DE2845676A1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen schichten von lamellierten eisenkernen - Google Patents
Vorrichtung zum selbsttaetigen schichten von lamellierten eisenkernenInfo
- Publication number
- DE2845676A1 DE2845676A1 DE19782845676 DE2845676A DE2845676A1 DE 2845676 A1 DE2845676 A1 DE 2845676A1 DE 19782845676 DE19782845676 DE 19782845676 DE 2845676 A DE2845676 A DE 2845676A DE 2845676 A1 DE2845676 A1 DE 2845676A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magazines
- stacking
- supply
- magazine
- row
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
BROWN.BOVERI Jc CIE AKTIENGESELLSCHAFT
Mannheim ' 18. Okt.. 1978
Mp.-Nr. 655/78 ■ ZFE/P2-Bi/Bt
Vorrichtung zum selbsstätigen Schichten von lameliierten
Eisenkernen.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von lameliierten Eisenkernen
für Transformatoren und Drosselspulen, mit Vorratsmagazinen für Blechzuschnitte, mit wenigstens
einem horizontal verschiebbaren Stapelmagazin, mit
einem über den Magazinen horizontal verfahrbaren
Transportwagen, an dem ein- und ausschaltbare Heber angebracht sind, mit Antrieben zum Verfahren des
Transportwagens und zum Heben und Senken der Heber, sowie mit Endkontakten zur sicheren Ablaufsteuerung des Schichtvorgangs.
einem horizontal verschiebbaren Stapelmagazin, mit
einem über den Magazinen horizontal verfahrbaren
Transportwagen, an dem ein- und ausschaltbare Heber angebracht sind, mit Antrieben zum Verfahren des
Transportwagens und zum Heben und Senken der Heber, sowie mit Endkontakten zur sicheren Ablaufsteuerung des Schichtvorgangs.
Das Stapeln der Kernblechpakete von Transformatoren und Drosselspulen mit der Hand ist aufwendig und unfallträchtig. Es hat nicht an Versuchen gefehlt, den
Schichtvorgang maschinell zu erledigen. Die bekannten Schichtvorrichtungen besitzen Magazine zur Aufnahme
030018/02 88
IS- 1O. WJB - A - 655/78
.5- ■
der -zu scfexenten-des Bleefeznsßfenifcfe-e sowie Magazine
der zusaaaeiigesefcztesn Kernpakete.
Eine iaekauate ^orrieiitifflg feesitzt !beispielsweise Je eia
S- fegaziji zur ÄsfnaiiBie der E-£©raiigen unci der I-formigera
Blecli2S33sefeEit.fce. Aus diesen Magazinen wird das Jeweils
unterste Blech entnommen und unit Hilfe von Schiebern in
den auf des ¥orratsmagazis liegenden Spulenkörper geschaehfcelfc-
Es ist weiterhin eine ¥orriehtung zum Schichten von Eisenkernen für Transformatoren ttnd Drosselspulen aus Einzelblechen
bekannt, bei der im Bereich der Enden der Arme eines zentral gelagerten Drehkranzes oder Drehsterns Greifelemente
enthaltende Blechhubeinheiten angebracht sind, mit denen von ¥orratsstapeln in einer oder mehreren
JLagen in der Kernform zusammengelegte Bleche abhebbar
und nach einer Drehung des Drehkreuzes auf den an einer
anderen Stelle des Drehkranzes befindlichen Schichttisch
2Q wieder aiiflegbar sind. Die Greiferelemente der Blechhubeinheiten
können durch Sauger oder durch Elektromagnete verkörpert sein. Außerdem sind die Sauger oder Elektromagnete
in vertikaler Richtung elastisch verschiebbar angeordnet. Die Greiferelemente sind so in xintersehiedlicher
Höhe angeordnet, daß das abzuhebende Blech zuerst definiert in einem Endbereich angehoben wird und der so
eingeleitete Abhebevorgang sich über die ganze Blechlänge hinweg gleichmäßig fortsetzt. Auf diese Weise können die
zwischen den aufeinanderliegenden Blechen wirkenden Adhäsions— und Reibungskräfte tiberwunden und ein sicheres
Abheben der obersten Blechlage gewährleistet werden. Zusätzlich können im Bereich der Stirnseiten der Blechstapel
Spreizmagnete angesetzt werden, die ein Auffächern der oberen Blechlagen bewirken. Das von den Greiferelementen
des Drehkranzes erfaßte oberste Blech wird nach einer
030018/0288
t8» 10. 1978 - 2ί - £55/1%
Drehung des Drehkranzes auf einem Schiehttiseht wo die
Bleche Mit Hilfe von Stehbolzen während des Schichtvorgasgs
fixiert werden, abgelegt.
S Es Ist weiterhin ein Verfahren zum Sehieilten lamellierter
Eisenkerne für Transformatoren und Drosselspulen größerer
Leistung bekannt, bei welchem in einem Arbeitsvorgang mittels
einer Greiferplatte, an der In vertikaler Richtung elastisch*.-verschiebbar
angeordnete t eiß- und ausschaltbare
•J0 Elektroaiagnete oder Saugdüsen sitzen t eines der aufgestapelten
Bleche von einem der Vorratstische abgenommen und ein
im vorhergehenden Arbeitsgang in gleicher Weise von einem anderen Vorratstisch abgenommenes Blech auf dem Schichttlseh
stets an der gleichen Stelle abgelegt wird. Die
Grelf erplatte Ist zu diesem Zweck horizontal verfahr-
und vertikal verschiebbar^, Zur automatischen Steuerung
der Horizontal- und Vertikalbewegungen des Schichttisches
sowie der Greiferelemente besitzt die bekannte Vorrichung Endkontakte, die sowohl an der Greiferplatte
als auch an den Vorrats- ^und Sehlchttlsehen angeordnet
sein können. Zum weiteren Transport der fertigen Eisenkerne
ist der Schichttisch als Rollenbahn ausgebildet. Um die Stapelführungs- und Äusrlehtelemente anbringen
zu können t sind die Vorratstische als Lochplatten ausgebildet.
Ferner sind auf den Vorratstischen dem Kernprofil entsprechende, verstellbare Änschlagleisten angeordnet,
die mittels Bolzen befestigt und nach Drehung um die Bolzen aus den fertig magazinierten Blechstapeln
herausnehmbar sind. Der Schichttisch ist mittels eines weiteren Elektromotors in vertikaler Richtung verschiebbar,
und ermöglicht damit, daß die Oberflächen aller Stapel während des gesamten SchichtVorganges immer in
einer Flucht liegen.
030018/0288
18. 10. 1978 -<_ 655/78
ί-tj ßa.s Verfahren sowie das Heben und Senken der Greiferplatte,
das Aufnehmen der Bleche von den.Vorratstischen und das Ab-.legen
auf dem Schichttisch sowie'das nach Ablegen jeden Bleches erfolgende Absenken des Schichttisches um eine
Blechdicke erfolgt so lange, bis die vorgesehene Schichthöhe des Magnetkerns erreicht ist. Anschließend wird der
Kernstapel auf der Rollenbahn weggerollt und ein neuer Stapelvorgang beginnt.
Bei dieser bekannten Vorrichtung ist nachteilig, daß die Blechstapel auf den Vorratstischen sowie auf. dem Schichttisch
stets gleiches Niveau besitzen müssen, so daß die Höhe des Schichttisches einstellbar sein muß, daß nur
jeweils ein Magnetkern aus den auf zwei Vorratstischen gestapelten Blechzuschnitten aufgebaut wird, daß der
Schichtvorgang unterbrochen werden muß, sobald ein Kernstapel fertiggestellt ist, so daß der gesamte Schichtvorgang
relativ langsam abläuft.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,
eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von iamellierten Eisenkernen der eingangs genannten Art
dahingehend zu verbessern, daß ein gleichzeitiges Schichten mehrerer Kernstapel aus den in mehreren Magazinen
enthaltenen Blechzuschnitten möglieh ist, daß ein unterbrechungsfreies
Schichten möglich ist, und daß die Vorratsmagazine jederzeit mit beliebigen Mengen von Blechen
gefüllt sein können.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Anzahl der
Vorratsmagazine der Anzahl der zu schichtenden Blechzuschnitte entspricht, daß die Vorratsmagazine in wenigstens
einer Reihe hintereinander angeordnet sind, daß die Stapelmagazine hintereinander auf einem endlosen Transportband
angeordnet sind,,und daß ein taktweise arbeitender Antrieb für das Transportband vorhanden ist.
030018/0288
18. 10. 1978 - ST - 655/78
Damit ergeben sich die Vorteile, daß gleichzeitig eine Vielzahl von gleichartigen Kernstapeln geschichtet
werden kann, daß der SchichtVorgang durch die Entnahme
der fertigen Kernstapel nicht unterbrochen wird, daß die Entnahme aus den Stapelmagazinen außerhalb des Schichtbereiches
erfolgt, daß die Zahl der Heb- und Senkvorgänge der Heberelemente reduziert ist, da sie nur noch zum
Aufnehmen der Bleche aus den Vorratsmagazinen abgesenkt werden, während zum Ablegen die Bleche frei in die Stapelmagazine
fallen, und daß der die Heber horizontal verfahrende Transportwagen selbst nicht gehoben und gesenkt
wird.
Vorzugsweise sind die Vorratsmagazine in zwei Reihen hintereinander angeordnet, laufen die Stapelmagazine
zwischen den Vorratsmagazinen, entspricht die Anzahl der Stapelmagazine wenigstens der Anzahl der Paare von
Vorratsmagazinen, sind die ein- und ausschaltbaren Heber an beiden Enden des Transportwagens befestigt und sind
die jeder Reihe von Vorratsmagazinen zugeordneten Reihen von Hebern unabhängig voneinander heb- und senkbar.
Durch diese Weiterbildung kann die Baulänge der selbsttätigen Stapelvorrichtung auf die Hälfte reduziert werden.
Gleichzeitig wird der Schichtvorgang weiter dadurch beschleunigt, daß bei jedem Verfahren des Transportwagens
Bleche aus den Vorratsmagazinen aufgenommen, sowie Bleche in die Stapelmagazine abgelegt werden.
Vorzugsweise sind die Heber als Saugdüsen oder als Elektromagnete
ausgebildet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind an jedem Vorratsmagazin feste und bewegliche Anschläge vorgesehen,
um die Magazine auf unterschiedlich große Blechzuschnitte
030018/0288
18. 10. 1978 - ff - 655/78
* ■ .}. 2845876
einstellen zu können. Vorzugsweise sind die beweglichen Anschläge aller Vorratsmagazine einer Reihe gemeinsam
verstellbar, wodurch die Einstellarbeiten weiter verkürzt werden können.
Vorteilhafterweise sind die Saugdüsen einzeln lageverstellbar. Auf diese Weise können in jedem Vorratsmagazin
beliebig geformte Bleehzusehnltte gelagert werden, so wie es vom Stapelvorgang her technisch bedingt ist, und
gleichzeitig ist ein sicheres Eingreifen und Abheben der obersten Blechlage möglich.
Vorzugsweise sind die Saugdüsen in vertikaler Richtung frei beweglieh. Sie werden beim Heben des Saugdüsenhalters
von ihrem Gewicht in die jeweils unterste Position gezogen, so daß das abzulegende Blech jeweils dieselbe
Höhe über dem Stapelmagazin hat. Federn wie beim Stand der Technik sind nicht erforderlich.
Die Stapelmagazine sind vorzugsweise auf einem Kettenförderer
befestigt und laufen in einer endlosen Schleife durch die Schichtvorrichtung.
Besonders vorteilhaft ist, wenn jedes Stapelmagazin auf seinem Förderband in zwei Ebenen gegen die Waagerechte
geneigt ist. Gleichzeitig ist auf jedem Stapelmagazin ein fester Winkelanschlag so befestigt, daß dessen Spitze
an der am tiefsten liegenden Ecke des Magazins liegt. Auf diese Weise wird erreicht, daß die beim Ablegen frei fallenden
Bleche jeweils mit einer Ecke in den Anschlagwinkel rutschen, so daß alle übereinander geschichteten Bleche
die gewünschte räumliche Position zueinander und übereinander besitzen.
' 030018/0288
. 18. 10. 1978 - / - 655/78
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist jedem Vorratsmagazin
ein Belegungswächter zugeordnet, der verhindert, daß die Maschine auch dann weiterläuft, wenn das Bedienungspersonal
vergessen hat, Blechzuschnitte nachzulegen δ
Vorzugsweise sind den Saugdüsen Vakuumwächter zugeordnet. Diese Vakuumwächter sprechen sofort an, wenn eine der Saugdüsen
einmal kein Blech erfaßt oder wenn das Blech wieder herabfällt. Das fehlende Blech kann dann vom Bedienungspersonal
von Hand nachgelegt werden.
In einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch der Entnahmestation der Stapelmagazine ein
Belegungswächter zugeordnet sein. Mit Hilfe des Belegungs-Wächters können Störungen der Maschine, die durch eine
Stockung bei der Entnahme der fertigen Kernstapel entstehen können, sicher vermieden werden. Hierzu wird der Schichtvorgang
so lange unterbrochen, bis das an der Entnahmestation stehende Vorratsmagazin geleert ist.
Vorzugsweise ist jede Reihe von Saugdüsen mittels Hydraulikzylindern,
insbesondere Druckluftzylindern, unabhängig heb- und senkbar. Diese Maßnahme hat eine Verringerung
der bewegten Massen zur Folge, wodurch der Schichtvorgang beschleunigt werden kann.
In vorteilhafter Weise ist der Transportwagen über einen Exzenterantrieb verfahrbar. Der Exzenterantrieb wird
über ein Untersetzungsgetriebe von einem Elektromotor angetrieben. Statt durch einen Exzenter kann das Verfahren
des Transportwagens auch durch einen Preßluftzylinder, einen Hydraulikzylinder oder einen elektrischen
Linearmotor erfolgen.
030018/02 88
18. 10. 1978 - J? - 655/78
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind jedem Vorratsmagazin Spreizmagnete zugeordnet. Diese Spreizmagnete
bewirken, daß die in den Vorratsmagazinen liegenden Blechzuschnitte sich an ihrer Vorderkante gegenseitig abstoßen,
wodurctu-das Abnehmen des obersten Blechs vom
Blechstapel erleichtert wird.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
10
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine automatisch arbeitende Schichtvorrichtung mit zwei Reihen von Vorratsmagazinen,
zwischen denen die Stapelmagazine laufen.
Figv 2 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung.
Man erkennt einen Rahmen aus vier senkrecht stehenden Trägern 1.1, Längsträgern 1.2, oberen Querträgern 1.3
und zwei unteren Querträgern 1.4. Auf den unteren Querträgern 1.4 sind in Längsrichtung weitere Träger 2 befestigt,
die an ihrer Oberseite je eine Reihe von Vorratsmagazinen 3, 4 tragen. Zwischen den beiden Reihen
von Vorratsmagazinen 3» 4 verlaufen die auf einem endlosen Transportband 6 angeordneten Stapelmagazine 5..
Der Vorschub der Stapelmagazine 5 erfolgt taktweise mit Hilfe eines Antriebsmotors 7·
Im Bereich der oberen Querträger 1.3 sind Laufschienen 12 angeordnet, auf denen ein Transportwagen 8 horizontal
verschiebbar läuft. Der Transportwagen 8 wird über einen von einem Elektromotor 13 und ein Untersetzungsgetriebe
angetriebenen Exzenter 15 zwischen seinen beiden Endstellungen verschoben. Am Transportwagen 8 sind weiterhin
Hydraulikzylinder 16 befestigt, die jeweils eine Reihe von Saugdüsen 9, 10 heben und senken.
030018/0288
18. 10. 1978 - β - 655/78
Die Saugdüsen 9, 10 sind relativ zum Transportwagen 8 so eingestellt, daß in der einen Endstellung des Transportwagens
8 die Saugdüsen 9 über den Vorratsmagazinen 3, die Saugdüsen 10 über den Stapelmagazinen 5 stehen,
während in der anderen Endstellung des Transportwagens die Saugdüsen 10 über den Vorratsmagazinen 4, die Saugdüsen
9 über den Stapelmagazinen 5 stehen. Es sind so viele Saugdüsen 9, 10 vorgesehen, wie Vorratsmagazine
3, 4, wobei im gezeichneten Beispiel jeweils zwei Saugdüsen zu einer Einheit gehören. An den oberen Enden der
Saugdüsen 9, 10 sind (in der Zeichnung nicht dargestellte) flexible Schläuche angeordnet, die zu einer (ebenfalls
nicht gezeichneten) Vakuumsammelleitung führen, die die Verbindung zu einer Vakuumpumpe herstellt.
Die auf dem Förderband 6 befestigten Stapelmagazine 5 sind in zwei Ebenen geneigt, so daß die von den Saugdüsen
freigegebenen Bleche immer in die am tiefsten liegende Ecke gegen einen festen Winkelanschlag 17 fal-20
Die Vorratsmagazine 3, 4 besitzen jeweils einen festen Winkelanschlag 18, sowie einen beweglichen Winkelanschlag
19. Die beweglichen Anschläge 19 jeder Reihe von Vorratsmagazinen 3 bzw. 4 sind mit Hilfe eines Handrades
20 und einer Gewindestange 21 gemeinsam verstellbar, um eine Anpassung an unterschiedlich große Magnetkerne
zu ermöglichen.
Anhand der Figur 2 soll die Funktion der gezeigten Vorrichtung erläutert werden. In der gezeichneten Endstellung
des Transportwagens 8 werden die Saugdüsen 9 mit Hilfe der linken Hydraulikzylinder 16 auf die in den
Vorratsmagazinen befindlichen Bleche 11 abgesenkt. Da die Saugdüsen 9 in ihren Führungen 22 frei beweglich
030018/0288
■ 18. 10. 1978 - W - 655/78
sind, können unterschiedliche Höhen der Blechstapel 11
ausgeglichen werden. Anschließend werden die Saugdüsen 9 angehoben bis in die gezeichnete Stellung und der
Transportwagen 8 in seine rechte Endstellung geschoben. Nunmehr befinden sich die Saugdüsen 9 über den Stapelmagazinen
5 in der Position, die zuvor die Saugdüsen eingenommen hatten, während sich die Saugdüsen 10 jetzt
in der angedeuteten Position 10' über den Vorratsmagazinen 4 befinden. In diesem Moment wird das Vakuum der
sich jetzt in der Mitte befindenden Saugdüsen 9 abgeschaltet, so daß die Bleche frei in die Stapelmagazine
gegen den festen Anschlagwinkel 17 fallen. Gleichzeitig werden die Saugdüsen 10' abgesenkt und ergreifen die
obersten Blechlagen in den Vorratsmagazinen 4, worauf sich der eben beschriebene Vorgang wiederholt. Die Vorratsmagazine
4 bewegen sich schrittweise vorwärts,· wobei der Vorschub nach jedem Ablegen einer Blechreihe oder
aber nach jeden zweiten Ablegen einer Blechreihe erfolgen kann. Da die Anzahl der Vorratsmagazine gleich ist
der Anzahl der Blechzuschnitte pro zu schichtendem Kernstapel und die Zahl der Saugdüseneinheiten gleich ist
der Zahl der Vorratsmagazine, werden die Kernstapel taktweise während des Durchlaufs durch die Beschichtungszone
der erfindungsgemäßen Vorrichtung kontinuierlich fertiggestellt und können an einer außerhalb der eigentlichen
Schichtzone liegenden Entnahmestation 23 entnommen werden, ohne daß der Schichtvorgang selbst dabei gestört wird.
Die Lage der in der Zeichnung nicht dargestellten Endschalter, Vakuumwächter und Bewegungswächter kann anhand
der geschilderten Funktionen leicht vom Fachmann selbst ermittelt werden.
030018/0288
Claims (18)
- Mp.-Nr. 655/78 18. 10. 1978AnsprücheVorrichtung zum selbsttätigen Schichten von läme !"Wer ten Eisenkernen für Transformatoren und Drosselspulen, mit Vorratsmagazinen für Blechzuschnitte mit wenigstens einem horizontal verschiebbaren Stapelmagazin, mit einem über den Magazinen horizontal verfahrbaren Transportwagen, an dem ein- und ausschaltbare Heber angebracht sind, mit Antrieben zum Verfahren des Transportwagens und zum Heben und Senken der Heber, sowie mit Endkontakten zur sicheren Ablaufsteuerung des Schichtvorgangs , dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Vorratsmagazine (3, 4) der Anzahl der zu'schichtenden Blechzuschnitte (11) entspricht, daß die Vorratsmagazine (3, 4) in wenigstens einer Reihe hintereinander angeordnet sind, daß die Stapelmagazine (5) hintereinander auf einem endlosen Transportband (6) angeordnet sind, und daß ein taktweise arbeitender Antrieb (7) für das Transportband (6) vorhanden ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorratsmagazine (3, 4) in zwei Reihen angeordnet sind, daß die Stapelmagazine (5) zwischen den Vorratsmagazinen (3,4) laufen, daß die Anzahl der Stapelmagazine (5) wenigstens der Anzahl der Paare von Vorratsmagazinen (3, 4) entspricht, daß die ein- und ausschaltbaren Heber (9, 10) an beiden Enden des Transportwagens (8) befestigt sind, und daß die jeder Reihe von Vorratsmagazinen (3? 4) zugeordneten Reihen von Hebern (9, 10) unabhängig voneinander heb- und senkbar sind.030 018/0288ORIGINAL. INSPECTED• 18· 10· 1978 "'*- ^SVIc «7 ß
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Heber (9, 10) Saugdüsen sind.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch
gekennzeichnet, daß die Heber (9, 10) Elektromagnetesind. - 5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Vorrats-magazin (3, 2O feste (18) und bewegliche (19) Anschläge vorgesehen sind.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennnzeichnet, daß die beweglichen Anschläge (19) aller Vor-•J5 ratsmagazine (3, 4) einer Reihe gemeinsam verstellbar
sind. - 7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen (9, 10) einzeln lageverstellbar sind.
- 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche1 bis 7j dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen (9, 10) in vertikaler Richtung frei beweglich sind.
- 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelmagazine (5) auf einem Kettenförderer (6) befestigt sind.
- 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stapelmagazin (5) in zwei Ebenen gegen die Waagerechte geneigt ist,
und daß auf jedem Stapelmagazin (5) ein fester Winkelanschlag (17) befestigt ist, dessen Spitze an dem amtiefsten liegenden Ende des Magazins (5) liegt.030018/0288·3· 284 - 11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Vorratsmagazin (3, 4) ein Belegungswächter zugeordnet ist.
- 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der- Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß den Saugdüsen (9> 10) Vakuumwächter zugeordnet sind.
- 13· Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmestation (14) der Stapelmagazine (5) ein Belegungswächter
zugeordnet ist. - 14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede Reihe von Hebern (9, 10) mittels Preßluft- oder Hydraulikzylinder (12) heb- und senkbar ist.
- 15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dais der Transportwagen(8) über einen Exzenterantrieb (15) verfahrbar ist.
- 16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen(8) über einen Preßluft- oder Hydraulikzylinder verfahrbar ist.
- 17· Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (8) über einen elektrischen Linearmotor verfahrbar ist.
- 18. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17j dadurch gekennzeichnet, daß jedem Vorratsmagazin (3, 4) Spreizmagnete zugeordnet sind.
35030018/0288
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2845676A DE2845676C2 (de) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von lamellierten Eisenkernen |
EP79103866A EP0010252B1 (de) | 1978-10-20 | 1979-10-09 | Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von Blechen zu lamellierten Eisenkernen |
AT79103866T ATE1123T1 (de) | 1978-10-20 | 1979-10-09 | Vorrichtung zum selbsttaetigen schichten von blechen zu lamellierten eisenkernen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2845676A DE2845676C2 (de) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von lamellierten Eisenkernen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2845676A1 true DE2845676A1 (de) | 1980-04-30 |
DE2845676C2 DE2845676C2 (de) | 1983-09-08 |
Family
ID=6052646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2845676A Expired DE2845676C2 (de) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von lamellierten Eisenkernen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0010252B1 (de) |
AT (1) | ATE1123T1 (de) |
DE (1) | DE2845676C2 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3341285A1 (de) * | 1983-11-15 | 1985-05-23 | Messwandler-Bau Gmbh, 8600 Bamberg | Blechschichtvorrichtung zum schichten von eisenkernen und verfahren zum schichten derartiger eisenkerne |
EP0184563A1 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-11 | Elena Legnaioli-Giuli | Vorrichtung zum Schichten von Magnetkernen für Transformatoren und dgl. |
CN109256276A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-22 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种码料储料转运设备及其使用方法 |
IT202000003880A1 (it) * | 2020-02-25 | 2021-08-25 | L A E Lughese Attrezzature Per Lelettromeccanica S R L | Metodo per la composizione di nuclei lamellari, sistema di presa per pacchi lamellari ed impianto di produzione nuclei lamellari |
CN114121472A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-01 | 海宁华悦电子有限公司 | 一种铁氧体磁芯的烧结工艺 |
CN115043221A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-13 | 新华都特种电气股份有限公司 | 收料成堆机及铁心堆组装*** |
CN116525284A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-08-01 | 保定市卓泽电气科技有限公司 | 一种变压器铁芯压合装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103559999B (zh) * | 2013-10-30 | 2015-10-28 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种变压器铁心自动垫片机器人装置 |
KR102628594B1 (ko) * | 2017-08-10 | 2024-01-23 | 하인리히 게오르그 게엠베하 마쉬넨파브릭 | 변압기 코어를 제조하기 위한 방법 및 로봇 시스템 |
CN110153023A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-23 | 苏州市福殷润自动化设备有限公司 | 一种芯片外观检测设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE952367C (de) * | 1954-03-10 | 1956-11-15 | Umberto Sassi | Maschine fuer die automatische Einschichtung von Eisenblechen in Transformatoren u. dgl. |
DE1268719B (de) * | 1964-03-10 | 1968-05-22 | Licentia Gmbh | Verfahren zum Schichten lamellierter Eisenkerne fuer Transformatoren und Drosselspulen groesserer Leistung |
CH531456A (de) * | 1972-03-30 | 1972-12-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | Stapeleinrichtung für eine Transformatorblechablänganlage |
DD101244A1 (de) * | 1972-12-06 | 1973-10-20 | ||
DE2427731A1 (de) * | 1974-06-08 | 1976-01-02 | Transformatoren Union Ag | Mit blechhubeinheiten ausgestattete vorrichtung zum schichten von eisenkernen fuer transformatoren aus einzelblechen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2658268A (en) * | 1948-07-31 | 1953-11-10 | Rca Corp | Apparatus for stacking transformer laminations within a coil window |
US2842838A (en) * | 1955-10-24 | 1958-07-15 | John M Macchione | Apparatus for applying laminations |
US3023493A (en) * | 1958-11-25 | 1962-03-06 | Gen Electric | Apparatus and method for assembling stacked magnetic cores |
BE792926A (fr) * | 1971-12-22 | 1973-04-16 | Transformatoren Union Ag | Dispositif pour empiler les toles de noyaux de fer feuilletes de transformateurs, bobines de self et appareils a induction analogues |
US3855685A (en) * | 1973-11-19 | 1974-12-24 | B Nieder | Lamination assembling apparatus |
DE2506681A1 (de) * | 1975-02-17 | 1976-08-26 | Heinrich Georg Maschinenfabrik | Stapelvorrichtung fuer transformatorbleche |
DE2525465C3 (de) * | 1975-06-07 | 1978-05-11 | Transformatoren Union Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zum gleichzeitigen Abnehmen mehrerer Kernbleche von einem Stapel |
DE2530309C3 (de) * | 1975-07-08 | 1979-01-25 | Waldemar Von 5340 Bad Honnef Lewin | Vorrichtung zur Durchführung eines programmgesteuerten Herstellungsverfahrens von Schichtkernen für Transformatoren |
-
1978
- 1978-10-20 DE DE2845676A patent/DE2845676C2/de not_active Expired
-
1979
- 1979-10-09 EP EP79103866A patent/EP0010252B1/de not_active Expired
- 1979-10-09 AT AT79103866T patent/ATE1123T1/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE952367C (de) * | 1954-03-10 | 1956-11-15 | Umberto Sassi | Maschine fuer die automatische Einschichtung von Eisenblechen in Transformatoren u. dgl. |
DE1268719B (de) * | 1964-03-10 | 1968-05-22 | Licentia Gmbh | Verfahren zum Schichten lamellierter Eisenkerne fuer Transformatoren und Drosselspulen groesserer Leistung |
CH531456A (de) * | 1972-03-30 | 1972-12-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | Stapeleinrichtung für eine Transformatorblechablänganlage |
DD101244A1 (de) * | 1972-12-06 | 1973-10-20 | ||
DE2427731A1 (de) * | 1974-06-08 | 1976-01-02 | Transformatoren Union Ag | Mit blechhubeinheiten ausgestattete vorrichtung zum schichten von eisenkernen fuer transformatoren aus einzelblechen |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3341285A1 (de) * | 1983-11-15 | 1985-05-23 | Messwandler-Bau Gmbh, 8600 Bamberg | Blechschichtvorrichtung zum schichten von eisenkernen und verfahren zum schichten derartiger eisenkerne |
EP0184563A1 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-11 | Elena Legnaioli-Giuli | Vorrichtung zum Schichten von Magnetkernen für Transformatoren und dgl. |
CN109256276A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-22 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种码料储料转运设备及其使用方法 |
IT202000003880A1 (it) * | 2020-02-25 | 2021-08-25 | L A E Lughese Attrezzature Per Lelettromeccanica S R L | Metodo per la composizione di nuclei lamellari, sistema di presa per pacchi lamellari ed impianto di produzione nuclei lamellari |
WO2021171217A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | L.A.E. Lughese Attrezzature Per L'elettromeccanica S.R.L. | Method for the production of sheet cores, gripping system for stacks of sheets and plant for the production of sheet cores |
CN114121472A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-01 | 海宁华悦电子有限公司 | 一种铁氧体磁芯的烧结工艺 |
CN114121472B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-05-24 | 海宁华悦电子有限公司 | 一种铁氧体磁芯的烧结工艺 |
CN115043221A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-13 | 新华都特种电气股份有限公司 | 收料成堆机及铁心堆组装*** |
CN115043221B (zh) * | 2022-05-27 | 2024-03-19 | 北京新特电气有限公司 | 收料成堆机及铁心堆组装*** |
CN116525284A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-08-01 | 保定市卓泽电气科技有限公司 | 一种变压器铁芯压合装置 |
CN116525284B (zh) * | 2023-06-29 | 2023-09-08 | 保定市卓泽电气科技有限公司 | 一种变压器铁芯压合装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0010252A1 (de) | 1980-04-30 |
EP0010252B1 (de) | 1982-05-26 |
DE2845676C2 (de) | 1983-09-08 |
ATE1123T1 (de) | 1982-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3730126C2 (de) | ||
EP0077508B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von palettierten Gutstapeln | |
DE3813729A1 (de) | Stapeln von buendeln flachgefalteter schachteln aus wellpappe | |
DE10123326C1 (de) | Auslagevorrichtung für eine Bogen verarbeitende Maschine und Verfahren zum Auslegen von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine | |
DE1586263B2 (de) | Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Einbringen von aus mehreren Gegenständen zusammengesetzten Lagen in einen Behälter | |
DE102012106113A1 (de) | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage | |
CH457268A (de) | Vorrichtung zum Ablegen flächenhafter Gegenstände zu einem Stapel | |
DE3321756A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von zuschnitten | |
WO2007121698A1 (de) | Bereitstellungsmodul für paletten mit einem transportmodul, das unter den stapelplätzen der paletten samt einer hebeeinrichtung verfahrbar ist | |
DE2631942A1 (de) | Depalettierungsvorrichtung | |
DE3835268A1 (de) | Einrichtung zum entstapeln von paletten | |
EP0433755B1 (de) | Vorrichtung zum vertikalen, automatischen Stapeln von Bögen | |
DE2845676A1 (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen schichten von lamellierten eisenkernen | |
EP0316568A2 (de) | Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen | |
DE2551252A1 (de) | Rueckstapelgeraet zum stapeln von blattmaterial-teilstapeln zu einem gesamtstapel | |
DE2332988A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum entladen und stapeln von gegenstaenden, insbesondere von ziegeln | |
EP0132635B1 (de) | Verladeeinrichtung für längliche Gegenstände | |
DE102011117640B4 (de) | Vorrichtung zur teilmanuellen Stapelung und Verladung von Blechformteilen an Pressen und Pressenstraßen, sowie Tischeinrichtung zur Verwendung in dieser Vorrichtung | |
DE3107437A1 (de) | Einrichtung zum beschicken eines werkzeugmaschinenauflagetisches | |
DE102005002532A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider | |
EP1389597B1 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zum Entstapeln eines aus mehreren horizontal geschichteten Warenlagen bestehenden Warenstapels | |
EP2253565A2 (de) | Stapelvorrichtung zum Stapeln von Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder dergleichen sowie Verfahren hierfür | |
DE1268719B (de) | Verfahren zum Schichten lamellierter Eisenkerne fuer Transformatoren und Drosselspulen groesserer Leistung | |
DE3733146C1 (en) | Apparatus for shifting pallets for the purpose of making workpieces available at the workplace of factory workers | |
DE2525465A1 (de) | Verfahren zum gleichzeitigen abnehmen mehrerer kernbleche von einem stapel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BBC BROWN BOVERI AG, 6800 MANNHEIM, DE |
|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ASEA BROWN BOVERI AG, 6800 MANNHEIM, DE |