DE2914165C2 - Arrangement for preventing the spin of one or more driven wheels of a vehicle - Google Patents

Arrangement for preventing the spin of one or more driven wheels of a vehicle

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DE2914165C2 DE19792914165 DE2914165A DE2914165C2 DE 2914165 C2 DE2914165 C2 DE 2914165C2 DE 19792914165 DE19792914165 DE 19792914165 DE 2914165 A DE2914165 A DE 2914165A DE 2914165 C2 DE2914165 C2 DE 2914165C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer ange­ triebener Räder eines Fahrzeugs, insbesondere beim Anfahren, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an arrangement for Prevent spinning one or more driven wheels of a vehicle, especially when Starting off, according to the preamble of claim 1.

In dem Hauptpatent 28 18 813 C3 ist eine Anordnung vorgeschlagen worden, mit der auf einfache Art und Weise, insbesondere in Verbindung mit einer blockier­ geschützten Fahrzeugbremsanlage, das Durchdrehen einzelner oder mehrerer angetriebener Räder sicher und kostensparend verhindert werden kann. In the main patent 28 18 813 C3 there is an arrangement has been proposed with the simple and Way, especially in connection with a blocking protected vehicle brake system, spinning single or multiple driven wheels safely and can be prevented in a cost-saving manner.  

Die Anordnung gemäß dem Hauptpatent besteht darin, daß zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrere) angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren eine Einrichtung zum Überwachen und zum Vergleich des Dreh­ verhaltens der angetriebenen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern, die bei Abweichung der miteinander verglichenen Geschwindig­ keiten voneinander von mehr als einem vorgegebenen Betrag eine Abbremsung des oder der jeweils durch­ drehenden Räder oder der langsamer drehenden Räder der Antriebsräder vorgesehen ist.The arrangement according to the main patent consists of that to prevent spinning one or more) driven wheels, especially when starting a Device for monitoring and comparing the rotation behavior of the driven wheels relative to each other and / or the non-driven wheels, which at Deviation of the compared speed different from one another Amount a deceleration of the or each spinning wheels or the slower spinning wheels of the Drive wheels is provided.

Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß das jeweils durchdrehende Rad so abgebremst wird, daß sich seine Drehgeschwindigkeit derjenigen des anderen Antriebs­ rades der gleichen Achse anpaßt, wodurch ein besseres Anfahrverhalten erzielt wird.Such an arrangement has the advantage that each spinning wheel is braked so that its Speed of rotation of that of the other drive wheel adjusts to the same axis, creating a better one Starting behavior is achieved.

Weiterhin besteht gegenüber einer bekannten Differential­ sperre der Vorteil, daß die Anordnung auch automatisch während der Fahrt wirksam wird und das Fahrzeug nicht jedesmal erst wie bei einem Getriebe mit Differential­ sperre angehalten werden muß, um die Sperre mechanisch einzulegen.There is also a known differential lock the advantage that the arrangement is also automatic takes effect while driving and the vehicle does not each time like a gearbox with a differential lock must be stopped to lock the lock mechanically to insert.

In Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeug­ bremsanlage ist der bauteilemäßige Aufwand besonders gering, daß weitestgehend von den Bauteilen der Blockier­ schutzanlage Gebrauch gemacht werden kann.In conjunction with an anti-lock vehicle brake system, the component-related effort is special low that largely of the components of the blocking protection system can be used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die Sicherheit der gesamten Bremsanlage des Fahrzeugs zu erhöhen.The present invention is based on the object the safety of the entire braking system of the vehicle to increase.

Es sollen hierbei die vorerwähnten Vorteile des An­ meldungsgegenstandes des Hauptpatents erhalten bleiben. The above mentioned advantages of the To subject of the main patent is retained.  

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ange­ gebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil­ hafte Ausbildungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the in claim 1 existing invention solved. Training and advantage adhesive forms of the invention are in the Subclaims specified.

Anhand der Zeichnung sollen im folgenden zwei schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung näher erläutert werden.Based on the drawing, two are shown schematically below illustrated embodiments of the invention Arrangement will be explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Schaltung zur Verhinderung des Durch­ drehens der Antriebsräder eines Fahrzeugs mit Ansteuerung der Betriebsbremszylinder. Fig. 1 shows a circuit for preventing the rotation of the drive wheels of a vehicle with control of the service brake cylinder.

Fig. 2 zeigt eine logische Schaltung zur Aufteilung der Durchdrehsignale auf die Magnetventile. Fig. 2 shows a logic circuit for distributing the spin signals to the solenoid valves.

Fig. 3 zeigt eine Variante der logischen Schaltung von Fig. 2. FIG. 3 shows a variant of the logic circuit from FIG. 2.

Fig. 4 zeigt eine Schaltung zur Durchdrehverhinderung mit Ansteuerung der Federspeicherbremszylinder. Fig. 4 shows a circuit for preventing spinning with control of the spring brake cylinder.

Gemäß Fig. 1 besteht der zum normalen Bremsen dienende pneumatische Teil einer Bremsanlage u. a. aus einem Druckluftvorratsbehälter 25, einem Trittplattenventil 26, einem Bremslichtschalter 16 und den Betriebsbremszylin­ dern 21, 22.Referring to FIG. 1, the serving for normal braking pneumatic part of a brake system, inter alia, from a compressed air reservoir 25, a step plate valve 26, a brake light switch 16 and the Betriebsbremszylin countries 21, 22.

Der dem Durchdrehschutz dienende Teil besteht aus einem Reduzierventil 20, einer Drossel 19 und den Magnetven­ tilen 1, 2. Durch die Wegeventile 27, 28 werden die beiden Teile pneumatisch voneinander getrennt.The part protecting against spinning consists of a reducing valve 20 , a throttle 19 and the magnetic valves 1 , 2 . The two parts are pneumatically separated from one another by the directional control valves 27 , 28 .

Der elektrische Teil der Anordnung besteht aus einer Antiblockiervorrichtung 10 (ABV) und einer Logik 15. The electrical part of the arrangement consists of an anti-lock device 10 (ABV) and a logic 15 .

Die Antiblockiervorrichtung 10 empfängt elektrische Signale von Sensoren, welche die Geschwindigkeit der Räder eines Fahrzeugs überwachen. Der Einfachheit halber ist nur ein Sensor 29 gezeichnet. Aus den Sensorsignalen werden im Fall einer Notbremsung in der Vorrichtung 10 Ausgangssignale zur Ansteuerung der Bremszylinder des Fahrzeugs erzeugt und über Leitungen 30 zu (nicht darge­ stellten) Magnetventilen geleitet.The anti-lock device 10 receives electrical signals from sensors that monitor the speed of the wheels of a vehicle. For the sake of simplicity, only one sensor 29 is drawn. In the event of emergency braking in the device 10, output signals for controlling the brake cylinders of the vehicle are generated from the sensor signals and conducted via lines 30 to (not shown) solenoid valves.

Weiterhin werden von der Antiblockiervorrichtung 10 in einer Schaltungsanordnung 32 Signale gewonnen, die ein Durchdrehen der Antriebsräder des Fahrzeugs anzeigt. Das Durchdrehen der Antriebsräder kann über Schlupf-, Geschwindigkeits- , Beschleunigungs- und/oder Ver­ zögerungssignale erkannt werden. Die Signale werden über Leitungen 9, 11 der Logik 15 zugeführt. Daneben erhält die Logik 15 über eine Leitung 12 ein Signal eines z. B. auch als Bremslichtschalters 16 fungierenden Druckschalters. Die Ausgangssignale der Logik 15 werden über Leitungen 13, 14 Magnetventilen 2, 1 zugeführt.Furthermore, signals 32 are obtained from the anti-lock device 10 in a circuit arrangement which indicates a spinning of the driving wheels of the vehicle. The spinning of the drive wheels can be detected via slip, speed, acceleration and / or deceleration signals. The signals are fed to the logic 15 via lines 9 , 11 . In addition, the logic 15 receives via a line 12 a signal of z. B. also acts as a brake light switch 16 acting pressure switch. The output signals of the logic 15 are supplied via lines 13 , 14 solenoid valves 2 , 1 .

Die Logik 15 (Fig. 2, 3) dient dazu, die Durchdreh­ signale der Antiblockiervorrichtung 10 alternativ weiter­ zuleiten. Dies bedeutet, daß nur bei Vorliegen eines Durchdrehsignals, z. B. für das rechte Hinterrad (HR), dieses Signal dem zugehörigen Rad zugeleitet wird. Dagegen wird bei gleichzeitigem Vorliegen von zwei Durchdrehsignalen für beide Hinterräder (HR, HL) kein Signal weitergeleitet. In diesem Fall ist eine Bremsung der durchdrehenden Räder nicht angebracht, vielmehr müssen dann andere Maßnahmen, z. B. eine Drosselung des Motors, getroffen werden. Auch im Fall einer Bremsung wird die Logik 15 durch das Signal des Brems­ lichtschalters 16 gesperrt.The logic 15 ( Fig. 2, 3) is used to alternatively forward the spin signals of the anti-lock device 10 . This means that only in the presence of a spin signal, for. B. for the right rear wheel (H R ), this signal is fed to the associated wheel. In contrast, if two spin signals are present for both rear wheels (H R , H L ) at the same time, no signal is forwarded. In this case, braking of the spinning wheels is not appropriate. Rather, other measures, e.g. B. throttling the engine. Even in the event of braking, the logic 15 is blocked by the signal from the brake light switch 16 .

Gemäß Fig. 2 besteht die Logik 15a aus zwei UND-Glie­ dern 5 und 6, denen die Durchdrehsignale über Lei­ tungen 9 und 11 zugeführt werden. Weiterhin wird beiden UND-Gliedern das Signal des Bremslichtschalters 16 über negierte Eingänge eingegeben. Die Ausgangs­ leitung 13 des UND-Gliedes 5 ist an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 6 angeschaltet. Ebenso ist die Ausgangsleitung 14 des UND-Gliedes 6 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 5 angeschaltet.Referring to FIG. 2, the logic 15 a of two AND-Glienicke countries 5 and 6, where the spin signals are supplied to Lei obligations 9 and 11. Furthermore, the signal of the brake light switch 16 is input to both AND gates via negated inputs. The output line 13 of the AND gate 5 is connected to a negated input of the AND gate 6 . Likewise, the output line 14 of the AND gate 6 is connected to a negated input of the AND gate 5 .

In einer zweiten Variante der Logik 15b (Fig. 3) werden die Durchdrehsignale über Leitungen 9, 11, zwei UND-Gliedern 7, 8 zugeleitet. Das Signal des Bremslichtschalters 16 wird wie in Fig. 2 beiden UND-Gliedern über negierte Eingänge eingegeben. Ferner ist die Eingangsleitung 9 des UND-Gliedes 7 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 8, und die Eingangsleitung 11 des UND-Gliedes 8 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 7 geschaltet. Entsprechend Fig. 2 hat das UND-Glied 7 den Ausgang 13 und das UND-Glied 8 den Ausgang 14.In a second variant of logic 15 b ( FIG. 3), the spin signals are fed in via lines 9 , 11 , two AND gates 7 , 8 . The signal of the brake light switch 16 is input to the two AND gates via negated inputs, as in FIG. 2. Furthermore, the input line 9 of the AND gate 7 is connected to a negated input of the AND gate 8 , and the input line 11 of the AND gate 8 is connected to a negated input of the AND gate 7 . According to FIG. 2, the AND gate 7 to the output 13 and the AND gate 8 the output 14.

Die beiden Varianten der Logikschaltung 15 in Fig. 2 und 3 haben die Eigenschaft, das jeweils andere UND-Glied zu sperren, sobald an einem UND-Glied ein Durch­ drehsignal anliegt. Ferner werden beide UND-Glieder gesperrt, falls ein Signal des Bremslichtschalters 16 vorliegt.The two variants of the logic circuit 15 in Fig. 2 and 3 have the property of blocking the other AND gate as soon as a rotating signal is present on an AND gate. Furthermore, both AND gates are blocked if there is a signal from the brake light switch 16 .

Die Logiken nach Fig. 2 und 3 unterscheiden sich wie folgt:
Gemäß Fig. 2 wird ein Durchdrehsignal am Eingang 9 so­ lange auch am Ausgang 13 unabhängig von Signalen 11 aufrechterhalten, bis das Signal am Eingang 9 abfällt. Während dieser Zeit wird die Weiterleitung eines Signales vom Eingang 11 zum Ausgang 14 gesperrt. Das Reduzierverhältnis des Ventils 20 kann fest eingestellt oder variabel, beispielsweise abhängig von der Achs- oder Radlast sein. Gemäß Fig. 3 fällt das Ausgangs­ signal ab, sobald auch am zweiten Eingang ein Durch­ drehsignal erscheint.The logics according to FIGS. 2 and 3 differ as follows:
Referring to FIG. 2, a spin signal at the input 9 is also so long maintained regardless of signals 11 at the output 13, falls until the signal at the input 9. During this time, the forwarding of a signal from input 11 to output 14 is blocked. The reduction ratio of the valve 20 can be fixed or variable, for example depending on the axle or wheel load. Referring to FIG. 3, the output signal drops out, as soon as a appears at the second input by rotation signal.

Wenn die Schaltungsanordnung 32 ein Durchdrehen eines Rades erkennt und das Bremspedal nicht betätigt wird, wird das Magnetventil des durchdrehenden Rades ange­ steuert. Aus Sicherheitsgründen sind hierzu neben den Magnetventilen der Antiblockiervorrichtung ge­ sondere Ventile 1, 2 vorgesehen. Die Bremszylinder 21, 22 des durchdrehenden Rades werden über das Reduzierventil 20 und die Drossel 19 mit einem lang­ sam ansteigenden Druck gespeist, der unter dem Be­ triebsdruck liegt. Hierdurch wird das durchdrehende Rad gebremst, bis die beiden Antriebsräder wieder etwa gleiche Drehzahlen erreicht haben.If the circuit arrangement 32 detects spinning of a wheel and the brake pedal is not actuated, the solenoid valve of the spinning wheel is activated. For safety reasons, in addition to the solenoid valves of the anti-lock device, special valves 1 , 2 are provided. The brake cylinders 21 , 22 of the spinning wheel are fed via the reducing valve 20 and the throttle 19 with a slowly rising pressure which is below the operating pressure. As a result, the spinning wheel is braked until the two drive wheels have reached approximately the same speed again.

In Fig. 4 ist eine Variante der erfindungsgemäßen Brems­ vorrichtung gezeichnet, bei der zur Abbremsung die Hilfs- oder Feststellbremse mit den Federspeicherbrems­ zylindern 23, 24 benutzt wird. Zur Betätigung der Bremszylinder 23, 24 sind diese über ein Handbremsven­ til 31 sowie Magnetventile 3, 4 an einen Vorratsbe­ hälter 25 angeschlossen.In Fig. 4 a variant of the braking device according to the invention is drawn, in which the auxiliary or parking brake with the spring brake cylinders 23 , 24 is used for braking. To actuate the brake cylinders 23 , 24 , these are connected via a hand brake valve 31 and solenoid valves 3 , 4 to a reservoir 25 .

Der elektrische Teil der Anordnung gleicht dem der An­ ordnung von Fig. 1. Bei Vorliegen eines Durchdreh­ signals wird das zugehörige Magnetventil angesteuert und der zugehörige Bremszylinder über eine Drossel 17, 18 entlüftet. Hierdurch wird wie oben das durchdrehende Rad abgebremst.The electrical part of the arrangement is the same as that of the arrangement of FIG. 1. In the presence of a spin signal, the associated solenoid valve is actuated and the associated brake cylinder is vented via a throttle 17 , 18 . As a result, the spinning wheel is braked as above.

Bedingt durch das Prinzip der Federspeicherbremse, die Bremskraft durch Entlüften der Federspeicherzylinder aufzubauen, benötigt die Anordnung nach Fig. 4 keine zusätzliche Vorratsluftleitung gemäß Fig. 1, sondern, abgesehen von den elektrischen Einrichtungen, lediglich ein Wegeventil je Bremszylinder.Due to the principle of the spring-loaded brake to build up the braking force by venting the spring-loaded cylinder, the arrangement according to FIG. 4 does not require an additional supply air line according to FIG. 1, but, apart from the electrical devices, only one directional valve per brake cylinder.

Die Anordnung gemäß der Erfindung eignet sich gut zur Kombination mit einer Einrichtung zur Verhinderung des Rückwärtsrollens beim Anfahren, da hierbei viele Komponenten gemeinsam benutzt werden können. Eine solche Einrichtung erkennt aus den Signalen der Rad­ sensoren, ob das Fahrzeug beim Anfahren ungewollt zurückrollt und betätigt dabei kurzzeitig die Bremse (siehe DE 28 18 813 C3).The arrangement according to the invention is well suited for Combination with a prevention device of rolling backwards when starting off, since there are many Components can be shared. A such device recognizes from the signals of the wheel sensors whether the vehicle is unintentional when starting rolls back and briefly applies the brake (see DE 28 18 813 C3).

Claims (4)

1. Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines angetriebenen Rades oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren, für ein Kraftfahrzeug, das mit einer blockiergeschützten Bremsanlage ausgestattet ist, wobei diese Bremsanlage Sensoren zur Erfassung des Raddrehverhaltens sowie den Rad­ bremsen zugeordnete Magnetregelventile aufweist, und wobei eine mit den Senso­ ren zusammenwirkende Vergleichseinrichtung das Drehverhalten der angetriebe­ nen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern über­ wacht und vergleicht, und wobei in den Bremskreis der angetriebenen Räder über ein Magnetventil und ein diesem nachgeschaltetes Wegeventil direkt Bremsdruck einsteuerbar ist, und wobei durch ein Steuersignal der Vergleichseinrichtung oder über einen vom Fahrer manuell betätigbaren Schalter das Magnetventil geöffnet und gleichzeitig die Magnetregelventile geschlossen werden, und wobei die Ver­ gleichseinrichtung ein (weiteres) Steuersignal erzeugt, wenn die miteinander ver­ glichenen Radgeschwindigkeiten um mehr als einen vorgegebenen Betrag vonein­ ander abweichen, und wobei dieses Steuersignal das dem durchdrehenden Rad zugeordnete Magnetregelventil öffnet, nach Patent 28 18 813, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • a) Die Antiblockiervorrichtung (10) enthält eine Schaltungsanordnung (32), die zwecks funktionssicherer Bildung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit das Durchdrehen der Antriebsräder erkennt;
  • b) der Signalausgang dieser Schaltungsanordnung (32) ist mit einem Steuerein­ gang einer Bremseinrichtung für die Antriebsräder verbunden;
  • c) zur Abbremsung der durchdrehenden Antriebsräder sind zusätzlich zu den Re­ gelventilen der Antiblockiervorrichtung unabhängige gesonderte Magnetventile (1, 2, 3, 4) vorgesehen.
1.An arrangement for preventing the spinning of a driven wheel or a plurality of driven wheels, in particular when starting off, for a motor vehicle which is equipped with an anti-lock brake system, this brake system having sensors for detecting the wheel turning behavior and brake control associated with magnetic control valves, and one with the Senso ren cooperating comparison device, the rotational behavior of the driven wheels relative to each other and / or to the non-driven wheels via monitors and compares, and wherein in the brake circuit of the driven wheels via a solenoid valve and a downstream directional control valve, brake pressure can be controlled directly, and where by a control signal of the comparison device or via a switch that can be operated manually by the driver, the solenoid valve is opened and at the same time the solenoid control valves are closed, and the comparison device generates a (further) control signal, whom n the compared wheel speeds differ from each other by more than a predetermined amount, and this control signal opens the magnetic control valve assigned to the spinning wheel, according to patent 28 18 813, characterized by the following features:
  • a) The anti-lock device ( 10 ) contains a circuit arrangement ( 32 ) which detects the spinning of the drive wheels for the purpose of reliable formation of a vehicle reference speed;
  • b) the signal output of this circuit arrangement ( 32 ) is connected to a control input of a braking device for the drive wheels;
  • c) for braking the spinning drive wheels in addition to the re gel valves of the anti-lock device independent separate solenoid valves ( 1 , 2 , 3 , 4 ) are provided.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchdreherkennung der Antriebsräder über Schlupf-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Verzögerungssignale erfolgt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the spinning detection of the drive wheels via Slip, speed, acceleration and / or Delay signals occur. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung der gesonderten Magnetventile (1, 2, 3, 4) eine aus zwei miteinander verschalteten UND-Gliedern (5, 6), (7, 8) bestehende Logik (15) vorgesehen ist, welche aus der Antiblockiervorrich­ tung (10) entnommene Durchdrehsignale auf die beiden Magnetventile (1, 2, 3, 4) einer Achse derart auf­ teilt, daß nur bei Vorliegen eines einseitigen Durch­ drehsignals das jeweils durchdrehende Rad gebremst wird (Fig. 2, 3).3. Arrangement according to claim 1, characterized in that for controlling the separate solenoid valves ( 1 , 2 , 3 , 4 ) provided by two interconnected AND gates ( 5 , 6 ), ( 7 , 8 ) existing logic ( 15 ) is which from the Antiblockiervorrich device ( 10 ) taken spin signals on the two solenoid valves ( 1 , 2 , 3 , 4 ) on an axis so that the spinning wheel is braked only in the presence of a one-sided spin signal ( Fig. 2, 3). 4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bremslichtschalter (16) derart an die Logik (15) angeschlossen ist, daß beim Ansprechen des Bremslichtschalters (16) die Ansteuerung der Magnet­ ventile (1, 2, 3, 4) gesperrt wird.4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that a brake light switch ( 16 ) is connected to the logic ( 15 ) such that when the brake light switch ( 16 ) responds, the actuation of the solenoid valves ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is blocked.
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