DE2918724A1

DE2918724A1 - Vorrichtung zur hochgeschwindigkeitsproduktion identischer draht- bzw. kabellaengen

Info

Publication number: DE2918724A1
Application number: DE19792918724
Authority: DE
Inventors: Gerald E Blaha; Ragnar Gudmestad
Original assignee: Artos Engineering Co
Current assignee: Artos Engineering Co
Priority date: 1978-06-05
Filing date: 1979-05-09
Publication date: 1979-12-06
Also published as: IT7949283A0; US4166315A; GB2021989B; IT1117799B; DE2918724C2; GB2021989A

Description

P 15 824-25/wa - 6-

Beschreibung

Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsproduktion identischer Draht- bzw. Kabellängen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsproduktion von identischen Draht- bzw. Kabellängen. Sie betrifft allgemein eine Vorrichtung zum Herstellen elektrischer Drahtleitungen, im besonderen für die Hochgeschwindigkeitsproduktion von Sätzen genau, und identisch dimensionierter isolierter Drahtleitungen mit elektrischen Anschlußklemmen an den Enden, wobei im Vordergrund ein Drahthaltemechanismus steht, der mit einem Arbeitsmechanismus in der Vorrichtung Verwendung findet.

Für die Massenproduktion von isolierten elektrischen Draht leitungen mit an einem oder beiden Enden angebrachten elektrischen Anschlußklemmen existieren verschiedene Typen von Vorrichtungen. Üblicherweise enthalten solche Vorrichtungen eine Drahtspule, einen Zuführmechanismus zum Abziehen eines Drahtstranges von der Spule, einen Trennmechanismus zum Abschneiden eines Drahtabschnittes mit vorbestimmter Länge von dem Strang, einen Transportmechanismus mit lösbaren Transportklemmen zum Greifen des Drahtabschnittes und zu seinem Transport zu einem Abziehmechanismus, in dem ein oder beide Enden von der Isolation befreit werden, ferner zu einer Anschlußklemmen-Befestigungseinrichtung, in der die elektrischen Anschlußklemmen auf das eine oder die beiden freigelegten Enden

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des Drahtabschnittes aufgebracht werden, worauf die fertige Leitung zu einer Sammelstation gebracht und die Transportgreifer zum Ablegen der fertigen Leitung geöffnet werden.

Die folgenden drei US-Patente, die derselben Anmelderin gehören, enthalten Vorrichtungen und Mechanismen des vorgenannten Typs. Die US-Patente 3 701 301 und 3 918 330 enthalten z.B. eine Vorrichtung zum Herstellen individueller Drahtleitungen von einer einzelnen Drahtspule. Diese Vorrichtung enthält einen Drahtzuführmechanismus mit zwei gegensinnig hin- und hergehenden Zuführklemmen und einem Transportmechanismus mit lösbaren Transportklemmen. Im US-Patent 3 703 954- ist ferner ein Transportmechanismus enthalten und beansprucht, der' lösbare Transportgreifer besitzt. US-Patent. 3 274- 664· enthält schließlich einen Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus zum automatischen Zuführen und Befestigen von Anschlußklemmen an den Enden von nacheinander präsentierten Drahtabschnitten aus einem fortlaufenden Strang.

Es hat sich als erforderlich erwiesen, daß die Produktionskapazität von Vorrichtungen zur Erzeugung elektrischer Drahtleitungen gesteigert wird, und daß gleichzeitig die Herstellungskosten solcher Leitungen gesenkt werden. Die Erfahrung hat gezeigt, daß solche Vorrichtungen, wenn sie zum gleichzeitigen Fertigen zweier oder mehrerer Drahtabschnitte konzipiert sind, Arbeitsmechanismen erfordern, die verhältnismäßig aufwendig in der Konstruktion und im Arbeitsablauf sind und ferner teuer in der Herstellung und anfällig für Funktionsstörungen während der Hochgeschwindigkeitsproduktionszyklen sind. Beispielsweise

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umfaßt in dem genannten Vorrichtungstyp gemäß der US-PSen 3 918 330, 3 701 301 und 3 703 954 jede der Transportklemmen ein Paar Klauen, die sich nach oben erstrecken und in einer vertikalen Ebene öffnen und schließen und dabei so ausgelegt sind, daß sie einen einzelnen Drahtabschnitt greifen und wegtransportieren, der sich senkrecht 2u der vorgenannten vertikalen Ebene erstreckt. Wenn man versucht, zwei oder mehrere Drahtabschnitte in einer solchen Transportklemme zu transportieren, um sie gleichzeitig zu verarbeiten, liegen die beiden Drahtabschnitte einer über dem anderen in einer vertikalen Ebene und werden in einer horizontalen Ebene transportiert. Das bedeutet, daß die beweglichen Arbeitskomponenten in dem Arbeitsmechanismus, z.B. Schneidorgane, Abziehorgane für die Isolation und Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismen horizontal arbeiten oder sich horizontal- bewegen müssen, d.h. gleichzeitig in den mehreren Ebenen der verschiedenen Drahtabschnitte, und nicht vertikal, um gleichzeitigen Zugang zu den verschiedenen Drahtabschnitten zu haben. Daraus resultiert weiter, daß die Konstruktion und Bedienung des Arbeitsmechanismus, der in solchen Vorrichtungen verwendet wird, sehr kompliziert wird. Daraus ergab sich in der Praxis eine Grenze für die Anzahl von Drahtabschnitten, die gleichzeitig verarbeitet werden konnten und auch eine Begrenzung der Arbeitsgeschwindigkeit, mit welcher diese Leitungen einigermaßen betriebssicher zu produzieren waren. Es ergaben sich weiterhin Probleme in der Qualitätskontrolle, und zwar in Verbindung mit der Anschlußklemmen-Befestigung bei kleindurchmeßrigen Drähten (27 gauge wire). Diese Probleme waren insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsproduktionsvorrichtungen zu lösen.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Lage, die

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Hochgeschwindigkeitsproduktion von aufeinanderfolgenden Sätzen akkurat und identisch, dimensionierter Drahtleitungen mit elektrischen Anschlußklemmen an den Enden leistungsfähig durchzuführen, wobei jeder Satz aus einer Vielzahl solcher Drahtleitungen besteht. Die Vorrichtung zieht gleichzeitig eine Vielzahl von Strängen eines isolierten Drahtes aus einem Speicher, z.B. aus mehreren Drahtspulen. Sie streckt und ordnet die Stränge zueinander parallel und mit Zwischenabständen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene und trennt gleichzeitig einen Satz derart angeordneter Drahtabschnitte von vorbestimmter Länge von den Strängen ab. Danach transportiert sie diesen Satz zu Arbeitsmechanismen, in welche jeweils ein Drahtsammeimechanismus zum genauen Positionieren des Satzes eingegliedert ist, worin die Enden der Drahtabschnitte mit großem Genauigkeitsgrad geradegeschnitten werden, um das darauffolgende, automatische Hochgeschwindigkeitsbefestigen der elektrischen Anschlußklemmen zu erleichtern. Die Enden werden gleichzeitig von der Isolation befreit und ebenfalls gleichzeitig mit den elektrischen Anschlußklemmen versehen. Danach wird der Satz an fertiggestellten Leitungen in einer Sammelstation abgelegt.

Die Vorrichtung enthält im besonderen: einen Drahtverteilermechanismus mit einer Vielzahl von Drahtspulen, auf denen Draht aufgewickelt ist, damit eine Vielzahl getrennter Stränge isolierten Drahtes zugeführt werden können, einen Zuführmechanismus mit hin- und hergehenden Drahtzuführklemmen zum gleichzeitigen Abziehen einer Vielzahl separater Stränge von den Drahtspulen, einen Mechanismus zum gleichzeitigen Ausstrecken und Arrangieren der abgezogenen Stränge zueinander parallel und mit Zwischenabständen in einer gemeinsamen, allgemein horizontalen Ebene, einen Abschneidemechanismus zum gleichzeitigen

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Abschneiden eines Satzes von Drahtabschnitt en in vorbestimmter Länge von den Strängen, während der Satz noch von den Drahtzuführklemmen gehalten wird, lösbare Transportgreifer zum Greifen und Empfangen des Satzes der Drahtabschnitte von den Zuführklemmen und zum Transportieren des Satzes, und eine Transporteinrichtung zum Vorwärtsbewegen der Transportklemmen mit den darin gehaltenen Drahtabschnitten durch einen Arbeitsmechanismus und zu einer Sammelstation. Die Vorrichtung enthält weiterhin Betätigungsmechanismen für dfe Transportklemmen, die sich nahe den entgegengesetzten Enden der Transporteinrichtung befinden, um zu veranlassen, daß die Transportklemmen unmittelbar die Sätze von Drahtabschnitten von den Zuführklemmen zum Weitertransport erhalten und die Sätze von f ertiggesteLlten Leitungen schließlich in der Sammelstation ablegen zu können. Der Arbeitsmechanismus enthält Drahtschneide- und -abziehmechanismen, jeweils einen für jede Seite der Transportvorrichtung, mit denen in jedem Satz gleichzeitig sowohl beide Enden geradegeschnitten als auch von der Isolation befreit werden, ferner Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismen, jeweils einen an jeder Seite der Transportvorrichtung, um auf die beiden Enden der Drahtabschnitte jedes Satzes gleichzeitig die elektrischen Anschlußklemmen zu befestigen. Die Vorrichtung umfaßt ferner einen Drahtsammeimechanismus für jeden Arbeitsmechanismus, mit dem die Enden der Drahtsegmente in jedem Satz genau geführt und positioniert und während der Bearbeitung gegen eine Verschiebung gehalten werden.

Die verbesserte Vorrichtung und die für den Gebrauch darin bestimmten Arbeitsmechanismen gemäß der Erfindung gestatten eine rasche und leistungsfähige Produktion von

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größeren Stückzahlen von Drahtleitungen, und zwar im besonderen von kleindurchmeßrigen Drahtleitungen. Die Vorrichtung und die Mechanismen sind dabei in ihrer Konstruktion und in ihrem Arbeitsablauf einfacher als bekannte Mechanismen. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und ihren Mechanismen wird die Zahl von Ausschußstücken und der Abfall reduziert, der durch unsaubere oder unvollständige Verbindungen zwischen den Drahtabschnittenden und den elektrischen Anschlußklemmen verursacht wird. Darüberhinaus wird auch die Qualität der Verbindung zwischen dem Ende eines Drahtabschnittes und der darauf aufgebrachten Anschlußklemme verbessert, z.B. im Hinblick auf mechanische und elektrische Eigenschaften, obwohl die Sätze von Drahtleitungen mit extrem hoher Produktionsgeschwindigkeit hergestellt werden.

Allgemein betrachtet, enthält die Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsproduktion von Sätzen genau und identisch dimensionierter Drahtleitungen gemäß der Erfindung wenigstens einen Arbeitsmechanismus, eine Transportgreifereinrichtung mit einem Körper und relativ dazu beweglichen Klauen zum lösbaren Greifen und Transportieren eines Satzes von Drahtabschnitten, die parallel und mit Abstand zueinander in einer gemeinsamen, allgemein horizontalen Ebene angeordnet sind, ferner Transportmittel zum Vorwärtsführen der Transportklemme und zum Bewegen des Satzes durch den Arbeitsmechanismus, weiterhin einen Drahtsammeimechanismus, der zwischen der Klemme und dem Arbeitsmechanismus angeordnet ist und zum Führen der Enden des Satzes in Bezug auf den Arbeitsmechanismus und zum Halten des Satzes gegen eine Verschiebung während der Bearbeitung dient.

Der Drahtsammeimechanismus ist zwischen der Klemme und dem Arbeitsmechanismus angeordnet und dient zum genauen Führen der Enden des Satzes relativ zum Arbeitsmechanismus und zum Festlegen des Satzes gegen eine Verschiebung während

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der Bearbeitung. Der Sammelmechanismus enthält Führungsmittel zum Führen der Enden des Satzes von Drahtabschnitten in den Arbeitsmechanismus, einen lös- und schließbaren, geschlitzten Sammelkopf zum Aufnehmen und Im-Abstand-halten der Enden des Satzes aus Drahtabschnitten in dem Arbeitsmechanismus, ferner Mittel zum Ergreifen der Klemme, um sie gegen eine horizontale, geradlinige Verschiebung zu sichern, und schließlich Mittel zum Andrückeader relativ beweglichen Komponenten in der Klemme, nämlich den Körper und die Klaue, die gegen den Satz von Drahtabschnitten gedrückt werden, um den Arbeitsmechanismus daran zu hindern, daß er die Drahtabschnitte radial verschiebt. Der Arbeitsmechanismus kann ein Schneide- und Abziehmechanismus sein, oder auch ein Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus. Die Transportmittel bewegen die Klemme entlang einem Pfad, der sich in die gleiche Richtung erstreckt wie die vorgenannte, horizontale Ebene. Für den Fall,"daß ein Schneide- und Abziehmechanismus vorgesehen ist, befindet sich dieser benachbart und mit geringem Abstand von besagtem Pfad und enthält Schneide- und Abziehklingen, die. in einer.zu dem Pfad senkrechten Richtung zueinander entgegengesetzt bewegbar sind. Die Abziehblätter sind darüberhinaus in einer Richtung zu dem Pfad hin und von diesem weg bewegbar. Der Schneide- und Abziehmechanismus enthält ferner erste Miftel zum Erzeugen der hin- und hergehenden Bewegung der Blätter, und zweite Mittel zur Erzeugung der weiteren Bewegung der Abziehblätter.

Der Drahtsammeimechanismus, der zwischen dem Schneide- und Abziehmechanismus und dem Pfad angeordnet ist, enthält die zuvor erwähnten Führungsmittel zum Führen der freien Enden der Drähte in den Schneide- und Abziehmechanismus, ferner den lös- und schließbaren, geschlitzten Sammelkopf zum Empfangen und Im-Abstand-halten der freien Enden der Drahtabschnitte innerhalb dem Schneide- und Abzieh-

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mechanismus, die erwähnten Mittel zum Angreifen an der Klemme, um deren horizontale geradlinige Verschiebung zu vermeiden, und die zuvor erwähnten Mittel zum Andrücken der relativ beweglichen Komponenten der Klemme gegen die Drahtabschnitte, um zu verhindern, daß die Abziehblätter eine axiale Bewegung der Abschnitte verursachen.

Zusammengefaßt weist die Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsproduktion von Sätzen aus genau und identisch dimensionierten, isolierten Drahtleitungen mit Anschlußklemmen an den Leitungsenden Transportklemmen zum lösbaren Ergreifen und Transportieren von Sätzen dieser Drahtabschnitte auf, die zueinander parallel und mit Zwischenabstand in einer gemeinsamen, allgemein horizontalen Ebene angeordnet sind, ferner Transportmittel zum Vorwartsbeweg*en der TranspOrtklemmenmit den darin gehaltenen Sätzen durch einen Arbeitsmechanismus und zu einer Sammelstation, weiterhin Arbeitsmechanismen mit einem Drahtschneide- und -abziehmechanismus zum genauen und gleichzeitigen Geradschneiden beider Enden der Drahtabschnitte des Satzes und zum jeweils gleichzeitigen Abziehen der Isolation,und schließlich Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismen zum gleichzeitigen Befestigen von Anschlußklemmen an beiden Enden der Drahtabschnitte des Satzes, und schließlich einen Drahtsammeimechanismus für jeden Arbeitsmechanismus zum genauen Durchführen der Enden der Sätze aus Drahtabschnitten und zum Festhalten der Sätze gegen eine Verschiebung während der Bearbeitung»

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,

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Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 1,

Fig» 3A, 3B, 3C vergrößerte Seitenansichten des Drahtstranges in verschiedenen Arbeitsstufen,

Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung in der Ebene 4-4 von Fig. 1,

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht des Drahtstreck- und Anordnungsmechanismus in einer Ebene 5-5 in Fig. 1,

Fig. 6 eine Draufsicht auf den Mechanismus von Fig. 5>

Fig. 6A eine Teilansicht im Querschnitt in der Ebene 6A-6A von Fig. 5,

Fig. 7 eine Endansicht des Mechanismus in der Ebene 7-7 von Fig. 5,

Fig«, 8 eäe vergrößerte Querschnittsansicht einer Zuführklemme in der Ebene 8-8 von Fig. 1, wobei die Zuführklemme abgesenkt und geschlossen ist,

Fig. 9 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 8, jedoch bei geöffneter und angehobener Position der Klemme,

Fig. 10 eine Querschnittsansicht der Ebene 10-10 von Fig. 8,

Fig. 11 eine vergrößerte Seitenansicht, z.T. im Schnitt, einer Transportklemme in der Ebene 11-11 in Fig. 1, wobei die Transportklemme geschlossen ist,

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Fig. 12 eine ähnliche Ansicht, wie in Fig. 11, bei geöffneter Transportklemme,

Pig. 13 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 12,

Fig. 13A eine perspektivische Ansicht von Komponenten der Transportklemme von Mg. 13,

Fig. 14 eine Endansicht der Klemme von Fig. 13» Fig. 15 eine Draufsicht auf die Klemme von Fig. 13,

Fig. 16 eine Seitenansicht in der Ebene 16-16 von Fig. 4-, mit dem Betätigungsmechanismus für eine Transportklemme, der im Begriff ist, die Klemme zu schießen und in angehobener Position steht,

Fig. 17 eine Ansicht ähnlich zu Fig. 16, wobei der Mechanismus in abgesenkter Position steht und die Transportklemme schließt,

Fig. 18 eine vergrößerte Seitenansicht der Ebene 18-18 von Fig. 1 eines Transportklemmen-Betätigungsmechanismus, der im Begriff ist, eine Transportklemme zu öffnen,

Fig. 19, 20 und 21 Ansichten des Mechanismus von Fig. in unterschiedlichen Arbeitsstellungen,

Fig. 22 eine vergrößerte Seitenansicht, z.T. im Querschnitt, eines Drahtabschneide- und Abziehmechanismus und eines DrahtSammelmechanismus, in der Ebene 22-22 von Fig. 1,

Fig. 23 eine Seitenansicht des Drahtsammelmechanismus

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von Fig. 22, in offener Stellung,

Fig. 24 eine Querschnittsansicht in der Ebene 24-24 von Fig. 22,

Fig. 25 eine Querschnittsansicht in der Ebene 25-25 von Fig. 24 _y

Fig. 26 eine vergrößerte Ansicht, z.T. im Schnitt, des Schneide- und Abziehmechanismus zusammen mit dem Drahtsammeimechanismus in der Ebene 26-26 van Fig. 1,

Fig. 27 eine perspektivische Ansicht eines Teils des Drahtsammeimechanismus von Fig. 26,

Fig. 28. eine Ansicht ähnlich Fig. 27» wobei der Mechanismus in einer anderen Arbeitsstellung steht·,

Fig. 29 eine vergrößerte Ansicht des Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus in der Ebene 29-29 von Fig. 1_r

Fig.30 eine Querschnittsansicht in der Ebene 30-30 von Fig. 29, .

Fig. 31 eine Ansicht eines Teils des Mechanismus von Fig. in einer anderen Arbeitsposition,

Fig. 32 eine vergrößerte Perspektive von einem Ende einer fertiggestellten Drahtleitung mit einer angebrachten Anschlußklemme,

Fig. 32A eine Draufsicht eines Teils eines Anschlußklemmenstreifens für den Anschlußklemmen-Befestigungs-

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mechanismus, und

Fig. 33 ein Diagramm über den Arbeitsablauf in den Mechanismen der Vorrichtung von Fig. 1 während eines Arbeitszyklus.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Hochgeschwindigkeitshersteilen von Sätzen von genau und identisch dimensionierten Drahtleitungen 10 mit Anschlußklemmen 11 an beiden Enden. Die Vorrichtung enthält: einen Drahtzuteilmechanismus 12; einen Drahtzuführmechanismus 16 mit Zufuhr klemmen 17 und 18; einen Drahtausstreck- und -anordnungsmechanismus 20,· einen Drahtabläng- oder-abschneidemechanismus 22; einen Transporter 30 mit einer Vielzahl von im Abstand zueinander angeordneten Paaren von Drahttransport— klemmen 25 und 26; Betätigungsmechanismen 36 und 38 für die Transportklemmen, um diese zu öffnen und zu schließen; Arbeitsmechanismen, mit zwei Drahtschneide- und —abziehmechanismen 32 und 32A und zwei Befestigungsmechanismen 33 und 33-Ä- zur Befestigung elektrischer Anschlußklemmen; .eine Vielzahl von Anschlußklemmen-Zuteilungsspulen 35; eine Vielzahl von Drahtsamme !mechanism en 40 und 4OA, jeweils einen für jeden Arbeitsmechanismus; und eine Sammelstation 34"·

Der Drahtzuteilmechanismus 12 enthält einen Rahmen mit einer Vielzahl, hier vier Drahtspulen 14A, 14B, 14C, 14D, die eine entsprechende Zahl von getrennten Drahtsträngen 15A, 15B, 15C\ 15D eines isolierten Drahtes bereitstellen. Der Zuführmechanismus 16 enthält ein Paar hin- und hergehender Drahtzuführklemmen 17₅ 18 zum gleichzeitigen Abziehen der Drahtstränge von den Drahtspulen. Der Mechanismus 20 streckt jeweils gleichzeitig und arrangiert die vier abgezogenen Drahtstränge zueinander parallel und mit Zwischenabstand in einer

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gemeinsamen, im allgemeinen horizontalen Ebene. Der Abläng- oder Abschneidemechanismus 22 schneidet gleichzeitig einen Satz 23 aus vier Drahtabschnitten 23A, 23B, 23C, 23D in vorbestimmter Länge von den Strängen ab, während der Satz 23 weiterhin durch die Zuführklemmen 17 und 18 festgehalten bleibt. Die lösbaren Transportklemmen 25 und 26 greifen und empfangen den Satz 23 aus Drahtabschnitten von den Zuführklemmen 17 und 18, und transportieren den Satz zur weiteren Verarbeitung in die Vorrichtung. Der Transporter 30 bewegt die Transportklemmen 25 und 26 mit dem Satz 23 durch den Arbeitsmechanismus 32, 32A, 33 ₅ 33A bis zur Fertigstellung und dann zur Sammelstation 34, wo die fertiggestellten Leitungen abgelegt werden. Der Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 36 bzw. 38 befindet sich nahe den entgegengesetzten Enden des Transporters 30, damit die Transportklemmen 25 und 26 jeweils einen Satz 23 aus Drahtabschnitten von den Zuführklemmen 17 und 18 zum Transport übernehmen können und am Ende des Arbeitszyklus die fertiggestellten Leitungen 10 in der Sammelstation 34· ablegen können. Die Drahtschneide- und Abziehmechanismen 32 und 32A, von denen sich eine an jeder Seite des Transporters 30 befindet, schneiden die beiden Enden der Drahtabschnitte gleichzeitig exakt und gerade ab und ziehen gleichzeitig die Isolation davon ab. Der Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus 33 und 33A, jeweils einer an jeder Seite des Transporters 30, befestigte gleichzeitig Anschlußklemmen 11 von den Anschlußklemmen-Zuteilspulen 35 an beiden Enden der Drahtabschnitte. Die Drahtsammeimechanismen 40 und 4OA der Arbeitsmechanismen 32, 32Δ und 33₅ 33A führen und positionieren die Enden der Sätze 23 aus Drahtabschnitten genau und halten die Sätze gegen eine Verschiebung fest.

Wie die Pig. 3A, 3B und 3C zeigen, besteht jeder Strang 15A,

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15B, 15C, 15-D aus einem leitfähigen Draht 1OA, z.B. von geringem Durchmesser (2? gauge), z.B. durch eine Isolation 1OB umhüllt. Jeder Strang wird abgelängt durch die Blätter 22A und 22B des Abschneidemechanismus 22, und zwar entlang einer Linie L1 (s. Fig. 5A), während der Strang weiterhin durch die Zuführklemmen 17? 18 gehalten wird. Auf diese Weise entsteht ein Drahtabschnitt 23A, 23B, 23C, 23D von vorbestimmter Länge. Jeder Drahtabschnitt wird, während er von den Transportklemmen 25, 2f> gehalten wird, in weiterer Folge genauer geradegeschnitten durch die Blätter 32B und 32G des Drahtsehneide— und -abziehmechanismus 32 und 32A entlang einer Linie L2 (s. Fig. 3B) und dann von der Isolation befreit (s. Fig. 3B). Es entsteht ein geradegeschnittenes und von der Isolation befreites Abschnittstück 23A, 23B, 23C, 23.Dr das an jedem Ende eine Drahtanschlußklemme 11 (s. Fig. 3C und 32), und zwar in den Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismen 33 und 33A, erhält. Wie Fig. 32 zeigt, besitzt jede Anschlußklemme 11 eine Zunge 11A mit einem Loch oder Schlitz 11B und eine Hülse 11C, die, vollständig befestigt, sowohl einen Teil der Isolation 1OB als auch das von der Isolation befreite Ende des leitenden Drahtes 10A umgibt und faßt. Die Hülse 11C besitzt eine Eindrückung 11D, damit der Kontakt zum von der Isolation befreiten Ende des Drahtes 1OA verbessert wird. Eine fertiggestellte Leitung 10 hat Anschlußklemmen 11 an jedem Ende. Da die Drahtabschnitte beim Geradschneiden entlang der Linie L2 an jedem Ende des Drahtabschnittes 23 und bei der Befestigung der Anschlußklemmen 11 sicher von den Transportklemmen 25 und 26 sowie den zugeordneten Drahtsammeimechanismen sicher festgehalten sind, ergibt sich ein hoher Gleichmäßigkeitsgrad der Längen zwischen den einzelnen Drahtabschnitten 23A, 23B, 23C, 23Din einem Satz 23. Die Längen schwanken höchstens um ca. 0,396 mm.

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Daraus ergibt sich eine Genauigkeit von Hh 0,127 mm bei jeder Abschnittlänge, was erforderlich ist, damit jedes Drahtende in der zugehörigen Anschlußklemme einwandfrei festgelegt ist. Die erreichte Gleichmäßigkeit und Genauigkeit in der Abschnittlänge und dem von der Isolation freigelegten Bereich gestattet die Befestigung von Anschlußklemmen mit einer extrem hohen Geschwindigkeit, und zwar ohne Ausschuß. Es lassen sich in der Praxis mit der Vorrichtung 10 000 bis 11 000 fertige Drahtleitungen 10 pro Stunde erzeugen.

Es versteht sich von selbst, daß die vorbeschriebene Vorrichtung auch Steuereinrichtungen enthält, durch welche die Betätigung der verschiedenen Mechanismen und Komponenten in der Vorrichtung miteinander koordiniert und synchronisiert werden, so daß die verschiedenen Arbeitsschritte mit einwandfreier Zeitabstimmung folgegesteuert werden. Dies ergibt sich aus dem Diagramm von Fig. 33, welches die Operation oder die Bewegung der verschiedenen Mechanismen während eines Arbeitszyklus zeigt, bei dem ein Satz 23 aus vier Drahtabschnitten durchgehend zugeführt, transportiert, bearbeitet und dann in der Sammelstation 3^- in Form von vier fertiggestellten Leitungen 10 abgelegt wird.

Die verschiedenen Mechanismen werden nun im einzelnen näher erläutert, und zwar bezüglich ihrer Konstruktion und in ihrer Arbeitsweise.

Der-Drahtzuteilmechanismus 12 (Fig. 1) umfaßt einen Rahmen 13 mit einer Vielzahl von Drahtspulen 14A, 14-B, 14C, 14D, die drehbar befestigt sind. Die Spulen 14A und 14-D sind oben angebracht und rotieren in derselben

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Ebene wie die Spulen 14C und 14B. Die Spulen 14-A und 14-D sind genau wie die Spulen 14B und 14-C voneinander im Abstand angeordnet. Die vier Spulen 14A,B,C,D sind frei drehbar und führen intermittierend kontinuierliche Drahtstränge 15A,B,C,D zu, die, wie nachstehend erklärt wird, gestreckt und in einer bestimmten Ordnung angeordnet und periodisch abgeschnitten werden, um fortlaufend Sätze 23 aus jeweils vier Drahtabschnitten 2$A,B,C,D von vorbestimmter Länge zu bilden, wobei die Sätze dann gleichzeitig verarbeitet werden, wie nachstehend erklärt wird. Es werden daraus vier identisch dimensionierte Drahtleitungen 10 aus Jedem Satz erzeugt, die Anschlußklemmen 11 an Jedem Ende besitzen. Die vier Drahtstränge 15A,B,C,D werden gleichzeitig in intermittierenden Schritten von den Spulen 14A,B,C,D durch den Drahtzuführmechanismus 16 abgezogen. Selbstverständlich ist auch eine andere Anordnung der vier Spulen auf dem Eahmen 1$ möglich. .

Wie die Pig. 1 und ¹V bis 7 zeigen, werden die vier Stränge 15A,B,C,D gleichzeitig in aufeinanderfolgenden Stufen durch den Drahtzuführmechanismus 16 durch den Drahtzuteilmechanismus 12 und durch den Drahtstreck- und -anordnungsmechanismus 20 gezogen, der drei Funktionen ausführt, nämlich Ausstrecken der Stränge, der Beseitigung von Knicken oder Biegungen, Arrangieren der vier Stränge mit Zwischenabständen, z.B. innerhalb einer Breite von 7»62 mm, vorzugsweise in einer gemeinsamen, im allgemeinen horizontalen Ebene für das darauffolgende Abschneiden und Weitertransportieren, und Sichern der Stränge gegen ein Durchhängen nach dem Abziehen von den frei drehenden Spulen 14A, B,C,D beim Einführen in den Drahtzuführmechanismus 16.

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Der Mechanismus 20 enthält zwei Hauptunterkomponenten, und zwar eine Walzenanordnung 50 und eine Anschlaganordnung 51» die beide auf einem Rahmen 52 des Drahtzuführmechanismus 16 mit passenden Stütz gliedern 55 starr befestigt sind. Auch andere Befestigungsvorrichtungen sind möglich. Die Walzenanordnung 50 enthält eine im wesentlichen flache, horizontal angeordnete Walzenstützplatte 551 auf der vier Sätze 56, 57■> 58 und von Walzen 60 befestigt sind. Die Walzen 60 sind von gleicher Konstruktion. Jede hat die Form eines Zylinders mit einem Paar von im Abstand liegenden TJmfangsnuten zum Aufnehmen des Drahtes und Führen. Jede Walze 60 hat eine Bohrung 62 für einen Achszapfen 63, auf welchem die Walze frei drehbar und gegen axiale Verschiebung gesichert ist, z.B. mittels eines Schnappringes 64. In der folgenden Beschreibung wird die Angabe "links" und "rechts" in Bezug auf die Fig. 1, 5 und 6 verwendet, solange nichts Gegenteiliges ausgesagt wird.

Das linke Ende der Walzenstützplatte 55 ist mit einer ersten Drahtführungsplatte 68 versehen, die durch Schrauben befestigt wird und vier in einem Rechteck angeordnete Drahtführungslöcher 69 enthält, um die vier Drahtstränge 15A, B, C, D entsprechend zu führen. Die Stränge 15B und 15A, von denen der letztere in einer vertikalen Ebene über dem ersten liegt, laufen zwischen dem ersten Walzensatz 56 durch. Die Stränge 15D und 15C laufen in gleicher Weise zwischen dem zweiten Walzensatz durch. Die vier Stränge 15A, B, C, D laufen dann durch ein zweite Drahtführungsplatte 70, die auf der Oberfläche der Walzenstützplatte 55 mit Schrauben 71 befestigt ist und vier im Abstand zueinander horizontal angeordnete Nuten 72 in ihrer Oberfläche zur Aufnahme der Drähte besitzt. Die beiden Stränge 15A und 15B, die nun in der

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gleichen horizontalen Ebene liegen, laufen durch den dritten Walzensatz 58 durch. Die beiden Stränge 15C und 15D, ebenfalls in der gleichen horizontalen Ebene, durchlaufen den vierten Walzensatz 59· -Danach passieren alle vier Stränge die Anschlaganordnung 51 > wie es nachstehend erläutert wird.

Der erste und der zweite Walzensatz 56 und 57 sind identisch ausgebildet. Deshalb wird nur der erste erläutert. Der Walzensatz 56 enthält drei Walzen 60, die jeweils eine Seite der beiden Stränge 15-A. und 15B ergreifen. Die Achszapfen 63 der Walzen 56 sind starr an der Walζenstützplatte 55 befestigt und stehen voneinander in einem Abstand in Längsrichtung des Stranges. Der Walzensatz 56 enthält ferner drei Walzen 60, die die andere Seite jedes der beiden Stränge 15-A. und 15B berühren. Die Achszapfen 63 dieser Walzen sind starr verbunden mit einer verstellbaren Walζenstützplatte und befinden sich ebenfalls in Längsrichtung der Stränge in einem Abstand zueinander. Die drei Walzen 60 an der Stützplatte 55 sind in Längsrichtung versetzt zu den drei zugehörigen Walzen 60 an der verstellbaren Stützplatte 75- Die Stützplatte 75 ist mit einem Paar von starr verbundenen, im Abstand stehenden Pührungszapfen versehen, die im Gleitsitz in ein Paar von im Abstand angeordneten Führungslöehern sitzen, welche sich von einem Rand 76 der Stützplatte 55 einwärts erstrecken. Die Stützplatte 75 ist ferner mit einer Bohrung 79 versehen, welche vom gewindefreien Teil einer Verstell- und Befestigungsschraube 80 durchsetzt wird, die in ein Gewindeloch 82 eingeschraubt ist, das sich vom Band in der Stützplatte 55 einwärts erstreckt. Eine Druckfeder 83 umgibt die Schraube 80 und ist zwischen dem Rand 76 der Platte 55 und dem Stirnrand 84- der Platte

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eingesetzt. Dadurch, wird die Stützplatte 75 und die drei Walzen 60 in einem begrenzten Bereich relativ beweglich und kann relativ zu den drei anderen Walzen des Satzes 56 nachgeben, um dem Durchgang von Knicken oder Biegungen im ankommenden Strang Rechnung zu tragen und in der gleichen Zeit Knicke oder Biegungen in horizontaler Richtung zu beseitigen.

Die dritten und vierten Walzensätze 58 und 59 sind im wesentlichen von gleicher Konstruktion, deshalb wird nur der dritte beschrieben. Der Walzensatz 58 umfaßt drei Walzen 60, welche die Unterseite jedes der Stränge 15A und 15B ergreifen. Die Achszapfen 63 der Walzen 58 sind starr befestigt an einer Walzenstützplatte 55 und haben zueinander einen Abstand in Längsrichtung der Stränge. Der Satz 58 enthält die drei Walzen 60, die die Oberseite jedes der beiden Stränge 15A und 15B ergreifen. Die Achszapfen 63 dieser Walzen sind starr verbunden mit einer verstellbaren Stützplatte 85 und befinden sich in Längsrichtung der Stränge in einem Abstand zueinander. Im Walzensatz 58 sind die drei Walzen 60 an der Stützplatte 55 in Längsrichtung versetzt zu den drei zugehörigen Walzen an der verstellbaren Stützplatte 85 gestützt. Die Platte 85 ist mit Führungszapfen versehen, die im Gleitsitz in Bohrungen 78 eingreifen, welche sich von der Oberfläche der Stützplatte 55 einwärts erstrecken. Die Stützplatte 55 ist ferner versehen mit einer Bohrung 79 für den gewindefreien Schaftbereich einer Verstellschraube 80, die sich durch die Bohrung 79 erstreckt und in eine Gewindebohrung 82 eingeschraubt ist, die sich von der Oberfläche der Stützplatte 55 einwärts erstreckt. Eine Druckfeder 83 umgibt die Schraube 80 und ist zwischen dem Grund einer Ausnehmung 86 in der oberen

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Fläche der Stützplatte 55 und der unteren Stirnseite 87 der verstellbaren Stützplatte 85 eingesetzt. Dadurch wird die Stützplatte 85 und die drei Walzen 60 in einem ■bestimmten Bereich relativ beweglich in Bezug auf die anderen drei Walzen 60 des Satzes 59» um bei Knicken oder Biegungen im ankommenden Strang nachgeben zu können und trotzdem gleichzeitig eine in vertikaler Richtung wirkende Kraft zur Beseitigung dieser Knicke oder Biegungen auszuüben.

Die Walzensätze 56 und 57 sind zur Drehung in einer horizontalen Ebene vorgesehen, während die Walzensätze 58 und 59 für eine Drehung in einer vertikalen Ebene vorgesehen sind. Die Verstellschrauben 80 gestatten das Verändern des Abstandes zwischen den sich gegenüberliegenden Walzen eines Satzes, um damit Unterschieden in Drahtdurchmessern Eechnung zu tragen. ' ■

Wie Fig. 5> 6 und 7 zeigen, enthält die Anschlaganordnung 51 eine horizontal angeordnete, genutete Platte 90, die starr am Rahmen 53 mittels Bolzen 91 befestigt ist und an ihrer Oberseite 92 mit vier parallel und im Abstand zueinander angeordneten, Drahtaufηahmenuten 93 für die Stränge 15A - 15D versehen ist. Eine Drahtfangplatte 95 überdeckt das rechte Ende der Platte 90, um die Stränge in den Nuten 93 zu halten. Die Platte 95 ist am rechten Rand der Stütze 53 durch Bolzen 97 ©halten. Der sich oberhalb der Platte 90 erstreckende Teil des Rahmens 53 stützt eine Achse 99 in Form eines Bolzens, der sich durch eine Bohrung 100 im Rahmen 53 erstreckt und eine Nabe 102 an der Rückseite des Rahmens hält. Die Achse lagert vier unabhängig drehbare und auf die Stränge zum Eingriff bringende Anschlagglieder 104, die voneinander und vom Rahmen 83 in entsprechenden Abständen durch Unterlegscheiben 105 gesichert werden, so daß Jedes Anschlag-

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element direkt oberhalb seines zugehörigen Drahtstranges steht. Die Achse 99 wird gegen die axiale Verschiebung durch eine Hülse 106 gesichert, welche sich gegen die Nabe 102 abstützt und durch einen Schraubensatz 108 gegen die Achse angezogen ist. Jedes Anschlagglied 104 wird im Uhrzeigersinn (s. Fig. 5) durch eine spiralenförmige Druckfeder 110 belastet, deren eines Ende mit einem Zapfen 111 am Glied 104 oberhalb der Achse 99 befestigt ist. Das andere Ende der Feder ist an einem Ankerbolzen 112 festgelegt, der in ein Gewindeloch 113 im Rahmen 53 eingeschraubt ist und sich parallel zur Achse 99 erstreckt. Dieses Anschlagglied 104- hat eine untere, gekrümmte Fläche 115» üe im Sinne eines Reibungskontaktes mit der oberen Fläche eines in einer Nut 93 der Platte 90 liegenden Stranges belastet ist. Wenn ein Drahtstrang sich in Richtung eines Pfeiles A (Fig. 5) bewegt, iird das Anschlagglied 104 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Last der Feder 110 bewegt. Diese Bewegung tritt ein, wenn die Stränge von den Drahtzuführspulen abgezogen werden. Da die Ziehbewegung des Zuführmechanismus intermittierend erfolgt, gibt es Intervalle, in denen sich die Drahtstränge nLcht in Richtung des Pfeiles A bewegen. In diesem Fall belastet die Feder 110 das Stoppglied 104 im Uhrzeigersinn im festeren Eingriff mit dem Drahtstrang und drückt diesen fester in seine Nut 93 in der Platte 90. Dadurch wird jedes Spiel bzw. Durchhängen des Drahtstranges im Abschnitt zwischen der Stoppanordnung 51 und einer der Zuführklemmen 17 oder 18 des Zuführmechanismus 16 verhindert. Das Durchhängen würde ansonsten durch das Trägheitsmoment der frei drehbaren Drahtzuführspulen 14A,B,C,D auftreten.

Wie Fig. 1, 2, 4, 8, 9 und 10 zeigen, enthält der Zuführ-

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mechanismus 16 einen Stützrahmen 52 mit einem Paar zueinander paralleler und im Abstand liegender, horizontal angeordneter Führungsschienen 120 und 121. Die Schienen 120 und 121, die von einer Stange 120A gestützt werden, lagern verschieblich Zuführklemmköpfe 122 und 123, die Zuführklemmen 1? und 18 enthalten, die zueinander gegensinnig entlang den Führungsschienen hin- und herbewegbar sind. Die Führungsklemmköpfe 122 und 123 werden durch ein Kabel 125 angetrieben, welches zum hin- und hergehenden Bewegen um eine Riemenscheibe 126 gelegt ist, die an einem Ende des Eahmens 52 gelagert ist. Das Kabel 125 hat gegenüberliegende, parallele Abschnitte 125A und 125B, die in entgegengesetzten Richtungen mittels eines elektrischen Motors 130 über einen Antriebsmechanismus 131 angetrieben werden. Der Elektromotor 130 liefert gleichfalls die Arbeitskraft für den' Antriebsmechanismus 30. Der Drahtzuführmechanismus 16 ist ähnlich in seiner Konstruktion und Arbeitsweise wie der in der US-PS 3 918 330 beschriebene, er unterscheidet sich von diesem durch die Konstruktion und Arbeitsweise der Zuführklemmköpfe 122 und 123 und der Zuführklemmen und 18.

•Die Zuführklemmköpfe 122 und 123 sind in der Konstruktion und Arbeitsweise einander gleich. Deshalb wird nachstehend nur der Zuführklemmkopf 123 im Detail beschrieben. Wie Fig. 8, 9 und 10 am besten zeigen, besitzt der Zuführklemmkopf 123 einen Körper mit einem Schlitz 130 zur Zusammenarbeit mit einer Führungsschiene oder Gleitstange 121, entlang welcher der Zuführklemmkopf hin- und hergehend bewegt werden kann. Er enthält eine rechtwinkelige Antriebswelle 131» welche durch einen nockenbetätigten Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) betätigt wird. Ein Schwinghebel 132 ist mit der Welle 131 verbunden

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und ist damit zwischen der Schließposition der Zuführklemmen (Fig. 8) und der geöffneten Position (Fig. 9) hin- und herschwingbar. Der Kopf 123 weist ferner ein einziehbares Glied 135 auf, das gleitfähig auf dem Körper 136 montiert und zwischen den unteren und oberen Positionen (Fig. 8 und 9) bewegbar ist. Das Glied 135 stützt oder trägt eine erste einziehbare Klaue 138, die daran mittels einer Federanordnung 139 montiert ist.

Der Kopf 123 enthält ferner eine schwenkbare Klaue 142, die mit einem Verbindungsdrehzapfen 143 am zurückziehbaren Glied 135 angelenkt ist. Ein Lenker 145 ist mit einem oberen Zapfen 146 am Schwäighebel 132 befestigt, während sein unteres Ende gelenkig mit einem Zapfen 147 mit der Klaue 142 verbunden ist. Die Klaue 142 hat eine flache Greifoberfläche 150, die einer flachen Greifoberfläche 151 an der zurückziehbaren Klaue 138 gegenüberliegt. Die Oberfläche 151 wird von einem nachgiebigen Kissen oder Polster gebildet, das z.B. durch Kleben an der zurückziehbaren Klaue 138 befestigt ist, um sicherzustellen, daß ein Satz 23 von Drahtabschnitten sicher zwischen den Klauen 150 und 138 erfaßt aber nicht beschädigt oder gequetscht wird. Fig. 8 zeigt den Zuführklemmkopf 123 in seiner Greifposition, in der die zurückziehbare Klaue 138 voll aus dem Körper 136 herausgeschoben ist und die schwingfähige Klaue 142 voll in der geschlossenen Position steht. Fig. 9 zeigt den Zuführklemmkopf 123 in der offenen Position, in der die Welle 131 um annähernd 90° entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht ist und der Schwinghebel 132 entsprechend mitgeschwenkt wurde. Diese Bewegung veranlaßt den Lenker 145 zum Anheben, wodurch die schwenkbare Klaue 142 gegen den Uhrzeigersinn um den Zapfen 143 geschwenkt hat. Sobald die Klaue 142 ganz verschwenkt ist, bewirkt ein weiteres Aufwärtsbewegen des

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Lenkers 14-5, daß das Glied 135 und die Klaue 138 nach oben zurückgezogen werden und der Zuführklemmkopf 123 seine offene Position gemäß Fig. 9 einnimmt.

In Arbeit, wandert der Kopf 123 während des Endabschnittes eines Retourhubes von der Position gemäß Pig. 1 nach links in die Position gemäß Fig. 4-, wobei die Drahtgreifklauen auf der Klemme 17 in einer offenen Position sind. Zur gleichen Zeit bewegt sich der Zuführklemmkopf 123 während des letzten Abschnittes des Zuführhubes von der Position gemäß Fig. 1 nach rechts in die Position gemäß Fig. 4·, wobei seine Drahtgreifklauen an der Klemme 18 in der geschlossenen Position sind. Bei Ankunft der Klemmen 17 und 18 am Ende ihrer oben beschriebenen Hubstrecken tritt ein momentaner Stillstand ein, während dem die Klauen der Klemme 17 geschlossen und die der Klemme 18 geöffnet werden, und zwar durch den Betätigungsmechanismus (nicht gezeigt). Während die Klemmen 17 und 18 stillstehen, wird der Abschneidmechanismus 22 betätigt, so daß ein Satz 23 von vier Drahtsegmenten 23A - D von den Strängen 15A - D abgeschnitten wird. Dazu hat die Klemme 18 die Stränge in einem Zuführhub nach rechts (Fig. 1) zugeführt.

Nach dem Schnitt des Mechanismus 22 bewegt sich die Klemme 17 auf einem nach rechts gerichteten Zuführhub (in Fig. 4) und die Klemme 18 beginnt zur gleichen Zeit ihren nach links gerichteten Eetourhub, veranlaßt durch den Mechanismus 16. Nach Ankunft der Klemme 17 bzw.18 am Ende ihres Hubweges, kommen die Klemmen erneut in einen momentanen Stillstand. Der Mechanismus 16 veranlaßt dann sofort ein gleichzeitiges Öffnen der Klauen der Klemme 17 und ein Schließen der Klauen der

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.. 30 -

Klemme 18 und dann gleich das Abschneiden des nächsten Satzes aus vier Drahtabschnitten, die mittlerweile vom Zuteilmechanismus 2 durch den Zuführhub der Klemme 17 abgezogen wurden. Dann veranlaßt der Mechanismus schließlich gleichzeitig einen Retourhub der Klemme 17 und einen Zuführhub der Klemme 18. Diese abwechselnden und einander entgegengesetzten Bewegungen der Klemmen 17 und 18 kann für jede beliebige Länge fortgesetzt werden, um fortlaufend Sätze 23 aus Drahtabschnitten mit vorbestimmter Länge mit hoher Geschwindigkeit zu produzieren.

Aus den Fig. 1, 2, 4, 16, 17> 18 und 21 ist ein Transportmechanismus 30 erkennbar, der Paare von Drahttransportklemmen 25 und 26 besitzt, die Sätze 23 von Drahtabschnitten greifen, transportieren und dann wieder freigeben. Der Mechanismus 30 enthält einen Rahmen 160, der am Rahmen 52 des Zuführmechanismus 16 befestigt ist. Der Rahmen 160 enthält eine Seitenplatte 162, deren eines Ende starr am Rahmen 52 befestigt ist. Das andere Ende wird von einem sich nach unten erstreckenden Fuß (nicht gezeigt) gestützt, der am Fußboden 163 festgelegt ist. Der Rahmen 160 enthält ferner eine Seitenschiene 164, deren eines Ende am Rahmen 52 des Zuführmechanismus 16 gleitbar abgestützt und dessen anderes Ende von einem nach unten hängenden Fuß 165 (Fig. 2) gestützt wird. Der Fuß 165 ist mit einem drehbaren Rad 166 versehen, das in eine mit dem Boden 163 verbundene Führungsschiene 167 eingreift. Die Führungsschiene 164 kann zur Verstellung zur oder von der Platte 162 wegbewegt werden, damit die Vorrichtung auf unterschiedliche Drahtabschnittlängen eingestellt werden kann. Wie am besten die Fig. 1, 2 und 4 zeigen, dienen die im Abstand voneinander liegenden Schienen 162 und 164 des Transportmechanismus 30 als

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Plattformen für Arbeitsmechanismen 32, 32A, 331 33A, 40, 4OA. Die Schienen 162 und 164 sind ferner mit sich nach aufwärts erstreckenden, starren Klammern versehen, an denen Transporterseitenplatten 167 starr montiert sind. Die Seitenplatten 167 stützen an ihren nahe dem Zuführmechanismus 16 liegenden Enden drehbar eine Welle 170, die von einem passenden Motor und Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) angetrieben wird. Die Welle 170 ist auf den Platten 167 mit Lagern (nicht gezeigt) drehbar gehalten. Die Welle 174 trägt ein Paar von im Abstand zueinander liegenden Zahnrädern 172, die durch Stifte oder Keile mit der Welle 170 undrehbar verbunden sind.

Die Seitenplatten 167 stützen an ihren der Sammelstation 34 benachbarten Enden eine drehbare Leerlaufwelle 174,. die darauf mittels nicht gezeigter Lager drehbar ist. Die Leerlaufwelle 174 trägt ein Paar von im Abstand zueinander liegenden Leerlaufzahnrädern 166, die durch Stifte oder Keile mit der Welle 174 undrehbar verbunden sind.

Jedes angetriebene Zahnrad 172 und das ihr zugehörige Leerlaufzahnrad 176 trägt eine endlose, flexible Transportkette 177» die aus beweglichen Gliedern und Verbindungszapfen 179 besteht. Das obere Trum jeder Kette 177* das sich in Richtung eines Pfeiles (Fig. 2, 16, 17i 18 und 21) bewegt, ist gegen ein Durchhängen nach unten durch ein Kettenführungsglied gesichert, das entlang dem oberen Eand der Seitenplatte 167 festgelegt ist. Die Kette 177 trägt eine Vielzahl von Drahttransportklemmen 25 und 26, die damit in gegenseitigen Abständen verbunden sind. Wie nachstehend

erklärt wird, sind die Klemmen 25 und 26 jedes Paares auf den Ketten 177 zueinander ausgerichtet, (Pig. 1) und dienen zum Ergreifen jeweils eines Satzes 23 von Drahtabschnitten, der durch, die Zuführklemmen 17 und 18 dargeboten wird. Die Klemmen 25 und 26 transportieren den Satz während der Bearbeitung und werfen den fertig bearbeiteten Satz aus Drahtabschnitten dann in die Sammelstation 34- ab. Die Klemmen 25 und 26 sind in ihrer Konstruktion und Arbeitsweise einander identisch, so daß nachstehend nur die Klemme 25 beschrieben wird.

Wie Fig.12 bis 15 zeigen, besteht die Klemme 25 aus einem Körper 190, einer Klaue 191» die zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position an dem Körper bewegbar ist, und einem Verriegelungsmechanismus 192 zum lösbaren Verriegeln der Klaue 191 in geschlossener Position. Wie die Pig. 16 und 17 erkennen lassen, wird die Klaue 191 von der offenen in die geschlossene Position durch einen Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 36 bewegt, der sich am zuführseitigen Ende des Transportes befindet. Wie die Pig. 18, 19, 20 und 21 zeigen, wird die Klaue 191 von der geschlossenen in die offene Position durch einen anderen Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 38 bewegt, der sich nahe am Abgabeende des Transporters befindet.

Im einzelnen enthält die Klemme 25 den Körper 190, der einen Metallrahmen 195 mit einem vertikalen Schlitz 196 in seiner rückwärtigen Endwand aufweist, ferner eine horizontale Bohrung 197» die sich von vorne nach hinten durch den Rahmen erstreckt, ferner eine nach unten hängende Seitenwand 198 an einer Rahmenseite, sowie one seitliche Halteplatte 199» die durch eine Schraube 200 an der anderen Rahmenseite befestigt ist. Die herabhängende

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Seitenwand 198 und die Halteplatte 199 "besitzen Gewindebohrungen 201 und 202, in welchen eine Schraube 205 die Klemme 25 an der Transportkette 177 hält. Die Schraube 205 trägt eine Unterlagscheibe 206, die zwischen Gelenkplatten 178A und 178B liegt, welche das zugehörige Kettenglied 178 bilden. Die Wand 198 enthält ferner leere Bohrungen 210 für die Gelenkstifte in dem zugehörigen Kettenglied 178·

Der Schlitz 196 im Rahmen 195 nimmt eine Stange 212. auf, die darin verschiebbar ist und durch eine Rückenplatte 213 an Ort und Stelle gehalten wird. Die Platte ist am Rahmen I95mi"fc vier Schrauben 214 befestigt. Eine flache, horizontale,obere, die Klaue 191 bildende Klemmenplatte tragt einen elastischen Streifen 215» cLer an der Innenseite festgeklebt ist, ähnlich wie der Streifen an der oberen !Fläche des Rahmens 195 festgeklebt ist, wobei die Klaue 191 am oberen Ende der Stange 212 durch Schrauben 216 in Bohrungen 218 eines Blocks 220 festgelegt ist. Die Stange 212 enthält ein rechtwinkeliges Loch 222 zum Aufnehmen eines Riegels, dabei erstreckt sich das Loch von vorne nach hinten und nahe des oberen Endes der Stange. Die Stange 212 besitzt ferner eine Sackbohrung 224, die sich vom Grundende der Stange in diese hineinerstreckt. Die Sackbohrung 224 nimmt eine Schraubendruckfeder 226 auf, welche die Stange 212 aufwärts in Richtung der offenen Klauenposition belastet. Die Feder 226 ist mit ihrem unteren Ende durch eine sich nach aufwärts erstreckende Halteschraube 227 in der Platte 213 verankert. Die Stange 212 trägt einen Anschlagvorsprung 230 an der Vorderseite und nahe ihres unteren Endes, der mit der inneren Wand des Rahmens zusammenarbeitet, um den Aufwärtshub der Stange zu begrenzen.

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Die horizontale Bohrung 197 im Rahmen 195 nimmt ein Riegelglied 233 gleitend auf, das darin durch eine am Rahmen 195 mit zwei Schrauben 235 befestigte Halteplatte 234- gesichert wird. Das hintere Ende des Riegelgliedes 233 besitzt eine geneigte Riegeloberfläche 236. Ferner besitzt das Glied 233 eine Federaufnahmebohrung 237» die sich vom hinteren Ende nach rückwärts erstreckt. Die Bohrung 237 nimmt eine Schraubendruckfeder 238 auf, welche das Riegelglied 233 in Richtung auf die Stange 212 hin belastet und deren Ende durch eine Halteschraube 240 in der Halteplatte 234 verankert ist. Das Riegelglied 233 trägt ferner einen Betätigungshebel 241, der sich von einer Seite durch einen Schlitz 244 im Rahmen 195 nach außen erstreckt.

Beim Arbeiten, wie Fig. 16 zeigt, wird die Klemme 25 mit ihrer offenen Klaue 191 nach unten hängend in Schritten entlang der Unterseite des Transporters 30 und dann um das angetriebene Zahnrad 172 transportiert. Wenn dies geschieht, wird gleichzeitig ein Satz 23 von Drahtabschnitten durch die Zuführklemmen 17 und 18 in einer ebenen Anordnung stationär gehalten. Wenn die Transportklemme 25 zu der Position von Fig. 16 weiterbewegt wird, gerät der Satz 23 aus Drahtabschnitten zwischen die offene Klaue 191 und den Körper 195· An diesem Punkt wird der Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 36 durch eine Nooke 262 auf der Betätigungswelle 184 aktiviert und der die Klemme schließende Finger 185 bewegt sich nach rechts und unten (in Bezug auf die Fig. 16 und 17), wobei der Block 220 an der Klemme 25 angreift und die Klaue 191 nach unten in die geschlossene Stellung zwingt. Aus Fig. 11 und 12 geht hervor, daß die Stange 212, an der der Block 220 befestigt

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ist, gegen die Kraft der Feder 226 nach, unten bewegt wird, wird, und das Riegelglied 233 unter der Kraft der Eiegelfeder 230 nach, links in das Loch 224 bewegt wird, worauf die Klaue 191 in ihrer geschlossenen Position verriegelt oder blockiert bleibt (Fig. 11). Sobald der Satz 23 aus Drahtabschnitten in den Transportklemmen 25 und 26 festgelegt ist, werden die Zuführklemmen 17 und 18 durch den Betätigungsmechanismus zum Lösen ihres Zugriffs veranlaßt, worauf der Transporter 30 die Transportklemmen 25 "und -26 mit dem übergebenen Satz aus Drahtabschnitten weiterbewegt.

Der Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 36 (Fig. 16 und 17) enthält einen horizontal liegenden Rahmen 250, der an der Seitenplatte 167 des Transportmechanismus 30 mit Schrauben 251 und sich nach oben erstreckenden Federankergliedern 252 am Rahmen 250,z.B. durch Schweißen , starr befestigt ist. Ein erster Hebel 253 ist schwenkbar durch einen Drehzapfen 255 am. Rahmen 250 angelenkt und trägt am oberen Ende den Finger 185, der schwenkbar an einer Klammer 256 befestigt ist, die ihrerseits starr am Hebel 253 festgelegt ist. Ein hubbegrenzender Anschlagblock 258 ist am Finger 185 befestigt, um (Fig. 16 und 17) den Finger185 zum Schwenken im Uhrzeigersinn zu veranlassen, so daß dieser eng an der Klemme 25 angreifen und den Vorwärtshub des Hebels 253 durch Zusammenwirken mit einem Anschlagglied 260 begrenzen kann. Dieses Anschlagglied 260 ist an der Seitenplatte 167 des Transportmechanismus 30 befestigt. Der Finger 185 bildet mit dem Block 258 eine L-förmige Anordnung und wird entgegen dem Uhrzeigersinn relativ zum Hebel 253 (I¹Xg. 16) durch eine Zugfeder 256A belastet. Der Hebel 185 kann im Uhrzeigersinn nach unten bewegt werden, wenn der Block 285 am Anschlag 260 angreift. Der Hebel 253 ist nach rechts

(Fig. 16 und 17) aus der Position von Fig. 16 in die Position von Fig. 17 "bewegbar, und zwar durch eine Nooke 262, die mit einer Nockenscheibe oder einem Nockenfolgeglied 264 zusammenarbeitet. Die Nockenscheibe 264 ist über einen Zapfen 265 auf einem zweiten Hebel 266 drehbar gelagert, der seinerseits über einen Zapfen 268 am Rahmen 250 schwenkbar angelenkt ist. Das obere Ende des Hebels 266 ist über einen Gelenkzapfen 270 mit einem Lenker oder einer Stange 271 schwenkbar verbunden, welche drehbar mit dem oberen Ende des ersten Hebels gekoppelt ist. Eine Rückhol-Zugfeder 273 ist zwischen einem Zapfen 274 auf dem ersten Hebel 253 und einer Bohrung 276 auf einem Federankerglied 252 eingespannt und verursacht eine Rückwärts- oder Rückholbewegung des Fingers 185·

Wenn ein zusammengehöriges Paar der Transportklemmen 25 und 26 einen Satz 23 aus Drahtabschnitten durch alle Bearbeitungsmechanismen transportiert hat, wie nachstehend erläutert werden wird, und die fertiggestellten Draht— leitungen zum Abwerfen von den Transportklemmen bereit sind, werden die Transportklemmen durch den Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 38 am abwurfseitigen Ende des Transportmechanismus 30 geöffnet. Wie die Fig. 2 und 18 bis 21 zeigen, besteht der Betätigungsmechanismus 38 aus einer Nooke 280 auf der Leerlaufwelle 174 des Transportmechanismus 30, die dort durch eine Madenschraube 281 undrehbar festgehalten wird. Die Nocke 280 dreht sich in Richtung eines Pfeiles 283 (Fig. 18 und 21) und betätigt einen Lösehebel 285 von im wesentlichen L-förmiger Gestalt und einem oberen und unteren Schenkel 286 und 287. Der Hebel 285 ist schwenkbar an der Seitenplatte 267 des Transportmechanismus 30 über einen Drehzapfen 290 an einem unteren Fuß 287 gelagert. Das Ende

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des Fußes 287 trägt eine Walze oder ein Nockenglied 292, welches gegen die Nocken oberfläche der ifocke 280 anliegt. Eine Zugfeder 295 ist mit einem Ende an einem Ankerzapfen 296 an der Seitenplatte 167 und mit dem anderen Ende an einem Zapfen 297 eingehängt, der sich am oberen Schenkel 286 des Hebels 285 befindet. Die Feder 295 belastet den Hebel 285 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und stellt sicher, daß die Walze 292 mit der KOcke 280 in Eingriff verharrt. Das Ende des oberen Schenkels 286 vom Hebel 285 trägt über einen Drehzapfen 301 ein Betätigungsglied 300, das eine oben liegende Fläche 302 zum gleitenden Eingriff mit der Unterseite des Betätigungshebels 241 einer Transportklemme 25 besitzt. Das Glied 300 umfaßt ferner eine geneigte Endfläche, welche gegen die rückwärtige Seite des Betätigungshebels 241 anschlagen kann. Wie ein Vergleich der Fig. 18 und 19 zeigt, kann das Glied 300 in einem bestimmten Bereich nach unten schwenken, sobald der Hebel 241 an seiner oberen Fläche 302 entlanggleitet ,- und zwar der Kraft eines federbelasteten Zapfens entgegengesetzt, der in einem Gehäuse 307 verschiebbar gelagert ist. Das Gehäuse 307 ist am oberen Schenkel ,286 des Hebels 285 festgeschraubt. Der Zapfen 305 drückt gegen einen sich nach unten erstreckenden Fortsatz 308 an der Unterseite des Gliedes 300.

Sobald durch die Wirkung der Kette 177 das Zahnrad die Welle 174- rotiert, dreht sich auch die Kocke 280 mit. Sobald die Hockenoberflache 310 die Walze 292 ergreift, bewirkt die Feder 294 das Festhalten des Hebels 285 in der Position von Fig. 18. Wenn das obere Trum 177-A der Kette 177 sich vorwärtsbewegt, bewegt sich auch die Transportklemme 25 mit geschlossener Klaue 191 mit. Wie Fig. 18 zeigt, wird, sobald eine Klemme 25 das Glied

passiert, der Hebel 241 an der oberen Oberfläche 302 des Gliedes 300 angelegt und kippt dieses nach unten in die Position von Fig. 19. Bis zu diesem Punkt hat der Hebel 285 seine Stellung beibehalten. Immer dann, wenn die Nockenoberfläche 312 an der Walze 292 angreift, zwingt sie den Hebel 285 zu einer Schwenkung im Uhrzeigersinn um den Zapfen 290, so daß das Glied 300 von der Position von !"ig. 19 in die Position von Fig. 20 bewegt wird. Die Transportklemme 25 nafc sich dabei in die gleiche Richtung und etwas nach unten bewegt, so daß der Hebel 24-1 der Klemme 25 gegen die Fläche 303 des Gliedes 300 läuft. Wenn die Nocke 280 fortgesetzt auf den Hebel 285 einwirkt, beginnt dieser sich im Uhrzeigersinn zu bewegen, und zwar mit einer höheren Geschwindigkeit, als die nach vorne gerichtete Geschwindigkeit der Klemme 25- Daraus resultiert, daß das Glied 300 den Hebel 24-1 j._m Schlitz 244 nach vorne zwingt, wobei das Riegelglied 233 entgegen der Wirkung der Riegelfeder 238 in eine Position bewegt wird, in der das Riegelglied 233 aus dem Loch 222 inder Stange 212 herausgezogen wird. Sobald dies erfolgt, ist die Stange 212 in der Lage, sich unter der Kraft der Feder 226 nach unten zu bewegen und die Klaue 191 in die Offenstellung zu bringen. Wie die Fig. 20 und 21 zeigen, fallen die fertiggestellten Drahtleitungen 10 unter der Schwerkraft in einen Sammelbehälter 34 nach unten, sobald die Klaue offen ist. Wie ein Vergleich von Fig. 20 und 21 zeigt, hat der Hebel 285 beinahe seine Grenze im im Uhrzeigersinn gerichteten Hubweg erreicht, wenn die Hockenflache 314 auf die Walze 292 einwirkt. Die Form der Nockenfläche 315, die zur Fläche 310 spiegelbildlich ist, gestattet der Feder 295» den Hebel 285 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine Startposition gemäß Fig. 18 zu bewegen, um ihn für einen neuen Arbeitszyklus bereitzustellen. Wie die Fig. 18 und 21 zeigen, wird die Klemme 25 in ihrer offenen Stellung durch die Kette 177 entlang der Unterseite des Transport-

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mechanismus 30 bewegt, bis sie den Mechanismus 36 erreicht und von ihm, wie in Verbindung mit den Pig. 16 und 17 beschrieben wird, wieder geschlossen wird, sobald ein Satz 23 aus Drahtabschnitten zwischen seinen Klauen aufgenommen wird.

Der Transportmechanismus 30 und jedes Paar an Transportklemmen 25 "und 26 transportieren einen Satz 23 aus Drahtabschnitten, den sie vom Drahtzuführmechanismus 20 erhalten haben, in fortlaufenden Schritten oder Stößen in Richtung auf, durch und dann von einem Arbeitsmechanismus wieder weg. Der Mechanismus enthält die beiden Drahtabschneide- und -abziehmechanismen 32 und 324 und die beiden Befestigungsmechanismen 33 und 33A für die elektrischen Anschlußklemmen. In jedem Satz 23 aus Drahtabschnitten sind diese zueinander parallel und mit Zwischenabständen in einer horizontalen Ebene angeordnet und werden fest zwischen den Transportklemmen 25 und 26 gehalten. Die Enden der Drahtabschnitte stehen über die außenliegenden Ränder oder Seiten der Transportklemmen 25 "und 26 über, so daß die überstehenden Enden durch den Arbeitsmechanismus geführt werden können, der sie bearbeitet. Es ist notwendig, daß die vorstehenden Enden der Drahtabschnitte in jedem Satz relativ zueinander und relativ zum Arbeitsmechanismus exakt positioniert sind und gegen eine axiale Verschiebung zuverlässig festgelegt sind, wenn sie im Arbeitsmechanismus bearbeitet werden. Dies wird durch den Draht-Sammel- bzw. Draht-Haltemechanismus 40 und 4OA bewirkt, der körperlich mit dem jeweiligen Arbeitsmechanismus und dem Transportmechanismus 30 vereinigt ist. und in einem zeitlich abgestimmten Verhältnis dazu arbeitet. Die beiden Drahthaltemechanismen 40 und die beiden Drahthaltemechanismen 4OA

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von Pig. 1 sind in der Konstruktion und Arbeitsweise einander gleich., obwohl die Mechanismen 4OA in Bezug auf die Mechanismen 40 umgekehrt angeordnet sind. Es wird deshalb nachstehend nur der Drahthaltemechanismus 40, der mit dem Drahtschneide- und -abziehmechanismus 32 vereinigt ist, näher erläutert.

Wie die Fig. 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 am besten zeigen, wird der Drahthaltemechanismus 40 starr an Seitenschienen 162 des Transportmechanismus 30 abgestützt und enthält einen Stützrahmen 350 mit einer Bodenplatte 351, die an der Schiene 162 durch Schrauben 352 befestigt ist, und einen aufrecht stehenden Rahmen 353? der an der Boden- * platte 351 z.B. durch Schweißnähte 354 festgelegt ist. Der Rahmen 353 ist mit einer Bohrung 355 versehen, in der ein Zapfen 357 befestigt ist. Der Rahmen 353 enthält ferner obere und untere Langloch-Führungsschlitze 360 und 361, die obere und untere Führungswalzen 364 und 365 aufnehmen. Der Zapfen 357 ist mit dem Zentrum eines Zapfenlenkers verbunden, dessen Enden durch Zapfen 380 und 381 mit den inneren Enden oberer und unterer Lenker 384 und 385 gekoppelt sind. Die äußeren Enden der Lenker 384 und 385 sind an Zapfen angelenkt, die von den Enden der oberen und unteren Führungswalzen 364 und 365 vorstehen. Ein Ende des Lenkers 367 ist gleichzeitig über einen Zapfen 381 mit einem Gabelkopf 390 am Ende einer Kolbenstange 391 gekoppelt, welche sich von dem einen Ende eines Zylinders 392 einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 393 nach oben erstreckt. Das untere Ende des Zylinders 392 wird über einen Stift 394- mit einem Zylinder-Stützblock 395 gekoppelt, der am stehenden Rahmen 353 durch Schrauben befestigt ist. Die oberen und unteren JFührungswalzen und 365 sind mit Schrauben 400 und 401 mit oberen und unteren Stützarmplatten 402 und 403 verbunden, die am Rahmen

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vertikal gleitbeweglich gehalten werden. Die Platten und 403 bilden einen Bock für Arme 404 und405r die durch Halteschrauben 406 festgelegt sind, die sich davon weg und über eine Seite des Transportmechanismus vor dem Drahtschneide- und -abziehmechanismus 32 erstrecken. Die oberen und unteren Stützarme 404 und tragen obere und untere Drahthalteköpfe 408 und 409» die durch Schrauben 410 festgelegt sind. Ein Paar stationärer Drahtführungsschienen 412 und 413 sind starr am Rahmen 353 mit Schrauben 414 im Abstand voneinander befestigt, um einen Drahtführungsschlitz zu bilden. Sie sind in einer Ebene parallel, jedoch zwischen dem Drahthalteköpfen 408 und 409 und dem Arbeitsmechanismus 40 angeordnet.

Der obere Drahthaltekopf 408 enthält drei geschlitzte Drahthalteplatten 420, 421, 422, die durch Schrauben 410 festgelegt und durch dazwischenliegende Distanzblöcke in gegenseitigem Abstand gehalten werden. Die Platten 420, 421 und 422, die in vertikaler Richtung deutlich langer ausgebildet sind, haben vier sich nach oben erstreckende, Draht aufnehmende Schlitze 430, die sich vom unteren Ende nach oben erstrecken und gemeinsam in einer horizontalen Ebene enden (Pig. 23 und 25)· Der untere Drahthaltekopf 409 umfaßt vier geschlitzte Drahthalteplatten 440, 441, 442, die mit Schrauben 410 festgelegt und durch Distanzblöcke 445 in gegenseitigem Abstand gehalten werden. Die Platten 440, 441, 442 sind in vertikaler Richtung deutlich länger und haben jeweils vier sich nach unten erstreckende, Draht aufnehmende Schlitze451. Die Schlitze 451 erstrecken sich vom oberen Rand der Platten nach unten und enden alle in der gleichen horizontalen Ebene (Fig. und 25).

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Die oberen und unteren Drahthalteköpfe 408 und 409 sind in Fig. 23 und 26 offen gezeigt und sind in eine geschlossene Stellung (Fig. 22 und 25) bewegbar. Wenn sie geschlossen sind, greifen die Halteplatten der oberen und unteren Köpfe ineinander, wie Fig. 25 zeigt, und die Schlitze in den oberen und unteren Platten sind zueinander ausgerichtet, so daß die Enden der vier Drahtabschnitte in einem Satz 23 sich durch die Schlitze in den Drahtschneide- und -abziehmechanismus 40 hinein erstrecken können. In Fig. 25 ist gezeigt, daß die Platten zur Ausbildung von Draht aufnehmenden Durchgängen zusammenarbeiten, wenn die oberen und unteren Köpfe 408 und 409 vollständig geschlossen sind.

Beim Arbeiten, wenn ein Satz 23 aus Drahtabschnitten schrittweise dem Transportmechanismus 30 durch das Paar der Klemmen 25 und 26 entlangbewegt wird, werden die von der Klemme 25 vorstehenden Drahtenden in den Drahtführungsschlitz 415 zwischen den Führungsschienen 412 und 413 eingeführt und werden in einer horizontalen Ebene ausgerichtet. Die Drahtenden werden dann in den Schlitzen schrittweise weiterbewegt und kommen schließlich an einen Punkt zwischen den. oberen und unteren Drahthalteköpfen 408 und 409 zum Stillstand. An diesem Punkt wird im Arbeitszyklus die pneumatische Kolben-Zylindereinheit 393 aktiviert und die Kolbenstange 391 fährt nach oben, um den Drehlenker 367 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (Fig. 22 und 23) von der Position gemäß Fig. 23 in die Position gemäß Fig. 22 und 25 zu drehen. Wenn dies erfolgt, werden die oberen und unteren Lenker 384 und 385 zusammengezogen, d.h. sie bewegen sich gegeneinander nach unten bzw. nach oben, und veranlassen über die Stützplatten 402 und 403 und die Stützarme und 406 die oberen und unteren Drahthalteköpfe 408 und 409,

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sich, aufeinander zu zu "bewegen. Wenn die Köpfe 408 und409 zusammenkommen, werden die Enden der vier Drahtabschnitte im Satz 23, die mittlerweile durch die stationären Drahtführungsschienen 412 und 413 positioniert worden sind, in die vier Schlitze eingeführt, die die Drahthalteköpfe "bilden. Dann arbeiten die Drahthalteköpfe 408 und 409 derart zusammen, daß sie die Drahtenden der Drahtabschnitte mit Zwischenabständen festhalten und horizontal im Schneide- und Abziehmechanismus 40 genau ausrichten, so daß dieser Mechanismus mit großer Präzision und Zuverlässigkeit arbeiten kann. Nachdem der Mechanismus 40 seinen nachstehend beschriebenen Arbeitsschritt ausgeführt hat, wird die Kolben-Zylindereinheit 393 erneut aktiviert, um die oberen und unteren Drahthalteköpfe 408 und 409 wieder auseinanderzuführen und dabei die Enden der Drahtabschnitte freizugeben, so daß der Satz 23 durch die Transportklemmen 25 und 26 weiter entlang der Transporteinrichtung für weitere Arbeitsschritte bewegt werden kann.

Wenn die Klemmen 25 sich in die Stellung gegenüber dem Schneide- und Abziehmechanismus 32 bewegen, wo die Drahtenden vom Drahthaltemechanismus 40 ergriffen werden, ist es erforderlich, die Transportklemmen 25 in axialer Richtung des Satzes 23 gegen eine Verschiebung zu sichern (Fig. 26 und 27). Eine derartige Verschiebung der Transportklemme 25 würde möglich sein, da die Klemme nur am oberen Trum der Kette 177 befestigt ist und die Kette elastisch genug wäre, eine solche Ausweichbewegung der Transportklemme zuzulassen, wenn diese nicht daran gehindert wird. Deshalb sind Mittel vorgesehen, diese Bewegung der Transportklemme 25 zu verhindern. Diese Mittel bestehen aus einem Paar von im Abstand zueinander angeordneten Gliedern 450 und 451, zwischen welchen die Transportklemme 25 zum Stillstand kommt. Diese Mittel enthalten ferner vertikal

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"betätigbare Niederhaltemechanismen 700 für die Transportklemmen 25 und 26, wie I¹Xg. 24, 25, 26 und 28 zeigen. Das Glied 450 umfaßt ein Paar sich, nach oben erstreckender Stützklammern 452, die an Seitenschienen 167 mit Schrauben 453 starr befestigt sind. Ein Querverbinder 454- ist zwischen den Klammern 452 mit Schrauben 455 befestigt. Die einer Seite der Transportklemme 25 zugewandte Seite des Querverbinders 454 ist mit einem Auf lauf teil 4-56 bestückt, das schräg verlaufende Enden 464 besitzt und mit Schrauben 457 am Querverbinder 454- festgelegt ist. Das Glied 451 enthält eine sich nach, oben erstreckende Stützklammer 460, die an der gegenüberliegenden Seite der Transporter-Seitenschiene 167 mit Schrauben 463 festgelegt ist. Ein weiteres Stück 462 ist mit Schrauben 463 an der Klammer 460 festgelegt. Die der anderen Seite der Transportklemme 25 zugewandte Seite des Stücks 464 ist mit einem Abweiserteil 456A versehen, der abgeschrägte Enden 464A tragt. Die abgeschrägten Enden des Gliedes 456 und des Stückes 464 erleichtern den Eintritt der Transportklemme 25 und sind so dimensioniert, daß sie einen gleitenden Durchgang der Transportklemme 25 gestatten, dabei gleichzeitig jedes nennenswerte axiale Versetzen der Transportklemme und des Satzes 23 aus festgehaltenen Drahtabschnitten während des Abschneidens und Abziehens im Mechanismus 32 verhindern.

Der Wiederhaltemechanismus 700 von Fig. 28 ist beispielsweise auf einem Stützbock 703 montiert, der auf dem Support auf dem Glied 162 des Transporters 30 festgelegt ist. Der Mechanismus 700 enthält einen pneumatischen Zylinder 701 in einem Zylinderhalter 702, welcher mit einer Welle 709 in einer vertikalen Ebene schwenkbar angelenkt ist. Die Welle 709 wird durch eine Hülse 710 mit einer

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ORIGINAL INSPECTED

Madenschraube 711 lagege si chert. Der Halter 702 enthält einen Spannmechanismus 712, der das Gehäuse nach unten belastet. Eine Kolbenstange 705 des Zylinders 701 ist mit einem Schiebestück 707 verbunden, das an der Kolbenstange 705 durch eine Mutter 706 gesichert ist. Ein Gummikissen 708 ist z.B. durch Kleben an der unteren Fläche des Gliedes 707 festgelegt. Der Zylinder 701 ist im Halter 702 mit einer Mutter 704 gehalten.

Beim Arbeiten wird der pneumatische Zylinder 701 so betätigt, daß die Kolbenstange 705 und das Schiebestück nach oben gezogen werden (Jig. 28), bevor die Klemme 25 in die Position gelangt, in der der Satz 23 aus Draht— abschnitten bearbeitet werden soll. Wenn dann die Klemme 25 in der richtigen Stellung angelangt und stillgesetzt ist, veranlaßt der Zylinder 701 die Kolbenstange und das Schiebestück zu einer Bewegung nach unten, über einen kurzen Hubweg, so daß das nachgiebige Kissen 708 die Oberseite der Klemme beaufschlagt und einen Druck ausübt, die den Satz 23 aus Drahtabschnitten hindert, in irgendeine Richtung zwischen den Klauen der Klemme zu verrutschen. Das trägt dazu bei, daß die Draht ab schnitte axial nicht bewegt werden können, während die Isolation von den Drähten abgezogen wird. Wenn die Enden der Drahtabschnitte entsprechend bearbeitet worden sind und die Klemme 25 bereit ist, ihre Vorwärtsbewegung wieder aufzunehmen, veranlaßt der Zylinder 701 das Zurückziehen der Kolbenstange 705 und des Schiebestücks 707 durch eine Aufwärtsbewegung, durch welche die Klemme 25 wiederum freikommt. Wie erwähnt, ist der Zylinder 701 im Rahmen 702 befestigt, welcher in einer vertikalen Ebene schwenken kann. Dies ist zweckmäßig, um jede Möglichkeit von Betriebsstörungen zwischen dem Schiebestück und der Transportklemme 25 kompensieren zu können, die durch einen Druckluftverlust

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oder einen Abstimmfehler eintreten. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß, sobald das Schiebestück 707 durch, die Oberseite der Transportklemme 25 seitlich angeschlagen wird, der Niederhaltermechanismus 700 aus dem Bewegungspfad der Transportklemme wegschwenken kann, jedoch das Bestreben hat, seine normale Position unter der Wirkung der Spanneinrichtung 712 wieder einzunehmen.

Die Drahtschneide- und -abziehmechanismen 32 und 32A sind in der Konstruktion und der Arbeitsweise identisch, so daß nur der Mechanismus 32 nachstehend im Detail erläutert wird. Gemäß den Pig. 22, 24, 26 und 28 ist der Mechanismus 32 auf dem Seitenrahmen 162 des Transportmechanismus 30 befestigt. Der Mechanismus 32 besteht aus einem steifen, stationären Stützrahmen 500, der mit Bolzen 502 am Rahmen 162 befestigt ist. Der Rahmen 500 trägt einen Schlitten 503, der in Fig. 26 und 28 nach rechts und links hin- und hergehend darauf verschiebbar ist, und zwar mittels Führungsschienen 504, die am Rahmen 500 mit Schrauben 505 befestigt sind. Der Schlitten 503 ist durch eine pneumatische Zylinder-Kolbeneinheit 507 verschiebbar, deren Zylinder starr am Rahmen 500 durch eine Halterung 508 befestigt ist. Die bewegbare Kolbenstange 510 der Einheit ist mit einem Bügel 511 an der Unterseite des Schlittens 503 befestigt. Am Schlitten 503 ist ein oberer Rahmen 515 mit Schrauben 516 mit bewegbar angeordnet. Der Rahmen 515 stützt einen Vakuumblock 520 mit einer zylindrischen Kammer 521, welche mit einem Vakuumzylinder 522 verbunden ist, der auf der Rückseite der Blocks 520 in eine Gewindebohrung 523 eingeschraubt ist. Bolzen 525 sichern den Block 520 am Rahmen 515« Beim Arbeiten werden Abfälle wie abgezogene Isolierung und kleine Drahtstücke, die von den Enden der Drahtabschnitte im Satz 23 abgeschnitten wurden, in

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die Kammer 521 gesaugt und von dieser in den Vakuumzylinder 522 eingebracht, wo sie dann entfernt werden können. Diese Maßnahmen unterdrücken Betriebsstörungen im Schneide- und Abziehmechanismus 32, die andernfalls durch den Abfall hervorgerufen werden könnten. Der Schlitten 503 lagert ferner eine pneumatische Kolben-Zylindereinheit 530, die obere und untere Schneide- und Abziehköpfe 531 und 532 betätigt. Von der Einheit 530 ist ein Zylinder 535 mit Bügeln 536 am Schlitten 503 befestigt. Eine Kolbenstange 537der Einheit 530 ist mit einem Lenker 5^0 verbunden, welcher seinerseits über einen Lenkerzapfen 5^-1 mit einem Paar von sich nach oben und unten erstreckenden Lenkern 5^3 "und 5^ verbunden ist. Wie ein Vergleich der Fig. 26 und 28 zeigt, bewirkt ein Zurückziehen der Kolbenstange 537 der Einheit 530 die Lenker 5^3 und ^AA- zu einer zusammenziehenden Bewegung CE¹Ig. 26), mit der der obere und der untere Kopf 531 und 532 zum Öffnen auseinandergezogen werden. Umgekehrt bewirkt ein Ausfahren der Kolbenstange 537 ein Auseinanderdrücken der Lenker 5^3 und 5^4- (!"ig· 28), wodurch die Köpfe 531 und 532 zueinanderkommen, bzw. sich zum Durchführen eines Schneidevorganges schließen. Der untere Lenker 544- ist mittels eines Zapfens 550 mit einem Block 551 verbunden, an dem durch Schrauben ein Paar von zylindrischen Gleitstangen 552 angebracht sind. Der obere Kopf 531 enthält ein Paar von im Abstand zueinander angeordneten Bohrungen 555» durch welche sich die Stangen 552 erstrecken. Die Enden der Stangen 552 sind mit Gewinden versehen, auf welche Muttern aufgeschraubt sind, die die Köpfe 531 auf den Stangen halten. Das obere Ende jeder Stange 552 ist von kleinerem Durchmesser, als der Hauptteil der Stange, wobei um den kleineren Teil eine Spannfeder 562 geschlungen ist. Wenn

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der Block 551 durch den Lenker 5^4 nach unten bewegt wird, gehen die Stangen 552 mit und nehmen den oberen Kopf 531 ebenfalls nach unten mit. Dabei ist eine geringe Relativbewegung zwischen dem Kopf 531 und dem Ende der Stangen 552 möglich, durch welches Stöße gedämpft werden sollen, die beim Arbeiten auftreten. Jedoch hält die Spannfeder 562 den oberen Kopf 531 gegen die Nuten 560 auf der Stange 552. Gemäß Fig. 22 sind die Stangen 552 in Öffnungen 565 im Schlitten 503 teilweise gestützt und darin verschiebbar. Der untere Kopf 532 ist durch einen Zapfen 566 mit dem Lenker 5^3 schwenkbar verbunden und enthält Öffnungen 570, durch welche sich die Stangen 552 erstrecken. Das heißt, daß der untere Kopf 532 auf den Stangen 552 relativ verschieblich ist, wenn der Kopf 532 durch den Lenker 54-3 über die Einheit 530 aufwärts oder abwärts· bewegt wird. Jeder der Schneide- und Abziehköpfe 531 und 532 enthält ein Schneidblatt 572, mit dem die Drahtabschnitte im Satz 23 gerade und fein abgeschnitten werden können, wie zuvor in Verbindung mit Fig. 3 erläutert wurde. Ferner enthält jeder Kopf ein Abziehblatt 57^, welches für das Abziehen eines bestimmten Teils der Isolation von jedem Drahtabschnitt im Satz 23 verantwortlich ist.

Wenn ein Satz 23 aus Drahtabschnitten durch die Transportklemmen 25 und 26 in die richtige Position gebracht worden ist und die Enden der Drahtabschnitte durch den Drahthaltemechanismus 40 ergriffen worden sind, wird die Einheit 507 aktiviert, um den Schlitten 503 aus der Position von Fig. 26 in die Position von Fig. 28 vorwärtszuschieben, damit die Enden der Drahtabschnitte im Satz 23 zwischen den oberen und unteren Köpfen 531 und 532 eintreten, die in geöffneter Stellung stehen. Wenn dies geschehen ist, wird die Einheit 530 erneut aktiviert, und zieht die Lenker 5^3 und 5^4 von der Position gemäß

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Fig. 26 in die Position gemäß Fig. 28, wodurch, die Köpfe 531 und 532 geschlossen werden. Sobald die Köpfe geschlossen sind, gelangen die Schneidblätter 572 zusammen, um die Enden der Drahtabschnitte gleichzeitig mit dem Schließen der Abziehblätter 5I¹³* abzuschneiden, welche ihrerseits de Isolation einschneiden. Dabei wird die Einheit 530 in der ausgefahrenen Position gemäß Pig. 28 gehalten, so daß die Abziehblätter 574- geschlossen bleiben. Danach wird die andere Einheit 507 beaufschlagt, so daß ihre Kolbenstange ausgefahren und der Schlitten 503 aus der Position von Fig. 28 in die Position von Fig. 26 nach links gefahren wird. Dabei sorgen die Abziehblätter 574- für das Abziehen der vorher eingeschnittenen Isolation und zum Freilegen des elektrisch leitfähigen Drahtes. Die abgeschnittene Isolation wird in die Vakuumkammer 521 gesogen und danach in das "Vakuumgehäuse 522 überführt. In der Praxis erfolgt das Schließen des Drahthaltemechanismus 4-0, die Vorwärtsbewegung des Schlittens 503 und das Schließen der Schneide- und Abziehköpfe 531 und 532 nahezu gleichzeitig und zeitlich so exakt abgestimmt, daß der Drahthaltemechanismus die Enden der Drahtabschnitte sicher in der gewünschten Position hält, solange der Schneide- und Abziehmechanismus 32 seine Arbeitsgänge ausführt. Entsprechend erfolgt auch das Öffnen des Drahthaltemechanismus und das Öffnen der Köpfe 531 und 532 im Schneide- und Abziehmechanismus nahezu gleichzeitig und mit exakter zeitlicher Abstimmung. Wichtig ist nur, daß die Bewegung des Schlittens 503 nach links beginnt, während die Abziehblätter 574- zum Abziehen der Isolation geschlossen sind.

Die Befestigungsmechanismen 33 und 33A für die elektrischen Anschlußklemmen sind in ihrer Konstruktion und Wirkungsweise identisch. Deshalb wird nur der Mechanianus

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nachstehend im Detail erläutert. Gemäß Fig. 1, 2, 29» 30 und 31 ist ein Drahthaltemechanismus 4OA mit einem Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus 33 vereinigt. Der Mechanismus 40A stimmt in seiner Konstruktion und Arbeitsweise mit dem Drahthaltemechanismus 40 ü"berein, der zuvor erläutert wurde.Er unterscheidet sich nur dadurch, daß der Mechanismus 4OA mit einer Drahtführungsschiene 600 in Form eines zylindrischen Stabes mit nach unten gebogenen oder abgeschrägten Enden ausgebildet ist, anstelle der Führungsschienen 412 und 4i3beim Mechanismus 40 gemäß den Fig. 22 und 23- Der Mechanismus 33 besteht aus einem Stützrahmen 602, der mit Schrauben 603 an der Seitenplatte 162 des Transportmechanismus befestigt ist. Der Rahmen 602 stützt eine stationäre Platte 605 und einen Befestigungskopf 606, der auf einem Block 607 montiert ist, der mittels einer drehbaren, angetriebenen Welle auf-und abwärts hin- und herbeweglich ist. Die Welle 610 treibt einen exzentrischen Zapfen an, der drehbar mit einem Ende eines Pleuels 613 verbunden ist, das mit seinem anderen Ende einen Zapfen am Block 607 faßt. Das Pleuel 613 trägt auf seinem Schaft ein Gehäuse 620 mit einem Durchgang 621. Das untere Ende des Durchganges 621 nimmt mit einem Gewinde einen Augenbolzen 622 auf, der den Zapfen 615 faßt. Der Durchgang 621 enthält in seinem oberen Ende den fein bearbeiteten Schaft eines Augenbolzens 624. Wenn sich die Welle dreht und den exzentrischen Zapfen 611 in einem kreisförmigen Pfad bewegt, führen das Pleuel 613 "und die daran befestigten Köpfe 606, 607 eine hin- und hergehende Bewegung aus. Der Kopf 606 trägt ein Schneidblatt 630, ein Falzglied 631, ein Führungsglied 632 sowie ein Glied 640, das mit ihm hin- und hergehend bewegbar ist und eine Druckzunge 641, die im Arbeitstakt gegen die Drahtführungsschiene 600 fährt, um diese nach unten zu pressen, wenn der Kopf 606 nach unten fährt, damit sichergestellt wird, daß die Enden der Drahtabschnitte im Satz 23 gegen den

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unverformten Teil 11C einer Anschlußklemme zur Anlage kommen, die daran "befestigt werden soll. Gemäß Fig. 29 hat das Führungsglied 632 vier Aussparungen 660 zum Aufnehmen der vier Drahtabschnittenden.

Gemäß Fig. 1 führen vier Zuführspulen 35 vier Anschlußklemmen-Streifen 35A,B,C und D in den Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus 33. Da diese Streifen einander gleich sind, wird nur der Streifen 35 nachstehend beschrieben. Gemäß Fig. 32A enthält der Streifen 35A eine Folge von miteinander verbundenen, vorgeformten Anschlußklemmen 11. Der Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus 33 enthält einen schwingend bewegbaren Arm 64-5 auf einer hin- und herschwingenden Welle 64-6. Ein den Anschlußklemmen-Streifen vorwärts schieb ender Heb.el ist über einen Zapfen 651 am Ende der Arms 645 befestigt. Der Anschlußklemmen-Streifen 35A, der im Mechanismus auf einer Platte 652 liegt, wird um die Länge einer Anschlußklemme in Richtung auf die Platte 605 zu bewegt, oberhalb der einer der Drahtabschnitte positioniert ist (Fig. 30). Wenn die letzte Anschlußklemme unmittelbar vor dem der Isolation entledigten Ende eines Drahtabschnittes 1OA liegt, schwenkt der Hebel 650 nach vorne und schiebt die Anschlußklemme unter das Ende des Drahtabschnitfces. Gleichzeitig beginnt der Eopf 606 nach unten zu fahren und der Drahthaltemechanismus 4OA beginnt zu schließen, indem er von der Position gemäß Fig. 30 in die Position gemäß Fig. 31 fährt. Die Zuführung der Anschlußklemme findet im ersten Teil der Bewegung der Draht einführung statt und erfolgt nicht als selbständige Bewegung. Sobald der Kopf 606 nach unten fährt, ergreift das Führungsglied den Isolierten Abschnitt des Drahtes und sichert seine Lage. Ein Drahtfühlglied 632 muß sodann den Draht in den Nuten erfühlen, bevor die Führungsschiene 600 nach

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unten gepreßt wird. Der Zweck der Führungsschiene ist es, den Draht gegen das-Fühlglied 632 zu pressen. Wenn dann der Kopf 606 weiter nach unten fährt, biegen die Falzblätter 631 die Hülse 11C um die Leitung 10 (Fig.32A und Fig. 32)_Twobei gleichzeitig das Schneidblatt 630 die befestigte Anschlußklemme 11 vom Anschlußklemmen-Streifen 35A abtrennt. Sobald die Anschlußklemme 11 befestigt ist, werden der Befestigungsmechanismus 32 und der Drahthaltemechanismus 4OA geöffnet, und der Satz 23 aus Drahtabschnditen mit den befestigten Anschlußklemmen 11 wird von den Transportklemmen 25 und 26 entlang dem Transportweg des Mechanismus 30 zu der Sammelstation 3^ überführt. In der Zwischenzeit wurde der Hebel 650 nach links zurückgezogen (Fig. 30). Die Zuführung der zuvor befestigten Anschlußklemme hat während des ersten Teils der Abwärtsbewegung des Mechanismus stattgefunden. Es ist klar, daß die vier Anschlußklemmen-Streifen 35A,B,C und D gleichzeitig vorwärtsgeschoben und gleichzeitig auf die vier Drahtabschnitte aufgebracht wurden.

Aus Fig. 33 geht der Arbeitsablauf der einzelnen Mechanismen in der Vorrichtung gemäß der Erfindung während eines Arbeitszyklus hervor. Das Schaubild identifiziert und beschreibt die relativen Stellungen und Zustände der Zuführklemmen, der Schneidblätter, der Transportklemmen, der Schneidklemmen im Drahtschneide- und Abziehmechanismus, und der Abziehklingen in dem Abziehmechanismus. Es ist klar, daß die Koordination aller Komponenten und Mechanismen in der Vorrichtung gemäß der Erfindung in der Folge arbeiten, die in dem Schaubild gemäß Fig. 33 dargestellt ist. Dazu dienen zweckmäßige Antriebsmechanismen und Steuermittel für solche Antriebsmechanismen, die von herkömmlicher Bau-

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art sein tonnen und deshalb nur Insoweit erläutert -wurden, wie es für das Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendig war. .

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L e e r s e i t e

Claims

Patentan Sprüche

( 1.j Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsproduktion von einander gleich langen Drahtleitungs- "bzw. Kabelabschnitten, gekennzeichnet durch Transportgreifermittel (25, 26) mit zumindest einem Körper (190) und einer relativ dazu bewegbaren Klemmbacke (191) zum lösbaren Einklemmen eines Satzes (23) aus Leitungsabschnitten (23A - D), die in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zueinander parallel und mit Zwischenabständen angeordnet sind, durch wenigstens einen Arbeitsmechanismus (32, 32A, 33, 33A), in dem Mittel zum Bearbeiten des Satzes (23) vorgesehen sind, durch Transportmittel (30) zum Vorwärtsbewegen der Transportgreifermittel (25, 26) und des Satzes (23) durch den Arbeitsmechanismus, und durch einen Draht— haltemechanismus (40, 4OA) zwischen den Transportgreifer-

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TELEFON (ΟΒΘ) QQ 28 62

TE-LEX oB-aasao

TELEGRAMME MONAPAT

TELEKOPIERER

mitteln (25, 26) und dem Arbeitsmechanismus (32, 32A, 33» 33A), wobei in den Haltemechanismen Mittel "vorgesehen sind, mit denen die Draht1eitungs- bzw. Kabelenden relativ zum Arbeitsmechanismus exakt führbar und während der Bearbeitung gegen eine Verschiebung festlegbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahthaltemechanismus (40, 40A) zum relativen Führen der Drahtleitungs- oder Kabelenden gegenüber dem Arbeitsmechanismus (32,32A, 33, 33A) einen wahlweise verschließbaren, geschlitzten Haltekopf (408, 409) enthält, von welchem innerhalb des Arbeitsmechanismus die Enden aufnehmbar und in gegenseitigem Abstand zueinander festlegbar sind.
3· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß zum Sichern der Transport-Greifermittel (25, 26) gegen eine Verschiebung in horizontaler Richtung Führungsmittel (450, 451) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß eine Einrichtung (700) zum Niederdrücken des bewegbaren Körpers (190) und der Klemmbacke (191) der Transportgreifermittel (25, 26) auf den Satz (23) vorgesehen ist, die verhindert, daß die ausgeübten Arbeitsschritte a.ne Verschiebung der Drahtabschnitte verursachen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Transportgreifermittel (25, 26) mit zumindest einem Körper (190) und einer relativ dazu bewegbaren Klemmbacke (191) zum lösbaren Einklemmen eines Satzes (23) aus Drahtleitungs- oder Kabelabschnitten, die in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zueinander

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parallel und mit Zwischenabständen angeordnet sind, durch wenigstens einen Arbeitsmechanismus (32, 32A, 33, 33A), in dem Mittel zum Bearbeiten des Satzes (23) vorgesehen sind, durch Transportmittel (30) zum Bewegen der Transport-Greifermittel (25, 26) und des Satzes (23) durch den Arbeitsmechanismus, durch einen Haltemechanismus (40, 40A) zwischen den Transport-Greifermitteln (25, 26) und dem Arbeitsmechanismus (32, 32A, 33) 33A), wobei in den Arbeitsmechanismen Mittel vorgesehen sind, mit denen die Enden im Satz relativ zum Arbeitsmechanismus exakt führbar und während des Arbeitsschrittes gegen eine Verschiebung festlegbar sind, durch Führungsmittel (412, 413; 600) innerhalb des Haltemechanismus (40, 40A), mit denen die Enden im Satz (23) in den Arbeitsmechanismus führbar sind, durch wenigstens einen wahlweise schließbaren, · geschlitzten Haltekopf (408, 409) zum Aufnehmen und im Abstand halten der Enden im Satz im Arbeitsmechanismus, durch Mittel (450, 451) zum Ergreifen der Transportgreifermittel (25, 26) und deren Sicherung gegen eine horizontale, geradlinige Verschiebung, und durch Mittel (700) zum Niederdrücken der relativ beweglichen Komponenten (190, 191) cLer Transport-Greifermittel (25, 26) auf den Satz (23) aus Drahtabschnitten, um zu verhindern, daß der Arbeitsmechanismus eine axiale Verschiebung der Drahtabschnitte verursacht.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5? dadurch gekennzeichnet , daß die Drahtleitungen eine Isolation tragen und daß der Arbeitsmechanismus (32, 32A) ein Abschneide- und Abziehmechanismus ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, g e kennzeichnet durch einen Arbeitsmechanismus (33, 33A) zum Befestigen von elektrischen Anschlußklemmen (11),

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8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7? S e kennzeichnet durch mindestens eine Transportklemme (25, 26) mit Mitteln zum Festhalten einer Vielzahl von parallelen und in einer gemeinsamen Ebene 'im Abstand zueinander liegenden Drahtleitungs- oder Kabelabschnitten, deren freie Enden über die Transportklemmen (25, 26) überstehen, durch zwei relativ zueinander bewegbare und verriegelbare Komponenten (190, 191), zwischen denen die Abschnitte gehalten sind, durch Transportmittel (30, 177) zum Bewegen der Transportklemmen (25, 26) entlang eines Pfades, der sich in derselben Hauptrichtung erstreckt, wie die Ebene, durch einen Abschneide- und Abziehmechanismus (52, 32A), der dem Pfad benachbart ist und Schneide-(572) und Abziehblätter (574) enthält, die· zu einer hin- und hergehenden Bewegung in einer senkrechten Richtung bezüglich des Pfades der Ebene antreibbar sind, wobei die Abziehblätter (574-) zusätzlich noch in einer Richtung auf den Pfad zu und von diesem weg bewegbar sind, durch erste Antriebsmittel (530) des Mechanismus (32, 32A) zum Veranlassen der hin- und hergehenden Bewegung der Blätter (572, 57²O, durch zweite Antriebsmittel (507) im Mechanismus (32, 32A) zum Veranlassen der zusätzlichen Bewegung der Abziehblätter (574), und durch einen Haltemechanismus (40, 40A), der zwischen dem Abschneide- und Abziehmechanismus (32, 32A) und dem Pfad angeordnet ist und Führungsmittel (412, 413) zum Führen der freien Enden der Drahtleitungen in den Abschnede- und Abziehmechanismus enthält, ferner einenwahlweise schließbaren, geschlitzten Haltekopf (408, 409) zum Aufnehmen und Im-Abstand-halten der freien Enden der Drahtabschnitte innerhalb des Abschneide- und Abziehmechanismus, ferner Mittel (450, 451) zum Angreifen an den Transportklemmen (25, 26), um diese gegen eine horizontale, geradlinige Verschiebung zu sichern, ferner

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durch Mittel (700) zum Niederdrücken der relativ beweglichen Komponenten (190, 191) der Transportklemmen (25, 26) auf die Draht abschnitte, um axiale Bewegungen der Drahtabschnitte unter der Einwirkung der Abziehblätter (57^) zu vermeiden. ·

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