DE2935738A1

DE2935738A1 - Metal bar straightening process - clamps bar at two points, and displaces one clamp point

Info

Publication number: DE2935738A1
Application number: DE19792935738
Authority: DE
Inventors: Adolf 8962 Pfronten Wünsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1981-03-12

Abstract

The process is for the straightening of metal bands, pipes, or bars, before subsequent punching and/or bending, the metal being intermittently fed into a cutting/bending appliance. A metal bar (10) etc. is clamped at two points, at a certain relative distance, during a working cycle of the bending appliance which takes place between two advance cycles. The clamped length of metal is then stretched, by linear displacement of one clamp point (20), and by exceeding the elastic deformation range of the metal. The appliance has two clamp units (18,20), with actuating units, one having a drive for displacement.

Description

Bezeichnung: Verfahren und Vorrichtung zum GeradrichtenDesignation: Method and device for straightening

eines Metallstranges Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Geradrichten eines Metallstranges in F#orm von Band-Stangen- oder Rohrmaterial vor einem anschließenden Stansu-#nd/oder Begevorgang, in welchen das Bandmaterial intermitierend in eine Stanz-Biegeeinheit eingeführt und bearbeitet wird. of a metal strand The invention relates to a method and a device for straightening a metal strand in the form of strip-rod or pipe material before a subsequent stand-up process, in which the strip material is introduced intermittently into a punching and bending unit and processed will.

Solche Stanz-Biegeautomaten arbeiten mit einer hohen Taktfolge von beispelsweise 2000 Hüben pro Minute und dienen dazu/aus einem Bandmaterial bzw. Stangenmaterial Blechformteile herzustellen. Bevor das Strangmaterial in die Stanz-Biegeeinheit hineingelangt, muß es gerade-gerichtet werden und dies geschieht bisher in der Weise, daß während des Materialtransportes, nämlich dem Einzugvorgang des Strangmaterials dieses eine Geradrichtapparatur durchläuft, die im allgemeinen eine Anzahl Rollensätze enthält. Bei der Herstellung von Präzisionsteilen werden Jedoch hohe Anforderungen an die Linearität des Strangmaterials gestellt, die von den bekannten Geradrichtgerätennur unvollkommen erfüllt werden können.Such stamping and bending machines work with a high cycle rate of For example, 2000 strokes per minute and are used for this / from a strip material or Bar stock to produce sheet metal parts. Before the strand material in the punching and bending unit Once inside, it must be straightened out and this has been done so far in the way that during the material transport, namely the drawing-in process of the strand material this goes through a straightening apparatus, generally a number of roller sets contains. However, high demands are placed on the manufacture of precision parts to the linearity of the strand material, which can only be achieved by the known straightening devices can be imperfectly fulfilled.

Aufgabe der Erfindung ist es daher , en neues Verfahren und eine neue Vorrichtung zum Geradrichten von Strangmaterial zu schaffen, um auch höchsten Genauigkeitsanforderungen an die Linearität des Metallstranges Rechnung zu tragen.The object of the invention is therefore to provide a new method and a new one To create a device for straightening strand material to meet even the highest accuracy requirements to take into account the linearity of the metal strand.

Diese Aufgabe wird bei- dem erfindungsgema#ßen Verfahren dadurch gelöst, daß der Metallstrang während des zwischen zwei Transportzyklen stattfindenden Arbeitszyklus' der Stanz-Biegeeinheit an zwei in vorgegebenem Abstand liegenden Stellen festgeklemmt und die eingeklemmte Länge durch Linearverschiebung einer Festklemmstelle unter Überschreitung des elastischen Verformungsbereiches des Metallstranges gestreckt wird0 Die Vorrichtung zur Durchführung des Verf#-ens, nämlich zul Geradrichten eines Metallstranges, der durch eine X rmlttierend arbeitende Transporteinrichtung in einen Stanz-Biegeautomaten einführbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei im Längsabstand des Stranges angeordnete Klemmvorrichtungen vorgesehen sind, die Je eine Betätigungsvorrichtung aufweisen, und daß eine der beiden Klemmvorrichtungen in Längsrichtung verschiebbar angeordnet und mit einem Antrieb versehen ist und daß die Antriebe für die Betätigungsvorrichtungen und die Verschiebebewegung mit dem Antrieb der Stanz-Biegeeinheit zeitlich derart synchronisiert sind, daß der Richtvorgang während der Dauer des Stanz-Biegevorganges, d.h. zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportvorgängen stattfindet.This object is achieved in the method according to the invention by that the metal strand during the work cycle that takes place between two transport cycles the punching and bending unit clamped at two points at a predetermined distance and the clamped length by linear displacement of a clamping point below Exceeding the elastic deformation range of the stretched metal strand wird0 The device for carrying out the process, namely to straighten a Metal strand, which is transported by a transport device that operates in an X-heating manner a punching and bending machine can be introduced, is characterized in that two arranged in the longitudinal distance of the strand clamping devices are provided which Each have an actuating device, and that one of the two clamping devices is arranged displaceably in the longitudinal direction and provided with a drive and that the drives for the actuators and the sliding movement with the drive of the punching and bending unit are time-synchronized in such a way that the Straightening process during the duration of the punching and bending process, i.e. between two successive ones Transport operations takes place.

Mit der Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß der Metallstrang mit einer wesentlich höheren Genauigkeit bezüglich seiner Linearität gerade gerichtet wekdeann, als dies bisher mit dem bekannten Verfahren möglich war. Im Unterschied zu dem bekannten Verfahren findet das Geraderichten während der Bearbeitung in der Stanz-Biegeeinheit statt und nicht, wie dies beim bekannten Verfahren der Fall war, während des Einzuges des Materialstranges, also einer Periode, in welcher in der Stanz-Biegeeinheit keine Bearbeitung stattfindet. Der Metallstrang wird erfindungsgemäß beim Geradrichten so weit gestreckt, daß eine plastische Verformung eintritt. Bei dieser Verformung werden zwei weitere Vorteile erzielt, nämlich einmal tritt eine Materialverfestigung ein, die zu einer Verbesserung der Materialeigenschaften des fertigen Erzeugnisses führt und zum anderen wird eine Querschnittsreduzierung des Materialstranges erzielt, die aber außerordentlich klein ist und ohne weiteres noch im Toleranzbereich liegt, während die daraus resultierende positive Längenänderung durchaus merkbar ist und sich günstig auf den Materialverbrauch auswirkt.With the invention, the advantage is achieved that the metal strand straightened with a much higher accuracy in terms of its linearity wekdeann than this before was possible with the known method. In contrast to the known method, the straightening takes place during processing instead of in the punching and bending unit and not, as is the case with the known method of The case was during the pull-in of the material strand, i.e. a period in which no processing takes place in the punching-bending unit. The metal strand is according to the invention stretched so far when straightening that plastic deformation occurs. at This deformation achieves two further advantages, namely one occurs once Material consolidation, which leads to an improvement in the material properties of the finished product and on the other hand a cross-section reduction of the Material strand achieved, but which is extremely small and without further ado is in the tolerance range, while the resulting positive change in length is quite noticeable and has a favorable effect on material consumption.

Verschiedene Weiterbildungen liegen in dem Rahmen der Erfindung. Gemäß einer Weiterbildung ist die Transporteinrichtung der Geradrichtvorrichtung nachgeschaltet und die Klemmvorrichtungen sind vor. dem Richtvorgang auf einen Abstand eingestellt, der gleich der Differenz aus dem Förderhub der Transportvorrichtung und der bleibenden Verlänge rung der gestreckten Stranglänge pro Förderhub ist.Various developments are within the scope of the invention. According to In a further development, the transport device is connected downstream of the straightening device and the clamps are in front. the straightening process adjusted to a distance, which is equal to the difference between the conveying stroke of the transport device and the remaining one Extension of the stretched strand length per conveying stroke.

Falls die Transportvorrichtung im Gegensatz zu der vorbeschriebenen Einzugvorrichtung als Einschubvorrichtung arbeitet, werden die Klemmvorrichtungen auf einen Abstand eingestellt, der vor dem Richtvorgang gleich der Summe aus dem Förderhub der Transporteinrichtung und der bleibenden Verlängerung der gestreckten Stranglänge ist. Mit diesen Ausbildungen wird erreicht, daß die effektive Einzuglänge des Stranges gleich der gestreckten Länge in jedem Geradrichtvorgang ist, dsho gleich dem Abstand ist, den die beiden Klemmvorrichtungen nach vollzogenem Sileckvorgang aufweisen0 Damit wird sicher-gestellt, D daß Jeder Bereich des Metallstranges nur einmal gestreckt wird0 Ein wichtiges Merkmal ist weiterhin darin zu sehen, daß die Betätigungseinrichtungen für die Klemmeinrichtungen und diejenige für die Verschiebeeinrichtung eine gemein~ same Antriebswelle aufweisen und zwar hat die Antriebsw welle Nockenscheiben zur Betätigung der ##mm und Verschiebeeinrichtungen. Dabei ist weiterhin vorges@hen, daß die Betätigungswelle mit der die Biegeeinheit betätigenden Hauptwelle identisch oder mit dieser verbunden ist. Auf diese Weise wird eine einwandfreie Synchronisation des Richtvorganges und des Bearbeitungsvorganges in der Biegeeinheit sichergestellt0 Die Klemmeinrichtung wird zwar vorzugsweise mechanisch über die Nockenscheiben betätigt, womit eine einfache Bauweise und eine besonders hohe Taktzahl erreicht wird. Bei geringeren Taktzahlen besteht eine alternative Lösung darin, Jede Klemmeinrichtung mit# einem eigenen Druckmittelzylinderantrieb oder einem Elektromagnetantrieb zu versehen. Die Verschiebeeinrichtung arbeitet erfindungsgemäß wegabhängig mittels eines mechanisch bewegten Keiles oder ggf. auch mittels eines elektrisch bzw. elektromagnetisch bewegten Stellgliedes. Alternativ liegt es im Rahmen der Erfindung die Verschiebeeinrichtung mit einem kraftabhängig gesteuerten Druckmittelantrieb zu versehen, der mit einem einstellbaren Druckminderventil verbunden ist. Im ersten Fall wird eine bestimmte Längenänderung des Metall stranges vorgegeben, die unabhängig von den Materialeigenschaften und den Dimensionen ist. Die kraftabhängige Steuerung der Verschiebung der Klemmstelle bringt ihrerseits Vorteile, da die anzuwendende Richtkraft in engen Grenzen konstant gehiten werden kann.If the transport device is contrary to the one described above The retraction device works as an insertion device, the clamping devices are set to a distance equal to the sum of the prior to the straightening process Conveying stroke of the transport device and the permanent extension of the stretched Strand length is. With these training it is achieved that the effective draw-in length of the strand is equal to the stretched length in each straightening process, dsho the same is the distance between the two clamping devices after the Sileck process has been completed This ensures that each area of the metal strand only is stretched once0 Another important feature is that the Actuating devices for the clamping devices and that for the displacement device have a common drive shaft, namely the drive shaft has cam disks for actuating the ## mm and sliding devices. It is also provided that that the actuating shaft is identical to the main shaft actuating the bending unit or is connected to it. This way there will be a perfect synchronization the straightening process and the machining process in the bending unit ensured0 The clamping device is preferably actuated mechanically via the cam disks, thus a simple construction and achieved a particularly high number of cycles will. For lower cycle rates, an alternative solution is to use each clamping device with # its own hydraulic cylinder drive or an electromagnetic drive Mistake. According to the invention, the displacement device works by means of a path-dependent manner a mechanically moved wedge or possibly also by means of an electrically or electromagnetically moving actuator. Alternatively, it is within the scope of the invention, the displacement device to be provided with a force-dependent controlled pressure medium drive, which is equipped with a adjustable pressure reducing valve is connected. In the first case it becomes a certain Change in length of the metal strand specified, which is independent of the material properties and the dimensions is. The force-dependent control of the displacement of the clamping point brings advantages for its part, since the straightening force to be applied is constant within narrow limits can be walked.

Anhand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele darstellt, sei die Erfindung näher beschrieben.Based on the drawing, which shows some exemplary embodiments the invention described in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines eine Geradrichtvorrichtung und eine anschließende Einzugvorrichtung durchlaufenden Metall stranges vor dem Geradrichtvorgang einer Stranglänge Fig. 2 eine Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 1, jedoch nach durchgeührtem Geradrichtvorgang dieser Stranglänge, Fig. 3 eine Seitenansicht der Geradrichtvorrichtung mit mechanischer Betätigung der Klemmung und Streckung, Fig. 4 eine Ansieht einer anderen Ausführungsform der Geradrichtvorrichtung mit pneumatischer oder hydraulischer Klemmung und Streckung, und Fig. 5 eine Ansicht einer weiter abgewandelten Geradrichtvorrichtung mit elektromagnetisc#er Klemmung und elektrischer oder elektromagnetischer Streckung0 Die Figuren 1 und 2 veranschaulichen einen allgemein mit 10 bezeichneten Metallstrang, der eine Geradricht@@rrichtung 12, dann eine Einzugvorrichtung 14 durchläuft und dann in eine nicht weiter dargestellte Stanz-Biegeeinheit 16 gelangt0 Der Metallstrang 10,insbesondere aus weichem Metall, durchläuft also die Vorrichtungen in den Figuren 1 und 2 von links nach rechts.It shows: FIG. 1 a schematic view of a straightening device and a subsequent feed device continuous metal strand before the straightening process of a strand length FIG. 2 shows a view of the arrangement according to FIG 1, but after this strand length has been straightened out, FIG. 3 shows a Side view of the straightening device with mechanical actuation of the clamping and stretching, FIG. 4 shows a view of another embodiment of the straightening device with pneumatic or hydraulic clamping and stretching, and FIG. 5 is a view a further modified straightening device with electromagnetic clamping and electrical or electromagnetic stretching0 Figures 1 and 2 illustrate a metal strand, generally designated 10, which has a straightening direction 12, then passes through a feed device 14 and then into a not shown The punching and bending unit 16 arrives at 0 The metal strand 10, in particular made of soft metal, runs through the devices in Figures 1 and 2 from left to right.

Die Geradrichtvorrichtung besteht aus einem Klemmbackenpaar 18 und einem davon in einem bestimmten Abstand angeordneten zweiten Klemmbackenpaar 20 und ersteres ist relativ zum Netallstang 10 stationär angeordnet. Letzteres ist in Richtung des Metallstranges, d.h. parallel dazu verschiebbar angeordnet.The straightening device consists of a pair of clamping jaws 18 and a second pair of clamping jaws 20 arranged at a certain distance therefrom and the former is arranged in a stationary manner relative to the Netallstang 10. The latter is in the direction of the metal strand, i.e. arranged displaceably parallel to it.

Während nun die Bearbeitung in der Biegeeinheit 16 stattfindettwerden die beiden Klemmbackenpaare 18, 20 geschlossen und das Klemmbackenpaar 20 wird um eine bestimmte Strekke nach #echts ~bewegt, womit eine bestimmte Länge L1 des Stranges vor der Streckung auf eine größere Länge L2 nach der Streckung gebracht wird, die mit der Einzuglänge e der Transportvorrichtung übereinstimmt. Der Metallstrang wird dabei soweit gestreckt, daß die Fließgrenze erreicht oder überschritten wird, und zwar derart, daß mindestens eine geringfügige , plastische, d.h. bleibende Verformung des Materials eintritt. Aufgrund dieser Streckung nimmt der Querschnitt des Strangmaterials ab, wie in den Figuren 1 und 2 Ubertileben stark veranschaulicht ist.While the processing is now taking place in the bending unit 16 the two pairs of jaws 18, 20 are closed and the pair of jaws 20 is around moves a certain distance to #echts ~, with which a certain length L1 of the strand before the stretching is brought to a greater length L2 after the stretching, the corresponds to the feed length e of the transport device. The metal strand will stretched so far that the flow limit is reached or exceeded, and in such a way that at least a slight, plastic, i.e. permanent deformation of the material occurs. Because of this stretching, the cross-section of the strand material increases from, as is strongly illustrated in Figures 1 and 2 Ubertileben.

Wichtig ist, daß die Transportvorrichtung 14 während des Geradrichtvorganges des Stranges 10 in der Vorrichtung 12 ausser Funktion ist, d.h. die Einzugvorrichtung kann sich während des Geradrichtvorganges als Leerhub in die Ausgangsstellung zurückbewegen, die in Figur 2 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, so daß nach beendetem Geradrichtvorgang und dem Öffnen der Klemmbackenpaare 18, 20 der Grei-Ber der Einzugvorrichtung sich um das Maß e in die gestrichelte Stellung bewegt, um den gestreckten Strang genau um das Maß L'2" einzuziehen. Nach beendetem Transportvorgang findet dann wiederum gleichzeitig ein neuer Streckvorgang in der Geraarichtvorrichtung 12 und ein entsprechender Bearbeitungs vorgang in der Biegeeinheit 16 statt. Da die Maße L2 und die Einzuglänge e übereinstimmen, wird vermieden, daß irgendein Bereich des Stranges nicht oder doppelt gestreckt wird.It is important that the transport device 14 during the straightening process of the strand 10 in the device 12 is inoperative, i.e. the retraction device can move back to the starting position as an idle stroke during the straightening process, which is shown in Figure 2 with solid lines, so that after the straightening process and the opening of the pairs of clamping jaws 18, 20 of the grippers of the feeding device moved by the dimension e into the dashed position, precisely by the stretched strand in order to draw in the dimension L'2 ". After the transport process has ended, then takes place again at the same time a new stretching process in the straightening device 12 and a corresponding one Machining process in the bending unit 16 instead. Because the dimensions L2 and the feed length e match, it is avoided that any area of the Strand is not stretched or is stretched twice.

Eine bevorzugte Ausführung der Geradrichtvorrichtung 12 ist in Figur 3 dargestellt. Auf einem Tisch 22 ist das stationäre Klemmbackenpaar 18 angeordnet und im Längsabstand von diesem das bewegliche Klemmbackenpaar 20.A preferred embodiment of the straightening device 12 is shown in FIG 3 shown. The stationary pair of clamping jaws 18 is arranged on a table 22 and at a longitudinal distance therefrom the movable pair of clamping jaws 20.

Oberhalb der beiden Klemmbackenpaare 78, 20 ist eine Antriebswelle 24 drehbar gelagert, die zur Biegeeinheit weitergeführt ist und mit der Hauptwelle der Biegeeinheit in Antriebsverbindung steht. Damit ist eine Synchronisation des Geradrichtvorganges in der Richtvorrichtung 20 und/des Bearbeitungsvorganges in der Biegeeinheit 16 sichergestellt Die Antriebswelle 24 hat eine erste Nockenscheibe 26, welche die bewegliche Klemmbacke des Klemmbackenpaares 18 betätigt. Eine entsprechende Nockenscheibe 28 auf der Antriebswelle 24 betätigt die bewegliche Klemmbacke des verschiebbaren Klemmbackenpaares 20, jedoch wirkt die Nockenscheibe 28 nicht direkt auf die Klemmbacke dieses Klemmbackenpaares, sondern über ein Rollenlager 30, wie weiter unten noch beschrieben werden wird, Das verschiebbare Klemmbackenpaar 20 ist mittels eines Basisrollenlagers 32 auf dem Tisch 22 verschiebbar gelagert.Above the two pairs of clamping jaws 78, 20 is a drive shaft 24 rotatably mounted, which is continued to the bending unit and with the main shaft the bending unit is in drive connection. This means that the Straightening process in the straightening device 20 and / of the machining process in the bending unit 16 ensured. The drive shaft 24 has a first cam disk 26, which actuates the movable clamping jaw of the pair of clamping jaws 18. A corresponding The cam disk 28 on the drive shaft 24 actuates the movable clamping jaw of the displaceable pair of clamping jaws 20, but the cam disk 28 does not act directly on the jaw of this pair of jaws, but via a roller bearing 30, such as Will be described further below, the sliding pair of jaws 20 is slidably mounted on the table 22 by means of a base roller bearing 32.

Auf der Welle 24 sitzt eine weitere Nockenscheibe 34, deren Umfang mit einem Stößel 36 zusammenwirkt, welcher in einer Vertikalführung 38 verschiebbar geführt ist. Der Stößel hat eine Keilfläche 40, die mit einer entsprechenden Schrägfläche 42 des veschiebbaren Klemmbackenpaares 20ausammenwirkt. Zwischen beiden Schrägflächen 40, 42 kann sich ein Nagellager befinden.On the shaft 24 sits another cam disk 34, whose scope cooperates with a plunger 36 which is displaceable in a vertical guide 38 is led. The plunger has a wedge surface 40 which is connected to a corresponding inclined surface 42 of the displaceable pair of clamping jaws 20 interacts. Between the two inclined surfaces 40, 42 can be a nail bearing.

Die Funktion ist folgende. Wird die Antriebswelle 24 gedreht, so laufen die Umfangsabschnitte der Nockenscheiben 26, 28 mit zunehmendem Radius gegen die Klemmbackenpaare 18, 20 und klemmen den Materialstrang 10 in genau vorgegebenem Abstand fest. #im Weiterdrehen der Welle 24 bleiben diese Klemmstellungen erhalten, jedoch bewirkt nun die Nockenscheibe 34 eine Abwärtsbewegung des Stößels 36 und aufgrund des Kei#fektes eine Verschiebung des verschibbaren Klemmbackenpaares 20 nach rechts. Der Verschiebewiderstand wird dank der Rollenanordnungen 30 und 32 gering gehalten. Die Form der Nockenscheibe bestimmt den Abwärtshub des Stößels und damit den Verschiebeweg der verschiebbaren Klemmbacke 20, womit auch die Streckung, d.h. die Längenänderung der eing#Lemmten Stranglänge vorgegeben ist.The function is as follows. If the drive shaft 24 is rotated, then run the circumferential sections of the cam disks 26, 28 with increasing radius against the Clamping jaw pairs 18, 20 and clamp the strand of material 10 in a precisely specified manner Distance fixed. # as the shaft 24 continues to rotate, these clamping positions are retained, however, the cam 34 now causes the plunger 36 and 36 to move downward a displacement of the movable pair of clamping jaws 20 due to the failure To the right. The sliding resistance is increased thanks to the roller assemblies 30 and 32 kept low. The shape of the cam determines the downward stroke of the ram and thus the displacement path of the displaceable clamping jaw 20, with which the stretching, i.e. the change in length of the clamped strand length is specified.

Nach vollzogener Streckung ist dieser Teil des Stranges 10 gerade-gerichtet. Die Nockenscheiben 26, 28 erlauben aufgrund ihrer Form ein Öffnen der Klemmbackenpaare 18, 20 aufgrund der eingebauten Federn und die Nockenscheibe 34 erlaubt ein Anheben des Stößels 56, was durch eine nicht weiter dargestellte Feder bewirkt wird. Weiterhin wird das verschiebbare Klemmbackenpaar 20 aufgrund einer ebenfalls nicht dargestellten Feder in die Ausgangsstellung zurückgezogen, wofür vorzugsweise ein eintellbarer Anschlag vorgesehen ist, der die in Figur 1 eingezeichnete Länge L1 als lichten Abstand zwischen den beiden Klemmbackenpaaren 18, 20 vor dem Streckvorgang bestimmt.After the stretching has been completed, this part of the strand 10 is straightened. The shape of the cam disks 26, 28 allows the pairs of clamping jaws to be opened 18, 20 due to the built-in springs and the cam disk 34 permitted a lifting of the plunger 56, which is caused by a spring, not shown will. Furthermore, the displaceable pair of clamping jaws 20 is also due to a spring, not shown, withdrawn into the starting position, for which purpose preferably an adjustable stop is provided which has the length shown in FIG L1 as the clearance between the two pairs of clamping jaws 18, 20 before the stretching process certainly.

Figur 4 veranschaulicht eine abgewandelte A'iisführungsform einer Geradr#chtvon#chtui#, bei der die beiden Klemmbackenpaare 18 und 20 Jeweils mittels eines Druckmittelszylinders 44, 46 betätigt werden. Die Verschiebung des verschiebbaren Klemmbackenpaares 20 erfolgt ebenfalls mittels eines Druckmittelzylinders 48. Die Funktion dieser Geradrichtvorrichtung ist ansonsten dieselbe, wie vorher beschrieben. Unterschiedlich ist lediglich, daß die Verschebung des verschiebbaren Klemmbackenpaares 20 nicht wegabhängig sondern druckabhängig und damit kraftabhängig erfolgt, denn der Druckmittelzylinder 48 wird mittels eines Druckminderventils gesteuert, das so eingestellt werden kann, daß das Klemmbackenpaar 20 nur mit einer exakt vorgegebenen Kraft verschoben wird, die je nach den Materialeigenschaften des Metallstranges 10 zu einer mehr oder weniger großen plastischen Verformung und damit Längenänderung führt. Der jeweilig einzustellende Druck im Zugzylinder 48 muß also den Materialdimensonen und Materialeigenschaften des Stranges 10 genau Rechnung tragen.FIG. 4 illustrates a modified embodiment of a Straight from # chtui #, in which the two pairs of clamping jaws 18 and 20 each by means of a pressure medium cylinder 44, 46 are actuated. The shifting of the sliding The pair of clamping jaws 20 also takes place by means of a pressure medium cylinder 48 The function of this straightening device is otherwise the same as previously described. The only difference is that the displacement of the movable pair of clamping jaws 20 is not path-dependent but pressure-dependent and therefore force-dependent, because the pressure medium cylinder 48 is controlled by means of a pressure reducing valve which can be set so that the pair of clamping jaws 20 only with an exactly predetermined Force is shifted depending on the material properties of the metal strand 10 to a more or less large plastic deformation and thus a change in length leads. The respective pressure to be set in Pull cylinder 48 must so the material dimensions and material properties of the strand 10 exactly into account wear.

Figur 5 veranschaulicht schematisch eine Geradrichtvorrichtung, bei der die beiden Klemmbackenpaare 18, 20 elektromechanisch, und zwar jeweils mittels eines Elektromagneten 50 bzw. 52 betätigt werden. Die Verschiebung des verschiebbaren Klemmbackenpaares 20 erfolgt mittels einer Spindel 54, die entweder wegabhängig oder kraftabhängig b#tätigt wird.FIG. 5 schematically illustrates a straightening device at of the two pairs of jaws 18, 20 electromechanically, in each case by means of an electromagnet 50 or 52 are actuated. The shifting of the sliding The pair of clamping jaws 20 takes place by means of a spindle 54, which is either path-dependent or force-dependent b # is operated.

Als Antrieb für die Spindel 54 kommt ebenfalls ein Zugmagnet in Frage. Bei geringeren Taktzahlen kann die Stange 54 auch durch einen elektrischen Linearmotorßngetrieben werden. Im einfachsten Fall jedoch wird die Verschiebung des verschiebbaren Klemmbackenpaares 20 mechanisch über Keilflächen entsprechend Figur 3 oder über ein Hebelwerk bewirkt. LeerseiteA pull magnet can also be used as the drive for the spindle 54. At lower cycle rates, the rod 54 can also be driven by an electric linear motor will. In the simplest case, however, the displacement of the movable pair of clamping jaws 20 effected mechanically via wedge surfaces according to FIG. 3 or via a lever mechanism. Blank page

Claims

Patentansprüche 9 Verfahren zum Geradrichten eines Netalistranges in Form von Band-, Stangen- oder Rohrmaterial vor einem anschließenden Stanz- und/oder Biegevorgang, in welchem das Bandmaterial intermittierend in eine Stanz-3iegeeinheit eingeführt und bearbeitet wird, d a d u r c h g 5 k e n n z e i c h n e t St daß der Metallstrang (10) während des zwischen zwei Transportzyklen stattfindenden Arbeitszyklus'der Stanzbiegeeinheit an zwei in vorgegebenem Abstand liegenden Stellen festgeklemmt und die eingeklemmte Länge durch Linearverschiebung einer Festklemmstelle (20) unter Überschreitung des elastischen Verformungsbereiches des Metallstranges gestreckt wird. Claims 9 method for straightening a Netali strand in the form of strip, rod or pipe material before a subsequent punching and / or Bending process in which the strip material is intermittently fed into a punching unit is introduced and processed, d u r c h g 5 k e n n n z e i c h n e t St that the metal strand (10) during the work cycle taking place between two transport cycles Stamping and bending unit clamped at two points at a predetermined distance and the clamped length by linear displacement of a clamping point (20) below Exceeding the elastic deformation range of the stretched metal strand will.

2. Vorrichtung zum Geradrichten eines Metallstranges, der durch eine intermiitierend arbeitende Transporteinrichtung in einen Stanz-Biegeautomaten einführbar ist, insbesondere nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e.t, daß zwei im Längsabstand des Stranges (10) angeordnete Klemmeinrichtungen (18, 20) vorgesehen sind, die Je eine Betätigungseinrichtung (26, 28; 44, 46; 50, 52) aufweisen und daß eine der beiden Klemmeinrichtungen in Längsrichtung verschiebbar angeordnet und mit einem Antrieb (34, 36; 48; 34) versehen ist und daß die Antriebe für die Betätigungstorrichtungen und die Verschiebebewegung mit dem Antrieb der Stanz-Biegeeinheit (16) zeitlich derart synchronisiert sind, daß der Richtvorgang während der Werkstückbearbeitung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportvorgängen stattfindet.2. Device for straightening a metal strand, which is through a intermittently working transport device can be introduced into a stamping and bending machine is, in particular according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e.t that two clamping devices (18, 20) arranged at a longitudinal spacing of the strand (10) are provided are each having an actuating device (26, 28; 44, 46; 50, 52) and that one of the two clamping devices is arranged to be displaceable in the longitudinal direction and is provided with a drive (34, 36; 48; 34) and that the drives for the Actuation gates and the displacement movement with the drive of the punching and bending unit (16) in time are synchronized so that the straightening process during workpiece machining takes place between two successive transport processes.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Transporteinrichtung (14) der Geradrichtvorrichtung (12) nachgeschaltet ist und die Klemmeinrichtungen (184 20) vor dem Richtvorgang auf einem Abstand t1) eingestellt sind, der gleich der Differenz aus dem Förderhub (e) der Transporteinrichtung (14) und der hbibenden Verlängerung der gestreckten Stranglänge (L 2 ist.3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the transport device (14) is connected downstream of the straightening device (12) and the clamping devices (184 20) before the straightening process at a distance t1) are set equal to the difference between the conveying stroke (e) of the transport device (14) and the lifting extension of the stretched strand length (L 2 is.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Transporteinrichtung der Geradrichtvorrichtung vorgeschaltet ist und die Klemmeinrichtungen (18, 20) vor dem Richtvorgang auf einen Abstand eingestellt sind, der gleich der Summe aus dem Förderhub der Transporteinrichtung und der reibenden Verlängerung der gestreckten Stranglänge ist.4. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the transport device is connected upstream of the straightening device and the clamping devices (18, 20) are set at a distance prior to the straightening process are equal to the sum of the conveying stroke of the transport device and the friction Extension of the stretched strand length is.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Betätigungseinrich tungen für die Klemmeinrichtungen (18, 20) und diejenige für die Verschiebeeinrichtung eine gemeinsame Antriebswelle (24) aufweisen.5. Device according to one of claims 2 to 4, d a d u r c h g e it is not indicated that the actuating device services for the clamping devices (18, 20) and the one for the displacement device have common drive shaft (24).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r d. h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Antriebswelle(24) Nockenscheiben (26, 28, 34) zur Betätigung der Klemm- und Verschebeeinrichtungen trägt.6. Apparatus according to claim 5, d a d u r d. h g e k e n n -z e i c h n e t that the drive shaft (24) cam disks (26, 28, 34) for actuation which carries clamping and sliding devices.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Betätigungswelle (24) mit der die Biegeeinheit (16) betätigenden Hauptwelle identisch oder mit dieser getriebemäßig verbunden ist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the actuating shaft (24) with that actuating the bending unit (16) Main shaft is identical or connected to this in terms of transmission.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jede Klemmeinrichtung (18, 29) einen eigenen Druckmittelzylinder-Antrieb (44; 46) oder einen eigenen elektromagnetischen Antrieb (50; 52) auf weist.8. Device according to one of claims 2 to 4, d a d u r c h g e It is not indicated that each clamping device (18, 29) has its own pressure medium cylinder drive (44; 46) or its own electromagnetic drive (50; 52) has.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8 9 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Verschiebeeinrichtung einen wegabhängig gesteuerten Antrieb über einen mechanisch bewegten Keil (36, 40), Hebel o. dergl. oder ein elektrisch bzw. elektromagnetisch bewegtes Stellglied aufweist.9. Device according to one of claims 2 to 8 9 d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the displacement device is controlled in a path-dependent manner Drive via a mechanically moved wedge (36, 40), lever or the like. Or an electrical one or having electromagnetically moved actuator.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Verschiebeeinrichtung einen kraftabhängig gesteuerten Druckmttelzylinder-Antrieb (48) aufweist, der mit einem einstellbaren Druckminderventil verbunden ist.10. Device according to one of claims 2 to 8, d a -d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the displacement device is a force-controlled controlled Has printing medium cylinder drive (48) with an adjustable pressure reducing valve connected is.