DE2344435A1 - DEVICE FOR SELF-DRIVING VEHICLES - Google Patents
DEVICE FOR SELF-DRIVING VEHICLESInfo
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Description
Patentanwalt DIPL.-ING.BERTHOLD SCHMIDPatent attorney DIPL.-ING.BERTHOLD SCHMID
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Ernst Wagner KGErnst Wagner KG
7410 Reutlingen7410 Reutlingen
Die Erfindung betrifft eine Sicherungseinrichtung für selbstfahrende Fahrzeuge mit einem Empfänger für einen von wenigstensThe invention relates to a safety device for self-propelled vehicles Vehicles with a receiver for one of at least
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einer Sendeschleife ausgestrahlten Sendeimpuls und mit einer durch diesen Sendeimpuls beeinflußbaren Schalteinrichtung für den Fahrantrieb. Beim Einsatz mehrerer automatischer Förder- oder Fahrzeuge werden vielfach sogenannte Blockungseinrichtungen angewandt, um einerseits das Auffahren nachfolgender Fahrzeuge und andererseits einen Zusammenstoß an Kreuzungen zu verhindern. Hierbei ist es bekannt, die Fahrstrecke in verschiedene Blockungsabschnitte zu unterteilen, wobei sich im Fußboden in bestimmten Abständen Sehaltpunkte befinden, die zum Beispiel aus einem Reedkontakt oder Initiator bestehen. Die im Schaltpunkt installierten Schaltelemente werden von einem am Fahrzeus; angebrachten Magneten beeinflußt, indem zum Beispiel über ein Relais ein rückwärtiger Blockungsabschnitt (Schleife) geschaltet und dadurch ein evtl. nachfolgendes Fahrzeug über bekannte Schaltmittel solange gestoppt wird, bis das vorausfahrende Fahrzeug einen weiteren Schaltpunkt im nächsten Blockungsabschnitt erreicht hat. über ein weiteres Schaltelement wird der zuletzt geschaltete Blockungsabschnitt wieder freigegeben. Sinngemäß wird eine solche Schaltung auch an Kreuzungen oder zum Schalten von Ampeln an Gefahrenstellen verwendet. Ausschlaggebend für dastransmit pulse emitted in a transmit loop and with a switching device for the drive which can be influenced by this transmission pulse. When using several automatic Conveyor or vehicles are often used so-called blocking devices on the one hand to prevent the collision of following vehicles and, on the other hand, a collision at intersections. Here is it is known to divide the route into different blocking sections, with certain in the floor Sehaltpunkts are located at a distance, which for example consist of a reed contact or initiator. The ones installed in the switching point Switching elements are operated by one on the vehicle; Affixed magnet affected by for example over a relay switched a rear blocking section (loop) and thus a possibly following vehicle is stopped via known switching means until the vehicle in front has another switching point in the next Has reached the blocking section. The blocking section that was switched last is activated via a further switching element released again. Such a circuit is also used analogously at intersections or for switching traffic lights used in danger spots. Crucial for that
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Funktionieren der ßlochungseinrichtung ist ein relativ genaues überfahren der Schaltpunkte, insbesondere in Querrichtung.The functioning of the perforation device is relative precise crossing of the switching points, especially in the transverse direction.
Die Praxis hat ergeben, daß die übertragungssicherheit begrenzt ist, insbesondere wenn Schaltpunkte in einer Kurve angebracht werden müssen. Es ist dann aufgrund gegebener Abweichungen von der theoretischen Leitlinie nicht immer gewährleistet, daß alle an den verschiedenen Fahrzeugen befestigten Magnete mit Sicherheit sämtliche im boden installieren Schaltpunkte exakt überfahren.Practice has shown that the security of transmission is limited, especially when switching points have to be placed in a curve. It is then due to given Deviations from the theoretical guideline do not always ensure that everyone adopts the different Magnets attached to vehicles are sure to pass over all switching points installed in the floor.
Gelegentlich «mieten die Fahrzeuge auch von der Leitlinie weggenommen und wieder eingesetzt werden. Sofern dies zwischen den Schaltpunkten geschieht, werden die installierten Schaltelemente nicht überfahren, so daß eingeschaltete bzw. ausgeschaltete Blockungsabschnitte nicht abgeschaltet bzw. nicht eingeschaltet werden.Occasionally “rent the vehicles from the Leitlinie removed and reinserted. If this happens between the switching points, the installed Do not run over switching elements, so that switched-on or switched-off blocking sections are not switched off or not switched on.
iiin weiterer IJachteil der bekannten Biockungseinrichtung besteht darin, daß die i/!ontage der Schaltelemente im Fußboden und evtl. spätere Änderungen einen hohen Arbeitsaufwand erfordern, und daß- die Punktionssicherheit in manchenAnother disadvantage of the known locking device is that the i /! Ontage of the switching elements in the floor and possibly later changes require a lot of work, and that the puncture safety in some
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Fällen, ζ. B. bei Peuchtigkeitseinflüssen oder Stoßbeanspruchungen nicht mehr sichergestellt ist.Cases, ζ. B. in the case of humidity influences or shock loads is no longer guaranteed.
Bei den bekannten Ausführungen ist es auch nachteilig, daß z. B. die Magnete Metallspäne anziehen und dadurch die Funktion nachteilig beeinflußt wird.In the known designs, it is also disadvantageous that, for. B. the magnets attract metal chips and thereby the function is adversely affected.
Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die besonders flexibel, betriebssicher und wirtschaftlich ist, und bei der die Abhängigkeit vom exakten überfahren eines einzigen festen Schaltpunktes für das Einschalten bzw. Ausschalten des nachfolgenden Blockunrsabschnittes beseitigt wird und die darüber hinaus frei von im Boden verlegten Schaltgeräten ist.Accordingly, there is the object of the present invention in creating a safety device of the type mentioned above that is particularly flexible and reliable and is economical, and in which the dependency on the exact crossing of a single fixed switching point for switching on or off the subsequent block section is eliminated and beyond is free from switchgear installed in the floor.
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Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Sicherungseinrichtung der beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Fahrzeug einen Sender für eine Empfangsschleife besitzt und in Fahrtrichtung gesehen nach einer Sendeschleife die Empfano"sschleife angeordnet ist, wobei die Län;,e der ~npf an.vsschleif e nmidestens der Länge des Fahrzeugs oder eines das Fahrzeug aufweisenden Zuges entspricht, und da.o der Sender der Sendeschleife lediglich bei erregterTo solve this problem, a security device proposed according to the invention of the type described, that the vehicle has a transmitter for a receiving loop possesses and, seen in the direction of travel, the receiver loop is arranged after a transmission loop, the Län;, e der ~ npf an.vsschleif e at least the length of the vehicle or corresponds to a train containing the vehicle, and da.o the transmitter of the transmission loop only when excited
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Enpfangsschleife eingeschaltet ist, wobei Sende- und Er.pfanrsschleife auf verschiedenen Frequenzen arbeiten. Als Sender für die Empfangsschleife kann beispielsweise ein IIapnetv:ellensender geringer Intensität verwendet werden, der, solange er sich über der Schleife befindet, darin eine Spannung induziert. Der Abstand des Senders zum Fußboden kann beispielsweise 5 bis 10 cm betragen. Sofern das Fahrzeug wahlweise von Hand oder automatisch betrieben werden kann, wird dieser Sender beim'Receiving loop is switched on, with send and Er.pfanrsschleife work on different frequencies. As a transmitter for the receiving loop, for example, a low intensity IIapnetv: ellensender can be used which, as long as it is above the loop, induces a voltage in it. The distance of the The transmitter to the floor can be, for example, 5 to 10 cm. If the vehicle can be operated either manually or automatically, this transmitter is activated at the '
Umschalten auf "Automatik" eingeschaltet. Er arbeitet mit einer Frequenz fl. Die Sendesehleife arbeitet hingegen mit einer Frequenz f2, welche von dem am Fahrzeug bzx\T. einem nachfolgenden Fahrzeug angebrachten Smpfänger, beispielsweise einer Empfangsspule aufgenommen wird. Nachdem die Ausstrahlung der Frequenz f2 von dem Fahrzeugsen-Switching to "Automatic" switched on. It works with a frequency fl. The transmission loop, on the other hand, works with a frequency f2, which differs from that on the vehicle bzx \ T. A receiver attached to a following vehicle, for example a receiver coil, is received. After the transmission of the frequency f2 from the vehicle
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der gesteuert wird, entfällt sie, sobald der Fahrzeugsender die Empfangsschleife vollständig überfahren hat. Zu diesem Zeitpunkt ist dann auch die Sendeschleife auf ihrer ganzen Länge freigegeben. Wenn nun ein nachfolgendes Fahrzeug an die Sendeschleife gelangt, so herrscht dort gewissermaßen Sendestille, und es kann daher ungehindert weiterfahren. Wenn aber das vorausfahrende Fahrzeug noch eine Spannung an der Empfangsschleife induziert, so wird diese über die Sendeschleife und den Emofänger des nach-which is controlled, it does not apply as soon as the vehicle transmitter has completely driven over the receiving loop. to At this point in time, the entire length of the transmission loop is released. If now a following vehicle reaches the transmission loop, there is, as it were, transmission silence there, and it can therefore continue unimpeded. But if the vehicle in front still induces a voltage on the receiving loop, then this via the send loop and the emo receiver of the subsequent
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folgenden Fahrzeugs in Form der Frequenz f2 empfangen. Über geeignete Einrichtungen am nachfolgenden Fahrzeug selbstverständlich befinden sich derartige Einrichtungen an sämtlichen Fahrzeugen, also auch dem vorausfahrenden wird die Frequenz £2 in einen Schaltimpuls umgesetzt, der den Fahrstrom unterbricht. Das nachfolgende Fahrzeug bleibt solange stehen, wie die Sendeschleife aktiviert ist. Dabei ist die Länge der Empfangsschleife zweckmäßigerweise auf die Fahrzeug- oder Zuglänge abgestimmt.following vehicle received in the form of the frequency f2. Such devices are of course located on all vehicles via suitable devices on the following vehicle, i.e. the frequency £ 2 is also converted into a switching pulse on the vehicle ahead, which interrupts the traction current. The following vehicle remains stationary as long as the transmission loop is activated. The length of the receiving loop is expediently matched to the length of the vehicle or train.
Der Sender der Sendeschleife ist vorzugsweise mittels der erregten Empfangsschleife steuerbar. Zu diesem Zwecke ist. bei einer besonders bevorzugten Äusführungsform der Erfindung die Empfangsschleife mit einem Verstärker und dieser mit einem Schalter, insbesondere Schaltrelais ver-The transmitter of the transmission loop can preferably be controlled by means of the excited reception loop. To this end is. in a particularly preferred embodiment of the Invention the receiving loop with an amplifier and connect this with a switch, in particular a switching relay
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bunden, wobei der Schalter im Stromkreis eines Blockungsgenerators liegt, mit dem die Sendeschleife in Verbindungsteht. Die in der Empfangsschleife induzierte Spannung viird aufgrund der elektrisch leitenden Verbindung im Ver-tied, the switch in the circuit of a blocking generator with which the transmit loop is connected. The voltage induced in the receiving loop vi is due to the electrically conductive connection in the
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stärker verstärkt, der seinerseits den Schalter bzw. das Schaltrelais betätigt, welches den Stromkreis der Sendeschleife schließt. In diesem Stromkreis liegt der bloekungsgenerator zur Erzeugung der Frequenz f2. Das erwähnte Relais öffnet, sobald die Empfangsschleifestronger amplified, which in turn actuates the switch or the switching relay, which the circuit of the Send loop closes. The blocking generator for generating the frequency f2 is located in this circuit. That mentioned relay opens as soon as the receiving loop
stromlos ist.Damit wird auch die Verbindung zwischen der Sendeschleife und ihrem zugehörigen Bloekungsgenerator unterbrochen.is de-energized, which also closes the connection between the Transmission loop and its associated blocking generator interrupted.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß entlang wenigstens eines Teils, insbesondere aber der gesamten Fahrstrecke mehrere aus einer Empfangs- und einer Sendeschleife bestehende Schleifenpaare angeordnet sind, wobei sich die Sende- und Empfangsschleifen benachbarter Schleifenpaare überlappen. Selbstverständlich ist dabei jede Sendeschleife an einen Bloekungsgenerator angeschlossen, ebenso wie jede Empfangsschleife mit einem eine Verstärkersehaltstufe besitzenden Verstärker verbunden ist. Der Verstärker und der Bloekungsgenerator befinden sich in einem außerhalb des Bodens angeordneten Schaltschrank. Im Verstärker wird.die aufgenommene Frequenz fl gegebenenfalls frequenzmäßig selektiert, bevor sie zum Relais gelangt. Der Bloekungsgenerator besteht aus einer Oszillatorstufe und einer Leistungsendstufe.Another feature of the invention is that along at least a part, but especially the entire Route several pairs of loops consisting of a receiving and a sending loop are arranged, whereby the transmit and receive loops of adjacent loop pairs overlap. It goes without saying each transmission loop is connected to a blocking generator, as is each receiving loop with an amplifier holding stage owning amplifier is connected. The amplifier and the blockage generator are located in a switch cabinet arranged outside the floor. In the amplifier, if necessary, the recorded frequency fl selected in terms of frequency before it reaches the relay. The blockage generator consists of an oscillator stage and a power output stage.
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Kin anderes der kr* al der Erfindung besteht darin, daß die Sende- und Empfan.gsschleif e in Fahrtrichtung pres eh en gleiche Länge haben und sich die Überlappung auf etx«/a die gan^e Schleifenlänge erstreckt. Die Breite kann verhältnisnr'ßif ccroß gewählt werden, so daß Sender und Εποfinger auch bei Abweichung des Fahrzeugs von der theoretischen Leitlinie sicher funktionieren. An dieser Stelle sei indessen hervorgehoben, daß sich die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung nicht lediglich für gleislose Fahrzeuge, sondern auch für gleisr-ebundene eignet. Auf jeden Fall soll aber gewährleistet sein, daß die Überlappung zugeordneter Sende- und Empfangsschleifen der Zug- oder Fahrzeuglcinge entspricht.Another thing of the kr * al of the invention is that the Press send and receive loops in the direction of travel have the same length and the overlap extends to etx «/ a extends the entire length of the loop. The width can be proportional cc large can be selected so that transmitter and Εποfinger even if the vehicle deviates from the theoretical guideline work safely. At this point, however, it should be emphasized that the inventive Safety device is not only suitable for trackless vehicles, but also for track-bound vehicles. In any case, it should be guaranteed that the Overlap of assigned transmit and receive loops corresponds to the train or vehicle lcinge.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Sende- und/oder Ernnfangsschleifen benachbarter Schieifenpaare unmittelbar in Verlängerung voneinander verlegt sind. Man erreicht dadurch eine lückenlose Sicherung des gesamten Streckennetzes und eine optimale Streckenauslastung sowie die Möglichkeit einer besonders dichten Fahrzeugfjlge.Another embodiment of the invention is characterized in that the sending and / or receiving loops are adjacent Loop pairs directly in line with one another are relocated. This achieves a complete and optimal security of the entire route network Route utilization as well as the possibility of a particularly dense vehicle field.
Besonders vorteilhaft ist es auch, daß die Sende- und Empfangsschleife eines Schleifenpaares teilweise durch einen gemeinsamen Leiter gebildet sind, der Queranschluß etwa in der Mitte des Schleifenpaares gelegen ist, und die Querverbindung lediglich drei Leiter aufweist. Den-It is also particularly advantageous that the transmitting and receiving loops of a loop pair partially through one common conductors are formed, the cross connection is located approximately in the middle of the loop pair, and the cross connection has only three conductors. The-
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nach wird also einer der drei Leiter gleichseitig für die Empfanrs- und die Senaeschleife des betreffenden Schleifenpaares verwendet. Die Verbindungsleistunp; zwischen dem Schaltverstärker und Blockungsgenerator mit dem zugehörigen Schleifenpaar erfordert lediglich drei Leiter, Es wird nochmals ausdrücklich darauf hinr^eifiesen, daß in der angestrebten Weise bei der vorliegenden Srfindun/? im. Fußboden ledirlieh wartungfreie Kabel verlegt sind, während alle mechanisch beweglichen Teile zur Überwachuni? und Instandhaltung in einem leicht zugänglichen Schaltschrarik montiert werden können. Die zu diesem Schaltschrank führenden Leitunr:ssträn: e rrehen gemeinsam von der Mitte eines Schleifennaaren aus, wodurch die Länge der zu verlebenden Leitungsdrähte und die Zahl der anzulegenden Bodennuten auf ein Mindestmaß reduziert werden können.according to one of the three conductors is used on the same side for the receiver and the sensor loop of the loop pair in question. The connection service; between the switching amplifier and the blocking generator with the associated pair of loops only requires three conductors. in the. Floor only maintenance-free cables are laid, while all mechanically moving parts are used for monitoring purposes. and maintenance can be installed in an easily accessible control panel. The leading to this cabinet INTR r: ssträn: e rrehen jointly by the center of a Schleifennaaren, whereby the length of the can be reduced to verlebenden lead wires and the number of bottom grooves to be applied to a minimum.
Von besonderem Vorteil in dieser Hinsicht ist es auch, daß die sich überlappenden Schleifen benachbarter Schleifenpaare in einer remeinsaraen codennut untergebracht sind.It is also of particular advantage in this regard that the overlapping loops of adjacent loop pairs are housed in a remeinsaraen codennut.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in Fahrtrichtung besehen der Empfänger hinter dem Sender am Fahrzeur montiert ist. Insbesondere ist es zwecl:mf"ßi-, wenn sicn die 7,nnfan"sspule möglichst weit vorne am Fahrzeur befindet, so daß der Impuls der Sendeschleife gleich beim überfahren mit dem Fahrseurcbuf* aufgenommen wird.Another feature of the invention is that in The receiver can see the direction of travel behind the transmitter on Vehicle is mounted. In particular it is zwecl: mf "ßi-, if you have the 7th fan coil as close to the front of the vehicle as possible is located, so that the pulse of the transmission loop is picked up when the Fahrseurcbuf * is passed over.
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Wenn der Empfänger In Fahrtrichtung vorauseilt, läßt sich auch eine Selbstschaltung vermeiden, die bei Verwendung von nur einer Sendefrequenz fl und lediglieh einer Empfangs frequenz f2 eventuell das Fahrzeug am übergang von Empfangs- und Sendeschleife auftreten könnte. Dies setzt natürlich voraus, daß der Empfänger und der Sender in Fahrtrichtung gesehen geringfügig versetzt zueinander angebracht sind.If the receiver runs ahead in the direction of travel, can also avoid self-switching when using only one transmission frequency and only one reception frequency f2 possibly the vehicle at the transition from Receive and send loop could occur. Of course, this assumes that the receiver and the sender are in Seen in the direction of travel are attached slightly offset from one another.
Eine Sicherungseinrichtung für sich kreuzende Fahrbahnen ist in Weiterbildung;, der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsschleife, insbesondere die der Kreuzung benachbarte Empfangsschleife der einen Fahrbahn zusätzlich zu der mit ihr ein Schleifenpaar bildenden Sendeschleife noch eine weitere Sendeschleife der kreuzenden Fahrbahn aktiviert.A safety device for intersecting lanes is in development; the invention is characterized that the receiving loop, especially that of the intersection Adjacent receiving loop of one lane in addition to the transmitting loop that forms a pair of loops with it Another transmission loop of the intersecting lane is activated.
Damit ist gleichzeitig ein Stop für beide sich kreuzenden Fahrbahnen gesetzt, so daß weder ein nachfolgendes Fahrzeug noch ein zweites ebenfalls auf die Kreuzung zu fahrendes weiteres Fahrzeug mit dem diese Kreuzung zuerst erreichenden Fahrzeug kollidiert. Dabei ist noch vorausgesetzt, daß auf den beiden Fahrbahnen Einbahnverkehr herrscht, Bei zweibahnigem Verkehr muß man die Einrichtung entsprechend erweitern, das heißt, der vorfahrtsberechtigteThis simultaneously sets a stop for both intersecting lanes, so that neither a following vehicle Another vehicle that is also to be driven onto the intersection with the one that will reach this intersection first Vehicle collides. It is also assumed that there is one-way traffic on both lanes, With two-lane traffic you have to set the facility accordingly expand, that is, the right of way
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Zug oder Wagen müßte an den Zweigen der kreuzenden Fahrbahn je einen Stop setzen.The train or car would have to make a stop at the branches of the intersecting lane.
Ein anderes Erfindungsmerkmal sieht vor, daß sich die beiden der Kreuzung zugeordneten Empfangsschleifen in beiden Richtungen überlappen. Dabei entspricht die Länge des über die Kreuzung hinausgehenden Teils jeder -Empfangssehleife jeweils mindestens der Fahrzeug- oder Zuglänge.Another feature of the invention provides that the two receiving loops assigned to the intersection are mutually exclusive overlap in both directions. The length of the part that goes beyond the intersection corresponds to this Each reception command is at least the length of the vehicle or train.
Theoretisch könnten zwei zur selben Zeit an sich kreuzenden Fahrbahnen ankommende Fahrzeuge genau gleichzeitig am Anfang ihrer jeweiligen Empfangsschleife eintreffen. Wenn dann, wie insbesondere vorgesehen, die Empfangseinrichtungen jeweils vorauseilend am Fahrzeug angebracht sind, so hält keines der beiden Fahrzeuge das andere an, und ein Zusammenstoß wäre dann unvermeidbar.Theoretically, two vehicles arriving at intersecting lanes at the same time could be accurate arrive at the beginning of their respective receiving loop at the same time. If so, how in particular provided, the receiving devices each leading are attached to the vehicle, neither vehicle will stop the other, and a collision would then be inevitable.
Um dies zu verhindern, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, im Bereich einer der an. der Kreuzung gelegenen Empfangsschleifen eine zusätzliche, von der kreuzenden Empfangsschleife aktivierbare, vor der Kreuzung endigende SendeschleifeIn order to prevent this, a further refinement proposed the invention in the area of one of the. an additional receiving loops located at the intersection, The transmit loop that ends before the intersection can be activated by the crossing receiving loop
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angeordnet ist. Diese zusätzliche Sendeschleife stoppt dann den sie überfahrenden Zug bzw. das Fahrzeug, so daß dann der andere Zug bzw. das andere Fahrzeug freie Fahrt behält. Die weitere Sendeschleife befindet sich innerhalb der die Kreuzung überquerenden Empfangsschleife, und zwar beginnt sie nahe der rückwärtig gelegenen Empfangsschleife des dahinter liegenden Schleifenpaares und endigt selbstverständlich vor der Kreuzung.is arranged. This additional transmission loop then stops the train or vehicle passing over it, see above that then the other train or the other vehicle retains free travel. The further transmission loop is located within the receiving loop crossing the intersection, namely, it begins near the rear receiving loop of the loop pair lying behind it and of course ends before the intersection.
Um ein" unbeabsichtigtes Anhalten kreuzender· Fahrzeuge und ein Blockieren der Kreuzung zu vermeiden, ist es sehr vorteilhaft, daß alle im Bereich der Kreuzung verlegten Sendeschleifen mit einem insbesondere wenistens der halben Fahrzeugbreite, insbesondere der Fahrzeugbzw. Zuglänge entsprechenden Abstand vom Kreuzungspunkt der Leitlinien oder dprl. enden. Auf diese Maßnahme könnte an sich verzichtet v/erden, wenn die Sendeschleifen sich kreuzender Leitlinien mit unterschiedlichen Frequenzen arbeiten wurden. Dann sind aber mehrere Empfänger an einem Fahrzeug erforderlich, was unnötigerweise zu hohen Mehrkosten führt.An "unintentional stopping of crossing vehicles and to avoid blocking the intersection, it is very beneficial that all laid in the area of the intersection Send loops with one in particular at least half the vehicle width, in particular the vehicle or Train length corresponding distance from the crossing point of the guidelines or dprl. end up. On this measure could per se waived v / grounding if the transmission loops intersecting guidelines with different frequencies were working. But then several receivers are required on one vehicle, which unnecessarily leads to high additional costs leads.
Die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung bingt den Vorteil mit sich, daß die Fahrzeuge z. B. an einer Abladestelle manuell beliebig und gefahrlos von ihrer Leitlinie oder dgl. genommen und wieder eingesetzt werden können.The safety device according to the invention bingt the advantage with it that the vehicles z. B. at an unloading point manually as desired and safely from their guideline Or the like. Can be taken and used again.
Bei dichtem Aufeinanderfolgen der Empfane-sschleifen wirdWith close succession of the receiving loops
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die zugehörige Sendeschleife beim Wegnehmen eines Fahrzeugs sofort "freie Fahrt" und beim Wiedereinsetzen sofort "Stop" für die nachfolgenden Fahrzeuge signalisieren. Die Abhängigkeit vom überfahren eines bestimmten Stoppunktes entfällt damit.the associated transmission loop immediately "clears the way" when a vehicle is taken away and immediately when it is put back into operation Signal "Stop" for the following vehicles. The dependency on passing a certain stop point is omitted.
Sofern aus räumlichen oder anderen Gründen das Wegnehmen und Wiederaufsetzen von Fahrzeugen an bestimmten Abschnitten unmöglich ist, kann an diesen selbstverständlich auf ein dichtes Aneinanderreihen von Empfangs- und/oder Sendeschleifen verzichtet werden. Ferner kann in Ausnahmefällen z. B. wenn nur insgesamt zwei Fahrzeuge auf einem Leitliniensystem oder dgl. eingesetzt werden, natürlich ein beliebig großer Abstand zwischen den einzelnen Schleifenpaaren gewählt werden, es sei denn, die Fahrzeuge müssen aus irgendwelchen Gründen unmittelbar hintereinander verkehren.If, for spatial or other reasons, vehicles are removed and put back on at certain sections is impossible, can of course on these on a close stringing of reception and / or Send loops are dispensed with. Furthermore, in exceptional cases, for. B. if only a total of two vehicles be used on a guideline system or the like, Of course, any distance between the individual loop pairs can be selected, unless the vehicles have to travel one after the other for whatever reason.
Vorzugsweise werden in solchen Fällen beispielsweise nur die Empfangsschieifen über einen längeren Streckenabschnitt jeweils aneinander gereiht, während die dazwischenliegenden Sendeschleifen sehr kurz sein können.In such cases, for example, only the receiving loops are preferably used over a longer route section in a row, while the transmission loops in between can be very short.
Die beschriebene Erfindung ist sinngemäß auch für die Schaltung von Ampeln an Gefahrenstellen oder zum öffnen von Türen sowie zur Sicherung von Kreuzungen zu verwenden.The invention described is also applicable to the switching of traffic lights at danger spots or to open them of doors and to secure crossings.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Sicherungseinrichtung an einem geradeverlaufenden Streckenabschnitt,1 shows a safety device on a straight line Route section,
Fig. 2 die Sicherungseinrichtung, soweit sie am Fahrzeug angebracht ist,Fig. 2 the safety device, insofar as it is on the vehicle is appropriate
Fig. 3 eineSicherungseinrichtung für zwei sich kreuzende Fahrbahnen.3 shows a safety device for two crossing Roadways.
Entlang einer Fahrstrecke 1, die beispielsweise aus einer am Boden aufgezeichneten Leitlinie, einem in den Boden eingelassenen Leitdraht oder auch einem Geleise bestehen kann, sind in dichter Folge mehrere, jeweils aus einer Sendeschleife H und einer Empfangsschleife 3 bestehende Schleifenpaare 2 angeordnet. Dabei schließt sich praktisch eine Sendeschleife des einen Schleifenpaares nahezu lückenlos an die Sendeschleife der benachbarten Schleifenpaare an. Dasselbe gilt auch für die Empfangsschleifen. Aus diesem Grunde erreicht man eine praktisch vollständige Überdeckung der Empfangsschleife des einen Schleifenpaares mit der Sendeschleife des in Fahrtrichtung nachfolgenden Schlei- Several pairs of loops 2 each consisting of a transmit loop H and a receive loop 3 are arranged in close succession along a route 1, which can consist, for example, of a guideline recorded on the ground, a guide wire embedded in the ground or a track. In this case, a transmission loop of the one loop pair follows the transmission loop of the neighboring loop pairs with almost no gaps. The same also applies to the receive loops. For this reason, a practically complete overlap of the receiving loop of one loop pair with the transmitting loop of the following loop in the direction of travel is achieved.
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fenpaares.pair of windows.
Jedes Schleifenpaar ist über Leitungen 5 mit der Verstärkerschaltstufe 6, dem Schalter 7 eines vom Verstärker steuerbaren Relais 8 verbunden. Es können gemäß dem mit gestrichelten Linien eingezeichneten Schleifenpaar der Fig. 1 vier oder entsprechend den anderen Darstellungen auch drei Leitungen sein. Im letzteren Falle wird dann ein Teil der Empfangs- und der Sendeschleife von ein und dem selben Leiter gebildet.Each pair of loops is connected to the amplifier switching stage via lines 5 6, the switch 7 of a relay 8 controllable by the amplifier. According to the with broken lines drawn loop pair of Fig. 1 four or corresponding to the others Representations can also be three lines. In the latter case it becomes part of the receive and transmit loops formed by one and the same conductor.
An dem in Fahrtrichtung 9 verkehrenden Fahrzeug 10 befindet sich ein Sender 11, insbesondere Magnetwellensender mit einer Sendeantenne 12. Bei automatischem Betrieb des Fahrzeugs ist dieser Sender ständig eingeschaltet, so daß die Sendeantenne laufend die Frequenz fl abstrahlt. Beim überfahren einer Empfangsschleife 3 wird in dieser durch die Frequenz fl eine Spannung induziert, die im Verstärker 6 verstärkt wird. Dieser erregt das Relais &, so daß die Kontakte des Schalters 7 geschlossen werden. Im Stromkreis der Sendeschleife 4 des betreffenden Schleifenpaares liegt ein Blockungsgenerator 13 mit einer eine Frequenz f 2 erzeugenden Oszillatorstufe I1J und einer Leistunpcsendstufe 15. Sobald der Schalter 7 geschlossen ist, sendet die betreffende Sendeschleife 4 die Frequenz f2 aus.On the vehicle 10 traveling in the direction of travel 9 there is a transmitter 11, in particular a magnetic wave transmitter with a transmitting antenna 12. When the vehicle is in automatic operation, this transmitter is constantly switched on so that the transmitting antenna continuously emits the frequency fl. When passing over a receiving loop 3, a voltage is induced in this by the frequency fl, which voltage is amplified in the amplifier 6. This energizes the relay & so that the contacts of the switch 7 are closed. In the circuit of the transmission loop 4 of the loop pair in question there is a blocking generator 13 with an oscillator stage I 1 J generating a frequency f 2 and a power output stage 15. As soon as the switch 7 is closed, the transmission loop 4 in question transmits the frequency f2.
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Am Fahrzeus Io befindet sich in Fahrtrichtung 9 angesehen, hinter der Sendeantenne 12 eine Empfangsspule oder antenne lo. Sie ist mit einer Verstärkerschaltstufe 17 verbunden, die wiederum mit einem Relais 18 in Verbindung steht j dessen Schalt-contakte 19 in: Stromkreis 2o des Fahrantriebi.iotors 21 liegen.On Fahrzeus Io is viewed in the direction of travel 9, behind the transmitting antenna 12, a receiving coil or antenna lo. It is connected to an amplifier switching stage 17, which in turn is connected to a relay 18 j whose switching contacts 19 in: Circuit 2o of the Fahrantriebi.iotors 21 lying.
Sobald nun die Frequenz f2 von der Empfanpcsantenne -eines nachfolgenden Fahrzeugs aufgenommen wird, viird sein Fahrantrieb 21 nit Hilfe des Verstärkers 17 und des Relais 18 augenblicklich abgeschaltet, so daß ein Zusami.iensto£en mit dem vorausfahrenden, die Aussenäung der Frequenz f2 steuernden Fahrzeug vermieden wird. Eine Aufnahme der Frequenz f2 durch die Antenne 16 des vorausfahrenden Fahrzeugs, also ein Selbstabschalten des Antriebs, wird dadurch vermieden, da.ß dessen Empfangsantenne die Sendebchleife bereits passiert hat, bevor die FahrzeugSendeantenne die Empfangsschleife erreicht.As soon as the frequency f2 from the receiver antenna - one following vehicle is recorded, its traction drive will be 21 immediately switched off with the aid of the amplifier 17 and the relay 18, so that a collision occurs with the vehicle in front that controls the outside sowing of the frequency f2 is avoided. A recording of the Frequency f2 by the antenna 16 of the vehicle in front, In other words, automatic shutdown of the drive is avoided by the fact that its receiving antenna interferes with the transmission loop has already passed before the vehicle's transmitting antenna reaches the receiving loop.
Bein Kreuzen zweier Leitlinien bzw. Fahrstrecken 1 und 22 müssen zur Verhinderung eines Zusammenstoßes besondere Vorkehrungen getroffen werden. Diese bestehen in erster Linie darin, daß die Empfan,"ssehleif e 3 zusätzlich zu der rück-When crossing two guidelines or routes 1 and 22 special precautions must be taken to prevent a collision to be hit. These consist primarily in the fact that the reception, "ssehleif e 3" in addition to the return
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wärtigen Sendeschleife k eine weitere Sendeschleife *J a der -kreuzenden Fahrstrecke 22 aktiviert. Diese stoppt beim Aussenden eines Impulses f 2 in gleicher Weise die Weiterfahrt eines auf der Fahrstrecke 22 in Richtung der Kreuzung 23 rollendes Fahrzeug;. Es kann erst dann weiterfahren, wenn das andere Fahrzeug die Kreuzung vollständig geräumt hat. Um dies sicherzustellen, reicht die Enpfangsschleife 3 ebenso wie die sie kreuzende, mit der Sendeschleife k a ein Schleifenpaar bildende andere Ernpfctncsschleife un einen der Fahrzeug- oder Zuglänge entsprechenden Betrag über die Kreuzung 23 hinaus. An dieser Stelle sei noch darauf hingewiesen, daß an sich alle Schleifenpaare gleiche Breite erhalten sollen, und in der Zeichnung die einzelnen Schleifenpaare lediglich zur deutlicheren Darstellung verschieden breit gezeichnet wurden.wärtigen transmission loop k another transmission loop * YES -crossing route 22 activated. When a pulse f 2 is emitted, this stops the onward journey of a vehicle rolling along the route 22 in the direction of the intersection 23 in the same way. It can only continue to drive when the other vehicle has completely cleared the intersection. To ensure this, the receiving loop 3, like the other receiving loop crossing it and forming a loop pair with the sending loop k a, extends beyond the intersection 23 by an amount corresponding to the length of the vehicle or train. At this point it should be pointed out that all pairs of loops should have the same width, and that in the drawing the individual pairs of loops have been drawn with different widths for the sake of clarity.
Da nicht auszuschließen ist, daß zwei auf den sich kreuzenden Fahrstrecken befindliche Fahrzeuge genau gleichzeitig am Anfang ihrer jeweiligen Erapfangsschlexfe ankommen, muß noch eine zusätzliche Sicherung vorgesehen werden. Sie besteht darin, daß innerhalb einer der beiden, an derSince it cannot be ruled out that two vehicles on the intersecting routes are exactly at the same time arrive at the beginning of their respective Erapfangslexfe, an additional fuse must be provided. It consists in the fact that within one of the two, on the
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Kreuzung verlegten Empfangsschleifen eine zusätzliche Sendeschleife 2k verlegt ist3 welche von der kreuzenden Empfani'sschleife 3 a mitaktiviert wird. Die zusätzliche Sendeschleife stoppt dann das sie überfahrende Fahrzeug. Desweiteren wird vorgeschlagen, daß sämtliche im Bereich des Kreuzuncspunktes 23 verlegte Sendeschleifen mit einem z. B. mindestens der halben Fahrzeugbreite entsprechenden Abstand 25 vom Kreuzungspunkt endenj damit kreuzende Fahrzeuge nicht unbeabsichtigt angehalten werden.Crossing laid receiving loops an additional sending loop 2k is laid 3 which is activated by the crossing receiving loop 3 a. The additional transmission loop then stops the vehicle driving over it. Furthermore, it is proposed that all transmission loops laid in the area of the intersection 23 with a z. B. at least half the vehicle width corresponding distance 25 from the intersection end so that crossing vehicles are not stopped unintentionally.
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FR2478046A1 (en) * | 1980-03-14 | 1981-09-18 | Friske Wolf | Universal electric suspension rail conveyor system - has conveyor mounted points negotiation units, and rail transmitting control functions |
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- 1974-09-03 SE SE7411110A patent/SE404849B/en not_active IP Right Cessation
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ES429741A1 (en) | 1976-10-16 |
FR2242284A1 (en) | 1975-03-28 |
SE7411110L (en) | 1975-03-05 |
DE2344435C2 (en) | 1983-12-15 |
IT1018294B (en) | 1977-09-30 |
SE404849B (en) | 1978-10-30 |
FR2242284B1 (en) | 1978-06-09 |
GB1472646A (en) | 1977-05-04 |
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