EP0120291A2

EP0120291A2 - Self-propelled device for displacing transportable heavy concrete elements and other loads

Info

Publication number: EP0120291A2
Application number: EP84101823A
Authority: EP
Inventors: Reinhard Dipl.-Ing. Göpfert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-02-24
Filing date: 1984-02-22
Publication date: 1984-10-03
Also published as: FI840737A0; FI79508B; DK153030C; DK89684A; NO840655L; NO161311C; US4787812A; DK89684D0; DK153030B; FI840737A; EP0120291A3; EP0120291B1; NO161311B; FI79508C

Abstract

Bei einer selbstfahrenden Vorrichtung mit einem Fahrgestell ist an einem verstellbaren Ausleger ein Saugheber befestigt, um schweres Hebegut, insbesondere Beton-, Klinker- und Naturpflastersteine anheben und versetzen zu können. Um zu erreichen, daß die Vorrichtung gegenüber den bekannten Ausführungen wesentlich vereinfacht und gewichtsmäßig entlastet wird ist vorgesehen, den Saugheber rechtwinklig zu gestalten und mit als Faltenbalg ausgebildeten, voneinander unabhängig winkel- und axialbeweglichen Saugstempeln auszurüsten sowie an allen Seiten des Saughebers gegen das Hebegut schwenkbare Richtbacken anzuordnen. Zum Unterbrechen des Saugstromes für alle Saugstempel beim Absetzen des Hebegutes dient ein Unterbrecherventil, das zwischen der Vakuumpumpe und einem Vakuumtragsammler angeordnet ist.In the case of a self-propelled device with a chassis, a suction lifter is attached to an adjustable boom in order to be able to lift and move heavy lifting material, in particular concrete, clinker and natural paving stones. In order to achieve that the device is considerably simplified and relieved in terms of weight compared to the known designs, it is provided that the suction lifter is designed at a right angle and equipped with bellows that are designed as bellows, independently of one another axially and axially movable suction punches, and on all sides of the suction lifter pivotable directional jaws to arrange. An interruption valve, which is arranged between the vacuum pump and a vacuum carrying collector, is used to interrupt the suction flow for all suction stamps when the lifting material is set down.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Vorrichtung mit einem Fahrgestell und einem an wenigstens einem verstellbaren Ausleger befestigten Saugheber zum Anheben und Versetzen von transportablen Schwerbetonteilen, insbesondere zum Verlegen von im Handel befindlichen Beton-, Klinker- und Naturpflastersteinen.The invention relates to a self-propelled device with a chassis and a suction lifter attached to at least one adjustable boom for lifting and moving transportable heavy concrete parts, in particular for laying commercial concrete, clinker and natural paving stones.

Zum Versetzen von Pflasterstein-Verlegeeinheiten ist es bereits bekannt, Vorrichtungen mit einem Fahrgestell und einem daran angelenkten vertikal heb- und senkbaren Ausleger zu verwenden, dessen freies Ende einen, die Verlegeeinheiten fassenden Greifer trägt. Hierbei ist der Ausleger im hinteren Bereich des Fahrgestells angelenkt und über einen im vorderen Bereich angeordneten Fahrersitz nach vorn hinweg ausgelegt. Mit dem Greifer können Pflastersteine lagenweise erfaß-t und durch Verfahren der Vorrichtung transportiert und wieder abgesetzt werden. Der Greifer, der drehbeweglich an dem Ausleger angelenkt ist, kann lediglich angehoben und wieder abgesenkt werden.To move paving stone laying units, it is already known to use devices with a chassis and a vertically liftable and lowerable boom articulated thereon, the free end of which carries a gripper which grips the laying units. In this case, the boom is articulated in the rear area of the chassis and is laid out forward over a driver's seat arranged in the front area. Paving stones can be gripped in layers with the gripper and transported and set down again by moving the device. The gripper, which is pivotally articulated on the boom, can only be raised and lowered again.

Zum Verschwenken, d. h. zur Richtungsänderung muß die gesamte Vorrichtung mit dem Fahrgestell durch Lenkeinschlag der Räder und durch neues Ansteuern der Verlegestelle versetzt werden. Dies bringt den, wie erwähnt, punktförmig aufgehängten Greifer derart in Schwingung, daß ein Auspendeln jeweils vor dem Absetzen abgewartet werden muß. Diese Arbeit fällt auch jeweils vor der Aufnahme der Steinlage von dem angelieferten Palettenstapel an, so daß bei jedem Verlegevorgang viel Zeit vergeudet wird.To pivot, ie to change direction, the entire device with the chassis must be steered of the wheels and by moving to the laying point again. As mentioned, this causes the gripper, which is suspended in a punctiform manner, to oscillate in such a way that it must be wavered before it is set down. This work also occurs before the stone layer is picked up from the delivered pallet stack, so that a lot of time is wasted with each laying operation.

Außerdem können von dieser Verlegeeinrichtung die Bauelemente nur in Fahrrichtung gesehen nach vor arbeitend transportiert und versetzt werden. Bei Verbundpflastersteinen ist nur das Versetzen einer Lagenbreite möglich, so daß das Fahrzeug nach dem Setzen einer Lage eine neue einzeln zur Verlegestelle heranfahren muß.Die dadurch zu leistende Fahrarbeit ist erheblich. Der Einsatzbereich ist auf Flächen beschränkt, deren Größen zumindest dem Bewegungsradius des Fahrgestells entsprechen. Der Einsatz der Vorrichtung ist somit beim Verlegen von Steinen auf schmaleren Flächen, wie Fuß- und Fahrradweg u. dgl., nicht möglich. Auch kann hier nicht von unten, d. h. wenn das Fahrzeug auf der Straßendecke stehen würde, gearbeitet werden, weil die kurze Auslage des Kragarms es nicht zuläßt, mehrere Steinlagen voreinander gegen den Bordstein zu versetzen. Mit dem Fortschreiten der Verlegearbeit bei größeren Flächen wird der von der Vorrichtung zurückzulegende Fahrweg durch die Zunahme der Entfernung zwischen der Lagerstelle der Bauelemente außerhalb der Fläche und dem Verlegeort immer größer.In addition, the components can only be transported and relocated from this laying device when viewed in the direction of travel. With composite paving stones, it is only possible to move a layer width, so that once a layer has been set, the vehicle has to move a new one individually to the laying point. The area of application is limited to areas whose sizes correspond at least to the range of motion of the chassis. The use of the device is thus when laying stones on narrower surfaces, such as footpath and bicycle path u. Like., not possible. Also, it cannot be viewed from below, i.e. H. if the vehicle were to stand on the road surface, work would be carried out because the short extension of the cantilever arm would not allow several stone layers to be moved against the curb. As the laying work progresses in the case of larger areas, the route to be covered by the device becomes ever greater as a result of the increase in the distance between the storage location of the components outside the area and the place of laying.

Die bekannte Vorrichtung ist mit einem Greifer bestückt, mit welchem die Bauelemente, beispielsweise Pflastersteine, erfaßt und beim Anheben durch Klemmwirkung gehalten werden. Die Bauelemente werden also gegeneinander gepreßt und so am Herausrutschen nach unten gehindert. Eine ununterbrochene Angriffsfläche für die Klemmbacken muß vorhanden sein, weil sonst die Klemmwirkung nicht auf die innen liegenden Steine übertragen würde und diese dann herausrutschen würden. Die Steinlage würde aus der Klemmbacke herausfallen. Um aber einen vom Besteller einer Pflasterung geforderten Verband, wie zum Beispiel "Fischgrätmuster" verlegen zu können, müssen bei den einzelnen Steinlagen halbe Steine fehlen, die nach dem Gegenlegen einer zweiten Steinlage mit genau gegenüberliegenden Leerstellen halber Steingrößen durch Einlegen ganzer Einzelsteine von Hand geschlossen werden. Dadurch ist die Fortsetzung des Originalverbandes gewährleistet. Bei der bekannten Verlegeeinrichtung ist dies wegen der genannten unentbehrlichen durchgehenden Angriffsflächen für die Klemmbacken nicht möglich. Man hat hier die Leerstellen für später nachzusetzende Steine bereits bei den Steinlagen durch Einlagen von halben Steinen geschlossen. Wird nun hierbei Steinlage gegen Steinlage stumpf versetzt, kommt es zu einer durchgehenden Längsfuge. Die vorteilhafte Verbundwirkung des Pflasterbelages zur Aufnahme und Verteilung von Brems- und Anfahrkräften von Kraftfahrzeugen ist nicht erreicht. Der Auftrag des Bestellers und die DIN-Vorschrift wird nicht erfüllt.The known device is equipped with a gripper, with which the components, for example paving stones, are gripped and held by a clamping action when lifting will. The components are thus pressed against each other and thus prevented from slipping down. There must be an uninterrupted contact surface for the clamping jaws, because otherwise the clamping effect would not be transferred to the stones lying inside and these would then slide out. The stone layer would fall out of the jaw. However, in order to be able to lay a bandage requested by the purchaser of a paving, such as "herringbone pattern", half of the stones must be missing from the individual stone layers, which are closed by inserting whole individual stones after placing a second stone layer with exactly opposite empty spaces of half stone sizes . This ensures the continuation of the original association. In the known laying device, this is not possible because of the indispensable continuous contact surfaces for the clamping jaws. The empty spaces for stones to be added later were already closed in the stone layers by inserting half stones. If stone layer is butted against stone layer, a continuous longitudinal joint is created. The advantageous composite effect of the pavement covering the absorption and distribution of braking and starting forces of motor vehicles has not been achieved. The order of the customer and the DIN regulation are not fulfilled.

Außerdem kann mit diesem Greifer nicht bei plattenartigen Verlegeelementen gearbeitet werden, weil sie bei Eintritt der Klemmwirkung nach oben oder unten, bedingt durch ihre flache Form und geringe Kantenfläche, ausweichen würden. Auch Klinkersteine, also gebranntes Material, kann wegen seiner Sprödigkeit nicht ohne Beschädigung verlegt werden. Die Kanten der Steine platzen beim Einsatz der Klemmbacke ab. Zum Erzeugen der Klemmkraft dienen klauenartige Elemente, welche beim Absetzen einer Verlegeeinheit hinderlich sind. Sie behindern beispielsweise das flächige Aneinandersetzen der zu verlegenden Teile. Daher können diese nicht bis auf das Sandplanum abgesenkt werden, um dann die Klauen zu lösen, sondern, um zu verhindern, daß die klauenartigen Greifelemente zwischen die bereits verlegten und die zu verlegenden Teile greifen, müssen letztere kurz über dem Boden aus dem Greifer herausrutschen, so daß sie den letzten Teil des Weges im freien Fall zurücklegen. Nachteilig hierbei ist, daß die zu verlegenden Bauteile nicht genau bündig aneinander zu liegen kommen, was sich insbesondere bei kleineren Einheiten, wie Pflastersteinen, sehr nachteilig bemerkbar macht. Das dadurch verschobene Fugenbild muß, um überhaupt beim Weiterverlegen nicht aus dem rechtwinkligen Raster herauszuarbeiten, bei jeder Steinlage sofort durch eine zweite Hilfsperson korrigiert werden. Außerdem treten zwischen den Greifelementen und den Bauteilen erhebliche Reibungskräfte auf, die z. T. an den einzelnen Seiten unterschiedlich hoch sind und dadurch zu Unregelmäßigkeiten beim Absetzen der Einheit führen.In addition, this gripper cannot be used with plate-like laying elements, because they would dodge upwards or downwards due to their flat shape and small edge area if the clamping effect occurs. Even clinker bricks, i.e. fired material, cannot be damaged without damage due to their brittleness be relocated. The edges of the stones chip off when the jaw is used. Claw-like elements are used to generate the clamping force, which are a hindrance when a laying unit is set down. For example, they prevent the parts to be laid against each other. Therefore, these cannot be lowered to the sand level in order to then release the claws, but to prevent the claw-like gripping elements from reaching between the parts that have already been laid and the parts to be laid, the latter must slide out of the gripper shortly above the ground, so that they cover the last part of the way in free fall. The disadvantage here is that the components to be installed do not come to rest exactly flush, which is particularly disadvantageous in the case of smaller units, such as paving stones. The joint pattern shifted as a result must be corrected immediately by a second helper for each stone layer so that it does not work out of the right-angled grid at all when laying it on again. In addition, considerable frictional forces occur between the gripping elements and the components. T. on the individual sides are of different heights and thus lead to irregularities when setting the unit down.

Um die vorgenannten Schwierigkeiten beim Verlegen ganzer Steinlagen zu vermeiden, ist es daher notwendig, die Steine lediglich von ihrer Oberseite her zu erfassen, was mit Hilfe eines Saughebers möglich ist. So ist z. B. aus der französischen Patentschrift ₁461 504 bekannt, Verbundsteine mit Hilfe eines Saughebers zu versetzen, der an schwenkbaren Auslegerarmen einer selbstfahrenden Vorrichtung befestigt ist. Da jedoch bei den üblichen, bislang bekannten Saughebern aus Einzelsteinen zusammengefügte Lagen nicht ohne Schwierigkeiten in ihrer genauen Ausrichtung gehalten werden können, ist nach der genannten französischen Patentschrift vorgesehen, Einzelsteine mit Hilfe von trennbaren Verbindungsstoffen zusammenzufügen, so daß transportable Platten entstehen, die unverändert als solche verlegt werden können. Schon bei Herstellungsbeginn wird daher eine beträchtliche Anzahl Steine zu einem Block zusammengefügt, was das Verlegen vereinfachen und beschleunigen soll. Nach dem Verlegen der Steine soll das Verbindungsmittel allmählich verschwinden, beispielsweise sich auflösen. Die Verwendung von Verbindungsmitteln bedeutet einen erheblichen zusätzlichen Arbeits- und Materialaufwand. Außerdem besteht die Gafahr, daß bei einem nicht gewünschten Haften eines einzelnen Steines eine Lockerung des gesamten Verbundes nach sich zieht, so daß gegebenenfalls das Anheben mit dem bekannten Saugheber unmöglich wird. Bereits aus diesem Grunde hat sich die Verwendung des bekannten Saughebers in der Praxis nicht durchsetzen können.In order to avoid the aforementioned difficulties when laying entire layers of stone, it is therefore necessary to grasp the stones only from their top, which is possible with the aid of a suction lifter. So z. To enable for example, from French Patent _1,461,504 is known, composite stones by means of a siphon, which is fixed to the pivotable cantilever arms of a self-propelled device. However, since layers assembled from individual stones in the usual, previously known suction lifters are not without difficulty in their exact out direction can be kept, according to the aforementioned French patent, it is intended to assemble individual stones with the help of separable connecting materials, so that transportable plates are formed which can be laid unchanged as such. Already at the start of production, a considerable number of stones are put together in a block, which should simplify and accelerate the laying. After the stones have been laid, the connecting means should gradually disappear, for example dissolve. The use of connecting means means a considerable additional work and material expenditure. In addition, there is a risk that if an individual stone does not adhere, the entire assembly is loosened, so that lifting with the known suction lifter may become impossible. For this reason alone, the use of the known suction lifter has not been successful in practice.

Das Anheben und Versetzen von Pflastersteinen, insbesondere mehrere in einem gewünschten Verbund angeordnete Steine, bringt viele, bisher nicht in der gewünschten Weise gelöste Probleme mit sich.The lifting and moving of paving stones, in particular several stones arranged in a desired composite, brings with it many problems which have not previously been solved in the desired manner.

Betonpflastersteine haben ein hohes spezifisches Gewicht, was die Bereitstellung eines hohen Vakuums und einer großen Saugtragfläche erforderlich macht. Das Versetzen einer ganzen Lage von Steinen in einem Arbeitsgang erfordert eine genaue Ausrichtung und das satte Aneinanderliegen aller Steine.Concrete paving stones have a high specific weight, which requires the provision of a high vacuum and a large suction area. Moving an entire layer of stones in one work step requires precise alignment and the full abutment of all stones.

Die einzelnen Saugstempel eines Saughebers müssen in alle Richtungen drehbar sein, d.h. nicht nur um eine vertikale Achse, sondern auch um eine horizontale, da vielfach einzelne Steine, bedingt durch die rauhe Verpackung und Anlieferung, in dem Palettenstapel verkantet liegen. Außerdem liegen die einzelnen Steine in einer Steinlage nicht immer bündig in einer Ebene, so daß ein Höhenausgleich der einzelnen Saugstempel zusätzlich möglich sein muß.The individual suction stamps of a suction lifter must be rotatable in all directions, ie not only about a vertical axis, but also about a horizontal one, since often individual stones are canted in the pallet stack due to the rough packaging and delivery. In addition, the individual stones are in one Stone position is not always flush on one level, so that height adjustment of the individual suction pads must also be possible.

Der Saugheber muß entweder doppelt so viele Saugstempel wie zu hebende Steine aufweisen, damit mit ihm auch Verbände (wie z.B. Fischgrät ) verlegt werden können, oder die Form der Saugstempel richtet sich nach der Herstellungsform der zu verlegenden Steine. Hierbei kann der Saugstempel das Format der Steine (ca. 10/20 cm) (mit entsprechendem Sicherheitsabstand zur nächsten Fuge zwischen den Einzelsteinen) annehmen, was einen Vorteil hat: Die Saugtragfläche wird größer als bei der Anordnung von zwei Einzelsaugstempeln pro Stein, und somit ist nicht mehr ein so hohes Vakuum wie bei Anordnung von zwei Einzelsaugern pro Stein notwendig. Diese Saugtra^g- fläche soll wegen des hohen spezifischen Gewichts der Steine möglichst groß sein, weil sonst die Angriffsfläche für die Hebkraft oder aber das Vakuum nicht mehr ausreicht.The suction lifter must either have twice as many suction stamps as stones to be lifted so that bandages (such as herringbone) can also be laid with it, or the shape of the suction stamps depends on the form of manufacture of the stones to be installed. Here, the suction pad can take the format of the stones (approx. 10/20 cm) (with a corresponding safety distance to the next joint between the individual stones), which has one advantage: The suction bearing area becomes larger than with the arrangement of two individual suction pads per stone, and thus a vacuum as high as with the arrangement of two single suction cups per stone is no longer necessary. This Saugtra ^g- area should be as large because of the high specific weight of the stones, because otherwise or the vacuum is insufficient the attack surface for Hebkraft more.

Bei besonders rauhen und porösen Steinoberflächen entscheidet man sich vorteilhafterweise für die größere Saugtragfläche, weil auch bei gleich großer Vakuumlage mehr Atmosphärenluft unterhalb der Dichtungen zufließt.In the case of particularly rough and porous stone surfaces, it is advantageous to choose the larger suction support surface, because more atmospheric air flows in under the seals, even when the vacuum position is the same.

Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen viele Saugstempel an einer Tragplatte oder einer Schiene aufgehängt sind, die mit einem ausreichenden Vakuum und der dazu nötigen Tragsaugfläche ein Hebegut transportieren, wenn die Tragplatte mit Hilfe eines Kranes, eines Baggerauslegers oder eines Rahmengestelles angehoben und geschwenkt wird.Devices are known in which many suction stamps are suspended from a support plate or a rail, which transport a load with a sufficient vacuum and the necessary suction surface when the support plate is lifted and pivoted with the aid of a crane, an excavator boom or a frame.

Bei allen bekannten Vorrichtungen wird so verfahren.This is done in all known devices.

Die Saugstempel, die axial und winkelbeweglich sind und von der Tragplatte zusätzlich getragen werden müssen, sind an den bekannten Systemen die teuren, schweren und technisch am kompliziertesten ausgeführten Teile.The suction pads, which are axially and angularly movable and must also be carried by the support plate, are the expensive, heavy and technically most complicated parts of the known systems.

Die Vielzahl der Schlauchanschlüsse der einzelnen Saugstempel werden an eine Vakuumsammelleitung angeschlossen, welche zur Vakuumpumpe führt. Die aufwendige Konstruktion und Aufhängung der einzelnen Saugstempel ist nötig, weil eine Querschnittsverengung von der Saugtragfläche direkt über dem Hebegut zu dem senkrechten Absaugrohr vorgenommen wurde. Diese Verkleinerung der Saugtragfläche (Querschnittseinengung) führt dazu, daß der Saugstempel, wie beschrieben, nochmals an der Tragplatte mit Tragnocken aufgehängt werden müßte. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Saugheber der eingangs genannten Art so auszubilden, daß zahlreiche komplizierte Einzelteile entfallen und die Gesamtkonstruktion bei geringerem Gewicht einfacher wird. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß der Saugheber 13 rechteckig ist, als Faltenbalg 24 ausgebildete, voneinander unabhängig winkel- und axialbewegliche Saugstempel aufweist, und an allen Seiten gegen das Hebegut schwenkbare Richtbacken 26 aufweist, wobei zum Unterbrechen des Saugstromes für alle Saugstempel beim Absetzen des Hebegutes ein Unterbrechungsventil zwischen der Vakuumpumpe und einem Vakuumtragsammler vorgesehen ist.The large number of hose connections of the individual suction plungers are connected to a vacuum manifold, which leads to the vacuum pump. The complex construction and suspension of the individual suction rams is necessary because the cross-section of the suction support surface was made directly above the lifting material to the vertical suction pipe. This reduction in the suction support surface (narrowing of the cross-section) means that the suction plunger, as described, would have to be hung up again on the support plate with support cams. The invention has for its object to provide a suction lifter of the type mentioned in such a way that numerous complicated individual parts are eliminated and the overall construction becomes simpler with less weight. The solution according to the invention is characterized in that the suction lifter 13 is rectangular, has bellows 24 which are designed as independently and independently of one another angularly and axially movable suction stamps, and has directional jaws 26 which can be pivoted against the lifting material on all sides, with the suction flow being interrupted for all suction stamps when An interruption valve is provided between the vacuum pump and a vacuum carrying collector when the material to be lifted is deposited.

Läßt man den Saugtragquerschnitt, der aus Berechnung je nach Artgewicht des Hebegutes und zur Verfügung stehender Vakuumstärke ermittelt worden ist, bis über die Tragplatte hinaus ohne Querschnittsverkleinerung durchlaufen und bildet den Raum oberhalb der Tragplatte als Vakuumsammler für alle Saugstempel aus, so entfallen sämtliche Einzelsaugstempel herkömmlicher Art, die gesamten Schläuche zu den Sammlern, und zusätzlich wird ganz erheblich an Gewicht gespart.If the suction cross-section, which has been determined from the calculation depending on the type of weight of the material to be lifted and the available vacuum strength, is passed through to the support plate without reducing the cross-section and the space above the support plate is designed as a vacuum collector for all suction stamps, then all individual suction stamps of a conventional type are omitted , the entire hoses to the collectors, and in addition will saved a lot of weight.

Die Gewichtsersparnis ist von großer Bedeutung wenn, wie beim Verlegen von Bauelementen, auf den noch nicht bis zur Endstandfestigkeit abgerüttelten Belag gefahren werden muß.The weight saving is of great importance if, as when laying components, you have to drive on the flooring that has not yet been shaken to its final strength.

Von entscheidendem Vorteil ist außerdem die Gewichtseinsparung, weil bei Trägergeräten mit Kragarm der gesamte Saugheber immer am äußersten Auslegerpunkt, also dem ungünstigten Belastungszustand für den Kragarm, angebracht ist.The saving in weight is also a decisive advantage because, in the case of carrier devices with a cantilever arm, the entire siphon is always attached to the outermost jib point, i.e. the unfavorable load condition for the cantilever arm.

Die Gewichtsersparnis an dem Saugheber kommt somit direkt der Nutzlast des Gerätes zugute und macht es somit wesentlich wirtschaftlicher.The weight saving on the suction lifter thus directly benefits the payload of the device and thus makes it much more economical.

Die Funktion der Saugstempel wird nach dieser vorliegenden Anmeldung von einem Faltenbalg übernommen.The function of the suction pad is taken over by a bellows according to this application.

Die Vakuumsammelleitung und die Tragplatte herkömmlicher Art wird hier durch eine neue Einheit ersetzt.The vacuum manifold and the conventional support plate are replaced by a new unit.

Es ist ein flacher (um das Pendelvakuum jedes Arbeitsspieles klein zu halten) ausgebildeter Behälter, an dem an der Unterseite Stutzen zur Aufnahme der Balge angebracht sind.It is a flat (to keep the pendulum vacuum of each work cycle small) trained container, on the underside of which are attached to the bellows.

An der Oberseite des Behälters ist die Aufhängung für den Drehservo und die Richtbacken vorgesehen.The suspension for the rotary servo and the straightening jaws is provided on the top of the container.

Mit dem erfindungsgemäß gestaltetem Saugheber ist es möglich, Teile mit hohen spezifischen Gewichten, beispielsweise Betonsteine und dergleichen zu heben und zu versetzen. Dabei ist es möglich, eine Anzahl von Teilen, die bereits in einem Verlegemuster angeordnet sind,zu erfassen und ohne Verschiebung gegeneinander unter Beibehaltung des Musters zu verlegen. Das erfordert eine genügend hohe Tragkraft, die jedoch nur dann sichergestellt ist, wenn das Vakuum unter den einzelnen Saugstempeln genügend hoch ist. Es hat sich jedoch gezeigt, daß das Material von Betonteilen nicht immer die genügende Dichte aufweist, so daß das Steingefüge porös ist und Luft in erheblichem Maße durchläßt. Besonders schlecht abbindendes Betonmaterial führt zu porösem Steingefüge, das dann die Ausbildung eines genügenden Vakuums verhindert. Betonhersteller sind jedoch nicht immer in der Lage, derartige Mängel zu behaben, da das Abbinden der Betonteile von der Feuchtigkeit der Umgebungsluft in erheblichen Maße beeinflußt wird.With the suction lifter designed according to the invention, it is possible to lift and move parts with high specific weights, for example concrete blocks and the like. It is possible to detect a number of parts that are already arranged in a laying pattern and to lay them without shifting against one another while maintaining the pattern. This requires a sufficiently high load capacity, but this is only ensured if the vacuum under the individual suction plungers is sufficiently high is. However, it has been shown that the material of concrete parts does not always have the sufficient density, so that the stone structure is porous and allows air to pass to a considerable extent. Particularly poorly setting concrete material leads to porous stone structure, which then prevents the formation of a sufficient vacuum. However, concrete manufacturers are not always able to deal with such defects, since the setting of the concrete parts is influenced to a considerable extent by the moisture in the ambient air.

Es werden jedoch nicht nur Steine aus Beton zu einem Verbund verlegt, der anschließend zum Begehen oder zum Befahren mit Fahrzeugen geeignet sein muß, sondern vielfach wird eine Bodenbefestigung durch Verlegen von Klinkersteinen im Verbund gefordert. Das Erfassen von Klinkersteinen ist jedoch bislang nicht möglich gewesen, da gebrannter Klinker eine poröse Struktur zeigt und es sich um sprödes, gebranntes Material handelt. Aus diesem Grund konnten bisher Klinkersteine lediglich von Hand verlegt werden. Der Einsatz von Hebegeräten mit Greifzangen führte zu erheblichen Beschädigungen der Steinkanten. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß die Dichte des gebrannten Klinkermaterials ausreicht, um das zum Heben der Steine notwendige Vakuum aufrecht zu erhalten. Durch das Steinmaterial wird also während des Hebevorgangs nicht soviel Luft hindurch gesaugt, daß der Unterdruck auf der Saugseite wesentlich herabgesetzt wird. Andere Nebenluft ist durch die spezielle Konstruktion des verwendeten Saughebers mit unabhängig voneinander axial- und winkelbeweglich ausrichtbaren Saugstempeln nicht möglich. Dadurch können Klinkersteine ebenso angehoben und versetzt werden,wie es bislang nur bei größeren Betonteilen mit vorbekannten Saughebern möglich war.However, not only are stones made of concrete laid to form a composite, which must then be suitable for walking on or driving onto vehicles, but in many cases floor fastening is required by laying clinker bricks in the composite. So far, however, it has not been possible to detect clinker bricks, since fired clinker shows a porous structure and it is brittle, fired material. For this reason, clinker bricks could previously only be laid by hand. The use of lifting devices with gripping pliers caused considerable damage to the stone edges. It has surprisingly been found that the density of the fired clinker material is sufficient to maintain the vacuum necessary for lifting the stones. So little air is sucked through the stone material during the lifting process that the negative pressure on the suction side is significantly reduced. Other secondary air is not possible due to the special design of the suction lifter used with suction plungers that can be aligned independently of one another axially and angularly. This means that clinker bricks can be lifted and moved in the same way as has been the case up to now Outer concrete parts with known suction lifters was possible.

Deshalb ist es von besonderem Vorteil, wenn die Saugöffnungen benachbarter Saugstempel in einen auf die Oberfläche des zu hebenden Gutes setzbaren Saugraum mit gemeinsam wirkender Saugfläche münden. Hierdurch wird erreicht, daß der Raum zwischen den einzelnen Saugstempeln erfaßt und in die jeweils wirksamen Saugräume der Saugstempel mit einbezogen werden können und dadurch die Saugkraft ohne Erhöhung der Saugleistung der Vakuumpumpen vergrößert wird. Die Verbindung wenigstens zweier benachbarter Saugstempel durch einen Saugschuh mit gemeinsamen Saugraum reicht aus, um beispielsweise die bisher von zwei Saugstempeln erfaßten jedoch nicht anhebbaren Betonteile poröser Struktur heben zu können.It is therefore particularly advantageous if the suction openings of adjacent suction plungers open into a suction space which can be placed on the surface of the material to be lifted and has a suction surface which acts in concert. This ensures that the space between the individual suction plungers can be detected and incorporated into the respective effective suction spaces of the suction plungers, and the suction force is thereby increased without increasing the suction power of the vacuum pumps. The connection of at least two adjacent suction pads by means of a suction shoe with a common suction space is sufficient, for example, to be able to lift the concrete parts of porous structure that have previously been gripped by two suction pads but cannot be lifted.

Besonders günstig hat sich die Anordnung von Verbindungsöffnungen zwischen dem Saugraum und den Saugstempeln durch Luftdurchtrittsöffnungen erwiesen, deren Durchmesser wesentlich kleiner als die Durchmesser der Anschlußstutzen für die Saugstempel gehalten ist. Sofern die Luftdurchtrittsöffnungen so nahe an die Oberfläche des zu hebenden Gutes herangeführt werden, daß diese in den unmittelbaren Bereich erhöhter Strömungsgeschwindigkeit beim Durchtritt der Luft gelangen, wird die Tragfähigkeit bei porösem Steinmaterial weiter erhöht.The arrangement of connection openings between the suction chamber and the suction plungers through air passage openings has proven to be particularly favorable, the diameter of which is kept considerably smaller than the diameter of the connecting pieces for the suction plungers. If the air passage openings are brought so close to the surface of the material to be lifted that they reach the immediate area of increased flow velocity when the air passes through, the load-bearing capacity of porous stone material is further increased.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und nachstehend erläutert.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown schematically and explained below.

Es zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Verlegeeinrichtung, bezogen auf die Fahrtrichtung,
Fig. 2 die Verlegeeinrichtung von vorne, während der Arbeit in seitlicher Richtung,
Fig. 3 die Draufsicht auf die Verlegeeinrichtung gem. Fig. 1,
Fig. 4 die Frontseite des Saughebers in geöffneter Stellung, _
Fig. 5 die Frontseite des Saughebers nach Einsatz der Richtbacken,
Fig. 6 die Frontseite des Saughebers nach Richtung und des Aufsetzens der Saugstempel,
Fig. 7 die Frontseite des Saughebers mit ausgefahrenen Richtbacken und sich durch den Atmosphärendruck gerichteten, horizontal liegenden Steinen nach Schwenkung des Auslegers zur Verlegestelle,
Fig. 8 die Frontseite des Saughebers nach Verlegung,
Fig. 9 die Frontseite des Saughebers während der Belüftung des Vakuumraumes. (Ventil zwischen Pumpe und Saugheber elektromagnetisch ausgelöst durch die Bedienungsperson),
Fig. 10 die Frontseite des Saughebers nach getaner Verlegearbeit,
Fig. 11 einen Saugstempel als Faltenbalg, in vergrößertem Maßstab,
Fig. 12 einen Saugstempel mit einem axial verschiebbaren Zylinder und einem diesen umfassenden Faltenbalg, sowie mit einer Drosselstelle im Zylinder,
Fig. 13 den Saugstempel gemäß Fig. 12 in Arbeitsposition,
Fig. 14 einen als Faltenbalg ausgebildeten Saugstempel mit einer mehrlippigen Dichtung und einer Drosselstelle innerhalb des Faltenbalges,
Fig. 15 einen Saugstempel gemäß Fig. 14, jedoch mit einer Drosselstelle im Anschlußrohrstutzen,
Fig. 16 die Seitenansicht eines Saugschuhes zum Teil im Schnitt und
Fig. 17 die Draufsicht auf den Saugschuh gem. Fig. 16.

Show it:

1 is a side view of a laying device, based on the direction of travel,
2 the laying device from the front, while working in the lateral direction,
Fig. 3 is a plan view of the laying device acc. Fig. 1,
4 the front of the suction lifter in the open position,
5 the front of the suction lifter after using the straightening jaws,
6 the front of the suction lifter according to the direction and placement of the suction plunger,
7 shows the front of the suction lifter with extended straightening jaws and stones lying horizontally, directed by the atmospheric pressure, after the boom has been pivoted to the laying point,
8 the front of the siphon after installation,
Fig. 9 shows the front of the suction lifter during the ventilation of the vacuum space. (Valve between pump and siphon triggered electromagnetically by the operator),
10 the front of the suction lifter after the laying work has been done,
11 is a suction pad as a bellows, on an enlarged scale,
12 shows a suction plunger with an axially displaceable cylinder and a bellows surrounding it, and with a throttle point in the cylinder,
13 the suction pad according to FIG. 12 in the working position,
14 a suction pad designed as a bellows with a multi-lip seal and a throttle point within the bellows,
15 is a suction pad according to FIG. 14, but with a throttle point in the connecting pipe socket,
Fig. 16 is a side view of a suction shoe partly in section and
17 the top view of the suction shoe according to FIG. Fig. 16.

Im einzelnen bedeuten:

1 Fahrgestell
2 Traggestell
3 Drehkranz
4 Verschiebbares Gegengewicht
5 Rahmengestell
6 Ausleger
7 Auslegerdrehpunkt
8 Hebelplattedes Auslegers
9 Hydraulikzylinder zum Verstellen des Rahmengestells
10 Kolbenstände des Hydraulikzylinders
11 Hydraulikzylinder des Auslegers
12 Kolbenstange
13 Als Saugheber ausgebildeter Greifer _J
14 Schwerpunkt des Saughebers
15 Antriebsmotor
16 Vakuumpumpe
17 Unterdruckleitung
18 Bedienungshebel
19 Als Drehachse ausgebildete Querstrebe
20 Drehkopf des Saughebers mit einer senkrecht zur Querstrebe 19 verlaufenden Drehachse
21 Um eine Vertikalachse drehbarer Schwenkzapfen 21 des Greifers 13
22 Unterdrucksammler
23 Vakuumschläuche
24 Saugstempel als Faltenbalg
25 Dichtung aus elastomerem Material
26 Richtbacken
27 Drehachsen der Richtbacken
28 Stellzylinder für die Richtbacken 26
29 Stutzen für Faltenbalge
30 Pflastersteine
31 Rohrschelle
32 Saugmindestinnenquerschnitt
33 Vorprogrammierte Stelle für die zuerst eintretende Winkelbeweglichkeit
34 Stabilisierungsringe
35 Axiale Beweglichkeit des Faltenbalges
36 Axiale Beweglichkeit der Richtbacken
37 Palettenbrett
38 Bereits verlegter Pflasterbelag
40 Metallscheibe und Federaufnahme
41 Zylinderrückstellfeder
42 Axial verschiebbarer Zylinder
43 Faltenbalg mit Drosselöffnung
44 Drosselplatte
45 Drosselöffnung
46 Drosselplatte im Faltenbalg
47 Dichtungsring
47a Befestigungsnut für Faltenbalg
47b Befestigungsflansch des Dichtringes
48 Äußere Dichtlippe
49 Mittlere Dichtlippe
50 Innere Dichtlippe
51 Saugschuh
52 Saugplatte
53 Vertiefung in der Saugplatte
54 Absatz
55 Durchtrittsöffnung für Luft
56 Saugstempel
57 Anschlußstutzen
58 Umlaufnut
59 Nut zur Aufnahme der Dichtlippe
60 Dichtlippe
61 Schräge der Durchtrittsöffnung

Specifically:

1 chassis
2 support frame
3 slewing ring
4 Slidable counterweight
5 frame
6 outriggers
7 boom pivot point
8 Lever plate of the boom
9 hydraulic cylinders for adjusting the frame
10 piston levels of the hydraulic cylinder
11 boom hydraulic cylinders
12 piston rod
13 Gripper _J
14 Center of gravity of the suction lifter
15 drive motor
16 vacuum pump
17 vacuum line
18 operating lever
19 Cross strut designed as an axis of rotation
20 turret of the suction lifter with a rotation axis running perpendicular to the cross strut 19
21 pivot pin 21 of the gripper 13 that can be rotated about a vertical axis
22 vacuum collectors
23 vacuum hoses
24 suction pads as bellows
25 Seal made of elastomeric material
26 straightening jaws
27 axes of rotation of the straightening jaws
28 adjusting cylinders for the straightening jaws 26
29 sockets for bellows
30 paving stones
31 pipe clamp
32 minimum suction cross-section
33 Pre-programmed position for the angular mobility that occurs first
34 stabilization rings
35 Axial mobility of the bellows
36 Axial mobility of the straightening jaws
37 pallet board
38 Paving already laid
40 metal washer and spring retainer
41 cylinder return spring
42 Axially displaceable cylinder
43 Bellows with throttle opening
44 throttle plate
45 Throttle opening
46 Throttle plate in the bellows
47 sealing ring
47a mounting groove for bellows
47b Mounting flange of the sealing ring
48 Outer sealing lip
49 Middle sealing lip
50 Inner sealing lip
51 suction shoe
52 suction plate
53 depression in the suction plate
54 paragraph
55 passage opening for air
56 suction pad
57 connecting piece
58 circulation groove
59 Groove for receiving the sealing lip
60 sealing lip
61 slant of the passage opening

Zum Verlegen von Bauelementen, wie beispielsweise Verbundpflastersteinen, zur Herstellung einer tragfähigen Fahrbahndecke, wird der Saugheber 13 mit seinen Saugstempeln 24 mit ausgeschwenkten Richtbacken 26 auf die Steine gesetzt. Durch Betätigen der Stellzylinder 28 werden die Richtbacken 26 eingeschwenkt, wodurch die einzelnen Steine der gesamten Lage rechtwinklig bzw. parallel ausgerichtet werden. Dieses Ausrichten hat zwei entscheidende Vorteile. Die nach einem unvermeidbaren leichten Verschieben während des Transportes vom Betonwerk zur Baustelle aus ihrem Fugenbild gerückten Verlegeelemente werden wieder in ihre alte Lage gebracht, so daß sie, wie vorgeplant, im Raster an den Saugstempeln liegen. Sie sind, bevor sie durch Vakuumeinwirkung angehoben werden, genau im rechten Winkel oder parallel zueinander ausgerichtet, welches ein gleichbleibend rechtwinkliges Fugenbild bis zum Abschluß des Verlegevorganges auf das Sandplanum garantiert. Ein Weiterarbeiten mit Korrektur des Fugenbildes entfällt völlig. Beim Aufsetzen des Saughebers und Belastung der Saugstempel durch den Tragsaugsammler bei geschlossenen Richtbacken werden die Faltenbalge (Saugstempel) auf die Steine gedrückt. Die Dichtung aus elastomerem Material 25 wird durch den Druck an den Stein gepreßt. Die vorprogrammierte Winkelbeweglichkeit. 33 im untersten Bereich der Saugstempel garantiert einen dichten Abschluß auch bei Steinen die leicht verkantet im Paket liegen. Danach spricht der axiale Höhenausgleich 35 des Faltenbalges 24 an, wenn die Steine 30 in unterschiedlicher Höhe liegen, dies ist im rauhen Betrieb nicht zu vermeiden.For laying components, such as composite paving stones, for producing a stable road surface, the siphon 13 with its Suction punches 24 with swiveled-out straightening jaws 26 placed on the stones. By actuating the actuating cylinder 28, the straightening jaws 26 are pivoted in, as a result of which the individual stones of the entire layer are aligned at right angles or in parallel. This alignment has two key advantages. The laying elements moved out of their joint pattern after an unavoidable slight shift during transport from the concrete plant to the construction site are brought back into their old position so that, as planned, they lie in a grid on the suction pads. Before they are lifted by vacuum, they are aligned at right angles or parallel to each other, which guarantees a constant rectangular joint pattern until the laying process is completed on the sand planum. No further work with correction of the joint pattern is required. When the suction lifter is put on and the suction plunger is loaded by the support suction collector with the straightening jaws closed, the bellows (suction plunger) are pressed onto the stones. The seal made of elastomeric material 25 is pressed against the stone by the pressure. The pre-programmed angular mobility. 33 in the lowest area of the suction pad guarantees a tight seal even with stones that are slightly tilted in the package. Then the axial height compensation 35 of the bellows 24 responds when the stones 30 are at different heights, this cannot be avoided in rough operation.

Sofort nach Abdichtung baut sich der Unterdruck auf, weil die Vakuumpumpe ständig arbeitet.Immediately after sealing, the vacuum builds up because the vacuum pump works continuously.

Die Saugtragplatte wird angehoben und mittels des Kragarms eines Trägergerätes zur Verlegestelle geschwenkt. Die Saugstempel bleiben im zusammengepreßten Zustand, weil der Saugtraginnenquerschnitt 32 bis in die Saugtragplatte 22. durchgeht. Die Steine richten sich sogar durch den Ausgleich des Atmosphärendrucks horizontal aus (Fig.7). Vor dem Absetzen werden die Richtbacken 26 aus der in Fig. 6 dargestellten Lage in die Ausgangsstellung (Fig.4) ausgeschwenkt.The suction support plate is raised and swiveled to the laying point by means of the cantilever arm of a carrier device. The suction stamps remain in the compressed state because the inner section 32 of the suction support passes through into the suction support plate 22. The stones even straighten through the Compensation of the atmospheric pressure horizontally (Fig. 7). Before setting down, the straightening jaws 26 are pivoted out of the position shown in FIG. 6 into the starting position (FIG. 4).

Dieses Ausschwenken der Richtbacken 26 bringt einen weiteren entscheidenden Vorteil. Der Blick der Bedienungsperson zu der an den Saugstempeln 24 hängenden Steinlage wird völlig freigegeben. Die Steinlage kann sodann sorgfältig ausgerichtet und mit Hilfe des um die Vertikalachse drehbaren Schwenkzapfens 21 des Greifers in die richtige Zuordnung gebracht, auf die gewünschte Fläche gesetzt werden, und zwar unmittelbar auf das Sandbett.This pivoting out of the straightening jaws 26 brings a further decisive advantage. The operator's view of the stone layer hanging on the suction plungers 24 is completely released. The stone layer can then be carefully aligned and brought into the correct assignment with the aid of the pivot pin 21 of the gripper, which can be rotated about the vertical axis, placed on the desired surface, specifically directly on the sand bed.

Die Figuren 1 und 2 zeigen anschaulich das Anheben des Rahmengestells und der Auslegarme 6 und das Verschwenken, ohne das Fahrgestell von der Stelle zu bewegen. Es ist in Bild 3 zu erkennen, wie die einzelnen Steinlagen nebeneinander durch das Verschwenken in Verbindung mit dem Heben und Senken des Rahmengestells, der Auslegarme und durch Betätigen des Drehzapfens gesetzt werden können. Dies wird durch die Aufhängung des Saughebers in kardangelenkähnlicher Form in Verbindung mit der Drehbeweglichkeit des gesamten Saughebers um eine Vertikalachse in Verbindung mit dem Heben und Senken des Rahmengestells und der Auslegerarme ermöglicht. Die Auslegerarme in Verbindung mit dem Saugheber 13 sind um den Drehpunkt 7 an dem Rahmengestell 5 schwenkbar befestigt, wobei zum Anheben und Absenken eine Hebelplatte 8 in Verbindung mit einem Hydraulikzylinder dient. Durch das verschiebbare Gegengewicht 4 können unterschiedliche Tragmomenteder Gewichte von verschieden schweren Materialien in Abhängigkeit von der Entfernung des Saughebers vom Schwerpunkt des Fahrzeuges ausgeglichen werden. Zum Transport der zu verlegenden Bauteile von einem Vorratposten ist nur noch eine einzige Bedienungsperson notwendig, obwohl die . Arbeitsleistung neben der Einsatzmöglichkeit gegenüber den bisher bekannten Verlegeeinrichtungen wesentlich verbessert, und durch Vereinfachung wirtschaftlicher gestaltet werden konnte.Figures 1 and 2 clearly show the lifting of the frame and the extension arms 6 and the pivoting without moving the chassis from the spot. It can be seen in Figure 3 how the individual stone layers can be placed next to each other by swiveling in connection with lifting and lowering the frame, the extension arms and by actuating the pivot pin. This is made possible by the suspension of the siphon in a gimbal-like shape in connection with the mobility of the entire siphon around a vertical axis in connection with the raising and lowering of the frame and the extension arms. The cantilever arms in connection with the suction lifter 13 are pivotally attached to the frame 5 about the pivot point 7, a lever plate 8 being used in connection with a hydraulic cylinder for lifting and lowering. Due to the sliding counterweight 4, different load moments of the weights of materials of different weights can be dependent on the distance of the suction lifter from the center of gravity of the driver be compensated for. Only a single operator is required to transport the components to be laid from a stock, although the. Work performance in addition to the possible use compared to the previously known laying equipment significantly improved, and could be made more economical by simplification.

Die Arbeitsweise der automatischen Öffnung ist ähnlich wie bei der eingangs erwähnten Konzeption des Faltenbalges als Saugstempel. Nur wird hierbei der Tragsammler ständig unter Vakuum gehalten, so:daß-die.Pendel- vakuummenge der einzelnen Arbeitsspiele nur aus der Summe der Kammern der einzelnen Saugstempel besteht.The operation of the automatic opening is similar to the concept of the bellows as a suction pad mentioned at the beginning. Only in this case the load collector is kept constantly under vacuum, so that the pendulum vacuum quantity of the individual work cycles only consists of the sum of the chambers of the individual suction plungers.

Im unteren ersten Faltenbereich hat der Faltenbalg die gleiche Funktion, nämlich die Verkantung der Steine auszugleichen,wie bei der ersten Beschreibung.In the lower first fold area, the bellows has the same function, namely to compensate for the tilting of the stones, as in the first description.

Oberhalb der unteren Schlauchschelle und der Verzahnung mit dem Kunststoffrohr hat der Faltenbalg jedoch reine Schutzfunktion gegen Verschmutzung.Above the lower hose clamp and the teeth with the plastic tube, the bellows has a purely protective function against dirt.

Die oberhalb des Zylinders flach auf der Zylinderabdeckung angebrachte Dichtung 25 aus elastomerem Material (Moosgummi) wird von einem gedrehten Teil 40, welches die Rückstellfeder 41 führt, gehalten.The seal 25 made of elastomeric material (foam rubber), which is mounted flat on the cylinder cover above the cylinder, is held by a rotated part 40, which guides the return spring 41.

Arbeitsweise:

Der Tragsammler 22 wird mit seinen Einzelstempeln vom Kragarm des Trägergerätes auf die Steinlage (und das Hebegut) gedrückt.

How it works:

The support collector 22 is pressed with its individual stamps from the cantilever arm of the carrier device onto the stone layer (and the goods to be lifted).

Die Winkelbeweglichkeit 33 der untersten Falte spricht an, danach wird der axiale Höhenausgleich vorgenommen, weil das Kunststoffrohr mit seiner oberen Abdeckung nach oben gegen die Rückstellfeder gedrückt wird. Dadurch wird, abhängig von dem Anpreßdruck und damit abhängig von der Wirksamkeit der Dichtung 25 auf dem Hebegut, der Unterdruck zu dem Hohlraum im Innern des Zylinders 42 freigegeben. Der Zylinder hat durchgehend die errechnete Saugtragquerschnittsfläche 32 für das entsprechende Hebegut. Soll das Hebegut nach erfolgtem Transport abgelegt werden, wird der Tragsammler'belüftet und somit der erforderliche Druckausgleich geschaffen. Die Rückstellfeder 41 schließt mit Hilfe der Dichtung 25 die Tragsammelerkammer 22 wieder gegen den Zylinderinnenraum ab.The angular mobility 33 of the lowest fold responds, then the axial height compensation is carried out because the plastic tube with its top cover is pressed up against the return spring. As a result, depending on the contact pressure and thus on the effectiveness of the seal 25 on the load, the Vacuum released to the cavity inside the cylinder 42. The cylinder continuously has the calculated suction cross-sectional area 32 for the corresponding lifting material. If the goods to be lifted are to be put down after they have been transported, the load collector is ventilated, thus creating the necessary pressure compensation. The return spring 41 closes the support collector chamber 22 against the cylinder interior with the aid of the seal 25.

Das Arbeitsspiel beginnt von neuem.The working game starts again.

Um zu gewährleisten, daß der Unterdruck des Saughebers nicht zusammenbricht, sobald sich beim Anheben einer Steinlage ein einzelner Stein - beispielsweise infolge einer Beschädigung - von einem Saugstempel löst, ist eine Drosselstelle vorgesehen, die beispielsweise innerhalb des im Faltenbalg_'24 angeordneten Zylinders 42 oder unmittelbar im Faltenbalg 43 angeordnet sein kann.In order to ensure that the vacuum of the suction lifter does not collapse as soon as a single stone detaches from a suction plunger when a stone layer is raised - for example as a result of damage - a throttle point is provided, for example within the cylinder 42 arranged in the bellows _' 24 or directly can be arranged in the bellows 43.

Bei einer Anordnung der Drosselstelle innerhalb eines axial verschiebbaren Zylinders 42 (Figuren 12 und 13) ist darauf zu achten, daß sich die Drosselöffnung 45 der Drosselstelle mit Abstand oberhalb des unteren Endes des Zylinders 42 befindet. Die Drosselöffnung 45 ist beispielsweise innerhalb eines Zylinderbodens 44 angeordnet.When the throttle point is arranged within an axially displaceable cylinder 42 (FIGS. 12 and 13), care must be taken that the throttle opening 45 of the throttle point is at a distance above the lower end of the cylinder 42. The throttle opening 45 is arranged, for example, within a cylinder base 44.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 14 ist die Drosselöffnung 45 innerhalb einer Trennwand 46 vorgesehen, die aus dem gleichen Material besteht wie der Faltenbalg selbst.In the exemplary embodiment according to FIG. 14, the throttle opening 45 is provided within a partition wall 46, which is made of the same material as the bellows itself.

Sobald ein betriebsbereiter Saugstempel gemäß Figuren 12 oder 14 auf einem zu hebenden Gegenstand mit genügender Saugfläche aufsetzt, baut sich unterhalb der Drosselstelle 45 ein Saugdruck auf, der mit P₁ bezeichnet ist und hinreichend kleiner ist als der Umgebungsdruck P_O. Sollte der zu hebende Gegenstand, in Figur 13 mit 30 bezeichnet, nicht gehoben werden können, sorgt die Drosselöffnung 45 dafür, daß der Unterdruck P₁ innerhalb des Zylinders, bzw. innerhalb des Faltenbalges 43 oberhalb der Drosselstelle nicht schlagartig zusammenbricht und damit der Druckanstieg nahezu ungehindert bis zur Vakuumpumpe vordringen kann und die Wirkung der übrigen Saugheber ebenfalls entscheidend herabsetzt.As soon as an operational suction plunger according to FIGS. 12 or 14 is placed on an object to be lifted with a sufficient suction surface, a suction pressure is built up below the throttle point 45, which is designated P ₁ and is sufficiently lower than the ambient pressure P _O. Should the object to be lifted, designated by 30 in FIG. 13, cannot be lifted, the throttle opening 45 ensures that the negative pressure P ₁ within the cylinder or within the bellows 43 above the throttle point does not collapse abruptly and thus the pressure increase is almost unimpeded can penetrate to the vacuum pump and also significantly reduces the effect of the other suction lifters.

Durch die Anordnung des Zylinderbodens 44 oberhalb des unteren Zylinderendes bleibt der notwendige Saugtragquerschnitt, der durch die Abmessungen des Zylinders gegeben ist, vollständig erhalten. Das bedeutet, daß der Faltenbalg durch die Gewichtskraft des zu hebenden Gutes nicht beansprucht wird.The arrangement of the cylinder base 44 above the lower end of the cylinder completely retains the necessary suction support cross section, which is given by the dimensions of the cylinder. This means that the bellows is not stressed by the weight of the goods to be lifted.

Ähnlich verhält es sich bei der Anordnung der Drosselstelle im Bereich des unteren Endes des Faltenbalges, also in unmittelbarer Nähe des zu hebenden Gutes (Figur 14). Es bleibt dem Konstrukteur überlassen,.in Abhängigkeit von den zu übertragenden Kräften und dem zur Verfügung stehenden Material für den Faltenbalg und von dem Material des den unteren Abschluß des Faltenbalges bildenden Dichtringes, in welchem Bereich des Saugstempels die Drosselstelle vorzusehen ist.The situation is similar with the arrangement of the throttle point in the region of the lower end of the bellows, that is to say in the immediate vicinity of the goods to be lifted (FIG. 14). It is up to the designer, depending on the forces to be transmitted and the material available for the bellows and the material of the sealing ring forming the lower end of the bellows, in which area of the suction plunger the throttle point is to be provided.

Einen entscheidenden Einfluß auf die ordnungsgemäße Funktionserfüllung der Saugstempel hat die Ausbildung des Dichtringes. Bei dem Beispiel gemäß Figur 14 ist der Dichtring mit drei konzentrisch ineinander angeordneten Lippen 48-50 versehen. Die Dichtlippen haben unterschiedliche Höhen und eine konische Ausbildung. Dadurch wird eine besonders sichere Abdichtung erreicht. Beim Anheben wirkt sich zunächst die Anlage der äußersten Dichtlippe ₄; < aus._'Diese wird aufgrund der entstehenden Kräfte lediglich so lange gestaucht, bis die zweite Dichtlippe 49 und anschließend gegebenenfalls die Dichtlippe 50 zur Anlage am Hebegut kommen. Ein seitliches Abkippen wird durch die Dichtlippenform verhindert. Durch die Ausbildung des unteren Endes des Faltenbalges in Verbindung mit einem Tragflansch 47b und einer Umlaufnut 47a ist es möglich, den Dichtungsring 47 ohne Schwierigkeiten vom Faltenbalg zu trennen und auszuwechseln, sobald bei rauhen Beanspruchungen die Wirkung der Dichtlippen nachläßt. Das Material des Dichtringes kann somit wesentlich weicher ausgeführt sein als das Material des Faltenbalges. Durch die besonders weiche Ausführung des Dichtungsringmaterials können Unebenheiten ohne Nachteile für die Dichtwirkung überbrückt werden.The design of the sealing ring has a decisive influence on the proper performance of the suction stamp. In the example according to FIG. 14, the sealing ring is provided with three lips 48-50 arranged concentrically one inside the other. The sealing lips have different heights and a conical shape. This ensures a particularly secure seal. When lifting, the contact of the outermost sealing lip ₄ acts first; < out. _'This is compressed due to the forces generated only until the second sealing lip 49 and then optionally the sealing lip coming to rest on the hoisting strap 50th Lateral tipping is prevented by the shape of the sealing lip. By designing the lower end of the bellows in connection with a supporting flange 47b and a circumferential groove 47a, it is possible to separate and replace the sealing ring 47 from the bellows without difficulty as soon as the effect of the sealing lips wears off under rough loads. The material of the sealing ring can thus be made significantly softer than the material of the bellows. Due to the particularly soft design of the sealing ring material, unevenness can be bridged without disadvantages for the sealing effect.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 15 ist die Drosselstelle am Eintritt des Anschlußstutzens 29 für den Faltenbalg angeordnet. Der Einfachheit halber genügt dafür eine Öffnung mit Drosselquerschnitt in der Wand des Unterdrucksammlers 22. Wichtig bei der Konstruktion des Faltenbalges ist vor allem, daß dessen unterer Bereich mit einem größeren Durchmesser ausgestattet ist, wie beispielsweise durch die Falte 52 erkennbar. Dadurch wird mit der notwendigen Sicherheit erreicht, daß der Balg auf Druck von der Dichtungsseite (meist unten) immer zuerst winkelbeweglich und danach axial beweglich reagiert. Die Winkelbeweglichkeit wird somit an der dafür vorprogrammierten Stelle 33 eingeleitet, wie dies auch bei den Ausführungen gemäß Figuren 11, 12 und 13 erkennbar ist. Die volle Wirkung der Winkelbeweglichkeit wird jedoch erst durch eine Ausführung nach den Figuren 14 und 15 erreicht. Dadurch wird gleichzeitig sichergestellt, daß der volle Tragquerschnitt des Dichtungsringes 47 zur Wirkung kommt und ein seitliches Verrutschen mit einer Verbiegung der Dichtlippen vermieden wird. Der Ausbildung des Faltenbalges zur Erzielung einer besonders wirkungsvollen Winkelbeweglichkeit kommt daher eine ganz besondere Bedeutung zu.In the exemplary embodiment according to FIG. 15, the throttle point is arranged at the inlet of the connecting piece 29 for the bellows. For the sake of simplicity, an opening with a throttle cross section in the wall of the vacuum collector 22 is sufficient. What is important in the construction of the bellows is, above all, that its lower region is equipped with a larger diameter, as can be seen, for example, from the fold 52. This ensures with the necessary certainty that the bellows always reacts to pressure from the sealing side (usually below) first angularly and then axially. The angular mobility is thus initiated at the point 33 preprogrammed for this purpose, as can also be seen in the embodiments according to FIGS. 11, 12 and 13. However, the full effect of the angular mobility is only achieved by an embodiment according to FIGS. 14 and 15. This also ensures that the full cross-section of the sealing ring 47 comes into effect and a lateral slipping with a bending of the sealing lips is avoided. The formation of the bellows to achieve a particularly effective angular mobility is therefore of particular importance.

Der Saugschuh 51 (Fig. 16 und 17) besteht aus einer Platte 52, deren Unterseite eine flächige Vertiefung 53 zur Bildung eines Saugraumes aufweist. Die Vertiefung 53 wird durch den durchgehenden Absatz 54 der Platte 52 gebildet. Über Durchtrittsöffnungen 55 ist die Vertiefung mit den Saugstempeln 56 verbunden. Zur Befestigung der Saugstempel am Saugschuh dienen Anschlußstutzen 57, die mit Umlaufnuten 58 versehen sind, um die formschlüssige Verbindung mit dem faltenbalgförmigen Saugstempel zu ermöglichen. An der Unterseite des Saugschuhes ist ferner eine Nut 59 zur Aufnahme einer Dichtlippe 60 aus elastomerem weichen Material vorgesehen. Der Hohlraum 53 in Verbindung mit der Dichtlippe 60 bildet den gesamten Saugraum des Saugschuhes.The suction shoe 51 (FIGS. 16 and 17) consists of a plate 52, the underside of which has a flat recess 53 for forming a suction space. The recess 53 is formed by the continuous shoulder 54 of the plate 52. The depression is connected to the suction plungers 56 via passage openings 55. To attach the suction pad to the suction shoe, connecting pieces 57 are provided, which are provided with circumferential grooves 58 in order to enable the positive connection with the bellows-shaped suction pad. A groove 59 for receiving a sealing lip 60 made of elastomeric soft material is also provided on the underside of the suction shoe. The cavity 53 in connection with the sealing lip 60 forms the entire suction space of the suction shoe.

Durch Anschrägungen 61 wird eine düsenähnliche Gestaltung der Durchtrittsöffnungen 55 erreicht, in deren Wirkungsbereich eine zusätzliche Druckabsenkung mit einer Erhöhung der Tragkraft erreicht wird.The bevels 61 achieve a nozzle-like design of the through-openings 55, in the effective range of which an additional pressure reduction with an increase in the load-bearing capacity is achieved.

Aus der Gesamtdarstellung ist leicht erkennbar, daß der Zwischenraum zwischen zwei Saugstempeln fast vollständig in die Saugwirkung mit einbezogen und die wirksame Saugfläche erheblich vergrößert wird, ohne die Vakuumleistung der Saugpumpen erhöhen zu müssen.From the overall view it is easy to see that the space between two suction plungers is almost completely included in the suction effect and the effective suction surface is increased considerably without having to increase the vacuum performance of the suction pumps.

Claims

1. Selbstfahrende Vorrichtung mit einem Fahrgestell und einem an wenigstens einem verstellbaren Ausleger befestigten Saugheber zum Anheben und Versetzen von Hebegut, insbesondere zum Verlegen von handelsübliche Beton-, Klinker- und Naturpflastersteinen, dadurch ge kennzeichnet, daß der Saugheber (13) rechteckig ist, als Faltenbalg (24) ausgebildete, voneinander unabhän gig winkel- und axialbewegche Saugstempel aufweist, und an allen Seiten gegen das Hebegut schwenkbare Richtbacken (26) aufweist, wobei zum Unterbrechen des Saugstromes für alle Saugstempel beim Absetzen des Hebegutes ein Unterbrechungsventil zwischen der Vakuu pumpe und einem Vakuumtragsammler vorgesehen ist.1. Self-propelled device with a chassis and a suction lifter attached to at least one adjustable boom for lifting and moving lifting goods, in particular for laying commercial concrete, clinker and natural paving stones, characterized in that the suction lifter (13) is rectangular as Bellows (24) trained, independent of each other angular and axially movable suction plunger, and has pivoting jaws (26) on all sides against the material to be lifted, with an interruption valve between the vacuum pump and a pump to interrupt the suction flow for all suction plungers when the material is set down Vacuum carrier collector is provided.

2. Vorrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (33) der Winkelbeweglichk in unmittelbarer Nähe des äußeren Endes eines Faltent ges vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the fulcrum (33) of the angular movement is provided in the immediate vicinity of the outer end of a fold.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltenbalg (24) axial a wenigstens 50 % seiner ursprünglichen Länge zusammendrückbar ist.3. Device according to claims 1 and / or 2, characterized in that the bellows (24) axially a is compressible at least 50% of its original length.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüch bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltenbalg (24 mit Stabilisierungsringen (34) versehen ist.4. Device according to one or more of claims 3 to 3, characterized in that the bellows (24 with stabilizing rings (34) is provided.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende des Faltenbalges ein auswechselbarer Dichtungsring aus elastomerem, weichem Material angeordnet ist.5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that an interchangeable sealing ring made of elastomeric, soft material is arranged at the outer end of the bellows.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltenbalg aus steiferem Material gefertigt ist als der Dichtungsring.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the bellows is made of stiffer material than the sealing ring.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Mindestinnenquerschnitt (32) des Faltenbalges, derart, daß der wirksame Saugquerschnitt bei jeder Lage des Faltenbalges gewährleistet ist.7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized by a minimum inner cross-section (32) of the bellows, such that the effective suction cross-section is ensured in every position of the bellows.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich der dem Artgewicht und der möglichen Angriffsfläche entsprechende Saugquerschnitt (32) ohne Einengung vom oberen, am Vakuumtragsammler (22) ansetzenden Ende bis zum Dichtungsring erstreckt.8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the suction cross-section (32) corresponding to the type weight and the possible contact surface extends without constriction from the upper end attached to the vacuum carrier (22) to the sealing ring.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Faltenbalges (24 ein axial verschiebbarer Zylinder (42 mit einem dem Saugquerschnitt entsprechenden Querschnitt angebracht ist, dessen oberes Ende mit absperrbarer Luftdurchtrittsöffnung versehen ist.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that within the bellows (24 an axially displaceable cylinder (42 is attached with a cross section corresponding to the suction cross section, the upper end of which is provided with a lockable air passage opening.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende des Zylinders (42) von einem Boden verschlossen und über diesem Boden eine Dichtscheibe (25 aus elastomerem Material angeordnet ist, welche durch eine Metallscheibe(4C), in Verbindung mit einer Schraube am Zylinderboden befestigt ist, wobei die Metallscheibe 40 mit einer Vertiefung als sichere Auflage für eine Schraubenfeder 41 versehen ist.10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the upper end of the cylinder (42) is closed by a bottom and above this bottom a sealing washer (25 made of elastomeric material is arranged, which is fastened to the cylinder base by a metal disk (FIG. 4C) in connection with a screw, the metal disk 40 being provided with a recess as a secure support for a coil spring 41.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schraubenfeder gegen die abnehmbare Abdeckung d.es.Vakuumtragsamm- lers abstützt.11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the coil spring is supported against the removable cover d.es.Vakuumträgeramm-.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Wirkungsbereich des tragenden Saugquerschnitts eine Querschnittsverengung als Drosselstelle vorgesehen ist.12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that a cross-sectional constriction is provided as a throttle point in the effective area of the load-bearing suction cross section.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (45) innerhalb des Rohranschlußstutzens (29) bzw. des Zylinders (42), jedoch mit Abstand von deren unteren Enden, angeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the throttle point (45) within the pipe connection piece (29) or the cylinder (42), but spaced from its lower ends, is arranged.

14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (45) innerhalb des Faltenbalges (24) angeordnet ist.14. Device according to claims 12 and / or 13, characterized in that the throttle point (45) is arranged within the bellows (24).

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsring (47) mit einem Verbindungsflansch (47 b) aus steiferem Material als die Dichtungslippen (48, 49, 50) und der Faltenbalg (43) mit einer entsprechend ausgebildeten Aufnahmenut (51) zum Einknüpfen des Dichtungsringes versehen sind.15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the sealing ring (47) with a connecting flange (47 b) made of a more rigid material than the sealing lips (48, 49, 50) and the bellows (43) with a Appropriately designed receiving groove (51) are provided for engaging the sealing ring.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtungsring (47) mit mehreren konzentrischen, unterschiedliche Höhen aufweisenden Dichtungslippen (48, 49, 50) ausgeführt ist.16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the sealing ring (47) with a plurality of concentric, different heights sealing lips (48, 49, 50) is executed.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die äußerste Dichtungslippe (48) die größte Höhe aufweist, gefolgt von den inneren Lippen (49, 50) mit von außen nach innen abnehmenden Höhen.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the outermost sealing lip (48) has the greatest height, followed by the inner lips (49, 50) with heights decreasing from the outside inwards.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16 und/oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungslippen einen konischen Querschnitt haben.18. The apparatus according to claim 16 and / or 17, characterized in that the sealing lips have a conical cross section.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die unterste Falte (52) des Balges zur Schaffung einer besonders leichten Winkelbeweglichkeit einen größeren Durchmesser aufweist, als der übrige Faltenbereich.19. The device according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that at least the lowest fold (52) of the bellows to create a particularly easy angular mobility has a larger diameter than the rest of the fold area.

20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnete daß der Wandquerschnitt des Faltenbalges zur Schaffung einer besonders leichten Winkelbeweglichkeit mit einer Querschnittsverengung ausgeführt ist.20. The device according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that the wall cross section of the bellows is designed to create a particularly easy angular mobility with a cross-sectional constriction.

21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß dieSaugöffnungen benachbarter Saugstempel (56) in einen auf die Oberfläche des zu hebenden Gutes setzbaren Saugraum mit gemeinsam wirkender Saugfläche münden.21. The device according to one or more of claims 1 to 20, characterized in that the suction openings of adjacent suction plungers (56) open into a suction space which can be placed on the surface of the material to be lifted and has a suction surface which acts together.

22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugraum durch einen kappenförmigen Saugschuh (51) mit Anschlußstutzen (57) für die Saugstempel (56) gebildet wird.22. The device according to one or more of claims 1 to 21, characterized in that the suction chamber is formed by a cap-shaped suction shoe (51) with connecting piece (57) for the suction plunger (56).

23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugraum eine geringe Höhe aufweist und mit den Saugstempeln (56) über düsenförmige Luftdurchtrittsöffnungen (55) in Verbindung steht.23. The device according to one or more of claims 1 to 22, characterized in that the suction chamber has a low height and communicates with the suction plungers (56) via nozzle-shaped air passage openings (55).

24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Saugfläche durch eine Dichtlippe (60) aus elastomerem weichem Material begrenzt wird.24. The device according to one or more of claims 1 to 23, characterized in that the common suction surface is limited by a sealing lip (60) made of elastomeric soft material.