage, mit jedem Standplatz zugeordneter fester und beweglicher Einsperrstange, die zusammen jeweils eine Einsperröffnung begrenzen und zum Festhalten eines Tieres in der Einsperrstellung dienen und von denen die bewegliche Einsperrstange durch das zum Futtertrog drängende Tier in die Einsperrlage bewegt wird und in dieser verriegelt ist, wobei beim Schließen eines Standplatzes der in Richtung des Einganges benachbarte Standplatz geöffnet wird, und eine Einrichtung zum Schließen aller beweglichen Einsperrstangen mit Ausnahme des dem Ausgang der Aufstellung am nächsten liegenden Standplatzes, d a d u r c h gekennzeichnet, daß jedem Standplatz (I, II, III...) ein durch die bewegliche Einsperrstange (3 3', 3''...) oder das einzusperrende Tier betätigbares ein elektrisches Signal auslösendes Schaltelement (21, 21', 21'') in Form eines Endschalters, einer Lichtschranke od. dgl. zugeordnet ist, mittels dem über einen Stromkreis (31) jeweils das Sperrglied (11', 11''...)ein Richtung des Eingangs benachbarten Standplatzes (II, III...) lösbar ist, und daß zum gleichzeitigen öffnen aller Standplätze (I, II, III) oder zum wahlweisen öffnen einzelner Standplätze unabhängig von den Schaltelementen (21, 21', 21''...) die Sperrglieder (11, 11', 11''...) bzw. die diesen zugeordneten Stellglieder gemeinsam oder unabhängig voneinander (Schalter 62, 63, 64) an den Stromkreis (31) anschließbar sind. Claims: 1 barrier for a cattle barn, in particular for a milking parlor, with fixed and movable ones assigned to each stand Cage rods, which together each delimit a cage opening and to hold on to of an animal in the caged position and of which the movable cage rod is moved into the locked position by the animal pushing towards the feeding trough and in this is locked, with the closing of a stand in the direction of the entrance adjacent stand is opened, and a device to close all movable Restraint bars with the exception of the one closest to the exit of the setup Stand, which is marked by that each stand (I, II, III ...) a through the movable locking bar (3 3 ', 3' '...) or that Animal to be locked in can be actuated switching element which triggers an electrical signal (21, 21 ', 21' ') in the form of a limit switch, a light barrier or the like is, by means of which the locking member (11 ', 11' '...) in each case via a circuit (31) Direction of the entrance adjacent stand (II, III ...) is detachable, and that to open all stands (I, II, III) at the same time or to open them as required individual stands regardless of the switching elements (21, 21 ', 21' '...) the Locking members (11, 11 ', 11' '...) or the actuators assigned to them together or can be connected to the circuit (31) independently of one another (switches 62, 63, 64) are. 2. Einsperrgitter nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Verriegelung der beweglichen Einsperrstangen (3. 3', 3''...) in Schließstellung jeweils ein Elektromagnet (12) als Sperrglied (11) vorgesehen ist, dessen Verstellglied (13) als mit der beweglichen Einsperrstange (3, 3', 3''...) zusammenwirkender Sperriegel oder als Haltemagnet ausgebildet ist oder mittels dem ein in eine Saug- oder Druckleitung (16', 16'') einer der beweglichen Einsperrstange (3, 3', 3''...) zugeordneten Servoeinrichtung (15) als Stellglied eingesetztes Ventil (17) betätigbar ist.2. Cage according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that for locking the movable locking bars (3. 3 ', 3' '...) an electromagnet (12) is provided as a locking member (11) in each case in the closed position is, the adjusting member (13) than with the movable locking rod (3, 3 ', 3' '...) cooperating locking bolt or is designed as a holding magnet or by means of the one in a suction or pressure line (16 ', 16 ") of one of the movable locking rods (3, 3 ', 3' '...) associated servo device (15) used as an actuator valve (17) can be actuated. 3. Einsperrgitter nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h gekennzeichnet, daß zum gemeinsamen öffnen aller Standplätze (1, II, III...) die mit den beweglichen Einsperrstangen (3, 3', 3"...) zusammenwirkenden Sperrglieder (11, 11', 11''...) mittels diesen zugeordneter Schaltrelais (56, 58, 60) über einen Hauptschalter (37) gleichzeitig an den Stromkreis (31) anschließbar sind.3. cage according to claim 1 or 2, d a d u r c h characterized, that to open all stands (1, II, III ...) together with the movable ones Locking rods (3, 3 ', 3 "...) interacting locking members (11, 11', 11" ...) by means of switching relays (56, 58, 60) assigned to these via a main switch (37) can be connected to the circuit (31) at the same time. 4. Einsperrgitter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h gek e n n z ei c h ne t, daß das Schaltelement (21, 21', 21''...) eines Standplatzes (1, II, III...) mit dem Sperrglied (11' bzw.4. Cage according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h it is not indicated that the switching element (21, 21 ', 21' '...) of a stand (1, II, III ...) with the locking element (11 'resp. 11''...) des jeweils funktionell nachfolgenden Standplatzes (II, III...) über ein Schaltrelais (65, 48, 49...) verbunden ist, das zur Selbsthaltung bei geschlossener Einsperrstange (3, 3', 3"...) über eine Zweigleitung (66 bzw. 46 bzw. 47) an die Hauptstromleitung (35) angeschlossen ist. 11 '' ...) of the functionally following stand location (II, III ...) is connected via a switching relay (65, 48, 49 ...) which is used for self-holding with the locking bar closed (3, 3 ', 3 "...) via a branch line (66 resp. 46 or 47) is connected to the main power line (35). 5. Einsperrgitter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dad u rc h g e k e n n z e i c h n e t , daß zum wahlweisen öffnen einzelner Standplätze (I, II, III...) die diese zugeordneten Sperrglieder (11, 11', 11"...) bzw. deren Stellglieder mittels unabhängig voneinander betätigbarer Schalter (62, 63, 64) od. dgl. an den Stromkreis (31) anschließbar sind.5. cage according to one of claims 1 to 4, dad u rc h g e no indication that individual stands (I, II, III ...) these associated locking members (11, 11 ', 11 "...) or their actuators by means of switches (62, 63, 64) or the like that can be operated independently of one another Circuit (31) can be connected.