DE2912364A1 - Vorrichtung zum biegen und haerten von stangenfoermigem material - Google Patents
Vorrichtung zum biegen und haerten von stangenfoermigem materialInfo
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Description
D-4000 DÜSSELDORF 1 Malkastenstraße 2
DiPL.-lNG. ALEX STENGER
DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE DIPL.-ING. HEINZ J. RING
Unser Zeichen: 20 169
Datum:
1979
5800 Hagen 5 (Hohenlimburg)
bdeF Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen undjverzugs-
freien Härten von stangenförmigem Material, insbesondere Blattfedern, mit mehreren rahmenförmigen Werkzeugen, die jeweils aus
einem Oberteil und einem Unterteil bestehen, welche das erwärmte Werkstück beim Schließen biegen und im eingespannten Zustand in
ein Behandlungsbecken absenken, wobei die Werkzeuge jeweils zum Biegen und Absenken in einem Portal in senkrechter Richtung verfahren und in der tiefsten Position aus dem Portal entlassen und
mittels Führungsschienen einer Transporteinrichtung durch das Behandlungsbecken verfahren werden, bevor die Werkzeuge durch
ein Hubportal erfaßt und in eine oberhalb des Behandlungsbeckens liegende Position angehoben werden, in welcher das Werkzeug geöffnet, das Werkstück entnommen und das geöffnete Werkzeug durch
Führungsschienen einer weiteren Transporteinrichtung in eine Bereitstellungslage überführt wird.
Vorrichtungen der voranstehend beschriebenen Art sind zum Biegen
und Härten von Blattfedern bekannt. Sie besitzen eine Wechseleinrichtung, durch welche jeweils ein Werkzeug nach oben ausgehoben,
seitlich verschoben, abgesenkt und durch ein neues Werkzeug ersetzt wird. Dieser Ersatz kann zeitlich parallel zum Entnahmevorgang stattfinden. Hierdurch ist es zwar möglich, sämtliche der
etwa 8 bis 15 Werkzeuge einer Vorrichtung nacheinander durch andersartige Werkzeuge zu ersetzen. Der normale Arbeitsrhythmus
der Vorrichtung und damit der gesamten Herstellungsstraße, in welcher die Vorrichtung angeordnet ist, muß jedoch für den Zeitraum des Werkzeugwechsels unterbrochen werden.
Wenn die Vorrichtung zum Biegen und Härten von stangenförmigem Material eine Mehrzahl unterschiedlicher Werkzeuge aufweist,
wie dies insbesondere zur Herstellung von aus mehreren Lagen bestehenden Federpaketen erforderlich ist, ergibt sich mit den
bekannten Wechseleinrichtungen eine sehr lange Umrüstzeit, in der die gesamte Anlage nahezu stillsteht, wodurch nicht nur
durch den hiermit verbundenen Produktionsausfall Nachteile eintreten, sondern auch aufgrund der Tatsache, daß die vor- und
nachgeschalteten Vorrichtungen für diesen Zeitraum betriebsbereit gehalten werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zum Biegen uncy Harten von stangenförmigem
Material zu schaffen, welche die voranstehend beschriebenen Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermeidet und mit
welcher ohne zusätzlichen baulichen und personellen Aufwand innerhalb
kürzester Zeit alle Werkzeuge gewechselt werden können, ohne daß ins Gewicht fallende Stillstandszeiten der Vorrichtung
in Kauf genommen werden müssen.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch
gekennzeichnet, daß die oberen Führungsschienen für den Rücktransport der geöffneten Werkzeuge auf einem Teil ihrer Länge,
der mindestens der axialen Tiefe eines Werkzeuges entspricht, aus der Normalstellung herausbewegbar und durch Schienenstücke ersetzbar
sind, die an einer mit einem Werkzeug verfahrbaren Wechseleinrichtung angeordnet sind.
Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung ergibt sich ein einfacher
und schneller Bewegungsablauf für den Werkzeugwechsel, ohne daß hierbei ein Anheben des Werkzeuges über die Führungsschienen
hinaus erforderlich ist, so daß das Wechseln eines Werkzeuges innerhalb des normalen Taktes des Werkzeugtransportes innerhalb
der Vorrichtung stattfinden kann, womit Stillstandszeiten infolge eines Werkzeugwechsels vermieden werden. Da das bei den bekannten
Vorrichtungen erforderliche Anheben, seitliche Verfahren und
Absenken eines zu wechselnden Werkzeuges, das jeweils mit einer Beschleunigung und einem Abbremsen in einer der drei Richtungen
verbunden ist, ersetzt wird durch ein seitliches Verfahren des Werkzeuges in nur einer Richtung mit einem einmaligen Beschleunigen
und Abbremsen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit arbeiten, so daß
selbst das Wechseln einzelner Werkzeuge schneller ist als ein gleichzeitiges Wechseln mehrerer Werkzeuge, das wegen der hohen
Massenkräfte zwangsweise langsamere Bewegungen erfordert. Die erfindungsgemäße Wechseleinrichtung ist nicht nur leicht, so daß
auf eine Verstärkung der Basiskonstruktion verzichtet werden kann, sondern besitzt nur zwei definierte Endstellungen, wodurch
sich eine mühelose und exakte Positionierung ergibt, welche die Betriebssicherheit steigert.
Eine besonders einfache Ausführung für die erfindungsgemäße
Wechseleinrichtung ergibt sich, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung diese Wechseleinrichtung einen Wechselrahmen
umfaßt, der zwischen einer Bereitstellungsposition seitlich neben dem Behandlungsbecken und einer Arbeitsposition oberhalb
des Behandlungsbeckens horizontal verfahrbar ist und der die Schienenstücke trägt, welche bei einem Werkzeugwechsel die
Führungsschienen ersetzen. Diese auf einem Teil ihrer Länge aus der Normalstellung herausbewegbaren Führungsschienen können gemäß
einem weiteren Merkmal der Erfindung in Bewegungsrichtung des Wechselrahmens seitlich verfahrbar sein, wobei es sich für
eine bevorzugte Ausführungsform anbietet, mindestens eine der oberhalb des Behandlungsbeckens angeordneten Führungsschienen
am Wechselrahmen zu befestigen und mit diesem horizontal zu verfahren. Hierdurch werden die Bewegungsabläufe für den Werkzeugwechsel
weiterhin vereinfacht.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Vorrichtung schematisch dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,
Schnittlinie III-III in Fig. 2 mit einem zum Wechsel
anstehenden Werkzeug,
Fig. 4 einen der Fig. 3 entsprechenden Querschnitt mit eingewechseltem Werkzeug und
Fig. 5 einen senkrechten Teilschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Schnittlinie V-V in Fig. 1.
Die beim dargestellten Ausführungsbeispiel zum Biegen und verzugsfreien Härten von Blattfedern verwendete Vorrichtung besitzt
ein in einer Fundamentgrube 1 angeordnetes Behandlungsbecken 2, in welchem der Härtevorgang stattfindet, wenn das Werkstück verzugsfrei eingespannt ist. An der vorderen Stirnseite des Behandlungsbeckens 2 befindet sich ein vorderes Portal 3, in welchem
ein Tauchrahmen 4 in senkrechter Richtung beweglich geführt ist. Die Bewegung dieses Tauchrahmens 4 wird durch Hubzylinder 5 bewirkt.
An der gegenüberliegenden Seite des Behandlungsbeckens 2 befindet sich ein hinteres Portal 6, in welchem ebenfalls mittels
Hubzylindern 7 ein Hubrahmen 8 in senkrechter Richtung beweglich geführt ist. Der Hubrahmen 8 ist entsprechend dem Tauchrahmen 4 ausgeführt. Sowohl der Tauchrahmen 4 als auch der Hubrahmen 8 sind zur Aufnahme von Werkzeugen 9 bestimmt, die in
den Fig. 1 bis 4 mit strichpunktierten Linien angedeutet sind. In Fig. 5 ist ein derartiges Werkzeug 9 in einer Seitenansicht
dargestellt.
Jedes dieser insgesamt 8 bis 15 Werkzeuge 9 besitzt ein Oberteil und ein Unterteil, die mit einstellbaren Formstücken 9a
zum Biegen und Festhalten des stangenförmigen Ausgangsmaterials versehen sind. Dieses Ausgangsmaterial wird bei geöffnetem Werkzeug 9 zwischen die Formstücke 9a eingelegt, wenn sich das Werkzeug 9 innerhalb des in seiner oberen Position befindlichen
Tauchrahmens 4 befindet. Anschließend werden die beiden Werkzeughälften mittels an der Oberseite des Tauchrahmens 4 befindlichen Verstellzylindern 10 zusammengefahren. Hierdurch erhält
das erwärmte Ausgangsmaterial die gewünschte Form. Im zusammengefahrenen Zustand verriegeln sich die beiden Werkzeughälften,
so daß das Werkzeug 9 ohne zusätzliche Mittel im geschlossenen Zustand bleibt und das gebogene Werkstück in der eingespannten
Lage festhält.
Nach dem Biegen des Werkstückes wird der Tauchrahmen 4 mit dem eingespannten Werkzeug 9 innerhalb des vorderen Portals 3 durch
die Hubzylinder 4 in das Behandlungsbecken 2 abgesenkt, wie dies durch einen Pfeil in Fig. 1 angedeutet ist. Das mit seitlichen Tragrollen 9b versehene Werkzeug 9 wird in der abgesenkten Lage aus dem Tauchrahmen 4 entlassen und gelangt mit seinen
Tragrollen 9b auf Führungsschienen 11, die zwischen dem vorderen Portal 3 und dem hinteren Portal 6 angeordnet sind. Diese Führungsschienen 11 sind vom vorderen Portal 3 in Richtung auf das
hintere Portal 6 geneigt, wie dies Fig. 1 erkennen läßt. Sie bilden auf diese Weise eine schiefe Ebene, auf welcher das Werkzeug 9 langsam vom vorderen Portal 3 zum hinteren Portal 6 rollt,
wobei sich die in die gewünschte Form gebogenen Werkstücke innerhalb des Behandlungsbeckens 2 befinden und einem Härtevorgang
unterzogen werden.
Im Bereich des hinteren Portals 6 gelangt das Werkzeug 9 in den
geöffneten Hubrahmen 8, mit welchem es anschließend durch die Hubzylinder 7 in eine Position angehoben wird, in der sich das
gesamte Werkzeug 9 oberhalb des Behandlungsbeckens 2 befindet. In dieser angehobenen Lage wird das Werkzeug 9 entriegelt und
mittels Verstellzylindern geöffnet, die den Verstellzylindern am Tauchrahmen 4 entsprechen. Nach dem Öffnen werden die gebogenen und gehärteten Werkstücke aus dem Werkzeug 9 entnommen bzw.
ausgeworfen. Sie gelangen auf eine auf der Zeichnung nicht dargestellte Fördereinrichtung, mit welcher sie aus der Vorrichtung
abtransportiert und weiteren Bearbeitungsgängen zugeführt werden.
Nach dem Entfernen des Werkstückes gelangt das geöffnete Werkzeug
9 mit seinen Tragrollen 9b auf Führungsschienen 12, die sich
oberhalb des Behandlungsbeckens 2 zwischen dem hinteren Portal 6 und dem vorderen Portal 3 befinden. Diese exakt oberhalb der
Führungsschienen 11 liegenden Führungsschienen 12 sind im Gegensatz zu den Führungsschienen 11 vom hinteren Portal 6 in Richtung
auf das vordere Portal 3 geneigt. Sie bilden somit eine Art schiefe Ebene, auf welcher die Werkzeuge 9 vom hinteren Portal 6
zum vorderen Portal 3 rollen. Dies ist besonders gut in Fig. 1 zu erkennen. Die geöffneten Werkzeuge 9 gelangen somit wieder
zum vorderen Portal 3, so daß sie erneut mit einem zu biegenden
und zu härtenden Werkstück beschickt werden können.
Um die in der Vorrichtung befindlichen Werkzeuge 9 innerhalb kürzester Zeit gegen Werkzeuge auszutauschen, die zum Biegen und
Härten andersartiger Werkstücke ausgebildet oder eingestellt sJncL^ int eine Wechselvorrichtung mit einem Wechselrahmen 13
vorgesehen, der mittels Laufrollen 14 auf quer zur Längsrichtung des Behandlun-gsbeckens 2 angeordneten Tragschienen 15 verfahrbar
ist. Diese Tragschienen 15 sind auf Ständern 16 abgestützt. Die Bewegung des Wechselrahmens 13 erfolgt über einen Antriebsmotor
17, der auf dem Wechselrahmen 13 angeordnet ist und beispielsweise
eine oder mehrere Laufrollen 14 antreibt.
Auf einem Teil 12a ihrer Länge, der mindestens der axialen Tiefe eines Werkzeuges 9 entspricht, sind die Führungsschienen 12 aus
der Normalstellung heraus bewegbar. Dieser Teil 12a der Führungsschienen 12 ist hinsichtlich der Längenabmessungen in den Fig.
1 und 2 zu erkennen. Dieser Teil 12a der Führungsschienen 12 wird bei einem Werkzeugwechsel durch Schienenstücke 18 ersetzt,
die am Wechselrahmen 13 angeordnet sind. Diese Schienenstücke 18 sind zusammen mit dem Wechselrahmen 13 aus einer Bereitstellungsposition seitlich neben dem Behandlungsbecken 2 in eine in die
Vorrichtung integrierte Arbeitsposition oberhalb des Behandlungsbeckens 2 verfahrbar. Die Bereitstellungsposition des Wechselrahmens
13 ist in Fig. 3, seine Arbeitsposition in Fig. 4 gezeichnet.
Zur Durchführung eines Werkzeugwechsels wird ein neues Werkzeug
auf die Schienenstücke 18 gebracht. Anschließend wird der Wechselrahmen
13 mit diesem Werkzeug 9 auf den Tragschienen 15 verfahren, so daß das einzuwechselnde Werkzeug 9 die in Fig. 4 gezeichnete
Lage einnimmt. Bei diesem seitlichen Verfahren des Wechselrahmens 13 wird das Teil 12a der in den Fig. 3 und 4
links liegenden Führungsschiene 12 zusammen mit dem Wechselrahmen 13 verfahren, da es an diesem angeordnet ist. Das aus der
Normalstellung herausbewegbare Teil 12a der rechten Führungsschiene 12 ist an einem Schwenkarm 19 angeordnet, der mittels
eines Schwenkhebels 20 derart seitlich verschwenkbar ist, daß er zusammen mit dem Teil 12a der Führungsschiene 12 aus dem Bewegung
sbere ich des Wechselrahmens 13 gelangt, wie dies die Fig. zeigt. In dieser Fig. 4 ersetzen somit die Schienenstücke 18 die
Teile 12a der Führungsschienen 12, so daß das eingewechselte Werkzeug 9 am normalen Bewegungsrhythmus der Vorrichtung teilnehmen
kann und ein aus der Vorrichtung herauszunehmendes Werkzeug 9 auf die Schienenstücke 18 der Wechseleinrichtung gelangt. Wenn der
Wechselrahmen 13 der Wechseleinrichtung nunmehr aus der Arbeitsposition oberhalb des Behandlungsbeckens 2 in seine Bereitstellungsposition
zurückgefahren wird, nimmt er das auszuwechselnde Werkzeug 9 mit. Dieses kann in der Bereitstellungsposition seitlich
neben dem Behandlungsbecken 2 ohne Schwierigkeiten von den Schienenstücken 18 entfernt werden, während der normale Arbeitsrhythmus
der Vorrichtung auf den wieder in die Arbeitsposition zurückbewegten Teilen 12a der Führungsschienen 12 abläuft.
Da das Auswechseln eines Werkzeuges 9 ausschließlich durch ein seitliches Verfahren desselben mittels der Wechseleinrichtung
erfolgt und inheiden Endpositionen der Wechseleinrichtung der
Arbeitsrhythmus der Vorrichtung nicht unterbrochen ist, weil entweder die Teile 12a der Führungsschienen 12 oder die gleichwertigen
Schienenstücke 18 der Wechseleinrichtung für das Abrollen der geöffneten Werkzeuge 9 zur Verfügung stehen, braucht
selbst bei dem Wechsel eines einzigen Werkstückes 9 die Vorrichtung in ihrem Arbeitsablauf nicht unterbrochen zu werden. Der
Wechsel eines Werkzeuges 9 erfolgt innerhalb des Taktes der
Vorrichtung, so daß sich keinerlei Stillstandszeiten für einen
Werkzeugwechsel ergeben. Selbstverständlich ist es möglich, gleichzeitig auch mehrere Werkzeuge 9 zu wechseln, wenn die
Länge der Schienenstücke 18 und Teile 12a der Führungsschienen entsprechend ausgebildet ist.
Bezugsziffernliste
1 | P undamentgrübe |
2 | Behandlungsbecken |
3 | vorderes Portal |
4 | Tauchrahmen |
5 | Hubzylinder |
6 | hinteres Portal |
7 | Hubzylinder |
8 | Hübrahmen |
9 | Werkzeug |
9a | Formstück |
9b | Tragrolle |
10 | Verstellzylinder |
11 | Führungsschiene |
12 | Führungsschiene |
12a | Teil |
13 | Wechselrahmen |
14 | Laufrolle |
15 | Tragschiene |
16 | Ständer |
17 | Antriebsmotor |
18 | Schienenstück |
19 | Schwenkarm |
20 | Schwenkhebel |
W/so,-
Claims (4)
- net, daß die aus der Normalstellung herausbewegbaren Teile (12a) der Führungsschienen (12) in Bewegungsrichtung des Wechselrahmens (13) seitlich verfahrbar sind.4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil (L2a) der oberhalb des Behandlungsbeckens (2) angeordneten Führungsschienen (12) am Wechselrahmen (13) befestigt und mit diesem horizontal verfahrbar ist.
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