DE2805382C3 - Shift pressure reducing control device for a clutch operated by pressure medium or spring force, shiftable under load - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf eine Steuervorrichtung für ein unter Last schaltbares Wechselgetriebe, das für zwei Vorwärts- und eine Rückwärtsschaligruppe je eine druckmittel- bzw. federkraftbetätigte Kupplung aufweist The invention relates to a control device for a Change-speed gearbox that can be shifted under load, one for two forward and one reverse shift groups Has pressure medium or spring-force actuated clutch

Es ist aus der DE-PS 15 80 046 eine Steuervorrichtung genannter Art bekanntgeworden, bei der die Anordnung des Richtungsschiebers und des Gangschiebers in Verbindung mit einer Ventileinrichtung so getroffen ist, daß beim Gangwechsel sowohl die Kupplung des Wechselgetriebes als auch die Kupplung des Wendegetriebes gelöst wird. Anschließend erfolgt dann zunächst ein begrenztes Einrücken der Kupplung der vorgewählten Gangstufe des Wechselgetriebes und erst nachfolgend beim Einrücken der Kupplung des Wendegetriebes ein volles Einrücken der bis dahin begrenzt eingerückten Kupplung des Wechselgetriebes. Durch diese Schaltung wird vermieden, daß bei Umkehrung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs die im Getriebe beim Lösen der Kupplungen frei umlaufenden Getriebeteile das Fahrzeug beim Einkuppeln nochmals in der vorhergehenden Fahrtrichtung antreiben, bevor die Drehrichtung der noch frei umlaufenden Getriebeteile umgekehrt wird. Die einzelnen Gangstufen des Wechselgetriebes können bei dieser bekannten Steuervorrichtung unter Last geschaltet werden, wobei die jeweils eingerückte hydraulische Kupplung zunächst vollständig ausgerückt wird, bevor die zum Schalten der nächsten Gangstufe vorgesehene hydraulische Kupplung einrückt Bei diesem Vorgang tritt jedoch insbesondere bei großer Belastung eines Zugfahrzeugs, beispielsweise beim Pflügen, durch die kurze Zugkraftunterbrechung beim Wechsel von einer Kupplung zur anderen ein Schaltruck ein, der nicht nur vom Fahrer sehr unangenehm empfunden wird, sondern auch insbesondere die Kupplungen und das Getriebe stark beansprucht.It is from DE-PS 15 80 046 a control device became known of the type mentioned, in which the arrangement of the directional slide and the gear slide in Connection with a valve device is made so that when changing gear, both the clutch of the Change gear and the clutch of the reversing gear is released. This then takes place initially a limited engagement of the clutch of the preselected gear stage of the gearbox and only afterwards when the clutch of the reversing gear is engaged, a full engagement that has been limited until then engaged clutch of the gearbox. This circuit avoids the reversal the direction of travel of the vehicle, the freely rotating gear parts in the gearbox when the clutches are released When engaging the clutch, drive the vehicle in the previous direction before the Direction of rotation of the still freely rotating gear parts is reversed. The individual gear steps of the Change transmission can be switched under load in this known control device, the each engaged hydraulic clutch is first fully disengaged before switching the The next gear stage intended hydraulic clutch engages During this process, however, occurs especially when a towing vehicle is heavily loaded, for example when plowing, due to the short interruption in traction when changing from one clutch to another, a shift jolt occurs, not just from the driver Is felt very uncomfortable, but also especially the clutches and the gearbox strong claimed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs umrissenen Galtung mit möglichst einfachen Mitteln dahingehend zu verbessern, daß das Schalten des Wechselgetriebes von einer Vorwärtsgangstufe zur anderen selbst bei sehr großer Belastung weitgehend ruckfrei erfolgt.The invention is based on the object of a control device of the type outlined at the beginning to improve with the simplest possible means to the effect that the switching of the gearbox from one forward gear to the other takes place largely smoothly even under very heavy loads.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.The object is achieved according to the invention by what is specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Bei einer diese Merkmale aufweisenden Steuervorrichtung erfolgt beim Schalten der beiden Gangstufen des Wechselgetriebes jeweils eine Oberschneidung beim Ein- bzw. Ausrücken der Kupplungen, d. h., beim Schalten der Vorwärtsschaltstufen befindet sich die auszurückende Kupplung noch teilweise im Eingriff, während die andere einzurückende Kupplung bereits in Eingriff gelangt. Auf diese Weise wird der Kraftfluß zwischen der Antriebsmaschine und den antreibenden Rädern nicht unterbrochen. Somit wird unter Verwendung einfacher und zuverlässig arbeitender Mittel erreicht, daß ein Wechselgetriebe selbst bei großer Belastung ohne Zugkraftunterbrechung geschaltet werden kann, so daß Schaltstöße genannter Art weitgehend vermieden werden.In the case of a control device having these features, the two gear stages are shifted of the gearbox each have an overlap when engaging or disengaging the clutches, d. h., at When the forward gear stages are shifted, the clutch to be disengaged is still partially engaged, while the other clutch to be engaged is already engaged. In this way the flow of power not interrupted between the prime mover and the driving wheels. Thus, using simple and reliable means that a change gear achieved even with large Load can be switched without interruption of traction, so that switching shocks of the type mentioned largely be avoided.

Die bei Neutralstellung des Gangschiebers durch Beaufschlagung mit Druckmittel ausgerückte zweite Vorwärtsschaltkupplung steht über am Gangschieber angebrachte Ringnuten und entsprechende Steuerkanten unter Umgehung des Richtungsschiebers mit der Druckmittelquelle in Verbindung. Dabei ist es zur Vermeidung von Fehlschaltungen der zweiten Vorwärtsschaltkupplung zweckmäßig, wenn bei ausgerückter erster Vorwärtsschaltkupplung in die Verbindung zwischen der zweiten Vorwärtsschaltkupplung mit derThe second, disengaged when the gear slide is in neutral position, by applying pressure medium Forward clutch stands over ring grooves attached to the gear slide and corresponding control edges in connection with the pressure medium source, bypassing the directional slide. It is for Avoidance of incorrect switching of the second forward clutch is useful if when the clutch is disengaged first forward clutch into the connection between the second forward clutch with the

Druckmittelquelle ein im Gangschieber angeordnetes Drosselorgan eingeschaltet istPressure medium source a throttle member arranged in the gear slide is switched on

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestelltAn exemplary embodiment of the invention is shown in simplified form in the drawing

Die dargestellte Steuervorrichtung ist in einem Steuerblock 1 angeordnet und steht durch eine Leitung 2 mit einer Druckmittelpumpe 3 in Verbindung, die saugseitig an einen Rücklauf-Vorratsbehälter 4 angeschlossen ist Die Leitung 2 führt innerhalb des Steuerblocks 1 zu einem Druckhalteventil 5, c'essen Ringnuten 6 und 6' innerhalb eines Veiitilschiebers 7 mit einem zylindrischen Raum 8 in Verbindung stehen, in dem ein außerhalb des Ventilschiebers 7 abgestützter kleiner Kolben 8' geführt ist Der Ventilschieber 7 stützt sich an der dem Kolben 8' abgewandten Seite über eine Regelfeder 9 ab. Ein Ringraum 10 des Druckhalteventils 5 steht mit einer aus dem Steuerblock 1 herausgeführten Leitung 10' in Verbindung. Eine an den Ringraum 6 anschließende Leitung 11 führt zu einem Druckregelventil 12.The control device shown is arranged in a control block 1 and is available through a line 2 in connection with a pressure medium pump 3, which is connected to a return storage tank 4 on the suction side The line 2 leads within the control block 1 to a pressure holding valve 5, c'essen Ring grooves 6 and 6 'within a valve slide 7 with a cylindrical space 8 are in communication, in which an outside of the valve slide 7 supported small piston 8 'is guided. The valve slide 7 is supported on the side facing away from the piston 8' via a Control spring 9. An annular space 10 of the pressure holding valve 5 is connected to one that is led out of the control block 1 Line 10 'in connection. A line 11 adjoining the annular space 6 leads to a pressure control valve 12th

Von der Leitung 2 zweigt eine Leitung 13 ab, die über eine Drossel 14 an ein Pilotventil 15 eingangsseitig angeschlossen ist Das Pilotventil 15 weist einen in einer zylindrischen Bohrung 16 axial geführten Schieber 17 auf. In der Bohrung 16 sind drei Ringnuten 18,19 und 20 und im Schieber 17 eine Ringnut 2! angeordnet die durch einen Kanal 22 mit einem Zylinder 23 in Verbindung steht. Im Zylinder 23 ist ein kleiner Kolben 24 geführt, der sich außerhalb des Zylinders 23 an der Stirnfläche der Bohrung 16 abstützt. Ein freier Raum 24' an der zylinderseitigen Strinfläche des Schiebers 17 ist ebenso wie die Ringnut 18 und der Raum der Feder 29 an den Vorratsbehälter 4 angeschlossen. In die Ringnut 19 mündet die Leitung 13, während die Ringnut 20 durch eine Leitung 25 mit einem Arbeitsraum 26 des Druckregelventils 12 verbunden ist. In der zylindrischen Bohrung 16 sitzt ferner axial verschiebbar ein Schieber 28, der sich über eine Druckfeder 29 am Schieber 17 abstützt und außerhalb des Steuerblocks 1 einen Druckstift 30 aufweist. Über den Druckstift 30 greift mit einer Bohrung 31 axial verschiebbar ein Hebel 32, der auf einem ebenfalls im Steuerblock 1 axial verschiebbar angeordneten hydraulischen Richtungsschieber 34 befestigt istA line 13 branches off from the line 2 and is connected to a pilot valve 15 on the inlet side via a throttle 14 The pilot valve 15 has a slide 17 axially guided in a cylindrical bore 16 on. In the bore 16 there are three annular grooves 18, 19 and 20 and an annular groove 2 in the slide 17! arranged the communicates with a cylinder 23 through a channel 22. In the cylinder 23 is a small piston 24, which is supported outside the cylinder 23 on the end face of the bore 16. A free space 24 ' on the cylinder-side outer surface of the slide 17 is just like the annular groove 18 and the space of the spring 29 connected to the storage container 4. The line 13 opens into the annular groove 19, while the annular groove 20 passes through a line 25 is connected to a working chamber 26 of the pressure regulating valve 12. In the cylindrical Bore 16 is also seated axially displaceably a slide 28, which is located on the slide 17 via a compression spring 29 and has a pressure pin 30 outside the control block 1. About the pressure pin 30 engages with a bore 31 axially displaceable a lever 32, which is also axially displaceable in the control block 1 arranged hydraulic direction slide 34 is attached

Ein schwenkbar in einem ortsfesten Lager 35 gelagerter Hebel 36 greift einerseits gabelförmig um den Richtungsschieber 34 und stützt sich andererseits auf dem Druckstift 30 ab. Ein im Richtungsschieber 34 angeordneter Mitnehmerstift 37 dient zur Betätigung des Hebels 36. Durch die Anordnung der beiden Hebel 32 und 36 wird bei Betätigung des Richtungsschiebers 34 der Druckstift 30 in Richtung des Pfeils 38 betätigt.A lever 36 pivotably mounted in a stationary bearing 35 engages around on the one hand in the form of a fork the direction slide 34 and is supported on the other hand on the pressure pin 30 from. One in the direction slide 34 arranged driving pin 37 is used to actuate the lever 36. By the arrangement of the two levers 32 and 36, when the directional slide 34 is actuated, the pressure pin 30 is actuated in the direction of the arrow 38.

Im Arbeitsraum 26 des Druckregelventils befindet sich ein Regelkolben 40, der sich an seine«" dem Arbeitsraum 26 abgewandten Seite mittels einer Feder 41 am Steuerblock 1 und mittels einer Regelfeder 42 an einem Regelschieber 43 abstützt. Der Regelschieber 43 hat mittig eine Ringnut 44 und sitzt axial verschiebbar in einer Führungsbohrung 45, die zwei Ringnuten 46 und 47 aufweist. Ein an einer Stirnseite des Regelschiebers 43 befindlicher Raum 48 ist durch eine Leitung 49 und eine Drossel 50 mit einer von der Ringnut 47 zum Richtungsschieber 34 führenden Leitung 51 verbunden. An die Ringnut 46 ist die vom Druckhalteventil kommende Leitung 11 angeschlossen.In the working chamber 26 of the pressure regulating valve there is a regulating piston 40, which is at its "" the Work space 26 facing away from the side by means of a spring 41 on the control block 1 and by means of a control spring 42 a control slide 43 is supported. The control slide 43 has an annular groove 44 in the center and is axially displaceable in a guide bore 45 which has two annular grooves 46 and 47. One on one end of the control slide 43 located space 48 is through a line 49 and a throttle 50 with one of the annular groove 47 to Directional slide 34 leading line 51 connected. On the annular groove 46 is that of the pressure control valve incoming line 11 connected.

Der Richtungsschieber 34 ist in einer Führungsbohrung 53 axial in drei durch eine federbelastete Raste 54 bestimmten Stellungen V.N.R. festlegbar. In der Führungsbohrung 53 sind fünf Ringnuten 55, 56, 57, 58 und 59 angeordnet von denen letztere mit der Leitung 51 in Verbindung steht Die beiden Süßeren Ringnuten 55 und 58 sind direkt mit dem Vorratsbehälter 4 verbunden. Zwei Ringnuten 61 und 62 sind im Richtungsschieber 34 so angeordnet daß bei der gezeigten Neutralstellung N des Richtungsschiebers 34 die mittlere Ringnut 59 gesperrt ist und die Ringnuten 55 und 56 einerseits sowie eise Ringnuten 57 und 58 andererseits miteinander verbunden sind. Die Ringnut 57 ist durch eine Leitung 63 mit einem hydraulischen Gangschieber 64 verbunden, während die Ringnut 56 durch eine Leitung 65 unmittelbar an eine hydraulische Kupplung 66 angeschlossen istThe directional slide 34 can be axially fixed in a guide bore 53 in three positions VNR determined by a spring-loaded catch 54. In the guide bore 53 five annular grooves 55, 56, 57, 58 and 59 are arranged, the latter of which communicates with the line 51. The two sweeter annular grooves 55 and 58 are directly connected to the storage container 4. Two annular grooves 61 and 62 are arranged in the directional slide 34 so that in the shown neutral position N of the directional slide 34, the middle annular groove 59 is blocked and the annular grooves 55 and 56 on the one hand and iron annular grooves 57 and 58 on the other hand are connected to one another. The annular groove 57 is connected to a hydraulic gear slide 64 by a line 63, while the annular groove 56 is connected directly to a hydraulic clutch 66 by a line 65

Der hydraulische Gangschieber 64 sitzt axial verschiebbar in einer Führungsbohrung 67 und ist mittels einer federbelasteten Raste 68 aus der gezeigten Neutralstellung N nach links in zwei vorbestimmten Stellungen Vl und V 2 einrastbar. In der Führungsbohrung 67 sind fünf Ringnuten 69, 70, 71, 72 und 73 vorhanden, während der Gangschieber 64 drei Ringnuten 75, 76 und 77 aufweist Die mit der Leitung 63 verbundene Ringnut 71 in der Führungsbohrung 67 ist bei der gezeigten Neutralstellung gesperrt, während die Ringnut 76 des Gangschiebers 64 bei Neutralstellung die Ringnut 72 mit der Ringnut 73 verbinden, die an den Vorratsbehälter 4 angeschlossen ist Eine von der Ringnut 72 ausgehende Leitung 79 führt zu einer hydraulischen Kupplung 80. Bei der gezeigten Neutralstellung /V des Gangschiebers 64 sind durch die Ringnut 75 auch die beiden Ringnuten 69 und 70 miteinander verbunden. Die Ringnut 70 ist durch eine Leitung 81 unmittelbar an die Ringnut 46 des Druckregelventils 12 angeschlossen, während die Ringnut 69 durch eine Leitung 82 mit einer hydraulischen Kupplung 83 verbunden ist. Von der Ringnut 75 des Gangschieben. 64 geht eine Drosselbohrung 74 aus, die in der Stellung Vi des Gangschiebers 64 die Ringnut 70 mit der Ringnut 69 verbindet Zv ischen den beiden Leitungen 65 und 79 befindet sich ein Wechselventil 84, dessen Ablaufleitung 85 über eine Drossel 86 an die Leitung 82 angeschlossen ist.The hydraulic gear slide 64 is axially displaceable in a guide bore 67 and can be locked into two predetermined positions V1 and V2 by means of a spring-loaded catch 68 from the shown neutral position N to the left. In the guide bore 67 there are five annular grooves 69, 70, 71, 72 and 73, while the gear slide 64 has three annular grooves 75, 76 and 77. The annular groove 71 connected to the line 63 in the guide bore 67 is blocked in the neutral position shown while the annular groove 76 of the gear slide 64 in the neutral position connect the annular groove 72 with the annular groove 73, which is connected to the reservoir 4. A line 79 emanating from the annular groove 72 leads to a hydraulic clutch 80 the annular groove 75 also connects the two annular grooves 69 and 70 to one another. The annular groove 70 is connected directly to the annular groove 46 of the pressure regulating valve 12 by a line 81, while the annular groove 69 is connected to a hydraulic coupling 83 by a line 82. From the ring groove 75 of the gear slide. 64 starts a throttle bore 74 which, in position Vi of the gear slide 64, connects the annular groove 70 with the annular groove 69. A shuttle valve 84 is located between the two lines 65 and 79, the drain line 85 of which is connected to the line 82 via a throttle 86 .

Die beiden Schieber 34 und 64 sind mit einem nicht dargestellten Hebel gemeinsam betätigbar, und zwar in der Weise, daß der Richtungsschieber 34 entsprechend der federbelasteten Raste 54 aus der Neutralstellung N nach links im Vorwärtssinn V und nach rechts im Rückwärtssinn R verstellt wird, während der Gangschieber 64 entsprechend der Raste 68 aus der gezeigten Neutralstellung N lediglich nach links zunächst in eine langsame Vorwärtssschaltstufe Vl und dann in eine schnelle Vorwärtsschaltstufe V 2 verstellt wird.The two slides 34 and 64 can be operated together with a lever, not shown, in such a way that the directional slide 34 is adjusted according to the spring-loaded detent 54 from the neutral position N to the left in the forward direction V and to the right in the reverse direction R , during the Gear slide 64 corresponding to notch 68 is moved from the shown neutral position N only to the left, initially into a slow forward shift stage Vl and then into a fast forward shift stage V 2.

Die drei hydraulischen Kupplungen 66,80 und 83 sind Teile eines nicht dargestellten, unter Last schaltbaren Wechselgetriebes. Die Kupplung 80 ist für die erste und die Kupplung 83 für die zweite Vorwärtsschaltgruppe vorgesehen, während die Kupplung 66 die Schaltvorgänge der Rückwärtsschaltgruppe des Wechselgetriebes übernimmt. Dabei sind die beiden Kupplungen 66 und 80 so ausgebildet, daß sie mit Druckmittel einrückbar sowie durch Federkraft ausrückbar sind, während die Kupplunge 83 in umgekehrter Weise durch Federkraft einrückbar und mittels Druckmittel ausrückbar ist.The three hydraulic clutches 66, 80 and 83 are parts of a not shown, switchable under load Change gear. The coupling 80 is for the first and the clutch 83 is provided for the second forward shift group, while the clutch 66 shifts the reverse group of the gearbox takes over. The two clutches are 66 and 80 designed so that they can be engaged with pressure medium and disengaged by spring force, while the clutch 83 can be engaged in the opposite manner by spring force and disengaged by means of pressure medium is.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist wie folgt:The operation of the control device is as follows:

Bei Inbetriebnahme der Druckmittelquelle 3 gelangt das von dieser geförderte Druckmittel durch die LeitungWhen the pressure medium source 3 is started up, the pressure medium conveyed by it passes through the line

2 und die nachfolgenden Leitungen 11, 81 und 82 zur Kupplung 83 sowie durch die Leitung 13 und die Drossel 14 zu dem in Sperrstellung befindlichen Pilotventil 15. In den genannten Leitungen und in der Kupplung 83 baut sich ein Druck auf, so daß diese gegen die Kraft ihrer Schließfeder ausgerückt wird. Bei Erreichen eines vorbestimmten Drucks wird im Druckhalteventil 5 der Schieber 7 durch den auch im Raum 8 wirkenden Druck entgegen der Kraft der Regelfeder 9 nach rechts verschoben, so daß schließlich von der Pumpe 3 gefördertes überschüssiges Druckmittel vom Ringraum 6 in den Ringraum 10 gelangt und von hier durch die Leitung 10' als Kühlöl abgeführt wird.2 and the subsequent lines 11, 81 and 82 to the coupling 83 and through the line 13 and the throttle 14 to the pilot valve 15 in the blocking position. In the lines mentioned and in the coupling 83 builds pressure is applied so that it is disengaged against the force of its closing spring. Upon reaching a predetermined pressure in the pressure holding valve 5 of the slide 7 by the pressure also acting in the space 8 shifted to the right against the force of the control spring 9, so that finally from the pump 3 conveyed excess pressure medium from the annular space 6 in the annular space 10 and from here through the Line 10 'is discharged as cooling oil.

Bei Betätigung des Richtungsschiebers 34 aus der Neutralstellung N in Richtung »Vorwärts« wird über den nicht gezeigten gemeinsamen Betätigungshebel auch der Gangschieber 64 um eine Raste nach links in die Stellung Vi bewegt. Über den Hebel 32 wird zugleich der Schieber 28 des Pilotventils 15 in Richtung des Pfeils 38 verschoben. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Betätigung des Pilotventils 15 über den Hebel 32 unmittelbar vor der Verbindung der Ringnut 59 mit der Ringnut 62 des Richtungsschiebers 34 einsetzt. Bei der Bewegung des Schiebers 28 nach links wird über die Feder 29 auch der Schieber 17 nach links verschoben, so daß Druckmittel aus dem Ringraum 19 in die Ringräume 20, 21 strömen kann. Von hier gelangt Druckmittel sowohl durch den Kanal 22 in den Raum 23 als auch durch die Leitung 25 zum Arbeitsraum 26 des Druckregelventils 12. Durch den Druckaufbau im Raum 23 wird der Schieber 17 abhängig von der Vorspannung der Feder 29 nach rechts verschoben, so daß schließlich die Verbindung zwischen den Ringräumen 19 und 20, 21 wieder gesperrt wird. Dabei wird die Schließbewegung des Schiebers 17 noch beeinflußt durch die in der Leitung 13 angeordnete Drossel 14, die je nach Drosselquerschnitt den Druckaufbau im Raum 23 regelt. Der im Arbeitsraum 26 aufgebaute Druck ist im wesentlichen abhängig von der Vorspannung der Feder 29. Entsprechend dem Druck im Raum 26 wird der Regelkolben 40 gegen die entgegenwirkenden Federkräfte nach links verschoben. Dabei wird über die Regelfeder 42 auch der Regelschieber 43 nach links bewegt, wodurch Druckmittel aus dem Ringraum 46 in die Ringräume 44, 47 und von hier zunächst in die Leitung 51 gelangt. In der Schaltsteliung V ist die Leitung 51 über den Richtungsschieber 34 unmittelbar mit der Leitung 63 und diese über den Gangschieber 64 unmittelbar mit der Leitung 79 verbunden, so daß die Kupplung 80 durch diese Leitungen mit Druckmittel beaufschlagt und damit eingerückt wird. Das Einrücken der Kupplung 80 erfolgt abhängig von der Vorspannung der Kegelieder 42 des Druckregelventils 12. Beim Füllen der Kupplung 80 gelangt Druckmittel aus der Leitung 51 auch durch die Drossel 50 und Leitung 49 in den Raum 48. wo sich ein Druck aufbaut, der den Regelschieber 43 abhängig von der Vorspannung der Regelfeder 42 im Schließsinn nach rechts bewegt. Damit wird eine feinfühlige Betätigung der Kupplung 8C bewirkt Beim Füllen der Kupplung 80 nimmt das Wechselventil 84 die gezeigte Stellung ein, so daß keir Druckmittel von hier zur Leitung 65 gelangen kann. DL^rch die Leitung 85 und die Drossel 86 kann kein Druckmittel entweichen, da die Leitung 82 bei der Schaltstellung Vl des Gangschiebers 64 über die Ringräume 69,75 und die Drosselbohrung 74 von der Leitung 81 her voll mit Druckmittel beaufschlagt istWhen the directional slide 34 is actuated from the neutral position N in the "forward" direction, the gear slide 64 is also moved one notch to the left into the position Vi via the common actuating lever (not shown). At the same time, the slide 28 of the pilot valve 15 is displaced in the direction of the arrow 38 via the lever 32. The arrangement is such that the actuation of the pilot valve 15 via the lever 32 begins immediately before the connection of the annular groove 59 with the annular groove 62 of the directional slide 34. When the slide 28 is moved to the left, the slide 17 is also shifted to the left via the spring 29, so that pressure medium can flow from the annular space 19 into the annular spaces 20, 21. From here pressure medium passes both through the channel 22 into the space 23 and through the line 25 to the working space 26 of the pressure regulating valve 12. Due to the pressure build-up in the space 23, the slide 17 is shifted to the right depending on the bias of the spring 29, so that finally the connection between the annular spaces 19 and 20, 21 is blocked again. The closing movement of the slide 17 is still influenced by the throttle 14 arranged in the line 13, which regulates the pressure build-up in the space 23 depending on the throttle cross-section. The pressure built up in the working space 26 is essentially dependent on the bias of the spring 29. In accordance with the pressure in the space 26, the control piston 40 is shifted to the left against the counteracting spring forces. The control slide 43 is also moved to the left via the control spring 42, as a result of which pressure medium passes from the annular space 46 into the annular spaces 44, 47 and from here initially into the line 51. In the switching position V , the line 51 is directly connected to the line 63 via the directional slide 34 and this is directly connected to the line 79 via the gear slide 64, so that the clutch 80 is acted upon by pressure medium through these lines and thus engaged. The engagement of the clutch 80 takes place depending on the bias of the cone members 42 of the pressure control valve 12. When the clutch 80 is filled, pressure medium from the line 51 also passes through the throttle 50 and line 49 into the space 48, where a pressure builds up that controls the control slide 43 moved to the right in the closing direction depending on the bias of the control spring 42. This results in a sensitive actuation of the clutch 8C. When the clutch 80 is filled, the shuttle valve 84 assumes the position shown, so that no pressure medium can reach the line 65 from here. DL ^r ch the line 85 and the throttle 86 no pressure medium can escape because the line 82 is fully pressurized with pressure medium from the line 81 in the switching position V1 of the gear slide 64 via the annular spaces 69, 75 and the throttle bore 74

In der Schaltstellung V2 des Gangschiebers wird die Leitung 79 der Kupplung 80 über den Ringraum 77 unmittelbar mit dem Vorratsbehälter 4 verbunden, so daß die Kupplung 80 ausrückt. Außerdem sperrt der Gangschieber 64 den Druckmittelzufluß von der Leitung 81 zur Leitung 82. Die Kupplung 83 wird durch die Kraft ihrer Feder eingerückt, wobei das verdrängte Druckmittel durch die Leitung 82, Drossel 86 und das Wechselventil 84 sowie durch den Ringraum 77 des Gangschiebers 64 zum Vorratsbehälter 4 abströmenIn the shift position V2 of the gear slide, the line 79 of the clutch 80 is connected directly to the reservoir 4 via the annular space 77, so that the clutch 80 disengages. In addition, the gear slide 64 blocks the flow of pressure medium from the line 81 to the line 82. The clutch 83 is engaged by the force of its spring, the displaced pressure medium through the line 82, throttle 86 and the shuttle valve 84 and through the annular space 77 of the gear slide 64 to Drain the reservoir 4

ίο kann. Der zeitliche Ablauf des Einrückens der Kupplung 83 wird insbesondere durch die Drossel 86 bestimmt.ίο can. The timing of the engagement of the clutch 83 is determined in particular by the throttle 86.

Bei der gezeigten Neutralstellung des Richtungsschiebers 34 und des Gangschiebers 64 ist die Leitung 51 durch den Richtungsschieber 34 gesperrt. Die Kupplung 83 ist voll mit Druckmittel beaufschlagt und damit ausgerückt. Das dabei durch die Drossel 86 in geringer Menge abfließende Druckmittel gelangt durch das Wechselventil 84 und die Leitung 79 sowie die Ringnuten 72, 73 und 76 zum Vorratsbehälter 4. Ebenso ist die durch Federkraft ausgerückte Kupplung 80 über die Leitung 79 und die genannten Ringnuten mit dem Vorratsbehälter 4 verbunden. Die Kupplung 66 ist ebenfalls drucklos und durch Federkraft ausgerückt, wobei deren Versorgungsleitung 65 über die Ringnuten 55, 56 und 61 des Richtungsschiebers 34 mit dem Vorratsbehälter 4 in Verbindung steht. Bei Neu'.ralstellung des Richtungsschiebers 34 ist auch die Feder 29 des Pilotventils 15 entlastet und die Ringräume 20, 21 sind gegenüber der Leitung 13 gesperrt. Bei Erreichen der Neutralstellung N wird der Schieber 17 jeweils durch den vom Arbeitsraum 26 infolge des federbelasteten Regelkolbens 40 im Raum 23 wirkenden Druck nach rechts kurzzeitig über die Ausgangsstellung hinaus verschoben, wobei eine Druckentlastung des Arbeitsraumes 26 und des Raumes 23 über die dabei kurzzeitig in Verbindung kommenden Ringnuten 18, 20 des Pilotventils 15 erfolgtIn the shown neutral position of the directional slide 34 and the gear slide 64, the line 51 is blocked by the directional slide 34. The clutch 83 is fully pressurized and thus disengaged. The pressure medium flowing through the throttle 86 in small amounts passes through the shuttle valve 84 and the line 79 as well as the annular grooves 72, 73 and 76 to the reservoir 4. Likewise, the clutch 80 disengaged by spring force is connected via the line 79 and the said annular grooves to the Reservoir 4 connected. The clutch 66 is also depressurized and disengaged by spring force, its supply line 65 being connected to the storage container 4 via the annular grooves 55, 56 and 61 of the directional slide 34. When the directional slide 34 is in the neutral position, the spring 29 of the pilot valve 15 is also relieved and the annular spaces 20, 21 are blocked with respect to the line 13. When the neutral position N is reached, the slide 17 is moved briefly to the right beyond the starting position by the pressure acting from the working chamber 26 as a result of the spring-loaded control piston 40 in the chamber 23, with a pressure relief of the working chamber 26 and the chamber 23 via the briefly connected coming annular grooves 18, 20 of the pilot valve 15 takes place

Beim Umschalten des Richtungsschiebers 34 aus der gezeigten Neutralstellung N in die Schaltstellung R bleibt der Gangschieber 64 in der gezeigten Neutralstellung. Bei der Bewegung des Richtungsschiebers 34 nach rechts wird über den Mitnehmer 37 der Hebel 36 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Schieber 28 des Pilotventils 15 in Richtung des Pfeils 38 entsprechend der Schaitbewegung des Richtungsschiebers 34 nach links verschoben wird. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Betätigung des Pilotventils 15 unmittelbar vor der Verbindung der Ringnut 59 mit der Ringnut 61 des Richtungsschiebers 34 einsetzt Die Wirkungsweise des Pilotventils 15 in Verbindung mit dom Druckregelventil 12 ist bereits bei dem Schaltvorgang des Richtungsschiebers 34 von Neutral N nach Vorwärts V beschrieben beschrieben worden, in gleicher Weise wird auch nach der Verbindung der Leitungen 5t und 65 der Druckaufbau in der daran angeschlossenen Kupplung 66 abhängig von der Betätigung des Richtungsschiebers 34 geregelt Beim Druckaufbau in der Leitung 65 wird der Schließkörper im Wechselventil 84 nach rechts verschoben, so daß der Rücklauf des Druckmittels zur drucklosen Leitung 79 gesperrt ist. Das beim Druckaufbau in der Leitung 65 bzw. in der Kupplung 66 aus der Leitung 82 durch die Drossel 86 einströmende Druckmittel ist sehr gering, so daß hierdurch der Druckaufbau in der Kupplung 66 kaum beeinflußt wird.When switching the directional slide 34 from the shown neutral position N to the shift position R , the gear slide 64 remains in the shown neutral position. When the directional slide 34 is moved to the right, the lever 36 is pivoted clockwise via the driver 37, so that the slide 28 of the pilot valve 15 is shifted to the left in the direction of the arrow 38 corresponding to the switching movement of the directional slide 34. The arrangement is such that the actuation of the pilot valve 15 begins immediately before the connection of the annular groove 59 with the annular groove 61 of the directional slide 34.The operation of the pilot valve 15 in conjunction with the pressure control valve 12 is already when the directional slide 34 is switched from neutral N described described by forward V, in the same way of the lines is 5t even after the compound and 65 of the pressure build-up regulated in the connected clutch 66 depending on the operation of the direction slider 34 is in the pressure build-up in the line 65 of the closing body in the changeover valve 84 to the right shifted so that the return of the pressure medium to the unpressurized line 79 is blocked. The pressure medium flowing in through the throttle 86 when the pressure builds up in the line 65 or in the clutch 66 from the line 82 is very small, so that the pressure build-up in the clutch 66 is hardly influenced by this.

Beim Schalten des Richtungsschiebers von »Neutral« auf »Vorwärts« oder von »Neutral« auf »Rückwärts« erfolgt die zeitliche Regelung des Druckaufbaus in derWhen switching the direction slider from »neutral« to »forward« or from »neutral« to »reverse« the time control of the pressure build-up takes place in the

Kupplung 80 bzw. 66 über das Pilotventil 15 und das Druckregelventil 12 selbsttätig. Wird der Richtungsschieber 34 bei den Schaltvorgängen langsam bewegt, so ist durch das Zusammenwirken des Pilotvantils 15 mit dem Regelventil 12 dafür gesorgt, daß der Druckaufbau in der entsprechenden Kupplung 66 bzw. 80 entsprechend der Schaltbewegung des Richtungsschiebers 34 erfolgt.Clutch 80 or 66 automatically via the pilot valve 15 and the pressure control valve 12. If the directional slide 34 is moved slowly during the switching operations, so is ensured by the interaction of the pilot valve 15 with the control valve 12 that the pressure build-up in the corresponding coupling 66 or 80 corresponding to the switching movement of the directional slide 34 he follows.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltruckmindernde Steuervorrichtung für ein unter Last schaltbares Wechselgetriebe, das für zwei Vorwärts- und eine Rückwärtsschaltgruppe je eine druckmittel- bzw. federkraftbetätigte Kupplung aufweist, mit einem hydraulischen Gangschieber für den Übersetzungswechsel und einem hydraulischen Richtungsschieber mit den Schaltstellungen »Vorwärts«, »Neutral« und »Rückwärts«, wobei die Schieber über einen gemeinsamen Hebel, insbesondere miteinander gleichsinnig, betätigbar sind, wobei der Druckmittelzulauf zum Richtungsschieber vom Regelschieber eines Druckregel ventils geregelt wird, der von einer Regelfeder im Öffnungssinn und vom dem Richtungsschieber zugeführten Druck dadurch im Schließsinn belastet ist, daß sich die Regelfeder anderenends an einem Regelkolben abstützt, der entgegengerichtet über ein vorgeschaltetes Pilotventil mit Druckmittel beaufschlagt wird, das unabhängig vom am Richtungsschieber eingestellten Richtungssinn gleichsinnig betätigt wird und das bei Neutralstellung des Richtungsschiebers den Regelkolben des Druckregelventils druckentlastet, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Merkmale:1. Shift-reducing control device for a Change-speed gearbox that can be shifted under load, one for two forward and one reverse gear groups Has pressure medium or spring-force actuated clutch, with a hydraulic gear slide for the gear ratio change and a hydraulic directional slide with the switch positions »forward«, "Neutral" and "Reverse", with the slider using a common lever, in particular are operated in the same direction with each other, the pressure medium inlet to the directional slide from Control slide of a pressure control valve is controlled by a control spring in the opening direction and from the direction slide supplied pressure is thereby loaded in the closing direction that the Control spring is supported at the other end on a control piston, which is directed in the opposite direction via an upstream Pressure medium is applied to the pilot valve, which is independent of the setting on the directional slide Direction is operated in the same direction and that when the direction slider is in the neutral position Pressure-relieved control piston of the pressure control valve, characterized by the following Characteristics: a) die erste Vorwärts- (80) und die Rückwärtsschaltkupplung (66) sind in bekannter Weise hydraulisch einrückbar und mit Federkraft ausrückbar und die zweite Vorwärtsschaltkupplung (83) ist umgekehrt betätigbar (mit Federkraft einrückbar, hydraulisch ausrückbar),a) the first forward (80) and the reverse (66) clutch are in a known manner Can be engaged hydraulically and disengaged with spring force and the second forward clutch (83) can be operated in reverse (can be engaged with spring force, hydraulically disengaged), b) zwischen der ersten Vorwärts- und der Rückwärtsschaltkupplung (80 und 66) ist ein Wechselventil (84) angeordnet, dessen Ablauf über eine Drossel (86) mit der zweiten Vorwärtsschaltkupplung (83) verbunden ist,b) between the first forward and the reverse clutch (80 and 66) is a Shuttle valve (84) arranged, the flow of which via a throttle (86) with the second Forward clutch (83) is connected, c) der geregelte Richtungsschieber (34) ist in Vorwärtsstellung über den hydraulisch nachgeschalteten Gangschieber (64) in dessen erster Vorwärtsschaltstufe (Vl) mit der ersten Kupplung (80) und in der zweiten Vorwärtsschaltstufe (V2) mit einem Rücklauf-Vorratsbehälter (4) verbunden,c) the controlled directional slide (34) is connected in the forward position via the hydraulically downstream gear slide (64) in its first forward shift stage ( Vl) to the first clutch (80) and in the second forward shift stage (V2) to a return reservoir (4) , d) bei Betätigung der zweiten Vorwärtsschaltkupplung (83) unterbricht der Gangschieber (64) deren direkte Verbindung (2, 6, 11, 81, 82) zur Druckmittelquelle (3) und die Kupplung (83) ist über das Wechselventil (84) an den Rücklauf (4) angeschlossen.d) when the second forward clutch (83) is actuated, the gear slide is interrupted (64) their direct connection (2, 6, 11, 81, 82) to the pressure medium source (3) and the coupling (83) is connected to the return (4) via the shuttle valve (84). e) der geregelte Richtungsschieber (34) steht in Rückwärtsstellung mit der Rückwärtsschaltkupplung (66) in Verbindung.e) the controlled directional slide (34) is in reverse position with the reverse clutch (66) in connection. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß bei ausgerückter erster Vorwärtsschaltkupplung (80) in die Verbindung zwischen der zweiten Vorwärtsschaltkupplung (83) mit der Druckmittelquelle (3) ein im Gangschieber (64) angeordnetes Drosselorgan (74) eingeschaltet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that when the first forward clutch is disengaged (80) in the connection between the second forward clutch (83) and the pressure medium source (3) in the gear slide (64) arranged throttle member (74) is switched on.