SE408258B - Lageranleggning - Google Patents

Description

'- .Im :Mr vv1117a+a 2 och avslutas, när hyllstället på nytt komit i kontakt med intilliggande hyllställ.

Den kända anläggningen uppvisar emellertid i elektriskt avseende en komplicerad uppbyggnad, och den valda elektriska kretslösningen kräver ett uppbâd av komponenter, såsom reläer, omkopplare o.dy1.

Uppfinningen har till huvudändamäl att uppnå. en funktion i huvudsak likartad med den som erhålles vid den kända anläggningen men med reducerad komplexitet i vad avser den elektriska kretslösningen. Detta ändamål har uppnåtts genom att anläggningen en- ligt uppfinningen erhållit de i efterföljande patentkrav angivna kännetecknen.

Andra ändamål och fördelar kommer att framgå av efterföljande beskrivning av ett utföringsexempel i anslutning till bifogade ritning, som utgör ett kopplingsschema över en lageranläggning enligt uppfinningen.

Den på ritningen visade lageranlâggningen av tätpackningstyp är mekaniskt sett av konventionell natur. Den omfattar sålunda ett antal rörliga, schematiskt visade hyllställ 10, ll, 12, vilka vardera är förflyttbara mellan två ändlägen. De rörliga hyllställen inramas i förflyttningsriktningarna av två fasta hyllställ, likaledes schematiskt visade och betecknade 13, lå. De rörliga hyllställen är uppbyggda enligt konventionell teknik och uppbyggnaden av dessa kommer därför inte att närmare be- röras. Dock kan i korthet nämnas, att konventionella hyllställ är anordnade på vagnar vilkas hjul erhåller rörelse från en i varje hyllställ anordnad elektrisk motor 15.

Motorn l5 utgöres i utföringsexemplet av en för vänster- eller högergång omkopp- lingsbar asynkronmotor med kondensator 16. Hyllställen 10, ll, 12 är ständigt för- bundna med varandra och vidare anslutna till fas och nolla i ett enfasigt växel- spänningsnät för 220 V via ledare l7, 18. Fasen är ansluten via en kontakt l9a in- gående i ett relä 19, som även är utrustat med en självhållningskontalzt l9c. Reläets fmzktion skall beröras närmare i det följande.

Hyllställen 10, 11, 12 uppvisar två styrströmkretsar, av vilka en 20 inkopplar motorn 15 för vänstergång och den andra 21 inkopplar motorn för högergång. I styr- strömkretsen 20 ingår en kontakt 22, vilken är mekaniskt kopplad till en vid hyll- ställets vänstra sida belägen, schematiskt visad manöverlist 23, som är anordnad att påverkas av det till vânster,därom belägna hyllstället eller för hyllstället 10 det fasta hyllstället 13. Styrströmkretsen 21 omfattar på motsvarande sätt en kontakt 2h som är mekaniskt kopplad till en manöverlist 25. Motorn är via en ledare 26 ansluten till ledaren 18 och vidare via styrströmkretsarna 20, 21 och en ledare 27 ansluten till ledaren 17. Styrströmkretsarna är därvid sammankopplade medelst en ledare 28.

Sam angivits ovan, tillföres fasspânning till ledaren 17 via reläkontakten l9a.

Reläet 19 år via en ledare 29 anslutet till ledaren 18 och därmed till 0 V. Reläet är vidare genom en kontakt 30a på ett tidrelä 30 anslutet till en ledare 31. Denna förbinder reläet över ett mot antalet rörliga hyllställ svarande antal parallella strömkretsar med en ledare 32, som via en normalt sluten kontakt l9b på reläet 19 är ansluten till fasspânning, En sådan strömkrets innefattar exempelvis en i hyll- n '7711178-9 stället 12 av ett relä 33 styrd kontakt 33a och ett i hyllstället ll anordnat påverk- ningsorgan 3h för start av ett förflyttningsförlopp. Alla de rörliga hyllställen innefattar sålunda påwerkningsorgan 3Ä och reläer 33 med reläkontakter 33a, medan det vänstra fasta hyllstället 13 endast omfattar ett påverkningsorgan 3h och det högra fasta hyllstället lb helt saknar påmerkningsorgan och relä med reläkontakt. Reläet 33 innefattar även två kontakter 33b och 33c, av vilka kontakten 33b ingår i styrström- kretsen 20 och kontakten 33c ingår i styrströmkretsen 21. Vid icke aktiverat relä är kontakten 33b sluten medan kontakten 33c är bruten, vilket innebär att motorn 15 vid spänningslöst relä är förberedd för vänstergång.

Lageranläggningen är på sedvanligt sätt skyddsjordad via en ledare 35.

Lageranlâggningen fungerar på följande sätt.

Vid icke aktiverat relä 19 är reläkontakten l9b sluten, vilket innebär att i anläggningens vilotillstånd ledaren 32 är spänningssatt. Nu antages, att en betjä- ningsgång önskas mellan hyllställen 10 och 11. Därvid manövreras det i hyllstället 10 anordnade påverkningsorganet 3H, varvid spänning tillföres till det i hyllstället ll anordnade reläet 33, vilket drar och sluter kontakten 33a. Därvid spänningssättes reläet 33 i hyllstället 12, varvid kontakten 33a i hyllstället 12 slutes och matar ut spänning på ledaren 31. Därmed erhåller relâet 19 spänning via den i viloläge slutna kontakten 30a tillhörig tidreläet 30. Relâet 19 drar därvid och sluter kontakterna l9a och l9c. Via kontakten l9c erhåller reläet 19 självhållningsström och vidare spänningssättes tidreläet 30. Detta kan vara inställbart för tider mellan 0 och ex- empelvis 5 min. för att tillförsäkra, att reläet 19 förblir draget under den tid förflyttningen av hyllställen pågår. Den erforderliga tiden beror av anläggningens storlek och av antalet hyllställ som i ett utvalt fall skall förflyttas. Den erfor- derliga tiden kan för en anläggning om tio hyllställ maximalt uppskattas till någon minut.

Av ovanstående redogörelse framgår, att reläerna 33 i hyllställen 11 och 12 är dragna, varför reläkontakterna 33b år brutna och kontakterna 33c slutna. Hyllställen ll och 12 är således förberedda för högergång. I hyllstället 10 är däremot reläet 33 spänningslöst och följaktligen kontakten 33b sluten medan kontakten 33c är bruten.

Hyllstället 10 är därför förberett för vänstergång. De nu nämnda tillstånden råder, när reläet 19 har dragit och via kontakten 19a matat ut spänning på ledaren 17, från Vilken via ledarna 27 styrströmkretsarna 21 i hyllställen ll och 12 och kretsen 20 i hydlstället 10 erhåller ström. Då kontakten 2h i hyllstället 12 inte påverkas av något intilliggande hylletäil, komer detta nylletäll ett starta sin förflyttninge- rörelse åt höger mot det fasta hyllstället lt. När motsvarande kontakt 2h i hyll- stâllet ll slutes, följer detta hyllståll efter hyllstället 12 åt höger. Avstånds- mässigt erfordras endast några få cm avstånd mellan hyllställen, för att kontakten 2% skall sluta, och tidsmässigt innebär detta, att hyllställen startar nästan samr tidigt. För hyllstället 10 gäller, att den möjliga rörelsen sker åt vänster mot

Claims (7)

1. p 7711178-9 1» det vänstra fasta hyllstället 13. Emellertid anligger hyllstället 10 redan mot hyll- Stållet 13, och följaktligen är kontakten 22 bruten. Hyllstället 10 kvarstår därför i sin position. När därför hyllställen ll och 12 nått sina högra ändlägen och kontak- terna 2h åter brutits, är förflyttningsförloppet avslutat och den önskade betjänings- gången har uppkommit mellan hyllställen lO och ll. När tidreläet efter den förin- ställda tiden bryter kontakten 30a, faller alla aktiverade relâer 33 liksom relëet 19 och anläggningen har återgått till vilotillstånd. Vid en enligt exemplet utförd anläggning medför påverkan av ett påverkningsorgan på ett hyllställ för start av ett förflyttningsförlopp, att alla hyllställ belägna till vänster om det utvalda hyllstället förberedas för gång till vänster medan övriga hyllställ förberedes för gång till höger. Detta innebär att vid önskemål om en be- tjäningsgång det påverkningsorgan som är beläget på hyllstället omedelbart till vänster om den önskade betjäningsgången skall manövreras, oavsett om den förefint- liga betjäningsgången är belägen till vänster eller till höger om den önskade gången. Beträffande relâet 19 har ovan nämnts, att detta erhåller självhållningsström via kontakten l9c. För att inte påverkningsorganet BÄ skall behöva påverkas under hela förflyttníngsförloppet, erhåller reläerna 33 på motsvarande sätt självhållnings- ström via ledaren 31. Förflyttningsförloppet får inte störas av ytterligare manövre- ringar av andra påverkningsorgan, varför strömtillförseln till dessa under förflytt- ningsförloppet är bruten via kontakten l9b. För att inte brytning skall ske innan ledaren 31 blivit spänningssatt, är reläet l9 så utfört, att kontakterna l9a och l9c sluter innan kontakten l9b bryter. Det ovan beskrivna och på ritningen visade utföringsexemplet är inte avsett att på något sätt begränsa uppfinningen, vars omfattning endast bestämmas av efterföl- jande patentkrav. Exempelvis kan en sådan kretslösníng väljas som innebär, att vid icke dragna reläer 33 kontakterna 33b är brutna medan kontakterna 33c är slutna, så att motorerna l5 är förberedda för högergång. Vidare kan uppfinningen även tillämpas i anläggningar för trefasdrift. ~ 1' M4, a _ _ P a t e n t k r a v An* Ü. _H_ _ w l. Lageranläggning omfattande flera bredvid varandra anordnade hyllställ, av vilka vart och ett är förflyttbart mellan två åndlägen för bildande av en betjäningsgång mellan två hyllställ, varvid varje hyllställ är försett med en för höger- eller vänstergäng omkopplingsbar elektrisk motor (15), ett påverkningsorgan (SÄ) för start av förflyttningsförloppet och tvâ styrströmkretsar (20,2l), anordnade att inkoppla motorn för vänster- respektive högergång, vilka styrströmkretsar vardera innefattar en av i respektive förflyttningsriktning intilliggande hyllställ påverkbar omkopp- lare (23,25), anordnad att bryta styrströmkretsen först vid ett förutbestämt, minsta avstånd mellan hyllställen, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrströmkretsarna (20,2l) i varje hyllställ via en gemensam ledare (ÉY) är anslutna till en elektrisk 5 7711178-9 spänningskälla, till vilken de är inkopplingsbara i beroende av tillståndet hos ett för hyllställen gemensamt strömställarorgan (19), att varje hyllställ innefattar ett elektriskt påverkbart strömställarorgan (33), som är aktiverbart dels för styrning av det gemensama strömställarorganet (l9), dels för omkoppling av styrströmkret- sarna (20,2l) mellan slutet och brutet tillstånd, varjämte hyllställen är elektriskt så förbundna med varandra och med det gemensamma strömställarorganet, att genom på- verkan av påverkningsorganet (Sh) i något av hyllställen de hyllställ som skall för- flyttas förberedes för gång i den önskade riktningen, medan övriga hyllställ förbe- redes för gång i motsatt riktning, varjämte det gemensamma strömställarorganet (19) aktiveras för start av hyllställens motorer.

2. Lageranläggning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att hyllställens motorer (15) nonnalt är förberedda för gång i den ena av de möjliga för- flyttningsriktningarna och att det elektriskt påverkbara strömställarorganet (33) i varje hyllställ är aktiverbart för omkoppling av motorn för gång i motsatt riktning.

3. Lageranläggning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att i varje hyllställ de två styrströmkretsarna (20,2l) vardera innefattar en kontakt (33b,33c) som påverkas av det som relä utformade, elektriskt påverkbara strömställar- organet (33) på sådant sätt, att den ena kontakten är sluten när den andra är bruten. M.

4. Lageranläggning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att i reläets (33) aktiveringsströmkrets ingår påverkningsorganet i det intilliggande hyll- stället i den riktning som.definieras av den normalt slutna styrströmkretsen.

5. Lageranläggning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att det för hyllställen gemensamma strömställarorganet (19) utgöres av ett relä, vars aktiveringskrets år seriekopplad med ett antal parallella strömkretsar, av vilka var och en är tillordnad ett hyllställ och innefattar en av hyllställs- relâet (33) styrd kontakt (33a) och påverkningsorganet (3h) i intilliggande hyllställ i den riktning som definieras av den normalt slutna styrströmkretsen.

6. Lageranläggning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att i det gemensanmna reläets (19) aktiveringskrets ingår en av ett tidrelä. (30) styrd kon- takt (ao-a).

7. Lageranläggning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att det gemensama reläet (19) omfattar en självhållningskontakt (l9c). ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Schweiz 499 289 (A478 53/02) Tyskland 2 020 037 (A475 53/02) US 3 640 595 (312-198), 3 957 322 (312-198)