DE2843415A1

DE2843415A1 - Kompakt-regalanlage mit einer vielzahl elektromotorisch bewegbarer regaleinheiten

Info

Publication number: DE2843415A1
Application number: DE19782843415
Authority: DE
Inventors: Kjell Gustav Ingmar Jordansson
Original assignee: Electrolux AB
Current assignee: Electrolux AB
Priority date: 1977-10-06
Filing date: 1978-10-05
Publication date: 1979-04-12
Also published as: DK151765C; DE2843415C2; NO154157B; FR2405045B1; DK440778A; NO154157C; DK151765B; CH635991A5; SE408258B; FR2405045A1; SE7711178L; NO783381L

Description

Patentanwält e Dipl.-Ing. W.Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B.Jochem

Frankfurt/Main Staufenstraße 36

Aktiebolaget Electrolux

Luxbacken 1

S-105 45 Stockholm

Kompakt-Regalanlage mit einer Vielzahl elektromotorisch bewegbarer Regaleinheiten

Die Erfindung betrifft eine Kompakt-Regalanlage mit einer Vielzahl quer zu ihrer längserstreckung zwischen Endstellungen bewegbaren Regaleinheiten, von denen eine jede einen reversierbaren elektrischen Antriebsmotor zur Bewegung von der einen in die andere Endstellung, ein Betätigungsglied zum Ingangsetzen dieser Bewegung sowie zwei elektrische Steuerkreise für die Bewegung in der einen bzw. anderen Richtung aufweist, die beim Anfahren gegen die jeweils benachbarte Regaleinheit über mechanisch betätigbare Öffnungskontakte aufsteuerbar sind.

Eine solche Kompakt-Regalanlage ist beispielsweise aus der DE-OS 20 20 037 bekannt. Bei der bekannten Anlage ist jede Regaleinheit mit einem reversierbaren Elektromotor zur Bewegung nach rechts oder links so wie ferner einem einzigen Betätigungsglied zum Auslösen der gewünschten Bewegung versehen. Die Auslösung der Bewegung in der richtigen Richtung wird für alle Regaleinheiten durch eine einzige Betätigung

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des Betätigungsgliedes an derjenigen Einheit erhalten, die an die gewünschte Zugangslücke angrenzt. Jede Regaleinheit hat zwei Schalter, und zwar je einen für jede Bewegungsrichtung, welche den elektrischen Antriebsmotor nicht früher einschalten, als bis ein vorgeschriebener Mindestabstand zwischen den Einheiten erreicht ist. Diese Schalter bestimmen auch die Endstellungen dieser Regaleinheit, so daß kein Bewegungsvorgang beginnt, bevor nicht die, in Bewegungsrichtung betrachtet, nächstfolgende Einheit von der ersteren Einheit sich entfernt hat, wobei der ganze Vorgang endet, wenn diese Einheit wieder in Berührung mit der benachbarten Einheit gelangt ist.

Die bekannte Regalanlage ist jedoch in Bezug auf ihre elektrischen Teile sehr umfangreich, und die Ausbildung der elektrischen Schaltung erfordert eine Vielzahl von Schaltungskomponenten wie Relais, Schütze und Schalter.

Aufgabe der Erfindung ist es, einenBetätigungsablauf von im wesentlichen derselben Art wie bei der bekannten Regalanlage mit jedoch einem verminderten Aufwand bezüglich der Ausbildung der elektrischen Schaltung zu schaffen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuerkreise in jeder Regaleinheit überfeinen gemeinsamen Leiter mit einer elektrischen Spannungsquelle in Abhängigkeit von der Stellung einer den Regaleinheiten gemeinsamen elektrisch betätigbaren Schalteinrichtung verbindbar sind, daß jede Regaleinheit eine eigene elektrisch betätigbare Schalteinrichtung aufweist, mittels welcher einerseits die gemeinsame Schalteinrichtung steuerbar und andererseits die beiden Steuerkreise der Regaleinheit zur Einstellung von Links- oder Rechtslauf des Antriebsmotors wechselweise auf- und zu-steuerbar sind, daß die Regaleinheiten derart elektrisch untereinander verbunden und an die gemeinsame Schalteinrichtung angeschlossen sind, daß bei Auslösung des Betätigungsgliedes an einer der Regaleinheiten die Steuerkreise eines

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Teils der Regaleinheiten zur Bewegung nach links und die Steuerkreise des anderen Teils der Regaleinheiten zur Bewegung nach rechts vorbereitet werden und die gemeinsame Schalteinrichtung zur Verbindung der Steuerkreise mit der elektrischen Spannungsquelle einschaltbar ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der bei der erfindungsgemäßen Kompakt-Regalanlage verwendeten Schaltung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben, wobei die Regalanlage bezüglich ihrer mechanischen Teile herkömmlich konstruiert ist.

Die Regalanlage besteht demzufolge aus mehreren nur gestrichelt angedeuteten beweglichen Regaleinheiten 10, 11, 12, von denen eine jede zwischen zwei Endstellungen beweglich ist. Der Bewegungsspielraum der Regaleinheiten ist durch feste Einheiten 13, 14 begrenzt, die gleichfalls nur gestrichelt angedeutet sind. Die bev/eglichen Einheiten sind herkömmlich ausgebildet, und ihre Konstruktion bedarf deshalb keiner Schilderung im einzelnen. In aller Kürze kann gesagt werden, daß die herkömmlichen Regaleinheiten auf Räderlafetten gelagert sind, deren Räder von je einem in jeder Einheit angeordneten elektrischen Antriebsmotor 15 gedreht werden.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Antriebsmotor 15 ein Asynchronmotor mit einem parallelgeschalteten Kondensator 16 und läßt sich zur Bewegung der Regaleinheit nach links oder rechts in der Drehrichtung umkehren. Die Regaleinheiten 10, 11 und 12 sind ständig elektrisch miteinander verbunden sowie ferner über Leitungen 17, 18 an den Phasen- bzw. Nullleiter in einem Einphasen-Wechselstromsystem von 220 Volt anschließbar. Der Phasenleiter des Systems ist über einen Schließkontakt 19a eines Schützes 19 angeschlossen, welches

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auch einen Selbsthaltekontakt 19c aufweist. Die Wirkungsweise des Schützes 19 wird später beschrieben.

Die Regaleinheiten 10, 11 und 12 weisen je zwei elektrische Steuerkreise auf, von denen der eine, 20, den Antriebsmotor 15 zur Bewegung nach links und der andere, 21, den Antriebsmotor zur Bewegung nach rechts steuert. Der Steuerkreis 20 enthält einen Öffnungskontakt 22, der mechanisch mit einem Betätigungsglied 23 verbunden ist, welches nur'chematisch dargestellt und an der linken Seite der Regaleinheit angebracht ist. Das Betätigungsglied 23 ist so angeordnet, daß es von der auf der linken Seite angeordneten nächsten Regaleinheit bzw. in Bezug auf die Regaleinheit 10 von der feststehenden Einheit 13 betätigbar ist. Entsprechend enthält der Steuerkreis 21 einen Öffnungskontakt 24, der mechanisch mit einem Betätigungsglied 25 verbunden ist, welches von der rechts daneben befindlichen beweglichen Regaleinheit bzw. bezüglich der Regaleinheit 12 von der feststehenden Regaleinheit 14 betätigbar ist. Der Antriebsmotor 15 ist ferner über eine Leitung 26 ständig mit dem Null-Leiter 18 verbunden und kann über die Steuerkreise 20, 21 und eine für diese gemeinsame Leitung 27 mit dem Phasenleiter 17 verbunden werden. Die Steuerkreise sind über eine Leitung 28 zueinander parallel geschaltet.

Wie oben bereits angegeben, wird die Phasenspannung der Leitung 17 über den Schützkontakt 19a zugeführt. Das Schütz ist über eine Leitung 29 an den Null-Leiter 18 und damit an eine 0 Volt angeschlossen. Weiterhin ist das Schütz 19 mit einem Leiter 31 über einen Öffnungskontakt 30a eines Zeitrelais 30 verbunden. Über parallele Stromkreise, deren Anzahl der Anzahl beweglicher Regalexnheiten entspricht, verbindet die Leitung 31 das Schütz 19 mit einer Leitung 32, die über einen Öffnungskontakt 19b des Schützes 19 mit dem Phasenleiter des Wechselstromsystems verbunden ist. Ein solcher Stromkreis enthält beispielsweise einen Schließkontakt 33a in der Regaleinheit 12 und wird von einem Relais 33 sowie

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ferner einem Betätigungsglied 34 in der benachbarten Regaleinheit 11 gesteuert, mit welcher ein BewegungsVorgang aus-• gelöst wird. Somit enthalten alle beweglichen Regaleinheiten 10, 11, 12 Betätigungsglieder 34 und Schütze 33 mit Schließkontakten 33a, während die linksgelegene feste Regaleinheit 13 allein ein Betätigungsglied 34 und die rechte feststehende Regaleinheit 14 weder ein Betätigungsglied noch ein Schütz mit Öffnungskontakt besitzt. Die Betätigungsglieder 34 sind als Schließtaster ausgebildet. Das Schütz 33 enthält weiterhin zwei Kontakte 33b und 33c, von denen der Kontakt 33b als Öffnungskontakt ausgebildet und im Steuerkreis 20 angeordnet ist, während der Kontakt 33c als Schließkontakt ausgebildet und im Steuerkreis 21 angeordnet ist. Wenn das Schütz nicht erregt ist, ist demzufolge der Öffnungskontakt 33b geschlossen, während der Schließkontakt 33c geöffnet ist, was bedeutet, daß der Antriebsmotor 15 zur Bewegung in Antriebsrichtung nach links vorbereitet ist.

Die Regalanlage ist in gewöhnlicher Weise über eine Leitung 35 geerdet.

Die Regalanlage arbeitet wie folgt:

Wenn das Schütz 19 nicht erregt ist, ist der Öffnungskontakt 19b geschlossen, was zur Folge hat, daß in der Leerlaufstellung der Anlage die Leitung 32 an Spannung liegt. Es sei nun angenommen, daß eine Zugangslücke zwischen den Regaleinheiten 10 und 11 benötigt wird. Hierzu wird das Betätigungsglied 34 in der Regaleinheit 10 betätigt und dadurch Spannung dem Schütz 33 in der Regaleinheit 11 zugeführt, welches anzieht und den Schließkontakt 33a schließt. Hierdurch gelangt Spannung zum Schütz 33 in der Regaleinheit 12, der Schließkontakt 33a in dieser Einheit schließt, und die Leitung 31 erhält Spannung. Hierdurch wird das Schütz 19 über den Öffnungskontakt 30a des Zeitrelais 30 erregt. Das Schütz 19 wird daraufhin anziehen und die Schließkontakte 19a und 19c schließen. Über den Schließkontakt 19c erhält das Schütz 19 Selbst-

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haltestrom. Gleichzeitig mit dem Erregen des Schützes 19 wird auch das Zeitrelais 30 erregt. Dieses kann so eingestellt werden, daß der Öffnungskontakt 30a innerhalb einer Zeitspanne zwischen Null und beispielsweise fünf Minuten öffnet, um sicherzustellen, daß das Schütz 19 so lange angezogen bleibt, wie die Bewegung der Regaleinheiten andauert. Die erforderliche Zeitdauer hängt von der Größe der Regalanlage und der Anzahl der Regaleinheiten ab, die im betrachteten Fall bewegt werden soll. Die für eine Regalanlage mit zehn Regaleinheiten benötigte Zeitdauer kann auf max. etwa eine Minute veranschlagt werden.

Aus der vorstehenden Beschreibung läßt sich entnehmen, daß die Schütze 33 in den Regaleinheiten 11 und 12 bei Betätigung des Betätigungselements 34 in der Regaleinheit 10 anziehe-» Dadurch werden die Schließkontakte 33b in den Regaleinheiten 11 und 12 geöffnet und die Öffnungskontakte 33c geschlossen, und die Regaleinheiten 11 und 12 werden zur Bewegung nach rechts vorbereitet. In der Regaleinheit 10 hingegen bleibt das Schütz 33 unerregt, und folglich bleibt der Öffnungskontakt 33b geschlossen und der Schließkontakt 33c geöffnet. Hierdurch ist die Regaleinheit 10 zur Bewegung nach links vorbereitet. Diese Betriebszustände liegen vor, wenn das Schütz 19 anzieht und über den Schließkontakt 19a der Leitung 17 Spannung zuführt, welche über die Leitungen den Steuerkreisen 21 in den Regaleinheiten 11 und 12 und dem Steuerkreis 20 in der Regaleinheit 10 Strom zuführt. Da der Öffnungskontakt 24 in der Regaleinheit 12 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung der Regaleinheiten nicht durch eine benachbarte Regaleinheit betätigt wird, wird die Einheit 12 mit ihrer Bewegung nach rechts in Richtung zur feststehenden Regaleinheit 14 beginnen. Yierm durch die Bewegung der Regaleinheit 12 nach rechts der Öffnungskontakt 24 in der Regaleinheit 11 schließt, wird diese Einheit der Einheit 12 nach rechts folgen. Der zum Schließen des Kontakts 24 in der Einheit 11 erforderliche Abstand zwischen den beiden Regaleinheiten beträgt nur wenige Zentimeter, was im Hin-

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blick auf die erforderliche Zeitdauer bedeutet, daß die Regaleinheiten nahezu gleichzeitig mit ihrer Bewegung beginnen. Eine Bewegung der Einheit 10 ist nur nach links in Richtung zur feststehenden Regaleinheit 13 möglich. Die Regaleinheit 10 liegt in der gezeigten Stellung jedoch bereits gegen die feststehende Regaleinheit 13 an, und der Öffnungskontakt 22 der Regaleinheit 10 ist folglich geöffnet. Die Regaleinheit 10 verbleibt demzufolge in der gezeigten Stellung. Wenn folglich die Regaleinheit 11 und 12 ihre rechten Endstellungen erreicht haben und deren Öffnungskontakte 24 öffnen, ist der ganze Bewegungsablauf beendet, und die gewünschte Zugangslücke zwischen den Regaleinheiten 10 und 11 ist geschaffen. Wenn das Zeitrelais 30 nach der eingestellten Zeitdauer den Öffnungskontakt 30a öffnet, werden alle Schützen 33 ebenso wie das Schütz 19 abfallen, und die Schaltung kehrt in ihre Ausgangslage zurück.

In einer Regalanlage nach dem Ausführungsbeispiel bewirkt die Betätigung des Betätigungsgliedes in einer beliebigen Regaleinheit zur Schaffung einer rechts von dieser gelegenen Zugangslücke in allen links davon gelegenen Regaleinheiten die Vorbereitung zur Bewegung nach links, während die übrigen Regaleinheiten zur Bewegung nach rechts vorbereitet werden. Dies bedeutet, daß, wenn eine beliebige Zugangslücke gewünscht wird, das Betätigungsglied in der unmittelbar links von dieser Lücke gelegenen Regaleinheit ungeachtet dessen zu betätigen ist, ob die vorher vorhandene Zugangslücke sich links oder rechts von der gewünschten Zugangslücke befindet.

Bezüglich des Schützes 19 ist oben ausgeführt, daß dieses über den Schließkontakt 19c Selbsthaltung erfährt. Um eine Betätigung des Betätigungsgliedes 34 während des gesamten Bewegungsvorganges zu erübrigen, erhalten die Schütze 33 in entsprechender Weise Selbsthaltestrom über die Leitung 31. Der Bewegungsvorgang vermag durch zusätzliche Betätigung von anderen Betätigungsgliedern 34 nicht gestört zu werden, da

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die Stromzufuhr zu diesen Betätigungsgliedern über den Öffnungskontakt 19b während des Bewegungsablaufs unterbrochen ist. Um sicherzustellen, daß die Bewegung nicht unterbrochen wird, bevor die Leitung 31 an Spannung liegt, ist das Schütz 19 so ausgebildet, daß die Schützkontakte 19a und 19c schließen, bevor der Öffnungskontakt 19b öffnet.

Die Erfindung ist nicht auf das vorbeschriebene und in der Zeichnung abgebildete Ausführungsbeispiel beschränkt; vielmehr ist der Erfindungsgedanke allein durch die Patentansprüche bestimmt. Beispielsweise kann eine Schaltung auch dergestalt beschaffen sein, daß, wenn die Schütze 33 nicht anziehen, die Schützkontakte 33b geöffnet bleiben und die Schützkontakte 33c schließen, so daß die Antriebsmotoren zur Bewegung nach rechts vorbereitet sind. Ferner läßt sich die Erfindung auch auf eine Regalanlage anwenden, die mit Drehstrom betrieben wird.

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Leerseite

Claims

284.Ή15 Patentansprüche

1. ι Kompakt-Regalanlage mit einer Vielzahl quer zu ihrer längserstreckung zwischen Endstellungen bewegbaren Regaleinheiten, von denen eine jede einen reversierbaren elektrischen Antriebsmotor zur Bewegung von der einen in die andere Endstellung, ein Betätigungsglied zum Ingangsetzen dieser Bewegung sowie zwei elektrische Steuerkreise für die Bewegung in der einen bzw. anderen Richtung aufweist, die beim Anfahren gegen die jeweils benachbarte Regaleinheit über mechanisch betätigbare Öffnungskontakte aufsteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerkreise (20, 21) in jeder Regaleinheit (10, 11, 12) über einen gemeinsamen Leiter (17) mit einer elektrischen Spannungsquelle in Abhängigkeit von der Stellung einer den Re_tTaleinheiten (10, 11, 12) gemeinsamen elektrisch betätigbaren Schalteinrichtung (19) verbindbar sind, daß jede Regaleinheit (10,11, 12) eine eigene elektrisch betätigoare Schalteinrichtung (33) aufweist, mittels welcher einerseits die gemeinsame Schalteinrichtung (19) steuerbar und andererseits die beiden Steuerkreise (20,21) der Regaleinheit zur Einstellung von Links- oder Rechtslauf des Antriebsmotors (15) wechselweise auf und zu steuerbar sind, daß die Regaleinheiten (10, 11, 12) derart elektrisch untereinander verbunden und an die gemeinsame Schalteinrichtung (19) angeschlossen sind, daß bei Auslösung des Betätigungsgliedes (34) an einer der Regaleinheiten (10, 11, 12) die Steuerkreise (20, 21) eines Teils der Regaleinheiten zur Bewegung nach links und die Steuerkreise (20, 21) des anderen Teils der Regaleinheiten zur Bewegung nach rechts vorbereitet werden und die gemeinsame Schalteinrichtung (19) zur Verbindung der Steuerkreise (20, 21) mit der elektrischen Spannungsquelle einschal tbar ist.

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2. Regalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebsmotoren (15) der Regaleinheiten (10, 11, 12) normalerweise auf Drehung in der einen möglichen Bewegungsrichtung vorbereitet und von den den Regaleinheiten (10, 11, 12) eigenen Schalteinrichtungen (33) auf Drehung in der anderen Bewegungsrichtung umstellbar sind.

3. Regalanlage nach Anspruch 2, dadurch g e kennz eichnet, daß die den Regaleinheiten (10, 11, 12) eigenen Schalteinrichtungen als Schütze (33) mit je einem Öffnungs- und einem Schließkontakt (33b bzw. 33c) ausgebildet sind, wobei der Öffnungskontakt (33b) in den einen Steuerkreis (20) und der Schließkontakt (33c) in dem anderen Steuerkreis (21) angeordnet sind.

4. Regalanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsglieder zum Ingangsetzen der Regaleinheiten (10, 11, 12) als Schließtaster (34) ausgebildet sind und ein jeder Schließtaster (34) in dem Erregerkreis des Schützes (33) in der in Bewegungsrichtung bei Erregung des eigenen Schützes (33) angrenzenden Regaleinheit liegt.

5. Regalanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Regaleinheiten (10, 11, 12) gemeinsame Schalteinrichtung als Schütz (19) ausgebildet ist, dessen Erregerkreis (29) in Reihe zu parallelen Stromkreisen liegt, von denen ein jeder einer Regaleinheit (10, 11, 12) zugeordnet ist, und einen Schaltkontakt (33a) enthält, der von der der gleichen Regaleinheit eigenen Schalteinrichtung (33) und dem Betätigungsglied (34) der in Bewegungsrichtung bei normalerweise eingeschaltetem Steuerkreis (20) angrenzenden Regaleinheit steuerbar ist.

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6. Regalanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß das gemeinsame Schütz (19) einen Selbsthaltekontakt (19c) aufweist und in dem Erregerkreis des gemeinsamen Schützes (19) ein Offnungskontakt (30a) vorgesehen ist, der von einem gleichzeitig mit dem gemeinsamen Schütz (19) betätigbaren Zeitrelais (30) nach einer vorgegebenen Zeitspann aufsteuerbar ist.

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