CH650642A5 - Shut-in grid for a livestock barn - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Einsperrgitter für eine Viehaufstallung, insbesondere für eine Melkstandanlage, mit jedem Standplatz zugeordneter fester und beweglicher Ein-sperrstange, die zusammen jeweils eine Einsperröffnung begrenzen und zum Festhalten eines Tieres in der Einsperrstellung dienen und von denen die bewegliche Einsperrstange durch das zum Futtertrog drängende Tier in die Einsperrlage bewegt wird und in dieser verriegelt ist, wobei beim Schliessen eines Standplatzes der in Richtung des Einganges benachbarte Standplatz geöffnet wird, und mit einer Einrichtung zum Schliessen aller beweglicher Einsperrstangen mit Ausnahme des dem Ausgang der Aufstallung am nächsten liegenden Standplatzes. The invention relates to a cage for a cattle barn, in particular for a milking parlor, with each stand associated with fixed and movable locking bar, which together each limit a locking opening and serve to hold an animal in the locked position and of which the movable locking bar by the the animal pushing towards the feed trough is moved into the locked position and is locked in it, whereby when a stand is closed the stand adjacent to the entrance is opened, and with a device for closing all movable lock bars with the exception of the stand closest to the exit of the stables .

Ein derartiges Einsperrgitter für einen Melkstand, bei dem die beweglichen Einsperrstangen mittels eines Schaltgestänges miteinander verbunden sind, ist durch die DE-OS 2 525 947 bekannt. Die in den Melkstand eintretenden Tiere werden hierbei zwar zwangläufig, ausgehend von dem dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz, eingesperrt, so dass sich einzelne Tiere nicht von ihren Futterplätzen entfernen können; der Bauaufwand ist bei dieser Ausgestaltung jedoch ausserordentlich gross. Das Schaltgestänge ist nämlich aus einer Vielzahl von Teilen zusammengesetzt, die an durchgehenden Elementen angebracht oder durch diese betätigt werden. Abgesehen davon, dass dadurch die Tiere beim Hineinstecken und Herausnehmen ihres Kopfes in die Einsperröffnung behindert werden und dadurch oftmals nur unwillig ihren Standplatz einnehmen, ist die Störanfälligkeit und die Gefahr einer Verschmutzung erheblich, so dass Betriebsstörungen unvermeidbar sind. Des weiteren ist hierbei von Nachteil, dass das mechanische Schaltgestänge eine Anordnung der Einsperrstangen nur in einer parallel zur Längsachse des Stalles verlaufenden Ebene erlaubt, für Fischgrätaufstallungen ist somit ein derartiges Einsperrgitter, da die beweglichen Einsperrstangen in der gleichen Ebene bewegt werden, nicht geeignet. Such a locking cage for a milking parlor, in which the movable locking bars are connected to one another by means of a shift linkage, is known from DE-OS 2 525 947. The animals entering the milking parlor are inevitably locked up here, starting from the stand closest to the exit, so that individual animals cannot move away from their feeding places; The construction effort is extremely large with this configuration. This is because the shift linkage is composed of a large number of parts which are attached to or actuated by continuous elements. In addition to the fact that this hinders the animals from inserting and removing their head into the lock-in opening and thus often takes their place unintentionally, the susceptibility to faults and the risk of contamination is considerable, so that malfunctions are unavoidable. Another disadvantage is that the mechanical shift linkage allows the locking bars to be arranged only in a plane running parallel to the longitudinal axis of the barn, so a herding fence is not suitable for herringbone installations, since the movable locking bars are moved in the same plane.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Einsperrgitter für eine Viehaufstallung der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der bei äusserst einfacher konstruktiver Ausgestaltung und damit wirtschaftlicher Herstellung eine hohe Betriebssicherheit gegeben ist. Ausserdem sollen die Tiere weder beim Eintreten noch beim Verlassen eines Standplatzes durch das die einzelnen beweglichen Einsperrstangen verbindende Gestänge behindert werden, es soll vielmehr erreicht werden, dass die einzusperrenden Tiere ohne Schwierigkeiten in einen Standplatz gelangen und auch wieder aus diesem heraustreten können. Vor allem aber soll ermöglicht werden, dass kein mechanisches Gestänge mehr vorhanden ist und dass somit die festen wie auch die beweglichen Einsperrstangen beliebig angeordnet werden können. It is therefore an object of the invention to provide a cage for a cattle shed of the aforementioned type, in which a high level of operational safety is given with an extremely simple structural design and thus economical manufacture. In addition, the animals should not be hindered when entering or leaving a stand by the linkage connecting the individual movable locking bars, rather the aim is to ensure that the animals to be locked in can get into and out of a stand without difficulty. Above all, however, it should be made possible that there is no longer any mechanical linkage and that the fixed as well as the movable locking bars can thus be arranged as desired.

Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass jedem Standplatz ein durch die bewegliche Einsperrstange oder das einzusperrende Tier betätigbares, ein elektrisches Signal auslösendes Schaltelement in Form eines Endschalters, einer Lichtschranke zugeordnet ist, mittels der über einen Stromkreis jeweils das Sperrglied des in Richtung des Einganges benachbarten Standplatzes lösbar ist, und dass zum gleichzeitigen Öffnen aller Standplätze oder zum wahlweisen Öffnen einzelner Standplätze unabhängig von den Schaltelementen die Sperrglieder gemeinsam oder unabhängig voneinander an den Stromkreis anschliessbar sind. Zweckmässig ist es hierbei, zur Verriegelung der beweglichen Einsperrstangen in Schliessstellung jeweils einen Elektromagnet als Sperrglied vorzusehen, dessen Versteilglied als mit der beweglichen Einsperrstange zusammenwirkender Sperrriegel oder als Haltemagnet ausgebildet ist oder mittels dem ein in einer Saug- oder Druckleitung einer der beweglichen Einsperrstange zugeordneten Servoeinrichtung als Stellglied eingesetztes Ventil betätigbar ist. According to the invention, this is achieved in that each stand is assigned a switching element, which can be actuated by the movable locking rod or the animal to be locked and triggers an electrical signal, in the form of a limit switch, by means of a light barrier, by means of which the blocking element in the direction of the input is connected via a circuit neighboring stand is releasable, and that for the simultaneous opening of all stands or for optional opening of individual stands, the blocking elements can be connected to the circuit together or independently of one another, independently of the switching elements. In order to lock the movable locking bars in the closed position, it is expedient to provide an electromagnet as a locking member, the adjusting member of which is designed as a locking bar cooperating with the moving locking bar or as a holding magnet or by means of a servo device assigned to one of the movable locking bars in a suction or pressure line Actuator used valve is actuated.

Zum gemeinsamen Öffnen aller Standplätze ist es ferner angebracht, die mit den beweglichen Einsperrstangen zusammenwirkenden Sperrglieder mittels diesen zugeordneter Schaltrelais über einen Hauptschalter gleichzeitig an den Stromkreis anzuschliessen. In order to open all the stands together, it is also appropriate to connect the blocking members interacting with the movable locking rods simultaneously to the circuit by means of a switching relay assigned to them via a main switch.

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Nach einer Weiterbildung sollte das Schaltelement eines Standplatzes mit dem Sperrglied des jeweils funktionell nachfolgenden Standplatzes über ein Schaltrelais verbunden sein, das zur Selbsthaltung bei geschlossener Einsperrstange über eine Zweigleitung an die Hauptstromleitung angeschlossen ist. According to a further development, the switching element of a stand should be connected to the blocking element of the functionally following stand via a switching relay which is connected to the main power line via a branch line for self-holding when the locking rod is closed.

Damit einzelne Standplätze wahlweise geöffnet werden können, ist es des weiteren vorteilhaft, wenn die diese zugeordneten Sperrglieder bzw. deren Stellglieder mittels unabhängig voneinander betätigbarer Schalter oder dgl. an den Stromkreis angeschlossen werden können. So that individual stands can optionally be opened, it is also advantageous if the blocking elements assigned to them or their actuators can be connected to the circuit by means of switches or the like which can be actuated independently of one another.

Das gemäss der Erfindung ausgebildete Einsperrgitter für eine Viehaufstallung ist nicht nur sehr einfach im Aufbau und damit wirtschaftlich herzustellen, sondern es ist auch stets eine hohe Betriebssicherheit gegeben. Wird nämlich jedem Standplatz ein Schaltelement zugeordnet, mittels dem ein elektrisches Signal zu erzeugen ist, aufgrund dessen das Sperrglied des benachbarten Standplatzes gelöst wird, so ist es möglich, ohne ein mechanisches Gestänge die einzelnen Standplätze in Folge zu steuern. Die Einsperrstangen können somit beliebig angeordnet werden, d.h. nicht nur der Abstand zueinander ist frei wählbar, sondern auch ein Versatz, um eine Fischgrätaufstallung zu schaffen, ist ohne weiteres und ohne dass sich die Tiere krümmen müssen, möglich. Und dabei ist von besonderem Vorteil, dass die beweglichen Einsperrstangen senkrecht zur Längsachse der einzusperrenden schrägstehenden Tiere geschwenkt werden können, so dass diese durch das Einsperrgitter nicht behindert werden und auch keine Druckstellen in Kauf nehmen müssen. The cage designed according to the invention for a cattle shed is not only very simple in construction and thus economical to manufacture, but there is also always a high level of operational reliability. If a switching element is assigned to each stand by means of which an electrical signal is to be generated, on the basis of which the blocking element of the neighboring stand is released, it is possible to control the individual stands in succession without a mechanical linkage. The locking bars can thus be arranged as desired, i.e. Not only is the distance between them freely selectable, but also an offset to create a herringbone stall is possible easily and without the animals having to twist. And it is particularly advantageous that the movable locking bars can be pivoted perpendicular to the longitudinal axis of the inclined animals to be locked in, so that they are not hindered by the locking grid and do not have to accept pressure points.

Ferner ist von Vorteil, wenn im oberen Bereich eines Standplatzes kein durchgehender Holm erforderlich ist, die Tiere können somit ungehindert einen Fressplatz erreichen und diesen, ohne rückwärts gehen zu müssen, auch wiederum verlassen. Trotz der einfachen Ausgestaltung ist aber sichergestellt, dass die Standplätze ausgehend von dem dem Ausgang am nächsten liegenden durch die Tiere selbst nacheinander leicht zu öffnen sind, dass die Tiere beim Fressen und/oder Melken zuverlässig eingesperrt werden und dass auch alle Standplätze gemeinsam zu öffnen und bis auf einen zu schliessen sind. Und durch eine Aufsichtsperson können die Standplätze auch einzeln wahlweise geöffnet werden, ein störungsfreier Betrieb ist somit stets gewährleistet. It is also an advantage if no continuous spar is required in the upper area of a stand, the animals can thus freely reach a feeding place and leave it again without having to go backwards. Despite the simple design, however, it is ensured that the stands, starting from the one closest to the exit, can be easily opened by the animals themselves, that the animals are reliably locked in when eating and / or milking, and that all stands are also open together and are to be closed except for one. And the stand can also be opened individually by a supervisor, so trouble-free operation is always guaranteed.

Weitere Einzelheiten des gemäss der Erfindung ausgebildeten Einsperrgitters sind den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind, zu entnehmen. Hierbei zeigen: Further details of the locking gate designed according to the invention can be found in the exemplary embodiments shown in the drawing, which are explained in detail below. Here show:

Fig. 1 das Einsperrgitter in Vorderansicht mit den zugeordneten über einen Stromkreis miteinander verbundenen Sperrglieder und Schaltelementen, 1 is a front view of the locking gate with the associated locking elements and switching elements connected to one another via a circuit,

Fig. 2 einen Standplatz in vergrösserter Darstellung, 2 a stand in an enlarged view,

Fig. 3 ein als Servoeinrichtung ausgebildetes Sperrglied und Fig. 3 is designed as a servo locking member and

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Fischgrätstandplatz mit senkrecht zur Längsachse der Tiere angeordneten Einsperrstangen. Fig. 4 is a plan view of a herringbone stand with locking bars arranged perpendicular to the longitudinal axis of the animals.

Das in Fig. 1 dargestellte mit 1 bezeichnete Einsperrgitter zur Schaffung mehrerer nebeneinander angeordneter Standplätze I, II, III... für Grossvieh, um dieses z. B. in einer Melkstandanlage melken zu können, besteht aus jeweils einen Standplatz einschliessende gitterartig ausgebildete feste Einsperrstangen 2,2', 1!'... und bewegliche Einsperrstangen 3, 3', 3" ..., durch die die Einsperröffnungen 4,4', 4" ... begrenzt sind. Die beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3" ... The 1 shown in Fig. 1 cage for creating several juxtaposed stands I, II, III ... for large cattle to this z. B. to be able to milk in a milking parlor system, consists of a stand including grid-like fixed locking bars 2,2 ', 1!' ... and movable locking bars 3, 3 ', 3 "..., through which the locking openings 4, 4 ', 4 "... are limited. The movable locking bars 3, 3 ', 3 "...

sind jeweils mittels Bolzen 5 schwenkbar gehalten und durch ein an einem Seilzug 6 befestigtes Gewicht 7 belastet, durch das ein selbsttätiges Öffnen, falls die zugeordneten Verriegelungen gelöst sind, gewährleistet ist. are each pivotably held by means of bolts 5 and are loaded by a weight 7 fastened to a cable 6, by means of which an automatic opening is ensured if the associated interlocks are released.

Das Einsperrgitter 1 kann, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, in sehr vorteilhafter Weise bei einem Fischgrätmelkstand verwendet werden, wobei die Einsperrstangen 2 und 3 jeweils in einer senkrecht zur Längsachse A des Tieres verlaufenden Ebene und damit schräg zur Wand 8 angeordnet werden können. Der Melker kann somit in der Melkgrube 9 seitlich der Tiere stehen. The cage 1, as shown in Fig. 4, can be used very advantageously in a herringbone milking parlor, the cage bars 2 and 3 can each be arranged in a plane running perpendicular to the longitudinal axis A of the animal and thus at an angle to the wall 8 . The milker can thus stand in the milking pit 9 to the side of the animals.

Die beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3" ... sind derart miteinander gekoppelt, dass erst beim Schliessen eines Standplatzes, z. B. des Standplatzes I, durch das zum Trog drängende Tier der in Richtung des Ausganges jeweils benachbarte Standplatz II und so fort geöffnet wird, so dass die Tiere in der Aufstallung nacheinander eingefangen werden, ohne dass es somit zu Behinderungen kommen kann. Ausserdem ist es möglich, alle Standplätze I, II, III..., um die Tiere aus der Aufstallung herauszulassen, gleichzeitig zu öffnen und mit Ausnahme des dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz I gemeinsam zu schliessen. Des weiteren können auch die Standplätze einzeln geöffnet werden. The movable locking bars 3, 3 ', 3 "... are coupled to one another in such a way that only when a stand, eg stand I, is closed by the animal pushing towards the trough, is the stand II adjacent in the direction of the exit and so on is opened so that the animals can be caught one after the other in the pen without causing any disabilities, and it is also possible to have all the stands I, II, III ... to let the animals out of the pen at the same time open and close together with the exception of the closest stand I to the exit, and the stand can also be opened individually.

Um dies zu bewerkstelligen, ist den beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3" ... jeweils ein Sperrglied 11, 11', 11" sowie ein Schaltelement 21,21', 21" ... zugeordnet, die an einen Stromkreis 31 angeschlossen sind. Dem Stromkreis 31 wird Strom mit einer Spannung von beispielsweise 42 Volt aus einer Stromleitung 32 bei geschlossenem Hauptschalter 33 über einen Transformator 34 zugeführt. In order to accomplish this, the movable locking bars 3, 3 ', 3 "... are each assigned a locking member 11, 11', 11" and a switching element 21, 21 ', 21 "... which are connected to a circuit 31 The circuit 31 is supplied with a voltage of, for example, 42 volts from a power line 32 with the main switch 33 closed via a transformer 34.

Die Sperrglieder 11,11', 11" bestehen jeweils aus einem Elektromagneten 12 und einem als Sperrklinke 13 ausgebildeten Anker, die mit der beweglichen Einsperrstange 3 zusammenwirkt. Entgegen einer schematisch dargestellten Feder 14 ist bei einer Erregung des Elektromagneten 12 die Sperrklinke 13 derart verschoben, dass die bewegliche Einsperrstange 3 freigegeben und durch das Gewicht 7 um den Bolzen 5 geschwenkt wird, so dass der Standplatz geöffnet wird. The locking members 11, 11 ', 11 "each consist of an electromagnet 12 and an armature designed as a locking pawl 13, which cooperates with the movable locking rod 3. Contrary to a schematically illustrated spring 14, when the electromagnet 12 is excited, the locking pawl 13 is displaced in such a way that that the movable locking rod 3 is released and pivoted by the weight 7 around the bolt 5, so that the stand is opened.

Anstelle eines Elektromagneten mit Sperrklinke als Sperrglied 11 kann auch, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, eine durch Unterdruck oder ein Druckmittel betätigbare Servoeinrichtung 15 vorgesehen werden, die aus einem in einen Zylinder 18 eingesetzten Kolben 19 besteht, dessen Kolbenstange 19' als Sperrklinke mit der beweglichen Einsperrstange 3 zusammenwirkt. Zum Lösen der Verriegelung wird hierbei der Druckraum 20 an eine Saugleitung 16 angeschlossen, und zwar über eine Zweigleitung 16', in die ein Absperrventil 17 eingesetzt ist, das durch den Elektromagneten 12 betätigt wird. Der Kolben 19 wird somit durch den Unterdruck entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 20' nach unten gezogen, so dass die beweglichen Einsperrstangen 3 durch das Gewicht 7 verschwenkt werden können. Selbstverständlich kann zu dem gleichen Zweck der Servoeinrichtung 15 auch Druckmittel über eine Leitung 16" zugeführt werden, in die ein durch den Elektromagneten 12 betätigbares Ventil einzusetzen ist. Instead of an electromagnet with a pawl as a locking member 11, it can also be provided, as shown in FIG. 2, a servo device 15 which can be actuated by negative pressure or a pressure medium and consists of a piston 19 inserted into a cylinder 18, the piston rod 19 'of which is a pawl interacts with the movable locking rod 3. To release the lock, the pressure chamber 20 is connected to a suction line 16, via a branch line 16 ′, into which a shut-off valve 17 is inserted, which is actuated by the electromagnet 12. The piston 19 is thus pulled down by the negative pressure against the force of a return spring 20 ', so that the movable locking bars 3 can be pivoted by the weight 7. Of course, pressure medium can also be supplied to the servo device 15 via a line 16 ″ for the same purpose, into which a valve which can be actuated by the electromagnet 12 is to be inserted.

Die durch die beweglichen Einsperrstangen 3, 3', 3" ... betätigbaren Schaltelemente 21, 21', 21" ... weisen jeweils ein federbelastetes Schaltglied 22 auf, mittels dem bei geschlossenem Standplatz der Kontakt 23 mit dem Kontakt 24 und bei geöffnetem Standplatz mit dem Kontakt 25 leitend verbunden ist. Als Schaltelemente können auch Lichtschranken od. ähnl. ein elektrisches Signal auslösende Impulsgeber vorgesehen werden. The switching elements 21, 21 ', 21 "... which can be actuated by the movable locking rods 3, 3', 3" ... each have a spring-loaded switching element 22, by means of which the contact 23 with the contact 24 when the stand is closed and when it is open Stand with the contact 25 is conductively connected. Light barriers or similar can also be used as switching elements. an electrical signal triggering pulse generator can be provided.

Der Stromkreis 31, an den die Sperrglieder 11,11', 11" sowie die Schaltelemente 21, 21', 21" anschliessbar sind, besteht aus einer Hauptstromleitung 35, einer in diese eingesetzten Sicherung 36, einem Hauptschalter 37 sowie Schaltrelais 65,48,49 ..., die wiederum in besonderer Weise zur Realisierung der Folgesteuerung mit den Schaltgliedern und den Schaltelementen verbindbar sind. Ausserdem sind Relais The circuit 31, to which the blocking elements 11, 11 ', 11 "and the switching elements 21, 21', 21" can be connected, consists of a main current line 35, a fuse 36 inserted therein, a main switch 37 and switching relays 65, 48, 49 ..., which in turn can be connected in a special way to implement the sequence control with the switching elements and the switching elements. There are also relays

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56, 58, 60 ... vorgesehen, über die die Sperrglieder 11,11', 11"... zum gemeinsamen Öffnen an die Stromleitung 54, die über den Schalter 37 mit der Stromleitung 35 verbindbar ist, anzuschliessen sind. 56, 58, 60 ... are provided, via which the blocking elements 11, 11 ', 11 "... for common opening are to be connected to the power line 54, which can be connected to the power line 35 via the switch 37.

Wird bei eingeschaltetem Hauptschalter 33 die bewegliche Einsperrstange 3 des Standplatzes I durch ein zum Futtertrog drängendes Tier geschlossen, so werden die Kontakte 23 und 24 des Schaltelementes 21 leitend miteinander verbunden. Über die Leitung 39, das geschlossene Schaltrelais 65, die Kontakte 50 des Schaltelementes 48 und die Leitung 40 wird das Sperrglied 11' an den Stromkreis 35 angeschlossen. Die bewegliche Einsperrstange 3" wird sofort, da durch den Elektromagneten 12 die Sperrklinke 13 entgegen der Kraft der Feder 14 nach unten gezogen wird, freigegeben, und durch das Gewicht 7 selbsttätig verschwenkt, so dass der Standplatz II geöffnet ist. If, when the main switch 33 is switched on, the movable locking rod 3 of the stand I is closed by an animal urging towards the feeding trough, the contacts 23 and 24 of the switching element 21 are conductively connected to one another. The blocking element 11 'is connected to the circuit 35 via the line 39, the closed switching relay 65, the contacts 50 of the switching element 48 and the line 40. The movable locking rod 3 "is released immediately since the pawl 13 is pulled downward against the force of the spring 14 by the electromagnet 12, and is pivoted automatically by the weight 7, so that the stand II is opened.

Die Einsperrstange 3 des Standplatzes I dagegen ist durch das Sperrglied 11 verriegelt und das dort stehende Tier ist eingesperrt. Wird in gleicher Weise das Schaltelement 21' angeschlossen, so ist über die Leitung 41, den geschlossenen Kontakt 51 des Schaltrelais 48, die Leitung 42, den Kontakt 52' des Schaltrelais 49 sowie die Leitung 43 das Sperrglied 11" mit dem Stromkreis 31 verbunden und die Verriegelung der beweglichen Einsperrstange 3" des Standplatzes III wird gelöst. Die Schaltelemente 21,21', 21" ... geben somit nacheinander ein elektrisches Signal ab, durch das der nachfolgende Standplatz jeweils selbsttätig geändert wird. The locking bar 3 of the stand I, however, is locked by the locking member 11 and the animal standing there is locked. If the switching element 21 'is connected in the same way, the blocking element 11 "is connected to the circuit 31 via the line 41, the closed contact 51 of the switching relay 48, the line 42, the contact 52' of the switching relay 49 and the line 43 the locking of the movable locking rod 3 "of the stand III is released. The switching elements 21, 21 ', 21 "... thus emit an electrical signal one after the other, by means of which the subsequent standing position is automatically changed in each case.

Die Schaltrelais 65,48,49 ... sind hierbei derart ausgebildet, dass eine Selbsthaltung gegeben ist. Beim Öffnen des Standplatzes 11 z.B. wird zwar der Kontakt 50' des Schaltrelais 48 geöffnet, da dieses über die Leitung 41' erregt wird, über den geschlossenen Kontakt 51', die Leitung 46 sowie den Kontakt 52 des Schaltrelais 49 bleibt dieser Betriebszustand aber auch bei geschlossenem Standplatz II erhalten. Beim Schliessen der beweglichen Einsperrstange 3' fliesst somit Strom über die Leitung 41, den Kontakt 51, die Leitung 42, den Kontakt 52' und die Leitung 43 zum Sperrglied 11", um die Verriegelung der beweglichen Einsperrstange 3" zu lösen. In gleicher Weise sind auch die in die Leitungen 44, 44' und 45 bzw. 47 eingesetzten Kontakte 53 bzw. 53' wirksam, so dass die Schaltrelais 48,49 nacheinander in Selbsthaltung gehen und eine Rückkoppelung somit ausgeschlossen ist. The switching relays 65, 48, 49 ... are designed in such a way that there is self-retention. When opening the stand 11 e.g. Although the contact 50 'of the switching relay 48 is opened, since this is excited via the line 41', via the closed contact 51 ', the line 46 and the contact 52 of the switching relay 49, this operating state is maintained even when the position II is closed. When the movable locking rod 3 'is closed, current therefore flows via the line 41, the contact 51, the line 42, the contact 52' and the line 43 to the locking member 11 "in order to release the locking of the movable locking rod 3". In the same way, the contacts 53 or 53 'inserted in the lines 44, 44' and 45 or 47 are also effective, so that the switching relays 48, 49 successively go into latching and thus feedback is excluded.

In gleicher Weise ist auch das Schaltrelais 65 durch das ein erneutes selbsttätiges Öffnen des Standplatzes II verhindert wird, wirksam. Bei geöffnetem Standplatz I wird, da Strom über die Kontakte 23 und 24 des Schaltelementes 21 sowie die Leitung 39' dem Schaltrelais 65 zufliesst, dieses erregt und dessen Kontakte 67 und 67' werden geschlossen. In the same way, the switching relay 65, which prevents the automatic opening of the stand II again, is effective. When the stand I is open, since current flows through the contacts 23 and 24 of the switching element 21 and the line 39 'to the switching relay 65, it is excited and its contacts 67 and 67' are closed.

Und dieser Betriebszustand bleibt auch nach dem Schliessen des Standplatzes I erhalten, da das Schaltrelais 65 über die Leitung 66 und den geschlossenen Kontakt 50 des Schaltrelais 48 mit der Stromleitung verbunden ist. Das Schaltrelais 65 ist demnach in Selbsthaltung. Wird jedoch der Kontakt 50 geöffnet, so fällt auch das Schaltrelais 65 ab und bei einem erneuten Schliessen des Kontaktes 50' ist die Stromzufuhr zu dem Sperrglied 11' unterbrochen. And this operating state remains even after the stand I is closed, since the switching relay 65 is connected to the power line via the line 66 and the closed contact 50 of the switching relay 48. The switching relay 65 is therefore latched. However, if the contact 50 is opened, the switching relay 65 also drops out and when the contact 50 'is closed again, the current supply to the blocking element 11' is interrupted.

Um alle Standplätze gemeinsam zu öffnen, ist lediglich der Schalter 37 zu betätigen. Über die geschlossenen Relais 56, 58, 60 ... werden die Sperrglieder 11,11 ', 11 "... mit den Leitungen 54 und 55 verbunden, und zwar das Sperrglied 11 über die Leitungen 57 und 38, das Sperrglied 11' über die Leitungen 59 und 40 und das Sperrglied 11" über die Leitungen 61 und 43. In order to open all the stands together, only the switch 37 has to be actuated. Via the closed relays 56, 58, 60 ... the blocking elements 11, 11 ', 11 "... are connected to the lines 54 and 55, specifically the blocking element 11 via the lines 57 and 38, the blocking element 11' via the lines 59 and 40 and the blocking member 11 "via the lines 61 and 43.

Alle Sperrglieder werden auf diese Weise gleichzeitig entriegelt, so dass die beweglichen Einsperrstangen selbsttätig verschwenkt werden und die Tiere die Aufstallung rasch verlassen können. All locking members are unlocked in this way at the same time, so that the movable locking bars are pivoted automatically and the animals can quickly leave the stables.

Um danach alle Standplätze bis auf den dem Ausgang am nächsten liegenden Standplatz I schliessen zu können, ist ein Zugseil 26 vorgesehen, das mittels Seilstücken 27,28 ... mit den beweglichen Einsperrstangen 3', 3"... verbunden ist. Durch ein Gewicht 29 ist das Zugseil 26 belastet, so dass auf die beweglichen Einsperrstangen nur zum Schliessen eine Zugkraft ausgeübt wird. Durch Ziehen des Zugseiles 26 nach links können somit die Standplätze II, III... rasch geschlossen werden. In order then to be able to close all the stands except for the stand I closest to the exit, a pull rope 26 is provided which is connected to the movable locking bars 3 ', 3 "... by means of pieces of rope 27, 28 The pulling cable 26 is loaded by weight 29, so that a pulling force is only exerted on the movable locking bars by pulling the pulling cable 26 to the left, the positions II, III ... can thus be closed quickly.

Die Standplätze I, II, III... sind ferner unabhängig von dem jeweils vorhergehenden Standplatz zu öffnen. Dazu sind Schalter 62, 63, 64... vorgesehen, mittels denen die Leitungen 57,40,43 ... unmittelbar von Hand an die Stromleitung 35 des Stromkreises 31 zum Lösen der Verriegelung 11, 11', 11" ... anschliessbar sind. The stands I, II, III ... can also be opened independently of the previous stand. For this purpose, switches 62, 63, 64 ... are provided, by means of which the lines 57, 40, 43 ... can be connected directly by hand to the power line 35 of the circuit 31 in order to release the lock 11, 11 ', 11 "... are.

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (5)

650 642 PATENTANSPRÜCHE650 642 PATENT CLAIMS 1. Einsperrgitter für eine Viehaufstallung, insbesondere für eine Melkstandanlage, mit jedem Standplatz zugeordneter fester und beweglicher Einsperrstange, die zusammen jeweils eine Einsperröffnung begrenzen und zum Festhalten eines Tieres in der Einsperrstellung dienen und von denen die bewegliche Einsperrstange durch das zum Futtertrog drängende Tier in die Einsperrlage bewegt wird und in dieser verriegelt ist, wobei beim Schliessen eines Standplatzes der in Richtung des Einganges benachbarte Standplatz geöffnet wird, und mit einer Einrichtung zum Schliessen aller beweglichen Einsperrstangen mit Ausnahme des dem Ausgang der Aufstellung am nächsten liegenden Standplatzes, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Standplatz (I, II, III...) ein durch die bewegliche Einsperrstange (3, 3', 3" ...) oder das einzusperrende Tier betätigbares, ein elektrisches Signal auslösendes Schaltelement (21,21', 21") in Form eines Endschalters, einer Lichtschranke zugeordnet ist, mittels der über einen Stromkreis (31) jeweils das Sperrglied (11', 11" ...) des in Richtung des Eingangs benachbarten Standplatzes (II, III 1.Carrier grids for a cattle shed, in particular for a milking parlor, with fixed and movable locking bars assigned to each stand, which together each delimit a locking opening and serve to hold an animal in the locking position and from which the movable locking bar by the animal pushing to the feed trough into the Locked position is moved and locked in it, whereby when a stand is closed, the stand adjacent to the entrance is opened, and with a device for closing all movable locking bars with the exception of the stand closest to the exit of the installation, characterized in that everyone Stand (I, II, III ...) a switching element (21, 21 ', 21 ") which can be actuated by the movable locking rod (3, 3', 3" ...) or the animal to be locked and triggers an electrical signal a limit switch, a light barrier is assigned by means of a Stromk rice (31) each the blocking member (11 ', 11 "...) of the stand (II, III ...) lösbar ist, und dass zum gleichzeitigen Öffnen aller Standplätze (I, II, III) oder zum wahlweisen Öffnen einzelner Standplätze unabhängig von den Schaltelementen (21, 21', 21" ...) die Sperrglieder (11,11', 11" ...) gemeinsam oder unabhängig voneinander an den Stromkreis (31) an-schliessbar sind. ...) is releasable, and that for the simultaneous opening of all stands (I, II, III) or for the optional opening of individual stands independently of the switching elements (21, 21 ', 21 "...), the locking elements (11, 11' , 11 "...) can be connected to the circuit (31) together or independently of one another. 2. Einsperrgitter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verriegelung der beweglichen Einsperrstangen (3, 3', 3" ...) in Schliessstellungjeweils ein Elektromagnet 2. Locking gate according to claim 1, characterized in that for locking the movable locking rods (3, 3 ', 3 "...) each in the closed position, an electromagnet (12) als Sperrglied (11) vorgesehen ist, dessen Versteilglied (12) is provided as a locking member (11), the adjusting member (13) als mit der beweglichen Einsperrstange (3, 3', 3" ...) zusammenwirkender Sperriegel oder als Haltemagnet ausgebildet ist oder mittels dem ein in eine Saug- oder Druckleitung (16', 16") einer der beweglichen Einsperrstange (3, 3', 3" ...) zugeordneten Servoeinrichtung (15) als Stellglied eingesetztes Ventil (17) betätigbar ist. (13) is designed as a locking bolt which interacts with the movable locking rod (3, 3 ', 3 "...) or as a holding magnet or by means of which one of the movable locking rod (3 , 3 ', 3 "...) associated servo device (15) can be actuated as an actuator valve (17). 3. Einsperrgitter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum gemeinsamen Öffnen aller Standplätze (I, II, III...) die mit den beweglichen Einsperrstangen (3, 3', 3" ...) zusammenwirkenden Sperrglieder (11,11', 11" 3. locking cage according to claim 1 or 2, characterized in that for the joint opening of all stands (I, II, III ...) with the movable locking bars (3, 3 ', 3 "...) cooperating locking members (11, 11 ', 11 " ...) mittels diesen zugeordneter Schaltrelais (56, 58, 60) über einen Hauptschàlter (37) gleichzeitig an den Stromkreis (31) anschliessbar sind. ...) can be connected to the circuit (31) at the same time by means of this assigned switching relay (56, 58, 60) via a main switch (37). 4. Einsperrgitter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (21, 21', 21" ...) eines Standplatzes (I, II, III...) mit dem Sperrglied (11' bzw. 11"...) des jeweils funktionell nachfolgenden Standplatzes (II, III...) über ein Schaltrelais (65,48,49 ...) verbunden ist, das zur Selbsthaltung bei geschlossener Einsperrstange (3, 3', 3" ...) über eine Zweigleitung (66 bzw. 46 bzw. 47) an die Hauptstromleitung (35) angeschlossen ist. 4. locking cage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching element (21, 21 ', 21 "...) of a stand (I, II, III ...) with the locking member (11' or 11th "...) of the functionally following stand (II, III ...) is connected via a switching relay (65,48,49 ...) which is used for self-holding when the locking rod (3, 3 ', 3" .. .) is connected to the main power line (35) via a branch line (66 or 46 or 47). 5. Einsperrgitter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum wahlweisen Öffnen einzelner Standplätze (I, II, III...) die diese zugeordneten Sperrglieder (11,11', 11" ...) bzw. deren Stellglieder mittels unabhängig voneinander betätigbarer Schalter (62, 63, 64) an den Stromkreis (31) anschliessbar sind. 5. cage according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the optional opening of individual stands (I, II, III ...) the associated locking elements (11, 11 ', 11 "...) or their actuators can be connected to the circuit (31) by means of switches (62, 63, 64) which can be actuated independently of one another.