DE2848284A1 - Getriebe fuer einen schlepper mit vierrad-antrieb - Google Patents

Getriebe fuer einen schlepper mit vierrad-antrieb

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DE2848284A1 DE19782848284 DE2848284A DE2848284A1 DE 2848284 A1 DE2848284 A1 DE 2848284A1 DE 19782848284 DE19782848284 DE 19782848284 DE 2848284 A DE2848284 A DE 2848284A DE 2848284 A1 DE2848284 A1 DE 2848284A1
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Description

Dipl -Ing. Heinz Lesser Dipl-liig Otto Flügel Fatenianwalte D-8 München Ö1 Cosimastraße 81
-5- 284828A
KUBOTA LTD.
22-banchi, 2-thome, Funade-cho
Naniwa-ku, üaaka-shi
Qsaka-fu, Japan L 11.341/L/ost
Getriebe für einen Schlepper mit Vierrad-Antrieb
Oie Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe für einen Schlepper mit Vierrad-Antrieb, bei welchem ein Motor mit einem vorderen Teil eines Getriebegehäuses verbunden ist und eine Zapfwelle vom rückwärtigen Ende des Getriebegehäuses abragt.
Bekannte Schlepper-Getriebegehäuse dieser Art enthalten eine Mehrzahl von Haupt- und Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtungen für das Vorwärts- und Rückwärtsfahren sowie eine Geschwindigkeitswechseleinrichtung zum Antrieb einer Zapfwelle, eine mit dem Antriebsmotor verbindbare Hauptwelle, eine Differentialwelle zum Antreiben der Hinterräder, eine Kraftübertragungswelle zum Antreiben der Vorderräder, die Zapfwelle und eine mit der Zapfwelle verbundene Kraftübertragungswalla. die durch verhältnismäßig große Zwischenräume voneinander getrennt sind.
Das Getriebegehäuse muß daher sowohl in senkrechter als auch in Querrichtung verhältnismäßig groß ausgebildet sein und hat den Nachteil, daß an der Unterseite des Schleppers zu wenig Raum zum Festlegen einer Bearbeitungseinrichtung zur Verfugung steht.
909831/0551
DS München Öl. Cosimastrafie H1
Dipl-iiicj- Heinz I es6rfr Dipt -Inc, OtW Fiugei
KUBOTALT0.
Das erfindungsgemäß ausgebildete Getriebe weist eine im Getriebe gehäuse angeordnete Hauptwelle auf, die sich von einem vorderen Ende zu einem rückwärtigen Ende desselben erstreckt und derart vorgesehen ist, daß sie Motorleistung aufnimmt, sowie eine oberhalb der Hauptwelle angeordnete Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung, eine unterhalb eines Zwischenstücks der Hauptwelle vorgesehene Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung, die derart vorgesehen ist, daß sie Leistung von der Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung aufnimmt, eine Ritzelwelle,
die über die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung Kraft auf eine Differential-Geschwindigkeitswechseleinrichtung für den Hinterradantrieb überträgt, eine Zapfwellen-Geschwindigkeitswechseleinrichtung, die derart angepaßt ist, daß sie Kraft von einem rückwärtigen Teil der Hauptwelle aufnimmt, die sich über einen oberen Abschnitt der Differential-Geschwindigkeitswechseleinrichtung erstreckt und eine Getriebewelle für den Vorderradantrieb, die in einem unteren Bereich des Getriebegehäuses festgelegt ist und mit der Ritzelwelle in Wirkverbindung steht.
Bei dieser Ausbildung ist die Zapfwellen-Geschwindigkeitswechsejl einrichtung im rückwärtigen Ende des Getriebegehäuses vorgesehen und derart angeordnet, daß sie Kraft von einem rückwärtigen Teil der Hauptwelle aufnimmt, die oberhalb des oberen Teils der Differential-Geschwindigkeitswechseleinrichtung festgelegt ist. Bei einer derartigen Anordnung wird auf den Raum verzichtet der sonst im mittleren und vorderen Bereich des Getriebegehäuses zum Aufnehmen der Zapfwelle und der Geschwindigkeitswechseleinrichtung für dieselbe erforderlich wäre, und es wird hierdurch ermöglicht, daß die Hauptwelle, die Ritzelwelle und die Kraftübertragungswelle bzw. Getriebewelle zum Antreiben der Vorderräder unter Beibehaltung eines verhältnismäßig kleinen Zwischenraumes untereinander angeordnet werden können, was ein in senkrechten- sowie Querrichtungen kompaktes Getriebegehäuse ergibt.
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Ui| ι in., Heinz I.essm Ρ·μΙ lily Clio I iugul Faieiü.m.\<iiUi [5-8 München 61 iosiinasliuiie 81
KUBGTA LTu.
Dies ist deshalb äußerst vorteilhaft, da der Schlepper nunmehr über einen verhältnismäßig großen Raum an seiner Unterseite verfügt und nahe dem Mittelbereich des Schlepperkörpers eine Bearbeitungseinrichtung festgelegt werden kann.
Hauptaufgabe der Erfindung ist es, ein kompaktes Getriebegehäuse mit geringen senkrechten und waagerechten Abmessungen in dessen mittlerem und vorderen Bereich zur Verfügung zu stellen, wodurch an der Unterseite des Schleppers ein verhältnismäßig großer Raum belassen wird.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte Getriebeanordnung zwischen der Haupt- und der Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung zur Verfugung zu stellen.
Weitere Aufgaben der Erfindung sind, den Betrieb der Haupt-Geschwind ig keitswechse !einrichtung, der HiIfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung und der Zapfwellen-Geschwindigkeitswechseleinrichtung zu erleichtern, ohne daß eine Kupplungsbetätigung erforderlich wärej für eine kompakte Aufnahme der Hydraulikpumpen zum Anheben und Absenken der vom Traktor bzw. Schlepper mitgeführten Bearbeitungseinrichtungen im Getriebegehäuse zu sorgen,, die Länge der Rohrleitungen auf einem Minimum zu halten und auf einen Tank od.dgl. für.das Hydraulik-Drucköl zu verzichten, indem Getriebeschmieröl als Hydraulik-Druckmittel im Getriebegehäuse verwendet wird.
Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.
Die Erfindung wird anhand mehrerer, in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele nachstehend näher erläutert.
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Oipl-liikj Heinz Lesser Dipl-Ing. Otto Hugel Pulert.niv.dlio D-8 München öl. Cosimastraf'e 81
KUBOTA LTD.
Es zeigt: -
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Schleppers mit Vierrad-Antriebj
Fig. 2 einen VBrtikalschnitt durch ein erfindungsgemäß ausgebildetes Getriebe;
Fig. 3 einen vergrößerten Vertikalschnitt durch die Zapfwellen-Geschwindigkeitswechseleinrichtung nach Fig. 2j
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 3i
Fig. 5 einen vergrößerten, nach Fig. 3 dargestellten Schnitt zur Darstellung der Festlegung der Verbindungsstifte» geschnitten nach der Linie III-IIIj
Fig. 6 einen Vertikalschnitt durch eine modifizierte Zapfwellen -Geschwind ig keitswechsel einrichtung, und
Fig. 7 einen Vertikalschnitt durch ein abgewandeltes Getriebe.
Der Traktor mit Vierrad-Antrieb nach Fig. 1 weist einen Motor 1, ein Hapt-Kupplungsgehäuse 2, ein Getriebegehäuse 3, lenkbare Vorderräder 4, Hinterräder 5, einen Sitz 6, ein Lenkrad 7, eine Zapfwelle ö und einen Hubarm 9 auf.
Wie dem Getriebe nach Fig. 2 entnehmbar, wird Drehmoment vom Motor 1 über eine Hauptkupplung 10 auf eine Haptwelle 11, von dieser auf eine Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 12, eine Planetentrieb-Untersetzungseinrichtung 13, eine Hilfs-Geachwindigkeitswechseleinrichtung 14, eine Ritzelwelle 15, welche die letzte Fahrgeschwindigkeits-Wechselwelle darstellt und auf eine Differential-GeschwindigkeitswBchseleinrichtung 16
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Oipl -Iu .- Heinz 16:.·,ι·ι ί.ΐϊ,Ι iüi -JHw f UiQbI Kiii:i.;uiiw,illt? D-d München «I ι i&iiiici:>lraiJe til
für den Hinterradantrieb übertragen. Von der Ritzelwelle 15 wird das Drehmoment auch auf eine Getriebewelle 17 -j-ür den Vorderradantrieb übertragen, die im untersten Teil des Getriebegehäuses angeordnet ist. Es besteht außerdem eine direkte Kraftübertragung van der Hauptwelle 11 zur Zapfwellen-Geschwindigkeitswschseleinrichtung 18, die im rückwärtigen Teil des Getriebegehäuses vorgesehen ist und eine solche auf zwei Hydraulikpumpen 19 und 2o, die im vorderen Bereich des Getriebegehäuses angeordnet sind. Von der Hydraulikpumpe 19 gefördertes öl wird einem Hydraulikzylinder 21 zum Antreiben eines Hubarmes 9 zugeführt, und zwar über eine im Getriebegehäuse vorgesehene Rohrleitung und von der Hydraulikpumpe 20 gefördertes öl wird einer nicht gezeigten Servo-Lenkeinrichtungfür die Vorderräder 4 zugeführt. Im Getriebegehäuse befindliches Getriebe-Schmieröl wird als Druckmittel für die beiden Pumpen 19 und 20 benutzt.
Die Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 12 weist eine mit der Hauptwelle 11 kraftschlüssig verbundene Scheibe 23 auf, die durch MBeschleunigungs"-Getrieberäder auf Hochgeschwindigkeitsumlauf gebracht wird und mittels durch Tellerfedern 22 erzeugten Schub bzw. Druckkraft gegen eine Mitnehmer-Schieberolle 24 derart gedruckt wird, daß diese mit der Scheibe 23 ständig in Berührung steht. Die Mitnehmer-Schieberolle steht über eine sie tragende Rallenwelle 25 mit einer Kegelradritzelwelle 26 untersetzt in Verbindung. Die Mitnehmer-Schieb.erolle 24 ist derart angeordnet, daß sich durch sie ein Kontaktpunkt zwischen ihr und der Scheibe 23 verschieben läßt, so daß die Kegelradritzelwelle 26 stufenlasen Reibungs-Geschwindigkeitswechseln unterworfen werden kann.
Die Planetenrad-Untersetzungseinrichtung 13 weist ein durch die Kegelradritzelwelle 26 angetriebenes, inneres Getrieberad 27, ein von der Hauptwelle 11 angetriebenes Sonnenrad 2Ö und Planetenräder 29 auf, die mit den beiden Getrieberädern 27 und
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28 in Eingriff sind. Die Drehung der Planetenräder wird durch eine Hohlwelle 30, die die Hauptwelle 11 koaxial umfaßt, herausgenommen» so daß durch kontinuierliches Wechseln der Umlaufgeschwindigkeit der Kegelradritzelwelle 26, die Hohlwelle 30 zum Stillstand und zum Vorwärtsumlauf antreibbar bringbar ist, und zwar mit stufenlosen Geschwindigkeitswechseln und ohne umgekehrt umzulaufen.
Die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 14 enthält außer Getrieberädern 31a, 31b und 31c, die fest auf der Hohlwelle 30 angeordnet sind, Getrieberäder 34a, 34b und 34c, die auf einem Festlegeteil 32 angeordnet sind, welches an der Ritzelwelle 15 festgelegt ist, Verbindungsstifte 35, die im Festlegeteil 32 hinausrag- und rückziehbar festgelegt sind und eine Geschwindigkeitswechsel-Nockenstange 36 zum wahlweisen Hinausragenlassen und Zurückziehen der Verbindungsstifte 35, wobei das Getrieberad 31a jederzeit mit dem Getrieberad 34a, das Getrieberad 31b mit dem Getrieberad 34b durch ein drehbares Vorgelegezahnrad 33 und das Getrieberad 31c mit dem Getrieberad 34c im Eingriff ist. Durch Verschieben einer Nockenstange 36, um einen der Verbindungsstifte 35 hervorzuschieben, damit wahlweise eines der drei drehbaren Paare von Getrieberädern eingesetzt wird, werden Geschwindigkeitswechsel im Vorwärts- als auch im Rückwärtslauf erzielt. Das Vorgelegezahnrad 33 ist stets in Eingriff mit dem Getrieberad 31b und dem Getrieberad 34b.
Die Zapfwellen-Geschwindigka.tswechseleinrichtung 18 enthält folgende Teile: - Getrieberäder 38, die fest auf einer Getriebewelle 37 gelagert sind, welche koaxial mit der Hauptwelle 11 verbunden ist, drehbar auf der Zapfwelle 8 mittels eines Festlegeteils 39 gelagerte Getrieberäder 40, die ständig mit den Getrieberädern 38 im Eingriff stehen und Verbindungsstifte 41, die im Festlegeteil 39 angeordnet sind sowie eine Geschwindigkeitswechsel-Nockenstange 42. Wie im Falle der Hilfs-
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Dipt." Irvj Heiru lesser Dipt -ItNj Otto Huyiil Kiifi., ι,.λ.,1! O fs Mudmiiji. bl (:ostmastral5e Öl
GeschwindigkeJbswechseleinrichtung 14, werden die Getrieberad-Paare wahlweise eingesetzt, um die Zapfwelle 8 mit vier Geschwiri digkeiten umlaufen zu lassen, ohne daß eine Betätigung der Haupt: kupplung erforderlich wäre. Diese Anordnung wird nachstehend anhand der Fig. 3 erläutert.
Im Getriebegehäuse 3 ist die Getriebewelle 37 gelagert, die mehrere mit ihr verbundene Getrieberäder 38 trägt, wobei die Getrieberäder 38 in bezug auf die Anzahl ihrer Zähne voneinander verschieden sind und fortschreitend von einem Getrieberad mit wenig Zähnen zu einem Getrieberad mit vielen Zähnen angeordnet sind. Auch die Zapfwelle β trägt eine Vielzahl von Wahl-Nebenrädern 40, die eine unterschiedliche Zähneanzahl aufweisen und jeweils in Getrieberäder 38 eingreifen. Die Zapfwelle θ ist mit einer Betätigungseinrichtung 43 versehen, um eines der Getrieberäder 40 zum Umlauf mit der Zapfwelle 8 auszuwählen, damit das Drehmoment von der Getriebewelle 37 auf die Zapfwelle θ mit mehreren, voneinander abweichenden Drehzahlen übertragen wird.
Der Festlegeteil 39 besteht aus einem einstückigen Doppelrohrkörper, einem sich axial erstreckenden Zwischenraum zwischen einem inneren Rohrteil 39a und einem äußeren Rohrteil 39b. Jeder der Rohrteile 39a und 39b weist Bohrungen 44 auf, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind, und jede Bohrung 44 ist derart vorgehen, daß sie einen abgestuften Verbindungsbolzen 41 aufnimmt, dersich durch die inneren und äußeren Rohrteile 39a und 39 b erstreckt und in radialer Richtung verschiebbar ist. Jeder Bolzen 41 ist derart angepaßt, daß er in einen Eingriffsteil 45 eingreift, der am inneren Umfangsbereich jedes Wahl-Nebenrades bzw. Getrieberades 40 ausgebildet ist, das mitdrehbar am äußeren Rohrteil 39b angeordnet ist.
Jeder der Bolzen 41 weist ein Ende mit verhältnismäßig großem
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Horn/ Lesser Pipl Incj otto Flügel. Hatuni.inwülti: D-8 München 81 Cosimastraße 81
Durchmesser auf, das der Achse der Zapfwelle 8 zugewandt ist. Jede Bolzenöffnung 44 des äußeren Rohrteils 39b, für die Aufnahme eines Endes des Bolzens 41 mit Kleinem Durchmesser, ist mi einer Manschette bzw. Hülse 46 zum Absorbieren der Vibration das Bolzens 41 versehen. Eine Spiralfeder 48 istzwischen einem· Flansch der Manschette 46 und einem abgestuften Abschnitt jedes Bolzens 41 derart angeordnet, daß jeder Bolzen 41 von jedem Wähl-Nebenrad 40 WBggedrückt wird. Daraus folgt, daß die Manschetten 46 zum Absorbieren der Vibrationen der Bolzen 41 in den öffnungen 44 der äußeren Rohrteile 39b, die einen größeren Durchmesser aufweisen, als die Enden kleinen Durchmessers der abgestuften Bolzen 41, wirksam eingesetzt werden, und zwar dadurch,' daß deren Flansche 47 dazu dienen, ein Ende jeder Spiralfeder 48 abzustützen.
Jeder der abgestuften Bolzen 41 ist an seinem Ende mit großem Durchmesser mit einer halbkugeligen Aussparung 5D für die Aufnahme einer Kugel 49 versehen. Der innere Rohrabschnitt 39a enthält eine Nockenstange 42, die in axialer Richtung verschieb bar ist. Die Nockenst-ange 42 weist mit Abstand von deren Enden einstückige Vorsprünge 51 auf. Wird die Nockenstange 42 verschoben, schiebt dner der Vorsprünge 51 einen der Bolzen 41 über die entsprechende Kugel 49 in radialer Richtung nach außen, um einen Eingriff mit einem der Getrieberäder 40 herzustellen.
Mit der Nockenstange 42 ist ein Betätigungsarm 52 verbunden, der verschwenkbar gelagert ist, um die Nockenstange 42 zu verschieben.
Wie vorstehend beschrieben, sind die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 14 und die Zapfwellen-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 18 jeweils derart angeordnet und ausgebildet, daß die Stifte 35 und die Bolzen 41 in und außer Eingriff mit den Getrieberädern 34a und 40 gebracht werden können.
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Dip!-iiij. Heinz Ltiser Dipl -Ing Otto Flug«! Kiieiiurivv.-ilit' 0-8 München 81 Cosiniastraße 81
KUBGTA LTD.
Daher ist lediglich die Ausbildung von öffnungen 44 in den Festlegetsilen 32 und 39 der Doppelrohr-Ausbildung für die Aufnahme der Bolzen bzw. Stifte 35 und 41 und die Einfügung der Bolzen 35 und 41, Federn 4Ö und Manschetten 46 in diese erforderlich. Eine derartige Ausbildung ist einfach und leicht auszubilden und zu montieren, was einen Herstellungsvorteil mit sich bringt.
Pig« 6 zeigt einen äußeren Rohrteil 101, der nicht einstückig mit einem inneren Rohrteil 103 ausgebildet ist, der selbst mit einer Hohl-Zapfwelle 1G2 einstückig ist. Der äußere Rohrteil 101 ist durch den inneren Rohrteil 103 über scheibenförmige Abstandshalter 104 abgestützt, die an beiden Enden des äußeren Rohrteils 103 angeordnet sind.
Der innere Rohrteil 103 weist einen mit ihm einstückigen Vorsprung 105 auf, der radial von einer axialen Zwischenstellung desselben abragt ι dieser Vorsprung 105 ist verzahnt mit dem Innenumfang des äußeren Rohrteils 101 in Eingriff. Dementsprechend sind die beiden Rohrteile 101 und 103 für den Umlauf eine Einheit bildend miteinander verbunden.
Fig. 7 zeigt eine Abwandlung des Kraftübertragungssystems zwischen der Hauptwelle 11 und der Hilfs-Geschwindigkeitswschseleinrichtung 14 im Kraftübertragungssystem nach Fig. 2. Hier wird Kraft vom Motor, die von der Hauptwelle 11 aufgenommen wird, auf die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 14 durch die Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 201 und eine große Übersetzungseinrichtung 202 übertragen. Diese Anordnung wird nachstehend im einzelnen erläutert. Die Teile außer der Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 201 und der Übersetzung einrichtung 202 sind die gleichen wie im Getriebe nach Fig. 2. Die Teile sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet und werden daher nicht näher erläutert.
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Dipl-Inc). Heinz Lesser Dipl-lng Otto Flügel. Patentanwälte D-8 München 81. Cosimastraße 81
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Die Haupt-rGeschwindigkeitswechseleinrichtung 201 besteht aus folgenden Teilen: Vier Getrieberäder 203, die fest auf der Hauptwelle 11 angeordnet sindj eine Hohl-Getriebewelle 204, die über der Hauptwelle 11 angeordnet ist j Getrieberäder 206, die auf der Getriebewelle 204 angeordnet sind, und zwar mittels eines Festlegeteils 205, und ständig mit den Getrieberädern im Eingriff sind. Verbindungsbolzen, die in senkrechten Richtungen zur Getrieberadachse verschiebbar im Festlegeteil 205 angeordnet sind und eine Geschwindigkeitswechsel-Nockenstange 20B zum Hinausragenlassen und Zurückziehen der Bolzen 207 relativ zum Festlegeteil 205.
Diese Anordnung ist derart ausgebildet, daß vier Vorwärta-Geschwindigkeiten zur Verfügung gestellt werden, ohne daß die Betätigung der Hauptkupplung erforderlich wäre, und zwar dadurch, daß eine Nockenstange 20Θ derart verschoben wird, daß einer der Verbindungsbolzen 207 herausragt und eines der vier Paare drehbarer Getrieberäder eingesetzt wird.
Die Einzelheiten der Anordnung für Geschwindigkeitswecheel in der Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 201 sind die gleichen wie die unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 5 beatiriebeneni sie werden daher nicht weiter erläutert.
Die GroB-Obersetzungseinrichtung 202 enthält ein fest auf der Getriebewelle 204 angeordnetes Getrieberad 209, große und kleine drehbare Getrieberäder 210a und 210b, die koaxial zur Getriebewelle 204 angeordnet sind, Zweistufen-GetrieberSder 211a und 211b, die auf der Hauptwelle 11 angeordnet sind und in die Getrieberäder 209 und 210a eingreifen, eine Hohlwelle
212, die die Hauptwalle 11 umfaßt und ein Schiebe-Getriebarad
213, das mit der Hohlwelle 212 verzahnt ist. Wenn, wie in der Zeichnung dagestellt, das Schiebe-Getrieberad 213 in einer Lage ist, in der es von einem Vorsprung der Zweistufen-Getrieberäder
9098 3Ϊ7"ΟΤΠ
Difil Ing. Heinz Lessee Uipl-ing Otto Flügel p.ilei.i iiiwalu- 0 8 München dt. Cosimaslralie 81
ltd. 284828A
211a und 211b zur Hohlwelle 212 frei ist, wird Leistung der Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 201 auf die Hohlwelle 212 übertragen, wobei die Geschwindigkeit auf übliche Weise um eine Stufe vermindert wird.
Wenn das Schiebe-Getrieberad 213 in Fig. 7 nach rechts zum Eingriff mit dem kleinen Getrieberad 210b verschoben wird, wird Leistung der Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung 201
großen
einer/Übersetzung unterzogen und auf die Hohlwelle 212 übertragen, und zwar mit einer um drei Stufen reduzierten Geschwindigkeit.
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Claims (7)

  1. Dipl inrj Heinz Less·:·; Dif-I -Ing Otto Flügel P-HomIϊπ-jvp.Hr D-8 München 81. Cosimastraße 81
    KUBOTA LTD.
    22-banchi, 2-chome, Funade-cho
    Naniwa-ku, Osaka-shi,
    Osaka-fu, Japan L 11.341/L/ost
    PATENTANSPRÜCHE
    Mehrstufiges Getriebe für einen Schlepper mit Vierrad-Antrieb und mit einer Zapfwelle, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) eine Hauptwelle (11), die sich im Getriebegehäuse (3) von dessen vorderem Ende zu dessen rückwärtigem Ende erstreckt und mit Binem Motor (1) verbindbar isti
    b) eine Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (12, 201), die oberhalb der Hauptwelle (11) vorgesehen isti,
    c) eine Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (14), die unter halb eines Zwischenstücks der Hauptwelle (11) vorgesehen und derart angeschlossen ist, daß sie Leistung von der Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (12, 201) aufnimmti
    d) eine Ritzelwelle (15), die Kraft auf die Differential-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (16) für den Hintsrradantrieb über die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (14) überträgt»
    e) eine Zapfwellen-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (1B), die Kraft von einem rückwärtigen Teil der Hauptwelle (11) aufnimmt und die sich über einen oberen Teil der Differential-GeschwindigkeitswBchseleinrichtung (16) erstreckt und
    f) eine Getriebewelle (17) für den Vorderradantrieb, die in einem unteren Teil des Getriebegehäuses (3) festgelegt ist und mit der Ritzelwelle (15) in Wirkverbindung steht.
    909831/0553
    t Ι;ϊ.; Huin.i
    KUBOTA LTD.
    Ci1. III,., utl.3
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    D - ti München
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  2. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hohlwelle [3D) die Hauptwelle (11) koaxial umfassend angeordnet und derart ausgebildet ist,daß sie Kraft von der Haupt-GeschwindigkeitswechsBleinrichtung (12, 201) auf die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (14) überträgt.
  3. 3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt-GBSchwindigkeitswschseleinrichtung (12) durch Reibung zu stufenlosen Geschwindigkeitswechseln in der Lage ist, und daß die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (14) und die Zapfwellen-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (18) jeweils derart angepaßt sind, daß Geschwindigkeitswechsel mittels wahlweisen Einsatzes von mehreren Getrieberadpaaren für die Kraftübertragung erfolgt.
  4. 4. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Haupt-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (201),die Hilfs-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (14) und die Zapfwellen-Geschwindigkeitswechseleinrichtung (18) jeweils derart angeordnet sind, daß Geschwindigkeitswechsel erfolgen, indem wahlweise/von mehreren drehbaren Getrieberadpaaren für die Kraftübertragung verwendet wird, welches in Eingriff gebracht wurde und die drehbaren Getrieberadpaare durch eine Anordnung betätigbar sind, die Getrieberad-Festlegeteile (39, 32, 205) in Doppelrohr-Ausbildung aufweist, welche.auf den Wellen (8, 15, 204<) angeordnet sind und eine Vielzahl von abgestuften Verbindungsbolzen (41, 35, 207) vorgesehen sind, von denen jeder Enden unterschiedlichen Durchmessers aufweist, welche verschiebbar gelagert sind, um sich durch die inneren Rohrabschnitte (39a) und die Mußeren Rohrabschnitte (39b) der Festlegeteile (39, 32, 205) derart zu erstrecken, daß sie jeweils in und außer Eingriff mit den Wahl-Nebenrädarn (40, 34a, 206) kommen, die die Getrieberad-Paare bilden, wobei Manschetten (46) zwischen den Enden mit kleinem Durchmesser der
    9098 31/0 5 S3
    Dipl. Ina. Heim L.essei Dipl -liii? Oito Hügel Haiiü;. u.vvaile D-6 München B1 Cusimasttaße 81
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    Bolzen (41, 35, 207) und den Festlegeteilen (39, 32, 205) festgelegt sind und Spiralfedern (46) zwischen Flanschen (47) der Manschetten (46) und der abgestuften Abschnitte der Bolzen (41, 35, 207) angeordnet sind, um die Bolzen (41, 35, 20) von den Wahl-Nebenrädern (40, 34a, 206) zu trennen und Nockenstangen (42, 36, 208) verschiebbar in den inneren Rohrabschnitten (39a) der Festlegeteile (39, 32, 205) gelagert sind, um die Bolzen (41, 35, 207) zu veranlassen, in eines der Wahl-Nebenräder (4o, 34a, 206) einzugreifen.
  5. 5. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbaren Getrieberad-Paare durch eine Anordnung betätigbar sind, welche Getrieberad-Festlegeteile (39, 32) in Doppelrohr-Ausbildung die auf den Drehwellen (8, 15) vorgehen sind, umfaßt, eine Vielzahl abgestufter Verbindungsbolzen (41, 35), von denen jeder Enden unterschiedlicher Durchmesser aufweist, die verschiebbar gelagert sind, um sich durch innere Rohrabschnitte (39a) und äußere Rohrabschnitte (39b) der Festlegeteile (39, 32) derart zu erstrecken, daß sie jeweils in und außer Eingriff mit Getrieberädern (40, 34a) bringbar sind, welche die Getrieberad-Paare bilden. Manschetten (46), die zwischen Enden kleinen Durchmessers der.Bolzen (41, 35) und den Festlegeteilen (39, 32) festgelegt sind, Spiralfedern (48), die zwischen Flanschen (47) der Manschetten (46) und den abgestuften Teilen der Bolzen (41, 35) angeordnet sind, um die Bolzen (41, 35)'von den Getrieberädern (40, 34a) zu trennen, sowie Nockenstangen (42, 36), die verschiebbar in den inneren Rohrabschnitten (39a) der Festlegeteile (39, 32) gelagert sind, um die Bolzen (41, 35) zu veranlassen, in eines der Getrieberäder bzw. Wahl-Nebenräder (40, 34a) einzugreifen.
  6. 6. Getriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, d a d u r ch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (3) einen Hydraulikzylinder (21) zum Verschwenken eines Hubarmes (S) in
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    vertikaler Richtung enthält, der im rückwärtigen Bereich des Getriebegehäuses (3) angeordnet ist, eine Hydraulikpumpe zum Betätigen des Zylinders (21) und eine Rohr-leitung, die von der Pumpe (19) zum Zylinder (21) führt, welche Pumpe (19) zwischen der Hauptwelle (11) und der Getriebewelle (17) angeordnet ist und durch Kraft angetrieben wird, die von der Hauptwelle (11) übertragen wird und im Getriebegehäuse (3) vorhandenes Getriebe öl als Hydraulik-Druckmittel eingesetzt wird.
  7. 7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß zusätzlich zur Hydraulikpumpe (19) eine Hydraulikpumpe (207) zum Betätigen einer weiteren Vorrichtung zwischen der Hauptwelle (11) und der Getriebewelle (17) angeordnet ist und durch von der Hauptwelle (11) übertragene Kraft antreibbar ist.
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