DE2836844A1 - Gear transmission with hydraulic and spring couplings - has common lever to control separate forward and reverse gear actuator rods - Google Patents

Abstract

The controls system is intended for a gear transmission changeable under load via hydraulic and spring-actuated couplings. It comprises a coupling for two forward gears (V, 1, 2) and one ofr reverse (R) switched respectively by hydraulic actuating rods (3, 4) pref. under the control of a common lever (40). The rod (4) is moved via the lever and a valve which, in the neutral position, connected to drain. Each rod carries a bush (9, 28) with teeth (8, 27) normal to its centre line. The bushes are coupled (16, 33) to the rods for movement in the axial direction. The lever rotates a pinion (37) meshing with the teeth on both bushes.

Description

Steuereinrichtung für ein durch druckmittel- bzw. feder- Control device for a pressure medium or spring

kraftbetätigte Kupplungen unter Last schaltbares Wechselgetriebe getriebe (Zusatz zur Patentanmeldung P 28 05 382.9) Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein durch druckmittel- bzw. federkraftbetätigte Kupplungen unter Last schaltbares Wechselgetriebe, das für zwei Vorwärts- und eine Rückwärtsschaltgruppe je eine Kupplung aufweist, mit einem hydraulischen Gangschieber für den Übersetzungswechsel im Wechselgetriebe und einem -hydraulischen Richtungsschieber mit den Schaltstellungen "Vorwärts", "Neutral" und "Rückwärts" zum Umsteuern der Rückwärtsschaltgruppe, die vorzugsweise miteinander gleichsinnig ber einen gemeinsamen Hebel betätigbar sind, wobei der Richtungsschieber eingangsseitig an eine Druckmittelquelle über ein von der Betätigung dieses Hebels beeinflußtes Druckregelventil angeschlossen ist, das bei Neutralstellung des Richtungsschiebers mit dem Rücklauf in Verbindung steht. Power-operated clutches that can be shifted under load gear (addition to patent application P 28 05 382.9) The invention relates to a control device for a clutch operated by pressure medium or spring force Change-speed gearbox that can be shifted under load, for two forward and one reverse gear group each has a clutch, with a hydraulic gear slide for changing the gear ratio in the change gear and a hydraulic directional slide with the switching positions "Forward", "Neutral" and "Reverse" to reverse the reverse group, the are preferably actuated in the same direction with each other via a common lever, the directional slide being connected on the input side to a pressure medium source via one of the actuation of this lever influenced pressure control valve is connected, the is in connection with the return when the direction slide is in the neutral position.

Eine derartige Steuereinrichtung ist Gegenstand unserer älteren Patentanmeldung P 28 05 382.9. Sie ist zum Schalten des unter Last schaltbaren Wechselgetriebes bestimmt. Die Steuereinrichtung hat für die Vorwahl der Vorwärtsschaltgruppe und der Rückwärtsschaltgruppe einen Gangschieber bzw. einen Richtungsschieber, die von einer Ausgangsstellung aus gleichzeitig in der einen bzw. in der anderen Schaltrichtung betätigt werden müssen. Dabei soll die Betätigung der genannten Schieber mittels eines einzigen Hebels durchführbar sein.Such a control device is the subject of our earlier patent application P 28 05 382.9. It is used to shift the gearbox that can be shifted under load certainly. The control device has for the preselection of the forward switching group and the reverse gearshift group a gearshift or a direction shifter, which of an initial position at the same time in one or in the other switching direction must be actuated. The said slide should be operated by means of be feasible with a single lever.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für eine Steuereinrichtung der eingangs umrissenen Art einen einfachen Antrieb zur gleichsinnigen Betätigung des Gangschiebers und des Richtungsschiebers zu schaffen.The invention is therefore based on the object for a control device of the type outlined above, a simple drive for actuation in the same direction to create the gear slide and the direction slide.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Richtungsschieber und dem Gangschieber je eine mit quer zu deren Achsrichtung verlaufenden Zähnen versehene Hülse oder dgl. angeordnet ist, die mit dem Richtungs- bzw. Gangschieber zu deren Betätigung in axialer Richtung gekoppelt ist und daß quer zu den verzahnten Hülsen ein in deren Zähne eingreifendes Ritzel gelagert ist, an dem drehfest der Hebel für die gemeinsame Betätigung beider Schieber angreift.The object is achieved according to the invention in that on the directional slide and the gear slide each one with teeth running transversely to their axial direction provided sleeve or the like. Is arranged with the direction or gear slide is coupled to the actuation in the axial direction and that transversely to the toothed Sleeves a pinion engaging in the teeth is mounted on which the rotatably Engages lever for the joint actuation of both slides.

Durch diese Anordnung werden beide Schieber der Steuervorrichtung je nach Drehrichtung des am Ritzel angreifenden Hebels absolut gleichsinnig in der einen bzw. der anderen Schaltrichtung verschoben.With this arrangement, both slides of the control device depending on the direction of rotation of the lever acting on the pinion, absolutely in the same direction in the shifted one or the other switching direction.

Bei einer Steuervorrichtung, bei der der Richtungs- und der Gangschieber von einer gemeinsamen Neutralstellung aus in entgegengesetzten Schaltrichtungen unterschiedlich weit von Anschlägen begrenzte Schaltwege aufweisen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die verzahnte Hülse auf dem Gangschieber und die verzahnte Hülse auf dem Richtungsschieber je einen in der einen bzw. der anderen Schaltrichtung wirkenden Freigang aufweisen, der durch eine die Schaltkräfte übertragende vorgespannte Feder überbrückt ist.In a control device in which the directional slide and the gear slide from a common neutral position in opposite switching directions Have switching paths limited by stops to different degrees is according to the invention provided that the toothed sleeve on the gear slide and the toothed sleeve on the direction slider one each in one or the other switching direction have effective clearance, which is prestressed by a transmission of the shifting forces Spring is bridged.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Federn zwischen je zwei auf dem Richtungs- bzw. Gangschieber an Anschlägen derselben einerseits und an den verzahnten Hülsen andererseits mit Abstand voneinander axial verschiebbar abgestützten Büchsen angeordnet sind.It is advantageous if the springs between each two on the Directional or gear slide on the same stops on the one hand and on the toothed Sleeves on the other hand axially displaceably supported sleeves at a distance from one another are arranged.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die die Schaltwege des Richtung bzw. Gangschiebers begrenzenden Anschläge als im Gehäuse der Steuervorrichtung angeordnete Schrauben ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the are Shifting travel of the direction or gear slide limiting stops than in the housing the control device arranged screws formed.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung erläutertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 in Draufsicht eine Steuervorrichtung mit einem Gang-und Richtungsschieber mix darauf gegen Federkraft verschiebbar gelagerten verzahnten Hülsen und einem in diese eingreifendes Ritzel mit Schalthebel, 2 Fig. 2 imine Seitenansicht des Schalthebels gemäß Pfeil II, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III - III in Fig. 1.In the drawings is one explained in the following description Shown embodiment of a device according to the invention. It shows: 1 shows a plan view of a control device with a gear and direction slide mix on it, slidably mounted against spring force, toothed sleeves and one in this engaging pinion with shift lever, 2 Fig. 2 in a side view of the Shift lever according to arrow II, Fig. 3 shows a section along the line III - III in Fig. 1.

Gemäß Fig. 1 ist in einem Gehäuse 1 eine Steuervorrichtung 2 für ein nicht dargestelltes Wechselgetriebe angeordnet, die zwei axial betätigbare Steuerschieber 3 und 4 aufweist, von denen ersterer als Gangschieber zum Schalten der einzelnen Vorwärtsschaltstufen und letzterer als Richtungsschieber für die Vorwahl der Drehrichtung der Abtriebswelle des Wechselgetriebes dient. Für den Gangschieber 3 und den Richtungsschieber 4 sind in der Steuervorrichtung 2 lediglich zwischen den Schaltstellungen N und V1 gemeinsame Schaltbewegungen möglich, da die Schaltstellung V2 nur für den Gangschieber 3 sowie die Schaltstellung R nur für den Richtungsschieber 4 vorgesehen ist. Sowohl der Gangschieber 3 als auch der Richtungsschieber 4 ist an der rechten Seite des Gehäuses 1 in je einer nach innen vorspringenden Führung 5 bzw. 6 axial verschiebbar gelagert. Auf dem Gangschieber 3 sitzt axial verschiebbar eine mit einer Verzahnung 8 versehene Hülse 9, die sich an einer Seite an einer Schulter 10 des Gangschiebers 3 abstützt. Unmittelbar neben der verzahnten Hülse 9 sind auf dem Gangschieber 3 zwei Büchsen 11 und 12 angeordnet, die an ihren einander abgewandten Enden je einen Bund 13 bzw. 14 aufweisen, und von denen eine an der verzahnten Hülse 9 anliegt, während die andere mittels eines Federringes 15 auf dem Gangschieber 3 fixiert ist. Zwischen den beiden Hülsen 11 und 12 sitzt eine sich an deren Bund 13 bzw. 14 abstützende vorgespannte Feder 16. Der Gangschieber 3 liegt bei der gezeigten Schaltstellung N mit seiner rechten Stirnseite 18 an einer im Gehäuse 1 als Anschlag dienenden Schrauben 20 an.According to Fig. 1, a control device 2 is in a housing 1 for a not shown change gear arranged, the two axially actuatable control slide 3 and 4, of which the former is used as a gear slide for switching the individual Forward switching steps and the latter as a directional slide for preselecting the direction of rotation the output shaft of the gearbox is used. For the gear slide 3 and the direction slide 4 are in the control device 2 only between the switching positions N and V1 common shift movements possible, since the shift position V2 is only for the gearshift 3 and the switch position R is only intended for the direction slide 4. As well as the gear slide 3 as well as the direction slide 4 is on the right side of the Housing 1 is axially displaceable in an inwardly projecting guide 5 and 6, respectively stored. On the gear slide 3 sits an axially displaceable with a toothing 8 provided sleeve 9, which extends on one side on a shoulder 10 of the gear slide 3 is supported. Immediately next to the toothed sleeve 9 are on the gear slide 3 has two sleeves 11 and 12 arranged on their facing away from each other Ends each have a collar 13 or 14, and one of which on the toothed sleeve 9 rests, while the other by means of a spring ring 15 on the gear slide 3 is fixed. Between the two sleeves 11 and 12 one sits on their collar 13 or 14 supporting prestressed spring 16. The gear slide 3 is in the one shown Switching position N with its right front side 18 on one in the housing 1 as a stop serving screws 20.

Auf dem Richtungsschieber 4 sitzen ebenfalls zwei Hülsen 21 und 22, die mit je einem an ihrer Außenseite liegenden Bund 23 bzw. 24 versehen sind. Die Büchse 21 stützt sich am Richtungsschieber 4 über eine Schulter 26 desselben ab, während die Büchse 22 an einer mit einer Verzahnung 27 versehenen Hülse 28 anliegt, die ihrerseits durch einen Federring 32 auf dem Richtungsschieber 4 nach einer Seite hin fixiert ist. Zwischen den beiden Hülse 21 und 22 sitzt eine sich an deren Bund 23 bzw. 24 abstützende vorgespannte Feder 33.On the directional slide 4 there are also two sleeves 21 and 22, each of which is provided with a collar 23 or 24 located on its outside. the Bushing 21 is supported on the direction slide 4 over a shoulder 26 of the same, while the sleeve 22 rests against a sleeve 28 provided with a toothing 27, which in turn by a spring ring 32 on the direction slide 4 to one side is fixed towards. Between the two sleeves 21 and 22 one sits on their collar 23 or 24 supporting prestressed spring 33.

Die Büchse 22 und die verzahnte Hülse 31 sind mit Schiebesitz auf dem Richtungsschieber 4 angeordnet. Als einstellbarer Anschlag für die axialen Bewegungen des Richtungsschiebers 4 nach links ist gegenüber dessen linker Stirnseite 34 im Gehäuse 1 der Steuervorrichtung eine Schraube 35 angeordnet.The sleeve 22 and the toothed sleeve 31 are with a sliding fit the direction slide 4 arranged. As an adjustable stop for the axial movements of the direction slide 4 to the left is opposite its left end face 34 in the Housing 1 of the control device a screw 35 is arranged.

Im Gehäuse 1 der Steuervorrichtung ist quer zum Gangschieber 3 sowie zum Richtungsschieber 4 ein Ritzel 37 gelagert, dessen Zähne 38 in die Verzahnung 8 der Hülse 9 sowie in die Verzahnung 27 der Hülse 28 eingreift. Auf einem aus dem Gehäuse 1 herausragenden und mit dem Ritzel 37 starr verbundenen Zapfen 39 sitzt drehfest ein Hebel 40.In the housing 1 of the control device is transverse to the gear slide 3 as well to the direction slide 4 a pinion 37 is mounted, the teeth 38 of which in the toothing 8 of the sleeve 9 and in the toothing 27 of the sleeve 28 engages. On one of the Housing 1 protruding and with the pinion 37 rigidly connected pin 39 sits a lever 40 in a rotationally fixed manner.

Beim Schalten des in Fig. 2 in Ansicht dargestellten Hebels 40 von N nach R wird der Richtungsschieber 4 um den vorbestimmten Schaltweg nach rechts verschoben. Hierdurch werden innerhalb der Steuervorrichtung 2 die für die Rückwärtsfahrt entsprechenden Schaltvorgänge eingeleitet. Beim Schalten des Hebels 40 von N nach R verbleibt der Gangschieber 3 in seiner durch die Schraube 20 nach rechts begrenzten Schaltstellung, während die verzahnte Hülse 9 durch die Drehung des Ritzels 37 auf dem Gangschieber 3 unter Mitnahme der Büchse 11 gegen die Kraft der Feder 16 nach rechts verschoben wird.When switching the lever 40 shown in Fig. 2 in view of N to R, the directional slide 4 is moved to the right by the predetermined switching path postponed. As a result, within the control device 2, those for reversing corresponding switching processes initiated. When shifting the lever 40 from N to R the gear slide 3 remains in its limited by the screw 20 to the right Switching position, while the toothed sleeve 9 by the rotation of the pinion 37 on the gear slide 3 with entrainment of the sleeve 11 against the force of the spring 16 after is shifted to the right.

Wird dagegen der Hebel 40 von der Schaltstellung N nach V1 verschwenkt, wird sowohl der Gangschieber als auch der Richtungsschieber 4 nach linkE in die Schaltstellung V1 verschoben. In der Schaltstellung V1 liegt der Richtungsschieber 4 mit seiner linken Stirnseite 34 an der als Anschlag dienenden Schraube 35 an, so daß beim weiteren Verschwenken des Hebels 40 von der Schaltstellung V1 zur Schaltstellung V2 lediglich der Gangschieber 3 über das Ritzel 37 und die damit im Eingriff stehende verzahnte Hülse 9 nach links in diese Schaltstellung verschoben wird. Bei der Scilaltbewegung des Hebels 40 von der Schaltstellung V1 zur Schaltstellung V2 wird auf dem Richtungsschieber 4 lediglich die verzahnte Hülse 28 unter Mitnahme der Büchse 22 gegen die Kraft der Feder 33 nach links verschoben..If, on the other hand, the lever 40 is pivoted from the switching position N to V1, both the gear slide and the direction slide 4 to the left in the Switch position V1 shifted. The direction slide is in switch position V1 4 with its left end face 34 on the screw 35 serving as a stop, so that upon further pivoting of the lever 40 from the switching position V1 to the switching position V2 only the gear slide 3 via the pinion 37 and the one in engagement therewith toothed sleeve 9 is shifted to the left in this switching position. During the Scilalt movement of the lever 40 from the switch position V1 to the switch position V2 is on the direction slide 4 only the toothed sleeve 28 taking along the sleeve 22 against the force the spring 33 shifted to the left ..

Die Schaltstellungen V1 und V2 entsprechen einer ersten und einer zweiten Vorwärtsschaltstufe eines nicht dargestellten Wechselgetriebes, die bei der entsprechenden Schaltstellung des Gangschiebers 3 bzw. des Richtungsschiebers 4 durch hydraulische Schaltvorgänge in der Steuervorrichtung-2 zur Wirkung kommen. Der Gangschieber 3 sowie der Richtungsschieber 4 haben innerhalb der Steuervorrichtung 2 nicht dargestellte federnde Rasten, die die Schieber in den einzelnen Schaltstellungen insbesondere gegen die Kraft der vorgespannten Federn 16 und 33 festhalten.The switch positions V1 and V2 correspond to a first and a first second forward gear of a gearbox, not shown, which at the corresponding switching position of the gear slide 3 or the direction slide 4 come into effect by hydraulic switching operations in the control device-2. The gear slide 3 and the direction slide 4 have within the control device 2 resilient detents, not shown, which the slide in the individual switching positions hold in particular against the force of the pretensioned springs 16 and 33.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet infolge ihrer durch die Verzahnung gegebenen genauen Führung der Steuerschieber stets zuverlässig und beansprucht zu dem durch ihre kompakte Bauweise zur Unterbringung relativ wenig Raum.The device described works as a result of its toothing given precise guidance of the control slide is always reliable and stressed due to their compact design, there is relatively little space to accommodate them.

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Claims (4)

P a t e n t a n 5 p r ü c h e ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Steuervorrichtung für ein durch druckmittel- bzw. federkraftbetätigte Kupplungen unter Last schaltbares Wechselgetriebe, das für zwei Vorwärts- und eine Rückwärtsschaltgruppe je eine Kupplung aufweist, mit einem hydraulischen Gangschieber für den Übersetzungswechsel im Wechselgetriebe und einem hydraulischen Richtungsschieber mit den Schaltstellungen "Vorwärts", "Neutral" und "Rückwärts" zum Umsteuern der Rückwärtsschaltgruppe, die vorzugsweise miteinander geichsinnig über einen gemeinsamen Hebel betätigbar sind, wobei der Richtungsschieber eingangsseitig an eine DruckmittelqúelZe über ein von der Betätigung dieses Hebels beeinflußtes Druckregelventil angeschlossen ist, das bei Neutralstellung des Richtungsschiebers mit dem Rücklauf in Verbindung steht, nach Patentanmeldung P 28 05 382.9, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Gangschieber (3) und dem Richtungsschieber (4) je eine mit quer zu deren Achsrichtung verlaufenden Zähnen ( 8 bzw. 27) versehene Hülse (9 bzw. 28) oder dgl. angeordnet ist, die mit dem Gang- bzw. Richtungsschieber (3 bzw.- 4) zu deren Betätigung in axialer Richtung gekoppelt ist und daß quer zu den verzarnten Hülsen (9 und 28) ein in deren Zähne (8 bzw. 27) eingreifendes Ritzel (37) gelagert ist-, an dem drehfest der Hebel (40) für die gemeinsame Betätigung beider Schieber (3 und 4) angreift. P a t e n t a n 5 p r ü c h e ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Control device for a switchable under load by means of pressure medium or spring-force actuated clutches Change-speed gearbox that has one clutch each for two forward and one reverse gear groups has, with a hydraulic gear slide for the gear change in the gearbox and a hydraulic directional slider with the switching positions "Forward", "Neutral" and "Reverse" for reversing the reverse group, preferably with each other Can be actuated in the same way via a common lever, the directional slide on the input side to a pressure medium source via one of the actuation of this lever influenced pressure control valve is connected, which is in neutral position of the direction slide is connected to the return, according to patent application P 28 05 382.9, thereby characterized in that one each on the gear slide (3) and the direction slide (4) with teeth (8 or 27) extending transversely to the axial direction thereof (9 or 28) or the like is arranged, which with the gear or direction slide (3 or - 4) is coupled to the actuation in the axial direction and that transversely to the toothed sleeves (9 and 28) have a pinion engaging in their teeth (8 or 27) (37) is mounted on which the lever (40) for common actuation is non-rotatable both slides (3 and 4) engages. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Gang- und der Richtungsschieber von einer gemeinsamen Neutralstellung aus in entgegengesetzten Schaltrichtungen unterschiedlich weite, von Anschlägen begrenzte Schaltwege aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die verzahnte Hülse (9) auf dem Gangschieber (3) und die verzahnte Hülse (28) auf dem Richtungsschieber (4) je einen in der einen bzw. der anderen Schaltrichtung wirkenden Freigang aufweisen, der durch eine die Schaltkräfte übertragende vorgespannte Feder (16 bzw. 33) überbrückt ist.2. Control device according to claim 1, wherein the gear and the direction slide from a common neutral position in opposite switching directions have switching paths of different widths limited by stops, characterized in that that the toothed sleeve (9) on the gear slide (3) and the toothed sleeve (28) on the directional slide (4) one each in one or the other switching direction have effective clearance, which is prestressed by a transmission of the shifting forces Spring (16 or 33) is bridged. 3. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (16 und 33) zwischen je zwei auf dem Gang- und Richtungsschieber (3 und 4) an Anschlägen (15 bzw.3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that that the springs (16 and 33) between two each on the gear and direction slide (3 and 4) on stops (15 resp. 26) derselben einerseits und an den verzahnten Hülsen (9 bzw. 28) andererseits mit Abstand voneinander axial verschiebbar abgestützten Büchsen (11, 12 bzw. 21, 22) angeordnet sind.26) the same on the one hand and on the toothed sleeves (9 or 28) on the other hand, axially displaceably supported bushes (11, 12 or 21, 22) are arranged. 4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schaltwege des Gang- bzw. Richtungsschiebers (3 bzw. 4) begrenzenden Anschläge als im Gehäuse (1) der Steuervorrichtung angeordnete Schrauben ( 20 bzw. 35) ausgebildet sind.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the shift paths of the gear or direction slide (3 or 4) limit Stops as screws (20 resp. 35) are formed.