DE2911372C2

DE2911372C2 -

Info

Publication number: DE2911372C2
Application number: DE2911372A
Authority: DE
Inventors: Erwin Dr. 3050 Wunstorf De Petersen
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1979-03-23
Filing date: 1979-03-23
Publication date: 1988-03-10
Also published as: FR2451850B1; DE2911372A1; FR2451850A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a braking device according to the preamble of claim 1.

Beim Anfahren am Berg, insbesondere bei Lastkraftwa gen, kann es vorkommen, daß das Fahrzeug nach dem Lösen der Feststellbremse (Handbremse) zunächst zurückrollt, da der Motor noch nicht vollständig eingekuppelt ist und die Motorkraft noch nicht ausreicht, um das Fahrzeug in der gewünschten Richtung anzutreiben.When starting on a mountain, especially with a truck gen, it can happen that the vehicle after the First release the parking brake (handbrake) rolls back because the engine is not yet complete is engaged and the engine power is not yet sufficient to get the vehicle in the desired Direction.

Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs erwähn ten Art (Rücklaufsperre) bekannt (DE-OS 26 50 383), die das unerwünschte Zurückrollen an Steigungen verhindern soll. Als Lösung wird ein federbelasteter Klemmfreilauf angegeben, der bei eingelegtem Rück wärtsgang gelöst wird und bei Vorwärtsfahrt nicht bremst.There is already a device mentioned at the beginning ten type (backstop) known (DE-OS 26 50 383), the unwanted rolling back on slopes should prevent. The solution is a spring-loaded Clamping freewheel specified, that with inserted back downward gear is released and not when driving forward brakes.

Eine solche Lösung ist jedoch allenfalls für Personen kraftwagen geeignet, da bei Lastkraftwagen wegen der dort auftretenden relativ hohen Kräfte ein zu hoher Bauaufwand entstehen würde. However, such a solution is only for people suitable for motor vehicles, because of trucks because of relatively high forces occurring there are too high Construction effort would arise.

Es ist weiter aus der US-PS 34 39 782 eine Vorrich tung bekannt, bei der automatisch die Handbremse betätigt wird, wenn das Fahrzeug steht, und die Handbremse automatisch gelöst wird wenn das Kupplungspedal losgelassen und gleichzeitig das Gaspedal getreten wird. Durch diese Anordnung soll das Anfahren am Hang erleichtert werden.It is further from the US-PS 34 39 782 a Vorrich tion known, in which the handbrake automatically is actuated when the vehicle is stationary and the handbrake is automatically released when released the clutch pedal and at the same time that Accelerator pedal is pressed. By this arrangement Starting off on a slope should be made easier.

Die bei der bekannten Vorrichtung notwendigen Schalter an Kupplung und Gaspedal sind relativ schwierig zu realisieren, da es auf den genauen Schaltpunkt im Verhältnis zum Pedalweg ankommt. Hier können, insbesondere durch den Verschleiß der Kupp lungsbeläge, Verschiebungen auftreten, wodurch die einwandfreie Funktion der Rücklaufsperre nicht mehr gewährleistet ist.The necessary in the known device Switch on clutch and accelerator pedal are relative difficult to realize as it is on the exact Switching point in relation to the pedal travel arrives. Here can, especially by the wear of the clutch coverings, shifts occur, causing the perfect function of the backstop no longer is guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere für Lastkraftwagen bzw. Nutzfahrzeuge geeignete Rücklaufbremse anzugeben, die mit ein fachen Mitteln auskommt.The invention has for its object a especially for trucks or commercial vehicles specify suitable return brake, which with a times means.

Die obengenannte Aufgabe wird durch die im Patent anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbil dungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The above object is achieved by the in the patent Claim 1 specified invention solved. Continuing and advantageous embodiments of the Invention are specified in the subclaims.

Die Rücklaufbremse soll ferner möglichst auch wirksam sein, wenn das Fahrzeug rückwärts eine Steigung hinauffahren soll. Dies ist beim ange führten Stand der Technik nicht der Fall. The reverse brake should also, if possible be effective when the vehicle is reversing a Should go uphill. This is attached did not state of the art.

Im Gegensatz zum Stand der Technik wird bei der Erfindung die Bremse dann angelegt, wenn das Fahr zeug zurückzurollen beginnt, und gelöst, wenn es steht. Ein geringfügiges verlangsamtes Zurückrollen wird im Ansatz also zugelassen.In contrast to the prior art, the Invention then applied the brake when driving stuff starts rolling back, and solved when it stands. A slight slow roll back is allowed in the approach.

Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung soll im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt inThe braking device according to the invention is intended following explained with reference to the drawing will. The drawing shows in

Fig. 1 eine erste Ausführung im Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Brems vorrichtung mit nur einem Ventil, Fig. 1 shows a first embodiment in the block diagram of a braking device according to the invention with only one valve,

Fig. 2 einen unterschiedlichen Logikteil im Blockschaltbild für die erste Aus führung, Fig. 2 a different management logic part in the block diagram for the first stop,

Fig. 3 eine zweite Ausführung im Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Brems vorrichtung mit zwei Ventilen, Fig. 3 shows a second embodiment in a block diagram of a braking device according to the invention with two valves,

Fig. 4 ein Diagramm zur ersten Ausführung mit einem Ventil, Fig. 4 is a diagram to the first embodiment with a valve,

Fig. 5 ein Diagramm zur zweiten Ausführung mit zwei Ventilen, Fig. 5 is a diagram for the second embodiment with two valves,

Fig. 6 eine Ausführung im Blockschaltbild nach Fig. 1 und 2 mit Ansteuerung der Betriebsbremse, Fig. 6 shows an embodiment in the block diagram of Fig. 1 and 2 with actuation of the service brake,

Fig. 7 eine Ausführung im Blockschaltbild nach Fig. 3 mit Ansteuerung der Be triebsbremse. Fig. 7 shows an embodiment in the block diagram of FIG. 3 with control of the Be service brake.

In Fig. 1 ist mit 1 ein vorzugsweise ungebremstes Rad des Fahrzeugs bezeichnet. An dem Rad 1, das vorteilhaft nicht der Feststellbremse zugeordnet ist, ist ein verzahntes Pol rad 2 befestigt.In Fig. 1, 1 denotes a preferably unbraked wheel of the vehicle. On the wheel 1 , which is advantageously not assigned to the parking brake, a toothed pole wheel 2 is attached.

Anstelle des Rades 1 kann auch die Tachowelle oder ein an deres sich drehenes Bauteil des Fahrzeugs verwendet werden. Das Polrad ist zweckmäßig mit einer relativ engen Teilung der Zähne versehen, da niedrige Geschwindigkeiten ausgewer tet werden müssen. Es kann ferner noch eine nachfolgende Fre quenzvervielfachung vorgesehen werden.Instead of the wheel 1 , the speedometer shaft or a rotating component of the vehicle can also be used. The pole wheel is expediently provided with a relatively narrow pitch of the teeth, since low speeds have to be evaluated. A subsequent frequency multiplication can also be provided.

Dem Polrad 2 liegen zwei Sensoren 3 und 4 gegenüber. Da die Sensoren nicht nur die Radgeschwindigkeit, sondern auch die Drehrichtung erfassen sollen, unterscheidet sich ihr Abstand von der Zahnteilung.Two sensors 3 and 4 face the pole wheel 2 . Since the sensors should not only detect the wheel speed, but also the direction of rotation, their distance differs from the tooth pitch.

Da die Sensoren 3, 4 sehr geringe Radgeschwindigkeiten er fassen müssen, sind sie vorteilhaft als aktive Wandler, bei spielsweise als Hafteffektelemente oder Lichtschranken auf gebaut.Since the sensors 3, 4 have to detect very low wheel speeds, they are advantageously built as active transducers, for example as adhesive effect elements or light barriers.

Die Signale der Sensoren 3, 4 gelangen anschließend zu einer Impulsformerstufe 5 mit eingebautem Richtungsdiskriminator. Ein die Drehrichtung enthaltendes digitales Ausgangssignal wird über eine Leitung 29 direkt einem Logikteil 7 zugeführt. Das Logikteil 7 hat die Eingänge 30, 29, 33, 34 sowie den Ausgang 31. Die Eingänge 30, 34 sind über ein UND-Glied 15 an den Ausgang 31 geschaltet. Die Eingänge 29, 33 sind an ein UND- Glied 14 geschaltet, dessen am Eingang 33 liegender Pol ne giert ist. Der Ausgang des UND-Gliedes 14 ist an einen drit ten Eingang des UND-Gliedes 15 gelegt. Das Ausgangssignal hat den Wert 0 für Vorwärtsdrehung, I für Rückwärtsdrehung und 0 oder I, je nach dem letzten Meßwert, für Stillstand.The signals from the sensors 3, 4 then arrive at a pulse shaper stage 5 with a built-in directional discriminator. A digital output signal containing the direction of rotation is fed directly to a logic part 7 via a line 29 . The logic part 7 has the inputs 30, 29, 33, 34 and the output 31 . The inputs 30, 34 are connected to the output 31 via an AND gate 15 . The inputs 29, 33 are connected to an AND gate 14 , the pole lying at the input 33 is ne giert. The output of the AND gate 14 is connected to a third input of the AND gate 15 . The output signal has the value 0 for forward rotation, I for reverse rotation and 0 or I, depending on the last measured value, for standstill.

Die Impulsformerstufe 5 formt die von dem Sensor 3 oder 4 gelieferte Signalfolge in eine rechteckförmige Impulsfolge mit der gleichen oder einer höheren Frequenz um und leitet diese weiter an einen Frequenzspannungswandler 6 mit Schwell wertverhalten. Sofern die ermittelte Geschwindigkeit eine Schwelle überschreitet, wird dem Logikteil 7 über eine Lei tung 30 ein Signal zugeleitet. Dieses Signal hat den Wert 0 für Stillstand und I für einen Geschwindigkeitsbetrag größer Null.The pulse shaper stage 5 converts the signal sequence supplied by the sensor 3 or 4 into a rectangular pulse sequence with the same or a higher frequency and forwards this to a frequency-voltage converter 6 with threshold value behavior. If the determined speed exceeds a threshold, a signal is sent to the logic part 7 via a line 30 . This signal has the value 0 for standstill and I for a speed amount greater than zero.

Weiterhin ist das Logikteil 7 an das Fahrzeuggetriebe 25 an geschlossen, wobei ein Signal eingegeben wird, wenn der Rück wärtsgang eingelegt ist.Furthermore, the logic part 7 is closed to the vehicle transmission 25 , with a signal being input when the reverse gear is engaged.

Ein weiterer Eingang liegt an einem Ausschalter 26. Mit die sem Schalter kann der Fahrer die Rücklaufbremse bei Bedarf abschalten, indem der Logik ein 0-Signal zugeführt wird.Another input is at a switch 26 . With this switch, the driver can switch off the reverse brake if necessary by supplying the logic with a 0 signal.

Die Logik 7 ist so geschatet, daß am Ausgang ein High-Signal abgegeben wird, sofern an allen Eingängen außer dem Eingang für das Getriebe ein High-Signal ansteht. Dieser Zustand be deutet, daß das Fahrzeug rückwärts rollt, der Rückwärtsgang aber nicht eingeschaltet ist.The logic 7 is shaded in such a way that a high signal is emitted at the output, provided that a high signal is present at all inputs except for the input for the transmission. This state means that the vehicle rolls backwards, but the reverse gear is not switched on.

Das Ausgangssignal der Logik 7 wird über einen Treiber 27 ei nem Magnetventil 10 zugeführt. Durch die Betätigung des Wege ventils wird ein Federspeicherbremszylinder 13, der vorher durch Betätigung eines Handbremsventils 28 (Lösen der Fest stellbremse) belüftet worden war, wieder entlüftet. Hier durch wird das zurückrollende Fahrzeug gebremst. Die Entlüf tung des Wegeventils 10 kann zusätzlich eine Drosselstelle (nicht dargestellt) aufeisen.The output signal of the logic 7 is supplied via a driver 27 to a solenoid valve 10 . By actuating the directional valve, a spring brake cylinder 13 , which had previously been vented by actuating a handbrake valve 28 (releasing the parking brake), is vented again. Here the rolling back vehicle is braked. The venting of the directional control valve 10 can additionally have a throttle point (not shown).

Die Wirkungsweise der Bremsvorrichtung nach Fig. 1 kann auch anhand des Diagramms aus Fig. 4 erklärt werden.The mode of operation of the braking device according to FIG. 1 can also be explained using the diagram from FIG. 4.

In Fig. 4a sind die Bremskraft F _Br des Fahrzeugs, die Hang abtriebskraft F _ab, die Geschwindigkeit v und der Weg s über der Zeit t aufgetragen.In Fig. 4a, the braking force F _Br of the vehicle, the slope force F _from the speed v and the distance s plotted over time t.

In der Fig. 4b sind die gleichen Größen enthalten, jedoch ist zusätzlich eine mit der Zeit steigende Antriebskraft F _an (Motorkraft) eingetragen. In beiden Darstellungen sind ferner noch die Ansteuersignale für das Wegeventil 10 enthalten. In FIG. 4b, the same sizes are included, however, an increasing with time driving force F is additionally registered _(motor force). The control signals for the directional control valve 10 are also contained in both representations.

Bei einem Anfahrvorgang wird zum Zeitpunkt t ₁ die Hand bremse gelöst. Hierdurch sinkt die Bremskraft, bis im Zeitpunkt t ₂ die Abtriebskraft F _ab überwiegt, und das Fahr zeug rückwärts anrollt. Daraufhin gibt die Logik 7 im Zeitpunkt t ₃ ein Signal auf das Wegeventil 10, wodurch der Federspeicherbremszylinder 13 nach einer Ventiltotzeit T _T im Zeitpunkt t ₃ entlüftet wird und die Bremskraft F _br wie der ansteigt. Im Zeitpunkt t ₄ ist das Fahrzeug wieder zum Stillstand gekommen, und nach Abfall des Ausgangssignals der Logik 7 wird der Bremsdruck wieder abgesenkt. Es wiederholt sich nun der eingangs beschriebene Verlauf.When starting, the hand brake is released at time t ₁ . In this way, the braking force decreases until the time t _2, the output force F _from predominates, and the driving generating backward anrollt. The logic 7 then outputs a signal to the directional control valve 10 at time t _{3, as} a result of which the spring-loaded brake cylinder 13 is vented after a valve dead time T _T at time t ₃ and the braking force F _br rises again. At time t ₄ , the vehicle came to a standstill again, and after the output signal of logic 7 drops, the brake pressure is reduced again. The course described at the beginning is now repeated.

Falls nun zum Zeitpunkt t ₅ (Fig. 4b) eine Motorkraft einge steuert wird, rollt das Fahrzeug nur solange zurück, bis im Zeitpunkt t ₆ die Antriebskraft F _an die Abtriebskraft F _ab übersteigt. Im Anschluß hieran bleiben weitere Bremsungen aus, da der Richtungsdiskriminator 5 kein Signal für Rück wärtsfahrt mehr abgibt, und das Fahrzeug fährt in der ge wünschten Richtung an.If now at time t ₅ (Fig. 4b), an engine power is turned controls, only while the vehicle rolls back until the time t _6, the driving force F _to the drive force F _from exceeding. Following this, there are no further braking operations, since the directional discriminator 5 no longer emits a signal for driving backwards, and the vehicle travels in the desired direction.

In Fig. 2 ist mit 8 eine Variante der Logik 7 bezeichnet. Die Logik 8 arbeitet im Prinzip wie die Logik 7, hat jedoch eine zusätzliche Funktion. Hier hebt der eingelegte Rückwärts gang die Wirkung der Rücklaufbremse nicht auf, sondern inver tiert das Drehrichtungssignal. Hierdurch wird die Bremsvor richtung auch gegen unbeabsichtigtes Vorwärtsrollen beim Rückwärtsfahren am Berge wirksam. In FIG. 2 a variant of the logic unit 7 is designated 8. The logic 8 works in principle like the logic 7 , but has an additional function. Here, the reverse gear engaged does not cancel the effect of the reverse brake, but inverts the direction of rotation signal. As a result, the Bremsvor direction is also effective against unintentional rolling forward when reversing on mountains.

Das Logikteil 8 besitzt die selben Ein- und Ausgänge wie das Logikteil 7. Die Eingänge 30 und 34 sind an ein UND-Glied 18 angeschlossen, dessen Ausgang an die Ausgangsklemme 31 gelegt ist. Der Eingang 29 führt zu einem UND-Glied 16 sowie zu einem negierten Eingang eines UND-Gliedes 17. Der Eingang 33 führt zum UND-Glied 17 sowie zu einem negierten Eingang des UND-Glie des 16. Die Ausgänge der UND-Glieder 16 und 17 sind an ein ODER-Glied 19 geschaltet. Der Ausgang des ODER-Gliedes 19 führt zu einem dritten Eingang des UND-Gliedes 18. The logic part 8 has the same inputs and outputs as the logic part 7 . The inputs 30 and 34 are connected to an AND gate 18 , the output of which is connected to the output terminal 31 . The input 29 leads to an AND gate 16 and to a negated input of an AND gate 17 . The input 33 leads to the AND gate 17 and to a negated input of the AND gate of the 16th The outputs of the AND gates 16 and 17 are connected to an OR gate 19 . The output of the OR gate 19 leads to a third input of the AND gate 18 .

In Fig. 3 ist eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung dargestellt. Die Eingangsschaltung gleicht der oben bereits anhand der Fig. 1 beschriebenen Anordnung. Die Logik 9 hat jedoch zwei Ausgänge 31, 32, durch welche über Treiber 27 ein Auslaßventil 11 und ein Halteventil 12 angesteuert werden.In Fig. 3 shows a further variant of the braking device according to the invention. The input circuit is identical to the arrangement already described above with reference to FIG. 1. However, the logic 9 has two outputs 31, 32 , through which an outlet valve 11 and a holding valve 12 are controlled via drivers 27 .

Das Logikteil 9 besitzt die selben Ein- und Ausgänge wie das Logikteil 7. Zusätzlich ist jedoch ein zweiter Aus gang 32 vorhanden. Der Eingang 30 ist an ein UND-Glied 23 gelegt. Der Eingang 29 ist an ein UND-Glied 20 sowie an ei nen negierten Eingang eines UND-Gliedes 21 gelegt. Der Ein gang 33 ist an das UND-Glied 21 sowie an einen negierten Ein gang des UND-Gliedes 20 gelegt. Die Ausgänge der UND-Glieder 20, 21 sind an ein ODER-Glied 24 gelegt, dessen Ausgang an einem UND-Glied 22 liegt. Der Eingang 34 liegt ebenfalls am UND-Glied 22. Der Ausgang des UND-Gliedes 22 ist an einen Eingang des UND-Gliedes 23 sowie an den Ausgang 32 angeschlos sen.The logic part 9 has the same inputs and outputs as the logic part 7 . In addition, however, there is a second output 32 . The input 30 is connected to an AND gate 23 . The input 29 is connected to an AND gate 20 and to a negated input of an AND gate 21 . The input 33 is connected to the AND gate 21 and to a negated input of the AND gate 20 . The outputs of the AND gates 20, 21 are connected to an OR gate 24 , the output of which is connected to an AND gate 22 . The input 34 is also on the AND gate 22 . The output of the AND gate 22 is ruled out to an input of the AND gate 23 and to the output 32 .

Die Funktionsweise dieser Vorrichtung mit zwei Ventilen wird im folgenden anhand des in Fig. 5 dargestellten Diagramms erläutert.The operation of this device with two valves is explained below using the diagram shown in FIG. 5.

Zum Zeitpunkt t ₁ wird wiederum die Feststellbremse (Hand bremse) 29 gelöst und damit der Federspeicherbremszylinder 13 belüftet. Hierdurch sinkt die Bremskraft F _Br so weit, bis im Zeitpunkt t ₂ die Abtriebskraft F _ab überwiegt, und das Fahr zeug zurückrollt. Daraufhin gibt die Logik 9 zum Zeitpunkt t ₂ ein Signal auf das Auslaßventil 11 und das Halteventil 12, wodurch der Federspeicherzylinder 13 nach einer Ventiltot zeit T _t im Zeitpunkt t ₃ entlüftet, und damit das Fahrzeug wieder ansteigend gebremst wird. Durch das Halteventil 12 wird der Bremszylinder 13 vom Handbremsventil 28 abgesperrt und somit nicht weiter belüftet. Sobald im Zeitpunkt t ₄ das Fahrzeug wieder zum Stillstand gekommen ist, fällt nur das Ansteuerungssignal für das Auslaßventil 11 ab. Im Bremszylin der 13 wird hierdurch ein bestimmter Druck gehalten, der gerade ausreicht, um das Fahrzeug am Zurückrollen zu hindern. At time t ₁ , the parking brake (hand brake) 29 is released and the spring brake cylinder 13 is thus vented. In this way, the braking force F _Br is lowered so far until the time t _2, the output force F _from predominates, and the on-vehicle rolls back. Thereupon, the logic 9 gives a signal to the outlet valve 11 and the holding valve 12 at the time t ₂ , whereby the spring-loaded cylinder 13 is vented after a valve dead time T _t at the time t ₃ , and the vehicle is braked to rise again. The holding valve 12 shuts off the brake cylinder 13 from the hand brake valve 28 and therefore does not ventilate it further. As soon as the vehicle has come to a standstill again at time t ₄ , only the control signal for the exhaust valve 11 drops. In the Bremszylin the 13 is held a certain pressure, which is just sufficient to prevent the vehicle from rolling back.

Im Zeitpunkt t ₅ beginnt eine Motorkraft (F _an) zu wirken, welche im Zeitpunkt t ₆ so groß geworden ist, daß sie die Summe aus der Abtriebskraft F _ab und der Bremskraft F _Br des Bremszylinders übersteigt. Hierdurch kann das Fahrzeug anrollen. Nach einer Verzögerungszeit T _t fällt auch das Signal für das Halteventil 12 ab, da im Richtungsdiskrimi nator 5 die Vorwärtsfahrt erkannt worden ist. Hierdurch wird im Zeitpunkt t ₇ der Bremszylinder 13 wieder voll be lüftet, und das Fahrzeug kann seine Fahrt ungebremst fort setzen.At time t ₅ , an engine force (F _on ) begins to act, which at time t ₆ has become so large that it exceeds the sum of the output force F _ab and the braking force F _{Br of} the brake cylinder. This can cause the vehicle to roll. After a delay time T _t , the signal for the holding valve 12 also drops, since the forward drive has been detected in the directional discriminator 5 . As a result, the brake cylinder 13 is fully ventilated again at time t ₇ , and the vehicle can continue its journey unchecked.

Anstelle der Federspeicherhilfsbremse 13 kann für die er findungsgemäße Bremsvorrichtung auch die Betriebsbremse (Betriebsbremszylinder 35) benutzt werden. Die grundsätz liche Wirkungsweise ändert sich dadurch nicht.Instead of the spring-loaded auxiliary brake 13 , the service brake (service brake cylinder 35 ) can also be used for the brake device according to the invention. This does not change the basic mode of action.

Gemäß Fig. 6 (Ein-Ventil-Ausführung) wird bei einer norma len Bremsung ein Bremsventil 36 betätigt und dadurch Druck luft vom Vorratsbehälter 37 über ein Wegeventil 38 zum Be triebsbremszylinder 35 geleitet.According to Fig. 6 (A-valve embodiment), a brake valve 36 is operated at a norma len braking and thereby compressed air from the reservoir 37 via a directional control valve 38 for loading operating brake cylinders 35 directed.

Bei einer Rücklaufbremsung strömt die Druckluft über ein Reduzierventil 39, das Magnetventil 10 und das Wegeventil 38 zum Bremszylinder 35. Die Entlüftung beim Magnet ventil 10 über eine Drossel 40.In the case of reverse braking, the compressed air flows to the brake cylinder 35 via a reducing valve 39 , the solenoid valve 10 and the directional valve 38 . The vent in the solenoid valve 10 via a throttle 40 .

In Fig. 7 (Zwei-Ventil-Ausführung) wird zum Belüften das Magnetventil 11 zum Entlüften das Magnetventil 12 ange steuert. Im übrigen gleicht diese Ausführung der von Fig. 6.In Fig. 7 (two-valve version) the solenoid valve 11 for venting the solenoid valve 12 is controlled. Otherwise, this embodiment is the same as that of FIG. 6.

Durch die beschriebene Erfindung wird der schwierige Anfahr vorgang am Berg wesentlich erleichtert.The invention described makes the difficult start process on the mountain much easier.

Besondert vorteilhaft ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in den Fällen, in denen das Fahrzeug mit einer Antiblockiervorrichtung ausgerüstet ist, da dann verschiedene Komponenten der Antiblockiervorrichtung wie z. B. das Polrad, die Sensoren, Teile der Logik, die Treiber sowie die Magnet ventile mitbenutzt werden können.The use of the invention is particularly advantageous Braking device in cases where the vehicle has a Anti-lock device is equipped, since then different Components of the anti-lock device such. B. the magnet wheel, the sensors, parts of the logic, the drivers and the magnet valves can be used.

Claims

1. Bremsvorrichtung gegen unbeabsichtigtes Anrol len eines Fahrzeugs, insbesondere gegen Rückwärtsrollen beim Anfahren am Berg, bei der mindestens ein von dem oder den Ausgangssigna len einer Logik angesteuertes Magnetventil zur Betätigung einer Haltebremse des Fahrzeugs vorgesehen ist, gekenn zeichnet durch folgende Merkmale:

a) eine Einrichtung (2-6 ), welche eine Bewegung und die Bewegungs richtung des Fahrzeugs erkennt und entspre chende Drehsignale am Eingang (30, 29) der Logik (7; 8; 9) abgibt;
b) ein Signal, welches bei eingelegtem Rückwärts gang vom Getriebe (25) an einen Eingang (33) der Logik abgegeben wird; die Logik (7; 8; 9) wertet die Drehsignale (Eingang (30, 29)) der Einrich tung (2-6) und das Signal (Eingang (33)) des Getriebes (25) aus und erzeugt ein oder mehrere Ausgangssignale zur Betätigung der Haltebremse (Federspeicherhilfsbremse (13) oder Betriebsbremse (35)), wenn ein Anrollen des Fahrzeugs erkannt ist.

1.Brake device against unintentional rolling of a vehicle, in particular against rolling backwards when starting on a hill, in which at least one solenoid valve controlled by the output signal or signals is provided for actuating a holding brake of the vehicle, characterized by the following features:

a) a device ( 2-6 ) which detects a movement and the direction of movement of the vehicle and corre sponding rotary signals at the input ( 30, 29 ) of the logic ( 7; 8; 9 );
b) a signal which is output from the transmission ( 25 ) to an input ( 33 ) of the logic when the reverse gear is engaged; the logic ( 7; 8; 9 ) evaluates the rotary signals (input ( 30, 29 )) of the device ( 2-6 ) and the signal (input ( 33 )) of the transmission ( 25 ) and generates one or more output signals for Apply the holding brake (spring-loaded auxiliary brake ( 13 ) or service brake ( 35 )) when the vehicle has started to roll.

2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (2-6) aus einem verzahnten Polrad (2), zwei Sensoren (3, 4), einer Impulsformerstufe (5) mit Rich tungsdiskriminator und einem Frequenzspannungsumwandler (6) mit Schwellwertverhalten besteht. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the device ( 2-6 ) from a toothed magnet wheel ( 2 ), two sensors ( 3, 4 ), a pulse shaper stage ( 5 ) with Rich directional discriminator and a frequency-voltage converter ( 6 ) with threshold behavior consists.

3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensoren (3, 4) aktive Impulsgeber, die auch bei einer Geschwindigkeit von v χ 0 wirksam sind, eingesetzt werden.3. Braking device according to claim 2, characterized in that as sensors ( 3, 4 ) active pulse generators, which are also effective at a speed of v χ 0, are used.

4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensoren (3, 4) magnetfeldempfindliche oder opto elektronische Impulsgeber eingesetzt sind.4. Braking device according to claim 3, characterized in that magnetic sensors sensitive or opto-electronic pulse generators are used as sensors ( 3, 4 ).

5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsformerstufe (5) oder der Frequenzspannungs umwandler (6) einen Frequenzverdoppler oder -vervielfacher enthält.5. Braking device according to claim 2, characterized in that the pulse shaper stage ( 5 ) or the frequency voltage converter ( 6 ) contains a frequency doubler or multiplier.

6. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Logik (7; 8; 9) ein Signal (Eingang (34)) eines Schalters (26) zuge führt ist, wobei der Schalter (26) zum Ein- und Aus schalten der Logik (7; 8; 9) dient.6. Braking device according to claim 1, characterized in that the logic ( 7; 8; 9 ) a signal (input ( 34 )) of a switch ( 26 ) is supplied, the switch ( 26 ) for switching the on and off Logic ( 7; 8; 9 ) is used.

7. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Logik (8) beim Vorhandensein eines Signals am Eingang (33) die Wirkung des Signals am Eingang (29) in vertiert (Fig. 2).7. Braking device according to claim 1, characterized in that the logic ( 8 ) in the presence of a signal at the input ( 33 ) in vertically the effect of the signal at the input ( 29 ) in ( Fig. 2).

8. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Logik (9) zwei Ausgänge (31, 32) zur Ansteuerung zweier Magnetventile (11, 12) aufweist ( Fig. 3, 7). 8. Braking device according to claim 1, characterized in that the logic ( 9 ) has two outputs ( 31, 32 ) for controlling two solenoid valves ( 11, 12 ) ( Fig. 3, 7).

9. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß an der Entlüftung des Magnetventils (10) eine Drossel zum verzögerten Bremskraftabbau angebracht ist.9. Braking device according to claim 1 to 8, characterized in that a throttle for delayed braking force reduction is attached to the ventilation of the solenoid valve ( 10 ).

10. Bremsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehen den Ansprüche für ein Fahrzeug, das mit einem Antiblockier system ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß Komponenten des Antiblockiersystems mitbenutzt werden.10. Brake device according to at least one of the previous steps the claims for a vehicle with an anti-lock system is equipped, characterized in that Components of the anti-lock braking system can also be used.