DE2825332C2 - Greiferanordnung für die Verschlußeinrichtung einer Maschine zum Umschnüren von Packstücken oder dergleichen - Google Patents
Greiferanordnung für die Verschlußeinrichtung einer Maschine zum Umschnüren von Packstücken oder dergleichenInfo
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- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/24—Securing ends of binding material
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Greiferanordnung für die
Verschlußeinrichtung einer Maschine zum Unischnüren von Packstücken oder dergleichen, bei welcher das
einerends festgehaltene Umschnürungsmittel mittels einer Umschnürungsmittel-Führeinrichtung derart um
das Packstück herumgeführt wird, daß die taktweise im Hin- und Rücklauf angetriebene Umschnürungsmittcl-Führeinrichtung
beim Hinlauf eine das Packstück umgebende Umschnürungsmiuel-Lage speichert, die sich
beim anschließenden Rücklauf um das Packstück wikkelt und bei welcher vorzugsweise unterhalb des Packstück-Auflagetisches
eine die Umschnürungsmittelenden verbindende und das eine Ende abschneidende Verschlußeinrichtung
vorgesehen ist, welcher Greifer zugeordnet sind zum Festhalten des Umschnürungsmittels,
wobei taktabhängig jeweils einer der Greifer zusammen mit dem von ihm festgehaltenen Umschnürungsmittelende
eine den Greifei'spalt umwendende Drehbewegung ausführt.
Eine derartige Greiferanordnung ist aus der US-PS 32 216 bekannt, wobei das Ausstoßen des Umschnürungsmittels
aus der Vorschubeinrichtung nach beendigtem Umschnürungsvorgang und Durchlrcnnen des
Umschnürungsmittels durch seitlich dor VerschluUeinrichuing
ungeordnete, von einem I lydiaiilik/.ylinder gesteuerte
Finger geschieht. Fine solche llauform ist auf
wendig und erfordert zusätzlichen Rauraum.
Ferner ist aus der C>B-PS 7 42 Mb cmc Vorschubeinbekannt,
bei welcher ein Greifer nach einer fertigen Umschnürung das Umschnürungsmittel in
Querrichtung beaufschlagt, und zwar an der Verbindungsstelle.
Bevor der Greifer dieses Ausstoßen vornehmen kann, müssen zuvor die Verschlußbauteile aus
ihrer das Umschnürungsmittel stützenden Lage sefa'iiren sein, um Platz für den Greifer zu machen. Die Beaufschlagung
erfolgt dabei an der verdickt ausgebildeten Verbiridungsstelle. Nachteilig an dieser Bauform ist der
ίο hohe Steuerungsaufwand. Auch funktioniert eine solche
Vorrichtung nicht, wenn für das Umschnürungsmittel dünnes Kunststoffband verwendet und dieses durch
Verschweißen zusammengefügt wird. Nach Freigabe des Umschnürungsmittels kommt dieses nämlich zur
Anlage an der Packstückunterseite, so daß der Greifer die Verbindungsstelle schwerlich erreichen könnte. Dieses
scheidet sogar vollständig aus, wenn ein gewisses Einschnüren des Umschnürungsmittels am Packstück
auftritt. Dann fährt der Greifer sogar frei an der Verbindungsstelle
vorbei.
Dem Gegenstand der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, den Aufbau einer gattungsgemäßen
Greiferanordnung einfacher zu gestalten und die Greifer so auszubilden, daß selbst dünnes Umschnürungsmaterial
— wie bspw. Kunststoffband — mit Sicherheit vom Greifer ausgestoßen wird.
Gelöst -vird diese Aufgabe dadurch, daß beide Greifer
bekanntermaßen zum Ausstoß des Umschnürungsmiucls in an sich bekannter Weise zusätzlich axial verjo
schicblich ausgebildet sind und an ihrer Stirnfläche einen vorstehenden Sektor einer Büchse besitzen, wobei
jeweils der eine der beiden Greifer in einer Quer-Drehslcllung seines G rciferspaltes drehbar ist.
Zufolge derartiger Ausgestaltung ist der Aufbau els'; ncr gattungsgemäßen Greiferanordnung für die Verschlußeinrichtung
einer Maschine zum Umschnüren von Packslücken oder dergleichen vereinfacht. Zusätzliche
Aussloßbauteile für das Umschnürungsmittel können entfallen. Deren Aufgabe übernehmen die Greifer.
Nach erfolgtem Herumlegen des Umschnürungsmittels um das Packstück, Verschließen der Umschnürungsmittelenden
in der Verschlußeinrichlung und Durchtrennen des Umsehnürungsmiitcls stößt jeweils der eine Greifer
in einer Qucr-Drchstcllung das Umschnürungsmittel ■ir) aus der Verschlußeinrichlung aus, wobei die in der Verschliißeinrichuing
vorliegende Lage ausgenutzt wird, das Umschnürungsmittel mit dem vorstehenden Sektor
der Büchse zu beaufschlagen. Gerade in dieser Quer-Drchstellung besitzt der Sektor seine größte Erstrekkung,
so daß mit Sicherheit eine Beaufschlagung des Umschnürungsmittels erreicht wird. Daher kann selbst
dünnes Kunststoffband als Umschnürungsmittel eingesetzt werden, weil dieses vom Greifer mit Sicherheit
erfaßt wird.
Fine vorteilhafte Weiterbildung ist darin zu sehen, daß die zusätzlich auf- und abwärtsbewegbaren Greifer
wechselweise das von ihnen gehaltene Umschnürungsmiltel über das Schneidmesser der Verschlußeinrichtung
ziehen. Dieses läßt eine weilere Vereinfachung der to Verschlußeinrichlung zu.
F.in Ausführungsbeispicl wird anhand der Fig. 1 — 12
erläutert. Us zeigt
F i g. I eine Seitenansicht einer Maschine, mittels welcher
Krcuzumschnürungcn an Packstückcn hergestellt hr>
werden können,
I·' i g. 2 eine Draufsicht auf die Maschine.
I" i g. J eine Ansicht gegen den die Umschnürungsmitlel-Führeinrichtung bildenden Ring in Ausgangsstellung
I" i g. J eine Ansicht gegen den die Umschnürungsmitlel-Führeinrichtung bildenden Ring in Ausgangsstellung
/or dem Umschnüren eines Packstückes und
Fig.4—12 in schematischer Darstellung Zwischenjositionen
beim Umschnüren eines Packstückes im Hinjnd Rücklauf des Umschnürungsringes.
Die dargestellte Maschine besitzt ein Maschinengestell 1. Am einlaufseitigen Ende geht von diesem ein
Tunnel 2 aus. Im Bereich desselben ist ein die Umschnürungsmittel-Führeinrichtung
bildender Ring 3 gelagert Zu seiner Lagerung dienen Antriebsscheiben 4,5 sowie
eine oberseitjge Führungsscheibe 19. Den Antriebsscheiben
4 und 5 sind nicht dargestellte Kupplungen nebst Bremseinrichtungen zugeordnet. Die eine Kupplung
läuft ständig links und die andere Kupplung ständig rechts herum. Es ist jedoch jeweils nur eine Kupplung in
Eingriff mit der ihr zugeordneten Antriebsscheibe, so daß entweder der Ring 3 in Pfeilrichtung χ oder in entgegengesetzter
Richtung x'gedreht wird.
Das Umschnürungsmittel 9 wird von einer Umschnürungsmitteltrommel
10 abgezogen. Letzter^ lagert auf einer Achse 11 eines Auslegers 12 des Maschinengestells
1. Zwischen der Umschnürungsmitteltrommel 10 und dem Umschnürungsring 3 ist eine Umschnürungsmittel-Speichervorrichtung
13 zwischengeschaltet, über welche das Umschnürungsmittel dem Umschnürungsmittelring
3 zugeführt wird.
Nach einem Umschnürungsvorgang wird das Packstück P mittels der Förderbänder 7 zu einem quer zum
Umschnürungsring 3 angeordneten Umschnürungsring 14 geleitet.
Die Förderbänder stellen den Auflagetisch für das zu
umschnürende Packstück P dar. In F i g. 3 erstreckt sich das Packstück P in der Umschnürungsmittelebene. Der
Umschnürungsring 3 befindet sich noch in der Ausgangsstellung, und das Umschnürungsmittelende 9' ist
noch von dem einen Greifer 20 gehalten. Der Greifer 20 erstreckt sich neben einem Druckstück 21 einer Verschlußeinrichtung
22. Dem ortsfest angeordneten Druckstück 21 gegenüber liegt die auf- und abbewegbare
Druckbacke 23. Seitlich der Druckbacke 23 befinden sich Schneidmesser 24 und 25 der Verschlußeinrichtung
22. Zwischen dem Druckstück 21 und Druckbacke 23 ist eine Heizlamelle 26 einfahrbar, die in F i g. 4 mit strichpunktierten
Linien angedeutet ist.
An der anderen Seile der Vcrschlußeinrichtung 22
erstreckt sich ein Greifer 27. Sodann ist der Verschlußeinrichtung
noch eine Spannklemme 28 zugeordnet, dip von der einen Seite der Vcrschlußeinrichttng 22 zur
anderen Seite fahrbar ist.
Die Greifer 20, 27 besitzen je eine Gegenbacke 31 bzw. 32, die von dem Muldenabschnitt eines stirnseitig
vorstehenden Sektors einer Büchse 29 bzw. 30 gebildet ist. Axial verschieblich ist in jeder Büchse 29, 30 ein
Stößel 33 bzw. 34 angeordnet. Jeder Stößel 33,34 weist eine abgeschrägte Auflauffläche 33' bzw. 34' auf. Die
Stößel 33,34 bilden mit den ihnen zugeordneten Gegenbacken 31 bzw.32 einen Greiferspalt Saus.
Die Greifer 20, 27 können eine quer zur Umschnürungsebene
gerichtete Längsbewegung ausführen. Sodann sind sie auf- und abwärts bewegbar. Zusätzlich
können sie sich um 180° drehen.
Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: In der in F i g. 3 und 4 dargestellten Ausgangsstellung ist das Umschnürungsmittelende
9' von dem Greifer 20 gehalten. Das Umschnürungsmittel 9 läuft durch die beiden Bandrollen
36 und 37 des Umschnürungsringes 3 hindurch. Weitere Bandrollen 38 sind sodann noch am Umschnürungsring
3 vorgesehen. In der Ausgangsposition erstrecken sich die Bandrollen 36,37 in der Stellung I. Die
Druckbacke 23 einschließlich der Heizlamelle 26 liegen außerhalb der Umschnürungsebene. Nachdem das
Packstück P in die Umschnürungsposition eingelaufen ist, wird der Umschnürungsring 3 in Pfeilrichtung χ um
360° gedreht. Dabei wird das Packstück P umschlungen und eine Umschnürungsmittellage von den Bandrollen
38 des Umschnürungsringes 3 gespeichert Das zu den Bandrollen 36 und 37 führende Umschnürrngsmitte! hat
sich bei diesem Vorgang an der Gegenbacke 32 des
ίο Greifers 27 angelegt, vergl. F i g. 5. Dieses Anliegen ist
möglich, da der Stößel 34 sich noch in zurückgezogener Position befindet. Nun schließt die Bandklemme 28 und
steuert zur anderen Seite der Verschlu3einrichtung 22. Nachdem dieses erfolgt ist, fährt der Stößel 34 vor, und
über seine Auf lauffläche 34' wird das Umschnürungsmittel 9 in den Spalt S gesteuert und eingeklemmt Die
Heizlamelle 26 steuert vor, das aus Kunststoff bestehende Umschnürungsmittel wird erhitzt, der Greifer 27
fährt nach oben, die Heizlamelle 26 wieder zurück und die Druckbacke 23 Irin in Funktion, siehe Fig.6. Nach
einer gewissen Abkühlzeit steuert der Greifer 27 in Abwärtsrichtung. Dabei wird das Umschnürungsmittel 9
über das Schneidmesser 25 der Druckbacke 23 gezogen. Diese Abwärlsverlagerung ist möglich, weil zuvor die
Spannklcmme 28 geöffnet hat. Das nun vorliegende Umschnürungsmittelende 9' wird von dem Greifer 27
gefesselt. Gleichzeitig hat der Greifer 20 durch Zurücksteuern des Stößels 33 das von ihm gehaltene Umschnürungsmittelende
9' freigegeben. Zusätzlich ist der Greifer 20 zurückgefahren und liegt außerhalb der Umschnürungsmittelebene.
siehe F i g. 7. Es setzt nun eine Drehung der Greifer 20,27 ein, und zwar in den angegebenen
Pfeilrichtungen, vergl. F i g. 8. Nach Erreichen einer 90°-Drehung fährt der Greifer 20 vor und stößt in
dieser Lage das Umschnürungsmittel 9 aus der Verschlußeinrichtung und gegebenenfalls aus der Bandklemme
28 aus. Nach einer weiteren Drehbewegung um ca. 90" wird die Stellung gemäß F i g. 9 erreicht. Das sich
oberhalb des Druckstückes 21 erstreckende Umschnürungsmiuel 9, welches um das Packstück herumgelegt
ist, läßt ein Weiterfördern des Packstückes zu. Weiterhin ist gleichzeitig mit der Drehbewegung der Greifer
20,27 der Greifer 27 in Aufwärtsrichtung und der andere
Greifer 20 in Abwärtsrichtung gefahren. Allerdings befindet sich letzterer noch in einer zurückgesteuerten
Position. Diese Stellung ist die Ausgangsstellung für den nächstfolgenden Umschnürungsvorgang, welcher in
Pfeilrichtung .v'ausgeführt wird.
In der Ausgangsstellung für den entgegengesetzt gerichteten
Umschnürungsvorgang befinden sich die Rollen 36, 37 ebenfalls in der Position I. Der Umschnürungsring
3 legt nun jedoch einen größeren Winkel als 360" zurück, und zwar ist dieser um den Winkel Alpha
größer. Dann liegen die Bandrollen 36,37 in der Position II, welche durch eine strichpunktierte Linie in Fig.3
dargestellt ist. Das zuvor um die Gegenbacke 32 schlaufenförmig gelegte Umschnürungsmittelende gelangt dadurch
in die in F i g. 9 strichpunkiert dargestellte vorschriftsmäßige Ausrichtung. Nach der Anfangsdrehung
bo hat sich der Greifer 20 wieder in die Bereitschaftsstellung
begeben. Die Bandklemme 28 fährt dann zur anderen Seite der Verschlußeinrichtung 22, die Heizlamelle
26 tritt in Funktion und die Druckbacke 23 fährt in Aufwärisrichtung, während der Greifer 20 schließt.
br> Nach erfolgtem Verbinden der Umschnürungsmittelenden
steuert der Greifer 20 in Abwärtsrichtung, nachdem die ßandklcmmc 28 freigegeben hat. Dabei wird das
Umschnürungsmittel durch das Schneidmesser 24 abge-
trennt. Der andere Greifer 27 dagegen hui geöffnet und
ist zurückgefahren, siehe F i g. 11. Bei dem sich anschließenden
Drehen der Greifer in der angegebenen Pfeilrichtung fährt der Greifer 27 vor und stößt das Umschnürungsmitiel
aus der Verschlußeinrichtung aus. Der r,
Greifer 27 steuert abwärts, während der Greifer 20 sich in Aufwärtsrichtung bewegt, so daß nach beendigter
Drehbewegung und entsprechender Verlagerung der Greifer in Höhenrichtung sowie einer Rückdrehung des
Umschnürungsringes 3 um den Winkel Alpha in die Po- to sitions I wiederum die Stellung gemäß F i g. 4 vorliegt.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
15
2(1
2r>
35
40
50
Claims (2)
1. Greiferanordnung für die Verschlußeinrichlung einer Maschine zum Umschnüren von Packstücken
oder dergleichen, bei welcher das eincrends festgehaltene Umschnürungsmittel mittels einer Umschnürungsmittel-Führeinrichtung
derart um das Packstück herumgeführt wird, daß die taktweise im
Hin- und Rücklauf angetriebene Umschnürungsmiltel-Führeinrichtung
beim Hinlauf eine da·. Packstück umgebende Unischnürungsmittel-Lage speichert,
die sich beim anschließenden Rücklauf um das Packstück wickelt und bei welcher vorzugsweise unterhalb
des Packstück-Auflagetisches cine die Umschnürungsmittelenden
verbindende und das eine Ende abschneidende Verschlußeinrichtung vorgesehen ist, welcher Greifer zugeordnet sind zum Festhalten
des Umschnürungsinittels, wobei taktabhängig jeweils einer der Greifer zusammen mit dem von
ihm festgehaltenen Umschnürungsmittelcnde eine den Greiferspalt umwendende Drehbewegung ausführt,
dadurch gekennzeichnet, daß beide Greifer (20, 27) bekanntermaßen zum Ausstoß des
Umschnürungsmittels (9) in an sich bekannter Weise zusätzlich axial verschicblich ausgebildet sind und an
ihrer Stirnfläche einen vorstehenden Sektor einer Büchse (29,30) besitzen, wobei jeweils der eine der
beiden Greifer (20, 27) in eine Quer-Drohstellung seines Greiferspalles ^drehbar ist.
2. Greiferanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlich auf- und abwärtsbewegbaren
Greifer (20, 2'/) wechselweise das von ihnen gehaltene Umschnürungsmittel (9) über das
Schneidmesser (24, 25) der Verschlußeinrichtung (22) ziehen.
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