DE2923025A1 - Schaltungsanordnung zur steuerung einer selbsterregten widerstandsbremse einer elektrischen maschine - Google Patents
Schaltungsanordnung zur steuerung einer selbsterregten widerstandsbremse einer elektrischen maschineInfo
- Publication number
- DE2923025A1 DE2923025A1 DE19792923025 DE2923025A DE2923025A1 DE 2923025 A1 DE2923025 A1 DE 2923025A1 DE 19792923025 DE19792923025 DE 19792923025 DE 2923025 A DE2923025 A DE 2923025A DE 2923025 A1 DE2923025 A1 DE 2923025A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- linear
- circuit arrangement
- excitation
- resistor
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 28
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 19
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 33
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 claims 1
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011669 selenium Substances 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/302—Electronic control of motors during electric motor braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
52/79
Schaltungsanordnung zur Steuerung einer selbsterregten Widerstandsbremse
einer elektrischen Maschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In "Elektrische Triebfahrzeuge", Dr. Karl Sachs, zweiter
Band, Springer-Verlag, 1973, S. 209 ff., sind einige Ausführungsformen
von Widerstandsbremsen für selbsterregte elektrische Maschinen enthalten. In Serie mit der Ankerwicklung
sind die Erregerwicklung und ein Bremswiderstand angeschlossen. Mit der Ankerspannung wird die Erregerwicklung
und der Bremswiderstand mit Gleichstrom gespeist. Zur Einleitung der Selbsterregung ist eine minimale Remanenzspannung
erforderlich. Falls diese nicht genügt, kann in an sich bekannter Weise eine Anfangserregung auf die Erregerwicklung
gegeben werden. Damit die Selbsterregung aufrecht erhalten bleibt, muss in der Maschinencharakteristik die Ankerspannung
steiler verlaufen als die sogenannte Widerstandsgerade, die von den Widerstandswerten der Erregerwicklung und des
Bremswiderstandes und vom Erregerstrom abhängig ist. Der einzig mögliche stabile Betriebspunkt ist der Schnittpunkt
der beiden Charakteristiken. Dieser Schnittpunkt ist von der Drehzahl der Maschine abhängig, weil auch die Ankerspannung
030047/0558
292302S
52/79
von dieser Drehzahl abhängt. Durch Variieren des Wertes des Bremswiderstandes kann die Neigung der Widerstandsgerade verändert
und somit der Schnittpunkt der beiden Charakteristiken verschoben werden. Einen definierten Schnittpunkt erhält man
jedoch nur im gesättigten, d.h. gekrümmten Bereich der Maschinencharakteristik. Im linearen Bereich der Maschinencharakteristik kann kein stabiler Punkt eingestellt und gefahren
werden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Bekannten zu beheben und eine
Schaltungsanordnung zu schaffen, bei der man mit einfachen technischen Mitteln den Erregerstrom auch im Bereich des
linearen Verlaufs der Maschinencharakteristik einstellen kann.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass der parallel zu der Erregerwicklung geschaltete nichtlineare Widerstand mit
spannungsbegrenzender Charakteristik als ein Shunt geschaltet ist, wobei man mit dem Wert des nichtlinearen Widerstandes
mit spannungsbegrenzender Charakteristik die Bremskraft des Antriebs in breitem Bereich einstellen kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
beschrieben.
Gemäss Anspruch 2 ist der nichtlineare Widerstand durch wenigstens
eine Siliziumdiode gebildet. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass die Siliziumdioden platzsparend
sind und einen hohen Wirkungsgrad aufweisen. Da die erforderliche Erregerspannung bei serienerregten Maschinen
030047/0558
Il I · t ·· · ·*
52/79
meist niedrig ist, ist in der Regel nur eine kleine Anzahl von Siliziumdioden bei ihrer Schleusenspannung zwischen 0,6
und 0,9 V erforderlich.
Die Ausführungsform gemäss Anspruch 3 zeigt eine wirtschaftliehe
Ausgestaltung des nichtlinearen Widerstandes. Die Weiterbildung nach Anspruch 4 ermöglicht, die Anzahl der
Teilelemente des nichtlinearen Widerstandes und somit die Bremskraft einzustellen. Die Ausgestaltung nach Anspruch 5
erlaubt, mit möglichst kleiner Anzahl der Kontakte einen beliebigen Anteil der vorhandenen Teilelemente des nichtlinearen Widerstandes einzuschalten.
Die Weiterbildung gemäss Anspruch 6 ist für mehrmotorige Antriebe bestimmt, wobei erfindungsgemäss der nichtlineare
Widerstand mit spannungsbegrenzender Charakteristik nur zu
einer Erregerwicklung einer Maschine geschaltet werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Schaltungen
näher erläutert.
Es zeigt
Fi~. 1 die erfindungsgemässe Schaltungsanordnung für einen
einmotorigen Antrieb,
Fig. 2 Strom/Spannung-Charakteristiken für drei verschiedene
nichtlineare Widerstände, die parallel zu der Erregerwicklung geschaltet sind,
Fig. 3 drei Gruppen von Teilelementen des nichtlinearen
030047/0558
52/79
Widerstandes mit parallel geschalteten Kontakten und
Fig. 4 die erfindungsgemässe Schaltanordnung für einen viermotorigen
Antrieb.
Gemäss Fig. 1 ist eine Ankerwicklung 1 in Serie mit einer
Erregerwicklung 2 und einem Bremswiderstand 3 geschaltet. Parallel zu der Erregerwicklung 2 ist ein nichtlinearer
Widerstand mit spannungsbegrenzender Charakteristik angeschlossen,
der aus η in Serie geschalteten Siliziumdioden
4.1 bis 4.η besteht. Die Ankerspannung ist mit U bezeichnet,
die Erregerspannung mit Ue<
Durch die Erregerwicklung 2
fliesst der Erregerstrom I und durch den parallel geschal-'
teten nichtlinearen Widerstand 4.1 bis 4.η der Shuntstrom I h· Der Ankerstrom I ist durch die Summe des Erregerstromes
Ie und des Shuntstromes I . gebildet.
Die Kurve 4.1 gemäss Fig. 2 zeigt die Charakteristik einer einzelnen Siliziumdiode 4.1, die Kurve 4.1; 4.2 die Charakteristik
von zwei in Serie geschalteten Siliziumdioden 4.1 und
4.2 und die Kurve 4.1 ... 4.η die Charakteristik von η in
Serie geschalteten Siliziumdioden 4.1 bis 4.n. Mit der Anzahl η der in Serie geschalteten Siliziumdioden 4.1 bis 4.η
kann die Erregerspannung U vorgegeben und damit der Erregerstrom Ie eingestellt werden, der der Erregerspannung U geteilt
durch den ohmschen Widerstand der Erregerwicklung 2 entspricht. Dies ist auch im Bereich des linearen Verlaufs
der Maschinencharakteristik möglich. In der Charakteristik 4.1 in Fig. 2 ist die Aenderung /^U der Erregerspannung U-gezeigt,
die der Aenderung ^ I . des Shuntstromes I . im
nichtlinearen Widerstand 4.1 entspricht. Ohne die Wirkung
030047/0558
III Il I
292302$
52/79
_ C H
des nichtlinearen Widerstandes 4.1 ... 4.η verhalten sich
der Erregerstrom Ie und die Erregerspannung Ue proportional
der Ankerspannung U_. Durch die nichtlineare Charakteristik
CL
des erwähnten Widerstandes gemäss Fig. 2 wird nun die Erregerspannung
Ue begrenzt, wobei diese Begrenzung wirksamer
wird, je kleiner die Aenderung AUe ist, die einer bestimmten
Aenderung Algh entspricht.
Gemäss der in Fig. 3 gezeigten beispielsweisen Ausgestaltung sind sieben Siliziumdioden 4.1 bis 4.7 in drei Gruppen zusammengefasst,
wobei die erste Gruppe eine Siliziumdiode 4.1, die zweite Gruppe zwei Siliziumdioden 4.2 und 4.3 und
die dritte Gruppe vier Siliziumdioden 4.4 bis 4.7 enthalten. Mit Hilfe von Kontakten 5 bis 7 kann man eine beliebige
Anzahl bis zu sieben Siliziumdioden einschalten. Benötigt man z.B. fünf Siliziumdioden in Serieschaltung, wird die
zweite Gruppe mit den Siliziumdioden 4.2 und 4.3 mit dem Kontakt 6 überbrückt, so dass nur die Siliziumdioden 4.1
und 4.4 bis 4.7 in dem Shunt Stromkreis I . bleiben.
sh
In Fig. 4 ist eine beispielsweise erfindungsgemässe Schaltungsanordnung
für einen viermotorigen Antrieb dargestellt. Ankerwicklungen 1.1 bis 1.4 der einzelnen Maschinen I bis
IV sind je mit dem entsprechenden Bremswiderstand 3.1 bis 3.4 in Serie geschaltet. Die erste Maschine I ist als Erregermaschine
verwendet. Ihre Ankerwicklung 1.1 ist in Serie mit Erregerwicklungen 2.1 bis 2.4 aller vier Maschinen
I bis IV geschaltet. Der nichtlineare Widerstand 4.1 bis 4.η ist parallel zu der Erregerwicklung 2.1 der Maschine I
angeschlossen. Wie bei der Schaltung gemäss Fig. l,wird auch bei der Schaltung gemäss Fig. 4 der Erregerstrom Ig' der
030047/0558
• t · ·
t · I
292302S 52/79
ersten Maschine I eingestellt. Die übrigen Maschinen II bis
IV arbeiten dann als fremderregte Maschinen mit je einem eigenen Bremswiderstand 3.2 bis 3.4.
Der Erfindungsgegenstand ist auf das in der Zeichnung Dargestellte
selbstverständlich nicht beschränkt. Man kann die Teilelemente des nichtlinearen Widerstandes auch anders
gruppieren und andere an sich bekannte nichtlin&are Widerstände
verwenden.
030047/0558
Claims (1)
- • t · ff· t ·52/79PL/dht| - a -Patentansprüche1.!Schaltungsanordnung zur Steuerung einer selbsterregten] ν / Widerstandsbremse einer elektrischen Maschine, bei derI eine Ankerwicklung und eine Erregerwicklung der MaschineI sowie ein Bremswiderstand in Serie geschaltet sind, da-I 5 durch gekennzeichnet, dass parallel zu der Erregerwick- I lung (2) ein nichtlinearer Widerstand (4.1 bis 4.n) mitspannungsbegrenzender Charakteristik geschaltet ist.■ 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- ;'. net, dass als nichtlinearer Widerstand (4.1 bis 4.n)10 wenigstens eine Siliziumdiode vorgesehen ist.3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als nichtlinearer Widerstand (4.1 bis 4.n) wenigstens eine Selengleichrichterplatte vorgesehen ist.4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich-15 net, dass der nichtlineare Widerstand (4.1 bis 4.n) wenigstens zwei Gruppen von nichtlinearen Widerständen(4.Ij 4.2 und 4.3; 4.4 bis 4.7) enthält, die in Serie geschaltet sind, wobei parallel zu jeder Gruppe ein Kontakt (5, 6, 7) geschaltet ist.030047/0558■ ■ · t I III ■··>l I ■· I· · ··52/795. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Gruppe ein nichtlinearer Widerstand (4.1) vorgesehen ist, und dass je eine weitere Gruppe die doppelte Anzahl an nichtlinearen Widerständen (4.2 und 4.3; 4.4 bis 4.7) aufweist, wobei die Anzahl dernichtlinearen Widerstände (4.1, ..., 4.7) in allen Gruppen verschieden ist.6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 für mehrmotorige Antriebe, dadurch gekennzeichnet, dass der nichtlineare Widerstand (4.1 bis 4.n) parallel zu der Erregerwicklung (2.1) einer Maschine (I) geschaltet ist, wobei diese Erregerwicklung (2.1) in Serie mit den Erregerwicklungen (2.2 bis 2.4) der übrigen Maschinen (II bis IV) geschaltet ist, die als fremderregte Maschinen ausgebildet sind,030047/0558) J »tt· k ·) »ti· · t t52/79Bezeichnungsliste
1 = Ankerwicklung 2 = Erregerwicklung 3 = Bremswiderstand 4.1 bis 4.η = nichtlinearer Widerstand mit span nungsbegrenzender Charakteristik Siliziumdioden 5 bis 7 = Kontakte ua = Ankerspannung = Ankerstrom ue = Erregerspannung = Erregerstrom 1Ih = Shuntstrom 030047/0558
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH419679A CH647204A5 (en) | 1979-05-04 | 1979-05-04 | Controlled rheostatic brake with a self-excited electrical machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2923025A1 true DE2923025A1 (de) | 1980-11-20 |
Family
ID=4271579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792923025 Ceased DE2923025A1 (de) | 1979-05-04 | 1979-06-07 | Schaltungsanordnung zur steuerung einer selbsterregten widerstandsbremse einer elektrischen maschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH647204A5 (de) |
DE (1) | DE2923025A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3636555A1 (de) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | Schroecker Rainer | Schaltungsanordnung zum bremsen eines kollektormotors |
WO2006133689A1 (de) | 2005-06-16 | 2006-12-21 | Geze Gmbh | Antrieb zum betätigen eines beweglichen flügels, insbesondere einer tür |
US11377893B2 (en) | 2016-12-22 | 2022-07-05 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Closing speed control in power off |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1114574B (de) * | 1958-09-25 | 1961-10-05 | Siemens Ag | Widerstandsbremsschaltung fuer selbsterregte Reihenschlussmotoren |
DE2140919A1 (de) * | 1970-10-01 | 1972-04-06 | Lokomotivbau Elektrotech | Schaltungsanordnung zur kontinuierlichen Steuerung einer Gleichstrommaschine |
-
1979
- 1979-05-04 CH CH419679A patent/CH647204A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-06-07 DE DE19792923025 patent/DE2923025A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1114574B (de) * | 1958-09-25 | 1961-10-05 | Siemens Ag | Widerstandsbremsschaltung fuer selbsterregte Reihenschlussmotoren |
DE2140919A1 (de) * | 1970-10-01 | 1972-04-06 | Lokomotivbau Elektrotech | Schaltungsanordnung zur kontinuierlichen Steuerung einer Gleichstrommaschine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
TIETZE,SCHENK, "Halbleiter-Schaltungstechnik", 4.Auflage, Springer-Verlag, 1978, S.386,615,616 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3636555A1 (de) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | Schroecker Rainer | Schaltungsanordnung zum bremsen eines kollektormotors |
WO2006133689A1 (de) | 2005-06-16 | 2006-12-21 | Geze Gmbh | Antrieb zum betätigen eines beweglichen flügels, insbesondere einer tür |
US11377893B2 (en) | 2016-12-22 | 2022-07-05 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Closing speed control in power off |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH647204A5 (en) | 1985-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112009004979T5 (de) | Lichtemittierende Vorrichtung und Treiberschaltung davon | |
DE2240538C3 (de) | Stromstabilisierungseinrichtung | |
DE2509732C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Korrelation zweier Gruppen paralleler Binärsignale | |
DE2923025A1 (de) | Schaltungsanordnung zur steuerung einer selbsterregten widerstandsbremse einer elektrischen maschine | |
DE2814904A1 (de) | Elektrischer schalter | |
DE1928914A1 (de) | Staenderstromkreise fuer Wechselstrommotoren | |
DE19627816A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Generators und Schaltung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2234548B2 (de) | Schaltungsanordnung zum Erregen eines asynchron anlaufenden, schleifringlosen Synchronmotors | |
DE2726006A1 (de) | Hochspannungs-funktionsverstaerker- vorrichtung | |
DE112016006903B4 (de) | Flyback-Netzteil, Inverter und elektrisch angetriebenes Fahrzeug | |
DE1150117B (de) | Kontaktloser logischer Schaltkreis | |
EP0849871A2 (de) | Stromrichterschaltungsanordnung mit einer Mehrzahl von parallelen Stromrichtern bzw. Stromrichterzweigen und dazwischen geschalteten Ausgleichsdrosseln | |
DE69407637T2 (de) | Leistungsversorgung mit mindestens zwei schaltenden Brücken | |
DE672355C (de) | Einphasenwechselstrommotor, dessen Wicklung zur Lieferung eines niedergespannten Stromes fuer Beleuchtungszwecke angezapft ist | |
DE418326C (de) | Schaltung von Gleichstrombahnmotoren unter Verwendung eines Hilfsumformers, dessen beide Kommutatoren in Reihe geschaltet sind und verschiedene Spannung besitzen | |
DE704767C (de) | Regelanordnung fuer mechanisch gekuppelte elektrische Gleichstrommaschinen | |
DE3528645C2 (de) | ||
DE1298626B (de) | Gleichstromrelais fuer Wechselstrombetrieb | |
DE665636C (de) | Anordnung zur Verteilung der von den einzelnen Verbrauchern einer Konstantstromanlage benoetigten Leistung auf die einzelnen Konstantstromerzeuger | |
DE233970C (de) | ||
AT239327B (de) | Schaltungsanordnung zur Verhinderung von Doppelbelegungen | |
DE102022132128A1 (de) | Elektrisches System für die Simulation einer elektrischen Last an einem Inverter | |
DE2728945A1 (de) | Halbleiter-schalteinheit | |
DE415082C (de) | Bremsschaltung fuer vier parallel arbeitende Reihenschlussmotoren, insbesondere Bahnmotoren | |
DE3342206A1 (de) | Elektrische schaltung fuer die stromversorgung eines elektrischen verbrauchers mit heizwiderstaenden und einem geblaesemotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAR | Request for search filed | ||
OB | Request for examination as to novelty | ||
8125 | Change of the main classification | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: LUECK, G., DIPL.-ING. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 7891 |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8105 | Search report available | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BBC BROWN BOVERI AG, BADEN, AARGAU, CH |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: DERZEIT KEIN VERTRETER BESTELLT |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: RUPPRECHT, K., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 6242 KRONBER |
|
8131 | Rejection |