DE2941237C2 - Method and device for the continuous welding of immediately successive chain links pre-bent to form a chain strand, each in a horizontal position - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemä3 dem Oberbegriff des Patentanspruchs I sowie eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3. -r.The invention relates to a method according to the preamble of claim I and a device according to the preamble of claim 3. -r.

Es ist ein derartiges Verfahren zum fortlaufenden Schweißen von unmittelbar aufeinanderfolgenden, unter Bildung eines Kettenstranges vorgebogenen Kettengliedern in jeweils horizontaler Lage bekannt (US-PS 24 05 510), bei welchem vor und nach jedem Schweißvorgang je eine Querbewegung des Kettenstranges erforderlich ist. Das ist in fertigungstechnischer und vorrichtungstechnischer Hinsicht aufwendig. Hinzu kommt, daß bei der bekannten Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu beiden Seiten der v> Schweißstation je eine angetriebene, einen Kreuzschlitz aufweisende Wendehülse vorgesehen ist, durch die der Kettenstrang zum Drehen hindurchgeführt ist. Neben dem Aufwand von zwei Wendehülsen bzw. Drehvorrichtungen ergeben sich auch Nachteile daraus, daß die w> auslaufseitigs Drehvorrichtung einer beachtlichen Wärmebelastung von den schweißwarmen Kettengliedern unterliegt. Bei nicht einwandfrei entgrateten Kettengliedern verklemmen sich derartige Kettenglieder in den kreuzförmigen Schlitzen der auslaufseitigen Drehvor- h5 richtung und verhindern einen weiteren Kettentransport. Daraus resultieren Betriebsstörungen (vgl. US-PS 74 824 und 24 05 510).It is such a method for the continuous welding of consecutive, under Formation of a chain strand of pre-bent chain links in each horizontal position is known (US-PS 24 05 510), in which before and after each Welding process a transverse movement of the chain strand is required. That is in terms of manufacturing and complex in terms of device technology. In addition, in the known device for Carry out this process on both sides of the welding station, one driven, one cross-head having reversible sleeve is provided through which the chain strand is passed to rotate. Next to the expense of two turning sleeves or turning devices also result in disadvantages from the fact that the w> Turning device on the outlet side of a considerable heat load from the sweat-warm chain links subject. In the case of chain links that are not properly deburred, such chain links jam in the cross-shaped slots of the outlet-side rotating curtain h5 direction and prevent further chain transport. This results in operational disruptions (see US-PS 74 824 and 24 05 510).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 anzugeben, welches in einfacher Weise ein exaktes Positionieren der zu schweißenden Kettenglieder in Schweißposition gewährleistet Zugleich soll eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden, die sich durch unkomplizierte und funktionsgerechte Bauweise auszeichnetThe invention is based on the object of a method according to the preamble of the patent claim 1 to indicate, which in a simple way an exact positioning of the chain links to be welded guaranteed in welding position At the same time, a device for carrying out this method is intended be created, which is characterized by uncomplicated and functional construction

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung in verfahrensmäßiger Hinsicht durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruches I gelöst. Damit ist erkannt worden, daß es in Abhängigkeit von den Dimensionen der Kettenglieder — bevorzugt mit größer werdenden Kettengliedern — notwendig wird, den einlaufseitigen Kettenstrang und damit das zu schweißende Kettenglied zunächst um mehr als 90° zu drehen, so daß ein verdrillter Kettenstrang entsteht, dessen Verdrillung von der Einlaufseite bis zur Auslaufseite reicht, um dann den über 90° hinausgedrehten Winkelbetrag wieder zurückzudrehen. Erst dadurch wird eine genaue horizontale Lage des zu schweißenden Kettengliedes erreicht. Nach diesem Vorgang weisen im Bereich der Schweißstation die jeweils benachbarten Kettenglieder untereinander einen Winkel von 90° auf. so daß für das in der Schweißstation befindliche Kettenglied eine einwandfreie Schweißposition gewährleistet ist.In terms of the method, this object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of patent claim I. Thus it has been recognized that, depending on the dimensions of the chain links - preferably with increasing chain links - is necessary to rotate the inlet side chain strand and thus the welded chain link first by more than 90 ° so that a twisted chain strand is formed, whose Twisting from the inlet side to the outlet side is enough to then turn back the angular amount turned beyond 90 °. Only in this way is an exact horizontal position of the chain link to be welded achieved. After this process, the adjacent chain links in the area of the welding station are at an angle of 90 ° to one another. so that a perfect welding position is guaranteed for the chain link located in the welding station.

Der über 90 hinausgehende Drehwinkel wird in Ausgestaltung der Erfindung für die zu schweißenden Kettenglieder mit unten liegendem, in Schweißposition hochzudrehendem Schweißschenkel größer als für die zu schweißenden Kettenglieder mit oben liegendem, in Schweißposition herabzudrehendem Schweißwinkel gewählt, weil insoweit der Einfluß der Schwerkraft zu berücksichtigen ist.The angle of rotation beyond 90 is shown in Embodiment of the invention for the chain links to be welded with the lower one in the welding position Welding leg to be turned up is larger than for the chain links to be welded with the in Welding position to be turned down welding angle selected because the influence of gravity to that extent is taken into account.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß Patentanspruch 3 auch eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Gegensatz zu bekannten Ausführungsformen wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ίπΐ Au.Jasf sowohl auf eine weitere Drehvorrichtung bzw. Wendehülse mit Kreuzschlitz als auch auf eine Zwangsführung für den Kettenstrang verzichtet Bei der Erfindung hat man nämlich erkannt, daß der Kettenstrang nur einlaufseitig gedreht werden muß und zunächst überdreht werden muß, um das zu schweißende Kettenglied in exakte Horizontallagc zu bringen, während auf der Auslaufseite die schweißwarmen Kettenglieder des Kettenstranges frei und unbeeinträchtigt durch die Kettenführung ablaufen können. Dadurch wird nicht nur die für die exakte Positionierung des zu schweißenden Kettengliedes erforderliche Verdrillung des Kettenstranges von der Einlaufseite bis zur Auslaufseite erreicht, sondern darüber hinaus können die schweißwarmen Kettenglieder ihre Wärme ungehindert abstrahlen: auch ist ein Verklemmen der bereits geschweißten Kettenglieder im Auslauf durch Schweißzunder oder infolge einer unvollkommenen Entg'atung ausgeschlossen. In vorrichtungstechnischer Ausges»altung kann die zwangsfreie Kettenführung aus einer Führungswanne, z. B. einem Halbrohr, oder aus einem Führungsrohr bestehen. The subject of the invention is according to claim 3 also a device for performing the method according to the invention. In contrast to known embodiments, in the case of the invention Device ίπΐ Au.Jasf both on one further turning device or turning sleeve with cross recess as well as a forced guidance for the Chain strand dispensed With the invention it has been recognized that the chain strand is only on the inlet side must be turned and must first be turned over to the chain link to be welded in exact Bring the horizontal position, while on the outlet side the sweat-warm chain links of the chain strand can run freely and unimpaired by the chain guide. This not only does the for that exact positioning of the chain link to be welded required twisting of the chain strand of from the inlet side to the outlet side, but beyond that the sweat-warm chain links can their heat radiate unhindered: there is also a jamming of the already welded chain links in the Leakage due to weld scale or as a result of imperfect degassing is excluded. In device engineering The unconstrained chain guide from a guide trough, e.g. B. a half pipe, or consist of a guide pipe.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen bei horizontaler Schweißlage der Glieder im Ergebnis die einfache und reproduzierbare Herstellung einer vollständig geschweißten Kette in lediglich einem Durchlauf des Kettenstranges durch die Schweißstation, und /.war im Rahmen eines sicheren und störungsfreienThe measures according to the invention make it possible for the limbs to be welded horizontally as a result simple and reproducible production of a completely welded chain in just one pass of the chain strand through the welding station, and /. was within the framework of a safe and trouble-free

Fertigungsablaufes bei horizontaler Glied-auf-Glied-Schweißung. Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vorteile zu sehen.Production process with horizontal link-to-link welding. This is where the essential advantages achieved by the invention can be seen.

Im übrigen wird zum weiteren Stand der Technik darauf verwiesen, daß schon Verfahren zum fortlaufenden Schweißen von unmittelbar aufeinanderfolgenden, unter Bildung eines Kettenstranges vorgebogenen Kettengliedern in jeweils vertikaler Lage bekannt sind, also ein vertikales Glied-auf-Glied-Schweißeii bekannt ist. Dabei wird der Kettenstrang über einen Scheitel mit einem ortsfesten oder vertikal beweglichen Sattel gezogen. Bei einer bekannten Ausführungsform werden die auf der Auslaufseite in Schienen gleitenden Kettenglieder nach dem Transport im Bereich der Schweißstation durch bewegbare Haltearme wechselweise aus ihrer 45°-Lage in die vertikale Schweißlage aufgerichtet und anschließend geschweißt Bei einer anderen bekannten Ausführungsform werden im Bereich der Schweißstation jeweils drei in gestreckter Lage befindliche Kettenglieder mittels zweier Richtkanten um 90° gedreht, die an den beiden äußeren Kettengliedern angreifen; auf diese Weise wird das ru schweißende mittlere Glied in die vertikale Schweißlage gebracht (vgl. DE-PS 23 47 768 und DE-OS 26 28 119). Durch diese bekannten Maßnahmen sind jedoch die Probleme um das horizontale Glied-auf-Glied-Schweißen nicht maßgebend beeinflußt worden.In addition, reference is made to the further prior art that already processes for continuous Welding of immediately consecutive pre-bent to form a chain strand Chain links in each vertical position are known, so a vertical link-on-link welding egg is known is. The chain strand is over a vertex with a stationary or vertically movable saddle drawn. In a known embodiment, the slide on the outlet side in rails Chain links alternately after transport in the area of the welding station by movable holding arms erected from its 45 ° position into the vertical welding position and then welded In another known embodiment, three in each case are stretched in the area of the welding station Chain links located in position are rotated by 90 ° by means of two directional edges, those on the two outer Attack chain links; in this way the middle link welded back into the vertical welding position brought (see. DE-PS 23 47 768 and DE-OS 26 28 119). However, these known measures are the Problems with horizontal link-to-link welding was not significantly influenced.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail; it shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Schweißen von Kettengliedern in vereinfachter Darstellung und Ansicht von oben,F i g. 1 a device according to the invention for the successive welding of chain links in simplified representation and view from above,

F i g. 2 einen Schnitt gemäß I-I in F i g. 1 undF i g. 2 shows a section according to I-I in FIG. 1 and

F i g. 3 einen Schnitt gemäß II-II in F i g. 1.F i g. 3 shows a section according to II-II in FIG. 1.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum fortlaufenden Schweißen unmittelbar aufeinanderfolgender, unter Bildung eines Kettenstranges 1 vorgebogener Kettenglieder 2 dargestellt. Der Kettenstrang 1 wird gliedweise vorbewegt und auf der Einlaufseite 3 vor einer Schweißstation 4 um etwa 90° um seine Längsachse hin- und hergedreht. Die Schweißstation 4 weist im wesentlichen Schweißelektroden 5, Siauchstäh-Ie 6 und einen Sattel 7 für das jeweils zu schweißende Kettenglied 2a auf. Die Stauchstähle 6 und die Schweißelektroden 5 können sowoh' ortsfest als auch bewegbar ausgeführt sein, so daß entweder das zu schweißende Kettenglied 2a mittels des Sattels 7 an diese Werkzeuge herangeführt wird oder diese Werkzeuge an das zn schweißende Kettenglied angelegt werden. Der Schweißstation 4 ist im Einlauf eine hin- und herdrehbare Krcuzschlitzführung 8 für den einlaufseitigen Kettenstrang la vorgeordnet. Diese Kreuzschlitzführung 8 besteht im wesentlichen aus einem Rohrelement 9, in dem sich für die zwangsweise, formschlüssige Führung der Kettenglieder 2 ein Kreuzschlitz 10 befindet. Das Rohrelement 9 trägt an seinem vorderen Ende einen Zahnkranz 11, in den ein durch einen Motor 12 angetriebenes Ritze! 13 eingreift. Der Schweißstation 4 ist im Auslauf eine zwangsfreie Kettenführung 14 nachgeordnet. Diese zwangsireie Kettenführung 14 kann aus einer Führungswanne, z. B. einem Halbrohr, oder aus einem Führungsrohr bestehen, durch welche der auslaufseitige Kettenstrang \b In the figures, a device for the continuous welding of immediately successive chain links 2 pre-bent to form a chain strand 1 is shown. The chain strand 1 is moved forward link by link and rotated back and forth on the inlet side 3 in front of a welding station 4 by about 90 ° about its longitudinal axis. The welding station 4 essentially has welding electrodes 5, 6 and a saddle 7 for the respective chain link 2a to be welded. The upsetting steels 6 and the welding electrodes 5 can either be stationary or movable, so that either the chain link 2a to be welded is brought up to these tools by means of the saddle 7 or these tools are applied to the welding chain link. Upstream of the welding station 4 is a back and forth rotatable Krcuzschlitzführung 8 for the inlet-side chain strand la. This cross-slot guide 8 consists essentially of a tubular element 9 in which a cross-slot 10 is located for the forced, form-fitting guidance of the chain links 2. At its front end, the tubular element 9 has a toothed ring 11 in which a slot driven by a motor 12! 13 intervenes. The welding station 4 is followed by an unconstrained chain guide 14 in the outlet. This forced chain guide 14 can consist of a guide trough, e.g. B. a half tube, or consist of a guide tube, through which the outlet-side chain strand \ b

ί dessen Kettenglieder 2 bereits alle geschweißt sind, mit vorgegebenem Bewegungsspiel hindurchgeführt ist. Dargestellt ist eine Führungswanne- Der gesamte Kettenstrang 1 wird durch eine nicht gezeigte, in bekannter Weise ausgebildete Transportvorrichtung inί whose chain links 2 are all welded with predetermined movement game is passed. A guide trough is shown - the entire one Chain strand 1 is conveyed in a known manner by a transport device (not shown)

ίο Pfeilrichtung um jeweils die Teilung eines Kettengliedes 2 vorgezogen.ίο Direction of arrow around the division of a chain link 2 preferred.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die folgende.The operation of the device according to the invention is as follows.

Nachdem das zu schweißende, in horizontaler LageAfter that to be welded, in a horizontal position

H am Sattel 7 anliegende Kettenglied 2a von den Stauchstählen 6 und den Schweißelektroden 5 elektrisch geschweißt worden ist, wird der Kettenstrang 1 in Pfeilrichtung um eine Kettengliedtei/ung vorgezogen. Während dieses Transporthubes wird gleichzeitig derH on the saddle 7 adjacent chain link 2a of the upsetting steels 6 and the welding electrodes 5 electrically has been welded, the chain strand 1 is pulled forward by one chain link division in the direction of the arrow. During this transport stroke, the

2t> einlaufseitigs Kettenstrang 1 a mittels der angetriebenen Kreuzschlitzführung 8 so gedreht, daP :&s einiaufseitige, dem gerade geschweißten Kettenglied benachbarte Kettenglied 2 in eine horizontale Lage kommt. Es wird das jeweils zu schweißende Kettenglied 2a mit dem2t> incoming seitigs chain strand 1 a by means of the driven Phillips guide 8 is rotated so daP: & s einiaufseitige, the welded straight chain link adjacent chain link 2 in a horizontal position comes. It is the chain link to be welded 2a with the

r> einlaufseitigen Kettenstrang la zunächst um mehr als 90° gedreht und dann in schweißgerechte Lage, d. h. in die horizontale Lage, zurückgedreht. In dem auslaufseitigen Kettenstrang \b bilden die benachbarten Kettenglieder dabei untereinander durchaus von 90° abwei-r> the inlet-side chain strand la initially rotated by more than 90 ° and then rotated back into a position suitable for welding, ie into the horizontal position. In the chain strand on the outlet side \ b , the adjacent chain links deviate by 90 ° from one another.

!<) chende Winkel, weil zwangsfreie Kettenführung 14 gewährleistet ist. Dadurch wird jedoch der ordnungsgemäße Schweißablauf in keiner Weise beeinträchtigt, da es stets nur auf die schweißgerechte horizontale Lage des zu schweißenden Kettengliedes in der Schweißsta-! <) Corresponding angles, because the chain guide is free 14 is guaranteed. However, this does not affect the proper welding process in any way, since it is always only a question of the weldable horizontal position of the chain link to be welded in the welding rod.

;·, tion 4 bzw. an dem Sattel 7 ankommt.; ·, Tion 4 or at the saddle 7 arrives.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Drehwinkel für die zu schweißenden Kettenglieder 2a mit unten liegendem, in Schweißposition hochzudrehendem Schweißschenkel größer als für die zu schwejßen-According to a preferred embodiment, the angle of rotation for the chain links to be welded is 2a with the welding leg at the bottom, which is to be turned up in the welding position, larger than for the

4Ii den Kettenglieder 2a mit oben liegendem, in Schweißposition herabzudrehendem Schweißschenkel gewählt. In diesem Zusammenhang geht die Erfindung nämlich von der Erkenntnis aus, daß der Angriff der verdrillenden Nachbarglieder auf der Einlaufseite und Äuslaufsei-4Ii the chain links 2a with the top, in the welding position selected welding leg to be turned down. This is the context in which the invention works from the knowledge that the attack of the twisting neighboring links on the inlet side and outer outlet side

r. te nicht in der Miltenachse des zu schweißenden Kettengliedes 2a erfolgt, sondern näher an seinem Rücken bzw. an dem gegen den Sattel 7 anliegenden, nicht zu schweißenden Schenkel. Deshalb hängt der zu schweißende Schenkel unter Schwerkrafteinfluß über.r. te does not take place in the mill axis of the chain link 2a to be welded, but closer to his Back or on the leg not to be welded resting against the saddle 7. That's why it hangs up welding legs under the influence of gravity.

"'» Bei oben liegendem, in Schweißposition herabzudrehendem Schweißschenkd muß folglich weniger gedreht werden, da die Schwerkraft in Drehrichtung w^;rkt. Bei unten liegendem, in Schw??ißposition hochzudrehendem Schwei^schenkel muß daher mehr gedreht werden, da"'" In overhead, herabzudrehendem in welding position welding Schenkd must therefore be less rotated as gravity in the direction of rotation ^w; rkt When lying down, in sw ?? ißposition hochzudrehendem welding ^ leg therefore has to be rotated more since.

.". die Schwerkraft gegen Drehrichtung wirkt. Dieser Vorgang ergibt sich aus der Winkellage des Kettenstranges 1. Die Einstellung der in Abhängigkeit von der Drehrichtung unterschiedlichen Drehwinkel erfolgt im Antrieb der Kreuzschlilzführung8.. ". the force of gravity acts against the direction of rotation. This The process results from the angular position of the chain strand 1. The setting of the depending on the Direction of rotation at different angles of rotation takes place in the drive of the cross-key guide8.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum fortlaufenden Schweißen von unmittelbar aufeinanderfolgenden, unter Bildung eines Kettenstranges vorgebogenen Kettengliedern in jeweils horizontaler Lage» bei dem der Kettenstrang gliedweise vorbewegt und jeweils vor dem Schweißen der einzelnen Kettenglieder um etwa 90° um seine Längsachse verdrillt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweils zu schweißende Kettenglied mit dem einlaufseitigen Kettenstrang zunächst um mehr als 90° in Abhängigkeit von den Dimensionen der Kettenglieder so weit gedreht wird, daß im Kettenstrang eine von der Einlaufseite bis zur Auslaufseite durchgehende ^ Verdrillung erzeugt wird, und daß dann das zu schweißende Kettenglied in schweißgerechte horizontale Lage zurückgedreht wind.1. A method for the continuous welding of immediately successive chain links pre-bent to form a chain strand in a horizontal position »in which the chain strand is moved forward link by link and twisted by about 90 ° around its longitudinal axis prior to the welding of the individual chain links, characterized in that the is in each case rotated so far as to be welded chain link with the inlet side chain strand initially by more than 90 °, depending on the dimensions of the chain links that up to the outlet side through from the inlet side ^ twist is generated in the chain strand, and in that the welded chain link in sweatable horizontal position turned back wind. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der über 90° hinausgehende ürehwinkel für die zu schweißenden Kettenglieder mit unten liegendem, in SchweiSposiiion hochzudrehendem Schweißschenkel größer als für die zu schweißenden Kettenglieder mit oben liegendem, in Schweißposition herabzudrehendem Schweißschenkel gewählt r> ist.2. The method according to claim 1, characterized in that that the angle of rotation going beyond 90 ° for the chain links to be welded with the lower one to be turned up in the welding position Welding leg larger than for the chain links to be welded with the one on top in the welding position welding leg to be turned down is selected r>. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I oder 2, mit einer einer Schweißstation im Einlauf vorgeordneten, hin- und herdrehbaren Kreuzschlitzführung für den Kettenstrang und jo mit einer Einrichtung zum gliedweisen Transport des K.et· nstranges, dadurch gekennzeichnet, daß der Schweißstation (4) im Auslauf eine zwangsfreie Kettenführung (14) nachgeordnet ist3. Apparatus for carrying out the method of claim I or 2, with a welding station in the inlet upstream, back and herdrehbaren Phillips guide for the chain strand and jo with means for membered of conveying the K.et · nstranges, characterized in that the welding station (4) a positive chain guide (14) is arranged downstream in the outlet 4. Vorrichtung nach Ansp-"jch 3, dadurch gekenn- >-, zeichnet, daß die zwangsfreie Kettenführung (14) aus einer Führungswanne, z. B. einem Halbrohr, oder aus einem Führungsrohr besteht.4. Device according to Ansp- "jch 3, thereby marked-> -, records that the unconstrained chain guide (14) from a guide trough, z. B. a half pipe, or consists of a guide tube.