DE2846318A1 - Automatic lathe with two turrets - has separate slides independently driven but coordinated to avoid collision - Google Patents

Abstract

An automatic lathe has a guide for a sliding saddle which, in turn, has two guides arranged at right angles to each other. The axial guide carries a slide for the turret and the vertical guide carries a slide for the turret. Each slide has its own drive but the drive control system is arranged to prevent any risk of collision between the two slides. The tools carried by each turret are able to operate on the workpiece held in the chuck in any combination of sequences required.

Description

BESCHREIBUNG:DESCRIPTION:

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Einrichten mit wenigstens zwei Schlitten, die eine Einrichtung zur Werkstückbearbeitung dadurch ermöglicht, daß die Schlitten entlang sich in zueinander verschiedenen Richtungen erstreckenden Achsen beweglich sind.The invention relates to devices for setting up with at least two slides, which enable a device for workpiece machining that the carriages extend along in mutually different directions Axes are movable.

In üblicher Anordnung sind zwei Schlitten auf der gleichen Gleitführung nacheinander in Bezug auf einen Spindel kasten angeordnet.In the usual arrangement, two carriages are on the same sliding guide arranged one after the other with respect to a spindle box.

Diese Anordnung führt zu einer beträchlichen überkragung, wenn zum Beispiel ein mittiger Werkzeug-Support auf einem der beiden Schlitten angeordnet werden muß. Ein weitere bekannte Anordnung sieht zwei Gleitschienensätze bei einem Maschinenbett vor, was zu leicht feststellbaren Schwierigkeiten führt, wenn man eine genaue Ausrichtung entsprechender Schlitten in Bezug auf die Führungsschienen anstrebt.This arrangement leads to a considerable overhang when to Example of a central tool support arranged on one of the two carriages must become. Another known arrangement sees two sets of slide rails in one Machine bed in front, which leads to easily identifiable difficulties when one an exact alignment of the corresponding carriages in relation to the guide rails aspires to.

Auch ist eine Abstützung der Schlitten dadurch begrenzt, dass die Gleitführungen ein gemeinsames Bett besitzen.Support for the carriage is also limited by the fact that the Slideways have a common bed.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für Werkzeugmaschinen der beschriebenen Art dahingehend auszubilden, dass die vorstehend erwähnten Schwierigkeiten herabgesetzt oder vermieden werden.Proceeding from this, the invention is based on the object of a device for machine tools of the type described to the effect that the above mentioned difficulties can be reduced or avoided.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Vorrichtung an Werkzeugmaschinen der einleitend beschriebenen Art dadurch erreicht, daß die Schlitten auf einem Sattel verschieblich angeordnet sind, der seinerseits im Maschinenbett verschieblich ist.According to the invention, this is the case with a device on machine tools of the type described in the introduction achieved in that the slide on a saddle are arranged displaceably, which in turn is displaceable in the machine bed.

In vorteilhafter Ausführung der Erfindung erstrecken sich die Achsen der Schlitten in unterschiedlichen Richtungen, und zwar insbesondere in zueiander senkrechten Richtungen.In an advantageous embodiment of the invention, the axes extend the carriage in different directions, especially in relation to each other perpendicular directions.

Einer der Schlitten kann zweckmäßig so ausgebildet werden, daß er sich entlang einer zur Achse des Sattels parallelen Achse verschieben läßt.One of the carriages can expediently be designed so that he can be moved along an axis parallel to the axis of the saddle.

Bei einer anderen Ausführungsform sind der erste und der zweite Schlitten beide so ausgeführt, dass sie sich schwer in Bezug auf den Sattel verschieben lassen.In another embodiment, the first and second carriages are both designed in such a way that they are difficult to move in relation to the saddle.

Anhand eines Ausführungsbeispieles, welches zeichnerisch dargestellt ist, seien die Erfindung sowie die weiteren Merkmale derselben und die Vorteile veranschaulicht; zeichnungsgemäß zeigen: Figur 1 eine seitliche Ansicht einer Werkzeugmaschine mit der erfindugsgemäßen Vorrichtung u n d Figur 2 einen teilweisen Schnitt entlang der Linie II-II gemäß Figur 1.Using an exemplary embodiment, which is shown in the drawing is, let the invention and the other features thereof and the advantages illustrates; The drawings show: FIG. 1 a side view of a machine tool with the device according to the invention and FIG. 2 along a partial section the line II-II according to Figure 1.

Die Zeichnungen zeigen eine Werkzeugmdschine mit einem Maschinenbett 1 und einer Gleitführung 2, die einen Sattel 3 für eine in Richtung des Doppelpfeiles C in Figur 1 dargestellte Verschiebung aufnimmt. Mit dem Sattel ist eine Gleitführung 4 einheitlich ausgebildet, die sich parallel zur Längsachse des Sattels erstreckt und einen Schlitten 5 aufnimmt, der ebenfalls in beiden Richtungen des Doppelpfeiles C verschieblich ist. Der Schlitten 5 besitzt einen einstellbaren Drehkopf 6 mit mehreren Werkzeugstellungen in üblicher Weise zugeordneten Werkzeugen. Der Sattel ist weiterhin einheitlich mit einer Gleitführung 7 ausgestattet, die sich rechtwinklig zur Richtung C erstreckt und einen Schlitten 8 aufnimmt, der sich in beiden Richtungen des Doppelpfeiles D der Figur 1 verschieben läßt.The drawings show a machine tool with a machine bed 1 and a sliding guide 2, which has a saddle 3 for one in the direction of the double arrow C takes up displacement shown in Figure 1. With the saddle is a sliding guide 4 uniformly formed, which extends parallel to the longitudinal axis of the saddle and a carriage 5 receives, which is also in both directions of the double arrow C is movable. The carriage 5 has an adjustable rotating head 6 with several tool positions in the usual way associated tools. The saddle is still uniformly equipped with a sliding guide 7, which is at right angles extends to direction C and receives a carriage 8 which extends in both directions the double arrow D of Figure 1 can be moved.

Der Schlitten 8 trägt einen einstellbaren Drehkopf 9, der ebenfalls die üblichen Werkzeugstellungen mit zugehörigen Werkzeugen aufweist.The carriage 8 carries an adjustable rotating head 9, which is also has the usual tool positions with associated tools.

Ein drehbares Spannfutter 10 ist in bekannter Weise vorgesehen, um ein mit 11 bezeichnetes, zu bearbeitendes Werkstück zu halten.A rotatable chuck 10 is provided in a known manner to to hold a workpiece designated 11 to be machined.

Der Sattel und die Schlitten sind unabhängig voneinander angetrieben, so daß eine relative Bewegung sowohl zwischen den beiden Schlitten und dem Sattel als auch zwischen den Schlitten untereinander möglich ist.The saddle and the sled are driven independently of each other, so that there is relative movement between both the two carriages and the saddle as well as between the carriages with each other is possible.

Wenn somit der Schlitten 8 in Richtung auf das Werkstück in der entsprechenden Richtung des Pfeiles D und gleichzeitig der Sattel in Richtung auf das Werkstück und der entsprechenden Richtung von C bewegt werden, ist es möglich, Verschwenkungen oder Wendungen auszuführen, bei welchen sich die geeigneten Werkzeuge linear, kegelig oder nach einer Kontur einstellen. Der Schlitten 5 ist in einer derartigen Weise angeordnet, dass dann, wenn der Sattel vom Spannfutter 10 zurückgezogen wird, die Querbewegung des Schlittens 8 ausgeführt werden kann, ohne dass die Gefahr einer Kollision zwischen den Schlitten oder den Drehköpfen und Werkzeugen entsteht. Gleichfalls ist es möglich, Differentiallängsbewegungen zwischen dem Schlitten 8 und dem Sattel 3 für verschiedene Zwecke herbeizuführen. Für einen schnellen Vorschub des Schlittens in Richtung auf das Werkstück 5 können somit der Sattel und der Schlitten 5 in gleicher Richtung angetrieben werden, so daß sich ihre Bewegungen entsprechend addieren.If thus the carriage 8 in the direction of the workpiece in the corresponding Direction of arrow D and at the same time the saddle in the direction of the workpiece and the corresponding direction of C are moved, it is possible to pivot or to perform turns in which the appropriate tools are linear, conical or set according to a contour. The carriage 5 is in such a manner arranged that when the saddle is withdrawn from the chuck 10, the Transverse movement of the carriage 8 can be carried out without the risk of a Collision occurs between the slides or the turning heads and tools. Likewise it is possible to have differential longitudinal movements between the carriage 8 and the saddle 3 for different purposes. For a rapid advance of the slide in the direction of the workpiece 5, the saddle and the slide 5 can thus be in the same way Direction are driven so that their movements add up accordingly.

Extrem langsame Geschwindigkeiten lassen sich anderereits einstellen, wenn der Schlitten 5 entgegengesetzt zur Richtung des Sattels angetrieben wird. Wenn die relativen Einstellungen der Schlitten 5 und 8 es gestatten, ist es auch möglich, den Sattel in Richtung auf das Werkstück zu bewegen, um daran eine Bearbeitung vom Drehkopf 9 her auszuführen, wobei sich der Schlitten 5 in gleicher oder entgegengesetzter Richtung je nach den Anforderungen bewegen kann.Extremely slow speeds can be set elsewhere, when the carriage 5 is driven in the opposite direction to the direction of the saddle. If the relative settings of carriages 5 and 8 permit, so is it possible to move the saddle in the direction of the workpiece in order to process it run from the rotary head 9, with the carriage 5 in the same or opposite Can move direction depending on the requirements.

Häufig ist es erforderlich, daß bei einem Bearbeitungsvorgang eine mittige Einspannung des Werkstückes vorgenommen werden muß, was normalerweise vom Schlitten 5 her vorgenomen wird, während vom Schlitten 8 her ein Bearbeitungsvorgang erfolgt. Für diesen Zweck trägt der Drehkopf 6 in einer seiner Arbeitsstellungen eine Zentrierung, die zu gegebener Zeit auf das Werkstück ausgerichtet wird.It is often necessary that a machining operation central clamping of the workpiece must be made what normally is performed from the slide 5, while the slide 8 is a machining process he follows. For this purpose, the rotary head carries 6 in one of its working positions a centering that is aligned with the workpiece in due course.

Der Schlitten 5 und/oder der Sattel können dann in Richtung auf das Werkstück bewegt werden, um die Zentrierung damit in Eingriff zu bringen, die dann in einer konstanten Stellung gehalten werden kann, wenn der Sattel und der Drehkopf 5 mit gleicher Geschwindigkeit in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden.The carriage 5 and / or the saddle can then in the direction of the Workpiece are moved to bring the centering into engagement with it, which then can be kept in a constant position when the saddle and the turret 5 are driven at the same speed in opposite directions.

Bei einer wahlweisen Ausführungsform der Erfindung, die vor allem bei den Werkstücken, die keiner mittigen Abstützung bedürfen, anwendbar ist, ist der Sattel 3 wie zuvor im Maschinenbett angeordnet und mit einem Paar Querführungen für die Schlitten 5 und 8 versehen, von denen eine unter und die andere über der Bearbeitungsmittellinie verlaufen. Somit ist für beide Schlitten eine gemeinsame Längsführung vorgesehen, und die Querführung der Schlitten gestattet die gleichzeitige Bearbeitung mit innen und aussen angreifenden Werkzeugen. Wenn einer der Schlitten nach Art eines Fassonschlittens geneigt ist, kann man eine Wendung der geneigten Seite und ein Einschwenken der anderen Seite vornehmen.In an optional embodiment of the invention, above all is applicable to workpieces that do not require central support the saddle 3 arranged as before in the machine bed and with a pair of transverse guides for the carriages 5 and 8, one of which is below and the other above Machining center line run. Thus, there is a common one for both slides Longitudinal guide provided, and the transverse guide of the carriage allows the simultaneous Machining with internal and external tools. If one of the sleds is inclined in the manner of a shaped slide, one can turn the inclined Side and swivel in the other side.

Somit ergibt sich, daß man durch die Erfindung die für die Einrichtung einer Werkzeugmaschine erforderlichen Ausrichtarbeiten beträchtlich verringern kann, weil der gemeinschaftliche Sattel die beiden voneiander unabhängigen,üblicherweise verwendeten Sattel ersetzt. Die Erfindung gestattet auch eine Mittenabstützung des Werkstückes mittels eines gut gehaltenen Schlittens, ohne daß eine erhebliche überkragung, wie sie sonst auftritt, damit verbunden ist.It follows that the invention for the device can considerably reduce the alignment work required for a machine tool, because the common saddle is usually the two independent of each other used saddle replaced. The invention also allows a center support of the Workpiece by means of a well-held slide without a significant overhang, how it otherwise occurs is connected with it.

Gegebenenfalls kann der Schlitten 5 vorübergehend mit dem Sattel 3 blockiert und im Bedarfsfall schnell gelöst werden, so daß er dann auf dem Sattel in der beschrieben Weise verschieblich ist.If necessary, the carriage 5 can be temporarily connected to the saddle 3 blocked and quickly released if necessary, so that he can then be on the saddle is displaceable in the manner described.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (10)

Vorrichtung zum Einrichten von Werkstückbearbeitungen PATENTANSPRÜCHE: Vorrichtung an Werkzeugmaschinen mit wenigstens zwei Schlitten zum Einrichten von Werkstückbearbeitungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (5, 8) auf einem Sattel (3) verschieblich angeordnet sind, der seinerseits in einem Maschinenbett (1) verschieblich ist. Device for setting up workpiece processing. PATENT CLAIMS: Device on machine tools with at least two slides for setting up Workpiece processing, characterized in that the carriages (5, 8) on a Saddle (3) are slidably arranged, which in turn in a machine bed (1) is movable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Achsen der Schlitten in voneinander abweichenden Richtungen erstrecken. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axes of the carriages extend in different directions. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen l udn 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Achsen der Schlitten in zueinander senkrechten Richtungen erstrecken.3. Device according to claims l udn 2, characterized in that that the axes of the carriages extend in mutually perpendicular directions. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Schlitten derart angeordnet ist, dass er parallel zur Achsen des Sattels verschieblich ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that one of the carriages is arranged in such a way that it is parallel to the axes of the Saddle is displaceable. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von den Schlitten unabhängige Mittel für den Antrieb des Sattels vorgesehen sind.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that independent means of the carriage are provided for driving the saddle are. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten unabhängig voneinander antreibbar sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the carriage can be driven independently of each other. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Schlitten quer zum Sattel verschieblich sind.7. The device according to claim 1, characterized in that both Slide can be moved across the saddle. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Schlitten über und der andere unter der Bearbeitungsmittellinie liegt.8. The device according to claim 7, characterized in that one the carriage is above and the other is below the machining center line. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass einer Schlitten nach Art eines Fassonschlittens angeordnet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that one Slide is arranged in the manner of a Fassonschlitten. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schlitten mit einem in mehrere Stellungen einstellbaren Drehkopf ausgeführt ist.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that that each slide is designed with a rotating head that can be adjusted in several positions is.