DE7931281U1 - CABINET GRID FOR A LIVESTOCK - Google Patents

Description

Helmut; Öfässinger
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Einsperrgitter für eine Viehauf stäÜUngLocking grid for a cattle pen

Die Erfindung bezieht sich auf ein Einsperrgitter für eine Viehauf Stauung, insbesondere für eine Meikstandaniäge, mit jedem Standplatz zugeordneter fester Und beweglicher Einsperrstange , die zusammen jeweils eine Einsperröffriung begrenzen Und Sum Festhalten eines Tieres in der Einsperrstellung dienen Und von denen die bewegliche Einsperrstange durch das zürn Futtertrog drängende Tier in die Einsperrlage bewegt Wird und in dieser verriegelt ist, wobei beim Schliessen eines Standplatzes der in Richtung des Einganges benachbarte Standplatz geöffnet wird, und eine Einrichtung zürn Schliessen aller beweglicher Einsperrstangen mit Ausnahme des dem Ausgang der Aufstallung am nächsten liegenden Standplatzes .The invention relates to a barrier for cattle stowage, in particular for a Meikstandaniäge, with Fixed and movable locking bar assigned to each stand , which together limit a confinement opening And Sum holding an animal in the locked position And of which the movable locking bar is moved into the locked position through the animal pushing towards the back of the feeding trough Is and is locked in this, whereby when a stand is closed the neighboring stand in the direction of the entrance is opened, and a facility for closing all movable restraint bars with the exception of the stand closest to the stall exit.

Ein derartiges Einsperrgitter für einen Melkstand, bei dem die beweglichen Einsperrstangen mittels eines Schaltgestänges mit^ einander verbunden sind, ist durch die DE-OS 25 25 947 bekannt. Die in den Melkstand eintretenden Tiere werden hierbei zwar zwangläufig, ausgehend von dem dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz, eingesperrt, so dass sich einzelne Tiere nicht Von ihren Fütterplätzen entfernen können; der Bauaufwand ist bei dieser Ausgestaltung jedoch ausserordentlich gross. Das Schaltgestänge ist nämlich aus einer Vielzahl von Teilen zusammengesetzt, die an durchgehenden Elementen angebracht oder durch diese betätigt werden. Abgesehen davon, dass dadurch die Tiere beim Hineinstecken und Herausnehmen ihres Kopfes in die Einsperröffnung behindert werden und dadurch oftmals nurSuch a locking grid for a milking parlor, in which the movable locking bars by means of a switching linkage with ^ are connected to each other is known from DE-OS 25 25 947. The animals entering the milking parlor are admittedly here inevitably, starting from the stand closest to the exit, locked up, so that individual animals do not Can remove from their feeding places; the construction cost is in this embodiment, however, extremely large. The shift linkage is composed of a large number of parts, which are attached to or operated by continuous elements. Aside from that the animals are hindered when inserting and removing their heads into the confinement opening and thereby often only

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Unwillig ihiren Standplatz; einnehmen, ist die Stöiränfa'lligiieit Und di« Gefahr einer" VeifsöhmUtzUng eirheblich, so dass Betriebsstörungen Unvermeidbar' sind* ßes Weiteren ist hierbei Von Nach= teil/ dass das' mechanische Schaltgestänge eine ÄnöifdnUnc[ der Einspeffstangen nur in eifiei¹ parallel zUr Längsachse des Stalles Verlaufenden Ebene erlaubt/ für FischgrätäUfStallungen ist somit ein derartiges Einsperrgitter, da die beweglichen Bihsperrstangen in der gleichen Ebene bewegt werden, nicht geeignet .Unwilling to stand; occupy the Stöiränfa'lligiieit And di "risk of" VeifsöhmUtzUng is eirheblich so that malfunctions Inevitably 'are * SLI Further, in this case From To = part / that the' mechanical switching linkage a ÄnöifdnUnc [the Einspeffstangen parallel to only eifiei ¹ longitudinal axis of the Stable level permitting / for herringbone stables such a barrier is therefore not suitable, since the movable Bihsperrstangen are moved in the same level.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Einsperrgitter für eine Viehaufstallüng der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der bei äüsserst einfacher konstruktiver Ausgestaltung und damit wirtschaftlicher Herstellung eine hohe Betriebssicherheit gegeben ist^ Ausserdem sollen die Tiere weder beim Eintreten noch beim Verlassen eines Standplatzes durch das die einzelnen beweglichen Einsperrstangen verbindende Gestänge behindert werden, es soll vielmehr erreicht werden, dass die einzusperrenden Tiere ohne Schwierigkeiten in einen Standplatz gelangen und auch wieder aus diesem heraustreten können. Vor allem aber soll ermöglicht werden, dass kein mechanisches Gestänge mehr vorhanden ist und dass somit die festen wie auch die beweglichen Einsperrstangen beliebig angeordnet werden können.It is therefore the object of the invention to create a barrier for a cattle barn of the aforementioned type, with the extremely simple structural design and thus a high level of operational safety is given to economical production ^ In addition, the animals should neither when entering or when leaving a stand by the connecting rods connecting the individual movable ones Linkage are hindered, it should rather be achieved, that the animals to be locked up get into and out of a stand without difficulty can. Above all, however, it should be made possible that there is no longer any mechanical linkage and that the Fixed as well as the movable locking bars can be arranged as desired.

Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass jedem Standplatz ein durch die bewegliche Einsperrstange oder das einzusperrende Tier betätigbares, ein elektrisches Signal auslösendes Schaltelement in Form eines Endschalters, einer Lichtschranke odidgl. zugeordnet ist, mittels dem über einen Strömkreis jeweils das Sperrglied des in Richtung des Einganges benachbarten Standplatzes lösbar ist, und dass zum gleichzeitigen Öffnen aller Standplätze oder zum wählweisen Öffnen einzelner Standplätze unabhängig von den Schaltelementen die Sperrglieder bzw. die diesen zugeordneten Stellglieder gemeinsam oder unabhängig voneinander an den Stromkreis anschließbar sind.According to the invention, this is achieved in that each stand is provided by the movable locking bar or the The animal to be locked in can be actuated, an electrical signal triggering switching element in the form of a limit switch, a light barrier or the like. is assigned by means of a flow circuit the locking member of the adjacent stand in the direction of the entrance is releasable, and that for the same time Opening of all stands or for opening individual ones as desired Stands independently of the switching elements, the locking members or the actuators assigned to them jointly or can be connected to the circuit independently of one another.

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gWeckina'ßia ist es hierbei, 2Ur Verriegelung ά§ϊ beweglichen Eirisperf stangen in Schließstellung jeweils einen Elektromagnet als Sperrglied Vorzusehen/ dessen VersteÜgiied al? mit der beweglichen Einsperrstange zusammenwirkender Sperr= riegel öder als Haltemagnet ausgebildet ist öder mittels dem ein in einer Säug-= öder Druckleitung einer der beweglichenGWeckina'ßia is here to provide 2Ur locking ά§ϊ movable Eirisperf rods in the closed position each an electromagnet as a locking member / its VersteÜgiied al? The locking bar interacting with the movable locking bar or is designed as a holding magnet or by means of the one of the movable ones in a suction line or pressure line

J Einsperrstange zugeordneten Servoeinrichtung als StellgliedJ servo device associated with the locking bar as an actuator

^f eingesetztes Ventil betätigbar ist ^ ^f inserted valve can be actuated ^

Zum gemeinsamen Öffnen aller Standplätze ist es ferner angebracht, die mit den beweglichen Einsperrstängen zusammenwirkenden Sperrglieder mittels diesen zugeordneter Schaltrelais über einen Hauptschalter gleichzeitig an den Stromkreis anzU-schließen. In order to open all stands together, it is also appropriate to which cooperate with the movable containment rods Blocking elements can be connected to the circuit at the same time by means of switching relays assigned to them via a main switch.

Nach einer Weiterbildung sollte das Schaltelement eines Standplatzes mit dem Sperrglied des jeweils funktionell nachfolgenden Standplatzes über ein Schaltrelais verbunden sein, das zur Selbsthaltung bei geschlossener Einsperrstange über eine Zweigleitung an die Hauptstromleitung angeschlossen ist.According to a further training, the switching element should be a stand be connected to the locking member of the respective functionally following stand via a switching relay, the is connected to the main power line via a branch line for self-holding when the locking bar is closed.

Damit einzelne Standplätze wahlweise geöffnet werden können, ist es des weiteren vorteilhaft, wenn die diese zugeordneten Sperrglieder bzw. deren Stellglieder mittels unabhängig Voneinander betätigbarer Schalter oder dgl. an den Stromkreis angeschlossen werden können.So that individual parking spaces can be opened optionally, it is also advantageous if the assigned Blocking elements or their actuators by means of switches or the like that can be operated independently of one another. To the circuit can be connected.

Das gemäß der Erfindung ausgebildete Einsperrgitter für eine Viehaufstallung ist nicht nur sehr einfach im Aufbau und damit * wirtschaftlich herzustellen, sondern es ist auch stets eineThe locking grid for a livestock barn designed according to the invention is not only very simple in construction and therefore very simple * to manufacture economically, but it is always a

hohe Betriebssicherheit gegeben. Wird nämlich jedem Standplatz ein Schaltelement zugeordnet, mittels dem ein elektrisches Signal zu erzeugen ist, aufgrund dessen das Sperrglied des benech-high operational reliability. A switching element is assigned to each stand, by means of which an electrical signal is to be generated, due to which the locking member of the benech-

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harten Standplatzes gelöst wird, so ist es möglich, ohne ein mechanisches Gestänge die einzelnen Standplätze in Folge zu steuern. Die Einsperrstangen können somit beliebig angeordnet werden, d.h. nicht nur der Abstand zueinander ist frei wählbar, sondern auch ein Versatz ι ^um eine Fischgrätaufstallung zu schaffen, ist ohne weiteres und ohne dass sich die Tiere krümmen müssen, möglich. Und dabei ist von besonderem Vorteil, dass die beweglichen Einsperrstangen senkrecht zur Längsachse der einzusperrenden schrägstehenden Tiere geschwenkt werden kennen, so dass diese durch das Einsperrgitter nicht behindert werden und auch keine Druckstellen in Kauf nehmen müssen.hard stand is solved, it is possible to control the individual stands in a row without a mechanical linkage. The locking bars can thus be arranged as desired, ie not only the distance to one another is freely selectable, but also an offset ι to ^create a herringbone stable is easily possible and without the animals having to bend over. And it is of particular advantage that the movable locking rods can be pivoted perpendicular to the longitudinal axis of the inclined animals to be locked in, so that they are not hindered by the locking grid and do not have to accept any pressure points.

Ferner ist von Vorteil, dass im oberen Bereich eines Standplatzes kein durchgehender Holm erforderlich ist, die Tiere können somit ungehindert einen Fressplatz erreichen und diesen, ohne rückwärts gehen zu müssen, auch wiederum verlassen. Trotz der einfachen Ausgestaltung ist aber sichergestellt, dass die Standplätze ausgehend von dem dem Ausgang am nächsten liegenden durch die Tiere selbst nacheinander leicht zu öffnen sind, dass die Tiere beim Fressen und/oder Melken zuverlässig eingesperrt werden und dass auch alle Standplätze gemeinsam zu öffnen und bis auf einen zu schliessen sind. Und durch eine Aufsichtsperson können die Standplätze auch einzeln wahlweise geöffnet werden, ein störungsfreier Betrieb ist somit stets gewährleistet. Another advantage is that no continuous spar is required in the upper area of a stand, the animals can thus reach a feeding place unhindered and leave it again without having to go backwards. Despite the simple design, however, ensures that the parking spaces are based on the one closest to the exit can be easily opened by the animals themselves, one after the other, so that the animals are reliably locked in while they are eating and / or milking and that all stands are to be opened together and closed except for one. And by a supervisor the stands can also be opened individually, ensuring trouble-free operation at all times.

Weitere Einzelheiten des gemass der Erfindung ausgebildeten Einsperrgitters sind den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen/ die nachfolgend im einzelnen erläutert sind/ zu entnehmen. Hierbei zeigen:Further details of the locking grid designed according to the invention are the exemplary embodiments shown in the drawing / which are explained in detail below. Here show:

Fig. 1 das Einsperrgitter in Vorderansicht mit denFig. 1 shows the locking grid in a front view with the

zugeordneten Über einen Strömkreis miteinander Sperifgl leder undassociated with each other via a flow circle Sperifgl leather and

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Fig. 2 einen Standplatz in vergrösserter Darstellung,2 shows an enlarged view of a stand,

Fig. 3 ein als Servoeinrichtung ausgebildetes Sperrglied und3 shows a locking member designed as a servo device and

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Fischgrä'tstandpleicz mit senkrecht zur Längsachse der Tiere angeordneten Einsperrstangen.Fig. 4 is a plan view of a herringbone standpleicz with locking bars arranged perpendicular to the longitudinal axis of the animals.

Das in Fig. 1 dargestellte mit 1 bezeichnete Einsperr gitter zur Schaffung mehrerer nebeneinander angeordneter StandplätzeThe shown in Fig. 1 with 1 designated locking grid to create several juxtaposed stands

1, II, III... für Grossvieh, um dieses z.B. in einer Melkstandanlage melken zu können, besteht aus jeweils einen Standplatz einschliessende gitterartig ausgebildete feste Einsperrstangen1, II, III ... for cattle, for example in a milking parlor To be able to milk, consists of fixed locking rods which each enclose a stand, which is designed in a grid-like manner

2, 2', 2" ... und bewegliche Einsperrstangen 3, 3¹, 3"..., durch die die Einsperröffnungen 4, 4', 4"... begrenzt sind. Die beweglichen Einsperrstangen 3, 3¹, 3"... sind jeweils mittels Bolzen 5 schwenkbar gehalten und durch ein an einem Seilzug 6 befestigtes Gewicht 7 belastet, durch das ein selbsttätiges Öffnen, falls die zugeordneten Verriegelungen gelöst sind, gewährleistet ist.2, 2 ', 2 "... and movable containment bars 3, 3 ¹ , 3" ..., by which the containment openings 4, 4', 4 "... are delimited. The movable containment bars 3, 3 ¹ , 3 "... are each held pivotably by means of bolts 5 and are loaded by a weight 7 fastened to a cable pull 6, which ensures automatic opening if the associated locks are released.

Das Einsperrgitter 1 kann, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, in sehr vorteilhafter Weise bei einem Fischgrätmelkstand verwendet werden, wobei die Einsperrstangen2 und 3 jeweils in einer senkrecht zur Längsachse Ä des Tieres verlaufenden Ebene und damit schräg zur Wand 8 angeordnet werden können. Der Melker kann somit in der Melkgrube 9 seitlich der Tiere stehen.As shown in FIG. 4, the barrier 1 can be used in a very advantageous manner in a herringbone milking parlor the locking bars 2 and 3 each in a plane perpendicular to the longitudinal axis Ä of the animal and can thus be arranged at an angle to the wall 8. The milker can thus stand in the milking pit 9 to the side of the animals.

Die beweglichen Einsperrstangen Z, 3', 3",«♦ sind derart miteinander gekoppelt, dass erst beim Schliessen eines Ständplatzes. ZiBi des Standplatzes ϊ_/durch das zum Trog drängende Tier der in Richtung des Ausganges jeweils benachbarte Standplatz ϊϊ und öö fort geöffnet wird, se dass die Tiere in der AufstallungThe movable Einsperrstangen Z, 3 ', 3 "," ♦ are coupled together such that only at the closing an admissions square. Zibi stand ϊ _/ ϊϊ by the urging to the trough animal of the respectively adjacent in the direction of the exit stand and ÖÖ continued opens , se that the animals are in the stall

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ϊ nacheinander eingefangen werden, ohne dass es somit zu Behin-ϊ can be captured one after the other without

^ derungen kommen kann. Ausserdem ist es möglich, alle Standplätze I, II, III..., um die Tiere aus der Aufstallung hex auszulassen, gleichzeitig zu öffnen und mit Ausnahme des dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz I gemeinsam zu schliessen. Des weiteren können auch die Standplätze einzeln geöffnet werden. ^ changes can come. It is also possible to use all stands I, II, III ... to let the animals out of the stall hex, to open at the same time and to close together with the exception of the stand I closest to the exit. The stands can also be opened individually.

Um dies zu bewerkstelligen, ist den beweglichen Einsperrstangen 3, 3'. 3"... jeweils ein Sperrglied 11, II¹, 11" sowie ein Schaltelement 21, 21', 21"... zugeordnet, die an einen Stromkreis 31 angeschlossen sind. Dem Stromkreis 31 wird Strom mit einer Spannung von beispielsweise 42 Volt aus einer Stromleitung 3 2 bei geschlossenem Hauptschalter 33 über einen Transformator 34 zugeführt.To do this, the movable locking bars 3, 3 '. 3 "... each associated with a blocking element 11, II ¹ , 11" and a switching element 21, 21 ', 21 "..., which are connected to a circuit 31. The circuit 31 receives current with a voltage of 42 volts, for example from a power line 3 2 with the main switch 33 closed via a transformer 34.

Die Sperrglieder 11, 11', 11" bestehen jeweils aus einem Elektromagneten 12 und einem als Sperrklinke 13 ausgebildeten Anker, die mit der beweglichen Einsperrstange 3 zusammenwirkt. Entgegen einer schematisch dargestellten Feder 14 ist bei einer Erregung des Elektromagneten 12 die Sperrklinke 13 dera-rt verschoben, dass die bewegliche Einsperrstange 3 freigegeben und durch das Gewicht 7 um den Bolzen 5 geschwenkt wird, so dass der Standplatz geöffnet wird.The locking members 11, 11 ', 11 "each consist of an electromagnet 12 and an armature designed as a pawl 13, which interacts with the movable locking rod 3. In contrast to of a schematically illustrated spring 14, when the electromagnet 12 is excited, the pawl 13 is shifted in such a way that that the movable locking rod 3 is released and pivoted about the bolt 5 by the weight 7, so that the stand is opened.

Anstelle eines Elektromagneten mit Sperrklinke als Sperrglied 11 kann auch^wie es in Fig. 2 dargestellt ist, eine durch Unterdruck oder ein Druckmittel betätigbare Servoeinrichtung 15 vorgesehen werden, die aus einem in einen Zylinder 18 eingesetzten Kolben 19 besteht, dessen Kolbenstange 19' als Sperrklinke mit der beweglichen Einsperrstange 3 zusammenwirkt. Zum Lösen der Verriegelung wird hierbei der Druckraum 2o an eine Saugleitung 16 angeschlossen.und zwar über eine Zweigleitung 16', in die ein Absperrventil 17 eingesetzt ist, das durch den Elektromagneten 12 betätigt wird. Döif Kolben 19 wird somit durch denInstead of an electromagnet with a pawl as a locking member 11, as shown in FIG. 2, a vacuum can also be used or a servo device 15 which can be actuated by pressure means can be provided, which consists of a servo device which is inserted into a cylinder 18 There is a piston 19, the piston rod 19 'of which interacts with the movable locking rod 3 as a pawl. To solve the Locking, the pressure chamber 2o is connected to a suction line 16 via a branch line 16 'into which a shut-off valve 17 is inserted through the electromagnet 12 is actuated. Döif piston 19 is thus through the

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Unterdruck entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 2o' nach unten gezogen, so daß die beweglichen Einsperrstängen 3 durch das Gewicht 7 verschwenkt werden können. Selbstverständlich kann zu dem gleichen Zweck der Servoeinrichtung 15 auch Druckmittel über eine Leitung 16'■ zugeführt werden, in die ein durch den Elektromagneten 12 betätigbares Ventil einzusetzen ist.Underpressure against the force of a return spring 2o 'after pulled down so that the movable locking rods 3 can be pivoted by the weight 7. Of course For the same purpose, pressure medium can also be supplied to the servo device 15 via a line 16 ', into which a valve which can be actuated by the electromagnet 12 is to be inserted.

Die durch die beweglichen Einsperrstangen 3, 3 ' , 3 ' '... betätigbaren Schaltelement 21, 21' , 21' ' .. .weisen jf.-'*/eils ein federbelastetes Schaltglied 22 auf, mittels dem bei geschlossenem Standplatz der Kontakt 23 mit dem Kontakt 24 und bei geöffnetem Standplatz mit dem Koniakt 25 leitend verbunden ist. Als Schaltelemente können auch Lichtschranken od.ähnl. ein elektrisches Signal auslösende Impulsgebsrvorgesehen werden.The movable locking rods 3, 3 ', 3' '... actuatable Switching element 21, 21 ', 21' '... ... instruct jf .-' * / eils Spring-loaded switching element 22, by means of which the contact 23 with the contact 24 when the stand is closed and when the contact is open Stand with the Koniakt 25 is conductively connected. Light barriers or similar can also be used as switching elements. a Pulse generators triggering an electrical signal are provided.

Der Stromkreis 31, an den die Sperrglieder 11,11',1I¹' sowie die Schaltelemente 21, 21', 21" anschließbar sind, besteht aus einer Hauptstromleitung 35, einer in diese eingesetzten Sicherung 36, einem Hauptschalter 37 sowie Schaltrelais 65,48 49..., die wiederum in besonderer Weise zur Realisierung der Folgesteuerung mit den Schaltgliedern und den Schaltelementen verbindbar sind. Außerdem sind Relais 56, 58, 6o... vorgesehen, über die die Sperrglieder 11, II¹, II¹¹... zum gemeinsamen Öffnen an die Stromleitung 54, die über den Schalter 37 mit der Stromleitung 35 verbindbar ist, anzuschließen sind.The circuit 31, to which the blocking elements 11, 11 ', 1I ¹ ' and the switching elements 21, 21 ', 21 "can be connected, consists of a main power line 35, a fuse 36 inserted into it, a main switch 37 and switching relays 65, 48 49 ..., which in turn can be connected in a special way to implement the sequence control with the switching elements and the switching elements. Relays 56, 58, 6o ... are also provided, via which the blocking elements 11, II ¹ , II ¹¹ ... for common opening to the power line 54, which can be connected to the power line 35 via the switch 37, are to be connected.

Wird bei eingeschaltetem Hauptschalter 33 die bewegliche Einsperrstange 3 des Standplatzes I durch ein zum Futtertrog drängendes Tier geschlossen, so werden die Kontakte 23 und des Schältelementes 21 leitend miteinander verbunden. Über die Leitung 39, das geschlossene Schaltrelais 65, die Kontakte So des Schaltelementes 48 und die Leitung 4o wird das sperrglied 11' an den Stromkreis 35 angeschlossen. Die bewegliche Ein-Sperrstange 3" wird sofort, da durch den Elektromagneten 12 die Sperrklinke 13 entgegen der Kraft der Feder 14 naeh unten gelegen wird, freigegeben, und dureh das Gewicht 7 selbsttätig vöröehwenkt, so daß der Standplatz 11 geöffnet ist« If, with the main switch 33 switched on, the movable locking bar 3 of the stand I is closed by an animal pushing towards the feeding trough, the contacts 23 and the peeling element 21 are conductively connected to one another. The blocking element 11 ′ is connected to the circuit 35 via the line 39, the closed switching relay 65, the contacts So of the switching element 48 and the line 4o. The movable one-locking bar 3 "is released immediately, since the locking pawl 13 is located near the bottom against the force of the spring 14 by the electromagnet 12, and the weight 7 is automatically pivoted forward so that the stand 11 is open«

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Die Einsöeffstände 3 des" Ständplätzies Ϊ dagegen ist duröh das Sperrglied 11 Vefiriefelt Und das dort stehende Tief ist eiFigesßerTt« Wifd in gleicher Weise das Schaltelement 21 ' änejesGhlössefi, so ist über die Leitung 41, den geschlossenen Kontakt 51 des Söhaitfeläis 48, die Leitung 42, den Kontakt 52 'des Sähäitreläis 49 sowie die Leitiiig 43 das Sperrglied 11" mit dein Stromkreis 31 Verbunden Und die Verriegelung der beweglichen Einsperrstange 3" des Standplatzes ΪΪΙ wird gelöst* Die Schaltelemente 2l, 21', 21"* _ti geben somit nachein-ander ein elektrisches Signal ab, durch das der nachfolgende Standplatz jeweils selbsttätig geändert wird*The Einöeffstands 3 of the "Ständplätzies", however, is through the locking member 11 Vefiriefelt And the low standing there is eiFigesßerTt «Wifd in the same way the switching element 21 ' änejesGhlöhefi, so is over the line 41, the closed contact 51 of the Söhaitfeläis 48, the line 42 , the contact 52 'of the Sähäitreläis 49 and the Leitiiig 43, the locking member 11 "with your circuit 31 is connected and the locking of the movable Einsperrstange 3" stand ΪΪΙ is released * the switching elements 2l, 21', 21 "* _ti give thus in succession the other emits an electrical signal, which automatically changes the following stand position *

Die Schaltrelais 65, 48, 49*** sind hierbei derart ausgebildet, daß eine Selbsthaltung gegeben ist* Beim Öffnen des Standplatzes 11 z* B* wird zwar der Kontakt 5o' des Schaltrelais 48 geöffnet, da dieses über die Leitung 41' erregt wird, über den geschlossenen Kontakt 51', die Leitung 46 sowie den Kontakt 52 des Schaltrelais 49 bleibt dieser Betriebszustand aber auch bei gewchlosseftem Ständplatz II erhalten. Beim Schließen der beweglichen Einsperrstange 3¹ fließt somit Strom über die Leitung 41, den Kontakt 51, die Leitung 42, den K_ontakt 52' und die Leitung 43 zum Sperrglied 11", um die Verriegelung der beweglichen Einsperrstange 3" zu lösen. In gleicher Weise sind auch die in die Leitungen 44, 44' und 45 bzw. 47 eingesetzten Kontakte 53 bzw. 53' wirksam, so daß die Schaltrelais 43, nacheinander in Selbsthaltung gehen und eine Rückkoppelung somit ausgeschlossen ist.The switching relays 65, 48, 49 *** are designed in such a way that a self-holding is given Via the closed contact 51 ', the line 46 and the contact 52 of the switching relay 49, this operating state is retained even when the stand II is closed. When closing of the movable Einsperrstange 3 ¹ thus current flows through the line 41, the contact 51, the line 42, the K _o ntakt 52 'and the line 43 to the locking member 11' to the locking of the movable Einsperrstange 3 "to solve. In the same way, the contacts 53 and 53 'inserted into the lines 44, 44' and 45 or 47 are also effective, so that the switching relays 43 are latched one after the other and feedback is thus excluded.

in gleicher Weise ist auch das Schaltreläis 65 durch das ein erneutes selbsttätiges Öffnen des Standplatzes II verhingert wird, wirksam. Bei geöffnetem Standplatz I wird, da Strom über die Kontakte 23 und 24 des Schältelementes sowie die Leitung 39' dem Schaltrelais 65 zufließt, dieses erregt und dessen Kontakte 67 und 67' werden geschlossen.in the same way is the switching relay 65 by the a renewed automatic opening of the stand II is prevented, effective. When stand I is open, since current flows through the contacts 23 and 24 of the switching element and the line 39 'to the switching relay 65, this energized and its contacts 67 and 67 'are closed.

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Und dieser Betriebszustand bleibt äUc"h näöh dein Schließen des Standplatzes Ϊ erhalten, da d%H Söhäitireläis 65 über die Leitung 66 Und den geschlossenen Kontakt 5ö des Sehältreläis" 48 mit der' StFömieitUncJ Verbünden ist* Das Schältrelais 65 ist demnach in Selbsthäitungi Wird jedoch der Kontakt 5ö geöffnet, so fällt auch das Söhaitreiais 65 ab Und bei einem erneuten Schließen des Kontaktes 5ö' ist die Stromzufuhr zu dem Sperrglied Ϊ1' unterbrocheneAnd this operating state remains even when you close it of the stand Ϊ, since the% H Söhäitireläis 65 about the line 66 and the closed contact 5ö of the Sehältreläis " 48 Verbund with the 'StFömieitUncJ is * the switching relay 65 is therefore in self-sufficiency, but becomes the Contact 5ö is open, so the Söhaitreiais 65 also drops And when the contact closes again, 5ö 'is the power supply to the locking member Ϊ1 'interrupted

Um alle Standplätze gemeinsam zu öffnen, ist lediglich der Schalter 37 zu betätigen. Über die geschlossenen Relais 56, 58, 6Oiü werden die Sperrglieder Il. 11', 11"... mit den Leitungen 54 und 55 verbünden, Und zwar das Sperrglied 11 über die Leitungen 57 und 38, das Sperrglied 11' über die Leitungen 59 und 4o Und das Sperrglied 11" über die Leitungen 61 und 43.In order to open all parking spaces together, only switch 37 has to be operated. About the closed relays 56, 58, 6Oiü, the blocking elements II. 11 ' , 11 "... connect with the lines 54 and 55, namely the locking member 11 via the lines 57 and 38, the locking member 11' via the lines 59 and 4o and the locking member 11" via the lines 61 and 43.

Alle Sperrglieder werden auf diese Weise gleichzeitig entriegelt, so daß die beweglichen Einsperrstangen selbsttätig verschwenkt werden und die Tiere die Aufstallung rasch verlassen können.All locking members are unlocked simultaneously in this way, so that the movable locking rods automatically be swiveled and the animals can quickly leave the stall.

Um danach alle Standplätze bis auf den dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz I schließen zu können, ist ein Zugseil 26 vorgesehen, das mittels Seilstücken 27, 28... mit den beweglichen Einsperrstangen 3', 3"... verbunden ist. Durch ein Gewicht 29 ist das Zugseil 26 belastet, so daß auf die beweglichen Einsperrstangen nur zum Schließen eine Zugkraft ausgeübt wird. Durch Ziehen des Zugseiles 26 nach links können somit die Standplatze II, III... rasch geschlossen werden.In order to then be able to close all parking spaces except for the parking space I closest to the exit, a Pull rope 26 is provided, which is connected to the movable locking rods 3 ', 3 "... by means of rope pieces 27, 28 .... By a weight 29, the pull rope 26 is loaded, so that on the movable locking rods only for closing one Pulling force is exerted. By pulling the pull cord 26 to the left, the stands II, III ... can thus be closed quickly will.

Die Standplätze I, II, III... sind ferner unabhängig von dem jeweils vorhergehenden Standplatz zu öffnen. Dazu sind Schalter 62, 63, 64... vorgesehen, mittels denen die Leitungen 57, 4o, 43... unmittelbar von Hand an die Stromleitung 35 des Stromkrei ses 31 zum Lösen der Verriegelung 11, II¹, 11" anschlie/Jbar sind.Stand spaces I, II, III ... must also be opened independently of the previous stand space. For this purpose, switches 62, 63, 64 ... are provided, by means of which the lines 57, 4o, 43 ... can be connected directly by hand to the power line 35 of the Stromkrei ses 31 to release the lock 11, II ¹ , 11 " are.

5. November 1979 e-1
A 3356November 5, 1979 e-1
A 3356

Claims (1)

Helmut GrassingerHelmut Grassinger Schutzansprüche :Protection claims: . Einsperrgitter für eine Viehauf stallung,, insbesondere für eine Melkstandanlage, mit jedem Standplatz zugeord-. neter fester und beweglicher Einsperrstange/ die zusammen jeweils eine Einsperröffnung begrenzen und zu/a? Festig halten eines Tieres in der Einsperrstellung dienen und . Cattle barn, in particular for a milking parlor, allocated to each stand. neter fixed and movable cage rod / which together each limit a confinement opening and to / a? Firmly hold an animal in the locked position and serve von denen die bewegliche Sinsperrstange durch das zum Futtertrog drängende Tier in die Einsperrlage bewegt wird und in dieser verriegelt ist, wobei heim Schließen eines Standplatzes der in Richtung des Einganges benachbarte Standplatz mit Hilfe von Impulsgebern in Forn von Endschalter, Lichtschranken oder dgl. geöffnet wird, und einer Einrichtung zum Schließen aller beweglichen Einsperrstangen mit Ausnahme des dem Ausgang der Aufstallung am nächsten liegenden Standplatzes,of which the movable locking bar through the to Feeding trough pushing animal is moved into the confinement position and is locked in this, with home closing of a stand the neighboring stand in the direction of the entrance with the help of pulse generators in the form of Limit switches, light barriers or the like. Is opened, and a device for closing all movable locking bars with the exception of the stand closest to the stall exit, dadurch gekennzeichnet,characterized, II« 4 I I ■ III «4 I I ■ I »tit»Tit I II I ·** 4 I I** 4 I I 1*4 I I1 * 4 I I *t 14 I I I f I I I * t 14 III f III daß jeder Standplatz (I, II, III...) mit einem durch die bewegliche Einsperrstange (3, 3', 3'¹...) oder das einausperrende Tier betätigbaren Impulsgeber (21, 21', 21 ·'...) versehen ist, durch den jeweils das Sperrglied (11', 11''...) des in Richtung des Eingangs benachbarten Standplatzes (II, III...) lösbar ist, und daß zum gleichzeitigen Öffnen aller Standplätze (I, II, III...) oder zum wahlweisen Öffnen einzelner Standplätze unabhängig von den Impulsgebern (21, 21', 21''...) die Sperrglieder (11, 11', 11'¹...) bzw. die diesen zugeordneten Stellglieder gemeinsam oder unabhängig voneinander betätigbar sind.that each stand (I, II, III ...) with a movable by the Einsperrstange (3, 3 ', 3' ¹ ...), or the animal einausperrende actuable pulse generator (21, 21 ', 21 ·' ... ) is provided, through which the locking member (11 ', 11''...) of the adjacent stand (II, III ...) in the direction of the entrance can be released, and that for the simultaneous opening of all stands (I, II, III ...) or for the optional opening of individual parking spaces independently of the pulse generators (21, 21 ', 21''...) the locking members (11, 11', 11 ' ¹ ...) or the actuators assigned to them together or can be operated independently of one another. 2. Einsperrgitter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, 2. cage according to claim 1,
characterized, daß zur Verriegelung der beweglichen Einsperrstangen (3, 3', 3'¹...) in Schließstellung jeweils ein Elektromagnet (12) als Sperrglied (11) vorgesehen ist, dessen Verstellglied (13) als mit der beweglichen Einsperrstange (3, 3', 3¹¹...) zusairanenwirkender Sperriegel oder als Haltemagnet ausgebildet ist oder mittels dem ein in eine Saug- oder Druckleitung (16¹, 16'') einer deir beweglichen Einsperrstangen (3, 3', 3¹¹...) zugeordneten Servoeinrichtung (15) als Stellglied eingesetztes Ventil (17) betätigbar ist.that for locking the movable locking rods (3, 3 ', 3' ¹ ...) in the closed position, an electromagnet (12) is provided as a locking member (11), the adjusting member (13) of which is connected to the movable locking rod (3, 3 ') , 3 ¹¹ ...) interacting locking bolt or designed as a holding magnet or by means of a servo device assigned to a suction or pressure line (16 ¹ , 16 '') of one of the movable locking rods (3, 3 ', 3 ¹¹ ...) (15) used as an actuator valve (17) can be actuated. 3. Einsperrgitter nach Anspruch ' oder 2, dadurch gekennzeichnet,3. cage according to claim 'or 2, characterized in that f ιf ι V: M '.r.¹ -r jV: M '.r. ¹ -r j 3 -3 - i « i « daß 2Um gmeifisämen Öffnefi aller gtändpl-ätge (ΐ, ϊί/ ill!..) die Mit defi beWegli§hen Einsßerrs-feän§en (3/ 3' / 3^M,«i) zUsämmefiWifkenden Sßeffglieder (11, 11'/ 11' ',u beta'tigbäi? sind»that 2To gmeifisämen Öffnefi all gtändpl-ätge (ΐ, ϊί / ill! ..) With the defi beWegli§hen Einsßerrs-feän§en (3/3 '/ 3 ^M, «i) zUsämmefiWifkenden Sßeffglieder (11, 11' / 11 '', u beta'tigbäi? are » i Einspef rgittei: nach einem ödeif mehreiren der Ansprüche 1 bis 3> i Einspef rgittei: after a dreary multiple of claims 1 to 3> dadurch gekehnzeichnefe,-thereby marked, däß der Impulsgeber (21 _t 21', 21'" _t< _t) eines Stande plätzes (ί/ ίϊ, ϊίϊ,*.) mit dem Sperrglied (11' bzw. 11¹¹Ji₄) des jeweils funktionell nachfolgenden Standplatzes (II, Πιπί) gekoppelt i&£₄ that the pulse generator (21 _t 21 ', 21'" _t < _t ) of a stand (ί / ίϊ, ϊίϊ, *.) with the locking element (11 'or 11 ¹¹ Ji ₄ ) of the functionally following stand (II, Πιπί) coupled i & £ ₄ Einsperrgitter nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,Lock-in grid according to one or more of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet/characterized/ daß zum wahlweisen öffnen einzelner Standplätze (I, II/ III..O die diesen zugeordneten Sperrglieder (11, 11·, 11·'*..) bzw. deren Stellglieder unabhängig voneinander betätigbäf sind.that for the optional opening of individual stands (I, II / III..O the locking members (11, 11 ·, 11 · '* ..) or their actuators independently of one another are active. 9. Juni 1981 e-]
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