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"Sackentleerungsmaschine"
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Die Erfindung betrifft eine Sackentleerungsmaschine und hat die Aufgabe,
eine einfach und platzsparend ge= baute, mit geringen Kosten herstellbare, insbesondere
halbautomatische Maschine dieser Art zu schaffen, die für kleinere und mittlere
Betriebe gedacht ist, für die die Beschaffung einer bekannten, vollautomatischen
Sackentleerungsmaschine aus Platz- und KostengrAnden nicht in Betracht kommt.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Sack entleerrugsmaschine
gelöst, die gekennzeichnet ist durch einen unten offenen Beschickungskasten mit
seitlicher Sackeinftthrungsöffnung und mit einem im unteren Bereich der Sackeinführungsöffnung
um eine waagerechte quergerichte Kippachse schwenkbar gelagerten, aus einer etwa
waagerechten
Sackaufnahmestellung in eine etwa senkrech= te oder geneigte Sackentleerungsstellung
kippbaren Sack= auflagetisch, der in seiner Sackaufnahmes t ellur,g mit seinem vorderen,
eine SackaufhSngvorrichtung tragenden Abschnitt nach aussen vom Beschickungskasten
vorspringt und sich mit seinem hinteren Abschnitt in das Innere des Beschickungskastens
bis zu einer Sackaufschneid= vorrichtung erstreckt, dagegen in seiner Sackentleerungs=
stellung die Sackeinfthrungsdffnung des Beschickungskastens abschliesst.
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Die Bewegungen der Sackaufhängvorrichtung, der Sackaufschneidvorrichtung
und des Sackauflagetisches werden vorzugsweise in an sich bekannter Weise von einer
Programmsteuerung gesteuert, die bei der bevor= zugten halbautomatischen Ausführung
der erfindungsge= müssen Sackentleerungsmaschine von einer Bedienungs= person und
bei der vollautomatischen Ausführung der Sackentleerungsmaschine selbsttätig von
dem jeweils zugeführten Sack zur Durchführung eines Arbeitszyklus eingeschaltet
wird.
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Bei der halbautomatischen Ausführung der erfindungs= gemessen Sackentleerungsmaschine
wird jeweils ein ge= schlossener, zu entleerender Sack von einer Bedienungs= person
auf den vorderen, nach aussen vom Beschickungs= kasten vorspringenden Abschnitt
des in seiner etwa waa= gerechten Sackaufnahmestellung liegenden Sackauflage= tisches
gelegt und so weit nach innen, vorzugsweise
gegen einen Endanschlag
geschoben, dass der Sack mit seinem inneren Ende den Bereich der Sackaufschneidvor=
richtung erreicht. Anschliessend lüst die Bedienungs= person durch Einschalten der
Programmsteuerung ein Ar= beitszyklus der Sackentleerungsmaschine aus. Bei diesem
Arbeitsablauf wird zunächst der Sack von der Sackauf= hngvorrichtung an seinem äusseren
Ende erfasst und durch die Sackaufschneidvorrichtung an seinem inneren Ende aufgeschnitten.
Anschliessend.wird der Sackauf= lagetisch in seine etwa vertikale Sackentleerungsstel=
lung gekippt, in der er die Sackeinführungsöffnung des Beschickungskastens abschliesst.
Der Sack hängt dabei im Inneren des Beschickungskastens mit seinem geschlosse= nen
Ende an der Sackaufhängvorrichtung und entleert sich durch sein unteres, aufgeschnittenes
Ende in den unter dem Beschickungskasten liegenden Beschickungs= trichter. Der Sackauflagetisch
wird dann in seine etwa waagerechte Sackaufnahmestellung zuruckgekippt und der Sack
wird von der Sackaufhängvorrichtung freigelassen.
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Der Arbeitszyklus der erfindungsgemässen Sackentleerungs= vorrichtung
ist damit beendet. Die Bedienungsperson nimmt den leeren Sack vom Sackauflagetisch
ab, legt einen neuen,geschlossenen, vollen Sack auf den Sack= auflagetisch und löst
einen weiteren Arbeitszyklus der Sackentleerungsmaschine aus.
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Sowohl der Sackauflagetisch, als auch die Sack= aufhängvorrichtung
und die Sackaufschneidvorrichtung
der erfindungsgemffissen Sackentleerungsmaschine
können beliebig ausgebildet sein. In einer zweckmässigen Aus= fthrungsform ist der
Sackauflagetisch mit einem Roll gang versehen und mit Hilfe von mindestens einem
hydrau= lischen oder pneumatischen Zylinder verschwenkbar. Die Sackaufhängvorrichtung
besteht vorzugsweise aus zwei zueinander koaxialen, auf entgegengesetzten Seiten
des Sackauflagetisches gelagerten, von- und zueinander z.
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B. mit Hilfe von hydraulischen oder pneumatischen Zy= lindern verschiebbaren
Stechbolzen, die zum Erfassen des auf dem Sackauflagetisch liegenden, vollen Sackes
in das vordere Sackende einstossbar und zur Freigabe des entleerten Sackes aus diesem
ausziehbar sind. Die Sackaufschneidvorrichtung besteht in einer vorteilhaf ten Ausführungsform
der Erfindung aus einem auf und ab bewegbaren Messer, das über dem in Sackaufnahmestellung
liegenden Sackauflagetisch angeordnet und quer dazu gerichtet ist. Vorzugsweise
weist dieses Messer einen dachförmig nach oben gekröpften Mittelbereich auf, der
etwa der Breite des aufzuschneidenden Sackes entspricht.
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In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die untere Schneidkante
des Messers sägeförmig gezahnt und das Messer ist in seiner Längsrichtung verschiebbar
gelagert und mit hin und her gehender Bewegung antreibbar.
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In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch
dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungs=
gemässen
Sackentleerungsmaschine, in seitlichem Aufriss und teilweise im Schnitt.
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Fig. 2 eine teilweise Draufsicht auf den Sackauf= lagetisch im Bereich
der SackauShtngvorrichtung.
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Fig. 3 die Sackaufschneidvorrichtung in frontsei= tigem Aufriss in
der Blickrichtung III der Fig. 1.
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Fig. 4 eine Ausführungsvariante der erfindungsge= müssen Sackentleerungsmaschine,
in seitlichem Aufriss und teilweise im Schnitt.
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Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Sackentleerungs= maschine besteht
aus einem Beschickungskasten 1, der eine untere Öffnung 101 aufweist und feststehend
Uber einem Beschickungstrichter T angeordnet ist. In einer abgewandelten, nicht
dargestellten Ausführungsform ist der Beschickungskasten 1 verfahrbar auf Laufrädern
ge= lagert und kann abwechselnd über verschiedene Beschik= kungstrichter 2 eingestellt
werden. In seinem oberen Teil ist der Beschickungskasten 1 über eine Saugleitung
2 mit einem nicht dargestellten StaubabzuOfflventilator verbunden. Der Staubabzug
kann mit Hilfe einer Drossel= klappe 3 in der Saugleitung 2 geregelt werden.
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In dem oberen Teil der vorderen Wand des Beschik= kungskastens 1
ist eine SackeinfthrungsOffnung 201 vor= gesehen, die in entsprechende Ausnehmungen
18 der bei den Seitenwände des Beschickungskastens 1 übergeht. Im unteren Bereich
der Sackeinführungsöffnung 201 ist um
eine quergerichtete, waagerechte
Kippachse 5 ein Sack= aufnahmetisch 4 kippbar gelagert. Der Sackaufnahmetisch 4
weist auf seiner Oberseite einen Rollgang auf und kann mit Hilfe eines hydraulischen
oder pneumatischen Zylinders aus einer in Fig. 1 nit vollen Linien darge= stellten
Sackaufnahmestellung in eine in Fig. 1 ge= strichelt dargestellten Sackentleerungsstellung
und zurück geschwenkt werden. In seiner abgeschwenkten Sackaufnaamestellung ist
der Sackauflagetisch 4 etwa waagerecht oder vorzugsweise etwas nach unten gegen
den Innenraum des Beschickungskastens 1 geneigt und springt mit seinem vorderen
Abschnitt nach aussen vom Beschickungskasten 1 vor. Der entgegengesetzte, d.h.
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hintere Abschnitt des Sackauflagetisches 4 erstreckt sich dabei in
den Innenraum des Beschickungskastens 1 bis in den Bereich eines hdhen- und/oder
längsverstell baren Endanschlags 7. In seiner hochgeschwenkten, etwa vertikalen
Sackentleerungsstellung schliesst der Sack= auflagetisch 4 mit seinem vorderen,
nunmehr oberen Ab= schnitt die Sackeinfthrungsöffnung 201 ab, während sich sein
hinterer Abschnitt von der Kippachse 5 nach unten erstreckt und z.B. gegen die Innenseite
der Vorderwand des Beschickungskastens 1 anliegt.
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Auf dem in der Sackaufnahmestellung vorderen d.h.
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äusseren Abschnitt des Sackauflagetisches 4 ist eine S ackaufhängvo
rri ch-tung vorgesehen, die zwei zueinander koaxiale, auf entgegengesetzten Seiten
des Sackauflage=
tisches 4 angeordnete, quer dazu gerichtete Stechbolzen
10 aufweist. Jeder Stechbolzen 10 ist in seiner Längs= richtung in einem Gehäuse
8 verschiebbar gelagert und kann mit Hilfe einer beliebigen, nicht dargestellten
Verstellvorrichtung'insbesondere mit Hilfe eines hydrat= lischen oder pneumatischen
Zylinders aus- und eingefah= ren werden. Die beiden Lagergehäuse 8 sind auf längs
gerichteten, seitlich am Sackauflagetisch 4 befestigten Führungsstangen 9 verschiebbar
und der Länge der zu entleerenden Säcke S entsprechend einstellbar gelagert.
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Über dem hinteren Ende des in Sackaufnahmestellung liegenden Sackauflagetisches
4 ist im Inneren des Be= schickungskastens 1 eine Sackaufschneidvorrichtung an geordnet,
die aus einem quer zum Sackauflagetisch 4 gerichteten Messer 11 besteht. Dieses
Messer ist in seinem mittleren Teil dachförmig d.h. umgekehrt V-fbr= mig, mit symmetrisch
seitlich abfallenden Zesserschen= keln 111 und daran endseitig anschliessenden,
geradli= nigen, zueinander koaxialen Messerabschnitten 211 aus= gebildet. Die nach
unten gegen den in Sackaufnahmestel= lung geschwenkten Sackauflagetisch 4 bzw. gegen
den darauf liegenden Sack S gerichtete Schneidkante des Messers 11 ist vorzugsweise
sägeförmig gezahnt. Die Länge des mittleren, dachförmigen, durch die Messer= schenkel
111 gebildeten Messerabschnitts entspricht etwa der Breite des aufzuschneidenden
Sacks S, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist.
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Das Messer 11 ist mit seinen endseitigen geradli= nigen Messerabschnitten
211 durch vertikale Schlitze 301 der Seitenwände des Beschickungskastens 1 durch
führt und längsverschiebbar in äusseren Führungsbuchsen 12 gelagert. Die Fthrungsbuchsen
12 sind an je einer Messerhalteplatte 13 befestigt, die in vertikalen Fth= rungen
14 auf der Aussenseite der Seitenwände des Be= schickungskastens 1 verschiebbar
gelagert sind. Die beiden Messerhalteplatten 13 sind untereinander ober= halb des
Messers 11 mit Hilfe eines quergerichteten) durch die Schlitse 301 durchgeführten
Tragbalkens 15 untereinander verbunden. An dem Tragbalken 15 greift mittig die Kolbenstange
116 eines hydraulischen oder pneumatischen, auf dem Beschickungskasten 1 befestigten
Zylinders 16 an, mit dessen Hilfe der Messerhalter 12,13,15 qusammen mit dem Messer
11 auf und ab bewegt werden kann. Das Messer 11 wird dabei in seiner Längs richtung,
d.h. in der Längsrichtung der endseitigen, geradlinigen Messerabschnitte 211 in
den Lagerbuchsen 12 hin und her bewegt. Zu diesem Zweck kann eine be beliebige,
nicht dargestellte Antriebsvorrichtung einge= setzt werden, die z.B. an einer der
äusseren Messer= halteplatten 14 befestigt sein kann. In dem rechten Teil der Fig.
3 sind die Seitenwand des Beschickungs= kastens 1 und die Messerhalteplatte 13 mit
ihren PUh= rungen 14 ausgelassen.
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In dem unteren Teil des Beschickungskastens 1 ist
eine
in der Pfeilrichtung F umlaufende Welle 20 mit Sackschlägern 21 angeordnet.
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Die beweglichen Teile der Sackentleerungsmaschine bzw. die Betätigungsvorflchtungen
dieser Maschinenteile werden von einer Folge- bzw. Programmsteuerung gestel= ert,
die am Anfang eines jeden Arbeitszyklus von einer Bedienungsperson eingeschaltet
wird.
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Zum Entleeren eines vollen, geschlossenen Sackes S wird dieser von
der Bedienungsperson auf den vorderen, äusseren Abschnitt des in Sackaufn£mestollung
abge= schwenkten Sackauflagetisches 4 gelegt. Dabei sind die Stechbolzen 10 der
Sackaufhängvorrichtung in die ent= sprechenden Gehäuse 8 eingefahren, d.h. vom Rollgang
des Sackauflagetisches 4 nach aussen zurückgezogen, während das Messer 11 der Sackaufschneidvorrichtung
in seine in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellte Ruhe= stellung angehoben ist.
Die Bedienungsperson schiebt den Sack S auf dem etwas nach innen geneigten Rollgang
des Sackauflagetisches 4 in das Innere des Beschickungs= kastens 1 eint bis der
Sack mit seinem inneren Kopfende gegen den Endanschlag 7 stösst und.von diesem aufgehal
ten wird.
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Die Bedienungsperson leitet dann durch Einschalten der Programmsteuerung
den Arbeitszyklus der Sackent= leerungsmaschine ein. In einer nicht dargestellten
Ausführungsvariante
kann der begrenzt beweglich gels.-gerte Endanschlag 7 als Betätigungsorgan für einenr
Schalter ausgebildet sein. Der von der Bedienungsperson auf dem Sackauflagetisch
4 in den Innenraum des Be= schickungskastens 1 eingeschobene Sack S leitet dann
beim Anstossen des Endanschlags 7 den Arbeitszyklus der Sackentleerungsmaschie selbsttätig
ein. Es ist schliess= lich denkbar, den Rollgang des Sackauflagetisches 4 mit einem
Antrieb zu versehen. In diesem Fall braucht die Bedienungsperson den vollen, geschlossenen
Sack S nur auf den äusseren, vom Beschickungskasten 1 vorspringen= den Abschnitt
des Sackauflagetisches 4 zu legen und den Antrieb des Rollgangs einzuschalten. Der
Sack S wird dadurch in Richtung auf den Innenraum des Beschickungs kastens 1 befördert,
bis er gegen den Endanschlag 7 stösst und dadurch den Ablauf des weiteren Arbeitszy=
klus auslöst.
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In allen diesen Fällen weist der Arbeitszyklus der Sackentleerungsmaschine
folgenden Ablauf auf: Am Ende der Einlaufbewegung des vollen, geschlosse= nen Sackes
wird dieser an seinem äusseren Ende von der entsprechend eingestellten Sackaufhängvorrichtung
er= fasst. Dazu werden die Stechbolzen 10 gegeneinander aus den Gehäusen 8 ausgefahren
und seitlich in den Sack 5 eingestossen, wie insbesondere in Fig. 2 dargestellt
-ist.
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Anschliessend wird das innere Sackende aufgeschnit=.
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ten. Dazu wird das quergerichtete, sägeähnliche, hin und her bewegte
Messer 11 mit Hilfe des Zylinders 16 kurzzeitig bis zum Sackauflagetisch 4 abgesenkt
und zwar so weit, dass die geradlinigen, endseitigen Messer= abschnitte 211 in Entsprechende
Einschnitte 17 des Sack auflagetisches 4 eingreifen, wie mit gestrichelten Li= nien
in Fig. 1 und insbesondere mit vollen Linien in Fig. 3 dargestellt ist. Aus Fig.
3 ist ausserdem erkenn= bar, dass das Messer den Sackboden nur im Bereich der oberen
und der beiden seitlichen Sackseiten abtrennt.
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Im Bereich der unteren Sackseite bleibt der Sackboden noch mit der
restlichen Sackhtlle verbunden.
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Nach dem Wiederanheben des Messers 11 wird der Sackauflagetisch 4
in seine Sackentleerungsstellung gekippt, in der er die Sackeinführung5ffnung 201
des Beschickungskastens 1 abschliesst. Der an seinem oberen Ende von den Stechbolzen
10 der Sackaufhtngvorrichtung festgehaltene, mit' seinem unteren, aufgeschnittenen
Ende frei im Beschickungskasten 1 hängende Sack S ent= leert sich durch die untere
bffnung 101 des Beschik= kungskastens 1 in den darunterliegenden Beschickungs= trichter.
Dabei kommt das untere Sackende in den Be= reich der umlaufenden Schläger 21 der
Welle 20 zu lie= gen, die den Sack rütteln und seine vollständige Ent= leerung bewirken.
Zu dem selben Zweck kdnnen.auch an= dere Rüttelvorrichtungen vorgesehen sein. So
z.B. kann
der ganze, in seiner vertikalen Sackentleerungsstellung
hochgeschwenkte Sackauflagetisch 4 durch pulsierende Beaufschlagung des hydraulischen
oder pneumatischen Zy= linders 6 in Rüttelbewegungen versetzt werden. Die Sack=
entleerung kann noch dadurch gefördert werden, dass durch die rohrförmig ausgebildeten
Stechbolzen 10.der Sackaufhängvorrichtung hindurch Luft in den Sack ein= geblasen
oder unter der Einwirkung eines im Beschik= kungskasten 1 erzeugten Unterdrucks
durch den Sack hin= durch eingesaugt wird.
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Die Abdichtung des Beschickungskastens wird durch eine flexible,
vorhangartig von der Decke des Beschik= kungskastens 1 im Bereich der Sackeinführungsöffnung
201 frei hängende Abschlusswand 19, z .3. aus GummiS Kunst stoff od. dgl. sichergestellt,
gegen die der sich ent leerende Sack S zur Anlage kommt. Der im Beschickungs= kasten
1 entstehende Staub wird durch die Leitung 2 abgesaugt.
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Der Sackauflagetisch 4 wird schliesslich mit Hilfe des hydraulischen
oder pneumatischen Zylinders 6 wieder in seine Sackaufnahmestellung zurückgeschwenkt,
in der die Stechbolzen 10 der Sackaufhängvorrichtung wieder in die zugeordneten
Gehause 8 eingefahren werden und dadurch den leeren Sack freigeben. Damit ist der
Ar= beitszyklus der Sackentleerungsmaschine beendet. Die Bedienungsperson nimmt
die leere Sackhülle vom Sack=
auflagetisch 4 ab und legt auf diesen
einen neuen, vo1-len, geschlossenen, zu entleerenden Sack S. Dann wird ein neuer
Arbeitszyklus in der bereits beschriebenen Weise eingeleitet.
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Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Sackentleerungs= maschine ist für
den beschriebenen, halbautomatischen Betrieb mit jeweils von einer Bedienungsperson
auslös= barem Arbeitszyklus geeignet. Die in Fig. 4 dargestell te Ausführungsvariante
kann dagegen sowohl für einen halbautomatischen als auch für einen vollautomatischen
Betrieb eingesetzt werden. Bei dieser Ausfthrungsvarian= te der Sackentleerungsmaschine
weist der über einem Be= schickungstrichter T angeordnete Beschickungskasten 1 in
seiner vorderen, in Fig. 4 linken Wand eine Sackein= führungsöffnung 201 und in
seiner entgegengesetzten, hinteren, in Fig. 4 rechten Wand eine Sackauslauföff=
nung 201' auf. Sowohl der Sackeinlauföffnung 201 als auch der Sackauslauföffnung
201 ist je ein Sackauf lagetisch 4 bzW. 4 zugeordnet, der um eine waagerech= te,
quergerichtete Kippachse 5 bzw. 5t aus einer waage rechten Sackaufnahmestellung
in eine geneigte Sackent= leerungsstellung und zurück kippbar ist. In der in Fig.
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4 mit vollen Linien dargestellten Sackaurnahmestellung stellen sich
die beiden, mit Rollgtngen versehenen Sack= auflagetische 4,4' zueinander fluchtend
ein und bilden eine einzige Auflage- und Gleitebene für den Sack S.
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Unterhalb dieser Auflageebene im Bereich des mittleren
Trennspaltes
zwischen den Sackauflagetischen 4,4' ist eine nicht dargestellte, mit dem Pfeil
F2 angedeutete Sackaufschneid- bzw. Sackaufschlitzvorrichtung angeord= net. Jeder
Sackauflagetisch 4,4' trägt ausserdem eine nicht dargestellte Sackaufhängvorrichtung,
die z.B. die in Fig. 1 und 2 dargestellte Ausbildung aufweisen kann.
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Die Rollgänge der beiden Sackauflagetische 4,4' sind vorzugsweise
angetrieben, oder es sind beliebige, an= dere, nicht dargestellte Fördermittel zum
Durchziehen des Sackes S durch den Beschickungskasten 1 auf den abgeschwenkten,
in der selben Ebene liegenden Sackauf= lagetische 4,4' vorgesehen.
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In der waagerechten Sackaufnabmestellung der bei= den Sackauflagetische
4,4' wird der volle, geschlosse= ne, zu entleerende Sack S auf den nach aussen vorsprin=
genden Abschnitt des der Sackeinfthrungsdffnung 201 zuge= ordneten Sackauflagetisches
4 gelegt und von der Bedie= nungsperson oder mit Hilfe der Sackfördermittel in der
Pfeilrichtung F1 durch die SackeinfShrungsOffnung 201 so weit in den Beschickungskasten
1 eingeschoben, bis er mittig über den Trennspalt zwischen den beiden Sack auflagetischen
4,4' zu liegen kommt, wie mit vollen Linien in Fig. 4 dargestellt ist. In dieser
Stellung werden die beiden Sackenden an den zugeordneten Sack auflagetischen 4,4'
mit Hilfe der nicht dargestellten Sackaufhängvorrichtungen festgehalten und der
Sack S wird von unten im Bereich des Tr;nnspaltes zwischen den
beiden
Sackauflagetischen 4,4' aufgeschnitten bzw. auf= geschlitzt. Anschliessend werden
die beiden Sackauflage= tische 4,4' in ihre geneigte, in Fig. 4 gestrichelt dar=
gestellte Sackentleerungsstellung geschwenkt. Der in seinem mittleren Bereich aufgeschlitzte
Sack S wird da= durch beiderseits des Schlitzes angehoben, d.h. V-för= mig abgewinkelt
und entleert sich durch den Beschik-= kungskasten 1 in den Beschickungstrichter
T. Die Ent= leerung kann durch beliebige, mit den Pfeilen F3 ange deuteten Rüttelvorrichtungen
gefördert werden. Nach der Entleerung werden die beiden Sackauflagetische 4,4' wieder
in ihre waagerechte Sackaufnahmestellung zurück= geschwenkt, in der die leere Sackhfllle
von den Sackauf= hängvorrichtungen freigegeben und von einer Bedienungs= person
oder mit Hilfe der Sackfördermittel in der Pfeil= richtung F2, d.h. in der selben
Einlaufrichtung F1 durch die Sackauslauföffnung 201' aus dem Beschickungskasten
1 ausgeschoben wird.
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Bei der Aus führungs form der Sackentle erungsmas chi= ne nach Fig.
4 kann jeder Arbeitszyklus in halbautoma= tischem Betrieb von einer Bedienungsperson
ausgelöst werden. Im vollautomatischen Betrieb wird jeder Arbeits= zyklus in an
sich bekannter Weise selbsttätig von den einzelnen, mechanisch zugeführten Säcken
eingeleitet.